JPH08258700A - 車両用ブレーキ装置 - Google Patents
車両用ブレーキ装置Info
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- JPH08258700A JPH08258700A JP7064593A JP6459395A JPH08258700A JP H08258700 A JPH08258700 A JP H08258700A JP 7064593 A JP7064593 A JP 7064593A JP 6459395 A JP6459395 A JP 6459395A JP H08258700 A JPH08258700 A JP H08258700A
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- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
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- B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
- B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
- B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
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- B60T8/266—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means
- B60T8/267—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means for hybrid systems with different kind of brakes on different axles
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- B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
- B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
- B60T8/3655—Continuously controlled electromagnetic valves
- B60T8/366—Valve details
- B60T8/3665—Sliding valves
-
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- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
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Abstract
(57)【要約】
【目的】マニュアル操作に応じた液圧を発生する液圧発
生手段と、コントローラからの電気的指令に応じた液圧
を出力ポートから出力可能であるとともに非作動時には
前記出力ポートがリザーバに通じるアクチュエータと、
車輪ブレーキを液圧発生手段に接続する状態ならびに車
輪ブレーキをアクチュエータに接続する状態を切換可能
な切換弁手段とを備える車両用ブレーキ装置において、
車輪ブレーキまたは液圧発生手段からアクチュエータ側
への作動液の漏出を確実に防止する。 【構成】アクチュエータＡFL，ＡFRの出力ポート２４お
よび切換弁手段ＶFL，Ｖ FR間には、アクチュエータ
ＡFL，ＡFRの出力液圧が所定値以上で開弁する開閉弁３
０FL，３０FRが設けられる。
生手段と、コントローラからの電気的指令に応じた液圧
を出力ポートから出力可能であるとともに非作動時には
前記出力ポートがリザーバに通じるアクチュエータと、
車輪ブレーキを液圧発生手段に接続する状態ならびに車
輪ブレーキをアクチュエータに接続する状態を切換可能
な切換弁手段とを備える車両用ブレーキ装置において、
車輪ブレーキまたは液圧発生手段からアクチュエータ側
への作動液の漏出を確実に防止する。 【構成】アクチュエータＡFL，ＡFRの出力ポート２４お
よび切換弁手段ＶFL，Ｖ FR間には、アクチュエータ
ＡFL，ＡFRの出力液圧が所定値以上で開弁する開閉弁３
０FL，３０FRが設けられる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、マニュアル操作に応じ
た液圧を発生する液圧発生手段と、コントローラからの
電気的指令に応じた液圧を出力ポートから出力可能であ
るとともに非作動時には前記出力ポートがリザーバに通
じるアクチュエータと、車輪ブレーキを液圧発生手段に
接続する状態ならびに車輪ブレーキをアクチュエータに
接続する状態を切換可能な切換弁手段とを備える車両用
ブレーキ装置に関する。
た液圧を発生する液圧発生手段と、コントローラからの
電気的指令に応じた液圧を出力ポートから出力可能であ
るとともに非作動時には前記出力ポートがリザーバに通
じるアクチュエータと、車輪ブレーキを液圧発生手段に
接続する状態ならびに車輪ブレーキをアクチュエータに
接続する状態を切換可能な切換弁手段とを備える車両用
ブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、かかるブレーキ装置は、たとえば
特開平５−６５０６０号公報等により既に知られてい
る。
特開平５−６５０６０号公報等により既に知られてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のものでは、
アクチュエータの作動が正常であるときにアクチュエー
タを車輪ブレーキに接続する状態と、アクチュエータの
作動が異常となったときにマスタシリンダを車輪ブレー
キに接続する状態とを、切換弁により切換えるようにし
ている。しかるに、切換弁によりマスタシリンダを車輪
ブレーキに接続している状態で切換弁のシール不良が生
じると、車輪ブレーキまたはマスタシリンダからアクチ
ュエータ側に作動液が漏出してしまう。
アクチュエータの作動が正常であるときにアクチュエー
タを車輪ブレーキに接続する状態と、アクチュエータの
作動が異常となったときにマスタシリンダを車輪ブレー
キに接続する状態とを、切換弁により切換えるようにし
ている。しかるに、切換弁によりマスタシリンダを車輪
ブレーキに接続している状態で切換弁のシール不良が生
じると、車輪ブレーキまたはマスタシリンダからアクチ
ュエータ側に作動液が漏出してしまう。
【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、車輪ブレーキまたは液圧発生手段からアクチ
ュエータ側への作動液の漏出を確実に防止し得るように
した車両用ブレーキ装置を提供することを目的とする。
のであり、車輪ブレーキまたは液圧発生手段からアクチ
ュエータ側への作動液の漏出を確実に防止し得るように
した車両用ブレーキ装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、マニュアル操作に応じた液圧を発生する
液圧発生手段と、コントローラからの電気的指令に応じ
た液圧を出力ポートから出力可能であるとともに非作動
時には前記出力ポートがリザーバに通じるアクチュエー
タと、車輪ブレーキを液圧発生手段に接続する状態なら
びに車輪ブレーキをアクチュエータに接続する状態を切
換可能な切換弁手段とを備える車両用ブレーキ装置にお
いて、アクチュエータの出力ポートおよび切換弁手段間
には、アクチュエータの出力液圧が所定値以上で開弁す
る開閉弁が設けられることを特徴とする。
に、本発明は、マニュアル操作に応じた液圧を発生する
液圧発生手段と、コントローラからの電気的指令に応じ
た液圧を出力ポートから出力可能であるとともに非作動
時には前記出力ポートがリザーバに通じるアクチュエー
タと、車輪ブレーキを液圧発生手段に接続する状態なら
びに車輪ブレーキをアクチュエータに接続する状態を切
換可能な切換弁手段とを備える車両用ブレーキ装置にお
いて、アクチュエータの出力ポートおよび切換弁手段間
には、アクチュエータの出力液圧が所定値以上で開弁す
る開閉弁が設けられることを特徴とする。
【０００６】
【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
説明する。
説明する。
【０００７】図１および図２は本発明の一実施例を示す
ものであり、図１は車両用ブレーキ装置の構成を示す
図、図２はアクチュエータおよび開閉弁の構成を示す断
面図である。
ものであり、図１は車両用ブレーキ装置の構成を示す
図、図２はアクチュエータおよび開閉弁の構成を示す断
面図である。
【０００８】先ず図１において、フロントエンジン・フ
ロントドライブ車両の左右前輪および左右後輪には、左
前輪ブレーキＢFL、右前輪ブレーキＢFR、左後輪ブレー
キＢ RLおよび右後輪ブレーキＢRRがそれぞれ装着されて
おり、左、右後輪ブレーキＢ RL，ＢRRはコントローラＣ
からの電気的指令に応じた液圧を出力可能なアクチュエ
ータＡRL，ＡRRに接続され、左、右前輪ブレーキＢFL，
ＢFRは、コントローラＣからの電気的指令に応じた液圧
を出力可能なアクチュエータＡFL，ＡFRと、マニュアル
操作に応じた液圧を出力可能な液圧発生手段としてのマ
スタシリンダＭとに、切換弁手段としての電磁切換弁Ｖ
FL，ＶFRにより択一的に切換えられて接続される。
ロントドライブ車両の左右前輪および左右後輪には、左
前輪ブレーキＢFL、右前輪ブレーキＢFR、左後輪ブレー
キＢ RLおよび右後輪ブレーキＢRRがそれぞれ装着されて
おり、左、右後輪ブレーキＢ RL，ＢRRはコントローラＣ
からの電気的指令に応じた液圧を出力可能なアクチュエ
ータＡRL，ＡRRに接続され、左、右前輪ブレーキＢFL，
ＢFRは、コントローラＣからの電気的指令に応じた液圧
を出力可能なアクチュエータＡFL，ＡFRと、マニュアル
操作に応じた液圧を出力可能な液圧発生手段としてのマ
スタシリンダＭとに、切換弁手段としての電磁切換弁Ｖ
FL，ＶFRにより択一的に切換えられて接続される。
【０００９】マスタシリンダＭは、タンデム型のもので
あり、ブレーキペダル１のブレーキ操作力が負圧ブース
タ２を介して該マスタシリンダＭに入力され、マスタシ
リンダＭが備える第１および第２出力ポート３1 ，３2
からブレーキ操作力に応じた液圧が出力される。而して
第１出力ポート３1 は電磁切換弁ＶFRを介して右前輪ブ
レーキＢFRに接続され、第２出力ポート３2 は電磁切換
弁ＶFLを介して左前輪ブレーキＢFLに接続される。
あり、ブレーキペダル１のブレーキ操作力が負圧ブース
タ２を介して該マスタシリンダＭに入力され、マスタシ
リンダＭが備える第１および第２出力ポート３1 ，３2
からブレーキ操作力に応じた液圧が出力される。而して
第１出力ポート３1 は電磁切換弁ＶFRを介して右前輪ブ
レーキＢFRに接続され、第２出力ポート３2 は電磁切換
弁ＶFLを介して左前輪ブレーキＢFLに接続される。
【００１０】図２において、右前輪ブレーキＢFRに対応
したアクチュエータＡFRは、制御弁４と、リニアソレノ
イド５とから構成されるものである。
したアクチュエータＡFRは、制御弁４と、リニアソレノ
イド５とから構成されるものである。
【００１１】制御弁４のハウジング６には、出力室７
と、該出力室７との間に隔壁８を介在させた解放室９
と、一端を該解放室９に連ならせた摺動孔１０と、摺動
孔１０よりも大径にして該摺動孔１０の他端に一端を同
軸に連ならせるとともに他端を開放した作動室１１とが
設けられており、駆動ロッド１２を備えるリニアソレノ
イド５は、駆動ロッド１２を作動室１１内に同軸に配置
して作動室１１の外端を塞ぐようにしてハウジング６に
取付けられる。
と、該出力室７との間に隔壁８を介在させた解放室９
と、一端を該解放室９に連ならせた摺動孔１０と、摺動
孔１０よりも大径にして該摺動孔１０の他端に一端を同
軸に連ならせるとともに他端を開放した作動室１１とが
設けられており、駆動ロッド１２を備えるリニアソレノ
イド５は、駆動ロッド１２を作動室１１内に同軸に配置
して作動室１１の外端を塞ぐようにしてハウジング６に
取付けられる。
【００１２】摺動孔１０には、一端を解放室９に臨ませ
たスプール弁体１３が摺動自在に嵌合され、解放室９内
でスプール弁体１３の一端および隔壁８間には戻しばね
１４が縮設される。而して該戻しばね１４のばね力によ
り、スプール弁体１３はその他端を駆動ロッド１２に常
時当接させるように付勢される。
たスプール弁体１３が摺動自在に嵌合され、解放室９内
でスプール弁体１３の一端および隔壁８間には戻しばね
１４が縮設される。而して該戻しばね１４のばね力によ
り、スプール弁体１３はその他端を駆動ロッド１２に常
時当接させるように付勢される。
【００１３】隔壁８には、スプール弁体１３よりも小径
に形成された反力ピン１５が液密にかつ摺動自在に貫通
されており、出力室７に臨む反力ピン１５の一端とハウ
ジング６との間には、反力ピン１５の他端をスプール弁
体１３の一端に常時当接させる程度の弱いばね力を発揮
するばね１６が縮設される。
に形成された反力ピン１５が液密にかつ摺動自在に貫通
されており、出力室７に臨む反力ピン１５の一端とハウ
ジング６との間には、反力ピン１５の他端をスプール弁
体１３の一端に常時当接させる程度の弱いばね力を発揮
するばね１６が縮設される。
【００１４】摺動孔１０には、解放室９側の第１環状凹
部１７と、作動室１１側の第２環状凹部１８とが軸方向
に間隔をあけて設けられ、第１および第２環状凹部１
７，１８間で摺動孔１０の内面に一端を開口させる連通
路１９がハウジング６に設けられ、該連通路１９の他端
は出力室７に連通される。またスプール弁体１３には環
状溝２０が設けられており、該環状溝２０は、スプール
弁体１３が図２で示すように後退位置に在るときには第
２環状凹部１８を連通路１９に連通させるが第１環状凹
部１７を連通路１９と遮断し、スプール弁体１３が前進
したときには第１環状凹部１７を連通路１９に連通させ
るが第２環状凹部１８を連通路１９とは遮断する。
部１７と、作動室１１側の第２環状凹部１８とが軸方向
に間隔をあけて設けられ、第１および第２環状凹部１
７，１８間で摺動孔１０の内面に一端を開口させる連通
路１９がハウジング６に設けられ、該連通路１９の他端
は出力室７に連通される。またスプール弁体１３には環
状溝２０が設けられており、該環状溝２０は、スプール
弁体１３が図２で示すように後退位置に在るときには第
２環状凹部１８を連通路１９に連通させるが第１環状凹
部１７を連通路１９と遮断し、スプール弁体１３が前進
したときには第１環状凹部１７を連通路１９に連通させ
るが第２環状凹部１８を連通路１９とは遮断する。
【００１５】ハウジング６には、解放室９および第２環
状凹部１８にそれぞれ通じる第１および第２解放ポート
２１，２２と、第１環状凹部１７に通じる入力ポート２
３と、出力室７に通じる出力ポート２４とが設けられ、
図１で示すように、第１および第２解放ポート２１，２
２はマスタシリンダＭに付設されているリザーバＲに連
通され、入力ポート２３は液圧供給源２５に連通され
る。
状凹部１８にそれぞれ通じる第１および第２解放ポート
２１，２２と、第１環状凹部１７に通じる入力ポート２
３と、出力室７に通じる出力ポート２４とが設けられ、
図１で示すように、第１および第２解放ポート２１，２
２はマスタシリンダＭに付設されているリザーバＲに連
通され、入力ポート２３は液圧供給源２５に連通され
る。
【００１６】液圧供給源２５は、前記リザーバＲから作
動液を汲上げるポンプ２６と、該ポンプ２６に接続され
るアキュムレータ２７と、アキュムレータ２７の圧力を
検出する圧力検出器２８とを備え、常時一定の液圧を供
給可能である。
動液を汲上げるポンプ２６と、該ポンプ２６に接続され
るアキュムレータ２７と、アキュムレータ２７の圧力を
検出する圧力検出器２８とを備え、常時一定の液圧を供
給可能である。
【００１７】リニアソレノイド５は、そのコントローラ
Ｃから入力される電気的指令値に応じた軸方向推力を駆
動ロッド１２からスプール弁体１３に与えるものであ
り、スプール弁体１３は、リニアソレノイド５からの前
記軸方向推力で連通路１９すなわち出力室７を第１環状
凹部１７すなわち入力ポート２３に連通する方向に押圧
されることになる。一方、スプール弁体１３には、戻し
ばね１４により前記軸方向推力に対抗するばね力が与え
られるとともに、出力室７の液圧が反力ピン１５に作用
することにより反力ピン１５からの反力が前記軸方向推
力に対抗して与えられることになる。このようにして、
スプール弁体１３は、リニアソレノイド５の推力と、戻
しばね１４のばね力ならびに反力ピン１５からの反力と
が均衡するように、出力室７すなわち出力ポート２４を
第２環状凹部１８すなわち第２解放ポート２２に連通さ
せる後退位置と出力ポート２４を入力ポート２３に連通
させる前進位置との間で摺動孔１０内を移動し、これに
より出力ポート２４からリニアソレノイド５の入力電気
量に応じた制動液圧が出力されることになる。
Ｃから入力される電気的指令値に応じた軸方向推力を駆
動ロッド１２からスプール弁体１３に与えるものであ
り、スプール弁体１３は、リニアソレノイド５からの前
記軸方向推力で連通路１９すなわち出力室７を第１環状
凹部１７すなわち入力ポート２３に連通する方向に押圧
されることになる。一方、スプール弁体１３には、戻し
ばね１４により前記軸方向推力に対抗するばね力が与え
られるとともに、出力室７の液圧が反力ピン１５に作用
することにより反力ピン１５からの反力が前記軸方向推
力に対抗して与えられることになる。このようにして、
スプール弁体１３は、リニアソレノイド５の推力と、戻
しばね１４のばね力ならびに反力ピン１５からの反力と
が均衡するように、出力室７すなわち出力ポート２４を
第２環状凹部１８すなわち第２解放ポート２２に連通さ
せる後退位置と出力ポート２４を入力ポート２３に連通
させる前進位置との間で摺動孔１０内を移動し、これに
より出力ポート２４からリニアソレノイド５の入力電気
量に応じた制動液圧が出力されることになる。
【００１８】アクチュエータＡFRの出力ポート２４は、
開閉弁３０FRを介して電磁切換弁Ｖ FRに接続される。而
して電磁切換弁ＶFRは、消磁時にマスタシリンダＭの第
１出力ポート３1 を右前輪ブレーキＢFRに接続する状態
と、励磁時に開閉弁３０FRを右前輪ブレーキＢFRに接続
する状態とを択一的に切換えるものである。
開閉弁３０FRを介して電磁切換弁Ｖ FRに接続される。而
して電磁切換弁ＶFRは、消磁時にマスタシリンダＭの第
１出力ポート３1 を右前輪ブレーキＢFRに接続する状態
と、励磁時に開閉弁３０FRを右前輪ブレーキＢFRに接続
する状態とを択一的に切換えるものである。
【００１９】開閉弁３０FRの弁ハウジング３１には、一
端を閉じた大径摺動孔３２と、大径摺動孔３２よりも小
径にして大径摺動孔３２の他端に一端が同軸に連なる小
径摺動孔３３と、小径摺動孔３３よりも小径にして小径
摺動孔３３の他端に一端が同軸に連なる弁孔３４と、弁
孔３４の他端に連なる弁室３６とが設けられており、弁
孔３４および弁室３６間には、弁孔３４の他端を中心部
に開口させたテーパ状の弁座３５が形成される。
端を閉じた大径摺動孔３２と、大径摺動孔３２よりも小
径にして大径摺動孔３２の他端に一端が同軸に連なる小
径摺動孔３３と、小径摺動孔３３よりも小径にして小径
摺動孔３３の他端に一端が同軸に連なる弁孔３４と、弁
孔３４の他端に連なる弁室３６とが設けられており、弁
孔３４および弁室３６間には、弁孔３４の他端を中心部
に開口させたテーパ状の弁座３５が形成される。
【００２０】弁室３６には電磁開閉弁ＶFRに接続される
管路３７が連結されており、該弁室３６内には、弁座３
５に着座可能な球状の弁体３８と、該弁体３８を弁座３
５に着座せしめる方向に付勢するばね３９とが収納され
る。
管路３７が連結されており、該弁室３６内には、弁座３
５に着座可能な球状の弁体３８と、該弁体３８を弁座３
５に着座せしめる方向に付勢するばね３９とが収納され
る。
【００２１】大径摺動孔３２には、大径摺動孔３２の一
端閉塞部との間にパイロット室４３を形成して大径ピス
トン４０が液密にかつ摺動自在に嵌合され、小径摺動孔
３３には、大径ピストン４０に同軸にかつ一体に連設さ
れる小径ピストン４１が液密にかつ摺動自在に嵌合され
る。しかも弁孔３４には、ロッド４２が遊挿されてお
り、該ロッド４２の一端は小径ピストン４１に一体かつ
同軸に連設あるいは同軸に当接され、ロッド４２の他端
は弁体３８に当接可能である。また弁ハウジング３１に
おける大径摺動孔３２および小径摺動孔３３間の段部
と、大径ピストン４０との間にはばね４４が縮設され
る。
端閉塞部との間にパイロット室４３を形成して大径ピス
トン４０が液密にかつ摺動自在に嵌合され、小径摺動孔
３３には、大径ピストン４０に同軸にかつ一体に連設さ
れる小径ピストン４１が液密にかつ摺動自在に嵌合され
る。しかも弁孔３４には、ロッド４２が遊挿されてお
り、該ロッド４２の一端は小径ピストン４１に一体かつ
同軸に連設あるいは同軸に当接され、ロッド４２の他端
は弁体３８に当接可能である。また弁ハウジング３１に
おける大径摺動孔３２および小径摺動孔３３間の段部
と、大径ピストン４０との間にはばね４４が縮設され
る。
【００２２】また弁ハウジング３１には、アクチュエー
タＡFRの出力ポート２４に通じる通路４５が設けられて
おり、該通路４５は、弁孔３４の中間部内面に開口され
る。また通路４５は、絞り４６を介してパイロット室４
３に連通される。
タＡFRの出力ポート２４に通じる通路４５が設けられて
おり、該通路４５は、弁孔３４の中間部内面に開口され
る。また通路４５は、絞り４６を介してパイロット室４
３に連通される。
【００２３】かかる構成の開閉弁３０FRにあっては、ア
クチュエータＡFRの出力ポート２４から所定値以上の液
圧が出力されると、パイロット室４３の液圧により大径
ピストン４０がばね４４のばね力に抗してパイロット室
４３の容積を増大する側に移動し、ロッド４２で弁体３
８が押されて弁座３５から離反することにより開弁す
る。またアクチュエータＡFRの出力ポート２４からの出
力液圧が所定値未満であるときには、ばね４４のばね力
により大径ピストン４０がパイロット室４３の減少する
側に移動し、弁体３８が弁座３５に着座するようにロッ
ド４２が移動して、開閉弁３０FRが閉弁することにな
る。しかも絞り４６により通路４５の液圧低下に対して
パイロット室４３の液圧低下を遅らせることができ、開
閉弁３０FRは通路４５の液圧が充分に低下してから閉弁
することになり、弁室３６での残圧の発生はない。
クチュエータＡFRの出力ポート２４から所定値以上の液
圧が出力されると、パイロット室４３の液圧により大径
ピストン４０がばね４４のばね力に抗してパイロット室
４３の容積を増大する側に移動し、ロッド４２で弁体３
８が押されて弁座３５から離反することにより開弁す
る。またアクチュエータＡFRの出力ポート２４からの出
力液圧が所定値未満であるときには、ばね４４のばね力
により大径ピストン４０がパイロット室４３の減少する
側に移動し、弁体３８が弁座３５に着座するようにロッ
ド４２が移動して、開閉弁３０FRが閉弁することにな
る。しかも絞り４６により通路４５の液圧低下に対して
パイロット室４３の液圧低下を遅らせることができ、開
閉弁３０FRは通路４５の液圧が充分に低下してから閉弁
することになり、弁室３６での残圧の発生はない。
【００２４】左前輪ブレーキＢFLに対応するアクチュエ
ータＡFLは、前記アクチュエータＡ FRと同様に構成され
ており、該アクチュエータＡFLは、上述の開閉弁３０FR
と同様の構成の開閉弁３０FLを介して電磁切換弁ＶFLに
接続される。また左、右後輪ブレーキＢRL，ＢRRに個別
に対応するアクチュエータＡRL，ＡRRも上記アクチュエ
ータＡFRと同様に構成される。
ータＡFLは、前記アクチュエータＡ FRと同様に構成され
ており、該アクチュエータＡFLは、上述の開閉弁３０FR
と同様の構成の開閉弁３０FLを介して電磁切換弁ＶFLに
接続される。また左、右後輪ブレーキＢRL，ＢRRに個別
に対応するアクチュエータＡRL，ＡRRも上記アクチュエ
ータＡFRと同様に構成される。
【００２５】各アクチュエータＡFL，ＡFR，ＡRL，ＡRR
の作動、ならびに電磁切換弁ＶFL，ＶFRの切換作動は、
コントローラＣにより制御されるものであり、該コント
ローラＣには、ブレーキペダル１の操作入力を検出する
操作入力検出器４７や、各車輪の挙動および車両の挙動
を検出するための検出器（図示せず）による検出値がが
それぞれ入力されており、コントローラＣは、それらの
検出値に基づいて各アクチュエータＡFL，ＡFR，ＡRL，
ＡRRおよび電磁切換弁ＶFL，ＶFRを制御する。
の作動、ならびに電磁切換弁ＶFL，ＶFRの切換作動は、
コントローラＣにより制御されるものであり、該コント
ローラＣには、ブレーキペダル１の操作入力を検出する
操作入力検出器４７や、各車輪の挙動および車両の挙動
を検出するための検出器（図示せず）による検出値がが
それぞれ入力されており、コントローラＣは、それらの
検出値に基づいて各アクチュエータＡFL，ＡFR，ＡRL，
ＡRRおよび電磁切換弁ＶFL，ＶFRを制御する。
【００２６】次にこの実施例の作用について説明する
と、ブレーキペダル１を踏込み操作した通常のブレーキ
時には、電磁切換弁ＶFL，ＶFRは消磁されたままであ
り、左、右前輪ブレーキＢFL，ＢFRはマスタシリンダＭ
に接続された状態に在る。したがってブレーキペダル１
の踏込み操作量に応じてマスタシリンダＭから出力され
る液圧が左、右前輪ブレーキＢFL，ＢFRにそれぞれ作用
する。また操作入力検出器４７で検出されるブレーキ操
作入力に応じた電気的指令値がアクチュエータＡRL，Ａ
RRに与えられ、ブレーキ操作入力に対応してアクチュエ
ータＡRL，ＡRRから出力される液圧が左、右後輪ブレー
キＢRL，ＢRRにそれぞれ作用する。
と、ブレーキペダル１を踏込み操作した通常のブレーキ
時には、電磁切換弁ＶFL，ＶFRは消磁されたままであ
り、左、右前輪ブレーキＢFL，ＢFRはマスタシリンダＭ
に接続された状態に在る。したがってブレーキペダル１
の踏込み操作量に応じてマスタシリンダＭから出力され
る液圧が左、右前輪ブレーキＢFL，ＢFRにそれぞれ作用
する。また操作入力検出器４７で検出されるブレーキ操
作入力に応じた電気的指令値がアクチュエータＡRL，Ａ
RRに与えられ、ブレーキ操作入力に対応してアクチュエ
ータＡRL，ＡRRから出力される液圧が左、右後輪ブレー
キＢRL，ＢRRにそれぞれ作用する。
【００２７】このように、電磁切換弁ＶFL，ＶFRによっ
てマスタシリンダＭを左、右前輪ブレーキＢFL，ＢFRに
接続した通常のブレーキ時にあっては、左、右前輪ブレ
ーキＢFL，ＢFRに対応したアクチュエータＡFL，ＡFRは
非作動状態に在る。このためアクチュエータＡFL，ＡFR
の出力ポート２４はリザーバＲに通じた状態に在り、ア
クチュエータＡFL，ＡFRの出力液圧が所定値未満である
ことに伴い、開閉弁３０FL，３０FRは閉弁状態に在る。
したがって、電磁切換弁ＶFL，ＶFRでシール不良等が在
っても、車輪ブレーキＢFL，ＢFRまたはマスタシリンダ
ＭからアクチュエータＡFL，ＡFR側に作動液が漏出して
しまうことはない。
てマスタシリンダＭを左、右前輪ブレーキＢFL，ＢFRに
接続した通常のブレーキ時にあっては、左、右前輪ブレ
ーキＢFL，ＢFRに対応したアクチュエータＡFL，ＡFRは
非作動状態に在る。このためアクチュエータＡFL，ＡFR
の出力ポート２４はリザーバＲに通じた状態に在り、ア
クチュエータＡFL，ＡFRの出力液圧が所定値未満である
ことに伴い、開閉弁３０FL，３０FRは閉弁状態に在る。
したがって、電磁切換弁ＶFL，ＶFRでシール不良等が在
っても、車輪ブレーキＢFL，ＢFRまたはマスタシリンダ
ＭからアクチュエータＡFL，ＡFR側に作動液が漏出して
しまうことはない。
【００２８】上記ブレーキ時に、左、右前輪のいずれか
一方、たとえば右前輪でロックを生じる可能性が大きく
なったときには、両電磁切換弁ＶFL，ＶFRのうち右前輪
に対応する電磁切換弁ＶFRが励磁され、右前輪ブレーキ
ＢFRとマスタシリンダＭとの間が遮断されるとともに右
前輪ブレーキＢFRが開閉弁３０FRに接続され、コントロ
ーラＣからアクチュエータＡFRにアンチロックブレーキ
制御を実行するための電気的指令値が与えられる。それ
によりアクチュエータＡFRから液圧が出力されると、開
閉弁３０FRが開弁し、アクチュエータＡFRの出力液圧が
右前輪ブレーキＢFRに作用することになる。また左前輪
側で車輪ロックを生じる可能性が大きくなったときに
は、左前輪に対応する電磁切換弁ＶFLが励磁されるとと
もにコントローラＣからアクチュエータＡFRにアンチロ
ックブレーキ制御を実行するための電気的指令値が与え
られ、アクチュエータＡFLから液圧が出力されることに
より開閉弁３０FLが開弁して、アクチュエータＡFLの出
力液圧が左前輪ブレーキＢFRに作用することになる。さ
らに左、右前輪がともにロックを生じる可能性が大きく
なったときには、両電磁切換弁ＶFL，ＶFRが励磁され、
両アクチュエータＡFL，ＡFRの出力液圧が左、右前輪ブ
レーキＢFL，ＢFRにそれぞれ作用する。
一方、たとえば右前輪でロックを生じる可能性が大きく
なったときには、両電磁切換弁ＶFL，ＶFRのうち右前輪
に対応する電磁切換弁ＶFRが励磁され、右前輪ブレーキ
ＢFRとマスタシリンダＭとの間が遮断されるとともに右
前輪ブレーキＢFRが開閉弁３０FRに接続され、コントロ
ーラＣからアクチュエータＡFRにアンチロックブレーキ
制御を実行するための電気的指令値が与えられる。それ
によりアクチュエータＡFRから液圧が出力されると、開
閉弁３０FRが開弁し、アクチュエータＡFRの出力液圧が
右前輪ブレーキＢFRに作用することになる。また左前輪
側で車輪ロックを生じる可能性が大きくなったときに
は、左前輪に対応する電磁切換弁ＶFLが励磁されるとと
もにコントローラＣからアクチュエータＡFRにアンチロ
ックブレーキ制御を実行するための電気的指令値が与え
られ、アクチュエータＡFLから液圧が出力されることに
より開閉弁３０FLが開弁して、アクチュエータＡFLの出
力液圧が左前輪ブレーキＢFRに作用することになる。さ
らに左、右前輪がともにロックを生じる可能性が大きく
なったときには、両電磁切換弁ＶFL，ＶFRが励磁され、
両アクチュエータＡFL，ＡFRの出力液圧が左、右前輪ブ
レーキＢFL，ＢFRにそれぞれ作用する。
【００２９】一方、左、右後輪ブレーキＢRL，ＢRRに
は、アクチュエータＡRL，ＡRRの出力液圧がそれぞれ作
用しているので、アクチュエータＡRL，ＡRRの出力液圧
を調整することにより、アンチロックブレーキ制御を実
行することが可能である。
は、アクチュエータＡRL，ＡRRの出力液圧がそれぞれ作
用しているので、アクチュエータＡRL，ＡRRの出力液圧
を調整することにより、アンチロックブレーキ制御を実
行することが可能である。
【００３０】またトラクション制御、自動ブレーキ制御
および制動力配分制御にあたっては、上述のアンチロッ
クブレーキ制御時と同様にして、両電磁切換弁ＶFL，Ｖ
FRが励磁され、両アクチュエータＡFL，ＡFRの調整され
た出力液圧が左、右前輪ブレーキＢFL，ＢFRにそれぞれ
作用することになる。
および制動力配分制御にあたっては、上述のアンチロッ
クブレーキ制御時と同様にして、両電磁切換弁ＶFL，Ｖ
FRが励磁され、両アクチュエータＡFL，ＡFRの調整され
た出力液圧が左、右前輪ブレーキＢFL，ＢFRにそれぞれ
作用することになる。
【００３１】ところで、上記実施例では、フロントエン
ジン・フロントドライブ車両であることに伴って車両前
部の荷重が比較的大きいことに起因して、液圧供給源２
５の液圧失陥時を考慮して、通常のブレーキ時にはマス
タシリンダＭの出力液圧を左、右前輪ブレーキＢFL，Ｂ
FRに作用させるようにしたが、リヤエンジン・リヤドラ
イブ車両のように車両後部の荷重が比較的大きい場合に
は、通常のブレーキ時にはマスタシリンダＭの出力液圧
を左、右後輪ブレーキＢRL，ＢRRに作用させるようにし
てもよい。
ジン・フロントドライブ車両であることに伴って車両前
部の荷重が比較的大きいことに起因して、液圧供給源２
５の液圧失陥時を考慮して、通常のブレーキ時にはマス
タシリンダＭの出力液圧を左、右前輪ブレーキＢFL，Ｂ
FRに作用させるようにしたが、リヤエンジン・リヤドラ
イブ車両のように車両後部の荷重が比較的大きい場合に
は、通常のブレーキ時にはマスタシリンダＭの出力液圧
を左、右後輪ブレーキＢRL，ＢRRに作用させるようにし
てもよい。
【００３２】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。
【００３３】たとえば、切換弁手段が、マスタシリンダ
および車輪ブレーキ間に介設される切換弁と、開閉弁お
よび車輪ブレーキ間に介設される切換弁とで構成されて
いてもよい。
および車輪ブレーキ間に介設される切換弁と、開閉弁お
よび車輪ブレーキ間に介設される切換弁とで構成されて
いてもよい。
【００３４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、アクチュ
エータの出力ポートおよび切換弁手段間には、アクチュ
エータの出力液圧が所定値以上で開弁する開閉弁が設け
られるので、アクチュエータの非作動時あるいはアクチ
ュエータの作動不能時に、車輪ブレーキを液圧発生手段
に接続している状態では、車輪ブレーキおよびアクチュ
エータ間が開閉弁で遮断されており、切換弁手段のシー
ル不良等により車輪ブレーキまたは液圧発生手段からア
クチュエータ側への作動液が漏出することを確実に防止
することができる。
エータの出力ポートおよび切換弁手段間には、アクチュ
エータの出力液圧が所定値以上で開弁する開閉弁が設け
られるので、アクチュエータの非作動時あるいはアクチ
ュエータの作動不能時に、車輪ブレーキを液圧発生手段
に接続している状態では、車輪ブレーキおよびアクチュ
エータ間が開閉弁で遮断されており、切換弁手段のシー
ル不良等により車輪ブレーキまたは液圧発生手段からア
クチュエータ側への作動液が漏出することを確実に防止
することができる。
【図１】車両用ブレーキ装置の構成を示す図である。
【図２】アクチュエータおよび開閉弁の構成を示す断面
図である。
図である。
【符号の説明】 ２４・・・出力ポート ３０FL，３０FR・・・開閉弁 ＡFL，ＡFR・・・アクチュエータ ＢFL，ＢFR・・・車輪ブレーキ Ｃ・・・コントローラ Ｍ・・・液圧発生手段としてのマスタシリンダ Ｒ・・・リザーバ ＶFL，ＶFR・・・切換弁手段としての電磁切換弁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 櫻井 一也 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 斎藤 渉 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 北沢 正晃 長野県上田市大字国分840番地 日信工業 株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 マニュアル操作に応じた液圧を発生する
液圧発生手段（Ｍ）と、コントローラ（Ｃ）からの電気
的指令に応じた液圧を出力ポート（２４）から出力可能
であるとともに非作動時には前記出力ポート（２４）が
リザーバ（Ｒ）に通じるアクチュエータ（ＡFL，ＡFR）
と、車輪ブレーキ（ＢFL，ＢFR）を液圧発生手段（Ｍ）
に接続する状態ならびに車輪ブレーキ（ＢFL，ＢFR）を
アクチュエータ（ＡFL，ＡFR）に接続する状態を切換可
能な切換弁手段（ＶFL，ＶFR）とを備える車両用ブレー
キ装置において、アクチュエータ（ＡFL，ＡFR）の出力
ポート（２４）および切換弁手段（ＶFL，ＶFR）間に
は、アクチュエータ（ＡFL，ＡFR）の出力液圧が所定値
以上で開弁する開閉弁（３０FL，３０FR）が設けられる
ことを特徴とする車両用ブレーキ装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06459395A JP3724838B2 (ja) | 1995-03-23 | 1995-03-23 | 車両用ブレーキ装置 |
| US08/620,206 US5810456A (en) | 1995-03-23 | 1996-03-22 | Brake system for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06459395A JP3724838B2 (ja) | 1995-03-23 | 1995-03-23 | 車両用ブレーキ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08258700A true JPH08258700A (ja) | 1996-10-08 |
| JP3724838B2 JP3724838B2 (ja) | 2005-12-07 |
Family
ID=13262716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06459395A Expired - Fee Related JP3724838B2 (ja) | 1995-03-23 | 1995-03-23 | 車両用ブレーキ装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5810456A (ja) |
| JP (1) | JP3724838B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3753810B2 (ja) * | 1996-10-18 | 2006-03-08 | 株式会社日立製作所 | ブレーキ液圧制御装置 |
| DE19725298B4 (de) * | 1997-06-14 | 2006-02-09 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem |
| JP2000095087A (ja) | 1998-09-22 | 2000-04-04 | Nisshinbo Ind Inc | 制動力配分制御方法 |
| JP2000168534A (ja) | 1998-12-08 | 2000-06-20 | Nisshinbo Ind Inc | 制動力配分制御方法 |
| DE102017206250A1 (de) * | 2017-04-11 | 2018-10-11 | Audi Ag | Bremssystem für ein Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems für ein Kraftfahrzeug |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB8512610D0 (en) * | 1985-05-18 | 1985-06-19 | Lucas Ind Plc | Hydraulic anti-skid braking systems |
| JPH0565060A (ja) * | 1991-09-06 | 1993-03-19 | Akebono Brake Ind Co Ltd | 車両用ブレーキ制御装置の安全機構 |
| JPH05155334A (ja) * | 1991-12-06 | 1993-06-22 | Nissan Motor Co Ltd | 圧力伝達器及びブレーキ制御装置 |
| US5431489A (en) * | 1992-06-12 | 1995-07-11 | Mando Machinery Corporation | Hydraulic anti-skid braking systems for automobiles |
| US5544947A (en) * | 1994-04-21 | 1996-08-13 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Hydraulic brake device for a vehicle |
-
1995
- 1995-03-23 JP JP06459395A patent/JP3724838B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-03-22 US US08/620,206 patent/US5810456A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5810456A (en) | 1998-09-22 |
| JP3724838B2 (ja) | 2005-12-07 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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