JP3500941B2 - 排気浄化装置の診断装置 - Google Patents
排気浄化装置の診断装置Info
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はエンジンの排気浄
化装置の診断装置、特にＨＣ吸着触媒を備えるものに関
する。
化装置の診断装置、特にＨＣ吸着触媒を備えるものに関
する。
【０００２】
【従来の技術】ＨＣ吸着剤を三元触媒の上流側に装着す
るともに、このＨＣ吸着剤の前後にＯ2センサを配置
し、上流側のＯ2センサ出力に基づいて空燃比フィード
バック制御を行いつつ、吸着剤前後のＯ2センサ出力の
反転回数比を求め、この反転回数比から上記のＨＣ吸着
剤の吸着能力を診断するものがある（特開平６−６６１
３１号公報参照）。
るともに、このＨＣ吸着剤の前後にＯ2センサを配置
し、上流側のＯ2センサ出力に基づいて空燃比フィード
バック制御を行いつつ、吸着剤前後のＯ2センサ出力の
反転回数比を求め、この反転回数比から上記のＨＣ吸着
剤の吸着能力を診断するものがある（特開平６−６６１
３１号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ＨＣ吸着剤
は、冷間始動時などエンジン低温時に多く発生する未燃
炭化水素（以下単にＨＣという）を吸着する一方、高温
になると吸着されたＨＣを脱離する特性を有するもので
あるが、このＨＣの脱離時に、脱離するＨＣをＣＯやＮ
Ｏｘの存在もとで無害な物質へと転化する機能（触媒機
能）を持たせたもの（つまりＨＣ吸着触媒）がある。こ
のＨＣ吸着触媒は今のところ高熱に弱いので、三元触媒
の下流に装着し、冷間始動直後で不活性状態の三元触媒
では転化できないＨＣをこの吸着触媒に導いて吸着さ
せ、三元触媒の活性化後はこの三元触媒によりＨＣを転
化し（つまり三元触媒の活性化のタイミングで三元触媒
上流のＯ2センサ出力を用いて空燃比フィーバック制御
を行う）、遅れて活性化する吸着触媒によりこの吸着触
媒に吸着しているＨＣを転化することが考えられる。
は、冷間始動時などエンジン低温時に多く発生する未燃
炭化水素（以下単にＨＣという）を吸着する一方、高温
になると吸着されたＨＣを脱離する特性を有するもので
あるが、このＨＣの脱離時に、脱離するＨＣをＣＯやＮ
Ｏｘの存在もとで無害な物質へと転化する機能（触媒機
能）を持たせたもの（つまりＨＣ吸着触媒）がある。こ
のＨＣ吸着触媒は今のところ高熱に弱いので、三元触媒
の下流に装着し、冷間始動直後で不活性状態の三元触媒
では転化できないＨＣをこの吸着触媒に導いて吸着さ
せ、三元触媒の活性化後はこの三元触媒によりＨＣを転
化し（つまり三元触媒の活性化のタイミングで三元触媒
上流のＯ2センサ出力を用いて空燃比フィーバック制御
を行う）、遅れて活性化する吸着触媒によりこの吸着触
媒に吸着しているＨＣを転化することが考えられる。
【０００４】この場合に、三元触媒の上流側にＯ2セン
サを設けるほか、上記従来装置を参照して、三元触媒と
吸着触媒の間と、吸着触媒の下流側とにそれぞれＯ2セ
ンサを設け、三元触媒と吸着触媒の間に設けたＯ2セン
サ出力に基づいて空燃比フィーバック制御を行いつつ、
三元触媒と吸着触媒の間に設けたＯ2センサ出力と吸着
触媒下流のＯ2センサ出力とに基づいて吸着触媒の劣化
診断を行わせようとすると、 三元触媒と吸着触媒の間のＯ2センサ出力のフィード
バック周期が、三元触媒の有するＯ2ストレージ能力の
影響（つまり三元触媒の劣化度合の影響）を大きく受け
ること、また 三元触媒と吸着触媒の間のＯ2センサ出力と、吸着触
媒下流のＯ2センサ出力との反転回数比が、三元触媒と
吸着触媒の間のＯ2センサ出力の周期によっても変わる
ことから、三元触媒の劣化度合が変わったとき、精度よ
く吸着触媒の劣化診断を行うことができなくなる。
サを設けるほか、上記従来装置を参照して、三元触媒と
吸着触媒の間と、吸着触媒の下流側とにそれぞれＯ2セ
ンサを設け、三元触媒と吸着触媒の間に設けたＯ2セン
サ出力に基づいて空燃比フィーバック制御を行いつつ、
三元触媒と吸着触媒の間に設けたＯ2センサ出力と吸着
触媒下流のＯ2センサ出力とに基づいて吸着触媒の劣化
診断を行わせようとすると、 三元触媒と吸着触媒の間のＯ2センサ出力のフィード
バック周期が、三元触媒の有するＯ2ストレージ能力の
影響（つまり三元触媒の劣化度合の影響）を大きく受け
ること、また 三元触媒と吸着触媒の間のＯ2センサ出力と、吸着触
媒下流のＯ2センサ出力との反転回数比が、三元触媒と
吸着触媒の間のＯ2センサ出力の周期によっても変わる
ことから、三元触媒の劣化度合が変わったとき、精度よ
く吸着触媒の劣化診断を行うことができなくなる。
【０００５】そこで本発明は、Ｏ2センサのように２値
センサでなく、空燃比を検出可能なセンサ（以下Ａ／Ｆ
センサという）を三元触媒と吸着触媒の間に設け、診断
条件が成立したときには吸着触媒下流のＯ2センサ出力
のみに基づいて空燃比フィードバック制御を行いつつ、
この空燃比フィードバック制御中の空燃比振幅を、Ａ／
Ｆセンサ出力を用いて計測し、この計測した空燃比振幅
に基づいて吸着触媒の劣化診断を行うことにより、三元
触媒の劣化度合に関係なく、吸着触媒のみの劣化診断を
可能として吸着触媒の劣化診断精度を高めることを目的
とする。
センサでなく、空燃比を検出可能なセンサ（以下Ａ／Ｆ
センサという）を三元触媒と吸着触媒の間に設け、診断
条件が成立したときには吸着触媒下流のＯ2センサ出力
のみに基づいて空燃比フィードバック制御を行いつつ、
この空燃比フィードバック制御中の空燃比振幅を、Ａ／
Ｆセンサ出力を用いて計測し、この計測した空燃比振幅
に基づいて吸着触媒の劣化診断を行うことにより、三元
触媒の劣化度合に関係なく、吸着触媒のみの劣化診断を
可能として吸着触媒の劣化診断精度を高めることを目的
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、図１０に
示すように、排気管２１の上流側より三元触媒２２、Ｈ
Ｃ吸着触媒２３の順に装着し、三元触媒２２の低温未活
性状態で吸着触媒２３に排気中のＨＣを吸着させ、その
後に吸着触媒２３が活性化したタイミングで吸着触媒２
３に吸着しているＨＣを浄化するようにしたエンジンの
排気浄化装置おいて、三元触媒２２と吸着触媒２３の間
にＡ／Ｆセンサ２４を、また吸着触媒２３の下流に排気
中の酸素濃度に応じた出力をするセンサ（Ｏ2センサや
Ａ／Ｆセンサ）２５を配置する一方、吸着触媒２３下流
の前記酸素濃度センサ２５出力のみに基づいて空燃比フ
ィードバック制御を行う手段２６と、この空燃比フィー
ドバック制御中に前記Ａ／Ｆセンサ２４出力を用いて三
元触媒２２と吸着触媒２３の間の排気空燃比の振幅を計
測する手段２７と、この空燃比振幅に基づいて吸着触媒
２３に劣化が生じたかどうかの判定を行う手段２８とを
設けた。
示すように、排気管２１の上流側より三元触媒２２、Ｈ
Ｃ吸着触媒２３の順に装着し、三元触媒２２の低温未活
性状態で吸着触媒２３に排気中のＨＣを吸着させ、その
後に吸着触媒２３が活性化したタイミングで吸着触媒２
３に吸着しているＨＣを浄化するようにしたエンジンの
排気浄化装置おいて、三元触媒２２と吸着触媒２３の間
にＡ／Ｆセンサ２４を、また吸着触媒２３の下流に排気
中の酸素濃度に応じた出力をするセンサ（Ｏ2センサや
Ａ／Ｆセンサ）２５を配置する一方、吸着触媒２３下流
の前記酸素濃度センサ２５出力のみに基づいて空燃比フ
ィードバック制御を行う手段２６と、この空燃比フィー
ドバック制御中に前記Ａ／Ｆセンサ２４出力を用いて三
元触媒２２と吸着触媒２３の間の排気空燃比の振幅を計
測する手段２７と、この空燃比振幅に基づいて吸着触媒
２３に劣化が生じたかどうかの判定を行う手段２８とを
設けた。
【０００７】第２の発明では、第１の発明において前記
劣化判定手段２８が、前記空燃比振幅の平均値を算出す
る手段と、この平均値と所定値との比較により平均値が
所定値以下の場合に吸着触媒２３に劣化が生じたとの判
定を行う手段とからなる。
劣化判定手段２８が、前記空燃比振幅の平均値を算出す
る手段と、この平均値と所定値との比較により平均値が
所定値以下の場合に吸着触媒２３に劣化が生じたとの判
定を行う手段とからなる。
【０００８】第３の発明では、第１の発明において前記
劣化判定手段２８が、前記Ａ／Ｆセンサ出力の反転毎に
前記空燃比振幅の平均値を算出する手段と、前記Ａ／Ｆ
センサ出力の反転回数が小さいほど幅が大きくなるバラ
ツキ幅を有する一対の判定値を、前記Ａ／Ｆセンサ出力
の反転毎に設定する手段と、これら空燃比振幅の平均値
と一対の判定値との比較により空燃比振幅の平均値が一
対の判定値のうちのバラツキ幅の下側を定める第１判定
値以下の場合に吸着触媒２３に劣化が生じたと、また空
燃比振幅の平均値が一対の判定値のうちのバラツキ幅の
上側を定める第２判定値以上の場合に吸着触媒２３に劣
化が生じていないとの判定を行う手段とからなる。
劣化判定手段２８が、前記Ａ／Ｆセンサ出力の反転毎に
前記空燃比振幅の平均値を算出する手段と、前記Ａ／Ｆ
センサ出力の反転回数が小さいほど幅が大きくなるバラ
ツキ幅を有する一対の判定値を、前記Ａ／Ｆセンサ出力
の反転毎に設定する手段と、これら空燃比振幅の平均値
と一対の判定値との比較により空燃比振幅の平均値が一
対の判定値のうちのバラツキ幅の下側を定める第１判定
値以下の場合に吸着触媒２３に劣化が生じたと、また空
燃比振幅の平均値が一対の判定値のうちのバラツキ幅の
上側を定める第２判定値以上の場合に吸着触媒２３に劣
化が生じていないとの判定を行う手段とからなる。
【０００９】第４の発明では、第１から第３までのいず
れか一つの発明において前記三元触媒に代えてＨＣ吸着
触媒を用いる。
れか一つの発明において前記三元触媒に代えてＨＣ吸着
触媒を用いる。
【００１０】
【発明の効果】第１の発明では、吸着触媒下流の酸素濃
度センサ出力のみに基づいて空燃比フィードバック制御
を行いつつ、この空燃比フィードバック制御中の三元触
媒と吸着触媒の間の排気空燃比の振幅をＡ／Ｆセンサ出
力を用いて計測し、この空燃比振幅に基づいて吸着触媒
に劣化が生じたかどうかの判定を行うので、吸着触媒の
上流側に位置する三元触媒の劣化度合に関係なく、吸着
触媒のみの劣化診断が可能となり、これによって吸着触
媒の劣化診断精度を高めることができる。
度センサ出力のみに基づいて空燃比フィードバック制御
を行いつつ、この空燃比フィードバック制御中の三元触
媒と吸着触媒の間の排気空燃比の振幅をＡ／Ｆセンサ出
力を用いて計測し、この空燃比振幅に基づいて吸着触媒
に劣化が生じたかどうかの判定を行うので、吸着触媒の
上流側に位置する三元触媒の劣化度合に関係なく、吸着
触媒のみの劣化診断が可能となり、これによって吸着触
媒の劣化診断精度を高めることができる。
【００１１】第３の発明によれば、初回の空燃比振幅の
計測時に診断が行われることもあり、早期の診断終了が
可能となる。
計測時に診断が行われることもあり、早期の診断終了が
可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１において、１はエンジン本
体、２は排気管、３は排気マニホールド位置に設けられ
る三元触媒、４は排気中の酸素濃度に応じた出力をする
Ｏ2センサ、５はＨＣ吸着触媒である。
体、２は排気管、３は排気マニホールド位置に設けられ
る三元触媒、４は排気中の酸素濃度に応じた出力をする
Ｏ2センサ、５はＨＣ吸着触媒である。
【００１３】上記の吸着触媒５は、冷間始動時などエン
ジンの低温時にＨＣを吸着する一方、高温になると吸着
しているＨＣを脱離する特性を有するとともに、このＨ
Ｃの脱離時に、脱離するＨＣをＣＯやＮＯｘの存在もと
で無害な物質へと転化する機能（触媒機能）を持たせた
ものである。吸着触媒５は今のところ高熱に弱いので、
三元触媒３の下流に装着し、冷間始動直後で不活性状態
の三元触媒３では転化できないＨＣをこの吸着触媒５に
導いて吸着させ、三元触媒３の活性化後（三元触媒３が
活性化する温度は３００℃前後）は、三元触媒３により
ＨＣを転化し（つまり三元触媒３上流のＯ2センサ出力
を用いてコントロールユニット１１により空燃比フィー
バック制御を行わせる）、遅れて活性化する吸着触媒５
で吸着ＨＣを転化するのである。
ジンの低温時にＨＣを吸着する一方、高温になると吸着
しているＨＣを脱離する特性を有するとともに、このＨ
Ｃの脱離時に、脱離するＨＣをＣＯやＮＯｘの存在もと
で無害な物質へと転化する機能（触媒機能）を持たせた
ものである。吸着触媒５は今のところ高熱に弱いので、
三元触媒３の下流に装着し、冷間始動直後で不活性状態
の三元触媒３では転化できないＨＣをこの吸着触媒５に
導いて吸着させ、三元触媒３の活性化後（三元触媒３が
活性化する温度は３００℃前後）は、三元触媒３により
ＨＣを転化し（つまり三元触媒３上流のＯ2センサ出力
を用いてコントロールユニット１１により空燃比フィー
バック制御を行わせる）、遅れて活性化する吸着触媒５
で吸着ＨＣを転化するのである。
【００１４】なお、Ｏ2センサ４はヒーター付きであ
り、三元触媒３の活性化の前に活性化する。同様にし
て、後述するように三元触媒３と吸着触媒５の間に設け
られるＡ／Ｆセンサ６と吸着触媒の下流に設けられるＯ
2センサ７もヒーター付きであり、三元触媒３の活性化
の前にこれら６、７が活性化する。
り、三元触媒３の活性化の前に活性化する。同様にし
て、後述するように三元触媒３と吸着触媒５の間に設け
られるＡ／Ｆセンサ６と吸着触媒の下流に設けられるＯ
2センサ７もヒーター付きであり、三元触媒３の活性化
の前にこれら６、７が活性化する。
【００１５】さて、吸着触媒５が劣化すると、ＨＣが吸
着されないまま、あるいは浄化されないまま大気に放出
される可能性があるので、劣化診断を行う必要がある。
着されないまま、あるいは浄化されないまま大気に放出
される可能性があるので、劣化診断を行う必要がある。
【００１６】この場合に、公知の診断装置を参照して、
三元触媒３と吸着触媒５の間と、吸着触媒５の下流側と
にそれぞれＯ2センサを設け、三元触媒３と吸着触媒５
の間のＯ2センサ出力に基づいて空燃比フィーバック制
御を行いつつ、三元触媒３と吸着触媒５の間のＯ2セン
サ出力と、吸着触媒５下流のＯ2センサ出力とに基づい
て吸着触媒５の劣化診断を行わせようとすると、三元
触媒と吸着触媒の間のＯ2センサ出力のフィードバック
周期が、三元触媒の有するＯ2ストレージ能力の影響
（つまり三元触媒の劣化度合の影響）を大きく受けるこ
と、また三元触媒と吸着触媒のＯ2センサ出力と、吸
着触媒下流のＯ2センサ出力との反転回数比が、三元触
媒と吸着触媒の間のＯ2センサ出力の周期によっても変
わることから、三元触媒の劣化度合が変わったとき、精
度よく吸着触媒の劣化診断を行うことができなくなる。
三元触媒３と吸着触媒５の間と、吸着触媒５の下流側と
にそれぞれＯ2センサを設け、三元触媒３と吸着触媒５
の間のＯ2センサ出力に基づいて空燃比フィーバック制
御を行いつつ、三元触媒３と吸着触媒５の間のＯ2セン
サ出力と、吸着触媒５下流のＯ2センサ出力とに基づい
て吸着触媒５の劣化診断を行わせようとすると、三元
触媒と吸着触媒の間のＯ2センサ出力のフィードバック
周期が、三元触媒の有するＯ2ストレージ能力の影響
（つまり三元触媒の劣化度合の影響）を大きく受けるこ
と、また三元触媒と吸着触媒のＯ2センサ出力と、吸
着触媒下流のＯ2センサ出力との反転回数比が、三元触
媒と吸着触媒の間のＯ2センサ出力の周期によっても変
わることから、三元触媒の劣化度合が変わったとき、精
度よく吸着触媒の劣化診断を行うことができなくなる。
【００１７】これに対処するため本発明の第１実施形態
では、三元触媒３と吸着触媒５の間のセンサを、理論空
燃比を中心にリッチ、リーンに反転するＯ2センサに代
えて、排気中の酸素濃度に応じたリニアな出力特性を有
するＡ／Ｆセンサ６とし、次の制御を行う。
では、三元触媒３と吸着触媒５の間のセンサを、理論空
燃比を中心にリッチ、リーンに反転するＯ2センサに代
えて、排気中の酸素濃度に応じたリニアな出力特性を有
するＡ／Ｆセンサ６とし、次の制御を行う。
【００１８】〈１〉 診断条件に達した時点で空燃比フ
ィードバック制御を行うためのＯ2センサを、三元触媒
３の上流側に位置するものから吸着触媒５の下流側に位
置するものに切換えて空燃比フィードバック制御を行
い、Ａ／Ｆセンサ６を用いて吸着触媒５上流の排気空燃
比のピークｔｏピーク（つまり空燃比振幅）をモニター
する。
ィードバック制御を行うためのＯ2センサを、三元触媒
３の上流側に位置するものから吸着触媒５の下流側に位
置するものに切換えて空燃比フィードバック制御を行
い、Ａ／Ｆセンサ６を用いて吸着触媒５上流の排気空燃
比のピークｔｏピーク（つまり空燃比振幅）をモニター
する。
【００１９】〈２〉 Ａ／Ｆセンサ出力の反転回数が規
定値に達した時点で、モニターした空燃比振幅の平均値
を求め、この平均値が一定値以下となった場合に吸着触
媒５に劣化が生じたと判定する。
定値に達した時点で、モニターした空燃比振幅の平均値
を求め、この平均値が一定値以下となった場合に吸着触
媒５に劣化が生じたと判定する。
【００２０】これをさらに詳述すると、吸着触媒下流の
Ｏ2センサ出力に基づいて空燃比フィードバック制御を
行った場合の三元触媒上流の空燃比（図では三元触媒前
Ａ／Ｆで略記）、三元触媒と吸着触媒の間の空燃比（図
では吸着触媒前Ａ／Ｆで略記）および吸着触媒下流のＯ
2センサ出力（図では吸着触媒後Ｏ2／Ｓで略記）の各波
形をモデル的に図２と図３に示す。ただし、内訳は次の
通りである。
Ｏ2センサ出力に基づいて空燃比フィードバック制御を
行った場合の三元触媒上流の空燃比（図では三元触媒前
Ａ／Ｆで略記）、三元触媒と吸着触媒の間の空燃比（図
では吸着触媒前Ａ／Ｆで略記）および吸着触媒下流のＯ
2センサ出力（図では吸着触媒後Ｏ2／Ｓで略記）の各波
形をモデル的に図２と図３に示す。ただし、内訳は次の
通りである。
【００２１】１．図２上段→三元触媒の劣化大、吸着触
媒の劣化大の場合 ２．図２下段→三元触媒の劣化大、吸着触媒の劣化小の
場合 ３．図３上段→三元触媒の劣化小、吸着触媒の劣化大の
場合 ４．図３下段→三元触媒の劣化小、吸着触媒の劣化小の
場合 両図より、右端に示した空燃比振幅に着目すれば、吸着
触媒の劣化が小のとき、三元触媒の劣化の大小に拘わら
ず三元触媒と吸着触媒の間の空燃比振幅が大きく、また
吸着触媒の劣化が大のとき、三元触媒の劣化の大小に関
係なく三元触媒と吸着触媒の間の空燃比振幅が小さくな
っている。つまり、三元触媒と吸着触媒の間の空燃比振
幅に基づけば、吸着触媒の上流に位置する三元触媒の劣
化程度の影響を受けることなく、吸着触媒の劣化診断が
可能（空燃比振幅が大きいときは劣化程度が小さく、空
燃比振幅が小さくなると劣化程度が大きい）となるので
ある。
媒の劣化大の場合 ２．図２下段→三元触媒の劣化大、吸着触媒の劣化小の
場合 ３．図３上段→三元触媒の劣化小、吸着触媒の劣化大の
場合 ４．図３下段→三元触媒の劣化小、吸着触媒の劣化小の
場合 両図より、右端に示した空燃比振幅に着目すれば、吸着
触媒の劣化が小のとき、三元触媒の劣化の大小に拘わら
ず三元触媒と吸着触媒の間の空燃比振幅が大きく、また
吸着触媒の劣化が大のとき、三元触媒の劣化の大小に関
係なく三元触媒と吸着触媒の間の空燃比振幅が小さくな
っている。つまり、三元触媒と吸着触媒の間の空燃比振
幅に基づけば、吸着触媒の上流に位置する三元触媒の劣
化程度の影響を受けることなく、吸着触媒の劣化診断が
可能（空燃比振幅が大きいときは劣化程度が小さく、空
燃比振幅が小さくなると劣化程度が大きい）となるので
ある。
【００２２】次に、コントロールユニット１１で実行さ
れる上記 〈１〉 、 〈２〉 の制御内容をフローチャー
トにしたがって説明する。
れる上記 〈１〉 、 〈２〉 の制御内容をフローチャー
トにしたがって説明する。
【００２３】図４のフローチャートは三元触媒３と吸着
触媒５の間の空燃比振幅 Δ Ａ／Ｆを算出するためのも
ので、ＲＥＦ信号（クランク角の基準位置毎に立ち上が
る信号）の入力毎に実行する。なお、ＲＥＦ信号はクラ
ンク角センサ８（図１参照）より出力される。
触媒５の間の空燃比振幅 Δ Ａ／Ｆを算出するためのも
ので、ＲＥＦ信号（クランク角の基準位置毎に立ち上が
る信号）の入力毎に実行する。なお、ＲＥＦ信号はクラ
ンク角センサ８（図１参照）より出力される。
【００２４】ステップ１、２では劣化判定終了フラグＦ
Ｄ１と吸着触媒５の診断条件が成立しているかどうかを
みる。
Ｄ１と吸着触媒５の診断条件が成立しているかどうかを
みる。
【００２５】まず、劣化判定終了フラグＦＤ１はスター
タスイッチのＯＮからＯＦＦへの切換時に “０” とな
る（初期化される）フラグである（図７のステップ２２
で後述する）。
タスイッチのＯＮからＯＦＦへの切換時に “０” とな
る（初期化される）フラグである（図７のステップ２２
で後述する）。
【００２６】診断条件には、たとえば
空燃比フィードバック制御条件の成立時であること
（従来と同様） 吸着触媒５が活性化していること（たとえば排気温度
が４００ ℃ 以上） があり、これらをともに満足するとき診断条件が成立す
る。
（従来と同様） 吸着触媒５が活性化していること（たとえば排気温度
が４００ ℃ 以上） があり、これらをともに満足するとき診断条件が成立す
る。
【００２７】劣化判定終了ＦＤ１＝１のときや診断条件
の不成立時はステップ３、４に進み、三元触媒上流のＯ
2センサ（図ではＯ２／Ｓ１で略記）４を選択し、診断
に用いる変数ＡＦ１、ＡＦ２、ＡＦ３、ＡＦ４（それぞ
の意味は後述する）に初期値の０を入れて今回の処理を
終了する。
の不成立時はステップ３、４に進み、三元触媒上流のＯ
2センサ（図ではＯ２／Ｓ１で略記）４を選択し、診断
に用いる変数ＡＦ１、ＡＦ２、ＡＦ３、ＡＦ４（それぞ
の意味は後述する）に初期値の０を入れて今回の処理を
終了する。
【００２８】ここで、空燃比フィードバック制御条件が
成立していれば、三元触媒上流のＯ2センサ４の選択に
より、図示しないフローチャートにしたがい、三元触媒
上流のＯ2センサ４出力に基づいて空燃比フィードバッ
ク制御が行われる。また、変数ＡＦ１、ＡＦ２、ＡＦ
３、ＡＦ４に０を入れるのは、三元触媒上流のＯ2セン
サ４が選択されるときは吸着触媒５の診断を行うことは
ないからである。
成立していれば、三元触媒上流のＯ2センサ４の選択に
より、図示しないフローチャートにしたがい、三元触媒
上流のＯ2センサ４出力に基づいて空燃比フィードバッ
ク制御が行われる。また、変数ＡＦ１、ＡＦ２、ＡＦ
３、ＡＦ４に０を入れるのは、三元触媒上流のＯ2セン
サ４が選択されるときは吸着触媒５の診断を行うことは
ないからである。
【００２９】ここで、冷間始動時の経過を述べると、次
のようになる。
のようになる。
【００３０】〔１〕 Ｏ2センサ２、Ａ／Ｆセンサ６、Ｏ
2センサ７はヒーター付きであり、これらセンサがまず
活性化する。
2センサ７はヒーター付きであり、これらセンサがまず
活性化する。
【００３１】〔２〕 三元触媒が活性化した時点で、Ｏ2
センサ２出力に基づいて空燃比フィードバック制御が開
始される。
センサ２出力に基づいて空燃比フィードバック制御が開
始される。
【００３２】〔３〕 吸着触媒が活性化した時点で診断
条件が成立する。
条件が成立する。
【００３３】一方、ＦＤ１＝０かつ診断条件の成立時
は、ステップ５に進み、吸着触媒下流のＯ2センサ７を
選択する。この選択により、それまで三元触媒上流のＯ
2センサ４出力に基づいて空燃比フィードバック制御が
行われていたものが、今度は吸着触媒下流のＯ2センサ
７出力に基づいて空燃比フィードバック制御が行われ
る。
は、ステップ５に進み、吸着触媒下流のＯ2センサ７を
選択する。この選択により、それまで三元触媒上流のＯ
2センサ４出力に基づいて空燃比フィードバック制御が
行われていたものが、今度は吸着触媒下流のＯ2センサ
７出力に基づいて空燃比フィードバック制御が行われ
る。
【００３４】この吸着触媒下流のＯ2センサ７出力に基
づいての空燃比フィードバック制御中に三元触媒３と吸
着触媒５の間の空燃比振幅を計測するため、ステップ６
でＡ／Ｆセンサ６出力を読み込み、このセンサ出力をノ
ーマライズする。ノーマライズした値をＡＦ１に入れ
る。
づいての空燃比フィードバック制御中に三元触媒３と吸
着触媒５の間の空燃比振幅を計測するため、ステップ６
でＡ／Ｆセンサ６出力を読み込み、このセンサ出力をノ
ーマライズする。ノーマライズした値をＡＦ１に入れ
る。
【００３５】ここで、Ａ／Ｆセンサ出力と空燃比の関係
を図５に、Ａ／Ｆセンサ出力とノーマライズ値ＡＦ１の
関係を図６に示す。図６よりノーマライズ値ＡＦ１は空
燃比がリーン側になるほど大きくなる値である。
を図５に、Ａ／Ｆセンサ出力とノーマライズ値ＡＦ１の
関係を図６に示す。図６よりノーマライズ値ＡＦ１は空
燃比がリーン側になるほど大きくなる値である。
【００３６】ステップ７ではＡＦ１の前回値であるＡＦ
２と０を比較する。始動後初めてステップ７に進んでき
たときは、ＡＦ２に前回値がまだ格納されていない（つ
まりＡＦ２＝０である）ので、ステップ１８に進み、Ａ
Ｆ１の値をＡＦ２に移して今回の処理を終了する。
２と０を比較する。始動後初めてステップ７に進んでき
たときは、ＡＦ２に前回値がまだ格納されていない（つ
まりＡＦ２＝０である）ので、ステップ１８に進み、Ａ
Ｆ１の値をＡＦ２に移して今回の処理を終了する。
【００３７】ＡＦ２ ≠ ０（つまりＡＦ２に前回値が格
納されている）のときは、ステップ７よりステップ８に
進み、ＡＦ１と前回値であるＡＦ２の比較によりＡＦ１
の値（つまり空燃比）が増加しているか減少しているか
をみる。ＡＦ１ ≧ ＡＦ２のときはステップ９に進んで
フラグＦ１に “０” を、ＡＦ１ ＜ ＡＦ２のときはス
テップ１０に進んでフラグＦ１に “１” を入れる。Ｆ
１＝０により空燃比が増加していることを、またＦ１＝
１により空燃比が減少していることを表すのである。
納されている）のときは、ステップ７よりステップ８に
進み、ＡＦ１と前回値であるＡＦ２の比較によりＡＦ１
の値（つまり空燃比）が増加しているか減少しているか
をみる。ＡＦ１ ≧ ＡＦ２のときはステップ９に進んで
フラグＦ１に “０” を、ＡＦ１ ＜ ＡＦ２のときはス
テップ１０に進んでフラグＦ１に “１” を入れる。Ｆ
１＝０により空燃比が増加していることを、またＦ１＝
１により空燃比が減少していることを表すのである。
【００３８】ステップ１１ではフラグＦ１が反転したか
どうかみて、反転時でないときはステップ１８の操作を
行って今回の処理を終了し、反転時はステップ１２でフ
ラグＦ１の値をみる。Ｆ１＝０のとき（つまりＦ１の
“１” より “０” への反転時）はステップ１３に進
んでＡＦ２の値をＡＦ３に移し、Ｆ１＝１のとき（つま
りＦ１の “０” より “１” への反転時）はステップ
１４に進んでＡＦ２の値をＡＦ４に移す。今回Ｆ＝０
（空燃比が増加傾向）でかつ前回Ｆ１＝１（空燃比が減
少傾向）であったタイミングでのＡＦ２の値は空燃比の
極小値と、また、今回Ｆ＝１（空燃比が減少傾向）でか
つ前回Ｆ１＝１（空燃比が増加傾向）であったタイミン
グでのＡＦ２の値は空燃比の極大値となる。つまり、Ａ
Ｆ３に空燃比の極小値が、ＡＦ４に空燃比の極大値がそ
れぞれ格納されるわけである。
どうかみて、反転時でないときはステップ１８の操作を
行って今回の処理を終了し、反転時はステップ１２でフ
ラグＦ１の値をみる。Ｆ１＝０のとき（つまりＦ１の
“１” より “０” への反転時）はステップ１３に進
んでＡＦ２の値をＡＦ３に移し、Ｆ１＝１のとき（つま
りＦ１の “０” より “１” への反転時）はステップ
１４に進んでＡＦ２の値をＡＦ４に移す。今回Ｆ＝０
（空燃比が増加傾向）でかつ前回Ｆ１＝１（空燃比が減
少傾向）であったタイミングでのＡＦ２の値は空燃比の
極小値と、また、今回Ｆ＝１（空燃比が減少傾向）でか
つ前回Ｆ１＝１（空燃比が増加傾向）であったタイミン
グでのＡＦ２の値は空燃比の極大値となる。つまり、Ａ
Ｆ３に空燃比の極小値が、ＡＦ４に空燃比の極大値がそ
れぞれ格納されるわけである。
【００３９】ステップ１５では極小値ＡＦ３と極大値Ａ
Ｆ４がともに０でないことを確かめた後、ステップ１６
で Δ Ａ／Ｆ＝ＡＦ４−ＡＦ３の式により空燃比振幅
Δ Ａ／Ｆを計算し、この計算した値はメモリ（ＲＡ
Ｍ）に記憶させる。メモリは所定のａ個（図７ステップ
２４で後述する規定値ａと同じ値）用意しており、計算
した値をＡ／Ｆセンサ出力の反転毎に順番に記憶してい
く。これらのメモリは、空燃比振幅 Δ Ａ／Ｆの平均値
を算出するために必要となるものである。
Ｆ４がともに０でないことを確かめた後、ステップ１６
で Δ Ａ／Ｆ＝ＡＦ４−ＡＦ３の式により空燃比振幅
Δ Ａ／Ｆを計算し、この計算した値はメモリ（ＲＡ
Ｍ）に記憶させる。メモリは所定のａ個（図７ステップ
２４で後述する規定値ａと同じ値）用意しており、計算
した値をＡ／Ｆセンサ出力の反転毎に順番に記憶してい
く。これらのメモリは、空燃比振幅 Δ Ａ／Ｆの平均値
を算出するために必要となるものである。
【００４０】ステップ１７ではＡ／Ｆセンサ出力の反転
回数ｎ（初期値は０）をインクリメントし、ステップ１
８の操作を実行して今回の処理を終了する。
回数ｎ（初期値は０）をインクリメントし、ステップ１
８の操作を実行して今回の処理を終了する。
【００４１】図７のフローチャートは吸着触媒の劣化判
定を行うためのもので、図４のフローとは独立にＲＥＦ
信号の入力毎に実行する。
定を行うためのもので、図４のフローとは独立にＲＥＦ
信号の入力毎に実行する。
【００４２】ステップ２１ではスタータスイッチをみて
スタータスイッチがＯＮからＯＦＦに切換わったときだ
けステップ２２に進み劣化判定フラグＦＤ１に “０”
を入れる。
スタータスイッチがＯＮからＯＦＦに切換わったときだ
けステップ２２に進み劣化判定フラグＦＤ１に “０”
を入れる。
【００４３】ステップ２３ではこのフラグＦＤ１をみて
ＦＤ１＝０のときだけステップ２４に進み、Ａ／Ｆセン
サ出力の反転回数ｎと規定値ａを比較する。反転回数ｎ
がａ未満であるときはそのまま今回の処理を終了する
が、ｎ ≧ ａになるとステップ２５に進み、ＡＶＥ Δ
Ａ／Ｆ＝（ ΣΔ Ａ／Ｆ）／ｎの式により Δ Ａ／Ｆの
平均値であるＡＶＥ Δ Ａ／Ｆを計算し、この値と一定
値ｂとをステップ２６において比較し、ＡＶＥ Δ Ａ／
Ｆ ≦ ｂになると、ステップ２７に進んで吸着触媒に劣
化が生じていると、またＡＶＥ Δ Ａ／Ｆ ＞ ｂのとき
はステップ２８に進んで正常であると判断する。
ＦＤ１＝０のときだけステップ２４に進み、Ａ／Ｆセン
サ出力の反転回数ｎと規定値ａを比較する。反転回数ｎ
がａ未満であるときはそのまま今回の処理を終了する
が、ｎ ≧ ａになるとステップ２５に進み、ＡＶＥ Δ
Ａ／Ｆ＝（ ΣΔ Ａ／Ｆ）／ｎの式により Δ Ａ／Ｆの
平均値であるＡＶＥ Δ Ａ／Ｆを計算し、この値と一定
値ｂとをステップ２６において比較し、ＡＶＥ Δ Ａ／
Ｆ ≦ ｂになると、ステップ２７に進んで吸着触媒に劣
化が生じていると、またＡＶＥ Δ Ａ／Ｆ ＞ ｂのとき
はステップ２８に進んで正常であると判断する。
【００４４】ステップ２９、３０では、反転回数ｎに初
期値の０を入れ、劣化判定フラグＦＤ１に “１” を入
れて今回の処理を終了する。このＦＤ１＝１により、次
回からはステップ２４以降に、また図４においてステッ
プ２以降に進むことができない。つまり、吸着触媒の劣
化診断はエンジン始動後に１回だけ行う構成である。
期値の０を入れ、劣化判定フラグＦＤ１に “１” を入
れて今回の処理を終了する。このＦＤ１＝１により、次
回からはステップ２４以降に、また図４においてステッ
プ２以降に進むことができない。つまり、吸着触媒の劣
化診断はエンジン始動後に１回だけ行う構成である。
【００４５】診断が終了した後は、三元触媒上流のＯ2
センサ４が選択されることになり（図４のステップ１→
３）、三元触媒上流のＯ2センサ出力に基づいた空燃比
フィードバック制御が行われる。
センサ４が選択されることになり（図４のステップ１→
３）、三元触媒上流のＯ2センサ出力に基づいた空燃比
フィードバック制御が行われる。
【００４６】このように本実施形態では、排気管２の上
流側より三元触媒３、吸着触媒５の順に装着し、三元触
媒３の低温未活性状態で吸着触媒５に排気中のＨＣを吸
着させ、その後に吸着触媒５が活性化したタイミングで
吸着触媒５に吸着しているＨＣを浄化するとともに、三
元触媒３と吸着触媒５の間にＡ／Ｆセンサ６を、また吸
着触媒５の下流にＯ2センサ７を配置する一方、診断条
件が成立すると、吸着触媒５下流のＯ2センサ７出力に
基づいて空燃比フィードバック制御を行いつつ、この空
燃比フィードバック制御中の三元触媒３と吸着触媒５の
間の排気空燃比の振幅をＡ／Ｆセンサ６出力を用いて計
測し、この空燃比振幅に基づいて吸着触媒５に劣化が生
じたかどうかの判定を行うので、吸着触媒５の上流側に
位置する三元触媒３の劣化度合に関係なく、吸着触媒５
のみの劣化診断を少ない反転回数で早期に行うことが可
能となり、これによって吸着触媒５の劣化診断精度を高
めることができる。
流側より三元触媒３、吸着触媒５の順に装着し、三元触
媒３の低温未活性状態で吸着触媒５に排気中のＨＣを吸
着させ、その後に吸着触媒５が活性化したタイミングで
吸着触媒５に吸着しているＨＣを浄化するとともに、三
元触媒３と吸着触媒５の間にＡ／Ｆセンサ６を、また吸
着触媒５の下流にＯ2センサ７を配置する一方、診断条
件が成立すると、吸着触媒５下流のＯ2センサ７出力に
基づいて空燃比フィードバック制御を行いつつ、この空
燃比フィードバック制御中の三元触媒３と吸着触媒５の
間の排気空燃比の振幅をＡ／Ｆセンサ６出力を用いて計
測し、この空燃比振幅に基づいて吸着触媒５に劣化が生
じたかどうかの判定を行うので、吸着触媒５の上流側に
位置する三元触媒３の劣化度合に関係なく、吸着触媒５
のみの劣化診断を少ない反転回数で早期に行うことが可
能となり、これによって吸着触媒５の劣化診断精度を高
めることができる。
【００４７】図８のフローチャートは第２実施形態で、
第１実施形態の図７に対応する。図７と同一部分には同
一のステップ番号を付けている。
第１実施形態の図７に対応する。図７と同一部分には同
一のステップ番号を付けている。
【００４８】さて、第１実施形態において規定値ａを大
きくするほど空燃比振幅の平均値ＡＶＥ Δ Ａ／Ｆの算
出精度が高くなるのであるが、その反面で診断のタイミ
ングが遅くなる。
きくするほど空燃比振幅の平均値ＡＶＥ Δ Ａ／Ｆの算
出精度が高くなるのであるが、その反面で診断のタイミ
ングが遅くなる。
【００４９】そこで第２実施形態は、診断を早期に終了
させるため、Ａ／Ｆセンサ出力の反転毎に空燃比振幅の
平均値を算出するとともに、バラツキ幅（反転回数が小
さいほど幅が大きくなる）を有する一対の判定値（図９
に示すＮＧ判定値ｃとＯＫ判定値ｄ）をＡ／Ｆセンサ出
力の反転毎に設定し、これら空燃比振幅の平均値と一対
の判定値との比較により空燃比振幅の平均値がＮＧ判定
値以下になれば劣化が生じたと、またＯＫ判定値以上の
とき正常であると判定するようにしたものである。
させるため、Ａ／Ｆセンサ出力の反転毎に空燃比振幅の
平均値を算出するとともに、バラツキ幅（反転回数が小
さいほど幅が大きくなる）を有する一対の判定値（図９
に示すＮＧ判定値ｃとＯＫ判定値ｄ）をＡ／Ｆセンサ出
力の反転毎に設定し、これら空燃比振幅の平均値と一対
の判定値との比較により空燃比振幅の平均値がＮＧ判定
値以下になれば劣化が生じたと、またＯＫ判定値以上の
とき正常であると判定するようにしたものである。
【００５０】図８において、図７と異なる部分を主に説
明すると、ステップ４１では反転回数ｎをみて反転回数
ｎがカウントアップされたときだけ（つまりＡ／Ｆセン
サ出力の反転毎に）ステップ２５に進み、空燃比振幅の
平均値ＡＶＥ Δ Ａ／Ｆを計算したあと、ステップ４
２、４３で反転回数ｎより図９を内容とするテーブルを
検索して、ＮＧ判定値（第１判定値）ｃとＯＫ判定値
（第２判定値）ｄ（ｄ ≧ｃ）を求め、平均値ＡＶＥ Δ
Ａ／Ｆとこれらの判定値ｃ、ｄをステップ４４、４５
において比較する。ＡＶＥ Δ Ａ／Ｆ ≦ ｃの場合には
ステップ２７に進んで劣化があると、またＡＶＥ Δ Ａ
／Ｆ ≦ ｃでなくかつＡＶＥ Δ Ａ／Ｆ ≧ｄの場合に
ステップ２８に進んで正常であると判断する。これに対
してｃ ＜ ＡＶＥ Δ Ａ／Ｆ ＜ ｄの場合には判断を行
うことなく今回の処理を終了する。
明すると、ステップ４１では反転回数ｎをみて反転回数
ｎがカウントアップされたときだけ（つまりＡ／Ｆセン
サ出力の反転毎に）ステップ２５に進み、空燃比振幅の
平均値ＡＶＥ Δ Ａ／Ｆを計算したあと、ステップ４
２、４３で反転回数ｎより図９を内容とするテーブルを
検索して、ＮＧ判定値（第１判定値）ｃとＯＫ判定値
（第２判定値）ｄ（ｄ ≧ｃ）を求め、平均値ＡＶＥ Δ
Ａ／Ｆとこれらの判定値ｃ、ｄをステップ４４、４５
において比較する。ＡＶＥ Δ Ａ／Ｆ ≦ ｃの場合には
ステップ２７に進んで劣化があると、またＡＶＥ Δ Ａ
／Ｆ ≦ ｃでなくかつＡＶＥ Δ Ａ／Ｆ ≧ｄの場合に
ステップ２８に進んで正常であると判断する。これに対
してｃ ＜ ＡＶＥ Δ Ａ／Ｆ ＜ ｄの場合には判断を行
うことなく今回の処理を終了する。
【００５１】ここで、図９においてｃとｄが一致してい
ない領域でのｃ、ｄ間の上下幅は空燃比振幅に生じるバ
ラツキの幅であり、Ａ／Ｆセンサ出力の反転回数ｎが小
さいほどバラツキの幅が大きいことを表している。した
がって、空燃比振幅の平均値ＡＶＥ Δ Ａ／Ｆがこのバ
ラツキの幅内に収まるときは、正常であるとも、劣化が
生じているとも判断できないが、たとえば初回の空燃比
振幅の算出時（このときはｎ＝１ゆえＡＶＥ Δ Ａ／Ｆ
＝ Δ Ａ／Ｆ）にその空燃比振幅がｃ以下となったりｄ
以上となれば診断が行われ、このタイミングで診断が終
了するわけである。
ない領域でのｃ、ｄ間の上下幅は空燃比振幅に生じるバ
ラツキの幅であり、Ａ／Ｆセンサ出力の反転回数ｎが小
さいほどバラツキの幅が大きいことを表している。した
がって、空燃比振幅の平均値ＡＶＥ Δ Ａ／Ｆがこのバ
ラツキの幅内に収まるときは、正常であるとも、劣化が
生じているとも判断できないが、たとえば初回の空燃比
振幅の算出時（このときはｎ＝１ゆえＡＶＥ Δ Ａ／Ｆ
＝ Δ Ａ／Ｆ）にその空燃比振幅がｃ以下となったりｄ
以上となれば診断が行われ、このタイミングで診断が終
了するわけである。
【００５２】このように第２実施形態によれば、Ａ／Ｆ
センサ出力の反転毎に空燃比振幅の平均値を算出すると
ともに、バラツキ幅（反転回数が小さいほど幅が大きく
なる）を有する一対の判定値をＡ／Ｆセンサ出力の反転
毎に設定し、これら空燃比振幅の平均値と一対の判定値
との比較により空燃比振幅の平均値がＮＧ判定値以下に
なれば劣化が生じたと、またＯＫ判定値以上のとき正常
であると判定するので、早期の診断終了が可能となる。
したがって、早期に三元触媒上流のＯ2センサ出力に基
づく空燃比フィードバック制御に切換えることができる
ので、三元触媒３による高い浄化性能を確保することが
できる。
センサ出力の反転毎に空燃比振幅の平均値を算出すると
ともに、バラツキ幅（反転回数が小さいほど幅が大きく
なる）を有する一対の判定値をＡ／Ｆセンサ出力の反転
毎に設定し、これら空燃比振幅の平均値と一対の判定値
との比較により空燃比振幅の平均値がＮＧ判定値以下に
なれば劣化が生じたと、またＯＫ判定値以上のとき正常
であると判定するので、早期の診断終了が可能となる。
したがって、早期に三元触媒上流のＯ2センサ出力に基
づく空燃比フィードバック制御に切換えることができる
ので、三元触媒３による高い浄化性能を確保することが
できる。
【００５３】実施形態では空燃比振幅に対して単純平均
を行う場合で説明したが、加重平均を行う場合でもかま
わない。
を行う場合で説明したが、加重平均を行う場合でもかま
わない。
【００５４】実施形態では上流側が三元触媒である場合
で説明したが、上流側も吸着触媒である場合でもかまわ
ない。上流側の吸着触媒による作用効果は三元触媒によ
る作用効果とほぼ同様である。
で説明したが、上流側も吸着触媒である場合でもかまわ
ない。上流側の吸着触媒による作用効果は三元触媒によ
る作用効果とほぼ同様である。
【００５５】実施形態では、三元触媒の上流および吸着
触媒の下流に安価なＯ2センサを用いて空燃比フィード
バック制御を行う場合で説明したが、これらＯ2センサ
に代えてＡ／Ｆセンサを用いることも可能である。
触媒の下流に安価なＯ2センサを用いて空燃比フィード
バック制御を行う場合で説明したが、これらＯ2センサ
に代えてＡ／Ｆセンサを用いることも可能である。
【図１】第１実施形態の制御システム図。
【図２】三元触媒の劣化程度が大きい場合の波形図。
【図３】三元触媒の劣化程度が小さい場合の波形図。
【図４】三元触媒と吸着触媒の間の空燃比振幅の算出を
説明するためのフローチャート。
説明するためのフローチャート。
【図５】Ａ／Ｆセンサ出力と空燃比の関係を示す特性
図。
図。
【図６】Ａ／Ｆセンサ出力とノーマライズ値ＡＦ１の関
係を示す特性図。
係を示す特性図。
【図７】吸着触媒の劣化判定を説明するためのフローチ
ャート。
ャート。
【図８】第２実施形態の吸着触媒の劣化判定を説明する
ためのフローチャート。
ためのフローチャート。
【図９】反転回数ｎに対する一対の判定値（ＮＧ判定値
とＯＫ判定値）の特性図。
とＯＫ判定値）の特性図。
【図１０】第１の発明のクレーム対応図。
２ 排気管
３ 三元触媒
５ ＨＣ吸着触媒
６ Ａ／Ｆセンサ
７ Ｏ2センサ
１１ コントロールユニット
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
Ｆ０１Ｎ 3/24 ＺＡＢ Ｆ０１Ｎ 3/24 ＺＡＢＥ
(56)参考文献 特開 平９−291843（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−4438（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−218850（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−121232（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−125935（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F02D 41/14
F01N 3/00 - 3/38
Claims (4)
- 【請求項１】排気管の上流側より三元触媒、ＨＣ吸着触
媒の順に装着し、三元触媒の低温未活性状態で吸着触媒
に排気中のＨＣを吸着させ、その後に吸着触媒が活性化
したタイミングで吸着触媒に吸着しているＨＣを浄化す
るようにしたエンジンの排気浄化装置おいて、 三元触媒と吸着触媒の間にＡ／Ｆセンサを、また吸着触
媒の下流に排気中の酸素濃度に応じた出力をするセンサ
を配置する一方、 吸着触媒下流の前記酸素濃度センサ出力のみに基づいて
空燃比フィードバック制御を行う手段と、 この空燃比フィードバック制御中に前記Ａ／Ｆセンサ出
力を用いて三元触媒と吸着触媒の間の排気空燃比の振幅
を計測する手段と、 この空燃比振幅に基づいて吸着触媒に劣化が生じたかど
うかの判定を行う手段とを設けたことを特徴とする排気
浄化装置の診断装置。 - 【請求項２】前記劣化判定手段は、前記空燃比振幅の平
均値を算出する手段と、この平均値と所定値との比較に
より平均値が所定値以下の場合に吸着触媒に劣化が生じ
たとの判定を行う手段とからなることを特徴とする請求
項１に記載の排気浄化装置の診断装置。 - 【請求項３】前記劣化判定手段は、前記Ａ／Ｆセンサ出
力の反転毎に前記空燃比振幅の平均値を算出する手段
と、前記Ａ／Ｆセンサ出力の反転回数が小さいほど幅が
大きくなるバラツキ幅を有する一対の判定値を、前記Ａ
／Ｆセンサ出力の反転毎に設定する手段と、これら空燃
比振幅の平均値と一対の判定値との比較により空燃比振
幅の平均値が一対の判定値のうちのバラツキ幅の下側を
定める第１判定値以下の場合に吸着触媒に劣化が生じた
と、また空燃比振幅の平均値が一対の判定値のうちのバ
ラツキ幅の上側を定める第２判定値以上の場合に吸着触
媒に劣化が生じていないとの判定を行う手段とからなる
ことを特徴とする請求項１に記載の排気浄化装置の診断
装置。 - 【請求項４】前記三元触媒に代えてＨＣ吸着触媒を用い
ることを特徴とする請求項１から３までのいずれか一つ
に記載の排気浄化装置の診断装置。
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