JPH08251852A - エンコーダ付きモータのリード線結線方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 製造コストの低減を図りつつモータケーブル
リードとモータ内側リード線を接続することができると
ともに、その小型化も図ることができるエンコーダ付き
モータのリード線結線方法を提供することを目的とす
る。 【構成】 モータケーブルリード２と、モータ内側リー
ド線３とをモータ１内部で接続するエンコーダ付きモー
タのリード線結線方法において、モータケーブルリード
２とモータ内側リード線３とをエンコーダ基板７上で互
いに接続するようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エンコーダ付きモータ
のリード線結線方法に関し、詳しくは、モータケーブル
リード線と、モータ内側リード線とをモータ内部で接続
するエンコーダ付きモータのリード線結線方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図５および図６は、従来のエンコーダ付
きモータのリード線結線方法による配線構造を示すもの
である。図５に示した構造では、エンコーダ付きモータ
１と外部の制御機器とを連絡するモータケーブルリード
線２と、モータ１の内部に配線された励磁巻線用リード
線や電磁ブレーキ開閉用リード線等から成るモータ内側
リード線３とを結線すべく、これらのリード線２，３の
芯線をよじって互いにはんだ付けにより接続し、このは
んだ付けした部分を絶縁チューブ４で覆うとともに、こ
れらのリード線２，３を金具５を用いて該モータ内部に
固定していた。図６に示した構造では、モータケーブル
リード線２と、モータ内側リード線３を専用の結線用基
板６上にそれぞれはんだ付けして互いに接続していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図５に示し
た構造の場合のように絶縁チューブ４や固定金具５を用
いたり、図６に示した構造の場合のように結線用基板６
を用いる方法では、部品点数が多くなり、モータ１の組
立手数も増えるので、その組立作業効率が低下し、その
製造コストを上昇させるとともに、その小型化を図る上
でも不利であった。本発明は、上記実情に鑑みてなされ
たもので、製造コストの低減を図りつつモータケーブル
リード線とモータ内側リード線を接続することができる
とともに、その小型化も図ることができるエンコーダ付
きモータのリード線結線方法を提供することを目的とす
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、モータケーブルリード線と、モータ内
側リード線とをモータ内部で接続するエンコーダ付きモ
ータのリード線結線方法において、上記モータケーブル
リード線とモータ内側リード線とをエンコーダ基板上で
互いに接続するようにしている。

【０００５】

【実施例】以下、本発明に係るエンコーダ付きモータの
リード線結線方法の実施例を添付図面を参照しながら詳
細に説明する。図１および図２は、本発明にかかるエン
コーダ付きモータのリード線結線方法の第１の実施例を
示すものである。なお、説明の便宜上、図１および図２
において、図７および図８に示した要素と同一機能を有
するものについては同一符号を付し、それらの詳細な説
明を省略する。本実施例のエンコーダ付きモータのリー
ド線結線方法では、モータケーブルリード線（モータか
ら外側に出るリード線）２とモータ内側リード線３とを
エンコーダ基板７上で互いに接続している。エンコーダ
基板７は、その中央部にエンコーダ回路部が配設されて
おり、その図１における下端部にエンコーダ信号出力は
んだ面７ａを有している。また、エンコーダ基板７の図
１における左右両端には、複数のケーブル接続用はんだ
面８が形成されている。それぞれのはんだ面８には、ス
ルーホール９と、外側に開口する略Ｕ字形状の切欠き部
１０が形成されている。

【０００６】本実施例では、モータケーブルリード線２
の先端は、エンコーダ基板７のモータ本体への取付け前
に、エンコーダ基板７のはんだ面８のスルーホール９
に、図１における裏側から差し込んではんだ付けされ
る。エンコーダ基板７をモータ１の本体に取付けた後、
モータ内側リード線３は、図１における裏側から回し
て、切欠きに１０の深部に挿入し、その先端を折り曲げ
てはんだ面８上にはんだ付けする。これによって、モー
タケーブルリード線２とモータ内側リード線３とは、エ
ンコーダ基板７上のはんだ面８を介して互いに接続され
る。

【０００７】図３は、本発明にかかるエンコーダ付きモ
ータのリード線結線方法の第２の実施例を示すものであ
る。なお、説明の便宜上、図３においても、図７および
図８に示した要素と同一機能を有するものについては同
一符号を付し、それらの詳細な説明を省略する。本実施
例では、モータケーブルリード線２とモータ内側リード
線３とをエンコーダ基板７に設けたコネクタ１１，１１
を介して互いに接続している。コネクタ１１は、従来よ
り用いられ、周知ものであるので、その詳細な説明を省
略する。また、このコネクタ１１の種類は、とくに限定
されず、リード線の種類やモータ１の大きさ等を考慮し
て、適宜決定すれば良い。

【０００８】図４は、本発明にかかるエンコーダ付きモ
ータのリード線結線方法の第３の実施例を示すものであ
る。なお、説明の便宜上、図４においても、図７および
図８に示した要素と同一機能を有するものについては同
一符号を付し、それらの詳細な説明を省略する。本実施
例では、モータケーブルリード線２とモータ内側リード
線３とをエンコーダ基板７に設けた圧接器１２を介して
互いに接続している。圧接器１２は、従来より用いら
れ、周知ものであるので、その詳細な説明を省略する。
また、この圧接器１２の種類は、とくに限定されず、リ
ード線の種類やモータ１の大きさ等を考慮して、適宜決
定すれば良い。

【０００９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るエン
コーダ付きモータのリード線結線方法によれば、モータ
ケーブルリード線とモータ内側リード線とをエンコーダ
基板上で互いに接続するようにしているので、次のよう
な効果を得ることができる。すなわち、本発明では、従
来の方法のように絶縁チューブや固定金具を用いたり、
上記両リード線のための結線用基板を用いる必要がなく
なる。このため、部品点数を削減することができ、組立
手数も減少させることができるので、組立作業の簡略化
を図ることができる。したがって、モータの組立作業効
率の向上を図ることができ、しかも、その製造コストの
低減を図りつつモータケーブルリード線とモータ内側リ
ード線を接続することができるとともに、その小型化も
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るエンコーダ付きモータのリード線
結線方法の一実施例を示す平視図である。

【図２】本発明に係るエンコーダ付きモータのリード線
結線方法の一実施例の要部を示す平視図である。

【図３】図３は、本発明にかかるエンコーダ付きモータ
のリード線結線方法の第２の実施例を示す正面図であ
る。

【図４】図４は、本発明にかかるエンコーダ付きモータ
のリード線結線方法の第３の実施例を示す正面図であ
る。

【図５】従来のリード線結線方法を示す平視図である。

【図６】従来のリード線結線方法を示す平視図である。

【符号の説明】

１ エンコーダ付きモータ ２ モータケーブルリード線 ３ モータ内側リード線 ７ エンコーダ基板 ８ はんだ面 ９ スルーホール １０ 切欠き部 １１ コネクタ １２ 圧接器

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータケーブルリード線と、モータ内側
   リード線とをモータ内部で接続するエンコーダ付きモー
   タのリード線結線方法において、 上記モータケーブルリード線とモータ内側リード線とを
   エンコーダ基板上で互いに接続したことを特徴とするエ
   ンコーダ付きモータのリード線結線方法。
2. 【請求項２】 上記モータケーブルリード線とモータ内
   側リード線とをエンコーダ基板のはんだ面にはんだ付け
   して互いに接続したことを特徴とする請求項１に記載の
   エンコーダ付きモータのリード線結線方法。
3. 【請求項３】 エンコーダ基板のはんだ面に略Ｕ字形状
   の切欠き部を設け、該切欠きに上記モータ内側リード線
   を掛けてはんだ付けしたことを特徴とする請求項１に記
   載のエンコーダ付きモータのリード線結線方法。
4. 【請求項４】 上記モータケーブルリード線とモータ内
   側リード線とをエンコーダ基板に設けたコネクタを介し
   て互いに接続したことを特徴とする請求項１に記載のエ
   ンコーダ付きモータのリード線結線方法。
5. 【請求項５】 上記モータケーブルリード線とモータ内
   側リード線とをエンコーダ基板に設けた圧接器を介して
   互いに接続したことを特徴とする請求項１に記載のエン
   コーダ付きモータのリード線結線方法。