JPH08258980A - ホッパ内粉粒体の搬送状況判定方法および装置 - Google Patents
ホッパ内粉粒体の搬送状況判定方法および装置Info
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- JPH08258980A JPH08258980A JP6841195A JP6841195A JPH08258980A JP H08258980 A JPH08258980 A JP H08258980A JP 6841195 A JP6841195 A JP 6841195A JP 6841195 A JP6841195 A JP 6841195A JP H08258980 A JPH08258980 A JP H08258980A
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- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
- Air Transport Of Granular Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ボイラで発生する燃焼灰など各種粉粒体をホ
ッパから搬送する際、ホッパ内の粉粒体が正常に搬送さ
れているか、閉塞しているか、あるいは空になったかを
高精度で判定する。 【構成】 ホッパ内の粉粒体を搬送配管に吸引し搬送す
る方法において、ホッパ内の粉粒体上方の空間と搬送配
管内との差圧を計測する。差圧の経時変化を連続計測す
るとともに、所定時間経過毎に差圧の変化を求めるのが
好ましい。装置は、ホッパ内の粉粒体上方の空間および
搬送配管内に設けた圧力センサ、該両センサと接続した
差圧計、該差圧計と接続した演算判定器を具備する。 【効果】 ボイラ燃焼条件が変更されても、燃焼灰の搬
送状況を高精度で判定でき、搬送作業のトラブルが解消
される。
ッパから搬送する際、ホッパ内の粉粒体が正常に搬送さ
れているか、閉塞しているか、あるいは空になったかを
高精度で判定する。 【構成】 ホッパ内の粉粒体を搬送配管に吸引し搬送す
る方法において、ホッパ内の粉粒体上方の空間と搬送配
管内との差圧を計測する。差圧の経時変化を連続計測す
るとともに、所定時間経過毎に差圧の変化を求めるのが
好ましい。装置は、ホッパ内の粉粒体上方の空間および
搬送配管内に設けた圧力センサ、該両センサと接続した
差圧計、該差圧計と接続した演算判定器を具備する。 【効果】 ボイラ燃焼条件が変更されても、燃焼灰の搬
送状況を高精度で判定でき、搬送作業のトラブルが解消
される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ボイラで発生する燃焼
灰など各種の粉体や粒体（粉粒体という）をホッパから
搬送する際、ホッパ内の粉粒体が正常に搬送されている
か、閉塞しているか、あるいは空になったかを判定する
ための方法および装置に関するものである。
灰など各種の粉体や粒体（粉粒体という）をホッパから
搬送する際、ホッパ内の粉粒体が正常に搬送されている
か、閉塞しているか、あるいは空になったかを判定する
ための方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のボイラ燃焼灰（フライアッシュ）
の処理例を図４に示す。ボイラ１１で発生した燃焼灰
は、燃焼排ガスとともに脱硝装置１２および空気予熱器
１３を経て電気集塵器１４に導入され、該集塵器１４で
その大半が捕捉される。集塵器１４の底部には、逆円錐
形状のホッパ１が複数個設置されており、捕捉された灰
は、ホッパ１内に堆積していく。また排ガスはブロワ１
５で引かれ煙突１６から排出される。
の処理例を図４に示す。ボイラ１１で発生した燃焼灰
は、燃焼排ガスとともに脱硝装置１２および空気予熱器
１３を経て電気集塵器１４に導入され、該集塵器１４で
その大半が捕捉される。集塵器１４の底部には、逆円錐
形状のホッパ１が複数個設置されており、捕捉された灰
は、ホッパ１内に堆積していく。また排ガスはブロワ１
５で引かれ煙突１６から排出される。
【０００３】各ホッパ１内に堆積した灰は、搬送配管４
を通じて、真空ポンプ１９で引かれサイロ１８に蓄積さ
れ、トラック等で搬出される。搬送配管４の一端には、
空気取入弁１７が設けてあり、該弁１７を開き、真空ポ
ンプ１９を作動させると、搬送配管４内には、サイロ１
８に向けた気流が生じる。弁３を開くと、ホッパ１内の
灰が搬送配管４に吸引され、搬送される。複数ある各ホ
ッパ１は、１基ずつ順次弁３を開いて灰を搬送してい
く。
を通じて、真空ポンプ１９で引かれサイロ１８に蓄積さ
れ、トラック等で搬出される。搬送配管４の一端には、
空気取入弁１７が設けてあり、該弁１７を開き、真空ポ
ンプ１９を作動させると、搬送配管４内には、サイロ１
８に向けた気流が生じる。弁３を開くと、ホッパ１内の
灰が搬送配管４に吸引され、搬送される。複数ある各ホ
ッパ１は、１基ずつ順次弁３を開いて灰を搬送してい
く。
【０００４】各ホッパ１の弁３の開閉制御は、搬送配管
４に設けた真空計、および、各ホッパ毎に設けたタイマ
ーにより行われる。タイマーには、各ホッパの容量や灰
の種類、堆積量に応じた搬送完了予測時間を設定する。
例えばて８〜６０分程度である。まず、最初のホッパ１
の弁３を開き、搬送を開始すると同時にタイマーを作動
させる。灰が正常に搬送されている間、真空計ではある
範囲の真空度が計測され、そのホッパ１の灰が空になる
と、真空が破壊される。また、そのホッパ１内で灰によ
る閉塞が生じると（この状態を棚吊りという）、タイマ
ーの設定時間を経過しても真空が破壊されない。
４に設けた真空計、および、各ホッパ毎に設けたタイマ
ーにより行われる。タイマーには、各ホッパの容量や灰
の種類、堆積量に応じた搬送完了予測時間を設定する。
例えばて８〜６０分程度である。まず、最初のホッパ１
の弁３を開き、搬送を開始すると同時にタイマーを作動
させる。灰が正常に搬送されている間、真空計ではある
範囲の真空度が計測され、そのホッパ１の灰が空になる
と、真空が破壊される。また、そのホッパ１内で灰によ
る閉塞が生じると（この状態を棚吊りという）、タイマ
ーの設定時間を経過しても真空が破壊されない。
【０００５】したがって、真空度が劣化した時点をその
ホッパの搬送完了と判定して、弁３を閉じ、つぎのホッ
パの弁３を開き、設定時間経過後も真空度が劣化しない
ときは棚吊りと判定して、警報を発するとともに、対策
を講じる。また、ホッパ内堆積物の監視装置として、特
開平５−４４９１５号公報には、ホッパ内の縦方向に所
定間隔を置いて複数の熱電対を設置し、温度分布により
堆積レベルおよび異常発熱を監視するものが開示されて
いる。
ホッパの搬送完了と判定して、弁３を閉じ、つぎのホッ
パの弁３を開き、設定時間経過後も真空度が劣化しない
ときは棚吊りと判定して、警報を発するとともに、対策
を講じる。また、ホッパ内堆積物の監視装置として、特
開平５−４４９１５号公報には、ホッパ内の縦方向に所
定間隔を置いて複数の熱電対を設置し、温度分布により
堆積レベルおよび異常発熱を監視するものが開示されて
いる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】近年、ボイラの燃料
が、石炭、重油、あるいはＢＦＧやＣＯＧ等の副生ガス
といった多種類にわたるようになり、ホッパ１に堆積す
る燃焼灰の量が変動するため、上記従来技術では、ホッ
パが空になったか、閉塞したかを判定するのが困難にな
っている。たとえば、燃料を石炭専焼から副生ガスとの
混焼へと切替えた場合、排ガス量が約１．５倍程度に増
加し、流速が増して、ボイラと集塵器の間の配管などに
蓄積されていた燃焼灰が、一気に集塵器を通りホッパに
流れこみ、ホッパ内の堆積量が急増する。この時、従来
の設定時間内では搬送が終了しないため、閉塞していな
いにもかかわらず閉塞警報を発するという誤判断が生じ
る。
が、石炭、重油、あるいはＢＦＧやＣＯＧ等の副生ガス
といった多種類にわたるようになり、ホッパ１に堆積す
る燃焼灰の量が変動するため、上記従来技術では、ホッ
パが空になったか、閉塞したかを判定するのが困難にな
っている。たとえば、燃料を石炭専焼から副生ガスとの
混焼へと切替えた場合、排ガス量が約１．５倍程度に増
加し、流速が増して、ボイラと集塵器の間の配管などに
蓄積されていた燃焼灰が、一気に集塵器を通りホッパに
流れこみ、ホッパ内の堆積量が急増する。この時、従来
の設定時間内では搬送が終了しないため、閉塞していな
いにもかかわらず閉塞警報を発するという誤判断が生じ
る。
【０００７】上記特開平５−４４９１５号公報の装置で
は、燃焼灰の堆積レベルは検知できても、閉塞の有無に
ついては検知が困難である。なお、上記のような灰搬送
における制御技術として、特開平２−２６１７３１号公
報および実開平２−１０３０２７号公報の装置が知られ
ているが、いづれも搬送配管４の閉塞対策に関するもの
であり、ホッパ内堆積物の状況判定に関しては検討され
ていない。
は、燃焼灰の堆積レベルは検知できても、閉塞の有無に
ついては検知が困難である。なお、上記のような灰搬送
における制御技術として、特開平２−２６１７３１号公
報および実開平２−１０３０２７号公報の装置が知られ
ているが、いづれも搬送配管４の閉塞対策に関するもの
であり、ホッパ内堆積物の状況判定に関しては検討され
ていない。
【０００８】本発明は、ボイラで発生する燃焼灰など各
種の粉体や粒体（粉粒体）をホッパから搬送する際、ホ
ッパ内の粉粒体が正常に搬送されているか、閉塞してい
るか、あるいは空になったかを高精度で判定するための
方法および装置を提供することを目的とする。
種の粉体や粒体（粉粒体）をホッパから搬送する際、ホ
ッパ内の粉粒体が正常に搬送されているか、閉塞してい
るか、あるいは空になったかを高精度で判定するための
方法および装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明法は、ホッパ内の粉粒体を搬送配管に吸引し搬
送する方法において、ホッパ内の粉粒体上方の空間と搬
送配管内との差圧を計測することを特徴とするホッパ内
粉粒体の搬送状況判定方法である。そして、差圧の経時
変化を連続的に計測するとともに、所定時間経過毎に差
圧の変化を求めるのが好ましい。また、上記目的を達成
するための本発明装置は、ホッパ内の粉粒体上方の空間
および搬送配管内に設けた圧力センサ、該両センサと接
続した差圧計、該差圧計と接続した演算判定器を具備す
ることを特徴とするホッパ内粉粒体の搬送状況判定装置
である。
の本発明法は、ホッパ内の粉粒体を搬送配管に吸引し搬
送する方法において、ホッパ内の粉粒体上方の空間と搬
送配管内との差圧を計測することを特徴とするホッパ内
粉粒体の搬送状況判定方法である。そして、差圧の経時
変化を連続的に計測するとともに、所定時間経過毎に差
圧の変化を求めるのが好ましい。また、上記目的を達成
するための本発明装置は、ホッパ内の粉粒体上方の空間
および搬送配管内に設けた圧力センサ、該両センサと接
続した差圧計、該差圧計と接続した演算判定器を具備す
ることを特徴とするホッパ内粉粒体の搬送状況判定装置
である。
【００１０】
【作用】本発明法を図１により説明する。ホッパ１内に
粉粒体２が堆積しており、弁３を経て搬送配管４に通じ
ている。搬送配管４内は負圧で、矢印の方向に気流が流
れている。弁３を開くと、粉粒体２は搬送配管４内に吸
引され、矢印の方向に搬送される。本発明法は、このよ
うな粉粒体２の搬送方法において、ホッパ１内の粉粒体
２上方の空間と搬送配管４内との差圧を計測することに
より、ホッパ１内の粉粒体２の搬送状況、すなわち、粉
粒体が正常に搬送されているか、閉塞しているか、ある
いは空になったかを判定するものである。差圧は、図１
のようにホッパ１内の粉粒体２の上方の空間に圧力セン
サ５を設け、また搬送配管４内に圧力センサ６を設け、
差圧計７で計測することができる。
粉粒体２が堆積しており、弁３を経て搬送配管４に通じ
ている。搬送配管４内は負圧で、矢印の方向に気流が流
れている。弁３を開くと、粉粒体２は搬送配管４内に吸
引され、矢印の方向に搬送される。本発明法は、このよ
うな粉粒体２の搬送方法において、ホッパ１内の粉粒体
２上方の空間と搬送配管４内との差圧を計測することに
より、ホッパ１内の粉粒体２の搬送状況、すなわち、粉
粒体が正常に搬送されているか、閉塞しているか、ある
いは空になったかを判定するものである。差圧は、図１
のようにホッパ１内の粉粒体２の上方の空間に圧力セン
サ５を設け、また搬送配管４内に圧力センサ６を設け、
差圧計７で計測することができる。
【００１１】ホッパ１内の粉粒体２が搬送されることに
より、ホッパ１から搬送配管４に空気が漏れ込む。漏れ
込み量は、粉粒体２の堆積量と関係があり、堆積が多量
のときは漏れ込みが少なく、粉粒体２がほとんどない状
態では漏れ込み量が多くなる。本発明は、この空気の漏
れ込み量によって、ホッパ１内と搬送配管４内との差圧
が変化することに注目してなしたものである。
より、ホッパ１から搬送配管４に空気が漏れ込む。漏れ
込み量は、粉粒体２の堆積量と関係があり、堆積が多量
のときは漏れ込みが少なく、粉粒体２がほとんどない状
態では漏れ込み量が多くなる。本発明は、この空気の漏
れ込み量によって、ホッパ１内と搬送配管４内との差圧
が変化することに注目してなしたものである。
【００１２】図２（ａ）に差圧ΔＰの経時変化の例を示
す。粉粒体２が正常に搬送されているときは、空気の漏
れ込み量が増加し、差圧ΔＰが、ΔＰ1 ，ΔＰ2 ，・・
・，ΔＰn ，ΔＰn+1 と減少していき、空になると、Δ
Ｐ＝０（ｃ点）になる。ところが、閉塞状態になると、
空気の漏れ込みがなくなるので、ａ点からｂ点のよう
に、差圧ΔＰが増加する。したがって、差圧ΔＰを連続
的に計測して、図２（ａ）のような時間ｔとの関係（経
時変化）を観察することで、正常搬送中か、搬送完了
か、閉塞状態かを判定することができる。
す。粉粒体２が正常に搬送されているときは、空気の漏
れ込み量が増加し、差圧ΔＰが、ΔＰ1 ，ΔＰ2 ，・・
・，ΔＰn ，ΔＰn+1 と減少していき、空になると、Δ
Ｐ＝０（ｃ点）になる。ところが、閉塞状態になると、
空気の漏れ込みがなくなるので、ａ点からｂ点のよう
に、差圧ΔＰが増加する。したがって、差圧ΔＰを連続
的に計測して、図２（ａ）のような時間ｔとの関係（経
時変化）を観察することで、正常搬送中か、搬送完了
か、閉塞状態かを判定することができる。
【００１３】本発明法において、演算判定器を使用し、
差圧ΔＰの経時変化を自動的に演算させて求め、判定さ
せる場合、図２（ａ）のΔＰ1 とΔＰ2 の間にあるよう
な、ノイズ等の微小変動を捕らえて、閉塞と誤認するお
それがある。特に、図４のようなボイラ燃焼灰の搬送の
ように、ホッパからの搬送中も常時、粉粒体が入ってく
る場合には、差圧ΔＰの微小変動が生じるので、経時変
化のとらえ方を適正にする。
差圧ΔＰの経時変化を自動的に演算させて求め、判定さ
せる場合、図２（ａ）のΔＰ1 とΔＰ2 の間にあるよう
な、ノイズ等の微小変動を捕らえて、閉塞と誤認するお
それがある。特に、図４のようなボイラ燃焼灰の搬送の
ように、ホッパからの搬送中も常時、粉粒体が入ってく
る場合には、差圧ΔＰの微小変動が生じるので、経時変
化のとらえ方を適正にする。
【００１４】そこで、本発明法において、粉粒体の閉塞
判定に際しては、図２（ｂ）のように、所定時間Δｔ経
過毎に差圧ΔＰを採取し、差圧変化、ΔＰn+1 −ΔＰn
を求めるのが好ましい。ボイラ燃焼灰のように、ホッパ
に粉粒体が常時入ってくる場合においても、搬送速度
は、一般に搬入速度より大きいので、つまり粉粒体の堆
積量は低減するので、差圧ΔＰは時間とともに減少す
る。ΔＰの採取間隔Δｔを適正に与えれば、図２（ｂ）
のように、正常搬送中は差圧変化はマイナスであり、閉
塞状態でｄ点のようにプラスになる。したがって、所定
時間Δｔ経過毎に差圧ΔＰの計測値を採取して前回採取
計測値との差、ΔＰn+1 −ΔＰn を求めることにより、
閉塞状態を判定することができる。所定時間Δｔは、ホ
ッパからの搬送速度、ホッパへの搬入速度、ボイラ燃料
変更時の一時的な搬入量増大等の条件により、適宜定め
るが、通常３分〜５分とすればよい。
判定に際しては、図２（ｂ）のように、所定時間Δｔ経
過毎に差圧ΔＰを採取し、差圧変化、ΔＰn+1 −ΔＰn
を求めるのが好ましい。ボイラ燃焼灰のように、ホッパ
に粉粒体が常時入ってくる場合においても、搬送速度
は、一般に搬入速度より大きいので、つまり粉粒体の堆
積量は低減するので、差圧ΔＰは時間とともに減少す
る。ΔＰの採取間隔Δｔを適正に与えれば、図２（ｂ）
のように、正常搬送中は差圧変化はマイナスであり、閉
塞状態でｄ点のようにプラスになる。したがって、所定
時間Δｔ経過毎に差圧ΔＰの計測値を採取して前回採取
計測値との差、ΔＰn+1 −ΔＰn を求めることにより、
閉塞状態を判定することができる。所定時間Δｔは、ホ
ッパからの搬送速度、ホッパへの搬入速度、ボイラ燃料
変更時の一時的な搬入量増大等の条件により、適宜定め
るが、通常３分〜５分とすればよい。
【００１５】本発明法により、ホッパが空（搬送終了）
と判定されたときは、真空ポンプを停止する等により、
搬送作業を終了する。図４のようにホッパ１が連設され
ている場合は、つぎのホッパ１の搬送に移行する。ま
た、ホッパが閉塞と判定されたときは、警報を発する等
により知らせ、閉塞解消の作業を行う。本発明法の対象
とする粉粒体としては、上記ボイラ燃焼灰に限らず、各
種の粉体や粒体に適用することができる。
と判定されたときは、真空ポンプを停止する等により、
搬送作業を終了する。図４のようにホッパ１が連設され
ている場合は、つぎのホッパ１の搬送に移行する。ま
た、ホッパが閉塞と判定されたときは、警報を発する等
により知らせ、閉塞解消の作業を行う。本発明法の対象
とする粉粒体としては、上記ボイラ燃焼灰に限らず、各
種の粉体や粒体に適用することができる。
【００１６】つぎに、本発明装置は、図１に示すよう
に、ホッパ１内の粉粒体２の上方の空間に設けた圧力セ
ンサ５、搬送配管４内に設けた圧力センサ６、両センサ
５および６に接続し両圧力の差を計測する差圧計７、お
よび差圧計７と接続して、差圧の経時変化を演算し、搬
送状況を判定する演算判定器８を具備する。その作用
は、上記方法で説明したとおりであり、ホッパ１内が閉
塞と判定したときは、警報器９から警報を発する等によ
り知らせる。
に、ホッパ１内の粉粒体２の上方の空間に設けた圧力セ
ンサ５、搬送配管４内に設けた圧力センサ６、両センサ
５および６に接続し両圧力の差を計測する差圧計７、お
よび差圧計７と接続して、差圧の経時変化を演算し、搬
送状況を判定する演算判定器８を具備する。その作用
は、上記方法で説明したとおりであり、ホッパ１内が閉
塞と判定したときは、警報器９から警報を発する等によ
り知らせる。
【００１７】
【実施例】図４のようなボイラの排ガス処理において、
図１のような本発明装置により、ホッパ１内の燃焼灰の
搬送状況を判定しつつ、搬送作業を行った。そのフロー
を図３に示す。Δｔは４分とした。搬送作業中にボイラ
燃料を変更し、灰の堆積量が一時的に急増したが、誤判
定はなく、作業が順調に推移した。
図１のような本発明装置により、ホッパ１内の燃焼灰の
搬送状況を判定しつつ、搬送作業を行った。そのフロー
を図３に示す。Δｔは４分とした。搬送作業中にボイラ
燃料を変更し、灰の堆積量が一時的に急増したが、誤判
定はなく、作業が順調に推移した。
【００１８】
【発明の効果】ボイラで発生する燃焼灰など各種の粉粒
体をホッパから搬送する際、ホッパ内の粉粒体が正常に
搬送されているか、閉塞しているか、あるいは空になっ
たかを、ボイラ燃焼条件が変更されても、高精度で判定
できる。したがって、本発明の採用により、搬送作業の
トラブルが解消される。
体をホッパから搬送する際、ホッパ内の粉粒体が正常に
搬送されているか、閉塞しているか、あるいは空になっ
たかを、ボイラ燃焼条件が変更されても、高精度で判定
できる。したがって、本発明の採用により、搬送作業の
トラブルが解消される。
【図１】本発明装置例の説明図である。
【図２】本発明の説明図である。
【図３】本発明の実施例のフロー図である。
【図４】従来のボイラの灰搬送装置の説明図である。
１…ホッパ ２…粉粒体 ３…弁 ４…搬送配管 ５，６…圧力センサ ７…差圧計 ８…演算判定器 ９…警報器 １１…ボイラ １２…脱硝装置 １３…空気予熱器 １４…集塵器 １５…ブロワ １６…煙突 １７…空気取入弁 １８…サイロ １９…真空ポンプ
Claims (3)
- 【請求項１】 ホッパ内の粉粒体を搬送配管に吸引し搬
送する方法において、ホッパ内の粉粒体上方の空間と搬
送配管内との差圧を計測することを特徴とするホッパ内
粉粒体の搬送状況判定方法。 - 【請求項２】 差圧の経時変化を連続的に計測するとと
もに、所定時間経過毎に差圧の変化を求めることを特徴
とする請求項１記載のホッパ内粉粒体の搬送状況判定方
法。 - 【請求項３】 ホッパ内の粉粒体上方の空間および搬送
配管内に設けた圧力センサ、該両センサと接続した差圧
計、該差圧計と接続した演算判定器を具備することを特
徴とするホッパ内粉粒体の搬送状況判定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6841195A JPH08258980A (ja) | 1995-03-27 | 1995-03-27 | ホッパ内粉粒体の搬送状況判定方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6841195A JPH08258980A (ja) | 1995-03-27 | 1995-03-27 | ホッパ内粉粒体の搬送状況判定方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08258980A true JPH08258980A (ja) | 1996-10-08 |
Family
ID=13372917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6841195A Withdrawn JPH08258980A (ja) | 1995-03-27 | 1995-03-27 | ホッパ内粉粒体の搬送状況判定方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08258980A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002144345A (ja) * | 2000-11-10 | 2002-05-21 | Nakamura Kagakukogyo Co Ltd | 粒状材料供給装置 |
| JP2010101556A (ja) * | 2008-10-23 | 2010-05-06 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | 燃焼灰等のホッパー灰詰り解消装置及びその灰詰り解消方法 |
| WO2011055814A1 (ja) * | 2009-11-09 | 2011-05-12 | 三菱重工業株式会社 | ボイラ |
| JP2016098005A (ja) * | 2014-11-20 | 2016-05-30 | 大木工業株式会社 | 固形物供給装置 |
| JP2020196601A (ja) * | 2019-06-05 | 2020-12-10 | 宇部興産機械株式会社 | 気体搬送装置 |
| CN116986321A (zh) * | 2023-08-14 | 2023-11-03 | 深圳市尚水智能股份有限公司 | 粉料输送控制方法及相关装置 |
-
1995
- 1995-03-27 JP JP6841195A patent/JPH08258980A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
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