JP2003106197A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents

内燃機関の空燃比制御装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 HC吸着型排気浄化触媒からのHC脱離中も空燃
比を最適化して排気浄化性能の向上を図ることのできる
内燃機関の空燃比制御装置を提供すること。 【解決手段】 本発明の内燃機関の空燃比制御装置は、
触媒１８と、触媒１８の下流側に配置されたHC吸着型排
気浄化触媒１９と、触媒１８に流入する排気ガスの排気
空燃比を検出する上流側空燃比検出手段２０と、HC吸着
型排気浄化触媒１９から流出する排気ガスの排気空燃比
を検出する下流側空燃比検出手段２５と、上流側空燃比
検出手段２０によって検出される排気空燃比に基づいて
メインフィードバック制御を行う空燃比メインフィード
バック制御手段２２と、吸着されたHCが脱離している間
は下流側空燃比検出手段２５によって検出された排気空
燃比に基づいてサブフィードバック制御を行う空燃比サ
ブフィードバック制御手段２２とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】 本発明は、HC吸着型排気浄
化触媒を用いた内燃機関の空燃比制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関の排気ガス内の窒素酸化物NO
x、一酸化炭素CO、炭化水素HCなどの有害物質は、排気
通路上に配設された三元触媒によって浄化されている
（ディーゼルエンジンでは、上述した物質に加えて粒子
状物質も浄化する四元触媒も用いられる）。しかし、こ
のような三元触媒は、所定の活性化温度とならないとそ
の浄化性能を発揮できない。また、冷間始動直後には、
多量のHCが排出される傾向がある。このため、冷間始動
直後にHCを吸着する性質を有するHC吸着部材を排気通路
上に配置しておくことが行われている。
【０００３】 HC吸着部材は、低温時にHCを吸着し、あ
る程度高温となったときに吸着したHCを脱離させるもの
である。HCが脱離する際には、三元触媒が活性化温度に
達しており、脱離したHCを浄化することができる。この
ようにすることによって、冷間始動直後に大気に放出さ
れるHCを低減することができる。なお、HC吸着部材を三
元触媒上に担持させたHC吸着型排気浄化触媒も実用化さ
れている。このようなHC吸着型排気浄化触媒を用いた内
燃機関としては、特開平11-82111号公報に記載のものな
どが知られている。
【０００４】 HC吸着型排気浄化触媒は、上述したHC吸
着材の性質と排気浄化触媒の性質とを併有している。HC
吸着型排気浄化触媒も、内燃機関の冷間始動直後は活性
化温度に達していないので、冷間始動直後に多量に排出
されるHCを十分に浄化することができない。そこで、HC
吸着型排気浄化触媒の場合は、冷間始動直後にHCを一旦
吸着させ、それ自身の温度上昇に伴ってHCを脱離させ、
それ自身の排気浄化機能を用いてこの脱離したHCを酸化
させて浄化する。HCが脱離する時点ではHC吸着型排気浄
化触媒は活性化温度に達している。
【０００５】 上述した公報に記載の装置は、排気ガス
の温度で早期に活性化温度にまで昇温されるように排気
通路の上流側に配置された始動時触媒（排気浄化触媒）
と、始動時触媒の下流側に配置されたHC吸着型排気浄化
触媒とを有している。そして、HC吸着型排気浄化触媒か
らHCが脱離している間は、脱離したHCを酸化させやすい
ように、HC吸着型排気浄化触媒の下流側に設置された空
燃比センサの出力に基づいてフィードバック制御（HCを
酸化させやすくするため、リーン制御）が行われる。HC
吸着型排気浄化触媒からHCが脱離していないときは、通
常のように始動時触媒の上流側に設置された空燃比セン
サに基づくフィードバック制御に切り替えられる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】 しかし、下流側のHC
吸着型排気浄化触媒のさらに下流側に配設された空燃比
センサに基づいてフィードバック制御を行うので、内燃
機関の負荷変化や外乱（パージガスなどによる）などが
下流側の空燃比センサの出力に反映されるまでに時間が
かかる。そして、下流側の空燃比センサの出力に基づい
てフィードバック制御が行われるので、始動時触媒及び
HC吸着型排気浄化触媒の各酸素吸蔵作用などの影響も含
め目標空燃比に戻すまでに時間がかかり、制御が遅れが
ちとなる。この結果、排気浄化率が悪化する可能性があ
り、外乱などに対する制御性が悪いことが懸念される。
【０００７】 従って、本発明の目的は、吸着されたHC
がHC吸着型排気浄化触媒から脱離している間も空燃比を
最適化でき、排気浄化性能の悪化を抑制することのでき
る内燃機関の空燃比制御装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】 本発明の内燃機関の空
燃比制御装置は、排気通路上の上流寄りに配置された触
媒と、触媒の下流側に配置され、低温時に炭化水素HCを
吸着し、温度上昇に伴って吸着した炭化水素HCを放出す
る機能を有する排気浄化触媒であるHC吸着型排気浄化触
媒と、触媒の上流側に配設され、触媒に流入する排気ガ
スの排気空燃比を検出する上流側空燃比検出手段と、HC
吸着型排気浄化触媒の下流側に配設され、HC吸着型排気
浄化触媒から流出する排気ガスの排気空燃比を検出する
下流側空燃比検出手段と、上流側空燃比検出手段によっ
て検出される排気空燃比が所定のメインフィードバック
目標空燃比となるようにメインフィードバック制御を行
う空燃比メインフィードバック制御手段と、吸着された
HCがHC吸着型排気浄化触媒から脱離している間は下流側
空燃比検出手段によって検出された排気空燃比が所定の
サブフィードバック目標空燃比となるようにサブフィー
ドバック制御を行う空燃比サブフィードバック制御手段
とを備えていることを特徴としている。
【０００９】 本発明によれば、空燃比メインフィード
バック制御が上流側空燃比検出手段の検出結果に基づい
て行なわれる。そして、吸着されたHCがHC吸着型排気浄
化触媒から脱離している間は、空燃比サブフィードバッ
ク制御が、HC吸着型排気浄化触媒下流側の下流側空燃比
検出手段の検出結果に基づいて行なわれる。サブフィー
ドバック制御とは、メインフィードバック制御に対して
補助的に行われるフィードバック制御であり、制御全体
に対してはメインフィードバック制御が支配的である。
サブフィードバック制御は、そのフィードバック制御対
象が目標値となるように、メインフィードバック制御に
対して微小な補正を加える。ここでは、メインフィード
バック制御の対象が触媒に流入する排気ガスの排気空燃
比であり、サブフィードバック制御の対象がHC吸着型排
気浄化触媒から流出する排気ガスの排気空燃比である。
【００１０】 HCがHC吸着型排気浄化触媒から脱離して
いる間、即ち、噴射された燃料に含まれているHC以外の
脱離したHCも酸化して浄化させなくてはならない状況下
において、HC吸着型排気浄化触媒から流出する排気ガス
の最終的な排気空燃比に基づいてサブフィードバック制
御を行うので的確な排気浄化を行うことができる。な
お、このとき、始動時触媒に流入する排気ガスの排気空
燃比に基づくメインフィードバック制御が行われてお
り、サブフィードバック制御分に関して時間がかかった
としても空燃比制御全体としては的確な制御が行われる
ので、空燃比が荒れるなどして排気浄化性能が悪化する
ようなことがない。
【００１１】 ここで、始動時触媒の下流側、かつ、HC
吸着型排気浄化触媒の上流側に配設され、HC吸着型排気
浄化触媒に流入する排気ガスの排気空燃比を検出する中
間部空燃比検出手段をさらに備えており、空燃比サブフ
ィードバック制御手段が、吸着されたHCがHC吸着型排気
浄化触媒から脱離した後は中間部空燃比検出手段によっ
て検出された排気空燃比が所定のサブフィードバック目
標空燃比となるようにサブフィードバック制御を行うこ
とが好ましい。
【００１２】 このようにすれば、吸着されたHCがHC吸
着型排気浄化触媒から脱離した後は、中間部空燃比検出
手段によって検出されるHC吸着型排気浄化触媒に流入す
る排気ガスの排気空燃比に基づいてサブフィードバック
制御を行うことになる。吸着されたHCがHC吸着型排気浄
化触媒から脱離した後は、HC吸着型排気浄化触媒から離
脱するHCはないので、HC吸着型排気浄化触媒に流入する
排気ガスの排気空燃比に基づいてサブフィードバック制
御を行うことによって、排気浄化を効果的に行うことが
できる。なお、触媒に流入する排気ガスの排気空燃比に
基づくメインフィードバック制御が行われているのは既
に述べたとおりであり、サブフィードバック制御分に関
して時間がかかったとしても空燃比制御全体としては的
確な制御が行われるので、空燃比が荒れるなどして排気
浄化性能が悪化するようなことがない。
【００１３】 また、ここで、吸着されたHCがHC吸着型
排気浄化触媒から脱離している間の下流側空燃比検出手
段のサブフィードバック目標空燃比に対して、吸着され
たHCがHC吸着型排気浄化触媒から脱離した後の中間部空
燃比検出手段のサブフィードバック目標空燃比を変更す
ることが好ましい。このようにすれば、HC吸着型排気浄
化触媒からのHCの脱離の有無によって最適なサブフィー
ドバック目標空燃比が異なるので、各状況に応じた的確
な空燃比サブフィードバック制御を行うことができる。
【００１４】 特に、ここで、吸着されたHCがHC吸着型
排気浄化触媒から脱離している間の下流側空燃比検出手
段のサブフィードバック目標空燃比を、吸着されたHCが
HC吸着型排気浄化触媒から脱離した後の中間部空燃比検
出手段のサブフィードバック目標空燃比よりもリーン側
に設定することが好ましい。このようにすれば、HC吸着
型排気浄化触媒からHCが脱離している間は、内燃機関の
燃焼後に排気ガス中に含まれるHCに加えて、HC吸着型排
気浄化触媒から脱離するHCをも酸化して浄化する必要が
生じるが、HC吸着型排気浄化触媒の下流側の排気空燃比
の目標をリーン寄りに設定することで、このHC吸着型排
気浄化触媒から脱離する分のHCをも確実に酸化でき、排
気浄化性能の悪化を抑制することができる。
【００１５】また、本発明の内燃機関の空燃比制御装置
は、触媒と、触媒の下流側に配置され、低温時に炭化水
素HCを吸着し、温度上昇に伴って吸着した炭化水素HCを
脱離させる機能を有する排気浄化触媒であるHC吸着型排
気浄化触媒とを備え、HC吸着型排気浄化触媒からの炭化
水素HCの脱離中は、触媒上流の空燃比センサにより空燃
比メインフィードバック制御を行うと共に、HC吸着型排
気浄化触媒下流側の空燃比センサ出力を目標出力にする
ように空燃比メインフィードバック制御の目標空燃比を
補正する空燃比サブフィードバック制御を行うことを特
徴としている。
【００１６】 本発明によれば、排気通路上流側に位置
する触媒上流の酸素センサにより空燃比メインフィード
バック制御を行うので、燃料噴射量制御へのフィードバ
ックは早い。また、HC吸着型排気浄化触媒下流側の空燃
比センサ出力を目標出力にするように空燃比メインフィ
ードバック制御の目標空燃比を補正する空燃比サブフィ
ードバック制御が行われるので、排気浄化性能を向上さ
せることもできる。この結果、HC吸着型排気浄化触媒か
らのHC脱離中に機関負荷や外乱があっても、空燃比荒れ
に対して燃料噴射量をフィードバックするタイミングが
遅れるのを抑制しつつ、良好な排気浄化性能を得ること
ができる。なお、ここでの空燃比センサとは、排気空燃
比がリッチ側にあるかリーン側にあるかでその出力を急
変させる、いわゆる酸素センサであっても良いし、排気
空燃比をリッチ側からリーン側にかけてリニアに検出す
る、いわゆるリニア空燃比センサであっても良い。
【００１７】 ここで、HC吸着型排気浄化触媒からの炭
化水素HCの脱離後は、触媒とHC吸着型排気浄化触媒との
間の空燃比センサ出力を目標出力にするように空燃比メ
インフィードバック制御の目標空燃比を補正する空燃比
サブフィードバック制御を行うことが好ましい。このよ
うにすれば、HC吸着型排気浄化触媒からのHC脱離後は、
HC吸着型排気浄化触媒から離脱するHCはないので、HC吸
着型排気浄化触媒に流入する排気ガスの排気空燃比に基
づいて空燃比サブフィードバック制御を行うことによっ
て、排気浄化を効果的に行うことができる。
【００１８】 さらに、ここで、HC吸着型排気浄化触媒
からの炭化水素HCの脱離中と脱離後とで、空燃比センサ
出力の目標出力を変更することが好ましい。このように
することで、HC吸着型排気浄化触媒からのHCの脱離の有
無に応じた的確な空燃比サブフィードバック制御を行う
ことができる。特に、ここで、HC吸着型排気浄化触媒か
らの炭化水素HCの脱離中に脱離後よりも、空燃比センサ
出力の目標出力をリーン側に変更することが好ましい。
このようにすることで、HC吸着型排気浄化触媒から脱離
する分のHCをも確実に酸化でき、特にHC脱離中の排気浄
化性能を向上させることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】 本発明の空燃比制御装置の実施
形態について、図面を参照しつつ以下に説明する。図１
に、本実施形態の空燃比制御装置を有する内燃機関の構
成図を示す。
【００２０】 本実施形態の空燃比制御装置は、内燃機
関であるエンジン１の排気ガスの浄化を行うものであ
る。エンジン１の構成図を図１に示す。エンジン１は直
列四気筒エンジンであり、ここではそのうちの一気筒の
みが断面図として示されている。エンジン１は、点火プ
ラグ２によって各シリンダ３内の混合気に対して点火を
行うことによって駆動力を発生する。エンジン１の燃焼
に際して、外部から吸入した空気は吸気通路４を通り、
インジェクタ５から噴射された燃料と混合され、混合気
としてシリンダ３内に吸気される。
【００２１】 シリンダ３の内部と吸気通路４との間
は、吸気バルブ６によって開閉される。シリンダ３の内
部で燃焼された混合気は、排気ガスとして排気通路７に
排気される。シリンダ３の内部と排気通路７との間は、
排気バルブ８によって開閉される。吸気通路４上には、
シリンダ３内に吸入される吸入空気量Gaを調節するスロ
ットルバルブ９が配設されている。
【００２２】 このスロットルバルブ９には、その開度
を検出するスロットルポジションセンサ１０が接続され
ている。スロットルバルブ９は電子制御によって開度が
制御されており、その開閉はスロットルモータ１１によ
って行なわれている。また、アクセルペダルの開度を検
出するアクセル開度センサ１２も配設されている。ま
た、吸気通路４上には、吸入空気量Gaを検出するための
エアフローメーター１３も取り付けられている。
【００２３】 エンジン１のクランクシャフト近傍に
は、クランクシャフトの位置を検出するクランクポジシ
ョンセンサ１４が取り付けられている。クランクポジシ
ョンセンサ１４の出力からは、シリンダ３内のピストン
１５の位置や、エンジン回転数NEを求めることもでき
る。また、エンジン１には、エンジン１のノッキングを
検出するノックセンサ１６や冷却水温度を検出する水温
センサ１７も取り付けられている。
【００２４】 一方、排気通路７は、上流側排気通路７
ａと下流側排気通路７ｂとからなっている。上流側排気
通路７ａは二つあり、並列して設けられている。本実施
形態のエンジン１は四気筒エンジンであり、ある二気筒
からの排気管がまとめられて一方の上流側排気通路７ａ
を形成し、残りの二気筒からの排気管がまとめられて他
方の上流側排気通路７ａを形成している。
【００２５】 各上流側排気通路７ａにそれぞれ上流側
排気浄化触媒として始動時触媒（触媒）１８が配設され
ている。各始動時触媒１８は三元触媒であり、酸素吸蔵
機能も有している。酸素吸蔵機能とは、排気ガスの排気
空燃比がリーンなときに排気ガス中の酸素を吸蔵し、排
気ガスの排気空燃比がストイキ又はリッチなときに吸蔵
した酸素を放出する性質のことである。この酸素吸蔵機
能を利用することによって、排気ガス中の浄化すべき成
分をより効果的に浄化させることができる。なお、始動
時触媒１８は、エンジン１の燃焼室（シリンダ３）に近
いので排気ガスによって昇温されやすく、エンジン始動
直後により早期に触媒活性温度にまで上昇して排気ガス
中の有害物質をより早期に浄化できるように配設されて
いる。
【００２６】本実施形態においては、各始動時触媒１８
の上流側に、各始動時触媒１８に流入する排気ガスの排
気空燃比を検出する上流側空燃比センサ（上流側空燃比
検出手段）２０がそれぞれ配設されている。始動時触媒
１８の下流側では排気管が一つにまとめられて下流側排
気通路７ｂに移行している。下流側排気通路７ｂ上に
は、HC吸着型排気浄化触媒１９が配設されている。HC吸
着型排気浄化触媒１９の上流側（即ち、始動時触媒１８
とHC吸着型排気浄化触媒１９との中間部）には、HC吸着
型排気浄化触媒１９に流入する排気ガスの排気空燃比を
検出する中間部空燃比センサ（中間部空燃比検出手段）
２１が配設されている。
【００２７】 さらに、HC吸着型排気浄化触媒１９の下
流側には、HC吸着型排気浄化触媒１９から流出した排気
ガスの排気空燃比を検出する下流側空燃比センサ２５が
配設されている。また、HC吸着型排気浄化触媒１９に
は、その温度を検出する触媒温度センサ２６が取り付け
られている。なお、センサを用いずに、HC吸着型排気浄
化触媒１９の温度を推定することもできる。
【００２８】 これらの点火プラグ２、インジェクタ
５、スロットルポジションセンサ１０、スロットルモー
タ１１、アクセル開度センサ１２、エアフローメーター
１３、クランクポジションセンサ１４、ノックセンサ１
６、水温センサ１７、各空燃比センサ２０，２１，２
５、触媒温度センサ２６やその他のアクチュエータ類・
センサ類は、エンジン１を総合的に制御する電子制御ユ
ニット（ＥＣＵ）２２と接続されており、ＥＣＵ２２か
らの信号に基づいて制御され、あるいは、検出結果をＥ
ＣＵ２２に対して送出している。ＥＣＵ２２には、チャ
コールキャニスタ２３によって捕集された燃料タンク内
での蒸発燃料を吸気通路４上にパージさせるパージコン
トロールバルブ２４なども接続されている。
【００２９】さらに、ＥＣＵ２２は、内部に演算を行う
ＣＰＵや演算結果などの各種情報量を記憶するＲＡＭや
バッテリによってその記憶内容が保持されるバックアッ
プＲＡＭ等を有している。そして、これらによって、Ｅ
ＣＵ２２は、上流側空燃比センサ２０によって検出され
る排気空燃比が所定の目標値となるようにメインフィー
ドバック制御する空燃比メインフィードバック制御手段
として機能する。また、ＥＣＵ２２は、中間部空燃比セ
ンサ２１又は下流側空燃比センサ２５によって検出され
る排気空燃比が所定の目標値となるようにサブフィード
バック制御する空燃比サブフィードバック制御手段とし
ても機能する。
【００３０】メインフィードバック制御及びサブフィー
ドバック制御については、既に述べたとおりであり、空
燃比制御においては空燃比メインフィードバック制御の
方が空燃比サブフィードバック制御よりも支配的であ
る。空燃比サブフィードバック制御は、空燃比メインフ
ィードバック制御に対して補助的な補正を加えて行われ
る制御である。なお、ＥＣＵ２２は、各空燃比制御手段
として、インジェクタ５から噴射する燃料量の制御を行
っている。
【００３１】ここで、空燃比メインフィードバック制御
と空燃比サブフィードバック制御の関係について、簡単
に説明する。空燃比メインフィードバック制御は、始動
時触媒１８の上流側に配置された上流側空燃比センサ２
０の検出結果に基づいて燃料噴射量（空燃比）をフィー
ドバック制御するものである。空燃比メインフィードバ
ック制御によって、目標とする制御空燃比に対して現状
の空燃比のズレを逐次フィードバック（ＰＩ制御）し、
目標とする空燃比に制御する。
【００３２】これに対して空燃比サブフィードバック制
御は、HC吸着型排気浄化触媒１９の下流側に配置された
下流側空燃比センサ２５、あるいは、始動時触媒１８と
HC吸着側排気浄化触媒１９との間に配置された中間部空
燃比センサ２１によって検出される排気空燃比（酸素濃
度）に関する出力を目標出力とするために、上述した空
燃比メインフィードバック制御の目標空燃比に対して補
正を行うものである。空燃比サブフィードバック制御に
よって、目標とするセンサ出力と現状のセンサ出力との
差に応じて適正な補正を行う。
【００３３】空燃比メインフィードバック制御における
メインフィードバック量edfiは次式(i)に基づいて算出
される。 edfi=EGMFBP×ekmfbp×edfckm＋EGMFBI×ekm
fbi×esdfc …(i) EGMFBP：メインフィードバ
ック比例ゲイン ekmfbp：メインフィードバック
比例負荷係数 edfckm：実筒内燃料量と目標燃料
量との偏差（変数） EGMFBI：メインフィードバ
ック積分ゲイン ekmfbi：メインフィードバック比例負荷係数 es
dfc ：実筒内燃料量と目標燃料量との偏差の積算値（変
数）
【００３４】 空燃比メインフィードバック制御はＰＩ
制御（比例−積分制御）なので、(i)式には比例制御
（Ｐ制御）分と積分制御（Ｉ制御）分の項がある。な
お、メインフィードバック量edfiは、メインフィードバ
ック制御の結果として基本燃料噴射量に対して反映され
る（基本燃料噴射量を増減させる）燃料噴射量である。
edfiは、燃料噴射量として直接算出されてもよいし、燃
料噴射量や燃料噴射弁の開弁時間などに変換される元と
なる値として算出されてもよい。
【００３５】 上述した式(i)中の項のうち、edfckmに
ついては次式(ii)によって得られる。 edcfkm=emc/eab
yf−efcr …(ii) emc ：吸入空気量（エアフ
ロセンサ１３によって検出） eabyf ：吸入空燃比（上流側空燃比センサ２０による検
出結果を補正したもの） efcr ：目標筒内燃料
量 即ち、emc/eabyfの項が実筒内燃料量に相当する。
【００３６】 一方、edfcについては次式(iii)によっ
て得られる。 esdfc=Σedcfkm …(iii) 即ち、esdfcは上述したよう
にedcfkmの積算値である。 このようにして、空燃比メ
インフィードバック制御のメインフィードバック量が算
出される。空燃比サブフィードバック制御は、上述した
eabyfをに対してサブフィードバック量を反映させて、e
abyfを補正することによってメインフィードバック制御
に補正を加える。
【００３７】 次に、空燃比サブフィードバック制御の
サブフィードバック量の算出について説明する。空燃比
サブフィードバック制御もＰＩ制御である。サブフィー
ドバック量evafsfbは次式(iv)に基づいて算出される。
ここで説明する空燃比サブフィードバック制御は、空燃
比センサの電圧値に基づいて演算を行っている。 evaf
sfb=EGSFBP×edvos＋EGSFBI×esdvos …(iv) E
GSFBP：サブフィードバック比例ゲイン edvos
：サブフィードバック制御に用いる空燃比センサの出
力電圧と目標電圧との差 EGSFBI：サブフィード
バック積分ゲイン esdvos：サブフィードバック
制御に用いる空燃比センサの出力電圧と目標電圧との差
の積算
【００３８】 このサブフィードバック制御量evafsfb
を、上述したメインフィードバック量edfiに対して反映
させるのであるが、これは既に述べたようにeabyfを介
して反映される。eabyfの空燃比センサの出力電圧相当
値をevabyfとすれば、evabyfは次式(v)によって求めら
れる。 evabyf=evafbse＋evafsfbg＋evafstg＋evafsfb
…(v) evafbse ：吸入空燃比（上流側空燃比
センサ２０の出力電圧値） evafsfbg：サブフィ
ードバック制御学習値（電圧相当値） evafstg ：空燃比センサストイキ電圧学習値（電圧相当
値）
【００３９】 evafbseは上流側空燃比センサ２０の出
力電圧値そのままである。evafsfbgはサブフィードバッ
ク制御の履歴から求められる学習値であり、サブフィー
ドバック制御の精度を向上させるために用いられるもの
である。evafstgは、上流側空燃比センサ２０の冷間時
出力（ストイキ相当出力）に基づいて、上流側空燃比セ
ンサ２０の基準出力（ストイキ出力）のズレを学習して
補正するものである。そして、ここに上述したサブフィ
ードバック制御量が加算（サブフィードバック制御量画
布の値であれば、実際は減算になる）される。
【００４０】 この結果、上流側空燃比センサ２０の出
力が、見かけ上、リッチ側かリーン側にあるように設定
される。これに基づいて、上流空燃比センサ２０によっ
て検出される空燃比出力（出力電圧）を所定のメインフ
ィードバック目標空燃比（目標電圧値）となるようにメ
インフィードバック制御が行われることによって、サブ
フィードバック制御量が制御に反映される。即ち、空燃
比サブフィードバック制御が行われない場合を考える
と、evabyfはevafbse＋evafsfbg＋evafstgとして得ら
れ、センサ出力を精度向上のために補正しただけの値と
なる。しかし、ここでは、このセンサ出力値をサブフィ
ードバック制御量を用いて見かけ上ずらすことによっ
て、空燃比サブフィードバック制御の補正を空燃比メイ
ンフィードバック制御に反映させている。
【００４１】 次に、本実施形態における制御につい
て、フローチャートを用いて説明する。なお、上述した
ように、本実施形態においては基本的に上流側空燃比セ
ンサ２０に基づく空燃比メインフィードバック制御が行
われている（内燃機関が空燃比メインフィードバック制
御を行えないような状況にあるときなどは行われない場
合もある）。
【００４２】 図２に、空燃比サブフィードバック制御
を何れの空燃比センサ（中間部空燃比センサ２１又は下
流側空燃比センサ２５）に基づいて行うかを判断する際
のフローチャートを示す。上述したように、本実施形態
では、HC吸着型排気浄化触媒１９に吸着されたHCがHC吸
着型排気浄化触媒１９の温度上昇に伴って脱離を始めて
から吸着されたHCの脱離が完了するまでの間は、下流側
空燃比センサ２５の出力に基づいて空燃比サブフィード
バック制御を行う。これに対して、吸着されたHCの脱離
が完了した後（及びHC吸着型排気浄化触媒１９がHCを吸
着している間）は、中間部空燃比センサ２１の出力に基
づいて空燃比サブフィードバック制御を行う。
【００４３】 図２に示されるフローチャートの制御
は、空燃比サブフィードバック制御に用いる空燃比セン
サの選択に関するものであり、所定時間毎に繰り返し実
行される。まず、中間部空燃比センサ２１及び下流側空
燃比センサ２５の双方が活性化温度に達して活性化して
いるか否かを判断する（ステップ２００）。各空燃比セ
ンサ２１，２５が活性化していなければ、正確な排気空
燃比を検出できないので、ステップ２００が否定される
ような場合は、図２に示されるフローチャートを一旦抜
け、サブフィードバック制御は行われない。このとき、
空燃比メインフィードバック制御を行い得る状況であれ
ば、空燃比メインフィードバック制御のみが行われる。
空燃比メインフィードバック制御を行い得ない状況（例
えば、上流側空燃比センサ２０が活性化していない状況
など）であれば、空燃比メインフィードバック制御は当
然行われない。
【００４４】ステップ２００が肯定される場合は、次
に、空燃比サブフィードバック制御を行うための実行条
件が成立しているか否かを判断する（ステップ２１
０）。この実行条件とは、例えば、冷間時に燃料噴射量
が増量されているか否か、空燃比メインフィードバック
制御を実行中か否かなどである。ステップ２１０が否定
されるようであれば、図２に示されるフローチャートを
一旦抜ける。この場合は、空燃比サブフィードバック制
御は行われない。このときも、空燃比メインフィードバ
ック制御を行い得る状況であれば、空燃比メインフィー
ドバック制御のみが行われるのは上述したとおりであ
る。
【００４５】 一方、ステップ２１０が肯定される場合
は、次に、HC脱離開始フラグがオフか否かを判定する
（ステップ２２０）。ここで、HC脱離開始フラグ及びHC
脱離終了フラグについて図３を参照しつつ説明する。上
述したように、HC吸着型排気浄化触媒１９は、その温度
が低いときにHCを吸着し、その温度が高くなると吸着し
たHCを脱離させる。本実施形態のHC吸着型排気浄化触媒
１９は、HC吸着型排気浄化触媒１９の温度が８０度まで
はHCを吸着し、８０度からHCを脱離させ始める。
【００４６】 このため、図３に示されるように、HC脱
離開始フラグは、HC吸着型排気浄化触媒１９の温度が８
０度未満のときはオフとされ、８０度以上のときにオン
とされる。即ち、HC脱離開始フラグがオフのときは、HC
吸着型排気浄化触媒１９からのHCの脱離はまだ開始され
ていないと判断できる。一方、HC脱離開始フラグがオン
のときは、HC吸着型排気浄化触媒１９からのHCの脱離は
開始されており、脱離中であるか、HCの脱離が既に終了
しているかであると判断できる。
【００４７】 そして、HC脱離開始フラグと共に、HC脱
離終了フラグも用いられる。本実施形態のHC吸着型排気
浄化触媒１９では、HC吸着型排気浄化触媒１９の温度が
２５０度以上となれば、吸着していたHCをすべて脱離さ
せたと判断できる。このため、図３に示されるように、
HC脱離終了フラグは、HC吸着型排気浄化触媒１９の温度
が２５０度未満のときはオフとされ、２５０度以上のと
きにオンとされる。即ち、HC脱離終了フラグがオフのと
きは、HC吸着型排気浄化触媒１９からのHCの脱離はまだ
開始されていないか、脱離中であると判断できる。一
方、HC脱離終了フラグがオンのときは、HC吸着型排気浄
化触媒１９からのHCの脱離が既に終了しているかである
と判断できる。
【００４８】 即ち、HC脱離開始フラグ及びHC脱離終了
フラグの双方を同時に参照することによって、HC吸着型
排気浄化触媒１９の状況を知ることができる。HC脱離開
始フラグ・オフ＋HC脱離終了フラグ・オフであれば（HC
脱離開始フラグがオフであればHC脱離終了フラグは必ず
オフ）、HC吸着型排気浄化触媒はHCを吸着中である。HC
脱離開始フラグ・オン＋HC脱離終了フラグ・オフであれ
ば、HC吸着型排気浄化触媒はHCを脱離させている状態で
ある。HC脱離開始フラグ・オン＋HC脱離終了フラグ・オ
ンであれば、HC吸着型排気浄化触媒はHCを既に脱離させ
てしまった状態である。
【００４９】上述したステップ２２０が肯定される場合
は、HC吸着型排気浄化触媒はHCを吸着中であるから、中
間部空燃比センサ２１の出力に基づいて、即ち、HC吸着
型排気浄化触媒１９に流入する排気ガスの排気空燃比に
基づいて空燃比サブフィードバック制御が実行される
（ステップ２３０）。一方、上述したステップ２２０が
否定される場合は、次に、HC脱離終了フラグがオフか否
かを判定する（ステップ２４０）。ステップ２４０が肯
定される場合は、HC吸着型排気浄化触媒はHCを脱離させ
ている間であるから、下流側空燃比センサ２５の出力に
基づいて、即ち、HC吸着型排気浄化触媒１９から流出す
る排気ガスの排気空燃比に基づいて空燃比サブフィード
バック制御が実行される（ステップ２５０）。
【００５０】ステップ２４０が否定される場合は、HC吸
着型排気浄化触媒はHCを全て脱離させた後であるから、
中間部空燃比センサ２１の出力に基づいて、即ち、HC吸
着型排気浄化触媒１９に流入する排気ガスの排気空燃比
に基づいて空燃比サブフィードバック制御が実行される
（ステップ２６０）。なお、空燃比サブフィードバック
制御においても、上述した空燃比メインフィードバック
制御と同様に、実際には、中間部空燃比センサ２１（又
は下流側空燃比センサ２５）の出力電圧と排気空燃比と
の間の整合性が予め実験などによって検証されており、
中間部空燃比センサ２１（又は下流側空燃比センサ２
５）の出力電圧が所定の目標電圧となるように制御が行
われる。
【００５１】 このように、HC吸着型排気浄化触媒１９
からHCが脱離している間のみ下流側空燃比センサ２５に
基づく空燃比サブフィードバックを行うことによって、
制御遅れや空燃比が荒れるのを防止し、的確な空燃比制
御を行うことができる。また、このとき、上述したよう
に、中間部空燃比センサ２１に基づく空燃比サブフィー
ドバック制御のときのサブフィードバック目標空燃比
と、下流側空燃比センサ２５に基づく空燃比サブフィー
ドバック制御のときのサブフィードバック目標空燃比と
を、各状況に合わせて設定する（一方のサブフィードバ
ック目標空燃比に対して他方を変更する）ことによっ
て、排気浄化をより的確に行うことができる。
【００５２】特に、本実施形態においては、HC吸着型排
気浄化触媒１９からHCが脱離している間における下流側
空燃比センサ２５に基づく空燃比サブフィードバック制
御のときのサブフィードバック目標空燃比を、中間部空
燃比センサ２１に基づく空燃比サブフィードバック制御
のときのサブフィードバック目標空燃比よりもリーン側
に設定することによって、排気浄化性能の向上を図って
いる。図４に、サブフィードバック目標空燃比（空燃比
センサの目標出力電圧）の設定に関する制御のフローチ
ャートを示すものであり、所定時間毎に繰り返し実行さ
れる。サブフィードバック目標空燃比の切替制御につい
て、図４を参照しつつ説明する。
【００５３】 まず、空燃比サブフィードバック制御の
実行条件が成立しているか否かを判断する（ステップ４
００）。このステップは、図２に示されるフローチャー
トのステップ２１０と同一である。ステップ４００が否
定される場合は、空燃比サブフィードバック制御は行わ
れない状況であるため、サブフィードバック目標空燃比
は設定されることなく、図４に示されるフローチャート
を一旦抜ける。一方、ステップ４００が肯定される場合
は、次に、HC脱離開始フラグがオフか否かを判定する
（ステップ４１０）。このステップは、図２に示される
フローチャートのステップ２２０と同一である。
【００５４】 ステップ４１０が肯定される場合は、HC
吸着型排気浄化触媒はHCを吸着中であるから、中間部空
燃比センサ２１の出力に基づく、即ち、HC吸着型排気浄
化触媒１９に流入する排気ガスの排気空燃比に基づく空
燃比サブフィードバック制御のためのサブフィードバッ
ク目標空燃比（ストイキ）が設定される（ステップ４４
０）。一方、上述したステップ４１０が否定される場合
は、次に、HC脱離終了フラグがオフか否かを判定する
（ステップ４２０）。
【００５５】 ステップ４２０が肯定される場合は、HC
吸着型排気浄化触媒はHCを脱離させている間であるか
ら、下流側空燃比センサ２５の出力に基づく、即ち、HC
吸着型排気浄化触媒１９から流出する排気ガスの排気空
燃比に基づく空燃比サブフィードバック制御のためのサ
ブフィードバック目標空燃比（弱リーン側）が設定され
る（ステップ４３０）。ステップ４２０が否定される場
合は、HC吸着型排気浄化触媒はHCを全て脱離させた後で
あるから、中間部空燃比センサ２１の出力に基づく、即
ち、HC吸着型排気浄化触媒１９に流入する排気ガスの排
気空燃比に基づく空燃比サブフィードバック制御のため
のサブフィードバック目標空燃比（ストイキ）が設定さ
れる（ステップ４４０）。
【００５６】 この結果、HC吸着型排気浄化触媒１９か
らHCが脱離している間は排気ガス中に含まれるHCに加え
てHC吸着型排気浄化触媒１９から脱離するHCをも酸化し
て浄化する必要が生じるが、HC吸着型排気浄化触媒１９
の下流側の排気空燃比の目標をリーン寄りに設定するこ
とで、このHC吸着型排気浄化触媒１９から脱離する分の
HCをも確実に酸化でき、排気浄化性能の悪化を抑制する
ことができる。
【００５７】 なお、HC吸着型排気浄化触媒１９からHC
が脱離しているような状況では、HC吸着型排気浄化触媒
１９の酸素吸蔵機能は十分に発揮されていないので、HC
吸着型排気浄化触媒１９内で消費される（吸蔵される）
酸素量は少ない。このような状況のときに下流側空燃比
センサ２５の出力に基づいて空燃比サブフィードバック
制御を行うことで、脱離するHCに応じた空燃比制御が可
能となり、脱離したHCを浄化するのに必要な酸素をHC吸
着型排気浄化触媒１９の内部に供給することができ、NO
x排出量の増加を抑止しつつHCの排出量を低減すること
ができる。
【００５８】 本発明の空燃比制御装置は、上述した実
施形態のものに限定されない。例えば、上述した実施形
態においては、始動時触媒１８は通常の三元触媒であっ
たが、NOx吸蔵還元型触媒であってもよい。また、空燃
比センサ２０，２１，２５は、排気空燃比がリッチであ
るかリーンであるかでその出力をオンーオフ的に変化さ
せる、いわゆるＯ2センサであってもよいし、排気空燃
比をリッチからリーンにかけて比較的リニアに検出でき
る、いわゆるリニア空燃比センサであってもよい。もち
ろん、これらの任意の組み合わせであってもよい。
【００５９】さらに、上述した実施形態においては、四
気筒エンジン１の各二気筒で一つの上流側排気通路７ａ
を形成していたが、本発明はこの形態に限定されるもの
ではない。例えばエンジンがＶ型エンジンなどの場合
は、各バンク毎に一つずつ上流側排気通路（上流側排気
浄化触媒）を配設することが自然である。
【００６０】
【発明の効果】本発明の内燃機関の空燃比制御装置は、
上述したように、触媒と、HC吸着型排気浄化触媒と、上
流側空燃比検出手段と、下流側空燃比検出手段と、上流
側空燃比検出手段によって検出される排気空燃比が所定
のメインフィードバック目標空燃比となるようにメイン
フィードバック制御を行う空燃比メインフィードバック
制御手段と、吸着されたHCがHC吸着型排気浄化触媒から
脱離している間は下流側空燃比検出手段によって検出さ
れた排気空燃比が所定のサブフィードバック目標空燃比
となるようにサブフィードバック制御を行う空燃比サブ
フィードバック制御手段とを備えている。
【００６１】 吸着されたHCがHC吸着型排気浄化触媒か
ら脱離している間は、下流側空燃比検出手段の検出結果
に基づいて空燃比サブフィードバック制御が行なわれ
る。HCがHC吸着型排気浄化触媒から脱離している間は、
噴射された燃料に含まれているHCに加えてHC吸着型排気
浄化触媒から脱離したHCも酸化して浄化させなくてはな
らない。本発明によれば、このような状況下において、
HC吸着型排気浄化触媒から流出する排気ガスの最終的な
排気空燃比に基づいてサブフィードバック制御を行うの
で的確な排気浄化を行うことができる。なお、このと
き、触媒に流入する排気ガスの排気空燃比に基づくメイ
ンフィードバック制御が行われており、サブフィードバ
ック制御分に関して時間がかかったとしても空燃比制御
全体としては的確な制御が行われるので、空燃比が荒れ
るなどして排気浄化性能が悪化するようなことがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の空燃比制御装置の一実施形態を有す
る内燃機関を示す断面図である。
【図２】空燃比サブフィードバック制御において何れの
空燃比センサ（中間部空燃比センサ又は下流側空燃比セ
ンサ）を用いるかを決定するためのフローチャートであ
る。
【図３】HC脱離開始フラグ及びHC脱離終了フラグの状況
を示すタイミングチャートである。
【図４】 空燃比サブフィードバック制御におけるサブ
フィードバック目標空燃比を決定するためのフローチャ
ートである。
【符号の説明】
１…エンジン（内燃機関）、２…点火プラグ、３…シリ
ンダ、４…吸気通路、５…インジェクタ、６…吸気バル
ブ、７…排気通路、７ａ…上流側排気通路、７ｂ…下流
側排気通路、８…排気バルブ、９…スロットルバルブ、
１０…スロットルポジションセンサ、１１…スロットル
モータ、１２…アクセル開度センサ、１３…エアフロー
メーター、１４…クランクポジションセンサ、１５…ピ
ストン、１６…ノックセンサ、１７…水温センサ、１８
…始動時触媒（触媒）、１９…HC吸着型排気浄化触媒、
２０…上流側空燃比センサ、２１…中間部空燃比セン
サ、２２…ＥＣＵ（空燃比制御手段）、２３…チャコー
ルキャニスタ、２４…パージコントロールバルブ、２５
…下流側空燃比センサ（下流側空燃比検出手段）、２６
…触媒温度センサ。
【手続補正書】
【提出日】平成１３年１０月３日（２００１．１０．
３）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 内燃機関の空燃比制御装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、HC吸着型排気浄化
触媒を用いた内燃機関の空燃比制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関の排気ガス内の窒素酸化物NO
x、一酸化炭素CO、炭化水素HCなどの有害物質は、排気
通路上に配設された三元触媒によって浄化されている
（ディーゼルエンジンでは、上述した物質に加えて粒子
状物質も浄化する四元触媒も用いられる）。しかし、こ
のような三元触媒は、所定の活性化温度とならないとそ
の浄化性能を発揮できない。また、冷間始動直後には、
多量のHCが排出される傾向がある。このため、冷間始動
直後にHCを吸着する性質を有するHC吸着部材を排気通路
上に配置しておくことが行われている。
【０００３】HC吸着部材は、低温時にHCを吸着し、ある
程度高温となったときに吸着したHCを脱離させるもので
ある。HCが脱離する際には、三元触媒が活性化温度に達
しており、脱離したHCを浄化することができる。このよ
うにすることによって、冷間始動直後に大気に放出され
るHCを低減することができる。なお、HC吸着部材を三元
触媒上に担持させたHC吸着型排気浄化触媒も実用化され
ている。このようなHC吸着型排気浄化触媒を用いた内燃
機関としては、特開平11-82111号公報に記載のものなど
が知られている。
【０００４】HC吸着型排気浄化触媒は、上述したHC吸着
材の性質と排気浄化触媒の性質とを併有している。HC吸
着型排気浄化触媒も、内燃機関の冷間始動直後は活性化
温度に達していないので、冷間始動直後に多量に排出さ
れるHCを十分に浄化することができない。そこで、HC吸
着型排気浄化触媒の場合は、冷間始動直後にHCを一旦吸
着させ、それ自身の温度上昇に伴ってHCを脱離させ、そ
れ自身の排気浄化機能を用いてこの脱離したHCを酸化さ
せて浄化する。HCが脱離する時点ではHC吸着型排気浄化
触媒は活性化温度に達している。
【０００５】上述した公報に記載の装置は、排気ガスの
温度で早期に活性化温度にまで昇温されるように排気通
路の上流側に配置された始動時触媒（排気浄化触媒）
と、始動時触媒の下流側に配置されたHC吸着型排気浄化
触媒とを有している。そして、HC吸着型排気浄化触媒か
らHCが脱離している間は、脱離したHCを酸化させやすい
ように、HC吸着型排気浄化触媒の下流側に設置された空
燃比センサの出力に基づいてフィードバック制御（HCを
酸化させやすくするため、リーン制御）が行われる。HC
吸着型排気浄化触媒からHCが脱離していないときは、通
常のように始動時触媒の上流側に設置された空燃比セン
サに基づくフィードバック制御に切り替えられる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、下流側のHC吸
着型排気浄化触媒のさらに下流側に配設された空燃比セ
ンサに基づいてフィードバック制御を行うので、内燃機
関の負荷変化や外乱（パージガスなどによる）などが下
流側の空燃比センサの出力に反映されるまでに時間がか
かる。そして、下流側の空燃比センサの出力に基づいて
フィードバック制御が行われるので、始動時触媒及びHC
吸着型排気浄化触媒の各酸素吸蔵作用などの影響も含め
目標空燃比に戻すまでに時間がかかり、制御が遅れがち
となる。この結果、排気浄化率が悪化する可能性があ
り、外乱などに対する制御性が悪いことが懸念される。
【０００７】従って、本発明の目的は、吸着されたHCが
HC吸着型排気浄化触媒から脱離している間も空燃比を最
適化でき、排気浄化性能の悪化を抑制することのできる
内燃機関の空燃比制御装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の内燃機関の空燃
比制御装置は、排気通路上の上流寄りに配置された触媒
と、触媒の下流側に配置され、低温時に炭化水素HCを吸
着し、温度上昇に伴って吸着した炭化水素HCを放出する
機能を有する排気浄化触媒であるHC吸着型排気浄化触媒
と、触媒の上流側に配設され、触媒に流入する排気ガス
の排気空燃比を検出する上流側空燃比検出手段と、HC吸
着型排気浄化触媒の下流側に配設され、HC吸着型排気浄
化触媒から流出する排気ガスの排気空燃比を検出する下
流側空燃比検出手段と、上流側空燃比検出手段によって
検出される排気空燃比が所定のメインフィードバック目
標空燃比となるようにメインフィードバック制御を行う
空燃比メインフィードバック制御手段と、吸着されたHC
がHC吸着型排気浄化触媒から脱離している間は下流側空
燃比検出手段によって検出された排気空燃比が所定のサ
ブフィードバック目標空燃比となるようにサブフィード
バック制御を行う空燃比サブフィードバック制御手段と
を備えていることを特徴としている。
【０００９】本発明によれば、空燃比メインフィードバ
ック制御が上流側空燃比検出手段の検出結果に基づいて
行なわれる。そして、吸着されたHCがHC吸着型排気浄化
触媒から脱離している間は、空燃比サブフィードバック
制御が、HC吸着型排気浄化触媒下流側の下流側空燃比検
出手段の検出結果に基づいて行なわれる。サブフィード
バック制御とは、メインフィードバック制御に対して補
助的に行われるフィードバック制御であり、制御全体に
対してはメインフィードバック制御が支配的である。サ
ブフィードバック制御は、そのフィードバック制御対象
が目標値となるように、メインフィードバック制御に対
して微小な補正を加える。ここでは、メインフィードバ
ック制御の対象が触媒に流入する排気ガスの排気空燃比
であり、サブフィードバック制御の対象がHC吸着型排気
浄化触媒から流出する排気ガスの排気空燃比である。
【００１０】HCがHC吸着型排気浄化触媒から脱離してい
る間、即ち、噴射された燃料に含まれているHC以外の脱
離したHCも酸化して浄化させなくてはならない状況下に
おいて、HC吸着型排気浄化触媒から流出する排気ガスの
最終的な排気空燃比に基づいてサブフィードバック制御
を行うので的確な排気浄化を行うことができる。なお、
このとき、始動時触媒に流入する排気ガスの排気空燃比
に基づくメインフィードバック制御が行われており、サ
ブフィードバック制御分に関して時間がかかったとして
も空燃比制御全体としては的確な制御が行われるので、
空燃比が荒れるなどして排気浄化性能が悪化するような
ことがない。
【００１１】ここで、始動時触媒の下流側、かつ、HC吸
着型排気浄化触媒の上流側に配設され、HC吸着型排気浄
化触媒に流入する排気ガスの排気空燃比を検出する中間
部空燃比検出手段をさらに備えており、空燃比サブフィ
ードバック制御手段が、吸着されたHCがHC吸着型排気浄
化触媒から脱離した後は中間部空燃比検出手段によって
検出された排気空燃比が所定のサブフィードバック目標
空燃比となるようにサブフィードバック制御を行うこと
が好ましい。
【００１２】このようにすれば、吸着されたHCがHC吸着
型排気浄化触媒から脱離した後は、中間部空燃比検出手
段によって検出されるHC吸着型排気浄化触媒に流入する
排気ガスの排気空燃比に基づいてサブフィードバック制
御を行うことになる。吸着されたHCがHC吸着型排気浄化
触媒から脱離した後は、HC吸着型排気浄化触媒から離脱
するHCはないので、HC吸着型排気浄化触媒に流入する排
気ガスの排気空燃比に基づいてサブフィードバック制御
を行うことによって、排気浄化を効果的に行うことがで
きる。なお、触媒に流入する排気ガスの排気空燃比に基
づくメインフィードバック制御が行われているのは既に
述べたとおりであり、サブフィードバック制御分に関し
て時間がかかったとしても空燃比制御全体としては的確
な制御が行われるので、空燃比が荒れるなどして排気浄
化性能が悪化するようなことがない。
【００１３】また、ここで、吸着されたHCがHC吸着型排
気浄化触媒から脱離している間の下流側空燃比検出手段
のサブフィードバック目標空燃比に対して、吸着された
HCがHC吸着型排気浄化触媒から脱離した後の中間部空燃
比検出手段のサブフィードバック目標空燃比を変更する
ことが好ましい。このようにすれば、HC吸着型排気浄化
触媒からのHCの脱離の有無によって最適なサブフィード
バック目標空燃比が異なるので、各状況に応じた的確な
空燃比サブフィードバック制御を行うことができる。
【００１４】特に、ここで、吸着されたHCがHC吸着型排
気浄化触媒から脱離している間の下流側空燃比検出手段
のサブフィードバック目標空燃比を、吸着されたHCがHC
吸着型排気浄化触媒から脱離した後の中間部空燃比検出
手段のサブフィードバック目標空燃比よりもリーン側に
設定することが好ましい。このようにすれば、HC吸着型
排気浄化触媒からHCが脱離している間は、内燃機関の燃
焼後に排気ガス中に含まれるHCに加えて、HC吸着型排気
浄化触媒から脱離するHCをも酸化して浄化する必要が生
じるが、HC吸着型排気浄化触媒の下流側の排気空燃比の
目標をリーン寄りに設定することで、このHC吸着型排気
浄化触媒から脱離する分のHCをも確実に酸化でき、排気
浄化性能の悪化を抑制することができる。
【００１５】また、本発明の内燃機関の空燃比制御装置
は、触媒と、触媒の下流側に配置され、低温時に炭化水
素HCを吸着し、温度上昇に伴って吸着した炭化水素HCを
脱離させる機能を有する排気浄化触媒であるHC吸着型排
気浄化触媒とを備え、HC吸着型排気浄化触媒からの炭化
水素HCの脱離中は、触媒上流の空燃比センサにより空燃
比メインフィードバック制御を行うと共に、HC吸着型排
気浄化触媒下流側の空燃比センサ出力を目標出力にする
ように空燃比メインフィードバック制御の目標空燃比を
補正する空燃比サブフィードバック制御を行うことを特
徴としている。
【００１６】本発明によれば、排気通路上流側に位置す
る触媒上流の酸素センサにより空燃比メインフィードバ
ック制御を行うので、燃料噴射量制御へのフィードバッ
クは早い。また、HC吸着型排気浄化触媒下流側の空燃比
センサ出力を目標出力にするように空燃比メインフィー
ドバック制御の目標空燃比を補正する空燃比サブフィー
ドバック制御が行われるので、排気浄化性能を向上させ
ることもできる。この結果、HC吸着型排気浄化触媒から
のHC脱離中に機関負荷や外乱があっても、空燃比荒れに
対して燃料噴射量をフィードバックするタイミングが遅
れるのを抑制しつつ、良好な排気浄化性能を得ることが
できる。なお、ここでの空燃比センサとは、排気空燃比
がリッチ側にあるかリーン側にあるかでその出力を急変
させる、いわゆる酸素センサであっても良いし、排気空
燃比をリッチ側からリーン側にかけてリニアに検出す
る、いわゆるリニア空燃比センサであっても良い。
【００１７】ここで、HC吸着型排気浄化触媒からの炭化
水素HCの脱離後は、触媒とHC吸着型排気浄化触媒との間
の空燃比センサ出力を目標出力にするように空燃比メイ
ンフィードバック制御の目標空燃比を補正する空燃比サ
ブフィードバック制御を行うことが好ましい。このよう
にすれば、HC吸着型排気浄化触媒からのHC脱離後は、HC
吸着型排気浄化触媒から離脱するHCはないので、HC吸着
型排気浄化触媒に流入する排気ガスの排気空燃比に基づ
いて空燃比サブフィードバック制御を行うことによっ
て、排気浄化を効果的に行うことができる。
【００１８】さらに、ここで、HC吸着型排気浄化触媒か
らの炭化水素HCの脱離中と脱離後とで、空燃比センサ出
力の目標出力を変更することが好ましい。このようにす
ることで、HC吸着型排気浄化触媒からのHCの脱離の有無
に応じた的確な空燃比サブフィードバック制御を行うこ
とができる。特に、ここで、HC吸着型排気浄化触媒から
の炭化水素HCの脱離中に脱離後よりも、空燃比センサ出
力の目標出力をリーン側に変更することが好ましい。こ
のようにすることで、HC吸着型排気浄化触媒から脱離す
る分のHCをも確実に酸化でき、特にHC脱離中の排気浄化
性能を向上させることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】本発明の空燃比制御装置の実施形
態について、図面を参照しつつ以下に説明する。図１
に、本実施形態の空燃比制御装置を有する内燃機関の構
成図を示す。
【００２０】本実施形態の空燃比制御装置は、内燃機関
であるエンジン１の排気ガスの浄化を行うものである。
エンジン１の構成図を図１に示す。エンジン１は直列四
気筒エンジンであり、ここではそのうちの一気筒のみが
断面図として示されている。エンジン１は、点火プラグ
２によって各シリンダ３内の混合気に対して点火を行う
ことによって駆動力を発生する。エンジン１の燃焼に際
して、外部から吸入した空気は吸気通路４を通り、イン
ジェクタ５から噴射された燃料と混合され、混合気とし
てシリンダ３内に吸気される。
【００２１】シリンダ３の内部と吸気通路４との間は、
吸気バルブ６によって開閉される。シリンダ３の内部で
燃焼された混合気は、排気ガスとして排気通路７に排気
される。シリンダ３の内部と排気通路７との間は、排気
バルブ８によって開閉される。吸気通路４上には、シリ
ンダ３内に吸入される吸入空気量Gaを調節するスロット
ルバルブ９が配設されている。
【００２２】このスロットルバルブ９には、その開度を
検出するスロットルポジションセンサ１０が接続されて
いる。スロットルバルブ９は電子制御によって開度が制
御されており、その開閉はスロットルモータ１１によっ
て行なわれている。また、アクセルペダルの開度を検出
するアクセル開度センサ１２も配設されている。また、
吸気通路４上には、吸入空気量Gaを検出するためのエア
フローメーター１３も取り付けられている。
【００２３】エンジン１のクランクシャフト近傍には、
クランクシャフトの位置を検出するクランクポジション
センサ１４が取り付けられている。クランクポジション
センサ１４の出力からは、シリンダ３内のピストン１５
の位置や、エンジン回転数NEを求めることもできる。ま
た、エンジン１には、エンジン１のノッキングを検出す
るノックセンサ１６や冷却水温度を検出する水温センサ
１７も取り付けられている。
【００２４】一方、排気通路７は、上流側排気通路７ａ
と下流側排気通路７ｂとからなっている。上流側排気通
路７ａは二つあり、並列して設けられている。本実施形
態のエンジン１は四気筒エンジンであり、ある二気筒か
らの排気管がまとめられて一方の上流側排気通路７ａを
形成し、残りの二気筒からの排気管がまとめられて他方
の上流側排気通路７ａを形成している。
【００２５】各上流側排気通路７ａにそれぞれ上流側排
気浄化触媒として始動時触媒（触媒）１８が配設されて
いる。各始動時触媒１８は三元触媒であり、酸素吸蔵機
能も有している。酸素吸蔵機能とは、排気ガスの排気空
燃比がリーンなときに排気ガス中の酸素を吸蔵し、排気
ガスの排気空燃比がストイキ又はリッチなときに吸蔵し
た酸素を放出する性質のことである。この酸素吸蔵機能
を利用することによって、排気ガス中の浄化すべき成分
をより効果的に浄化させることができる。なお、始動時
触媒１８は、エンジン１の燃焼室（シリンダ３）に近い
ので排気ガスによって昇温されやすく、エンジン始動直
後により早期に触媒活性温度にまで上昇して排気ガス中
の有害物質をより早期に浄化できるように配設されてい
る。
【００２６】本実施形態においては、各始動時触媒１８
の上流側に、各始動時触媒１８に流入する排気ガスの排
気空燃比を検出する上流側空燃比センサ（上流側空燃比
検出手段）２０がそれぞれ配設されている。始動時触媒
１８の下流側では排気管が一つにまとめられて下流側排
気通路７ｂに移行している。下流側排気通路７ｂ上に
は、HC吸着型排気浄化触媒１９が配設されている。HC吸
着型排気浄化触媒１９の上流側（即ち、始動時触媒１８
とHC吸着型排気浄化触媒１９との中間部）には、HC吸着
型排気浄化触媒１９に流入する排気ガスの排気空燃比を
検出する中間部空燃比センサ（中間部空燃比検出手段）
２１が配設されている。
【００２７】さらに、HC吸着型排気浄化触媒１９の下流
側には、HC吸着型排気浄化触媒１９から流出した排気ガ
スの排気空燃比を検出する下流側空燃比センサ２５が配
設されている。また、HC吸着型排気浄化触媒１９には、
その温度を検出する触媒温度センサ２６が取り付けられ
ている。なお、センサを用いずに、HC吸着型排気浄化触
媒１９の温度を推定することもできる。
【００２８】これらの点火プラグ２、インジェクタ５、
スロットルポジションセンサ１０、スロットルモータ１
１、アクセル開度センサ１２、エアフローメーター１
３、クランクポジションセンサ１４、ノックセンサ１
６、水温センサ１７、各空燃比センサ２０，２１，２
５、触媒温度センサ２６やその他のアクチュエータ類・
センサ類は、エンジン１を総合的に制御する電子制御ユ
ニット（ＥＣＵ）２２と接続されており、ＥＣＵ２２か
らの信号に基づいて制御され、あるいは、検出結果をＥ
ＣＵ２２に対して送出している。ＥＣＵ２２には、チャ
コールキャニスタ２３によって捕集された燃料タンク内
での蒸発燃料を吸気通路４上にパージさせるパージコン
トロールバルブ２４なども接続されている。
【００２９】さらに、ＥＣＵ２２は、内部に演算を行う
ＣＰＵや演算結果などの各種情報量を記憶するＲＡＭや
バッテリによってその記憶内容が保持されるバックアッ
プＲＡＭ等を有している。そして、これらによって、Ｅ
ＣＵ２２は、上流側空燃比センサ２０によって検出され
る排気空燃比が所定の目標値となるようにメインフィー
ドバック制御する空燃比メインフィードバック制御手段
として機能する。また、ＥＣＵ２２は、中間部空燃比セ
ンサ２１又は下流側空燃比センサ２５によって検出され
る排気空燃比が所定の目標値となるようにサブフィード
バック制御する空燃比サブフィードバック制御手段とし
ても機能する。
【００３０】メインフィードバック制御及びサブフィー
ドバック制御については、既に述べたとおりであり、空
燃比制御においては空燃比メインフィードバック制御の
方が空燃比サブフィードバック制御よりも支配的であ
る。空燃比サブフィードバック制御は、空燃比メインフ
ィードバック制御に対して補助的な補正を加えて行われ
る制御である。なお、ＥＣＵ２２は、各空燃比制御手段
として、インジェクタ５から噴射する燃料量の制御を行
っている。
【００３１】ここで、空燃比メインフィードバック制御
と空燃比サブフィードバック制御の関係について、簡単
に説明する。空燃比メインフィードバック制御は、始動
時触媒１８の上流側に配置された上流側空燃比センサ２
０の検出結果に基づいて燃料噴射量（空燃比）をフィー
ドバック制御するものである。空燃比メインフィードバ
ック制御によって、目標とする制御空燃比に対して現状
の空燃比のズレを逐次フィードバック（ＰＩ制御）し、
目標とする空燃比に制御する。
【００３２】これに対して空燃比サブフィードバック制
御は、HC吸着型排気浄化触媒１９の下流側に配置された
下流側空燃比センサ２５、あるいは、始動時触媒１８と
HC吸着側排気浄化触媒１９との間に配置された中間部空
燃比センサ２１によって検出される排気空燃比（酸素濃
度）に関する出力を目標出力とするために、上述した空
燃比メインフィードバック制御の目標空燃比に対して補
正を行うものである。空燃比サブフィードバック制御に
よって、目標とするセンサ出力と現状のセンサ出力との
差に応じて適正な補正を行う。
【００３３】空燃比メインフィードバック制御における
メインフィードバック量edfiは次式(i)に基づいて算出
される。 edfi=EGMFBP×ekmfbp×edfckm＋EGMFBI×ekmfbi×esdfc …(i) EGMFBP：メインフィードバック比例ゲイン ekmfbp：メインフィードバック比例負荷係数 edfckm：実筒内燃料量と目標燃料量との偏差（変数） EGMFBI：メインフィードバック積分ゲイン ekmfbi：メインフィードバック比例負荷係数 esdfc ：実筒内燃料量と目標燃料量との偏差の積算値
（変数）
【００３４】空燃比メインフィードバック制御はＰＩ制
御（比例−積分制御）なので、(i)式には比例制御（Ｐ
制御）分と積分制御（Ｉ制御）分の項がある。なお、メ
インフィードバック量edfiは、メインフィードバック制
御の結果として基本燃料噴射量に対して反映される（基
本燃料噴射量を増減させる）燃料噴射量である。edfi
は、燃料噴射量として直接算出されてもよいし、燃料噴
射量や燃料噴射弁の開弁時間などに変換される元となる
値として算出されてもよい。
【００３５】上述した式(i)中の項のうち、edfckmにつ
いては次式(ii)によって得られる。 edcfkm=emc/eabyf−efcr …(ii) emc ：吸入空気量（エアフロセンサ１３によって検
出） eabyf ：吸入空燃比（上流側空燃比センサ２０による検
出結果を補正したもの） efcr ：目標筒内燃料量 即ち、emc/eabyfの項が実筒内燃料量に相当する。
【００３６】一方、edfcについては次式(iii)によって
得られる。 esdfc=Σedcfkm …(iii) 即ち、esdfcは上述したようにedcfkmの積算値である。
このようにして、空燃比メインフィードバック制御のメ
インフィードバック量が算出される。空燃比サブフィー
ドバック制御は、上述したeabyfをに対してサブフィー
ドバック量を反映させて、eabyfを補正することによっ
てメインフィードバック制御に補正を加える。
【００３７】次に、空燃比サブフィードバック制御のサ
ブフィードバック量の算出について説明する。空燃比サ
ブフィードバック制御もＰＩ制御である。サブフィード
バック量evafsfbは次式(iv)に基づいて算出される。こ
こで説明する空燃比サブフィードバック制御は、空燃比
センサの電圧値に基づいて演算を行っている。 evafsfb=EGSFBP×edvos＋EGSFBI×esdvos …(iv) EGSFBP：サブフィードバック比例ゲイン edvos ：サブフィードバック制御に用いる空燃比センサ
の出力電圧と目標電圧との差 EGSFBI：サブフィードバック積分ゲイン esdvos：サブフィードバック制御に用いる空燃比センサ
の出力電圧と目標電圧との差の積算
【００３８】このサブフィードバック制御量evafsfb
を、上述したメインフィードバック量edfiに対して反映
させるのであるが、これは既に述べたようにeabyfを介
して反映される。eabyfの空燃比センサの出力電圧相当
値をevabyfとすれば、evabyfは次式(v)によって求めら
れる。 evabyf=evafbse＋evafsfbg＋evafstg＋evafsfb …(v) evafbse ：吸入空燃比（上流側空燃比センサ２０の出力
電圧値） evafsfbg：サブフィードバック制御学習値（電圧相当
値） evafstg ：空燃比センサストイキ電圧学習値（電圧相当
値）
【００３９】evafbseは上流側空燃比センサ２０の出力
電圧値そのままである。evafsfbgはサブフィードバック
制御の履歴から求められる学習値であり、サブフィード
バック制御の精度を向上させるために用いられるもので
ある。evafstgは、上流側空燃比センサ２０の冷間時出
力（ストイキ相当出力）に基づいて、上流側空燃比セン
サ２０の基準出力（ストイキ出力）のズレを学習して補
正するものである。そして、ここに上述したサブフィー
ドバック制御量が加算（サブフィードバック制御量画布
の値であれば、実際は減算になる）される。
【００４０】この結果、上流側空燃比センサ２０の出力
が、見かけ上、リッチ側かリーン側にあるように設定さ
れる。これに基づいて、上流空燃比センサ２０によって
検出される空燃比出力（出力電圧）を所定のメインフィ
ードバック目標空燃比（目標電圧値）となるようにメイ
ンフィードバック制御が行われることによって、サブフ
ィードバック制御量が制御に反映される。即ち、空燃比
サブフィードバック制御が行われない場合を考えると、
evabyfはevafbse＋evafsfbg＋evafstgとして得られ、セ
ンサ出力を精度向上のために補正しただけの値となる。
しかし、ここでは、このセンサ出力値をサブフィードバ
ック制御量を用いて見かけ上ずらすことによって、空燃
比サブフィードバック制御の補正を空燃比メインフィー
ドバック制御に反映させている。
【００４１】次に、本実施形態における制御について、
フローチャートを用いて説明する。なお、上述したよう
に、本実施形態においては基本的に上流側空燃比センサ
２０に基づく空燃比メインフィードバック制御が行われ
ている（内燃機関が空燃比メインフィードバック制御を
行えないような状況にあるときなどは行われない場合も
ある）。
【００４２】図２に、空燃比サブフィードバック制御を
何れの空燃比センサ（中間部空燃比センサ２１又は下流
側空燃比センサ２５）に基づいて行うかを判断する際の
フローチャートを示す。上述したように、本実施形態で
は、HC吸着型排気浄化触媒１９に吸着されたHCがHC吸着
型排気浄化触媒１９の温度上昇に伴って脱離を始めてか
ら吸着されたHCの脱離が完了するまでの間は、下流側空
燃比センサ２５の出力に基づいて空燃比サブフィードバ
ック制御を行う。これに対して、吸着されたHCの脱離が
完了した後（及びHC吸着型排気浄化触媒１９がHCを吸着
している間）は、中間部空燃比センサ２１の出力に基づ
いて空燃比サブフィードバック制御を行う。
【００４３】図２に示されるフローチャートの制御は、
空燃比サブフィードバック制御に用いる空燃比センサの
選択に関するものであり、所定時間毎に繰り返し実行さ
れる。まず、中間部空燃比センサ２１及び下流側空燃比
センサ２５の双方が活性化温度に達して活性化している
か否かを判断する（ステップ２００）。各空燃比センサ
２１，２５が活性化していなければ、正確な排気空燃比
を検出できないので、ステップ２００が否定されるよう
な場合は、図２に示されるフローチャートを一旦抜け、
サブフィードバック制御は行われない。このとき、空燃
比メインフィードバック制御を行い得る状況であれば、
空燃比メインフィードバック制御のみが行われる。空燃
比メインフィードバック制御を行い得ない状況（例え
ば、上流側空燃比センサ２０が活性化していない状況な
ど）であれば、空燃比メインフィードバック制御は当然
行われない。
【００４４】ステップ２００が肯定される場合は、次
に、空燃比サブフィードバック制御を行うための実行条
件が成立しているか否かを判断する（ステップ２１
０）。この実行条件とは、例えば、冷間時に燃料噴射量
が増量されているか否か、空燃比メインフィードバック
制御を実行中か否かなどである。ステップ２１０が否定
されるようであれば、図２に示されるフローチャートを
一旦抜ける。この場合は、空燃比サブフィードバック制
御は行われない。このときも、空燃比メインフィードバ
ック制御を行い得る状況であれば、空燃比メインフィー
ドバック制御のみが行われるのは上述したとおりであ
る。
【００４５】一方、ステップ２１０が肯定される場合
は、次に、HC脱離開始フラグがオフか否かを判定する
（ステップ２２０）。ここで、HC脱離開始フラグ及びHC
脱離終了フラグについて図３を参照しつつ説明する。上
述したように、HC吸着型排気浄化触媒１９は、その温度
が低いときにHCを吸着し、その温度が高くなると吸着し
たHCを脱離させる。本実施形態のHC吸着型排気浄化触媒
１９は、HC吸着型排気浄化触媒１９の温度が８０度まで
はHCを吸着し、８０度からHCを脱離させ始める。
【００４６】このため、図３に示されるように、HC脱離
開始フラグは、HC吸着型排気浄化触媒１９の温度が８０
度未満のときはオフとされ、８０度以上のときにオンと
される。即ち、HC脱離開始フラグがオフのときは、HC吸
着型排気浄化触媒１９からのHCの脱離はまだ開始されて
いないと判断できる。一方、HC脱離開始フラグがオンの
ときは、HC吸着型排気浄化触媒１９からのHCの脱離は開
始されており、脱離中であるか、HCの脱離が既に終了し
ているかであると判断できる。
【００４７】そして、HC脱離開始フラグと共に、HC脱離
終了フラグも用いられる。本実施形態のHC吸着型排気浄
化触媒１９では、HC吸着型排気浄化触媒１９の温度が２
５０度以上となれば、吸着していたHCをすべて脱離させ
たと判断できる。このため、図３に示されるように、HC
脱離終了フラグは、HC吸着型排気浄化触媒１９の温度が
２５０度未満のときはオフとされ、２５０度以上のとき
にオンとされる。即ち、HC脱離終了フラグがオフのとき
は、HC吸着型排気浄化触媒１９からのHCの脱離はまだ開
始されていないか、脱離中であると判断できる。一方、
HC脱離終了フラグがオンのときは、HC吸着型排気浄化触
媒１９からのHCの脱離が既に終了しているかであると判
断できる。
【００４８】即ち、HC脱離開始フラグ及びHC脱離終了フ
ラグの双方を同時に参照することによって、HC吸着型排
気浄化触媒１９の状況を知ることができる。HC脱離開始
フラグ・オフ＋HC脱離終了フラグ・オフであれば（HC脱
離開始フラグがオフであればHC脱離終了フラグは必ずオ
フ）、HC吸着型排気浄化触媒はHCを吸着中である。HC脱
離開始フラグ・オン＋HC脱離終了フラグ・オフであれ
ば、HC吸着型排気浄化触媒はHCを脱離させている状態で
ある。HC脱離開始フラグ・オン＋HC脱離終了フラグ・オ
ンであれば、HC吸着型排気浄化触媒はHCを既に脱離させ
てしまった状態である。
【００４９】上述したステップ２２０が肯定される場合
は、HC吸着型排気浄化触媒はHCを吸着中であるから、中
間部空燃比センサ２１の出力に基づいて、即ち、HC吸着
型排気浄化触媒１９に流入する排気ガスの排気空燃比に
基づいて空燃比サブフィードバック制御が実行される
（ステップ２３０）。一方、上述したステップ２２０が
否定される場合は、次に、HC脱離終了フラグがオフか否
かを判定する（ステップ２４０）。ステップ２４０が肯
定される場合は、HC吸着型排気浄化触媒はHCを脱離させ
ている間であるから、下流側空燃比センサ２５の出力に
基づいて、即ち、HC吸着型排気浄化触媒１９から流出す
る排気ガスの排気空燃比に基づいて空燃比サブフィード
バック制御が実行される（ステップ２５０）。
【００５０】ステップ２４０が否定される場合は、HC吸
着型排気浄化触媒はHCを全て脱離させた後であるから、
中間部空燃比センサ２１の出力に基づいて、即ち、HC吸
着型排気浄化触媒１９に流入する排気ガスの排気空燃比
に基づいて空燃比サブフィードバック制御が実行される
（ステップ２６０）。なお、空燃比サブフィードバック
制御においても、上述した空燃比メインフィードバック
制御と同様に、実際には、中間部空燃比センサ２１（又
は下流側空燃比センサ２５）の出力電圧と排気空燃比と
の間の整合性が予め実験などによって検証されており、
中間部空燃比センサ２１（又は下流側空燃比センサ２
５）の出力電圧が所定の目標電圧となるように制御が行
われる。
【００５１】このように、HC吸着型排気浄化触媒１９か
らHCが脱離している間のみ下流側空燃比センサ２５に基
づく空燃比サブフィードバックを行うことによって、制
御遅れや空燃比が荒れるのを防止し、的確な空燃比制御
を行うことができる。また、このとき、上述したよう
に、中間部空燃比センサ２１に基づく空燃比サブフィー
ドバック制御のときのサブフィードバック目標空燃比
と、下流側空燃比センサ２５に基づく空燃比サブフィー
ドバック制御のときのサブフィードバック目標空燃比と
を、各状況に合わせて設定する（一方のサブフィードバ
ック目標空燃比に対して他方を変更する）ことによっ
て、排気浄化をより的確に行うことができる。
【００５２】特に、本実施形態においては、HC吸着型排
気浄化触媒１９からHCが脱離している間における下流側
空燃比センサ２５に基づく空燃比サブフィードバック制
御のときのサブフィードバック目標空燃比を、中間部空
燃比センサ２１に基づく空燃比サブフィードバック制御
のときのサブフィードバック目標空燃比よりもリーン側
に設定することによって、排気浄化性能の向上を図って
いる。図４に、サブフィードバック目標空燃比（空燃比
センサの目標出力電圧）の設定に関する制御のフローチ
ャートを示すものであり、所定時間毎に繰り返し実行さ
れる。サブフィードバック目標空燃比の切替制御につい
て、図４を参照しつつ説明する。
【００５３】まず、空燃比サブフィードバック制御の実
行条件が成立しているか否かを判断する（ステップ４０
０）。このステップは、図２に示されるフローチャート
のステップ２１０と同一である。ステップ４００が否定
される場合は、空燃比サブフィードバック制御は行われ
ない状況であるため、サブフィードバック目標空燃比は
設定されることなく、図４に示されるフローチャートを
一旦抜ける。一方、ステップ４００が肯定される場合
は、次に、HC脱離開始フラグがオフか否かを判定する
（ステップ４１０）。このステップは、図２に示される
フローチャートのステップ２２０と同一である。
【００５４】ステップ４１０が肯定される場合は、HC吸
着型排気浄化触媒はHCを吸着中であるから、中間部空燃
比センサ２１の出力に基づく、即ち、HC吸着型排気浄化
触媒１９に流入する排気ガスの排気空燃比に基づく空燃
比サブフィードバック制御のためのサブフィードバック
目標空燃比（ストイキ）が設定される（ステップ４４
０）。一方、上述したステップ４１０が否定される場合
は、次に、HC脱離終了フラグがオフか否かを判定する
（ステップ４２０）。
【００５５】ステップ４２０が肯定される場合は、HC吸
着型排気浄化触媒はHCを脱離させている間であるから、
下流側空燃比センサ２５の出力に基づく、即ち、HC吸着
型排気浄化触媒１９から流出する排気ガスの排気空燃比
に基づく空燃比サブフィードバック制御のためのサブフ
ィードバック目標空燃比（弱リーン側）が設定される
（ステップ４３０）。ステップ４２０が否定される場合
は、HC吸着型排気浄化触媒はHCを全て脱離させた後であ
るから、中間部空燃比センサ２１の出力に基づく、即
ち、HC吸着型排気浄化触媒１９に流入する排気ガスの排
気空燃比に基づく空燃比サブフィードバック制御のため
のサブフィードバック目標空燃比（ストイキ）が設定さ
れる（ステップ４４０）。
【００５６】この結果、HC吸着型排気浄化触媒１９から
HCが脱離している間は排気ガス中に含まれるHCに加えて
HC吸着型排気浄化触媒１９から脱離するHCをも酸化して
浄化する必要が生じるが、HC吸着型排気浄化触媒１９の
下流側の排気空燃比の目標をリーン寄りに設定すること
で、このHC吸着型排気浄化触媒１９から脱離する分のHC
をも確実に酸化でき、排気浄化性能の悪化を抑制するこ
とができる。
【００５７】なお、HC吸着型排気浄化触媒１９からHCが
脱離しているような状況では、HC吸着型排気浄化触媒１
９の酸素吸蔵機能は十分に発揮されていないので、HC吸
着型排気浄化触媒１９内で消費される（吸蔵される）酸
素量は少ない。このような状況のときに下流側空燃比セ
ンサ２５の出力に基づいて空燃比サブフィードバック制
御を行うことで、脱離するHCに応じた空燃比制御が可能
となり、脱離したHCを浄化するのに必要な酸素をHC吸着
型排気浄化触媒１９の内部に供給することができ、NOx
排出量の増加を抑止しつつHCの排出量を低減することが
できる。
【００５８】本発明の空燃比制御装置は、上述した実施
形態のものに限定されない。例えば、上述した実施形態
においては、始動時触媒１８は通常の三元触媒であった
が、NOx吸蔵還元型触媒であってもよい。また、空燃比
センサ２０，２１，２５は、排気空燃比がリッチである
かリーンであるかでその出力をオンーオフ的に変化させ
る、いわゆるＯ2センサであってもよいし、排気空燃比
をリッチからリーンにかけて比較的リニアに検出でき
る、いわゆるリニア空燃比センサであってもよい。もち
ろん、これらの任意の組み合わせであってもよい。
【００５９】さらに、上述した実施形態においては、四
気筒エンジン１の各二気筒で一つの上流側排気通路７ａ
を形成していたが、本発明はこの形態に限定されるもの
ではない。例えばエンジンがＶ型エンジンなどの場合
は、各バンク毎に一つずつ上流側排気通路（上流側排気
浄化触媒）を配設することが自然である。
【００６０】
【発明の効果】本発明の内燃機関の空燃比制御装置は、
上述したように、触媒と、HC吸着型排気浄化触媒と、上
流側空燃比検出手段と、下流側空燃比検出手段と、上流
側空燃比検出手段によって検出される排気空燃比が所定
のメインフィードバック目標空燃比となるようにメイン
フィードバック制御を行う空燃比メインフィードバック
制御手段と、吸着されたHCがHC吸着型排気浄化触媒から
脱離している間は下流側空燃比検出手段によって検出さ
れた排気空燃比が所定のサブフィードバック目標空燃比
となるようにサブフィードバック制御を行う空燃比サブ
フィードバック制御手段とを備えている。
【００６１】吸着されたHCがHC吸着型排気浄化触媒から
脱離している間は、下流側空燃比検出手段の検出結果に
基づいて空燃比サブフィードバック制御が行なわれる。
HCがHC吸着型排気浄化触媒から脱離している間は、噴射
された燃料に含まれているHCに加えてHC吸着型排気浄化
触媒から脱離したHCも酸化して浄化させなくてはならな
い。本発明によれば、このような状況下において、HC吸
着型排気浄化触媒から流出する排気ガスの最終的な排気
空燃比に基づいてサブフィードバック制御を行うので的
確な排気浄化を行うことができる。なお、このとき、触
媒に流入する排気ガスの排気空燃比に基づくメインフィ
ードバック制御が行われており、サブフィードバック制
御分に関して時間がかかったとしても空燃比制御全体と
しては的確な制御が行われるので、空燃比が荒れるなど
して排気浄化性能が悪化するようなことがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の空燃比制御装置の一実施形態を有する
内燃機関を示す断面図である。
【図２】空燃比サブフィードバック制御において何れの
空燃比センサ（中間部空燃比センサ又は下流側空燃比セ
ンサ）を用いるかを決定するためのフローチャートであ
る。
【図３】HC脱離開始フラグ及びHC脱離終了フラグの状況
を示すタイミングチャートである。
【図４】空燃比サブフィードバック制御におけるサブフ
ィードバック目標空燃比を決定するためのフローチャー
トである。
【符号の説明】 １…エンジン（内燃機関）、２…点火プラグ、３…シリ
ンダ、４…吸気通路、５…インジェクタ、６…吸気バル
ブ、７…排気通路、７ａ…上流側排気通路、７ｂ…下流
側排気通路、８…排気バルブ、９…スロットルバルブ、
１０…スロットルポジションセンサ、１１…スロットル
モータ、１２…アクセル開度センサ、１３…エアフロー
メーター、１４…クランクポジションセンサ、１５…ピ
ストン、１６…ノックセンサ、１７…水温センサ、１８
…始動時触媒（触媒）、１９…HC吸着型排気浄化触媒、
２０…上流側空燃比センサ、２１…中間部空燃比セン
サ、２２…ＥＣＵ（空燃比制御手段）、２３…チャコー
ルキャニスタ、２４…パージコントロールバルブ、２５
…下流側空燃比センサ（下流側空燃比検出手段）、２６
…触媒温度センサ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 宏昌 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 渡辺 剛 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 3G091 AA02 AA17 AB01 AB10 BA15 CA26 CB02 DB11 DC03 EA01 EA05 EA07 EA16 EA18 EA34 FB10 FB11 3G301 HA01 JA26 LA03 LB02 MA01 MA12 ND02 ND13 NE14 NE15 PA01Z PA11Z PD02Z PD12Z PE03Z PE08Z PF03Z

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 排気通路上の上流寄りに配置された触媒
    と、 前記触媒の下流側に配置され、低温時に炭化水素HCを吸
    着し、温度上昇に伴って吸着した炭化水素HCを放出する
    機能を有する排気浄化触媒であるHC吸着型排気浄化触媒
    と、 前記触媒の上流側に配設され、前記触媒に流入す
    る排気ガスの排気空燃比を検出する上流側空燃比検出手
    段と、 前記HC吸着型排気浄化触媒の下流側に配設さ
    れ、前記HC吸着型排気浄化触媒から流出する排気ガスの
    排気空燃比を検出する下流側空燃比検出手段と、 前記
    上流側空燃比検出手段によって検出される排気空燃比が
    所定のメインフィードバック目標空燃比となるようにメ
    インフィードバック制御を行う空燃比メインフィードバ
    ック制御手段と、 吸着されたHCが前記HC吸着型排気浄
    化触媒から脱離している間は前記下流側空燃比検出手段
    によって検出された排気空燃比が所定のサブフィードバ
    ック目標空燃比となるようにサブフィードバック制御を
    行う空燃比サブフィードバック制御手段とを備えている
    ことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
  2. 【請求項２】 前記触媒の下流側、かつ、前記HC吸着型
    排気浄化触媒の上流側に配設され、前記HC吸着型排気浄
    化触媒に流入する排気ガスの排気空燃比を検出する中間
    部空燃比検出手段をさらに備えており、 前記空燃比サ
    ブフィードバック制御手段が、吸着されたHCが前記HC吸
    着型排気浄化触媒から脱離した後は前記中間部空燃比検
    出手段によって検出された排気空燃比が所定のサブフィ
    ードバック目標空燃比となるようにサブフィードバック
    制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関
    の空燃比制御装置。
  3. 【請求項３】 吸着されたHCが前記HC吸着型排気浄化触
    媒から脱離している間の前記下流側空燃比検出手段のサ
    ブフィードバック目標空燃比に対して、吸着されたHCが
    前記HC吸着型排気浄化触媒から脱離した後の前記中間部
    空燃比検出手段のサブフィードバック目標空燃比を変更
    することを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の空燃
    比制御装置。
  4. 【請求項４】 吸着されたHCが前記HC吸着型排気浄化触
    媒から脱離している間の前記下流側空燃比検出手段のサ
    ブフィードバック目標空燃比を、吸着されたHCが前記HC
    吸着型排気浄化触媒から脱離した後の前記中間部空燃比
    検出手段のサブフィードバック目標空燃比よりもリーン
    側に設定することを特徴とする請求項３に記載の内燃機
    関の空燃比制御装置。
  5. 【請求項５】 触媒と、前記触媒の下流側に配置され、
    低温時に炭化水素HCを吸着し、温度上昇に伴って吸着し
    た炭化水素HCを脱離させる機能を有する排気浄化触媒で
    あるHC吸着型排気浄化触媒とを備え、 前記HC吸着型排
    気浄化触媒からの炭化水素HCの脱離中は、前記触媒上流
    の空燃比センサにより空燃比メインフィードバック制御
    を行うと共に、前記HC吸着型排気浄化触媒下流側の空燃
    比センサ出力を目標出力にするように前記空燃比メイン
    フィードバック制御の目標空燃比を補正する空燃比サブ
    フィードバック制御を行うことを特徴とする内燃機関の
    空燃比制御装置。
  6. 【請求項６】 前記HC吸着型排気浄化触媒からの炭化水
    素HCの脱離後は、前記触媒と前記HC吸着型排気浄化触媒
    との間の空燃比センサ出力を目標出力にするように前記
    空燃比メインフィードバック制御の目標空燃比を補正す
    る空燃比サブフィードバック制御を行うことを特徴とす
    る請求項５に記載の内燃機関の空燃比制御装置。
  7. 【請求項７】 前記HC吸着型排気浄化触媒からの炭化水
    素HCの脱離中と脱離後とで、前記空燃比センサ出力の目
    標出力を変更したことを特徴とする請求項６に記載の内
    燃機関の空燃比制御装置。
  8. 【請求項８】 前記HC吸着型排気浄化触媒からの炭化水
    素HCの脱離中に脱離後よりも、前記空燃比センサ出力の
    目標出力をリーン側に変更したことを特徴とする請求項
    ７に記載の内燃機関の空燃比制御装置。
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