JPH08258916A - 整合装置 - Google Patents
整合装置Info
- Publication number
- JPH08258916A JPH08258916A JP6451895A JP6451895A JPH08258916A JP H08258916 A JPH08258916 A JP H08258916A JP 6451895 A JP6451895 A JP 6451895A JP 6451895 A JP6451895 A JP 6451895A JP H08258916 A JPH08258916 A JP H08258916A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- medicine
- stocker
- bucket
- conveyor
- medicine bag
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡易な装置により、各患者毎の薬袋等の整合
・搬出を確実に行う。 【構成】 薬袋等を投入するシャッター７付きの投入口
と、この投入口より投入される薬袋等を収容して循環駆
動される複数個のストッカー１０と、これらストッカー
１０の循環軌道近傍の排出位置に設けられそれらストッ
カー１０内に収容されている前記薬袋等を排出する排出
機構と、前記投入口より投入されるべき薬袋等の種別信
号により所要のストッカー１０をその投入口まで移動さ
せ、所要数の薬袋等の整合完了信号により所要のストッ
カー１０を前記排出位置まで移動させるとともに前記排
出機構を動作させるように制御する制御手段とを備える
構成とする。
・搬出を確実に行う。 【構成】 薬袋等を投入するシャッター７付きの投入口
と、この投入口より投入される薬袋等を収容して循環駆
動される複数個のストッカー１０と、これらストッカー
１０の循環軌道近傍の排出位置に設けられそれらストッ
カー１０内に収容されている前記薬袋等を排出する排出
機構と、前記投入口より投入されるべき薬袋等の種別信
号により所要のストッカー１０をその投入口まで移動さ
せ、所要数の薬袋等の整合完了信号により所要のストッ
カー１０を前記排出位置まで移動させるとともに前記排
出機構を動作させるように制御する制御手段とを備える
構成とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、整合装置に関し、より
詳しくは薬剤，空の薬袋もしくは薬剤入りの薬袋を患者
毎に所要数だけ整合して搬出する整合装置に関するもの
である。
詳しくは薬剤，空の薬袋もしくは薬剤入りの薬袋を患者
毎に所要数だけ整合して搬出する整合装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、病院などの薬局において複数種の
薬剤（錠剤，散剤，水剤，外用等）を特定の患者に投薬
するには、まず薬剤師が処方箋を見て必要な薬袋書きを
行い、この後その薬袋と処方箋とをもって順次に所要の
薬剤の調剤を行い、これら調剤が完了すると各薬剤をそ
れぞれ薬袋内に収容して監査に回すという手順が採られ
ている。また、このように１枚の処方箋で直列的に処理
するのでなく、処方内容を分解した指示箋に基づいて各
調剤エリアで同時に並列処理を行う、所謂分散調剤シス
テムも採用されている。
薬剤（錠剤，散剤，水剤，外用等）を特定の患者に投薬
するには、まず薬剤師が処方箋を見て必要な薬袋書きを
行い、この後その薬袋と処方箋とをもって順次に所要の
薬剤の調剤を行い、これら調剤が完了すると各薬剤をそ
れぞれ薬袋内に収容して監査に回すという手順が採られ
ている。また、このように１枚の処方箋で直列的に処理
するのでなく、処方内容を分解した指示箋に基づいて各
調剤エリアで同時に並列処理を行う、所謂分散調剤シス
テムも採用されている。
【０００３】ところで、前述のような分散調剤システム
においては、各調剤エリアにて調剤の完了した各薬剤を
一処方箋毎に整合することが必要となる。従来、このよ
うな整合は、多数段，多数列を有する固定式の棚を用
い、各患者に対応する棚番号をもつ各棚に作業者（薬剤
師）が薬剤入りの薬袋を手作業で振り分け、この振り分
け完了後に各棚から各患者毎の薬袋を取り出すことによ
り行われている。また、この整合作業を機械化するため
に、各種類の薬袋をコンピュータの指令により自動的に
供給するストッカーをコンベアに沿って複数個直列状に
配置し、このコンベア上を回収用のバケットを搬送して
順次そのバケット内に所要の薬袋を収容するようにした
システムも提案されている。
においては、各調剤エリアにて調剤の完了した各薬剤を
一処方箋毎に整合することが必要となる。従来、このよ
うな整合は、多数段，多数列を有する固定式の棚を用
い、各患者に対応する棚番号をもつ各棚に作業者（薬剤
師）が薬剤入りの薬袋を手作業で振り分け、この振り分
け完了後に各棚から各患者毎の薬袋を取り出すことによ
り行われている。また、この整合作業を機械化するため
に、各種類の薬袋をコンピュータの指令により自動的に
供給するストッカーをコンベアに沿って複数個直列状に
配置し、このコンベア上を回収用のバケットを搬送して
順次そのバケット内に所要の薬袋を収容するようにした
システムも提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一処方
箋毎の各薬剤の整合に際して、前記前者のように固定式
の棚を用いる方法では、薬剤師にとって作業上の負担が
大きいとともに、取扱量が多くなるほどに棚への振り分
けミスが生じるといった問題点がある。このような問題
点は、前記後者のようにコンピュータを用いて自動化す
ることで解消することは可能であるが、このコンピュー
タを用いるシステムでは、装置全体が大がかりになって
大きなスペースが必要であるとともに、コスト高が避け
られないという問題点がある。
箋毎の各薬剤の整合に際して、前記前者のように固定式
の棚を用いる方法では、薬剤師にとって作業上の負担が
大きいとともに、取扱量が多くなるほどに棚への振り分
けミスが生じるといった問題点がある。このような問題
点は、前記後者のようにコンピュータを用いて自動化す
ることで解消することは可能であるが、このコンピュー
タを用いるシステムでは、装置全体が大がかりになって
大きなスペースが必要であるとともに、コスト高が避け
られないという問題点がある。
【０００５】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、簡易な装置により、各患者毎の薬剤もしく
は薬袋の整合・搬出を確実に行うことのできる整合装置
を提供することを目的とするものである。
れたもので、簡易な装置により、各患者毎の薬剤もしく
は薬袋の整合・搬出を確実に行うことのできる整合装置
を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段および作用・効果】前述の
目的を達成するために、本発明による整合装置は、薬剤
もしくは薬袋を患者毎に所要数だけ整合して搬出する整
合装置であって、（ａ）前記薬剤もしくは薬袋が投入さ
れるシャッター付きの投入口、（ｂ）この投入口より投
入される前記薬剤もしくは薬袋を収容して循環駆動され
る複数個のストッカー、（ｃ）これらストッカーの循環
軌道近傍の排出位置に設けられそれらストッカー内に収
容されている前記薬剤もしくは薬袋を排出する排出機構
および（ｄ）前記投入口より投入されるべき薬剤もしく
は薬袋の種別信号により所要のストッカーをその投入口
まで移動させ、所要数の薬剤もしくは薬袋の整合完了信
号により所要のストッカーを前記排出位置まで移動させ
るとともに前記排出機構を動作させるように制御する制
御手段を備えることを特徴とするものである。
目的を達成するために、本発明による整合装置は、薬剤
もしくは薬袋を患者毎に所要数だけ整合して搬出する整
合装置であって、（ａ）前記薬剤もしくは薬袋が投入さ
れるシャッター付きの投入口、（ｂ）この投入口より投
入される前記薬剤もしくは薬袋を収容して循環駆動され
る複数個のストッカー、（ｃ）これらストッカーの循環
軌道近傍の排出位置に設けられそれらストッカー内に収
容されている前記薬剤もしくは薬袋を排出する排出機構
および（ｄ）前記投入口より投入されるべき薬剤もしく
は薬袋の種別信号により所要のストッカーをその投入口
まで移動させ、所要数の薬剤もしくは薬袋の整合完了信
号により所要のストッカーを前記排出位置まで移動させ
るとともに前記排出機構を動作させるように制御する制
御手段を備えることを特徴とするものである。
【０００７】本発明に係る整合装置においては、整合す
べき薬剤もしくは薬袋の種別信号により所要のストッカ
ーが投入口に自動的に移動され、また所要数の薬剤もし
くは薬袋の整合完了信号により所要のストッカーが排出
位置まで移動されるとともに排出機構によってそのスト
ッカーから薬剤もしくは薬袋が排出される。したがっ
て、作業者は、指示された投入口から所要のストッカー
内に薬剤もしくは薬袋を投入するだけで、各患者毎の薬
剤もしくは薬袋の整合操作が自動的に行われるので、過
誤が生じることがなく作業者の負担もなく、かつ簡易な
装置で整合を行うことが可能となる。
べき薬剤もしくは薬袋の種別信号により所要のストッカ
ーが投入口に自動的に移動され、また所要数の薬剤もし
くは薬袋の整合完了信号により所要のストッカーが排出
位置まで移動されるとともに排出機構によってそのスト
ッカーから薬剤もしくは薬袋が排出される。したがっ
て、作業者は、指示された投入口から所要のストッカー
内に薬剤もしくは薬袋を投入するだけで、各患者毎の薬
剤もしくは薬袋の整合操作が自動的に行われるので、過
誤が生じることがなく作業者の負担もなく、かつ簡易な
装置で整合を行うことが可能となる。
【０００８】本発明においては、更に前記投入口より投
入されるべき薬剤もしくは薬袋の種別信号を入力する入
力手段を備え、前記制御手段は、この入力手段により入
力される種別信号に対応するストッカーを前記投入口ま
で移動させるように制御するのが好ましい。
入されるべき薬剤もしくは薬袋の種別信号を入力する入
力手段を備え、前記制御手段は、この入力手段により入
力される種別信号に対応するストッカーを前記投入口ま
で移動させるように制御するのが好ましい。
【０００９】また、前記投入口に設けられるシャッター
を自動開閉式とし、前記制御手段は、前記所要のストッ
カーを前記投入口まで移動させた後にそのシャッターを
開作動させるように制御するのが好ましい。さらに、前
記ストッカー内への薬剤もしくは薬袋の投入を検知する
投入検知手段を設け、この投入検知手段により薬剤もし
くは薬袋の投入が検知されると前記制御手段が前記シャ
ッターを閉作動させるように制御するのが好ましい。こ
のようにすれば、シャッターが開いた投入口に薬剤もし
くは薬袋を投入することで自動的に整合操作が行われる
ので、投入ミスの発生をより確実に防ぐことができる。
を自動開閉式とし、前記制御手段は、前記所要のストッ
カーを前記投入口まで移動させた後にそのシャッターを
開作動させるように制御するのが好ましい。さらに、前
記ストッカー内への薬剤もしくは薬袋の投入を検知する
投入検知手段を設け、この投入検知手段により薬剤もし
くは薬袋の投入が検知されると前記制御手段が前記シャ
ッターを閉作動させるように制御するのが好ましい。こ
のようにすれば、シャッターが開いた投入口に薬剤もし
くは薬袋を投入することで自動的に整合操作が行われる
ので、投入ミスの発生をより確実に防ぐことができる。
【００１０】前記入力手段は、前記投入されるべき薬剤
もしくは薬袋に対応する指示箋に付されているバーコー
ドを読み取るバーコードリーダーとなし得る。このよう
な入力手段によって薬剤もしくは薬袋の種別信号の入力
がより容易となる。
もしくは薬袋に対応する指示箋に付されているバーコー
ドを読み取るバーコードリーダーとなし得る。このよう
な入力手段によって薬剤もしくは薬袋の種別信号の入力
がより容易となる。
【００１１】本発明においては、更に前記排出機構によ
り排出される薬剤もしくは薬袋を搬送してその搬出端に
おいてバケット内に投入する搬送コンベアを備えるのが
好ましい。また、前記薬剤もしくは薬袋の投入されたバ
ケットを薬剤監査部まで搬送する第１のバケットコンベ
アと、空のバケットを前記搬送コンベアの搬出端まで搬
送する第２のバケットコンベアとを備えるのが好まし
い。こうして、ストッカーから排出された薬剤もしくは
薬袋を収容するバケットの薬剤監査部への搬送および空
のバケットの搬送コンベアの搬出端へのセットを容易に
行うことができ、自動化をより促進させることができ
る。
り排出される薬剤もしくは薬袋を搬送してその搬出端に
おいてバケット内に投入する搬送コンベアを備えるのが
好ましい。また、前記薬剤もしくは薬袋の投入されたバ
ケットを薬剤監査部まで搬送する第１のバケットコンベ
アと、空のバケットを前記搬送コンベアの搬出端まで搬
送する第２のバケットコンベアとを備えるのが好まし
い。こうして、ストッカーから排出された薬剤もしくは
薬袋を収容するバケットの薬剤監査部への搬送および空
のバケットの搬送コンベアの搬出端へのセットを容易に
行うことができ、自動化をより促進させることができ
る。
【００１２】本発明の目的は、後述される詳細な説明か
ら明らかにされる。しかしながら、詳細な説明および具
体的実施例は最も好ましい実施態様について説明する
が、本発明の精神および範囲内の種々の変更および変形
はその詳細な説明から当業者にとって明らかであること
から、具体例として述べるものである。
ら明らかにされる。しかしながら、詳細な説明および具
体的実施例は最も好ましい実施態様について説明する
が、本発明の精神および範囲内の種々の変更および変形
はその詳細な説明から当業者にとって明らかであること
から、具体例として述べるものである。
【００１３】
【実施例】次に、本発明による整合装置の具体的実施例
について、図面を参照しつつ説明する。
について、図面を参照しつつ説明する。
【００１４】図１は本発明の一実施例に係る整合装置の
概略斜視図、図２はその整合装置をカバーを取り外した
状態で示す側面図、図３はその整合装置をカバーを取り
外した状態で示す平面図である。
概略斜視図、図２はその整合装置をカバーを取り外した
状態で示す側面図、図３はその整合装置をカバーを取り
外した状態で示す平面図である。
【００１５】図示されているように、本実施例の整合装
置においては、本体フレーム１の前部に薬剤整合部２が
設けられ、この薬剤整合部２の右方に表示パネル３およ
びバーコードリーダー４がそれぞれ設けられ、これら薬
剤整合部２および表示パネル３等の後方に搬送コンベア
部５が設けられている。ここで、この薬剤整合部２にお
いては、薬剤の整合、薬剤とその薬剤に対応する空
の薬袋の整合、薬剤入りの薬袋の整合、これら〜
の組み合わせ整合の各種整合が行われる。以下、説明
を簡単にするために、整合すべき物品を「薬袋等」とい
う。
置においては、本体フレーム１の前部に薬剤整合部２が
設けられ、この薬剤整合部２の右方に表示パネル３およ
びバーコードリーダー４がそれぞれ設けられ、これら薬
剤整合部２および表示パネル３等の後方に搬送コンベア
部５が設けられている。ここで、この薬剤整合部２にお
いては、薬剤の整合、薬剤とその薬剤に対応する空
の薬袋の整合、薬剤入りの薬袋の整合、これら〜
の組み合わせ整合の各種整合が行われる。以下、説明
を簡単にするために、整合すべき物品を「薬袋等」とい
う。
【００１６】前記薬剤整合部２は、３基のストッカー循
環ユニット６が並列状に設けられてなるものであって、
各ストッカー循環ユニット６には上部から前部にかけて
シャッター７が設けられている。各ストッカー循環ユニ
ット６は、前後に互いに位置をずらせて設けられる左右
一対のエンドレスチェーン８，９と、これらエンドレス
チェーン８，９にそれぞれ右側の後端部と左側の前端部
とを支持される複数個（本実施例では５個）のストッカ
ー１０とを備え、各エンドレスチェーン８，９が図示さ
れないモータによって駆動されることにより各ストッカ
ー１０が図２で矢印Ａ−Ｂで示される方向に循環される
ようになっている。
環ユニット６が並列状に設けられてなるものであって、
各ストッカー循環ユニット６には上部から前部にかけて
シャッター７が設けられている。各ストッカー循環ユニ
ット６は、前後に互いに位置をずらせて設けられる左右
一対のエンドレスチェーン８，９と、これらエンドレス
チェーン８，９にそれぞれ右側の後端部と左側の前端部
とを支持される複数個（本実施例では５個）のストッカ
ー１０とを備え、各エンドレスチェーン８，９が図示さ
れないモータによって駆動されることにより各ストッカ
ー１０が図２で矢印Ａ−Ｂで示される方向に循環される
ようになっている。
【００１７】図４に示されているように、前記ストッカ
ー１０は、後端面が開放された凾形形状の支持凾体１１
と、この支持凾体１１内に載置されその支持凾体１１に
対して後方へ摺動可能な底なしの枠体１２とを備え、こ
の枠体１２内における支持凾体１１の底板上に薬袋等が
収容されるようになっている。また、この枠体１２の後
部側面には側方へ向けてピン１３が突設され、このピン
１３が後述の掻き出しユニット１７により後方（図４の
矢印Ｃ方向）へ引かれることで、ストッカー１０内の薬
袋等が掻き出されて下方へ落下するように構成されてい
る。
ー１０は、後端面が開放された凾形形状の支持凾体１１
と、この支持凾体１１内に載置されその支持凾体１１に
対して後方へ摺動可能な底なしの枠体１２とを備え、こ
の枠体１２内における支持凾体１１の底板上に薬袋等が
収容されるようになっている。また、この枠体１２の後
部側面には側方へ向けてピン１３が突設され、このピン
１３が後述の掻き出しユニット１７により後方（図４の
矢印Ｃ方向）へ引かれることで、ストッカー１０内の薬
袋等が掻き出されて下方へ落下するように構成されてい
る。
【００１８】図５に示されているように、前記シャッタ
ー７は側面視略Ｌ字形をなす形状とされ、一側寄りの上
面に前後方向に向けてラック１４が取り付けられてな
る。一方、本体フレーム１側にはそのラック１４に噛み
合うピニオン（図示せず）が設けられている。こうし
て、このピニオンがモータ１５によって回転駆動される
ことにより前記ラック１４、言い換えればシャッター７
が前後方向（図５の矢印Ｄ−Ｅ方向）に移動し、矢印Ｄ
方向への移動によってシャッター７が閉じられ、矢印Ｅ
方向への移動によってシャッター７が開かれて薬袋等を
投入するための投入口が開口する。
ー７は側面視略Ｌ字形をなす形状とされ、一側寄りの上
面に前後方向に向けてラック１４が取り付けられてな
る。一方、本体フレーム１側にはそのラック１４に噛み
合うピニオン（図示せず）が設けられている。こうし
て、このピニオンがモータ１５によって回転駆動される
ことにより前記ラック１４、言い換えればシャッター７
が前後方向（図５の矢印Ｄ−Ｅ方向）に移動し、矢印Ｄ
方向への移動によってシャッター７が閉じられ、矢印Ｅ
方向への移動によってシャッター７が開かれて薬袋等を
投入するための投入口が開口する。
【００１９】この投入口の前方の左右位置には、本体フ
レーム１に一対の光電式のエリアセンサー１６が設けら
れている。このエリアセンサー１６においては、前記投
入口を介して作業者がストッカー１０内に薬袋等を投入
すると、このエリアセンサー１６に受光されるビームが
その作業者の手によって遮断されてその投入動作が検知
され、このビームの遮断後に再度そのエリアセンサー１
６にてそのビームが受光されて前記投入動作の完了が検
知されるようになっている。
レーム１に一対の光電式のエリアセンサー１６が設けら
れている。このエリアセンサー１６においては、前記投
入口を介して作業者がストッカー１０内に薬袋等を投入
すると、このエリアセンサー１６に受光されるビームが
その作業者の手によって遮断されてその投入動作が検知
され、このビームの遮断後に再度そのエリアセンサー１
６にてそのビームが受光されて前記投入動作の完了が検
知されるようになっている。
【００２０】前記ストッカー循環ユニット６において
は、シャッター７の後方位置であってストッカー１０の
循環軌道近傍位置が排出位置とされており、この排出位
置にストッカー１０内に収容されている薬袋等を排出す
る排出機構としての掻き出しユニット１７が設けられて
いる。この掻き出しユニット１７は、図６に示されてい
るように、モータにより循環駆動されるエンドレスベル
ト１８と、このエンドレスベルト１８に取り付けられて
そのエンドレスベルト１８に平行なガイドレール１９に
沿って摺動する移動体２０とを備えており、この移動体
２０には、排出位置において前記ストッカー１０に設け
られるピン１３と係合する係合溝２１が設けられてい
る。こうして、このストッカー１０が排出位置に停止し
た際にピン１３が係合溝２１と係合し、この係合状態で
エンドレスベルト１８が駆動されることによってそのピ
ン１３を介して枠体１２が後方（図４の矢印Ｃ方向）へ
引き出され、これによってそのストッカー１０内の薬袋
等が後述の薬袋搬送コンベア２２上へ落下される。
は、シャッター７の後方位置であってストッカー１０の
循環軌道近傍位置が排出位置とされており、この排出位
置にストッカー１０内に収容されている薬袋等を排出す
る排出機構としての掻き出しユニット１７が設けられて
いる。この掻き出しユニット１７は、図６に示されてい
るように、モータにより循環駆動されるエンドレスベル
ト１８と、このエンドレスベルト１８に取り付けられて
そのエンドレスベルト１８に平行なガイドレール１９に
沿って摺動する移動体２０とを備えており、この移動体
２０には、排出位置において前記ストッカー１０に設け
られるピン１３と係合する係合溝２１が設けられてい
る。こうして、このストッカー１０が排出位置に停止し
た際にピン１３が係合溝２１と係合し、この係合状態で
エンドレスベルト１８が駆動されることによってそのピ
ン１３を介して枠体１２が後方（図４の矢印Ｃ方向）へ
引き出され、これによってそのストッカー１０内の薬袋
等が後述の薬袋搬送コンベア２２上へ落下される。
【００２１】一方、前記表示パネル３は処方データ等を
管理するコンピュータと接続され、患者毎の薬剤種別
（剤種）に応じた処方数，処理数等データ，各患者に対
応する整合装置内のストッカー番号のデータ等を適宜表
示するものである。また、前記バーコードリーダー４も
前記コンピュータと接続され、各ストッカー１０内に投
入されるべき薬袋等に対応する指示箋に付されているバ
ーコードを読み取ることにより、当該薬袋等が所定のス
トッカー１０に投入されたか否かのデータをコンピュー
タ側に送信するものである。こうして、整合装置の各ス
トッカー１０内に所要の薬袋等が投入されたか否か、あ
るいは特定の患者に対する薬袋等の整合が完了したか否
かが表示パネル３によって確認できるようになってい
る。ここで、この表示パネル３はタッチパネル式にされ
ており、作業者がそのタッチパネルを操作することによ
り、表示画面を図７乃至図９に例示するような通常処理
画面，ストッカーの一覧を表示する一覧表示画面および
ストッカーの呼出し処理を行う呼出画面のいずれかを選
択できるようになっている。
管理するコンピュータと接続され、患者毎の薬剤種別
（剤種）に応じた処方数，処理数等データ，各患者に対
応する整合装置内のストッカー番号のデータ等を適宜表
示するものである。また、前記バーコードリーダー４も
前記コンピュータと接続され、各ストッカー１０内に投
入されるべき薬袋等に対応する指示箋に付されているバ
ーコードを読み取ることにより、当該薬袋等が所定のス
トッカー１０に投入されたか否かのデータをコンピュー
タ側に送信するものである。こうして、整合装置の各ス
トッカー１０内に所要の薬袋等が投入されたか否か、あ
るいは特定の患者に対する薬袋等の整合が完了したか否
かが表示パネル３によって確認できるようになってい
る。ここで、この表示パネル３はタッチパネル式にされ
ており、作業者がそのタッチパネルを操作することによ
り、表示画面を図７乃至図９に例示するような通常処理
画面，ストッカーの一覧を表示する一覧表示画面および
ストッカーの呼出し処理を行う呼出画面のいずれかを選
択できるようになっている。
【００２２】前記搬送コンベア部５は、前記排出位置の
下方に本体フレーム１の長手方向に沿って設けられる薬
袋搬送コンベア２２と、この薬袋搬送コンベア２２の搬
出端の下方に設けられるバケット昇降用排出コンベア２
３と、このバケット昇降用排出コンベア２３の上昇位置
に連接されるように前記薬袋搬送コンベア２２と略直交
する方向に設けられる第１のバケットコンベア２４と、
この第１のバケットコンベア２４の下方に位置して前記
バケット昇降用排出コンベア２３の下降位置に連接され
るように設けられる第２のバケットコンベア２５とを備
えている。前記薬袋搬送コンベア２２は後方側が下方に
傾斜するように配置され、これによってストッカー１０
より排出・落下される特に薬剤入りの薬袋を開口部を上
にして搬送するようにされている。また、前記バケット
昇降用排出コンベア２３は、第１のバケットコンベア２
４の搬送面と第２のバケットコンベア２５の搬送面との
間を昇降動され、この第２のバケットコンベア２５によ
り供給される空のバケット２６を受け取って前記薬袋搬
送コンベア２２の搬出端の下方にその空のバケット２６
を待機させるとともに、この空のバケット２６内に薬袋
等が収容された後にその収容バケット２６を第１のバケ
ットコンベア２４上へ送り出すように機能する。なお、
この第１のバケットコンベア２４の終端部が薬剤監査部
とされている。
下方に本体フレーム１の長手方向に沿って設けられる薬
袋搬送コンベア２２と、この薬袋搬送コンベア２２の搬
出端の下方に設けられるバケット昇降用排出コンベア２
３と、このバケット昇降用排出コンベア２３の上昇位置
に連接されるように前記薬袋搬送コンベア２２と略直交
する方向に設けられる第１のバケットコンベア２４と、
この第１のバケットコンベア２４の下方に位置して前記
バケット昇降用排出コンベア２３の下降位置に連接され
るように設けられる第２のバケットコンベア２５とを備
えている。前記薬袋搬送コンベア２２は後方側が下方に
傾斜するように配置され、これによってストッカー１０
より排出・落下される特に薬剤入りの薬袋を開口部を上
にして搬送するようにされている。また、前記バケット
昇降用排出コンベア２３は、第１のバケットコンベア２
４の搬送面と第２のバケットコンベア２５の搬送面との
間を昇降動され、この第２のバケットコンベア２５によ
り供給される空のバケット２６を受け取って前記薬袋搬
送コンベア２２の搬出端の下方にその空のバケット２６
を待機させるとともに、この空のバケット２６内に薬袋
等が収容された後にその収容バケット２６を第１のバケ
ットコンベア２４上へ送り出すように機能する。なお、
この第１のバケットコンベア２４の終端部が薬剤監査部
とされている。
【００２３】前述の各ストッカー循環ユニット６におけ
る各ストッカー１０を循環駆動するモータ，シャッター
７を開閉操作するモータ１５，掻き出しユニット１７の
エンドレスベルト１８を循環駆動するモータおよび搬送
コンベア部５における各コンベア２２，２３，２４，２
５を駆動するモータは、コンピュータによる制御部から
の信号により制御される。この制御を実行するために、
前記制御部には、表示パネル３からの入力信号，バーコ
ードリーダー４からの入力信号，エリアセンサー１６か
らの入力信号等の各信号が入力される。
る各ストッカー１０を循環駆動するモータ，シャッター
７を開閉操作するモータ１５，掻き出しユニット１７の
エンドレスベルト１８を循環駆動するモータおよび搬送
コンベア部５における各コンベア２２，２３，２４，２
５を駆動するモータは、コンピュータによる制御部から
の信号により制御される。この制御を実行するために、
前記制御部には、表示パネル３からの入力信号，バーコ
ードリーダー４からの入力信号，エリアセンサー１６か
らの入力信号等の各信号が入力される。
【００２４】次に、本実施例の整合装置の動作フローを
図１０に示されるフローチャートによって説明する。
図１０に示されるフローチャートによって説明する。
【００２５】Ｓ１〜Ｓ３：表示パネル３に初期画面を表
示させ、次に各ストッカー循環ユニット６のシャッター
７が閉じているかどうかを確認し、閉じている場合にそ
れら各ストッカー循環ユニット６を定位置にセットす
る。
示させ、次に各ストッカー循環ユニット６のシャッター
７が閉じているかどうかを確認し、閉じている場合にそ
れら各ストッカー循環ユニット６を定位置にセットす
る。
【００２６】Ｓ４〜Ｓ６：各患者毎の薬袋等に対応する
指示箋に付されているバーコードがバーコードリーダー
４から入力されたときには、各患者毎のＩＤコードを確
認する。この確認の結果、既に入力済みのストッカー１
０がある場合にはそのストッカー１０を所定位置まで呼
び出した後、対応するシャッター７を開作動する。他
方、入力済みのストッカー１０がない場合には、バーコ
ードを再入力することによってＩＤコードを記憶させ、
この記憶されたＩＤコードに対して空のストッカー１０
を割り当ててそのストッカー１０を所定位置まで呼び出
した後、対応するシャッター７を開作動する。なお、こ
のストッカー１０の呼出し時に、呼び出されたストッカ
ー１０が最短距離を経由して所定位置に移動するように
エンドレスチェーン８，９の駆動方向が決定される。
指示箋に付されているバーコードがバーコードリーダー
４から入力されたときには、各患者毎のＩＤコードを確
認する。この確認の結果、既に入力済みのストッカー１
０がある場合にはそのストッカー１０を所定位置まで呼
び出した後、対応するシャッター７を開作動する。他
方、入力済みのストッカー１０がない場合には、バーコ
ードを再入力することによってＩＤコードを記憶させ、
この記憶されたＩＤコードに対して空のストッカー１０
を割り当ててそのストッカー１０を所定位置まで呼び出
した後、対応するシャッター７を開作動する。なお、こ
のストッカー１０の呼出し時に、呼び出されたストッカ
ー１０が最短距離を経由して所定位置に移動するように
エンドレスチェーン８，９の駆動方向が決定される。
【００２７】Ｓ７〜Ｓ８：薬袋等がストッカー１０に投
入されたか否か、またその投入が完了したか否かをエリ
アセンサー１６によって検知し、投入動作およびその動
作の完了が検知されるとシャッター７を閉作動する。次
いで、指定薬品数（薬袋数）を満たしているか否かを判
定し、満たしていないときには次の薬袋等の投入まで当
該ストッカー１０をストッカー循環ユニット６内で待機
させる。
入されたか否か、またその投入が完了したか否かをエリ
アセンサー１６によって検知し、投入動作およびその動
作の完了が検知されるとシャッター７を閉作動する。次
いで、指定薬品数（薬袋数）を満たしているか否かを判
定し、満たしていないときには次の薬袋等の投入まで当
該ストッカー１０をストッカー循環ユニット６内で待機
させる。
【００２８】Ｓ９〜Ｓ１０：指定薬品数を満たしたとき
には、整合済みの薬袋等を入れる空のバケット２６がバ
ケット昇降用排出コンベア２３における所定の排出位置
（定位置）にある場合に、ストッカー１０内の薬袋等を
掻き出しユニット１７により薬袋搬送コンベア２２上に
排出する。
には、整合済みの薬袋等を入れる空のバケット２６がバ
ケット昇降用排出コンベア２３における所定の排出位置
（定位置）にある場合に、ストッカー１０内の薬袋等を
掻き出しユニット１７により薬袋搬送コンベア２２上に
排出する。
【００２９】次に、搬送コンベア部５の動作フローを図
１１に示されるフローチャートによって説明する。
１１に示されるフローチャートによって説明する。
【００３０】Ｔ１〜Ｔ２：第１のバケットコンベア２４
および薬袋搬送コンベア２２を駆動し、次いで薬袋等が
待機位置にあるバケット２６内に入っているか否かを判
定する。なお、この判定は、例えば掻き出しユニット１
７により薬袋等が薬袋搬送コンベア２２上へ排出された
後所定時間が経過しているかどうかによって行う。
および薬袋搬送コンベア２２を駆動し、次いで薬袋等が
待機位置にあるバケット２６内に入っているか否かを判
定する。なお、この判定は、例えば掻き出しユニット１
７により薬袋等が薬袋搬送コンベア２２上へ排出された
後所定時間が経過しているかどうかによって行う。
【００３１】Ｔ３〜Ｔ６：薬袋等がバケット２６内に入
っている場合には、第１のバケットコンベア２４上にバ
ケット２６が満杯状態となっているかどうかを確認し、
満杯状態にない場合にバケット昇降用排出コンベア２３
を駆動してそのバケット昇降用排出コンベア２３上のバ
ケット２６を第１のバケットコンベア２４上へ送り出
す。この後、このバケット昇降用排出コンベア２３上に
バケット２６がなくなったことを検知してそのバケット
昇降用排出コンベア２３の駆動を停止する。
っている場合には、第１のバケットコンベア２４上にバ
ケット２６が満杯状態となっているかどうかを確認し、
満杯状態にない場合にバケット昇降用排出コンベア２３
を駆動してそのバケット昇降用排出コンベア２３上のバ
ケット２６を第１のバケットコンベア２４上へ送り出
す。この後、このバケット昇降用排出コンベア２３上に
バケット２６がなくなったことを検知してそのバケット
昇降用排出コンベア２３の駆動を停止する。
【００３２】Ｔ７〜Ｔ１２：バケット昇降用排出コンベ
ア２３上の定位置にバケット２６がない場合に、このバ
ケット昇降用排出コンベア２３を下降させるとともに、
第２のバケットコンベア２５およびバケット昇降用排出
コンベア２３を駆動して空のバケット２６をそのバケッ
ト昇降用排出コンベア２３上へ載置する。そして、この
バケット昇降用排出コンベア２３上にバケット２６が載
置されたことを検知して前記第２のバケットコンベア２
５およびバケット昇降用排出コンベア２３の駆動を停止
する。この後、このバケット昇降用排出コンベア２３を
上昇させて定位置にセットしてステップＳ２へ戻る。
ア２３上の定位置にバケット２６がない場合に、このバ
ケット昇降用排出コンベア２３を下降させるとともに、
第２のバケットコンベア２５およびバケット昇降用排出
コンベア２３を駆動して空のバケット２６をそのバケッ
ト昇降用排出コンベア２３上へ載置する。そして、この
バケット昇降用排出コンベア２３上にバケット２６が載
置されたことを検知して前記第２のバケットコンベア２
５およびバケット昇降用排出コンベア２３の駆動を停止
する。この後、このバケット昇降用排出コンベア２３を
上昇させて定位置にセットしてステップＳ２へ戻る。
【００３３】本実施例の整合装置によれば、作業者は、
指示箋に付されているバーコードをバーコードリーダー
４に読み取らせ、この指示箋に対応する薬袋等をシャッ
ター７の開いた投入口からストッカー１０内へ投入する
操作を行うだけで、各患者毎の薬袋等が自動的に揃えら
れてその患者に対応するバケット２６内に排出され、こ
のバケット２６が薬剤監査部に搬送されるので、過誤が
生じることがなく作業者の負担を最小限に抑えて薬袋等
の整合を行うことができる。また、本実施例の整合装置
は装置構成をコンパクトにすることができるので、大き
な設置場所も不要であり、かつコストも低く抑えること
ができる。
指示箋に付されているバーコードをバーコードリーダー
４に読み取らせ、この指示箋に対応する薬袋等をシャッ
ター７の開いた投入口からストッカー１０内へ投入する
操作を行うだけで、各患者毎の薬袋等が自動的に揃えら
れてその患者に対応するバケット２６内に排出され、こ
のバケット２６が薬剤監査部に搬送されるので、過誤が
生じることがなく作業者の負担を最小限に抑えて薬袋等
の整合を行うことができる。また、本実施例の整合装置
は装置構成をコンパクトにすることができるので、大き
な設置場所も不要であり、かつコストも低く抑えること
ができる。
【００３４】前述の図１０および図１１に示されるフロ
ーチャートによる説明では、薬剤整合部２において整合
された薬袋等は整合完了時に自動的に排出されるものと
したが、整合すべき薬袋等のうち特定の薬剤の調剤に時
間がかかっている場合などのように、整合の完了を待た
ずに排出したい場合には、手動操作によりストッカー１
０内の薬袋等を排出することも可能である。この場合に
は、図７に示されている通常処理画面内の「排出」ボタ
ンを押すことにより、この表示パネル３に表示されてい
るストッカー番号の薬袋等が監査側へ排出される。
ーチャートによる説明では、薬剤整合部２において整合
された薬袋等は整合完了時に自動的に排出されるものと
したが、整合すべき薬袋等のうち特定の薬剤の調剤に時
間がかかっている場合などのように、整合の完了を待た
ずに排出したい場合には、手動操作によりストッカー１
０内の薬袋等を排出することも可能である。この場合に
は、図７に示されている通常処理画面内の「排出」ボタ
ンを押すことにより、この表示パネル３に表示されてい
るストッカー番号の薬袋等が監査側へ排出される。
【００３５】本実施例においては、ストッカー循環ユニ
ット６を横方向に３基並列状に設けるとともに、各スト
ッカー循環ユニット６内に５個のストッカー１０を設け
るものについて説明したが、これらストッカー循環ユニ
ット６の基数および各ストッカー循環ユニット６におけ
るストッカー１０の個数は薬局等の規模の大きさに応じ
て適宜変更することができる。また、薬剤整合部２に対
する搬送コンベア部５の位置関係も当該整合装置の設置
場所に応じて適宜変更することができる。
ット６を横方向に３基並列状に設けるとともに、各スト
ッカー循環ユニット６内に５個のストッカー１０を設け
るものについて説明したが、これらストッカー循環ユニ
ット６の基数および各ストッカー循環ユニット６におけ
るストッカー１０の個数は薬局等の規模の大きさに応じ
て適宜変更することができる。また、薬剤整合部２に対
する搬送コンベア部５の位置関係も当該整合装置の設置
場所に応じて適宜変更することができる。
【００３６】前述のように、本発明は、種々に変更可能
なことは明らかである。このような変更は本発明の精神
および範囲に反することなく、また当業者にとって明瞭
な全てのそのような変形、変更は、請求の範囲に含まれ
るものである。
なことは明らかである。このような変更は本発明の精神
および範囲に反することなく、また当業者にとって明瞭
な全てのそのような変形、変更は、請求の範囲に含まれ
るものである。
【図１】図１は、本発明の一実施例に係る整合装置の概
略斜視図である。
略斜視図である。
【図２】図２は、本実施例の整合装置をカバーを取り外
した状態で示す側面図である。
した状態で示す側面図である。
【図３】図３は、本実施例の整合装置をカバーを取り外
した状態で示す平面図である。
した状態で示す平面図である。
【図４】図４は、ストッカーを後方から見た斜視図であ
る。
る。
【図５】図５は、シャッターの開閉機構を示す斜視図で
ある。
ある。
【図６】図６は、掻き出しユニットの機構を示す斜視図
である。
である。
【図７】図７は、表示パネルにおける通常処理画面の画
面レイアウトである。
面レイアウトである。
【図８】図８は、表示パネルにおける一覧表示画面の画
面レイアウトである。
面レイアウトである。
【図９】図９は、表示パネルにおける呼出画面の画面レ
イアウトである。
イアウトである。
【図１０】図１０は、本実施例の整合装置の動作フロー
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、搬送コンベア部の動作フローを示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
２ 薬剤整合部 ３ 表示パネル ４ バーコードリーダー ５ 搬送コンベア部 ６ ストッカー循環ユニット ７ シャッター １０ ストッカー １６ エリアセンサー １７ 掻き出しユニット ２２ 薬袋搬送コンベア ２３ バケット昇降用排出コンベア ２４ 第１のバケットコンベア ２５ 第２のバケットコンベア ２６ バケット
Claims (7)
- 【請求項１】 薬剤もしくは薬袋を患者毎に所要数だけ
整合して搬出する整合装置であって、（ａ）前記薬剤も
しくは薬袋が投入されるシャッター付きの投入口、
（ｂ）この投入口より投入される前記薬剤もしくは薬袋
を収容して循環駆動される複数個のストッカー、（ｃ）
これらストッカーの循環軌道近傍の排出位置に設けられ
それらストッカー内に収容されている前記薬剤もしくは
薬袋を排出する排出機構および（ｄ）前記投入口より投
入されるべき薬剤もしくは薬袋の種別信号により所要の
ストッカーをその投入口まで移動させ、所要数の薬剤も
しくは薬袋の整合完了信号により所要のストッカーを前
記排出位置まで移動させるとともに前記排出機構を動作
させるように制御する制御手段を備えることを特徴とす
る整合装置。 - 【請求項２】 さらに、前記投入口より投入されるべき
薬剤もしくは薬袋の種別信号を入力する入力手段を備
え、前記制御手段は、この入力手段により入力される種
別信号に対応するストッカーを前記投入口まで移動させ
るように制御することを特徴とする請求項１に記載の整
合装置。 - 【請求項３】 前記投入口に設けられるシャッターを自
動開閉式とし、前記制御手段は、前記所要のストッカー
を前記投入口まで移動させた後にそのシャッターを開作
動させるように制御することを特徴とする請求項１また
は２に記載の整合装置。 - 【請求項４】 さらに、前記ストッカー内への薬剤もし
くは薬袋の投入を検知する投入検知手段を設け、この投
入検知手段により薬剤もしくは薬袋の投入が検知される
と前記制御手段が前記シャッターを閉作動させるように
制御することを特徴とする請求項３に記載の整合装置。 - 【請求項５】 前記入力手段は、前記投入されるべき薬
剤もしくは薬袋に対応する指示箋に付されているバーコ
ードを読み取るバーコードリーダーであることを特徴と
する請求項２乃至４のうちのいずれかに記載の整合装
置。 - 【請求項６】 さらに、前記排出機構により排出される
薬剤もしくは薬袋を搬送してその搬出端においてバケッ
ト内に投入する搬送コンベアを備えることを特徴とする
請求項１乃至５のうちのいずれかに記載の整合装置。 - 【請求項７】 さらに、前記薬剤もしくは薬袋の投入さ
れたバケットを薬剤監査部まで搬送する第１のバケット
コンベアと、空のバケットを前記搬送コンベアの搬出端
まで搬送する第２のバケットコンベアとを備えることを
特徴とする請求項１乃至６のうちのいずれかに記載の整
合装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06451895A JP3509265B2 (ja) | 1995-03-23 | 1995-03-23 | 整合装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06451895A JP3509265B2 (ja) | 1995-03-23 | 1995-03-23 | 整合装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08258916A true JPH08258916A (ja) | 1996-10-08 |
| JP3509265B2 JP3509265B2 (ja) | 2004-03-22 |
Family
ID=13260522
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06451895A Expired - Fee Related JP3509265B2 (ja) | 1995-03-23 | 1995-03-23 | 整合装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3509265B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002154617A (ja) * | 2000-11-20 | 2002-05-28 | Tosho Inc | 薬品収納装置 |
| JP2009195726A (ja) * | 2009-04-27 | 2009-09-03 | Takazono Sangyo Co Ltd | 薬袋 |
| CN111498021A (zh) * | 2020-04-27 | 2020-08-07 | 桂锰 | 一种船舶储货仓用货物码垛防倾倒装置 |
-
1995
- 1995-03-23 JP JP06451895A patent/JP3509265B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002154617A (ja) * | 2000-11-20 | 2002-05-28 | Tosho Inc | 薬品収納装置 |
| JP2009195726A (ja) * | 2009-04-27 | 2009-09-03 | Takazono Sangyo Co Ltd | 薬袋 |
| CN111498021A (zh) * | 2020-04-27 | 2020-08-07 | 桂锰 | 一种船舶储货仓用货物码垛防倾倒装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3509265B2 (ja) | 2004-03-22 |
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