JPH0825128A - 走行切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行する被加工物の正確な切断が可能な走行
切断装置を提供する。 【構成】 走行するパイプ５０の走行方向に沿って走行
可能な台車２と、台車２に対してパイプ５０の走行方向
に沿って移動可能となるよう台車２に設けられたスライ
ドテーブル７と、台車２に設けられてスライドテーブル
７を台車２の定位置に配置するよう伸縮可能なシリンダ
８と、台車２に設けられてスライドテーブル７を台車２
の定位置にと固定するよう移動可能な固定バー９と、ス
ライドテーブル７とパイプ５０とを固定するようスライ
ドテーブル７に設けられたクランプ３と、スライドテー
ブル７に設けられてパイプ５０を切断するパイプカッタ
４と、台車２の走行、シリンダ８の伸縮、固定バー９の
移動、クランプ３の挾持、パイプカッタ４の作動を制御
する制御装置２１とを備えてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行切断装置に関し、
特に、走行するパイプや帯板などの長尺な被加工物を所
定の長さに切断する場合に用いると有効なものである。

【０００２】

【従来の技術】パイプや帯板などの長尺物を製造しなが
ら所定の長さで切断する際には、走行切断装置が用いら
れる。

【０００３】このような走行切断装置の一例を図２に示
す。図２に示すように、走行するパイプ５０の長手方向
に沿って設けられたガイドレール１上には、車輪２ａを
設けた台車２が載せられている。台車２上の前部と後部
とには、パイプ５０を挟み込むクランプ３がそれぞれ設
けられている。台車２上の中央部には、パイプ５０を切
断するパイプカッタ４が設けられている。台車２の下面
には、ラック２ｂが形成され、このラック２ｂには、ピ
ニオン５が噛合している。ピニオン５は、モータ１１の
回転軸に連結されている。モータ１１には、エンコーダ
１２が設けられており、エンコーダ１２は、制御装置２
０に電気的に接続されている。制御装置２０には、パイ
プ５０の走行量を測定するメジャリングロール１３及び
前記クランプ３とパイプカッタ４とが電気的に接続され
ている。なお、図２中、これら部材の電気的な接続の記
載は省略してある。

【０００４】このような走行切断装置は、次のように作
用する。制御装置２０がメジャリングロール１３により
パイプ５０の所定の走行量を検出すると、制御装置２０
は、エンコーダ１４からの信号に基づいて、台車２がパ
イプ５０の走行速度と同じ速度で走行するようモータ１
１を駆動する。パイプ５０の走行速度と台車２の走行速
度が一致したら、制御装置２０は、クランプ３でパイプ
５０を締め付けて固定した後、パイプカッタ４によりパ
イプ５０を切断する。次いで、制御装置２０は、クラン
プ３を開放し、エンコーダ１４からの信号に基づいて、
台車２が所定の設定位置に移動するようモータ１１を駆
動する。

【０００５】以下、上述と同様な作動を繰り返すことに
より、パイプ５０は、所定の長さに切断されるのであ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、パイプ５０
の走行速度に変動が生じ、パイプ５０と台車２との走行
速度に誤差が生じてしまうと、切断面の形状不良や切断
位置のずれを起こすだけでなく、パイプカッタ４を損傷
してしまう恐れがある。このため、クランプ２の挾持力
を強力にすることにより、パイプ５０に台車２を固定し
て、走行速度を完全に一致させることも考えられるが、
パイプ５０に負荷がかかりすぎてしまい、パイプ５０に
変形などが生じてしまう。また、大型なクランプが必要
となり、台車全体の重量が増大し、モータ１１にかかる
負担が大きくなってモータ１１の寿命が短くなるだけで
なく、台車２の迅速な制御が困難になってしまう。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述した課題を解決する
ため、本発明による走行切断装置では、走行する被加工
物の走行方向に沿って走行可能な台車と、前記台車に対
して前記被加工物の走行方向に沿って移動可能となるよ
う前記台車に設けられた移動部材と、前記移動部材を前
記台車の所定の位置に配置保持する位置決め手段と、前
記被加工物を前記移動部材に対して固定する固定手段
と、前記移動部材に設けられて前記被加工物を切断する
切断手段と、前記台車と前記被加工物との走行速度の一
致に伴い、前記被加工物が前記移動部材に対して固定さ
れるよう前記固定手段を制御し、前記移動部材が前記台
車に対して移動可能となるよう前記位置決め手段を制御
した後、前記被加工物が切断されるよう前記切断装置を
制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】前述したように構成された本発明による走行切
断装置では、台車と被加工物との走行速度が一致する
と、制御手段が被加工物を移動部材に対して固定するよ
う固定手段を制御し、移動部材を台車に対して移動可能
となるよう位置決め手段を制御することにより、移動部
材は、被加工物に対しては固定され、台車に対しては移
動可能となるので、台車と被加工物との走行速度に誤差
が生じても、被加工物と切断手段とは、同速度で移動す
る。次いで、制御手段が被加工物を切断するよう切断手
段を制御することにより、切断手段は、誤差を生じるこ
となく被加工物を切断する。

【０００９】

【実施例】本発明による走行切断装置の一実施例を図１
を用いて説明する。なお、図１は、その概略構成図であ
る。

【００１０】図１に示すように、パイプ５０のパスライ
ン下方には、ガイドレーム１がパイプ５０の走行方向に
沿って敷設されており、ガイドレール１は、パイプ５０
の走行方向に沿って対をなしている。ガイドレール１上
には、台車２の車輪２ａが載せられており、台車２は、
ガイドレール１に沿って移動可能となっている。台車２
の下面には、ラック２ｂがガイドレール１に沿って形成
されている。ラック２ｂには、エンコーダ１２を有する
モータ１１の回転軸に設けられたピニオン５が噛合して
いる。従って、モータ１１を駆動することにより、ピニ
オン５が回転し、ラック２ｂを介して台車２をガイドレ
ール１に沿って移動させるのである。

【００１１】一方、台車２上には、パイプ５０の走行方
向に沿うようにガイドレール６が対をなして布設されて
いる。これらガイドレール６上には、ガイドレール６と
摺動可能に嵌合するガイド溝７ａを形成した移動部材で
あるスライドテーブル７が載せられている。つまり、ス
ライドテーブル７は、台車２上をガイドレール６に沿っ
て移動可能なのである。

【００１２】また、台車２上の走行方向前部及び後部に
は、伸縮可能なシリンダ８がロッド８ａの先端側をスラ
イドーブル７へ向けるようにそれぞれ設けられている。
これらシリンダ８のロッド８ａの先端には、スライドテ
ーブル７と当接する押出プレート８ｂがそれぞれ設けら
れている。従って、これらシリンダ８のロッド８ａを伸
縮させることにより、ロッド８ａの押出プレート８ｂが
スライドテーブル７を移動して、スライドテーブル７を
定位置に配置するのである。

【００１３】さらに、台車２上で定位置に配置されたス
ライドテーブル７の移動方向前部の一側面側近傍の台車
２上には、スライドテーブル７の前部と当接する固定バ
ー９がスライドテーブル７の移動方向と交差する方向へ
移動可能に設けられており、スライドテーブル７の移動
方向後部の他側面側近傍の台車２上にも、同様な図示し
ない固定バーが設けられている。従って、台車２上の定
位置に配置されたスライドテーブル７の前部及び後部に
これら固定バー９が当接することにより、スライドテー
ブル７は、台車２上の定位置に固定され、これら固定バ
ー９を移動することにより、スライドテーブル７は、固
定状態から開放され、移動可能となるのである。なお、
本実施例では、シリンダ８、固定バー９、などにより、
位置決め手段を構成している。

【００１４】また、スライドテーブル７上のパイプ５０
の走行方向の前部及び後部には、パイプ５０を挾持する
固定手段であるクランプ３が対をなすようそれぞれ設け
られている。これら対をなすクランプ３の間のスライド
テーブル７上には、パイプ５０を切断する切断手段であ
るパイプカッタ４が設けられている。従って、クランプ
３及びパイプカッタ４は、スライドテーブル７により、
台車２上をパイプ５０の走行方向に沿って移動可能とな
るのである。

【００１５】一方、パイプ５０の走行方向前方側のパイ
プ５０のパスライン下部には、パイプ５０の走行量を計
測するメジャリングロール１３がパイプ５０の下部と当
接するように設けられている。

【００１６】前記エンコーダ１２及びメジャリングロー
ル１３は、制御手段である制御装置２１の入力部に電気
的にそれぞれ接続され、前記クランプ３、パイプカッタ
４、シリンダ８、固定バー９、モータ１１は、制御装置
２１の出力部に電気的にそれぞれ接続されている。但
し、図１中、これら部材の電気的な接続の記載は省略し
てある。

【００１７】ここで、制御装置２１の作用を、当該走行
切断装置の作用と共に以下に説明する。図１中、右側へ
走行するパイプ５０の走行量をメジャリングロール１３
が計測し、メジャリングロール１３からの信号に基づい
て制御装置２１がパイプ５０の所定の走行量を検知する
と、制御装置２１は、台車２がパイプ５０の所定の箇所
でパイプ５０の走行速度と同一速度となるようエンコー
ダ１２からの信号を確認しながらモータ１１を駆動す
る。

【００１８】パイプ５０の所定の箇所で台車２とパイプ
５０との走行速度が一致したら、制御装置２１は、パイ
プ５０を挾持するようクランプ３をそれぞれ閉じ、スラ
イドテーブル７を移動可能にするよう固定バー９をそれ
ぞれ移動する。これにより、パイプ５０と台車２との走
行速度に誤差が生じても、台車２に対してスライドテー
ブル７が移動可能なので、クランプ３は、パイプ５０を
無理なく挾持して、パイプ５０と所定の箇所で一体的に
移動するのである。

【００１９】続いて、制御装置２１は、パイプ５０を切
断するようパイプカッタ４を作動する。これにより、パ
イプ５０は、所定の箇所で形状不良やずれを起こすこと
なく切断されるのである。パイプ５０の切断が終了した
ら、制御装置２１は、クランプ３をそれぞれ開放し、台
車２の走行を停止するようモータ１１の駆動を停止す
る。次に、制御装置２１は、台車２を定位置へ再び配置
するようエンコーダ１２からの信号を確認しながらモー
タ１１を駆動すると共に、スライドテーブル７を台車２
上の定位置へ再び配置するようシリンダ８をそれぞれ作
動した後、スライドテーブル７を定位置に固定するよう
固定バー９をそれぞれ移動する。

【００２０】以下、上述した作動を繰り返すことによ
り、パイプ５０は、所定の長さに切断されるのである。
従って、クランプの挾持力を強力にすることなく、パイ
プ５０を正確に切断することができ、パイプカッタ４を
損傷することがないのである。このため、大型のクラン
プを用いる必要がなくなり、台車２の重量が増えること
もないので、モータ１１の寿命の低下や、台車２の制御
性の低下などを生じることがないのである。

【００２１】なお、前述した実施例では、パイプ５０の
切断を行ったが、帯板などの他の長尺な被加工物はもち
ろんのこと、走行する被加工物であれば、切断可能であ
る。前述した実施例では、スライドテーブル７をシリン
ダ８で定位置へ配置し、固定バー９で定位置に固定した
が、シリンダのみでスライドテーブルを定位置への配置
や固定を行ってもよいし、また、シリンダに代えて、例
えば、ねじ軸を用いることにより、スライドテーブルの
配置や固定などを行ったり、ばねを用いることにより、
スライドテーブルを定位置に常に配置させるように付勢
してもよい。前述した実施例では、ラック２ｂに噛合す
るピニオン５を回転させることにより、台車２を走行さ
せたが、例えば、ベルトやチェーンなどに台車を取り付
け、ベルトやチェーンなどを走行させることにより、台
車を走行させてもよい。

【００２２】

【発明の効果】前述したように、本発明による走行加工
装置では、移動部材が台車に対して移動可能な状態で被
加工物と一体的に移動することにより、台車と被加工物
との速度に誤差を生じても、切断手段が常に被加工物と
一体的に移動するので、被加工物を正確に切断すること
ができると共に、切断手段や被加工物を損傷することが
ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による走行切断装置の一実施例の概略構
成図である。

【図２】従来の走行切断装置の概略構成図である。

【符号の説明】

２ 台車 ３ クランプ ４ パイプカッタ ７ スライドテーブル ８ シリンダ ９ 固定バー ２１ 制御装置 ５０ パイプ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行する被加工物の走行方向に沿って走
   行可能な台車と、 前記台車に対して前記被加工物の走行方向に沿って移動
   可能となるよう前記台車に設けられた移動部材と、 前記移動部材を前記台車の所定の位置に配置保持する位
   置決め手段と、 前記被加工物を前記移動部材に対して固定する固定手段
   と、 前記移動部材に設けられて前記被加工物を切断する切断
   手段と、 前記台車と前記被加工物との走行速度の一致に伴い、前
   記被加工物が前記移動部材に対して固定されるよう前記
   固定手段を制御し、前記移動部材が前記台車に対して移
   動可能となるよう前記位置決め手段を制御した後、前記
   被加工物が切断されるよう前記切断装置を制御する制御
   手段と、 を備えたことを特徴とする走行切断装置。