JPH0825447B2 - 磁気浮上車両用脚装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、磁気浮上車両の低速用補助車輪を支持す
る脚装置の改良に係り、補助車輪を一方が板ばね、他方
がアームからなるベルクランク状懸架部材の板ばね先端
部で懸架してダンパーで緩衝支持しかつトルクアームで
位置決めし、該懸架部材の他方アームに内部ロック付き
揚降アクチュエーターを設けて補助車輪の引き込みを可
能にし、乗心地の向上を図った磁気浮上車両用脚装置に
関する。

従来の技術 磁気浮上車両システムは、地上に浮上用および推進用
の地上コイルを配置し、車両側の電磁石にて磁気反発さ
せて浮上させ、また、推進用コイルを次々と励磁して移
動磁界を形成して、車両側の電磁石を移動させるもので
あり、電気電磁石を超電導コイルとすることにより鉄心
をなくすことができる。

しかし、超電導コイルとすることにより、反発式磁気
浮上力はある程度の速度を有する場合に発生するため、
低速度域では補助車輪で車両を支持する必要がある。

従って、磁気浮上車両の補助車輪は、停止時や所要の
低速度域では乗り心地よく作動し、高速走行時には車両
本体に格納され、また必要時には直ちに使用できかつ車
輪を出した際の衝撃を吸収できる構造が求められてい
る。

磁気浮上車両の補助車輪として、特開昭63−212165号
公報には、補助車輪をトレーリングアームにて支持し、
このアームにダンパーを設けて衝撃吸収する構造とな
し、さらにダンパーの支点側に揚程シリンダを設けて、
ダンパーとアームを引上げて車輪を格納可能となしてい
る。

発明が解決しようとする課題 上記補助車輪の構成は、車輪を出した際の衝撃をトレ
ーリングアームのダンパーで吸収するが、このダンパー
は主にオイル・エアー式であり、ピストンにオイル又は
エアーの漏洩防止にパッキンシールを使用しているた
め、ピストン作動時にはシールによる摩擦が大きく作動
が渋く、乗り心地の向上がこれ以上望めないものであっ
た。

この発明は、磁気浮上車両の低速用補助車輪を支持す
る脚装置の改良を目的とし、補助車輪に求められる本来
の機能を十分発揮し、さらに乗り心地のすぐれた構成か
らなる磁気浮上車両用脚装置の提供を目的としている。

課題を解決するための手段 この発明は、 枢軸を車両に軸支したベルクランク状懸架部材の一方
が板ばね、他方がアームからなり、板ばね先端を車軸あ
るいは車軸軸受部などの車軸部に接続し、 かつアーム先端に内部ロック付き揚降アクチュエータ
ーを接続して該懸架部材の固定及び車輪を揚降可能とな
し、 シリンダ部を車両に枢着したダンパーのピストンロッ
ド先端を前記車軸部に接続し、 かつ一端を車両に枢着したリンク状トルクアームを車
軸部に接続したことを特徴とする磁気浮上車両用脚装置
である。

作用 この発明による磁気浮上車両用脚装置は、一方が板ば
ね、他方がアームからなるベルクランク状懸架部材を車
両に軸支し、板ばね先端で車輪を軸支して懸架しかつダ
ンパーを枢着し、さらにトルクアームで車軸部を位置決
めしたことにより、車両速度が高速から低速へと変化し
て車輪を出した際の衝撃を、板ばね、ダンパーの順に吸
収できることから、ダンパーの動作時摩擦力を小さくで
きすぐれた衝撃吸収能力を発揮して乗り心地が向上す
る。

また、ベルクランク状懸架部材の他方アームに内部ロ
ック付き揚降アクチュエーターを装着しているため、板
ばね先端で懸架している車輪を容易にかつ確実に揚降、
固定できる。

実 施 例 第１図と第２図はこの発明による磁気浮上車両用脚装
置の構成を示す説明図であり、第１図は車両側面から見
た説明図、第２図は車両後方から見た説明図である。

第３図は揚降アクチュエーターの縦断説明図、第４図
はダンパーの縦断説明図である。

この発明による脚装置は、車軸（２）に装着するベル
クランク状懸架部材（10）、内部ロック付き揚降アクチ
ュエーター（20）、ダンパー（30）及びトルクアーム
（40）から構成されている。

ベルクランク状懸架部材（10）は、板ばね（11）と揚
降アーム（12）とを枢軸部（13）で揚降アーム（12）の
揺動時のみ連動するよう枢着されており、枢軸部（13）
がブラケット（４）を介して車両に固着されている。

揚降アクチュエータ（20）はここでは圧油作動であ
り、そのシリンダ（21）端部がブラケット（５）を介し
て車両に軸支され、ピストンロッド（22）が揚降アーム
（12）先端に軸支してある。

板ばね（11）の先端部は、車輪（１）の車軸（２）を
軸支するための車輪軸支部（３）と接続しており、車軸
（２）が板ばね（11）で懸架されている。

また、車軸（２）はダンパー（30）でも懸架され、車
輪軸支部（３）にピストンロッド（32）先端が、シリン
ダ（31）部はブラケット（６）を介して車両に軸支され
ている。

さらに、車軸（２）を位置決め、すなわち、支持中心
である板ばね（11）と荷重中心である車輪（１）接地点
とのオフセットによるねじり力を取るため、ブラケット
（７）を介して車両に軸支したリンク構成のトルクアー
ム（40）を車輪軸支部（３）に軸支し、板ばね（11）先
端と車両間を連結してある。

以上の構成からなるこの発明の脚装置は、まず、揚降
アクチュエーター（20）を作動させることにより、板ば
ね（11）先端で懸架している車輪（１）は、揚降アーム
（12）を介して枢軸部（13）を支点に揺動可能となり、
容易にかつ確実に揚降できる。また、揚降アクチュエー
ター（20）は車輪（１）を所定位置まで下降させた際、
内蔵する内部ロックが作動して揚降アーム（12）を固定
することができ、板ばね（11）先端で車軸（２）を懸架
できる。

また、板ばね（11）先端で車軸（２）を懸架しかつダ
ンパー（30）を装着し、さらにトルクアーム（40）で位
置決めしたことにより、車両速度が高速から低速へと変
化して車輪（１）を出した際の衝撃を、板ばね（11）、
ダンパー（30）の順に吸収できることから、ダンパー
（30）の動作時摩擦力を小さくでき、すぐれた衝撃吸収
能力を発揮して乗り心地が向上する。

また、この発明の脚装置の懸架主体に板ばね（11）と
トルクアーム（40）を使用しているので、その材質を選
択することにより装置全体の軽量化が実現できる。

従来のオイル・エアー式の緩衝装置のみから構成され
る場合、ダンパーのピストンロッド等の摺動面に異物等
が当たって損傷すると、直ちに緩衝吸収性能に影響を及
ぼす恐れがあるが、この発明では板ばね（11）を用いて
おり、もし異物などが衝突しても衝撃吸収性能には何ら
影響がなく、装置全体の信頼性が向上する。

さらに、この発明の脚装置に用いた揚降アクチュエー
ター（20）とダンパー（30）には、機能部であるピスト
ンロッド等の保護のため、第３図、第４図に示す如く、
ピストンロッド（22）（32）の先端部とシリンダ（21）
（31）エンド間に、ピストンロッド（22）（32）の作動
範囲間を密封できる金属ベローズ（23）（33）を装着
し、従来の布製ブーツの難点であった風雨による劣化、
異物による機能部の損傷を防止している。従って脚装置
としての信頼性が高くなる。

発明の効果 この発明は、一方が板ばね、他方がアームからなるベ
ルクランク状懸架部材を車両に軸支し、板ばね先端で車
輪を懸架しかつダンパーを装着し、さらにトルクアーム
で位置決めしたことにより、内部ロック付き揚降アクチ
ュエーターで板ばね先端で懸架している車輪を容易にか
つ確実に揚降、固定でき、板ばねを用いたことによりダ
ンパーの動作時摩擦力を小さくできることから、すぐれ
た衝撃吸収能力を発揮して乗り心地が向上する。

さらに、板ばねとトルクアームを脚装置の懸架主体と
するため軽量化が容易であり、揚降アクチュエーターお
よびダンパーのピストンロッドの保護に金属ベローズを
用いたことから風雨による劣化、異物による機能部の損
傷を防止して作動信頼性が高くなる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図と第２図はこの発明による磁気浮上車両用脚装置
の構成を示す説明図であり、第１図は車両側面から見た
説明図、第２図は車両後方から見た説明図である。 第３図は揚降アクチュエーターの縦断説明図、第４図は
ダンパーの縦断説明図である。 １……車輪、２……車軸、３……車輪軸支部、 4,5,6,7……ブラケット、 10……ベルクランク状懸架部材、11……板ばね、 12……揚降アーム、13……枢軸部、 20……揚降アクチュエーター、21……シリンダ、 22……ピストンロッド、23,33……金属ベローズ、 30……ダンパー、31……シリンダ、 32……ピストンロッド、40……トルクアーム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】枢軸を車両に軸支したベルクランク状懸架
   部材の一方が板ばね、他方がアームからなり、板ばね先
   端を車軸部に接続し、かつアーム先端に内部ロック付き
   揚降アクチェエーターを接続して該懸架部材の固定及び
   車輪を揚降可能となし、シリンダ部を車両に枢着したダ
   ンパーのピストンロッド先端を前記車軸部に接続し、か
   つ一端を車両に枢着したリンク状トルクアームを車軸部
   に接続したことを特徴とする磁気浮上車両用脚装置。