JPH08258583A - 作業車の走行変速構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数段に変速可能な主変速装置と高低２段に
変速可能な副変速装置とを直列に配置した作業車の走行
変速構造において、副変速装置の変速操作に伴う機体の
走行速度の大きな変化を抑える。 【構成】 主変速装置１０，１１がある変速位置に変速
操作されている状態で、副変速装置１２を低速位置から
高速位置に変速操作すると、変速操作前の主変速装置１
０，１１の変速位置よりも低速側の変速位置となるよう
に、主変速装置１０，１１を自動的に変速操作する。逆
に、主変速装置１０，１１がある変速位置に変速操作さ
れている状態で、副変速装置１２を高速位置から低速位
置に変速操作すると、この変速操作前の主変速装置１
０，１１の変速位置よりも高速側の変速位置となるよう
に、主変速装置１０，１１を自動的に変速操作する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、作業車の走行変速構造
に関する。

【０００２】

【従来の技術】作業車においては、走行用として複数段
に変速可能な主変速装置と高低２段に変速可能な副変速
装置とを直列に配置したものがある。この場合、主変速
装置と副変速装置とは変速レバー（第１及び第２人為操
作具に相当）等により、各々独立に変速操作自在に構成
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のような主変速装
置及び副変速装置を装備した場合、例えば図１に示すよ
うに、主変速装置が８段に変速可能で副変速装置が高低
２段に変速可能に構成されていたと仮定する。これによ
り走行系としては、副変速装置の低速位置での主変速装
置の１速〜８速の変速位置、副変速装置の高速位置での
主変速装置の１速〜８速の変速位置の合計１６段に変速
可能となる。

【０００４】例えば図１１に示すように副変速装置を低
速位置に変速操作し、主変速装置を５速の変速位置に変
速操作した状態で、例えば副変速装置を低速位置から高
速位置に変速操作したとする。この場合、副変速装置の
変速操作とは無関係に主変速装置は５速の変速位置に残
されているので、走行系としては低速位置での５速の変
速位置（走行系としての５速位置）から、高速位置での
５速の変速位置（走行系としての１３速位置）に変速操
作されることになる（例えば、５速位置の走行速度が
０．５９ｋｍ／ｈであると、１３速位置の走行速度は
５．８０ｋｍ／ｈとなる）。逆に副変速装置を高速位置
に変速操作し主変速装置を５速の変速位置に変速操作し
た状態で、例えば副変速装置を高速位置から低速位置に
変速操作した場合、副変速装置の変速操作とは無関係に
主変速装置は５速の変速位置に残されているので、走行
系としては高速位置での５速の変速位置（走行系として
の１３速位置）から、低速位置での５速の変速位置（走
行系としての５速位置）に変速操作されることになる。

【０００５】以上のように、副変速装置を変速操作する
と走行系としての変速位置が大幅に変化する場合（図１
１に示す５速位置と１３速位置等）があるので、これに
伴い機体の走行速度も大きく変化してショックの生じる
ことがあり、乗り心地の面で改善の余地がある。本発明
は、走行用として複数段に変速可能な主変速装置と高低
２段に変速可能な副変速装置とを直列に配置した作業車
の走行変速構造において、副変速装置の変速操作時の乗
り心地の向上を図ることを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車の走行変速構造において、次のように構成す
ることにある。 〔１〕複数段に変速可能な主変速装置と高低２段に変速
可能な副変速装置とを直列に配置し、人為的に操作され
る第１人為操作具に基づいて、第１人為操作具の操作に
対応する変速位置に主変速装置を変速操作する変速制御
手段と、副変速装置を変速操作するもので人為的に操作
される第２人為操作具とを備えると共に、第１人為操作
具により主変速装置がある変速位置に変速操作されてい
る状態で、第２人為操作具により副変速装置が低速位置
から高速位置に変速操作されると、変速操作前の主変速
装置の変速位置よりも低速側の変速位置となるように、
変速制御手段に優先して主変速装置を自動的に変速操作
する第１変速手段と、第１人為操作具により主変速装置
がある変速位置に変速操作されている状態で、第２人為
操作具により副変速装置が高速位置から低速位置に変速
操作されると、変速操作前の主変速装置の変速位置より
も高速側の変速位置となるように、変速制御手段に優先
して主変速装置を自動的に変速操作する第２変速手段と
を備えてある。

【０００７】〔２〕前項〔１〕の構成において、第２人
為操作具により副変速装置が低速位置から中立停止位置
に変速操作され再び低速位置に変速操作されると、この
変速操作前の変速位置に主変速装置を残す第１牽制手段
と、第２人為操作具により副変速装置が高速位置から中
立停止位置に変速操作され再び高速位置に変速操作され
ると、この変速操作前の変速位置に主変速装置を残す第
２牽制手段とを備えてある。

【０００８】〔３〕前項〔１〕又は〔２〕の構成におい
て、第２人為操作具により副変速装置が低速位置又は高
速位置から中立停止位置に変速操作された状態におい
て、第１人為操作具により主変速装置が変速操作される
と、この第１人為操作具による変速操作後に第２人為操
作具によって副変速装置が低速位置及び高速位置に変速
操作されても、第１及び第２変速手段に優先して、中立
停止位置での第１人為操作具による変速操作後の変速位
置に主変速装置を維持する補助変速制御手段を備えてあ
る。

【０００９】

【作用】

〔Ｉ〕例えば図１及び図１０に示すように主変速装置１
０，１１を８段に変速可能に構成して、副変速装置１２
を高低２段に変速可能に構成し、走行系として１６段に
変速可能に構成したと仮定する。この場合、前項〔１〕
のように構成すると例えば図１０の実線Ａ１，Ａ２に示
すように、第１人為操作具により主変速装置１０，１１
を５速の変速位置に変速操作し、第２人為操作具により
副変速装置１２を低速位置Ｌに変速操作していたとする
（走行系としての５速位置）。この状態で、第２人為操
作具により副変速装置１２を低速位置Ｌから高速位置Ｈ
に変速操作すると、主変速装置１０，１１が５速の変速
位置よりも低速側の変速位置に自動的に変速操作される
（例えば１速の変速位置に変速操作すると、走行系とし
ての９速位置となる）。

【００１０】これにより、副変速装置の変速操作前の走
行系としての変速位置（図１０に示す５速位置）と変速
操作後の走行系としての変速位置（図１０に示す９速位
置）との差は、従来の構成（図１１に示す５速位置から
１３速位置）よりも小さなものとなり、これに伴う機体
の走行速度の変化も小さなものとなる。（例えば、５速
位置の走行速度が０．５９ｋｍ／ｈである場合に１３速
位置の走行速度が５．８０ｋｍ／ｈであるのに対して、
５速位置の走行速度が０．５９ｋｍ／ｈである場合に９
速位置の走行速度が１．９０ｋｍ／ｈとなる）。

【００１１】逆に、図１０において第１人為操作具によ
り主変速装置１０，１１を５速の変速位置に変速操作
し、第２人為操作具により副変速装置１２を高速位置Ｈ
に変速操作した状態で（走行系としての１３速位置）、
第２人為操作具により副変速装置１２を高速位置Ｈから
低速位置Ｌに変速操作すると、主変速装置１０，１１が
５速の変速位置よりも高速側の変速位置に自動的に変速
操作される（例えば８速の変速位置に変速操作すると、
走行系としての８速位置となる）。これにより、副変速
装置の変速操作前の走行系としての変速位置（図１０に
示す１３速位置）と変速操作後の走行系としての変速位
置（図１０に示す８速位置）との差は、従来の構成（図
１１に示す１３速位置から５速位置）よりも小さなもの
となり、これに伴う機体の走行速度の変化も小さなもの
となる。

【００１２】〔ＩＩ〕前項〔２〕のように構成すると、
前項〔１〕の構成の場合と同様に前項〔Ｉ〕に記載の
「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作
用」を備えている。前項〔２〕のように構成すると例え
ば図１０の実線Ａ１及び一点鎖線Ａ３に示すように、第
１人為操作具により主変速装置１０，１１を５速の変速
位置に変速操作し、第２人為操作具により副変速装置１
２を低速位置Ｌに変速操作している状態において、第２
人為操作具により副変速装置１２を低速位置Ｌから中立
停止位置Ｎに変速操作し、再び低速位置Ｌに変速操作し
たとする。この場合、主変速装置１０，１１の自動的な
変速操作は行われず、主変速装置１０，１１は副変速装
置１２の変速操作前の変速位置である５速の変速位置に
残される。

【００１３】逆に、第１人為操作具により主変速装置１
０，１１を５速の変速位置に変速操作し、第２人為操作
具により副変速装置１２を高速位置Ｈに変速操作してい
る状態において、第２人為操作具により副変速装置１２
を高速位置Ｈから中立停止位置Ｎに変速操作し、再び高
速位置Ｈに変速操作したとする。この場合、主変速装置
１０，１１の自動的な変速操作は行われず、主変速装置
１０，１１は副変速装置１２の変速操作前の変速位置で
ある５速の変速位置に残される。

【００１４】以上のように、第２人為操作具により副変
速装置を変速操作し始めて再び元の変速位置に戻し操作
した場合には、主変速装置の自動的な変速操作は行われ
ず、主変速装置が元の変速位置に残されている。これに
より、作業者が副変速装置を実際には変速操作していな
いのに、主変速装置の変速位置が不必要に変化してしま
うことによる作業者の違和感を伴うことがない。

【００１５】〔ＩＩＩ〕前項〔３〕のように構成する
と、前項〔１〕又は〔２〕の構成の場合と同様に前項
〔Ｉ〕又は〔ＩＩ〕に記載の「作用」を備えており、こ
れに加えて以下のような「作用」を備えている。前項
〔３〕のように構成すると例えば図１０の実線Ａ１及び
一点鎖線Ａ４に示すように、第１人為操作具により主変
速装置１０，１１を５速の変速位置に変速操作し、第２
人為操作具により副変速装置１２を低速位置Ｌ（又は高
速位置Ｈ）に変速操作している状態において、第２人為
操作具により副変速装置１２を中立停止位置Ｎに変速操
作したとする。次に、副変速装置１２の中立停止位置Ｎ
において、第１人為操作具により主変速装置を例えば５
速の変速位置から３速の変速位置に変速操作した場合、
この後に第２人為操作具によって副変速装置１２を、中
立停止位置Ｎから高速位置Ｈに変速操作しても低速位置
Ｌに変速操作しても、主変速装置１０，１１は第１人為
操作具による変速操作後の変速位置（図１０に示す３速
の変速位置）に維持される。

【００１６】以上のように、副変速装置の実際の変速操
作（低速位置から高速位置への変速操作や高速位置から
低速位置への変速操作）が行われても、又、このような
実際の変速操作が行われなくても、副変速装置の中立停
止位置Ｎにおいて作業者が第１人為操作具により主変速
装置を変速操作すると、この作業者の変速操作の意思が
尊重されて、主変速装置が第１人為操作具による変速操
作後の変速位置に維持されるので、作業者にとって違和
感がない。

【００１７】

【発明の効果】請求項１のように構成すると、走行用と
して複数段に変速可能な主変速装置と高低２段に変速可
能な副変速装置とを直列に配置した作業車の走行変速構
造において、副変速装置の変速操作に伴い走行系として
の変速位置が大幅に変化しないように主変速装置を自動
的に変速操作することによって、副変速装置の変速操作
前後の機体の走行速度の変化及びショックを抑えること
ができて、作業車の乗り心地を向上させることができ
た。

【００１８】請求項２のように構成すると、請求項１の
ように構成した場合と同様に前述の請求項１の「発明の
効果」を備えている。請求項２のように構成すると、副
変速装置を変速操作し始めて再び元の変速位置に戻し操
作した場合には、主変速装置を元の変速位置に残してお
くことによって、主変速装置の不必要な変速操作による
作業者の違和感を抑えて、作業車の操作感の低下を未然
に防止することができた。

【００１９】請求項３のように構成すると、請求項１又
は２のように構成した場合と同様に前述の請求項１又は
２の「発明の効果」を備えている。請求項３のように構
成すると、副変速装置の中立停止位置において作業者が
主変速装置を変速操作すると、この作業者の変速操作の
意思が尊重されて、主変速装置が第１人為操作具による
変速操作後の変速位置に維持されるので、作業者にとっ
ての違和感が抑えられて、作業車の操作感の低下を未然
に防止することができた。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 （１）図１は作業車の一例である四輪駆動型の農用トラ
クタのミッションケース８内を示しており、エンジン１
からの動力が伝動軸２及び油圧多板式のＰＴＯクラッチ
３を介して、ＰＴＯ軸４に伝達される。エンジン１から
の動力が前進クラッチ５又は後進クラッチ６、円筒軸
７、第１主変速装置１０（主変速装置に相当）、第２主
変速装置１１（主変速装置に相当）、副変速装置１２、
及び後輪デフ装置１３を介して左右の後輪１４に伝達さ
れる。後輪デフ装置１３の直前から分岐した動力が伝動
軸１５、油圧クラッチ型式の前輪変速装置１６、前輪伝
動軸１７及び前輪デフ装置１８を介して左右の前輪１９
に伝達される。

【００２１】前進クラッチ５及び後進クラッチ６は、摩
擦板（図示せず）とピストン（図示せず）とを組み合わ
せた油圧多板式で、作動油を供給することにより伝動側
に操作される。前進クラッチ５を伝動側に操作すると、
エンジン１の動力が前進クラッチ５から円筒軸７に直接
流れて機体は前進する。後進クラッチ６を伝動側に操作
すると、エンジン１の動力が後進クラッチ６及び伝動軸
２０を介して、逆転状態で円筒軸７に伝達されて機体は
後進する。

【００２２】第１主変速装置１０は４個の油圧多板式の
１速クラッチ２１、２速クラッチ２２、３速クラッチ２
３及び４速クラッチ２４を並列的に配置した油圧クラッ
チ型式に構成されて４段に変速可能であり、１速〜４速
クラッチ２１〜２４のうちの一つを伝動側に操作するこ
とにより、エンジン１側の円筒軸７からの動力が４段に
変速操作されて下手側の伝動軸２５に伝達される。

【００２３】第２主変速装置１１も２個の油圧多板式の
低速クラッチ２６及び高速クラッチ２７を並列的に配置
した油圧クラッチ型式に構成されており、低速及び高速
クラッチ２６，２７の一方を伝動側に操作することによ
り、第１主変速装置１０側の伝動軸２５からの動力が２
段に変速操作されて下手側の副変速装置１２に伝達され
る。副変速装置１２はシフト部材５３をスライド操作す
るシンクロメッシュ型式に構成されて２段に変速可能で
あり、後述する変速レバー２８（第２人為操作具に相
当）によって機械的に変速操作される。

【００２４】（２）次に前進及び後進クラッチ５，６、
第１及び第２主変速装置１０，１１等用の油圧回路につ
いて説明する。図３に示すようにポンプ２９からの油路
３０に、前進及び後進クラッチ５，６に対する電磁比例
弁３５及びパイロット操作式の切換弁３６ａ，３７ａ、
第１主変速装置１０の１速〜４速クラッチ２１〜２４に
対するパイロット操作式の切換弁３１ａ，３２ａ，３３
ａ，３４ａ、第２主変速装置１１の低速及び高速クラッ
チ２６，２７に対する電磁比例弁３８，３９が並列的に
接続されている。

【００２５】油路３０から分岐した油路４０に、前輪デ
フ装置１８におけるデフロック操作用の油圧クラッチ４
１に対するパイロット操作式の切換弁４２ａ、後輪デフ
装置１３におけるデフロック操作用の油圧クラッチ４３
に対するパイロット操作式の切換弁４４ａ、前輪変速装
置１６の標準クラッチ４５及び増速クラッチ４６（図１
参照）に対するパイロット操作式の切換弁４７ａ，４８
ａが並列的に接続されている。各切換弁３１ａ〜３４
ａ，３６ａ，３７ａ，４２ａ，４４ａ，４７ａ，４８ａ
は、バネで排油側（伝動遮断側）に付勢されており、後
述するようにパイロット作動油が供給されることで供給
側（伝動側）に操作される。

【００２６】油路３０から減圧弁４９を介してパイロッ
ト油路５０が分岐して、このパイロット油路５０が切換
弁３１ａ〜３４ａ，３６ａ，３７ａ，４２ａ，４４ａ，
４７ａ，４８ａの操作部に接続されており、各操作部に
電磁操作弁３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ，３４ｂ，３６ｂ，
３７ｂ，４２ｂ，４４ｂ，４７ｂ，４８ｂが接続されて
いる。各電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂ，３６ｂ，３７ｂ，
４２ｂ，４４ｂ，４７ｂ，４８ｂは、バネで排油側（伝
動遮断側）に付勢されており、これらを電気的に供給側
に操作すると、パイロット作動油が切換弁３１ａ〜３４
ａ，３６ａ，３７ａ，４２ａ，４４ａ，４７ａ，４８ａ
の操作部に供給されて、これらが供給側（伝動側）に操
作される。

【００２７】（３）次に、前進及び後進クラッチ５，
６、第１及び第２主変速装置１０，１１等の操作部の構
成について説明する。図２及び図３に示すように、前進
及び後進クラッチ５，６の切換弁３６ａ，３７ａの操作
部からパイロット作動油を排油可能な開閉弁５１を備え
て、開閉弁５１をバネで閉側に付勢しており、開閉弁５
１を機械的に開側に操作するクラッチペダル５２を備え
ている。前輪１９用の操縦ハンドル５８の基部に、電気
的な前進信号及び後進信号を発信する前後進レバー５９
を備えている。

【００２８】図２に示すように、機体の操縦部の横軸芯
周りに変速レバー２８が揺動操作自在に支持されて、副
変速装置１２（図１参照）のシフト部材５３をスライド
操作するシフトフォーク５４と変速レバー２８とが、連
係機構５５により機械的に連動連結されており、変速レ
バー２８を中立停止位置Ｎ、低速位置Ｌ及び高速位置Ｈ
の３位置に操作して副変速装置１２を変速操作する。変
速レバー２８が低速位置Ｌ及び高速位置Ｈに操作されて
いることを検出する一対のリミットスイッチ９が備えら
れている。

【００２９】変速レバー２８の横側部に上下に移動自在
なロックピン５６が備えられて、ロックピン５６を上下
に移動操作する操作ボタン５７が変速レバー２８の上部
に備えられている。ロックピン５６はバネ（図示せず）
により紙面上方の固定位置に移動するように付勢されて
おり（操作ボタン５７も紙面左方の突出側に付勢されて
いる）、固定側のガイド板６０にロックピン５６を係合
させることにより、変速レバー２８を中立停止位置Ｎ、
低速位置Ｌ及び高速位置Ｈの各々で保持する。操作ボタ
ン５７を押し操作するとロックピン５６が紙面下方の保
持解除位置に移動操作されて、変速レバー２８を中立停
止位置Ｎ、低速位置Ｌ及び高速位置Ｈに操作できる。

【００３０】変速レバー２８の左横側面に、シフトアッ
プボタン６１（第１人為操作具に相当）、及びシフトダ
ウンボタン６２（第１人為操作具に相当）が上下に配置
されており、後述するようにシフトアップボタン６１及
びシフトダウンボタン６２を一度押し操作すると、一つ
のシフトアップ信号及びシフトダウン信号が発信され
て、図１に示す第１及び第２主変速装置１０，１１の変
速操作が行われる。

【００３１】図２に示すように、第１及び第２主変速装
置１０，１１の変速位置（１速〜８速）を表示する７セ
グメントの変速表示部６４、前後進レバー５９により前
進及び後進クラッチ５，６のどちらが伝動側に操作され
ているかを表示する前進ランプ６５及び後進ランプ６
６、変速レバー２８が中立停止位置Ｎに操作されている
ことを示す中立停止ランプ６７が操縦部に備えられてい
る。図３に示すように、前進及び後進クラッチ５，６の
作動圧が伝動状態の所定圧に達しているか否かを検出す
る圧力センサー７４が備えられており、圧力センサー７
４の検出により前進及び後進ランプ６５，６６を点灯さ
せる。

【００３２】（４）次に、変速レバー２８のシフトアッ
プボタン６１及びシフトダウンボタン６２による変速操
作について、図４に基づいて説明する。図２に示す前後
進レバー５９が前進位置Ｆに操作されていると（ステッ
プＳ１）、図３に示す電磁操作弁３６ｂに操作電流が供
給され（ステップＳ２）、切換弁３６ａが供給側に操作
されて前進クラッチ５が伝動側に操作され、前進ランプ
６５が点灯する（ステップＳ３）。逆に、前後進レバー
５９が後進位置Ｒに操作されていると（ステップＳ
１）、図３に示す電磁操作弁３７ｂに操作電流が供給さ
れ（ステップＳ４）、切換弁３７ａが供給側に操作され
て後進クラッチ６が伝動側に操作され、後進ランプ６６
が点灯し（ステップＳ５）、図２に示すブザー７１が間
欠的に作動する（ステップＳ６）。

【００３３】図１に示すように第１主変速装置１０が４
段に変速可能で、第２主変速装置１１が２段に変速可能
であるから、第１及び第２主変速装置１０，１１により
８段の変速が可能である。この場合、第２主変速装置１
１の低速クラッチ２６が伝動側に操作されている状態
で、第１主変速装置１０の１速〜４速クラッチ２１〜２
４が１速〜４速の変速位置に対応するのであり、第２主
変速装置１１の高速クラッチ２７が伝動側に操作されて
いる状態で、第１主変速装置１０の１速〜４速クラッチ
２１〜２４が５速〜８速の変速位置に対応する。

【００３４】図３に示すように第１主変速装置１０の１
速〜４速クラッチ２１〜２４、第２主変速装置１１の低
速及び高速クラッチ２６，２７の各々に、作動圧が伝動
状態の所定圧に達しているか否かを検出する圧力センサ
ー７４を設けており、各圧力センサー７４の検出により
現在の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置
（１速〜８速）が検出されて、この検出された変速位置
が変速表示部６４に表示される（ステップＳ７）。

【００３５】以上の状態で、変速レバー２８のシフトア
ップボタン６１又はシフトダウンボタン６２を一度押し
操作したとする（ステップＳ８，Ｓ９）。この場合、図
５の実線Ａ１（時点Ｂ１）に示すように、シフトアップ
ボタン６１を押し操作した場合には、現在の変速位置よ
りも１段高速側の変速位置における第１主変速装置１０
用の電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂに対して操作電流が供給
され始め、逆にシフトダウンボタン６２を押し操作した
場合には、現在の変速位置よりも１段低速側の変速位置
における第１主変速装置１０用の電磁操作弁３１ｂ〜３
４ｂに対して操作電流が供給され始める（ステップＳ１
０）。

【００３６】これと同時に図５の実線Ａ２（時点Ｂ１）
に示すように、第２主変速装置１１において伝動側に操
作されている低速又は高速クラッチ２６，２７の電磁比
例弁３８，３９により、伝動側に操作されている低速又
は高速クラッチ２６，２７の作動圧が伝動状態の作動圧
Ｐ２から、所定低圧Ｐ３にまで減圧操作される（ステッ
プＳ１１）。この場合、４速の変速位置から５速の変速
位置への変速操作時には第２主変速装置１１の低速クラ
ッチ２６の作動圧が零にまで落とされ、高速クラッチ２
７の作動圧が零から所定低圧Ｐ３にまで上昇操作され
る。逆に５速の変速位置から４速の変速位置への変速操
作時には、第２主変速装置１１の高速クラッチ２７の作
動圧が零にまで落とされ、低速クラッチ２６の作動圧が
零から所定低圧Ｐ３にまで上昇操作される。

【００３７】そして、図５の実線Ａ１（時点Ｂ２から時
点Ｂ３）に示すように、第１主変速装置１０における１
段高速側又は１段低速側の１速〜４速クラッチ２１〜２
４の作動圧が、電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂにより伝動状
態の作動圧Ｐ１にまで上昇操作される。これと同時に、
図５の一点鎖線Ａ３（時点Ｂ２から時点Ｂ３）に示すよ
うに、第１主変速装置１０におけるシフトアップボタン
６１又はシフトダウンボタン６２の押し操作前の１速〜
４速クラッチ２１〜２４の作動圧が、電磁操作弁３１ｂ
〜３４ｂにより伝動状態の作動圧Ｐ１から零にまで下降
操作される（ステップＳ１２）。

【００３８】次に、所定低圧Ｐ３に維持されていた第２
主変速装置１１の低速又は高速クラッチ２６，２７の作
動圧が、図５の実線Ａ２（時点Ｂ３から時点Ｂ４）に示
すように、電磁比例弁３８，３９により漸次的に上昇操
作されていき、低速又は高速クラッチ２６，２７の作動
圧が伝動状態の作動圧Ｐ２に達する（ステップＳ１
３）。この場合、図５に示す実線Ａ２の時点Ｂ３から時
点Ｂ４において、低速又は高速クラッチ２６，２７の作
動圧の上昇特性が各変速位置に対して設定されており、
低速側（１速側）の変速位置ほど、時点Ｂ３から時点Ｂ
４の作動圧が短時間で急上昇操作される。

【００３９】以上のようにして、シフトアップボタン６
１又はシフトダウンボタン６２の押し操作による１回の
変速操作を終了するのであり、変速操作が終了すると変
速操作後の変速位置が変速表示部６４に表示され（ステ
ップＳ１４）、ブザー７１が１回だけ作動して変速操作
の終了が作業者に報知される（ステップＳ１５）。以上
のような変速操作は、シフトアップボタン６１又はシフ
トダウンボタン６２を押し続けていても連続的に行われ
ることはなく、シフトアップボタン６１又はシフトダウ
ンボタン６２を一度戻し操作して再び押し操作しない
と、次の一回の変速操作は行われない（以上、変速制御
手段に相当）。

【００４０】（５）次に、変速レバー２８による副変速
装置１２に変速操作について説明する。例えば前後進レ
バー５９を前進位置Ｆに操作し（前進クラッチ５が伝動
側に操作され、後進クラッチ６が伝動遮断側に操作され
ている状態）、変速レバー２８を低速位置Ｌに操作して
いる状態において（操作ボタン５７及びロックピン５６
により変速レバー２８を低速位置Ｌに保持している状
態）、操作ボタン５７を押し操作してロックピン５６を
ガイド板６０から下方に外し操作すると、図３に示す電
磁操作弁３６ｂにより切換弁３６ａが排油側に操作され
て、前進クラッチ５が伝動遮断側に自動的に操作され
る。

【００４１】これにより、操作ボタン５７を押し操作し
た状態で変速レバー２８を低速位置Ｌから中立停止位置
Ｎ又は高速位置Ｈに操作し、操作ボタン５７を戻し操作
してロックピン５６により変速レバー２８を中立停止位
置Ｎ又は高速位置Ｈに保持する。この場合、中立停止位
置Ｎにおいて操作ボタン５７を戻し操作すると、電磁操
作弁３６ｂにより切換弁３６ａが供給側に操作されて、
電磁比例弁３５により前進クラッチ５が直ちに伝動側に
自動的に操作される。高速位置Ｈにおいて操作ボタン５
７を戻し操作すると、電磁操作弁３６ｂにより切換弁３
６ａが供給側に操作されて、電磁比例弁３５により前進
クラッチ５が漸次的に伝動側に自動的に操作される。

【００４２】前後進レバー５９を後進位置Ｒに操作した
状態において（後進クラッチ６が伝動側に操作され、前
進クラッチ５が伝動遮断側に操作されている状態）、前
述のように変速レバー２８の操作ボタン５７を押し及び
戻し操作すると、後進クラッチ６が自動的に伝動遮断側
及び伝動側に操作される。

【００４３】（６）次に、変速レバー２８を低速位置Ｌ
に操作している状態で、副変速装置１２を変速操作した
場合の第１及び第２主変速装置１０，１１の自動変速に
ついて説明する。図６及び図７に示すように、第１及び
第２主変速装置１０，１１をある変速位置に変速操作
し、変速レバー２８を低速位置Ｌに操作している状態に
おいて、現在の第１及び第２主変速装置１０，１１の変
速位置が変速表示部６４に表示されている（ステップＳ
２１）。

【００４４】次に変速レバー２８を低速位置Ｌから中立
停止位置Ｎに操作し（ステップＳ２２）、シフトアップ
ボタン６１及びシフトダウンボタン６２を押し操作せず
に（ステップＳ２３，Ｓ２４）、変速レバー２８を中立
停止位置Ｎから高速位置Ｈに操作すると（ステップＳ２
５，Ｓ２６，Ｓ２７）、第１及び第２主変速装置１０，
１１が１速の変速位置に自動的に変速操作されて（ステ
ップＳ２８）（第１変速手段に相当）、変速表示部６４
に１速の変速位置が表示される（ステップＳ２９）。

【００４５】以上の状態をさらに具体的に説明すると、
図１０の実線Ａ１，Ａ２に示すように第１及び第２主変
速装置１０，１１を５速の変速位置に変速操作して、変
速レバー２８を低速位置Ｌに操作し、変速表示部６４が
５速の変速位置を表示している状態において、変速レバ
ー２８を低速位置Ｌから中立停止位置Ｎに操作し、シフ
トアップボタン６１及びシフトダウンボタン６２を押し
操作せずに、変速レバー２８を中立停止位置Ｎから高速
位置Ｈに操作すると、第１及び第２主変速装置１０，１
１が５速の変速位置から１速の変速位置に自動的に変速
操作され、変速表示部６４に１速の変速位置が表示され
る。

【００４６】次に図６及び図７に示すように、第１及び
第２主変速装置１０，１１をある変速位置に変速操作
し、変速レバー２８を低速位置Ｌに操作して、現在の第
１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が変速表示
部６４に表示されている状態において（ステップＳ２
１）、変速レバー２８を低速位置Ｌから中立停止位置Ｎ
に操作し（ステップＳ２２）、シフトアップボタン６１
及びシフトダウンボタン６２を押し操作せずに（ステッ
プＳ２３，Ｓ２４）、変速レバー２８を中立停止位置Ｎ
から再び低速位置Ｌに操作すると（ステップＳ２５，Ｓ
２６，Ｓ２７）、第１及び第２主変速装置１０，１１は
変速操作されず、元の変速位置（ステップＳ２１での変
速位置）に残されるのであり（ステップＳ３０）（第１
牽制手段に相当）、変速表示部６４は元の変速位置を表
示している。

【００４７】以上の状態をさらに具体的に説明すると、
図１０の実線Ａ１及び一点鎖線Ａ３に示すように、第１
及び第２主変速装置１０，１１を５速の変速位置に変速
操作して、変速レバー２８を低速位置Ｌに操作し、変速
表示部６４が５速の変速位置を表示している状態におい
て、変速レバー２８を低速位置Ｌから中立停止位置Ｎに
操作して、シフトアップボタン６１及びシフトダウンボ
タン６２を押し操作せずに、変速レバー２８を中立停止
位置Ｎから再び低速位置Ｌに操作すると、第１及び第２
主変速装置１０，１１は変速操作されず５速の変速位置
に残されて、変速表示部６４は元の５速の変速位置を表
示している。

【００４８】次に図６及び図７に示すように、第１及び
第２主変速装置１０，１１をある変速位置に変速操作
し、変速レバー２８を低速位置Ｌに操作して、現在の第
１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が変速表示
部６４に表示されている状態において（ステップＳ２
１）、変速レバー２８を低速位置Ｌから中立停止位置Ｎ
に操作し（ステップＳ２２）、変速レバー２８の中立停
止位置Ｎにおいてシフトアップボタン６１及びシフトダ
ウンボタン６２を押し操作したとする（ステップＳ２
３，Ｓ２４）。この場合、前項（４）での説明、図４の
ステップＳ１０〜Ｓ１５及び図５と同様に、シフトアッ
プボタン６１及びシフトダウンボタン６２の押し操作に
基づく１段高速側及び１段低速側への変速操作が行われ
て、変速操作後の変速位置が変速表示部６４に表示され
ブザー７１が１回だけ作動する（ステップＳ３１〜Ｓ３
２）。

【００４９】以上のように、シフトアップボタン６１及
びシフトダウンボタン６２により、第１及び第２主変速
装置１０，１１を所望の変速位置に変速操作した後、変
速レバー２８を中立停止位置Ｎから高速位置Ｈに操作し
ても、再び低速位置Ｌに操作しても（ステップＳ２５，
Ｓ２６のＮ＝１の状態）、第１及び第２主変速装置１
０，１１がシフトアップボタン６１及びシフトダウンボ
タン６２により変速操作された変速位置のままで維持さ
れるのであり（補助変速制御手段に相当）、変速表示部
６４はシフトアップボタン６１及びシフトダウンボタン
６２による変速位置を表示している。

【００５０】以上の状態をさらに具体的に説明すると、
図１０の実線Ａ１及び一点鎖線Ａ４に示すように、第１
及び第２主変速装置１０，１１を５速の変速位置に変速
操作して、変速レバー２８を低速位置Ｌに操作し、変速
表示部６４が５速の変速位置を表示している状態におい
て、変速レバー２８を低速位置Ｌから中立停止位置Ｎに
操作したとする。次に変速レバー２８の中立停止位置Ｎ
において、シフトダウンボタン６２を２回押し操作し
て、第１及び第２主変速装置１０，１１を５速の変速位
置から３速の変速位置に変速操作した場合、この後に変
速レバー２８を中立停止位置Ｎから高速位置Ｈに操作し
ても再び低速位置Ｌに操作しても、第１及び第２主変速
装置１０，１１は３速の変速位置に維持されるのであ
り、変速表示部６４は３速の変速位置を表示している。

【００５１】（７）次に、変速レバー２８を高速位置Ｈ
に操作している状態で、副変速装置１２を変速操作した
場合の第１及び第２主変速装置１０，１１の自動変速に
ついて説明する。図８及び図９に示すように、第１及び
第２主変速装置１０，１１をある変速位置に変速操作
し、変速レバー２８を高速位置Ｈに操作している状態に
おいて、現在の第１及び第２主変速装置１０，１１の変
速位置が変速表示部６４に表示されている（ステップＳ
４１）。

【００５２】次に変速レバー２８を高速位置Ｈから中立
停止位置Ｎに操作し（ステップＳ４２）、シフトアップ
ボタン６１及びシフトダウンボタン６２を押し操作せず
に（ステップＳ４３，Ｓ４４）、変速レバー２８を中立
停止位置Ｎから低速位置Ｌに操作すると（ステップＳ４
５，Ｓ４６，Ｓ４７）、第１及び第２主変速装置１０，
１１が８速の変速位置に自動的に変速操作されて（ステ
ップＳ４８）（第２変速手段に相当）、変速表示部６４
に８速の変速位置が表示される（ステップＳ４９）。

【００５３】以上の状態をさらに具体的に説明すると、
第１及び第２主変速装置１０，１１を５速の変速位置に
変速操作して、変速レバー２８を高速位置Ｈに操作し、
変速表示部６４が５速の変速位置を表示している状態に
おいて、変速レバー２８を高速位置Ｈから中立停止位置
Ｎに操作し、シフトアップボタン６１及びシフトダウン
ボタン６２を押し操作せずに、変速レバー２８を中立停
止位置Ｎから低速位置Ｌに操作すると、第１及び第２主
変速装置１０，１１が５速の変速位置から８速の変速位
置に自動的に変速操作され、変速表示部６４に８速の変
速位置が表示される。

【００５４】次に図８及び図９に示すように、第１及び
第２主変速装置１０，１１をある変速位置に変速操作
し、変速レバー２８を高速位置Ｈに操作して、現在の第
１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が変速表示
部６４に表示されている状態において（ステップＳ４
１）、変速レバー２８を高速位置Ｈから中立停止位置Ｎ
に操作し（ステップＳ４２）、シフトアップボタン６１
及びシフトダウンボタン６２を押し操作せずに（ステッ
プＳ４３，Ｓ４４）、変速レバー２８を中立停止位置Ｎ
から再び高速位置Ｈに操作すると（ステップＳ４５，Ｓ
４６，Ｓ４７）、第１及び第２主変速装置１０，１１は
変速操作されず、元の変速位置（ステップＳ４１での変
速位置）に残されるのであり（ステップＳ５０）（第２
牽制手段に相当）、変速表示部６４は元の変速位置を表
示している。

【００５５】以上の状態をさらに具体的に説明すると、
第１及び第２主変速装置１０，１１を５速の変速位置に
変速操作して、変速レバー２８を高速位置Ｈに操作し、
変速表示部６４が５速の変速位置を表示している状態に
おいて、変速レバー２８を高速位置Ｈから中立停止位置
Ｎに操作して、シフトアップボタン６１及びシフトダウ
ンボタン６２を押し操作せずに、変速レバー２８を中立
停止位置Ｎから再び高速位置Ｈに操作すると、第１及び
第２主変速装置１０，１１は変速操作されずに５速の変
速位置に残されて、変速表示部６４は元の５速の変速位
置を表示している。

【００５６】次に図８及び図９に示すように、第１及び
第２主変速装置１０，１１をある変速位置に変速操作
し、変速レバー２８を高速位置Ｈに操作して、現在の第
１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が変速表示
部６４に表示されている状態において（ステップＳ４
１）、変速レバー２８を高速位置Ｈから中立停止位置Ｎ
に操作し（ステップＳ４２）、変速レバー２８の中立停
止位置Ｎにおいてシフトアップボタン６１及びシフトダ
ウンボタン６２を押し操作したとする（ステップＳ４
３，Ｓ４４）。この場合、前項（４）での説明、図４の
ステップＳ１０〜Ｓ１５及び図５と同様に、シフトアッ
プボタン６１及びシフトダウンボタン６２の押し操作に
基づく１段高速側及び１段低速側への変速操作が行われ
て、変速操作後の変速位置が変速表示部６４に表示され
ブザー７１が１回だけ作動する（ステップＳ５１〜Ｓ５
２）。

【００５７】以上のように、シフトアップボタン６１及
びシフトダウンボタン６２により、第１及び第２主変速
装置１０，１１を所望の変速位置に変速操作した後、変
速レバー２８を中立停止位置Ｎから低速位置Ｌに操作し
ても、再び高速位置Ｈに操作しても（ステップＳ４５，
Ｓ４６のＭ＝１の状態）、第１及び第２主変速装置１
０，１１がシフトアップボタン６１及びシフトダウンボ
タン６２により変速操作された変速位置のままで維持さ
れるのであり（補助変速制御手段に相当）、変速表示部
６４はシフトアップボタン６１及びシフトダウンボタン
６２による変速位置を表示している。

【００５８】以上の状態をさらに具体的に説明すると、
第１及び第２主変速装置１０，１１を５速の変速位置に
変速操作して、変速レバー２８を高速位置Ｈに操作し、
変速表示部６４が５速の変速位置を表示している状態に
おいて、変速レバー２８を高速位置Ｈから中立停止位置
Ｎに操作したとする。次に変速レバー２８の中立停止位
置Ｎにおいて、シフトダウンボタン６２を２回押し操作
して、第１及び第２主変速装置１０，１１を５速の変速
位置から３速の変速位置に変速操作した場合、この後に
変速レバー２８を中立停止位置Ｎから低速位置Ｌに操作
しても再び高速位置Ｈに操作しても、第１及び第２主変
速装置１０，１１は３速の変速位置に維持されるのであ
り、変速表示部６４は３速の変速位置を表示している。

【００５９】〔別実施例〕図６に示すステップＳ２８に
おいて、例えば第１及び第２主変速装置１０，１１を５
速の変速位置に変速操作している状態で、変速レバー２
８を低速位置Ｌから高速位置Ｈに操作すると、第１及び
第２主変速装置１０，１１が５速の変速位置から、４速
〜１速のうちのいずれかの変速位置に自動的に変速操作
されるように構成してもよい。図８に示すステップＳ４
８において、例えば第１及び第２主変速装置１０，１１
を５速の変速位置に変速操作している状態で、変速レバ
ー２８を高速位置Ｈから低速位置Ｌに操作すると、第１
及び第２主変速装置１０，１１が５速の変速位置から、
６速〜８速のうちのいずれかの変速位置に自動的に変速
操作されるように構成してもよい。

【００６０】図１０に示す構成では副変速装置１２が低
速位置Ｌで第１及び第２主変速装置１０，１１が８速の
変速位置よりも、副変速装置１２が高速位置Ｈで第１及
び第２主変速装置１０，１１が１速の変速位置の方が高
速になるように設定されて、低速位置Ｌでの変速範囲
（１速〜８速の変速位置）と高速位置Ｈでの変速範囲
（１速〜８速の変速位置）とが、全く重ならないように
分離しているが、低速位置Ｌでの６速〜８速の変速位置
付近と高速位置Ｈでの１速〜３速の変速位置付近とが重
なるように設定された作業車にも本発明は適用できる。
第１及び第２主変速装置１０，１１が１０段や６段に変
速可能に構成された作業車にも、本発明は適用できる。
図１に示す構成では、第１及び第２主変速装置１０，１
１が油圧クラッチ型式に構成されているが、第１及び第
２主変速装置１０，１１を副変速装置１２のようにシフ
ト部材をスライド操作するギヤ変速型式に構成し、この
シフト部材を油圧シリンダによりスライド操作して変速
操作するように構成してもよい。

【００６１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。又、本発明の
作業車の走行変速構造は、作業車の走行変速方法として
もよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】ミッションケース内の伝動系を示す概略図

【図２】変速レバーと副変速装置との連係状態、変速表
示部及び各部の連係状態を示す図

【図３】第１及び第２主変速装置等の油圧回路図

【図４】変速レバーのシフトアップボタン及びシフトダ
ウンボタンによる変速操作の流れを示す図

【図５】変速レバーのシフトアップボタン及びシフトダ
ウンボタンによる変速操作時における各部の状態を示す
図

【図６】変速レバーにより副変速装置を低速位置から高
速位置に変速操作する場合の流れを示す図

【図７】変速レバーにより副変速装置を低速位置から高
速位置に変速操作する場合の流れを示す図

【図８】変速レバーにより副変速装置を高速位置から低
速位置に変速操作する場合の流れを示す図

【図９】変速レバーにより副変速装置を高速位置から低
速位置に変速操作する場合の流れを示す図

【図１０】変速レバーにより副変速装置を変速操作する
場合の流れを示す図

【図１１】変速レバーにより副変速装置を変速操作する
場合の従来の流れを示す図

【符号の説明】

１０，１１ 主変速装置 １２ 副変速装置 ２８ 第２人為操作具 ６１，６２ 第１人為操作具 Ｌ 副変速装置の低速位置 Ｈ 副変速装置の高速位置 Ｎ 副変速装置の中立停止位置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数段に変速可能な主変速装置（１
   ０），（１１）と高低２段に変速可能な副変速装置（１
   ２）とを直列に配置し、 人為的に操作される第１人為操作具（６１），（６２）
   に基づいて、前記第１人為操作具（６１），（６２）の
   操作に対応する変速位置に前記主変速装置（１０），
   （１１）を変速操作する変速制御手段と、前記副変速装
   置（１２）を変速操作するもので、人為的に操作される
   第２人為操作具（２８）とを備えると共に、 前記第１人為操作具（６１），（６２）により前記主変
   速装置（１０），（１１）がある変速位置に変速操作さ
   れている状態で、前記第２人為操作具（２８）により前
   記副変速装置（１２）が低速位置（Ｌ）から高速位置
   （Ｈ）に変速操作されると、この変速操作前の前記主変
   速装置（１０），（１１）の変速位置よりも低速側の変
   速位置となるように、前記変速制御手段に優先して前記
   主変速装置（１０），（１１）を自動的に変速操作する
   第１変速手段と、 前記第１人為操作具（６１），（６２）により前記主変
   速装置（１０），（１１）がある変速位置に変速操作さ
   れている状態で、前記第２人為操作具（２８）により前
   記副変速装置（１２）が高速位置（Ｈ）から低速位置
   （Ｌ）に変速操作されると、この変速操作前の前記主変
   速装置（１０），（１１）の変速位置よりも高速側の変
   速位置となるように、前記変速制御手段に優先して前記
   主変速装置（１０），（１１）を自動的に変速操作する
   第２変速手段とを備えてある作業車の走行変速構造。
2. 【請求項２】 前記第２人為操作具（２８）により前記
   副変速装置（１２）が前記低速位置（Ｌ）から中立停止
   位置（Ｎ）に変速操作され再び低速位置（Ｌ）に変速操
   作されると、この変速操作前の変速位置に前記主変速装
   置（１０），（１１）を残す第１牽制手段と、 前記第２人為操作具（２８）により前記副変速装置（１
   ２）が前記高速位置（Ｈ）から中立停止位置（Ｎ）に変
   速操作され再び高速位置（Ｈ）に変速操作されると、こ
   の変速操作前の変速位置に前記主変速装置（１０），
   （１１）を残す第２牽制手段とを備えてある請求項１記
   載の作業車の走行変速構造。
3. 【請求項３】 前記第２人為操作具（２８）により前記
   副変速装置（１２）が前記低速位置（Ｌ）又は高速位置
   （Ｈ）から中立停止位置（Ｎ）に変速操作された状態に
   おいて、前記第１人為操作具（６１），（６２）により
   前記主変速装置（１０），（１１）が変速操作される
   と、この第１人為操作具（６１），（６２）による変速
   操作後に前記第２人為操作具（２８）によって前記副変
   速装置（１２）が低速位置（Ｌ）及び高速位置（Ｈ）に
   変速操作されても、前記第１及び第２変速手段に優先し
   て、前記中立停止位置（Ｎ）での第１人為操作具（６
   １），（６２）による変速操作後の変速位置に前記主変
   速装置（１０），（１１）を維持する補助変速制御手段
   を備えてある請求項１又は２記載の作業車の走行変速構
   造。