JPH0824927A - 金属帯の圧延形状の自動制御方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 圧延、焼鈍、ならびに焼鈍および酸洗などの
次工程に適合した形状を有する金属帯を確実に圧延する
ことができるように金属帯の圧延形状を制御する。 【構成】 ロールベンドとロールシフトが可能な圧延機
を用い、その出側でステンレス鋼帯の形状を検出する。
メモリには、次工程でそれぞれ要求される各形状に対応
するロールベンダ圧力とロールシフト位置とのプリセッ
ト値と関連する値とを選定して設定記憶しておく。圧延
すべき金属帯毎に次工程で要求される形状となるよう
に、メモリの設定記憶内容を読出して圧延機を制御す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ステンレス鋼帯や高合
金鉄帯などの金属帯の圧延形状の自動制御方法および装
置に関し、もっと詳しくは、圧延後に次工程で要求され
る形状に圧延するための新規な構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、タンデム方式の冷間圧延機で
一旦圧延した後のステンレス鋼帯などの金属帯は、最終
的に製品としての要求を満たすように、さらに、（ａ）
センジミアミルなどによる圧延、（ｂ）焼鈍、酸洗およ
び圧延、（ｃ）焼鈍、または（ｄ）焼鈍および酸洗など
の各種の次工程において処理される場合が多い。金属帯
の最終製品としての客先要求は厳しく、各種次工程で効
率良く製品規格仕様を満たせるように、前工程として
も、できるだけ次工程の要求に適した形状となるように
圧延する必要がある。前工程の形状が不適合であると、
次工程では通板速度を上げられず、疵が付き易く、板厚
ゲージの精度が出ず、焼鈍の条件から外れて材質の要求
から外れやすくなる等の弊害が生じるおそれがある。

【０００３】従来では作業者が、鋼種、板厚および次工
程の種類などに応じて、経験的に目標とすべき形状をキ
ー入力の操作等の手段によって設定している。複数種類
の金属帯を溶接して順次連続的に通板させるタンデム方
式の圧延機では、このような目標形状設定替えの作業
は、連続するステンレス鋼帯などの金属帯の溶接部分が
最終圧延スタンドを通過した直後に行う必要がある。ま
た、単基の圧延機によるレバース方式では、圧延張力確
保のための未圧延部まで圧延した時点で切り替える。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】金属帯の製造において
は、多数の工程が必要となり、材質、寸法、表面仕上げ
等について、近年、ますます厳しくなる客先からの要求
に要求に適合しつつ、なおかつ製品の歩留まりや作業
性、作業効率などの改善や製造コストの低減の要求も満
足させる必要がある。特に、金属帯の形状品質に関連す
るものは、最終的に顧客の要求を満足させるためには、
途中の工程間を順次移行する段階で形状が良くても最終
的に要求に合致するとは限らない。従来は、熟練した作
業者が、個々の工程、次工程の要求などに沿えるよう
に、経験的に形状の制御を行っている。しかしながら、
作業者の熟練度は個人差があり、また、未熟練者にはそ
のような目標形状の設定は到底無理である。

【０００５】また、溶接部分が複数段のタンデム方式圧
延機を通過している際には、作業者の圧延状態の監視項
目が多く、したがってこのような状況下で目標形状の設
定替えを行うことは、誤操作を招きやすく、トラブル発
生の原因となる可能性が大きい。切り替えのタイミング
を誤ると、次工程にとってかえって不都合な形状の部分
が発生して、製品としての最終的な歩留まりを低下させ
たり、甚だしい場合は、次工程で障害が発生したりする
おそれがある。たとえば、次工程で、焼鈍を行う場合、
通常の焼鈍および脱スケール工程であるか、光輝焼鈍工
程であるかなどによって、形状の変化による疵の発生の
仕方が異なり、最も疵の発生しにくい形状が好ましいこ
とになる。さらに、光輝焼鈍でも、竪型の装置を使用す
るか、横型の装置を使用するかでも、要求される形状に
は違いがある。

【０００６】本発明の目的は、作業者の負担を軽減し、
自動的に、しかも最終的に製品化された金属帯の形状を
良好なものに製造するために、次工程に適合した形状を
有する金属帯を確実に圧延することができるようにした
金属帯の圧延形状の自動制御方法および装置を提供する
ことである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、圧延機の出側
の金属帯の形状を検出し、その圧延形状が次工程で要求
される形状に合致するように前記圧延機を自動的に制御
することを特徴とする金属帯の圧延形状の自動制御方法
である。

【０００８】また本発明で、前記圧延機は、ロールベン
ダおよびロールシフタを備えてロールベンドおよびロー
ルシフトが可能な圧延機であって、当該圧延機が単基の
レバース方式のものまたは複数基を備えたタンデム方式
のものであることを特徴とする。

【０００９】また本発明は、圧延すべき金属帯毎に、セ
ットアップコンピュータによって選定された目標形状と
形状制御に係る制御用係数と形状制御開始点における圧
延機のロールベンダ圧力とロールシフト位置を決めるプ
リセット値とを、事前に形状制御装置に設定記憶させて
おき、該形状制御装置は、次なる金属帯の形状制御開始
点で設定記憶内容を自動的に切り替え、その金属帯につ
いて設定記憶された内容を設定値として読みだし、設定
値のうちのプリセット値で該圧延機のロールベンダ圧力
とロールシフト位置とを初期設定し、以後、実際に圧延
された金属帯の形状を、予め定めるサンプリング周期毎
に検出して、目標形状と連続して比較しながらその誤差
を検出し、前記誤差と制御用係数とから前記圧延機のロ
ールベンダ圧力とロールシフト位置とについての操作量
を決定し、決定された操作量に従ってロールベンダ圧力
とロールシフト位置とを操作し、金属帯の実際の形状が
前記目標形状に合致するように圧延機を制御することを
特徴とする。

【００１０】また本発明は、金属帯の繋ぎ目である溶接
点を金属帯の通板ライン前面から追尾し、圧延機の前方
で実際に溶接点を検出したら、その検出信号が真の溶接
点検出信号であることを自動的に確認し、同時に追尾誤
差を修正し、該検出信号をもって次なる金属帯の目標形
状と形状制御に係る制御用係数と形状制御開始点におけ
る圧延機のロールベンダ圧力とロールシフト位置とを決
めるプリセット値を形状制御装置に設定し、さらに前記
溶接点検出位置からの金属帯の通板長を計測し、圧延形
状制御装置は、通板長に基づいて判断される溶接点が該
圧延機に到達した時点で前記設定値のプリセット値で該
圧延機のロールベンダ圧力とロールシフト位置とを初期
設定し、さらに通板長に基づいて判断される溶接点が形
状検出装置の設置位置まで到達した時点で前記設定値の
目標形状と制御用係数との設定記憶内容を切り替え、以
後、該形状検出装置からの実績値である実際の金属帯形
状が前記目標形状になるように圧延機を制御することを
特徴とする。

【００１１】また本発明で、前記形状制御は、タンデム
方式では少なくとも最終スタンドの圧延機で、レバース
方式では少なくとも最終仕上げパスにおいて行うことを
特徴とする。

【００１２】さらに本発明は、ロールベンドとロールシ
フトとが可能な圧延機と、圧延機の出側で金属帯の形状
を検出する形状検出手段と、金属帯の前記圧延機による
圧延後における複数の次工程でそれぞれ要求される各形
状に対応して、圧延機のロールベンド圧力およびロール
シフト位置とを含む関連する値を設定して記憶するメモ
リと、次工程で要求される目標形状を選定するセットア
ップコンピュータと、形状検出手段および形状指定手段
の出力に応答し、指定された形状に対応してメモリに記
憶されている前記値を読出し、検出形状が前記値に対応
した目標形状になるように圧延機を制御する制御手段と
を含むことを特徴とする金属帯の圧延形状の自動制御装
置である。

【００１３】また本発明の前記形状制御を行う圧延機
は、単基のレバース方式または複数基のタンデム方式で
あることを特徴とする。

【００１４】また本発明の前記形状制御は、単基のレバ
ース方式では少なくとも最終パスにおいて、または、複
数基のタンデム方式では少なくとも最終スタンドで行う
ことを特徴とする。

【００１５】

【作用】本発明に従えば、圧延機の出側で検出される金
属帯の形状が次工程で要求される形状に合致するよう
に、圧延機を自動的に制御することができる。次工程で
は要求された形状の金属帯を使用することができるの
で、安定した効率の良い操業を行うことができ、処理さ
れる金属帯の形状品質も向上する。

【００１６】また本発明に従えば、ロールベンダおよび
ロールシフタを備えてロールベンドおよびロールシフト
が可能な圧延機を、単基備えるレバース方式、または複
数基備えるタンデム方式として使用する。ロールベンド
およびロールシフトが可能であるので、圧延される金属
帯の板幅方向の圧延荷重分布を調整し、板幅方向の伸び
率分布を変化させて形状制御を行うことができる。

【００１７】また本発明に従えば、圧延すべき金属帯毎
に、セットアップコンピュータによって選定された目標
形状と形状制御に係る制御用係数と形状制御開始点にお
ける圧延機のロールベンダ圧力とロールシフト位置を決
めるプリセット値とを、事前に形状制御装置に設定記憶
させる。形状制御装置は、次なる金属帯の形状制御開始
点で設定記憶内容を自動的に切り替え、その金属帯につ
いて設定記憶された内容を設定値として読みだし、設定
値のうちのプリセット値で該圧延機のロールベンダ圧力
とロールシフト位置とを初期設定する。以後、実際に圧
延された金属帯の形状を、予め定めるサンプリング周期
毎に検出して、目標形状と連続して比較しながらその誤
差を検出し、誤差と制御用係数とから圧延機のロールベ
ンダ圧力とロールシフト位置とについての操作量を決定
し、ロールベンダ圧力とロールシフト位置とを操作し、
金属帯の実際の形状が前記目標形状に合致するように圧
延機を制御する。金属帯毎に、必要な形状への切り替え
を自動的に行うことができるので、多様な次工程の要求
に対しても容易に対応することができる。

【００１８】また本発明に従えば、金属帯の繋ぎ目であ
る溶接点を金属帯の通板ライン前面から追尾し、圧延機
の前方で実際に溶接点を検出したら、その検出信号が真
の溶接点検出信号であることを自動的に確認し、同時に
追尾誤差を修正するので、溶接点の位置の把握を正確に
行うことができる。この検出信号をもって次なる金属帯
の目標形状と形状制御に係る制御用係数と形状制御開始
点における圧延機のロールベンダ圧力とロールシフト位
置とを決めるプリセット値を形状制御装置に設定するの
で正確なタイミングで設定値の切り替えを行うことがで
きる。さらに前記溶接点検出位置からの金属帯の通板長
を計測し、通板長に基づいて溶接点が圧延機に到達した
時点を判断して、設定値のプリセット値で圧延機のロー
ルベンダ圧力とロールシフト位置とを初期設定し、さら
に通板長に基づいて判断される溶接点が形状検出装置の
設置位置まで到達した時点で設定値の目標形状と制御用
係数との設定記憶内容を切り替え、以後、形状検出装置
からの実績値である実際の金属帯形状が目標形状になる
ように圧延機を制御することができる。

【００１９】また本発明に従えば、形状制御は、タンデ
ム方式では少なくとも最終スタンドの圧延機で、レバー
ス方式では少なくとも最終仕上げパスなど、最終段階で
効率よく行うことができる。

【００２０】本発明に従えば、メモリには、次工程で要
求される金属帯の各形状に対応して、圧延機のロールベ
ンド量とロールシフト量とに関連する値を設定して記憶
しておき、次工程で要求される形状を指定し、またはそ
の次工程の種類を指定することによって前記形状を指定
することができ、こうして圧延機で圧延される金属帯の
形状を、容易に、次工程で要求される形状に合致させる
ことができる。

【００２１】また本発明に従えば、形状制御を行う圧延
機は、単基のレバース方式または複数基のタンデム方式
であるので、複数回の圧延が行われ、その一部で形状制
御を行うことができる。

【００２２】また本発明に従えば、形状制御は、単基の
レバース方式では少なくとも最終パスにおいて、また
は、複数基のタンデム方式では少なくとも最終スタンド
で行うので、金属帯の最終形状を次工程の要求に効率的
に適合させることができる。

【００２３】

【実施例】図１は、本発明の一実施例の一部の構成を示
すブロック図である。金属帯であるステンレス鋼帯１の
圧延機１５の出側にはそのステンレス鋼帯１の形状を検
出する形状検出手段６３が設けられる。この形状検出手
段６３の出力によって、形状制御装置６４は、圧延機１
５のロールベンダ圧力とロールシフト位置とを制御し、
そのコイルからのステンレス鋼帯１が次工程で要求され
る形状に合致するように、圧延される。次工程というの
は、たとえば（ａ）センジミアミルなどによる圧延、
（ｂ）焼鈍、または（ｃ）焼鈍および酸洗などであって
もよく、こうしてステンレス鋼帯１の（ｉ）フラット、
中伸、端伸、Ｍ型、Ｗ型などの形状の型、（ｉｉ）その
形状の強弱が、次工程の要求する形状に合致するように
圧延される。次工程におけるステンレス鋼帯１の通板の
形態としては、前記表裏各面が上下の各面となる横形通
板であることもあり、また縦形通板であることもある。
このような次工程の要求に最適な形状になるようにステ
ンレス鋼帯１を圧延することによって、（１）表面疵の
発生を防いで表面品質の低下を防ぎ、また通板速度を向
上し、さらに次工程の後の工程で、形状がさらに崩れて
しまうことを防ぐことができ、（２）次工程の安定な操
業を可能とすることができる。

【００２４】図２は、図１に示される圧延機１５の正面
から見た簡略化した図である。この圧延機２は６重圧延
機であって、ワークロールＷＲ１，ＷＲ２と、中間ロー
ルＩＭＲ１，ＩＭＲ２と、バックアップロールＢＵＲ
１，ＢＵＲ２とが備えられる。ステンレス鋼帯１の形状
制御のために、ワークロールベンディング法が行われ
る。圧下力ＰでバックアップロールＢＵＲ１，ＢＵＲ２
に作用して圧延を行っているとき、上ワークロール軸受
箱と下ワークロール軸受箱との間に油圧ジャッキで力Ｆ
１を作用させ、この力Ｆ１によって上ワークロールＷＲ
１は下に凸に、また下ワークロールＷＲ２は上に凸に曲
げられ、その結果、圧延材であるステンレス鋼帯１は中
央部で薄く、板端部で厚くなり、中伸び傾向の形状にな
る。この力Ｆを作用させる油圧ジャッキは、ワークロー
ルベンダとして参照符２１で示される。圧下力Ｐを作用
する油圧圧下シリンダは参照符２０で示されている。

【００２５】上下の各中間ロールＩＭＲ１，ＩＭＲ２
に、油圧ジャッキで力Ｆ２を作用させて、上下の各ワー
クロールＷＲ１，ＷＲ２の力Ｆ１とともに、ロール形状
を変化させる。このような上下の中間ロールＩＭＲ１，
ＩＭＲ２に力Ｆ２を作用させる油圧ジャッキは、中間ロ
ールベンダとして参照符２２で示される。

【００２６】さらに中間ロールＩＭＲ１，ＩＭＲ２は、
その軸線方向に矢符２４，２５で示されるように油圧シ
リンダによって変位させることができ、このような油圧
シリンダは、図２において中間ロールシフト用シリンダ
として参照符２３で示されている。上下の中間ロールＩ
ＭＲ１，ＩＭＲ２は、設備ラインの中心から左右に対称
にシフト変位される。

【００２７】図３は、図１に示される構成を含むステン
レス鋼帯用の一連の連続焼鈍および脱スケール装置に後
続配置される冷間圧延設備の構成全体を簡略化して示す
系統図である。ステンレス鋼帯１は、ペイオフリール５
から繰り出され、走間剪断機および溶接機などを有する
前処理装置６で先行帯と後行帯の各端部が剪断されて溶
接され、この溶接部分付近には、その溶接部分であるこ
とを表すための小孔が形成される。このようなステンレ
ス鋼帯１は、連続的に送り出され、入側ルーパ７を経て
焼鈍装置８で焼鈍処理され、冷却された後、引続き、脱
スケール装置である酸洗装置９で脱スケールされ、こう
して脱スケール処理を終えたステンレス鋼帯１は、出側
ルーパ１０からブライドルロール１１を経て、上流側か
ら１基目の圧延機１２に導かれて圧延される。この圧延
機１２で冷間圧延されるステンレス鋼帯１は、その直後
に設けられた剪断機１３を経て少なくとも１台の前面テ
ンションリール１４によって巻き取られることができ
る。

【００２８】さらに圧延機１２で圧延されたステンレス
鋼帯１は、剪断機１３で剪断されることなく、かつテン
ションリール１４で巻き取られることなしに、複数（こ
の実施例は２）基の圧延機２および圧延機１５で圧延さ
れ、さらに張力付与装置１６から走間剪断機１７を経て
テンションリール１８で巻き取られる。上流側から１基
目の圧延機１２は、たとえば４重圧延機であり、また圧
延機２は、圧延機１５と同様に６重圧延機である。張力
付与装置１６は、２重圧延機に類似した構成を有し、圧
延機１５との間でステンレス鋼帯１に抗張力を付与する
働きをする。テンションリール１８で巻き取られたステ
ンレス鋼帯１のコイルは、次工程で前述のように処理さ
れる。なお、各ルーパ７，１０には、ルーパ位置検出器
３５が設けられ、通板ラインの要所には光電式の溶接点
検出器３６およびロールの回転量に基づく送板長検出器
３７が設けられている。

【００２９】再び図１を参照して、形状検出手段６３の
出力は、形状モニタ手段２７に与えられ、圧延機１５の
圧延後のステンレス鋼帯１の形状が目視表示される。こ
の形状検出手段６３の出力はまた、形状信号処理回路２
８に与えられる。

【００３０】形状制御装置６４には、セットアップコン
ピュータ６５から、次工程の要求する目標形状をパター
ンコードとして設定し、前記目標形状パターンコードを
メモリし、該形状を関数化するための形状設定回路２９
と、その出力が与えられるもう１つの形状信号処理回路
３０が備えられる。

【００３１】セットアップコンピュータ６４には、次の
表１に示されるように、次工程、鋼種、板幅、板厚など
に対応して、ステンレス鋼帯１の目標とする形状パター
ンのコードが対応して設定されている。次工程を指定
し、または形状パターンコードを指定して入力すること
によって、目標形状の設定が行われる。

【００３２】

【表１】

【００３３】表１にない場合、パターンコードを「０」
とする。なお、表１における「ＡＰ」は、焼鈍および酸
洗の工程を示し、「ＺＭ」は、センジミア圧延機による
圧延の工程を示す。

【００３４】形状信号処理回路３０には、形状パターン
コードに対応して、そのステンレス鋼帯１の断面形状が
簡略化してストアされている。形状制御のための目標形
状は、図４における各形状パターンコード毎の横軸Ｘ軸
とし、縦軸をＹ軸とし、板幅中心を０とし、板端を１と
する正規化された式（１）〜（２）の関数によって表さ
れる。

【００３５】 Ｙ ＝ ａｘ² ＋ｃｘ＋ｄ ｘ ＝ ２Ｘ／ｂ（０＜Ｘ≦Ｘ₀） …（１） Ｙ ＝ ａｘ³ ＋ｂｘ² ＋ｃｘ＋ｄ ｘ ＝（Ｘ−Ｘ₀）／（ｂ／２−Ｘ₀）（Ｘ₀＜Ｘ≦ｂ／２） …（２） ここで、ａ〜ｄの係数は、表２に示すように、目標とさ
れる形状パターンコードに対応して形状設定回路２９に
ストアされている。圧延機１５による形状制御特性は、
図５に示されている。図５においてＸ₀ は、中間ロール
ＩＭＲ１，ＩＭＲ２のシフト用シリンダ２３の位置で決
まる値である。図２では、中間ロールＩＭＲ２の端部が
ステンレス鋼帯１の板端から板幅の外方に突出している
変位量をＵＣδ（＋）で表すことにすると、前記値Ｘ０
は、そのＵＣδ（＋）が大きくにるにつれて板端部側
（図５の右方）へ移動することになる。図５中、はス
テンレス鋼帯１の板形状を示し、は中間ロールＩＭＲ
１，ＩＭＲ２のベンダ２２による形状特性を示し、
は、ワークロールＷＲ１，ＷＲ２のベンダ２１による形
状特性を示し、これらの特性２，３によってステンレス
鋼帯１の板形状が達成されることになる。

【００３６】コントローラ３３には、形状信号処理回路
３０からの目標形状と、形状信号処理回路２８からの実
形状との偏差信号が入力される。それぞれのベンダ操作
は、以下の方法により操作量を算出し行われる。まず板
形状の変化量ΔＹ_A は、式（３）で示される。

【００３７】 ΔＹ_A ＝ Ａ₁ΔＦ_IＸ²＋Ａ₂ΔＦ_W（Ｘ−Ｘ₀）²＋Ａ₃ΔＦ_LＸ …（３） また形状検出手段６３の出力が与えられる形状信号処理
回路２８は、板形状の変化ΔＹ_P として、目標形状と実
形状データの偏差を、式（４）の回帰モデル式にあては
めると、その回帰係数としてＣ₁〜Ｃ₃が得られる。

【００３８】 ΔＹ_P ＝ Ｃ₁Ｘ² ＋Ｃ₂（Ｘ−Ｘ₀）² ＋Ｃ₃Ｘ …（４） ここでＡ１〜Ａ３は、各操作端の操作量に対する形状制
御の影響係数であり、この形状影響係数は、セットアッ
プコンピュータ６５により前もって回路３２に設定さ
れ、コントローラ３３に与えられている。したがって、
各操作量ΔＦ_I，ΔＦ_W，ΔＦ_Lを求めることができる。

【００３９】 ΔＦ_I ＝ Ｃ₁ ／Ａ₁ …（５） ΔＦ_W ＝ Ｃ₂ ／Ａ₂ …（６） ΔＦ_L ＝ Ｃ₃ ／Ａ₃ …（７） コントローラ３３は、中間ロールＩＭＲ１，ＩＭＲ２の
ためのベンダ２２のための操作量ΔＦ_Iと、上下のワー
クロールＷＲ１，ＷＲ２のためのベンダ２１の操作量Δ
Ｆ_Wおよび圧下シリンダ２０による圧下レベリング操作
量ΔＦ_Lを式（５）〜式（７）のように演算する。コン
トローラ３３の各出力によって、ベンダ２１，２２およ
び圧下シリンダ２０が駆動される。またプリセット回路
３４は、ステンレス鋼帯１の鋼種、板厚、板幅、ロール
形、圧延荷重から、中間ロールＩＭＲ１，ＩＭＲ２の最
適なシフト位置をセットアップコンピュータ６５からの
データにより決定し、ワークロールＷＲ１，ＷＲ２のベ
ンダ圧Ｆ１、中間ロールＩＭＲ１，ＩＭＲ２のベンダ圧
Ｆ２および中間ロールＩＭＲ１，ＩＭＲ２のシフト量を
プリセットしてメモリにストアしておく。このプリセッ
ト回路３４の出力は、各ベンダ２１，２２および圧下シ
リンダ２０に与えられる。

【００４０】式（３）の係数Ａ１〜Ａ３は、鋼種、板
幅、板厚、作業種類により決定される形状影響係数であ
って、セットアップコンピュータ６５にテーブル化して
メモリにストアされている定数であり、ステンレス鋼帯
１が変わる毎に、目標形状パターンコードや初期設定値
とともに、セットアップコンピュータ６５から形状制御
装置６４に事前設定される。

【００４１】

【表２】

【００４２】プリセット回路３４から出力されるプリセ
ット値の初期値は、セットアップコンピュータ６５から
与えられる。そのタイミングは、溶接点の位置に追従
し、現在位置を演算するトラッキングコンピュータ６６
から与えられる。セットアップコンピュータ６５および
トラッキングコンピュータ６６には、上位（ホスト）コ
ンピュータ６７から溶接および次工程についての情報が
与えられる。

【００４３】溶接点をトラッキングするために、ルーパ
位置検出器３５と、溶接点位置検出器３６と、送板長検
出器３７からの各信号をトラッキングコンピュータ６６
に取り込み、ライン前面で溶接された信号を前記各信号
に基づいて演算し、目的とする溶接点の位置、すなわち
コイル替わりの位置を正確に把握するとともに、この信
号を使ってセットアップコンピュータ６５に対しては、
溶接点が図３のＡの位置に到達した時点でセットアップ
タイミングを知らせ、また形状制御装置６４に対して
は、圧延機１５の位置に到達した時点で、プリセットタ
イミング、さらには一定量通板毎にコントロールタイミ
ングを知らせることにより、全体を同期させて制御する
ことができる。

【００４４】図６は圧延機１５による各ベンダ２１，２
２の最小値Ｍｉｎと最大値Ｍａｘと、その圧延によるス
テンレス鋼帯１の形状保証範囲を示す図である。ε１，
ε２はひずみを示す。この図６から、ベンダ２１，２２
の作用によって、ステンレス鋼帯１の形状を変化するこ
とができることが理解される。図６の右は耳伸びの状態
を示し、左は耳伸びの状態を示し、図６の上は中伸びの
状態が強い状況を示し、また下は中伸びと耳伸びとの両
者が生じている状態を示す。図６に用いられるステンレ
ス鋼帯１は表３に示されるとおりである。

【００４５】

【表３】

【００４６】圧延機１５のワークロールＷＲ１，ＷＲ２
は、直円柱状のフラットロールであってもよく、または
クラウンロールであってもよい。

【００４７】図７は、本実施例の概略的な動作を示す。
ステップａ１から動作を開始し、ステップａ２では生産
計画が決定され、どのような仕様の金属帯を圧延するか
が決定される。圧延する金属帯の仕様が決定されれば、
圧延工程で使用する設備が決定され、本実施例の対象と
する一連の設備に通板される金属帯も判明する。各金属
帯については、次工程についての情報も判明し、上位コ
ンピュータ６７からセットアップコンピュータ６５に伝
達される。

【００４８】ステップａ３では、セットアップコンピュ
ータ６５からの情報に基づき、形状設定回路２９によっ
て、形状信号処理回路３０にプリセット値の一つとして
の目標形状が選定される。また、形状影響係数、ロール
ベンダ圧力およびロールシフト位置もプリセット値とし
て選定される。ステップａ４では、選定されたプリセッ
ト値がプリセット回路３４のメモリに記憶される。

【００４９】一連の圧延設備では、生産計画に従って、
複数のコイルからの金属帯が順次連続通板され、各金属
帯毎に、次工程を考慮した形状制御が行われる。ステッ
プａ５では、圧延中のコイルからの金属帯の終端に、次
に通板するコイルからの金属帯の先端が溶接される。溶
接部分近傍には、溶接点検出用の透孔がパンチされる。
ステップａ６では、送板長検出器３７によって溶接後の
送板長が検出され、溶接機の位置を基準とした溶接点の
通板ライン上の位置が追尾される。

【００５０】ステップａ７で溶接点の位置が溶接点検出
器３６の近傍に到達し、実際に溶接点が検出されると、
ステップａ８で追尾誤差の修正が行われ、ステップａ９
で次の金属帯に対するプリセット値がメモリから読み出
されて設定される。ステップａ１０で溶接点が圧延機に
到達すると、ステップａ１１ではロールベンダ圧力とロ
ールシフト位置とが初期設定される。

【００５１】ステップａ１２では、溶接点が形状検出手
段６３まで到達するのを待つ。溶接点が形状検出手段６
３まで到達した後は、ステップａ１３で、目標形状との
比較による圧延される金属帯の形状制御が行われる。さ
らに次のコイルからの金属帯については、ステップａ５
以下を繰り返す。

【００５２】なお、ステップａ５からａ８ならびにａ１
０およびａ１２はトラッキングコンピュータ６６の役割
によるものであり、ステップａ３はセットアップコンピ
ュータ６５の役割によるものである。さらにステップａ
４、ａ９、ａ１１およびａ１３は形状制御装置６４の役
割であって、それぞれの詳細な動作を図８〜図１６に示
す。

【００５３】図８〜図１１は、トラッキングコンピュー
タ６６の動作を示す。図８は、前処理装置６に関連し、
ステップｂ１で、溶接完了信号が入ると動作を開始す
る。ステップｂ２では、先行コイル通板長である溶接完
了時点のコイル通板カウンタ積算値を、先行コイルのコ
イル長として記憶する。ステップｂ３では、コイル通板
カウンタをゼロリセットし、後行コイルの通板長のカウ
ントを開始する。ステップｂ４では、次の溶接点検出位
置での溶接点監視処理を起動し、ステップｂ５で処理を
終了する。

【００５４】図９は、１基目の圧延機１２の上流側の複
数箇所の溶接点検出器３６に関連し、通板に伴う溶接点
の移動に従って、ステップｂ１０，ｂ３０，・・・，ｂ
５０の各溶接点検出処理のうち、溶接点監視処理がステ
ップｂ１１から順次起動される。ステップｂ１２では、
溶接点監視中であることを記憶し、ステップｂ１３を経
てステップｂ１４で、現在のコイル通板長を取込み通板
カウンタのカウント値を変数ＬB に代入する。ステップ
ｂ１５では、現在通板中のコイルのコイル長を取出し、
記憶テーブルのデータを変数ＬM に代入する。ステップ
ｂ１６では、ＬB とＬM とを比較して、ＬB ≧ＬM ＋Δ
Ｌの関係が成立しないときはステップｂ１３に戻る。こ
こでΔＬは、溶接点検出許容誤差である。前述の関係が
成立するときには、ステップｂ１７に移り、監視中であ
ることをリセットし、バックアップ溶接点を発生させ、
ステップｂ１８で終了する。なお、ステップｂ１３〜ｂ
１６の繰り返しの途中で溶接点が検出されれば、後述す
るように監視中であることがリセットされ、ステップｂ
１３からステップｂ１８に移って監視を終了する。

【００５５】溶接点が検出された時点、または、バック
アップ溶接点が発生された時点で、ステップｂ２０か
ら、溶接点検出後の動作が開始される。ステップｂ２１
では、現在のコイル通板長を取り込み、通板カウンタの
カウント値を変数ＬA に代入する。ステップｂ２２で
は、現在通板中のコイルのコイル長を取り出し、記憶テ
ーブルのデータを変数ＬM に代入する。ステップｂ２３
では、ＬA とＬM とを比較し、ＬA ≧ＬM ーΔＬの関係
が成立すれば、溶接点が検出された場合であり、ステッ
プｂ２４に移る。

【００５６】ステップｂ２４では、今回検出された溶接
点はバックアップによるものか否かを判断する。溶接点
監視中である正規の場合は、ステップｂ２５で、監視中
であることをリセットし、ＬA をコイル長として記憶す
る。ステップｂ２４でバックアップ溶接点が発生されて
いるときは、ステップｂ２６に移り、ＬM を再びコイル
長として記憶する。ステップｂ２５またはｂ２６の次
は、ステップｂ２７で、コイル通板カウンタをゼロにリ
セットし、後行コイルの通板長のカウントを開始する。
ステップｂ２８では、次の溶接点監視位置での溶接点監
視処理を起動する。ステップｂ２８が終了したとき、ま
たは、ステップｂ２３で関係が成立せず、溶接点検出が
ないときは、ステップｂ２９で終了する。

【００５７】図１０は、各圧延機のミル前での溶接点検
出後の処理を示す。溶接点監視処理は、図９のステップ
ｂ１１〜ｂ１８と同様である。溶接点が検出された時
点、または、バックアップ溶接点が発生された時点で、
ステップｃ１から、溶接点検出後の動作が開始される。
ステップｃ２では、現在のコイル通板長を取り込み、通
板カウンタのカウント値を変数ＬA に代入する。ステッ
プｃ３では、現在通板中のコイルのコイル長を取り出
し、記憶テーブルのデータを変数ＬM に代入する。ステ
ップｃ４では、ＬA とＬM とを比較し、ＬA ≧ＬM ーΔ
Ｌの関係が成立すれば、溶接点が検出された場合であ
り、ステップｃ５に移る。

【００５８】ステップｃ５では、今回検出された溶接点
はバックアップによるものか否かを判断する。溶接点監
視中である正規の場合は、ステップｃ６で、監視中であ
ることをリセットし、ＬA をコイル長として記憶する。
ステップｃ５でバックアップ溶接点が発生されていると
きは、ステップｃ７に移り、ＬM を再びコイル長として
記憶する。ステップｃ６またはｃ７の次は、ステップｃ
８で、コイル通板カウンタをゼロにリセットし、後行コ
イルの通板長のカウントを開始する。ステップｃ９で
は、セットアップコンピュータ６５にセットアップタイ
ミングであることを通知する。ステップｃ１０では、ミ
ル点到達測長用カウンタ、すなわちプリセットタイミン
グ用カウンタをゼロリセットし、ミル点到達測長中であ
ることをきおくする。ステップｃ１０が終了したとき、
または、ステップｃ４で関係が成立せず、溶接点検出が
ないときは、ステップｃ１１で終了する。

【００５９】図１１は、トラッキングコンピュータ６６
全体の動作を示す。ステップｄ１でＯＮになると、ステ
ップｄ２でテーブルの初期化が行われる。各種カウンタ
がリセットされ、設備長が仮のコイル長とされ、コント
ロール中ではないとリセットされ、ミル点到達測長中も
リセットされ、コントロール開始点測長中もリセットさ
れる。

【００６０】ステップｄ３では、一定長の通板が行われ
たか否かを判断する。一定長の通板がされたときには、
ステップｄ４に移り、コントロール中か否かを判断す
る。コントロール中であるときは、ステップｄ５で形状
制御装置６４にコントロールタイミングであることを通
知し、ステップｄ６で一定長通板カウンタをリセットす
る。

【００６１】ステップｄ３またはｄ４で条件が成立しな
いときには、ステップｄ７で、ミル点到達測長中か否か
を判断する。ミル点到達測長中のときには、ステップｄ
８でミル点に到達したか否かを判断する。ミル点に到達
したときには、ステップｄ９で、形状制御装置６４にプ
リセットタイミングであることを通知し、ミル点到達測
長中であることをリセットする。ステップｄ１０では、
コントロール開始点測長用カウンタをゼロリセットし、
コントロール開始点測長中であることを記憶する。ステ
ップｄ１１では、コントロール中であることをリセット
しておく。

【００６２】ステップｄ７で条件が成立しないときに
は、ステップｄ１２に移り、コントロール開始点測長中
か否かを判断する。コントロール開始点測長中であれ
ば、ステップｄ１３で、コントロール開始点に到達した
か否かを判断する。到達していれば、ステップｄ１４
で、コントロール開始点測長中であることをリセット
し、コントロール中であることを記憶する。ステップｄ
６、ｄ１１またはｄ１４が終了したとき、ステップｄ
８、ｄ１２またはｄ１３で条件が成立しないときには、
ステップｄ３に戻る。

【００６３】図１２は、セットアップコンピュータ６５
の動作を示す。ステップｅ１で、トラッキングコンピュ
ータ６６からセットアップタイミング通知を受けると、
動作を開始する。ステップｅ２では、通板コイルデータ
を１コイル分進める。ステップｅ３では、セットアップ
対象コイルの鋼種、板幅、板厚、作業種類、および次工
程により、目標形状、形状影響係数、および初期設定値
を決定し、今回のセットアップデータとする。ステップ
ｅ４では、形状制御装置６４に対し、セットアップデー
タを送信し、ステップｅ５で終了する。

【００６４】図１３〜図１６は、セットアップデータ受
信時、プリセットタイミング通知時、切替えタイミング
通知時、およびコントロールタイミング通知時の形状制
御装置６４の動作をそれぞれ示す。図１３のステップｆ
１で、セットアップデータを受信すると、ステップｆ２
で、目標形状、形状影響係数および初期設定値の各受信
データを次コイルの制御用データメモリに記憶し、ステ
ップｆ３で終了する。

【００６５】図１４のステップｇ１で、プリセットタイ
ミング通知を受けると、ステップｇ２で、次コイルの制
御用データメモリから初期設定値を取出し、現コイルの
制御用データメモリに記憶する。ステップｇ３では、現
コイルの制御用データメモリの初期設定値を使って、Ｗ
Ｒ、ＩＭＲベンダ、ＩＭＲシフトシリンダに対し、初期
位置の操作制御出力であるプリセットを行う。ステップ
ｇ４では、目標形状と形状影響係数の切替えタイミング
を通知し、ステップｇ５で終了する。

【００６６】図１５のステップｈ１で、切替えタイミン
グ通知を受けると、ステップｈ２で、次コイルの制御用
データメモリから目標形状および形状影響係数を各々取
出し、現コイルの制御用データメモリニ各々記憶する。
ステップｈ３で、動作を終了する。

【００６７】図１６のステップｉ１で、コントロールタ
イミング通知を受けると、ステップｉ２で、通板速度が
形状制御可能な一定速度以上か否かを判断する。一定速
度以上のときは、ステップｉ３で形状信号を取込み、ス
テップｉ４で目標形状と実形状の偏差を算出する。ステ
ップｉ５では、非対称成分であるレベリング操作量ΔＦ
L を算出する。ステップｉ６では、対称成分であるベン
ダ操作量ΔＦW およびΔＦI を算出する。ステップｉ７
では、ＷＲベンダおよびＩＭＲベンダに対し、今回算出
された操作量で操作制御出力を行う。ステップｉ７が終
了したとき、またはステップｉ２で一定速度未満のとき
は、ステップｉ８で動作を終了する。

【００６８】本発明は、ステンレス鋼帯１のほかに、そ
の他の種類の金属帯に関連してもまた実施することがで
きる。

【００６９】形状検出手段６３は、たとえば軸方向に分
割した複数個のロールを回転自在に設け、各ロールに作
用する荷重をストレッソメータで個別的に検出して、ス
テンレス鋼帯１の幅方向の張力分布を直接測定する構成
であってもよい。またこの形状検出手段６３は、テレビ
カメラを用いて波の位置、周波数、振幅を光学的に反射
率の変化として捕える構成であってもよく、さらにまた
幅方向の張力分布を直接測定するために、張力と透磁率
の変化の関係を利用し、透磁率を磁気的に検出して、張
力変化を知る構成であってもよく、さらにその他の構成
であってもよい。

【００７０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、圧延機の
出側で検出される金属帯の形状が次工程で要求される形
状に合致するように、圧延機を自動的に制御することが
できる。次工程では要求された形状の金属帯を使用する
ことができるので、安定した効率の良い操業を行うこと
ができ、処理される金属帯の形状品質も向上する。

【００７１】また本発明によれば、ロールベンダおよび
ロールシフタを備えてロールベンドおよびロールシフト
が可能な圧延機を、単基備えるレバース方式、または複
数基備えるタンデム方式として使用する。ロールベンド
およびロールシフトが可能であるので、圧延される金属
帯の板幅方向の圧延荷重分布を調整し、板幅方法の伸び
率分布を変化させて形状制御を行うことができる。

【００７２】また本発明によれば、圧延すべき金属帯毎
に、セットアップコンピュータによって選定された目標
形状と形状制御に係る制御用係数と形状制御開始点にお
ける圧延機のロールベンダ圧力とロールシフト位置を決
めるプリセット値とを、事前に形状制御装置に設定記憶
させる。形状制御装置は、次なる金属帯の形状制御開始
点で設定記憶内容を自動的に切り替え、その金属帯につ
いて設定記憶された内容を設定値として読みだし、設定
値のうちのプリセット値で該圧延機のロールベンダ圧力
とロールシフト位置とを初期設定する。以後、実際に圧
延された金属帯の形状を、予め定めるサンプリング周期
毎に検出して、目標形状と連続して比較しながらその誤
差を検出し、誤差と制御用係数とから圧延機のロールベ
ンダ圧力とロールシフト位置とについての操作量を決定
し、ロールベンダ圧力とロールシフト位置とを操作し、
金属帯の実際の形状が前記目標形状に合致するように圧
延機を制御する。金属帯毎に、必要な形状への切り替え
を自動的に行うことができるので、多様な次工程の要求
に対しても容易に対応することができる。

【００７３】また本発明によれば、金属帯の繋ぎ目であ
る溶接点を金属帯の通板ライン前面から追尾し、圧延機
の前方で実際に溶接点を検出したら、その検出信号が真
の溶接点検出信号であることを自動的に確認し、同時に
追尾誤差を修正するので、溶接点の位置の把握を正確に
行うことができる。この検出信号をもって次なる金属帯
の目標形状と形状制御に係る制御用係数と形状制御開始
点における圧延機のロールベンダ圧力とロールシフト位
置とを決めるプリセット値を形状制御装置に設定するの
で正確なタイミングで設定値の切り替えを行うことがで
きる。さらに前記溶接点検出位置からの金属帯の通板長
を計測し、通板長に基づいて溶接点が圧延機に到達した
時点を判断して、設定値のプリセット値で圧延機のロー
ルベンダ圧力とロールシフト位置とを初期設定し、さら
に通板長に基づいて判断される溶接点が形状検出装置の
設置位置まで到達した時点で設定値の目標形状と制御用
係数との設定記憶内容を切り替え、以後、形状検出装置
からの実績値である実際の金属帯形状が目標形状になる
ように圧延機を制御することができる。

【００７４】また本発明によれば、形状制御は、タンデ
ム方式では少なくとも最終スタンドの圧延機で、レバー
ス方式では少なくとも最終仕上げパスなど、最終段階で
効率よく行うことができる。

【００７５】本発明によれば、メモリには、次工程で要
求される金属帯の各形状に対応して、圧延機のロールベ
ンド量とロールシフト量とに関連する値を設定して記憶
しておき、次工程で要求される形状を指定し、またはそ
の次工程の種類を指定することによって前記形状を指定
することができ、こうして圧延機で圧延される金属帯の
形状を、容易に、次工程で要求される形状に合致させる
ことができる。

【００７６】また本発明によれば、形状制御を行う圧延
機は、単基のレバース方式または複数基のタンデム方式
であるので、複数回の圧延が行われ、その一部で形状制
御を行うことができる。

【００７７】また本発明によれば、形状制御は、単基の
レバース方式では少なくとも最終パスにおいて、また
は、複数基のタンデム方式では少なくとも最終スタンド
で行うので、金属帯の最終形状を次工程の要求に効率的
に適合させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の一部の構成を示すブロック
図である。

【図２】圧延機１５の簡略化した正面図である。

【図３】図１に示される構成を含むステンレス鋼帯用の
一連の連続焼鈍および脱スケール装置に後続配置される
冷間圧延設備の構成全体を簡略化して示す系統図であ
る。

【図４】圧延後のステンレス鋼帯１の各種の形状を示す
図である。

【図５】圧延機１の形状制御特性を示す図である。

【図６】圧延機１の各ベンダ２１，２２の働きを説明す
るための図である。

【図７】図１の実施例の全体的な動作を示すフローチャ
ートである。

【図８】図１の実施例のトラッキングコンピュータ６６
の動作を示すフローチャートである。

【図９】図１の実施例のトラッキングコンピュータ６６
の動作を示すフローチャートである。

【図１０】図１の実施例のトラッキングコンピュータ６
６の動作を示すフローチャートである。

【図１１】図１の実施例のトラッキングコンピュータ６
６の動作を示すフローチャートである。

【図１２】図１の実施例のセットアップコンピュータ６
５の動作を示すフローチャートである。

【図１３】図１の実施例の形状制御装置６４の動作を示
すフローチャートである。

【図１４】図１の実施例の形状制御装置６４の動作を示
すフローチャートである。

【図１５】図１の実施例の形状制御装置６４の動作を示
すフローチャートである。

【図１６】図１の実施例の形状制御装置６４の動作を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１ ステンレス鋼帯 ２ 圧延機 ５ ペイオフリール ６ 前処理装置 ７ 入側ルーパ ８ 焼鈍装置 ９ 脱スケール装置 １０ 出側ルーパ １１ ブライドルロール １２ 上流側の１基目の圧延機 １３ 走間剪断機 １４ 前面テンションリール １５ 圧延機 １６ 張力付与装置 １７ 走間剪断機 １８ 後面テンションリール ２０ 油圧圧下シリンダ ２１ ワークロール用ベンダ ２２ 中間ロール用ベンダ ２３ 中間ロールシフトシリンダ ２７ 目視表示手段 ２８ 形状信号処理回路 ２９ 形状測定回路 ３０ 形状信号処理回路 ３２ 影響ケースＡｉの設定回路 ３３ コントローラ ３４ プリセット回路 ６３ 形状検出手段 ６４ 形状制御装置 ６５ セットアップコンピュータ ６６ トラッキングコンピュータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２１Ｂ 37/42 8315−4Ｅ Ｂ２１Ｂ 37/00 １１３ Ｚ 8315−4Ｅ １１６ Ｆ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圧延機の出側の金属帯の形状を検出し、 その圧延形状が次工程で要求される形状に合致するよう
   に前記圧延機を自動的に制御することを特徴とする金属
   帯の圧延形状の自動制御方法。
2. 【請求項２】 前記圧延機は、ロールベンダおよびロー
   ルシフタを備えてロールベンドおよびロールシフトが可
   能な圧延機であって、当該圧延機が単基のレバース方式
   のものまたは複数基を備えたタンデム方式のものである
   ことを特徴とする請求項１記載の金属帯の圧延形状の自
   動制御方法。
3. 【請求項３】 圧延すべき金属帯毎に、セットアップコ
   ンピュータによって選定された目標形状と形状制御に係
   る制御用係数と形状制御開始点における圧延機のロール
   ベンダ圧力とロールシフト位置を決めるプリセット値と
   を、事前に形状制御装置に設定記憶させておき、 該形状制御装置は、次なる金属帯の形状制御開始点で設
   定記憶内容を自動的に切り替え、その金属帯について設
   定記憶された内容を設定値として読みだし、 設定値のうちのプリセット値で該圧延機のロールベンダ
   圧力とロールシフト位置とを初期設定し、 以後、実際に圧延された金属帯の形状を、予め定めるサ
   ンプリング周期毎に検出して、目標形状と連続して比較
   しながらその誤差を検出し、 前記誤差と制御用係数とから前記圧延機のロールベンダ
   圧力とロールシフト位置とについての操作量を決定し、 決定された操作量に従ってロールベンダ圧力とロールシ
   フト位置とを操作し、金属帯の実際の形状が前記目標形
   状に合致するように圧延機を制御することを特徴とする
   請求項２記載の金属帯の圧延形状の自動制御方法。
4. 【請求項４】 金属帯の繋ぎ目である溶接点を金属帯の
   通板ライン前面から追尾し、 圧延機の前方で実際に溶接点を検出したら、その検出信
   号が真の溶接点検出信号であることを自動的に確認し、 同時に追尾誤差を修正し、 該検出信号をもって次なる金属帯の目標形状と形状制御
   に係る制御用係数と形状制御開始点における圧延機のロ
   ールベンダ圧力とロールシフト位置とを決めるプリセッ
   ト値を形状制御装置に設定し、 さらに前記溶接点検出位置からの金属帯の通板長を計測
   し、 圧延形状制御装置は、通板長に基づいて判断される溶接
   点が該圧延機に到達した時点で前記設定値のプリセット
   値で該圧延機のロールベンダ圧力とロールシフト位置と
   を初期設定し、 さらに通板長に基づいて判断される溶接点が形状検出装
   置の設置位置まで到達した時点で前記設定値の目標形状
   と制御用係数との設定記憶内容を切り替え、 以後、該形状検出装置からの実績値である実際の金属帯
   形状が前記目標形状になるように圧延機を制御すること
   を特徴とする請求項３記載の金属帯の圧延形状の自動制
   御方法。
5. 【請求項５】 前記形状制御は、タンデム方式では少な
   くとも最終スタンドの圧延機で、レバース方式では少な
   くとも最終仕上げパスにおいて行うことを特徴とする請
   求項１〜４のいずれかに記載の金属帯の圧延形状の自動
   制御方法。
6. 【請求項６】 ロールベンドとロールシフトとが可能な
   圧延機と、 圧延機の出側で金属帯の形状を検出する形状検出手段
   と、 金属帯の前記圧延機による圧延後における複数の次工程
   でそれぞれ要求される各形状に対応して、圧延機のロー
   ルベンド圧力およびロールシフト位置とを含む関連する
   値を設定して記憶するメモリと、 次工程で要求される目標形状を選定するセットアップコ
   ンピュータと、 形状検出手段および形状指定手段の出力に応答し、指定
   された形状に対応してメモリに記憶されている前記値を
   読出し、検出形状が前記値に対応した目標形状になるよ
   うに圧延機を制御する制御手段とを含むことを特徴とす
   る金属帯の圧延形状の自動制御装置。
7. 【請求項７】 前記形状制御を行う圧延機は、単基のレ
   バース方式または複数基のタンデム方式であることを特
   徴とする請求項６に記載の金属帯の圧延形状の自動制御
   装置。
8. 【請求項８】 前記形状制御は、単基のレバース方式で
   は少なくとも最終パスにおいて、または、複数基のタン
   デム方式では少なくとも最終スタンドで行うことを特徴
   とする請求項７に記載の金属帯の圧延形状の自動制御装
   置。