EP0811435A2 - Voreinstellung für Kaltwalzreversiergerüst - Google Patents

Voreinstellung für Kaltwalzreversiergerüst Download PDF

Info

Publication number
EP0811435A2
EP0811435A2 EP97108853A EP97108853A EP0811435A2 EP 0811435 A2 EP0811435 A2 EP 0811435A2 EP 97108853 A EP97108853 A EP 97108853A EP 97108853 A EP97108853 A EP 97108853A EP 0811435 A2 EP0811435 A2 EP 0811435A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
data
rolling
strip
actuator
thickness
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP97108853A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0811435B1 (de
EP0811435A3 (de
Inventor
Eberhard Dr. Neuschütz
Gert Mücke
Roger Lathe
Frank Gorgels
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BETR FORSCH INST ANGEW FORSCH
BFI VDEH Institut fuer Angewandte Forschung GmbH
Original Assignee
BETR FORSCH INST ANGEW FORSCH
BFI VDEH Institut fuer Angewandte Forschung GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7796361&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0811435(A2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by BETR FORSCH INST ANGEW FORSCH, BFI VDEH Institut fuer Angewandte Forschung GmbH filed Critical BETR FORSCH INST ANGEW FORSCH
Publication of EP0811435A2 publication Critical patent/EP0811435A2/de
Publication of EP0811435A3 publication Critical patent/EP0811435A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0811435B1 publication Critical patent/EP0811435B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
    • B21B1/30—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a non-continuous process
    • B21B1/32—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a non-continuous process in reversing single stand mills, e.g. with intermediate storage reels for accumulating work
    • B21B1/36—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a non-continuous process in reversing single stand mills, e.g. with intermediate storage reels for accumulating work by cold-rolling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2265/00—Forming parameters
    • B21B2265/12—Rolling load or rolling pressure; roll force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2265/00—Forming parameters
    • B21B2265/22—Pass schedule
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2271/00—Mill stand parameters
    • B21B2271/02—Roll gap, screw-down position, draft position

Definitions

  • the invention relates to a method for presetting the actuator positions of the strip flatness in a reversing stand or a rolling mill for the first pass of a new coil when cold-rolling strips, in particular made of stainless steel. It also relates to a method for presetting the regulated actuator positions of the strip flatness in a reversing stand or a rolling mill for restarting after a standstill, for example in the event of a new pass or a roll change.
  • German Offenlegungsschrift 44 21 005 describes a device for controlling the rolling, in particular the cold rolling of stainless steel, in which forming and plant-technical restrictions for the design of a smooth operation and a perfect rolling stock based on rolling measurements are to be observed.
  • the roller system When the rolling force is specified, the roller system is adjusted with regard to a specific force to be exerted on the strip. On the other hand, when the actuator positions are specified, the roller system is adjusted with regard to a specific geometry of the roller gap.
  • the default size depends on the tape dimensions given at the start of the stitch, i.e. the tape thickness and width, the respective material and the decrease in cross-section.
  • the presetting of the reversing stand or the rolling train by the waltz can deviate considerably from operational requirements.
  • the invention is based on the problem of automating both the presetting of the flatness of the strip position required for a new coil and for a cold-rolled coil - after a roll standstill before the next stitch or when changing rolls.
  • the strip flatness presetting of the respective roll stand for the first pass of a new coil should be possible even without knowledge of the strip or thickness profile of the hot strip at the start of the pass.
  • the solution for a current coil is that, according to the invention, the corresponding actual data of the first pass of a reference coil selected from n previously rolled coils, the reference data of which are set-up, strip flatness and coil data, are used as actuator positions for the strip flatness.
  • the result in best agreement with the target data of the current coil and that in each case an actuator position formed from the data of the individual actual reference state plus an actuator change which is dependent on the difference between the data of the reference state and the target state is used.
  • n 1,2, ...
  • the current coil is rolled on the basis of the historical data record that has the greatest flatness similarity to the target condition.
  • the solution is that the actuator position for the strip flatness is used based on the corresponding actual data that existed immediately before the standstill, and that one from each Data of the individual actual reference state plus an actuator position formed on the difference between the data of the reference state and the target state is used. This makes it possible to take into account the strain hardening of the strip that inevitably occurs with each stitch, which has the same effect as if another material were rolled.
  • the actuators for the strip flatness can be automatically preset.
  • reference is made according to the invention to a reference state with actual data from or from the previous process.
  • n previously rolled coils are considered and the coil whose comparison is used Reference data come closest to the target data of the current coil.
  • the process data of the reference coil for the strip flatness can be, for example: rolling force, strip tension, inlet and outlet thickness, position of the flatness actuators and roll geometry.
  • the roll gap can also be adapted to an unknown strip profile. This is very advantageous because the strip should keep the profile it had when hot rolling; a profile change during cold rolling would lead to waves in the strip. If the strip thickness profile is known, however, it can also be taken into account when determining the actuator positions.
  • the invention relates to an automatic system for the unsteady rolling phase both in the case of a new coil and after a standstill.
  • the actual data from the start of the stitch of the last n rolled coils can be taken from a data collection divided into categories as reference data for the first stitch of a new coil.
  • the categories are, for example: quality, bandwidth and strip thickness.
  • the previously rolled coil is selected as the reference coil for the rolling of a new coil, the scaffold setting, strip flatness and material data of which best match the target condition of the new coil.
  • an actuator position formed from the sum of the individual actual reference state and an actuator position dependent on the difference between the reference state and the target state can be used.
  • the actuator change is calculated, which results from the data of the difference between the reference state and the target state.
  • the new actuator position results from the previous actuator position of the reference state plus a separately determined actuator change.
  • This can either be determined using a roll gap model or the influencing functions of the flatness actuators and the influence of the rolling force are determined in advance with a roll gap model.
  • this preliminary determination can also take place in combination with a process parameterization or solely through a process parameterization.
  • process parameterization the parameters of an empirical algorithm are determined by tests which are to be carried out on the framework used for the respective application.
  • the invention further relates to a method for presetting the strip thickness in a reversing stand or a rolling mill for a new coil or the next pass of a rolled-on coil when cold-rolling strips, in particular made of stainless steel.
  • This is based on the problem of automating the actuator positions of the strip thickness required at the start of each stitch.
  • the roll stand should be automatically set to a roll thickness that is exactly maintained during the steady state.
  • the strip thickness presetting of the respective roll stand for the first pass of a new coil should also be possible without knowing the strip or thickness profile of the hot strip that existed at the start of the pass.
  • the solution within the scope of the invention is preferably that the strip thickness is preset by specifying a rolling force or position which is adapted over a certain period of time from the actual data of reference states of the respective roll stand.
  • the strip thickness is preferably preset by specifying a predetermined rolling force or specifying a predetermined position.
  • the flow curves for determining the specification data should be adapted over a certain previous period from the current process data for the respective roll stand. It is thereby achieved that, even if the strip's thickness profile is still unknown, the strip thickness, which is also rolled in the stationary area, is automatically set practically immediately at the start of the stitch. Because of the automatic fall time consuming Start-up processes away, process disruptions such as belt breaks are practically excluded.
  • Table 1 differentiates the reference state for the various events, namely for rolling a new coil or for restarting after the rolling stand has come to a standstill.
  • the actual data from the start of the stitch of a coil of the same category, for example quality, bandwidth and strip thickness, which was selected from the last n rolled coils serve as reference data for the first stitch of the new coil.
  • the actual data that were generated immediately before the standstill on the same coil are used as reference data.
  • the reference state determined in this way (the individual values or examples of values are given in Table 1) together with the target state (the individual data are also given in Table 1) is fed to a computing algorithm which provides the actuator positions for the strip flatness.
  • the actuator positions according to the invention which result from the actuator position of the reference state plus the calculated actuator change, are determined according to the flow diagrams from Tables 2 and 3. According to Table 2, the calculation is carried out on-line using a roll gap model. The new actuator positions should be calculated iteratively. The iteration may be ended when the difference in the actuator positions of the current iteration step falls below a certain, predetermined limit value for the actuator positions of the previous step. This limit value is based on the position accuracy of the actuator.
  • Table 4 illustrates an execution diagram of the method for determining the rolling force or position to be specified in order to achieve the desired target run-out thickness taking into account a reference state.
  • the target condition is defined by: the infeed thickness of the belt, the target outlet thickness and the belt tension.
  • the values of the reference state - preferably on-line - are corrected via an influencing function depending on the measured values of the reference state, for example the rolling force / position, inlet thickness, outlet thickness and strip tension. The result is the specified rolling force or position, with which the strip is automatically rolled with every new stitch, even with the first stitch.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

Bei einem Verfahren zum Voreinstellen der Stellgliedpositionen eines Walzgerüstes beim Walzen eines neuen Coils oder für den jeweils nächsten Stich beim Kaltwalzen von Bändern, werden die Stellgliedpositionen für die Bandplanheit ausgehend von den entsprechenden Ist-Daten des ersten Stichs eines Referenz-Coils, dessen Referenzdaten die beste Übereinstimmung mit den Zieldaten des neuen Coils ergeben oder den Ist-Daten des vorhergehenden Stichs eingesetzt. Zugleich kann die Banddicke unter Vorgabe einer über einen bestimmten Zeitraum aus den Ist-Daten von Referenzzuständen des Walzgerüstes oder der Walzstraße adaptierten Walzkraft oder Anstellposition voreingestellt werden.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Voreinstellen der Stellgliedpositionen der Bandplanheit bei einem Reversiergerüst oder einer Walzstraße für den ersten Stich eines neuen Coils beim Kaltwalzen von Bändern insbesondere aus Edelstahl. Sie betrifft ferner ein Verfahren zum Voreinstellen der geregelten Stellgliedpositionen der Bandplanheit bei einem Reversiergerüst oder einer Walzstraße für das Wiederanfahren nach einem Stillstand, beispielsweise bei einem neuen Stich oder einem Walzenwechsel.
  • Beim Kaltwalzen von Bändern, speziell Edelstahlbändern, treten bei ungeeigneter Einstellung der Walzspaltkontur in dem gewalzten Band Längenunterschiede - sogenannte Planheitsfehler - auf. Wird mit Längszug gewalzt, so führen diese Längenunterschiede zu einer ungleichmäßigen Zugspannungsverteilung über die Bandbreite. Die Längen- bzw. Zugspannungsdifferenzen können sehr unterschiedlich sein.
  • Zur Beeinflussung der Längen- bzw. Zugspannungsverteilung wurden verschiedene Regelverfahren entwickelt, welche die über die Bandbreite gemessene Zugspannungs- bzw. Längenmeßwerte auswerten und danach die Stellglieder beispielsweise die Walzenbiegung der Walzstraße betätigen. Die deutsche Offenlegungsschrift 44 21 005 beschreibt eine Vorrichtung zum Steuern des Walzens, insbesondere des Kaltwalzens von Edelstahl, bei der umform- und anlagetechnische Restriktionen zur von walztechnischen Messungen ausgehenden Gestaltung eines reibungslosen Betriebsablaufs und eines einwandfreien Walzgutes einzuhalten sind.
  • Weitere Regelverfahren sind in der Zeitschrift "Iron and Steel Engineer", Juni 1979, Seiten 55 bis 60 und März 1984, Seiten 31 bis 38 beschrieben. Bei diesen Regelverfahren werden von den gemessenen Zugspannungs- bzw. Längenwerten lediglich einige Werte an den Bandkanten und in der Bandmitte zum Berechnen der Verstellwerte herangezogen. Ein weiteres Regelverfahren ist beschrieben in "Neue Hütte" 1986, Seiten 365 bis 370. Bei diesem Verfahren werden die Zugspannungs- und Längenmeßwerte nach der Fehlerquadratmethode durch ein Polynom n-ten-Grades angenährt. Schließlich ist in "Metallurgical Plant and Technology" 1984, Seiten 72 bis 77, ein Planheitsregelverfahren beschrieben, bei dem die Stellglieder so kombiniert verstellt werden, daß das Verhältnis der Verstellwege auch während des Verstellens konstant bleibt.
  • Beim Einsatz des zuletzt erwähnten Planheitsregelverfahrens zum Herstellen kalt gewalzter Bänder ergibt sich im allgemeinen ein qualitativ gutes Band, wenn der Prozeß in der stationären Walzphase abläuft. Dies gilt für die Banddicke, die mechanischen Eigenschaften und die Bandplanheit. Wesentlich ungünstiger stellen sich die Verhältnisse in der instationären Phase, wenn sich das Band nur in einem Teil der Gerüste einer Walzstraße befindet, dar, d.h. in der Bandeinfädelphase, aber auch in der Anfangsphase jedes Walzstiches. Diese Phasen laufen bisher weitgehend ohne automatische Regelung ab. Sie bleiben in starkem Maße dem Eingriff des Walzers vorbehalten, der im Hinblick auf eine bestimmte Banddicke und Bandplanheit unter anderem die folgenden Werte einstellt: Walzkraft, Anstellposition, Position der Stellglieder zum Beeinflussen des Walzspaltes, Vor- und Rückzugskräfte, Walzgeschwindigkeit und Kühlmittelmenge.
  • Bei der Vorgabe der Walzkraft wird das Walzensystem im Hinblick auf eine bestimmte auf das Band auszuübende Kraft eingestellt. Bei der Vorgabe der Stellgliedpositionen dagegen wird das Walzensystem im Hinblick auf eine bestimmte Geometrie des Walzspaltes eingestellt.
  • Die Größenvoreinstellung richtet sich dabei nach den jeweils bei Stichbeginn gegebenen Bandabmessungen, also der Banddicke und -breite, dem jeweiligen Werkstoff und der Querschnittsabnahme. Die Voreinstellung des Reversiergerüsts oder der Walzstraße durch den Walzer kann erheblich von betrieblichen Vorgaben abweichen. Außerdem sind bei gleichem Walzprogramm beträchtliche individuelle Unterschiede beim Einstellen der Walzparameter in der Anfangsphase eines Walzstiches möglich. Die Ursache hierfür liegt sowohl in einer Überforderung des Steuermannes als Folge der Vielzahl der auszuführenden Stellmaßnahmen, als auch in einer unterschiedlichen individuellen Bewertung des Walzgeschehens. Daher ist es nicht zu vermeiden, daß sich Bandanfang und Bandende in ihren geometrischen Eigenschaften, vorwiegend der Banddicke und -ebenheit, von dem stationär gewalzten Mittelabschnitt des Bandes unterscheiden und daher in den Schrott gehen.
  • Besondere Schwierigkeiten bereitet sowohl für den Handbetrieb als auch für den automatischen Betrieb das Voreinstellen der Gerüste für den ersten Stich, da in den wenigsten Fällen das hierfür benötigte Dickenprofil bekannt ist.
  • Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, sowohl die Voreinstellung der für ein neues Coil als auch für ein kaltangewalztes Coil - nach einem Walzenstillstand vor dem nächsten Stich oder bei Walzenwechsel erforderlichen Stellgliedpositionen der Bandplanheit zu automatisieren. Außerdem sollte die Bandplanheits-Voreinstellung des jeweiligen Walzgerüstes für den ersten Stich eines neuen Coils auch ohne Kenntnis des bei Stichbeginn vorhandenen Band- bzw. Dickenprofils des Warmbandes möglich sein.
  • Die Lösung besteht bei einem aktuellen Coil darin, daß erfindungsgemäß als Stellgliedpositionen für die Bandplanheit die entsprechenden Ist-Daten des ersten Stichs eines aus n zuvor gewalzten Coils ausgewählten Referenz-Coils eingesetzt werden, dessen Referenzdaten, nämlich die Gerüsteinstell-, Bandplanheits- und Coildaten, die beste Übereinstimmung mit den Zieldaten des aktuellen Coils ergeben und daß jeweils eine aus den Daten des einzelnen Ist-Referenzzustandes zuzüglich einer von der Differenz der Daten des Referenzzustandes und des Zielzustandes abhängigen Stellglledänderung gebildete Stellgliedpostion eingesetzt wird. Darin gilt n = 1,2,... Das aktuelle Coil wird auf der Basis desjenigen historischen Datensatzes gewalzt, der die größte Planheitsähnlichkeit mit dem Sollzustand besitzt.
  • Für das Verfahren zum Voreinstellen beim Wiederanfahren nach einem Stillstand bzw. von Stich zu Stich besteht die Lösung darin, daß die Stellgliedposition für die Bandplanheit ausgehend von den entsprechenden Ist-Daten, die unmittelbar vor dem Stillstand vorlagen, eingesetzt werden und daß jeweils eine aus den Daten des einzelnen Ist-Referenzzustandes zuzüglich einer von der Differenz der Daten des Referenzzustandes und des Zielzustandes abhängigen Stellgliedänderung gebildete Stellgliedposition eingesetzt wird. Dies erlaubt es, die sich bei jedem Stich zwangsläufig ergebende Kaltverfestigung des Bandes zu berücksichtigen, die sich genauso auswirkt, wie wenn ein anderer Werkstoff gewalzt würde.
  • Erfindungsgemäß können die Stellglieder für die Bandplanheit automatisch voreingestellt werden. Für die Bestimmung der einzelnen Stellgliedpositionen wird erfindungsgemäß Bezug genommen auf einen Referenzzustand mit Ist-Daten aus einem bzw. aus dem vorangegangenen Prozeß. Dazu werden n vorher gewalzte Coils betrachtet und dasjenige Coil zum Vergleich herangezogen, dessen Referenzdaten den Zieldaten des aktuellen Coils am nächsten kommen. Als Prozeßdaten des Referenz-Coils kommen für die Bandplanheit beispielsweise infrage: Walzkraft, Bandzug, Ein- und Auslaufdicke, Position der Planheitsstellglieder und Walzengeometrie.
  • Erfindungsgemäß ist zum Ermitteln der Stellgliedpositionen beim Voreinstellen der Stellglieder für die Bandplanheit die Kenntnis des Dickenprofils des aktuellen Coils nicht erforderlich. Der Walzspalt läßt sich auch einem unbekannten Bandprofil anpassen. Das ist sehr vorteilhaft, denn das Band soll beim Kaltwalzen das Profil behalten, das es vom Warmwalzen her hatte; eine Profiländerung beim Kaltwalzen würde zu Wellen im Band führen. Wenn das Banddickenprofil bekannt ist, kann es jedoch ebenfalls beim Bestimmen der Stellgliedpositionen berücksichtigt werden.
  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Automatik für die instationäre Walzphase sowohl bei einem neuen Coil als auch nach einem Stillstand. Im Rahmen der Erfindung können als Referenzdaten für den ersten Stich eines neuen Coils die Ist-Daten vom Stichbeginn der letzten n gewalzten Coils aus einer nach Kategorien unterteilten Datensammlung entnommen werden. Die Kategorien sind beispielsweise: Qualität, Bandbreite und Banddicke.
  • Als Referenz-Coils für das Walzen eines neuen Coils wird erfindungsgemäß - wie gesagt - dasjenige früher gewalzte Coil ausgewählt, dessen Gerüsteinstell-, Bandplanheits- und Werkstoffdaten die beste Übereinstimmung mit dem Zielzustand des neuen Coils ergeben. Hierdurch ergibt sich auch eine automatische Adaption von Änderungen, die sich bei längerem Walzbetrieb, beispielsweise durch längerfristige Änderung des Warmbanddickenprofils einstellen.
  • Sowohl bei dem erfindungsgemäßen Voreinstellen der geregelten Stellgliedpositionen bei einem neuen Coil als auch nach einem Stillstand des Walzgerüstes kann jeweils eine aus der Summe des einzelnen Ist-Referenzzustandes und einer von der Differenz des Referenz-Zustands und des Zielzustandes abhängige Stellgliedänderung gebildete Stellgliedposition eingesetzt werden. In beiden Fällen wird die Stellgliedänderung berechnet, die sich aus den Daten der Differenz des Referenzzustandes und des Zielzustandes ergibt. Mit anderen Worten: Die neue Stellgliedposition ergibt sich aus der früheren Stellgliedposition des Referenzzustandes zuzüglich einer gesondert bestimmten Stellgliedänderung. Diese läßt sich entweder unter Verwendung eines Walzspaltmodells bestimmen oder die Einflußfunktionen der Planheitsstellglieder und der Einfluß der Walzkraft werden vorab mit einem Walzspaltmodell ermittelt. Diese Vorabermittlung kann im Rahmen der Erfindung auch in Kombination mit einer Prozeßparametrierung oder allein durch eine Prozeßparametrierung erfolgen. Bei einer Prozeßparametrierung werden die Parameter eines empirischen Algorithmusses durch Versuche ermittelt, die an dem für den jeweiligen Anwendungsfall benutzten Gerüst durchzuführen sind.
  • Die Erfindung betrifft des weiteren ein Verfahren zum Voreinstellen der Banddicke bei einem Reversiergerüst oder einer Walzstraße für ein neues Coil oder den jeweils nächsten Stich eines angewalzten Coils beim Kaltwalzen von Bändern insbesondere aus Edelstahl. Dem liegt das Problem zugrunde, die bei jedem Stichbeginn erforderlichen Stellgliedpositionen der Banddicke zu automatisieren. Das Walzgerüst soll bei Stichbeginn automatisch auf eine Walzdicke eingestellt werden, die während des stationären Zustands exakt eingehalten wird. Vorzugsweise soll die Banddicken-Voreinstellung des jeweiligen Walzgerüstes für den ersten Stich eines neuen Coils auch ohne Kenntnis des bei Stichbeginn vorhandenen Band- bzw. Dickenprofils des Warmbandes möglich sein.
  • Für das Voreinstellen der Banddicke besteht die Lösung im Rahmen der Erfindung bevorzugt darin, daß die Banddicke durch Vorgabe einer über einen bestimmten Zeitraum aus den Ist-Daten von Referenzzuständen des jeweiligen Walzgerüstes adaptierten Walzkraft oder Anstellpostion voreingestellt wird.
  • Demgemäß wird bevorzugt die Banddicke über die Vorgabe einer vorbestimmten Walzkraft oder über die Vorgabe einer vorbestimmten Anstellposition voreingestellt. Dabei sollten die Fließkurven zum Bestimmen der Vorgabedaten über einen gewissen vorausgegangenen Zeitraum aus den aktuellen Prozeßdaten für das jeweilige Walzgerüst adaptiert werden. Dadurch wird erreicht, daß auch bei noch unbekanntem Dickenprofil des Bandes praktisch unmittelbar bei Stichbeginn automatisch die Banddicke eingestellt wird, die auch im stationären Bereich gewalzt wird. Wegen der Automatik fallen zeitaufwendige Anfahrvorgänge weg, Prozeßstörungen wie Bandrisse sind praktisch ausgeschlossen.
  • Bei dem bevorzugten Verfahren zum Voreinstellen der Banddicke vor einem neuen Stich wird - wie üblich - beim Übergang vom Stich n zum Stich n+1 (n = 0,1,2...) nicht nur ein kleinerer Walzspalt eingestellt, sondern es werden auch die übrigen Kennwerte des Walzgerüstes so geändert, daß das Band bei unverändertem relativen Dickenprofil dünner wird. Vorzugsweise lassen sich somit Walzdicken bzw. Walzspaltweiten bei Stichbeginn automatisch voreinstellen, die im weiteren Verlauf des Walzens exakt eingehalten werden.
  • Anhand der schematischen Darstellung in den beiliegenden Flußschemata werden Einzelheiten der Erfindung erläutert. Es zeigen:
    • Tafel 1
    die Vorgehensweise bei der Bezugnahme auf einen Referenzzustand beim Voreinstellen der Bandplanheit;
    Tafel 2
    die Ermittlung der neuen Stellgliedpositionen für die Bandplanheit mit Hilfe einer On-line-Berechnung des Walzspalts unter Berücksichtigung des Referenzzustandes;
    Tafel 3
    die Ermittlung der neuen Stellgliedpositionen mit Hilfe von Einflußfunktionen und Einflußfaktoren, die für die verschiedenen Planheitsstellglieder sowie die Walzkraft über eine Vorabbestimmung mit einem Walzspaltmodell ermittelt werden und
    Tafel 4
    die Ermittlung der Walzkraft bzw. Anstellposition für eine gewünschte Banddicke.
  • In Tafel 1 wird der Referenzzustand für die verschiedenen Ereignisse, nämlich für das Walzen eines neuen Coils oder für das Wiederanfahren nach einem Stillstand des Walzgerüsts unterschieden. Im ersten Fall dienen als Referenzdaten für den ersten Stich des neuen Coils die Ist-Daten vom Stichbeginn eines Coils gleicher Kategorie, beispielsweise Qualität, Bandbreite und Banddicke, das aus den letzten n gewalzten Coils ausgewählt wurde. Im anderen Fall nach einem Stillstand, z.B. bei jedem neuen Stich oder bei einem Walzenwechsel dienen als Referenzdaten die Ist-Daten, die unmittelbar vor dem Stillstand bei demselben Coil angefallen sind. Der so bestimmte Referenzzustand (die einzelnen Werte oder Wertbeispiele sind in Tafel 1 angegeben) wird zusammen mit dem Sollzustand (auch hierzu sind die einzelnen Daten in der Tafel 1 angegeben) einem Rechenalgorythmus zugeführt, der die Stellgliedpositionen für die Bandplanheit liefert.
  • Nach den Flußschemata von Tafel 2 und 3 werden die erfindungsgemäßen Stellgliedpositionen ermittelt, die sich aus der Stellgliedposition des Referenzzustandes zuzüglich der berechneten Stellgliedänderung ergeben. Gemäß Tafel 2 erfolgt die Berechnung On-Line unter Verwendung eines Walzspaltmodells. Die Berechnung der neuen Stellgliedpositionen soll iterativ erfolgen. Die Iteration wird gegebenenfalls dann beendet, wenn die Differenz der Stellgliedpositionen des aktuellen Iterationsschrittes zu den Stellgliedpositionen des vorhergehenden Schrittes einen bestimmten, vorgegebenen Grenzwert unterschreitet. Dieser Grenzwert orientiert sich an der Positionsgenauigkeit des Stellgliedes.
  • Gemäß Tafel 3 werden die Einflußfunktionen der Planheitsstellglieder und der Einfluß der Walzenkraft vorab mit Hilfe des Walzspaltmodells ermittelt. Die Einzelheiten der aufeinanderfolgenden Operationen ergeben sich in übersichtlicher Weise aus den Tafeln 2 und 3.
  • Die Tafel 4 veranschaulicht ein Ausführungsschema des Verfahrens zum Ermitteln der vorzugebenden Walzkraft bzw. Anstellposition zwecks Erreichens der gewünschten Soll-Auslaufdicke unter Berücksichtigung eines Referenzzustandes. Der Zielzustand ist definiert durch: die Einlaufdicke des Bandes, die Soll-Auslaufdicke und den Bandzug. Zum Erreichen des Ziels werden die Werte des Referenzzustandes - vorzugsweise on-line - über eine Einflußfunktion abhängig von den Meßwerten des Referenzzustandes, beispielsweise Walzkraft/Anstellposition, Einlaufdicke, Auslaufdicke und Bandzug korrigiert. Das Ergebnis ist die vorzugebende Walzkraft oder Anstellposition, mit der das Band bei jedem neuen Stich, auch beim ersten Stich, automatisch gewalzt wird.

Claims (6)

  1. Verfahren zum Voreinstellen der Stellgliedpositionen eines Reversiergerüstes oder einer Walzstraße für den ersten Stich eines neuen Coils beim Kaltwalzen von Bändern insbesondere aus Edelstahl, dadurch gekennzeichnet, daß als Stellgliedpositionen für die Bandplanheit die entsprechenden Ist-Daten des ersten Stichs eines aus n zuvor gewalzten Coils ausgewählten Referenz-Coils, dessen Referenzdaten eingesetzt werden, die beste Übereinstimmung mit den Zieldaten des neuen Coils ergeben und daß jeweils eine aus den Daten des einzelnen Ist-Referenzzustandes zuzüglich einer von der Differenz der Daten des Referenzzustandes und des Zielzustandes abhängigen Stellgliedänderung gebildete Stellgliedposition eingesetzt wird.
  2. Verfahren zum Voreinstellen der Stellgliedpositionen eines Reversiergerüstes oder einer Walzstraße für das Wiederanfahren nach einem Stillstand beim Kaltwalzen von Bändern insbesondere aus Edelstahl, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellgliedpositionen für die Bandplanheit ausgehend von den entsprechenden Ist-Daten eingesetzt werden, die unmittelbar vor dem Stillstand vorlagen, und daß jeweils eine aus den Daten des einzelnen Ist-Referenzzustandes zuzüglich einer von der Differenz der Daten des Referenzzustandes und des Zielzustandes abhängigen Stellgliedänderung gebildete Stellgliedposition eingesetzt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine auf der Basis eines Walzspaltmodells oder einer Prozeßparametrierung bestimmte Stellgliedänderung eingesetzt wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die auf der Basis eines Walzspaltmodells oder einer Prozeßparametrierung bestimmten Einflüsse der Planheitsdaten und der Walzkraft berücksichtigt werden.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4 zum Voreinstellen der Stellgliedposition der Banddicke bei einem Reversiergerüst oder einer Walzstraße für ein neues Coil oder den jeweils nächsten Stich eines angewalzten Coils beim Kaltwalzen von Bändern, dadurch gekennzeichnet, daß die Banddicke durch Vorgabe einer über einen bestimmten Zeitraum aus den Ist-Daten von Referenzzuständen des Walzgerüstes oder der Walzstraße adaptierten Walzkraft oder Anstellposition voreingestellt wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß in den Ist-Daten des jeweiligen Referenzzustandes die Walzkraft, Anstellposition, die Einlaufdicke, die Auslaufdicke und/oder der Bandzug berücksichtigt werden.
EP97108853A 1996-06-07 1997-06-03 Voreinstellung für Kaltwalzreversiergerüst Expired - Lifetime EP0811435B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19622825 1996-06-07
DE19622825A DE19622825B4 (de) 1996-06-07 1996-06-07 Voreinstellung für Kaltwalzreversiergerüst

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0811435A2 true EP0811435A2 (de) 1997-12-10
EP0811435A3 EP0811435A3 (de) 1998-05-06
EP0811435B1 EP0811435B1 (de) 2001-09-05

Family

ID=7796361

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP97108853A Expired - Lifetime EP0811435B1 (de) 1996-06-07 1997-06-03 Voreinstellung für Kaltwalzreversiergerüst

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5987948A (de)
EP (1) EP0811435B1 (de)
JP (1) JP3996976B2 (de)
DE (1) DE19622825B4 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19851554A1 (de) * 1998-11-09 2000-05-18 Siemens Ag Verfahren und Einrichtung zur Voreinstellung einer Walzstraße
WO2002064276A1 (de) * 2001-02-13 2002-08-22 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zur voreinstellung von prozessgrössen einer walzstrasse zum walzen von metallbändern
CN102688896A (zh) * 2012-05-16 2012-09-26 燕山大学 四辊冷连轧机组基于机理模型的虚拟凸度仪设定方法

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19831480C1 (de) * 1998-07-14 2000-01-13 Schloemann Siemag Ag Verfahren zum Voreinstellen von Kaltverformungsanlagen
DE19900428A1 (de) * 1999-01-08 2000-07-13 Sms Demag Ag Walzstraße zum Walzen von stabförmigem Walzgut, z. B. Stabstahl oder Draht
DE69913538T2 (de) * 1999-12-23 2004-09-30 Abb Ab Verfahren und Vorrichtung zur Planheitsregelung
US8707529B2 (en) * 2008-12-11 2014-04-29 The Material Works, Ltd. Method and apparatus for breaking scale from sheet metal with recoiler tension and rollers adapted to generate scale breaking wrap angles
EP2527052A1 (de) * 2011-05-24 2012-11-28 Siemens Aktiengesellschaft Betriebsverfahren für eine Walzstraße
KR20240128704A (ko) * 2022-01-27 2024-08-26 노벨리스 인크. 압연기에서 스레딩을 제어하기 위한 시스템 및 방법

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57137014A (en) * 1981-02-17 1982-08-24 Sumitomo Metal Ind Ltd Controlling method for flatness of steel plate by variable crown roll
JPS62234608A (ja) * 1986-04-02 1987-10-14 Hitachi Ltd 圧延機における適応制御方法
JPS6478612A (en) * 1987-09-21 1989-03-24 Kobe Steel Ltd Arithmetic unit for gap between rolls of multistage rolling mill
JPH05138220A (ja) * 1991-11-22 1993-06-01 Hitachi Ltd 連続圧延機の板有零調装置及び方法
JPH07246408A (ja) * 1994-03-11 1995-09-26 Kawasaki Steel Corp 圧延機の形状制御初期設定方法
JPH0824927A (ja) * 1994-07-18 1996-01-30 Nisshin Steel Co Ltd 金属帯の圧延形状の自動制御方法および装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4745556A (en) * 1986-07-01 1988-05-17 T. Sendzimir, Inc. Rolling mill management system
NL8700776A (nl) * 1987-04-02 1988-11-01 Hoogovens Groep Bv Werkwijze voor het voorinstellen van een walserij en een besturingsinrichting geschikt daarvoor.
SU1547898A1 (ru) * 1988-06-07 1990-03-07 Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС Способ автоматического управлени комплексом механических свойств прокатываемых стальных листов и система дл его осуществлени
US5054302A (en) * 1989-04-07 1991-10-08 Kawasaki Steel Corporation Hardness compensated thickness control method for wet skin-pass rolled sheet
DE4040360A1 (de) * 1990-12-17 1991-06-27 Siemens Ag Regelung eines mehrgeruestigen warm- und/oder kaltband-walzwerks
US5680784A (en) * 1994-03-11 1997-10-28 Kawasaki Steel Corporation Method of controlling form of strip in rolling mill
DE4421005B4 (de) * 1994-06-18 2007-09-27 Betriebsforschungsinstitut VDEh - Institut für angewandte Forschung GmbH Vorrichtung zur Steuerung des Walzens
US5609053A (en) * 1994-08-22 1997-03-11 Alcan Aluminum Corporation Constant reduction multi-stand hot rolling mill set-up method
DE19545262B4 (de) * 1995-11-25 2004-08-05 Alstom Power Conversion Gmbh Einrichtung zum Betrieb einer mehrgerüstigen Walzstraße

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57137014A (en) * 1981-02-17 1982-08-24 Sumitomo Metal Ind Ltd Controlling method for flatness of steel plate by variable crown roll
JPS62234608A (ja) * 1986-04-02 1987-10-14 Hitachi Ltd 圧延機における適応制御方法
JPS6478612A (en) * 1987-09-21 1989-03-24 Kobe Steel Ltd Arithmetic unit for gap between rolls of multistage rolling mill
JPH05138220A (ja) * 1991-11-22 1993-06-01 Hitachi Ltd 連続圧延機の板有零調装置及び方法
JPH07246408A (ja) * 1994-03-11 1995-09-26 Kawasaki Steel Corp 圧延機の形状制御初期設定方法
JPH0824927A (ja) * 1994-07-18 1996-01-30 Nisshin Steel Co Ltd 金属帯の圧延形状の自動制御方法および装置

Non-Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
CARLTON A J ET AL: "AUTOMATION OF THE LTV STEEL HENNEPIN TANDEM COLD MILL" IRON AND STEEL ENGINEER, Bd. 69, Nr. 6, 1.Juni 1992, Seiten 17-28, XP000287498 *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 006, no. 236 (M-173), 25.November 1982 -& JP 57 137014 A (SUMITOMO KINZOKU KOGYO KK), 24.August 1982, *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 012, no. 098 (M-680), 31.März 1988 -& JP 62 234608 A (HITACHI LTD), 14.Oktober 1987, *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 013, no. 282 (M-843), 28.Juni 1989 -& JP 01 078612 A (KOBE STEEL LTD), 24.März 1989, *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 017, no. 520 (M-1482), 20.September 1993 -& JP 05 138220 A (HITACHI LTD), 1.Juni 1993, *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 096, no. 001, 31.Januar 1996 & JP 07 246408 A (KAWASAKI STEEL CORP), 26.September 1995, & US 5 680 784 A (TATENO ET AL) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 096, no. 005, 31.Mai 1996 -& JP 08 024927 A (NISSHIN STEEL CO LTD), 30.Januar 1996, *
SERRANO A ET AL: "PREREGLAGE AUTOMATIQUE POUR LAMINOIRS REVERSIBLES *" CAHIERS D'INFORMATIONS TECHNIQUES DE LA REVUE DE METALLURGIE, Bd. 87, Nr. 7 / 08, 1.Juli 1990, Seiten 669-679, XP000163066 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19851554A1 (de) * 1998-11-09 2000-05-18 Siemens Ag Verfahren und Einrichtung zur Voreinstellung einer Walzstraße
DE19851554C2 (de) * 1998-11-09 2001-02-01 Siemens Ag Verfahren und Einrichtung zur Voreinstellung einer Walzstraße
WO2002064276A1 (de) * 2001-02-13 2002-08-22 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zur voreinstellung von prozessgrössen einer walzstrasse zum walzen von metallbändern
US6691540B2 (en) 2001-02-13 2004-02-17 Siemens Aktiengesellschaft Method and apparatus for presetting process variables for a rolling train for rolling metal strips
CN102688896A (zh) * 2012-05-16 2012-09-26 燕山大学 四辊冷连轧机组基于机理模型的虚拟凸度仪设定方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE19622825B4 (de) 2005-03-31
JPH1052706A (ja) 1998-02-24
EP0811435B1 (de) 2001-09-05
DE19622825A1 (de) 1997-12-11
EP0811435A3 (de) 1998-05-06
US5987948A (en) 1999-11-23
JP3996976B2 (ja) 2007-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69102280T2 (de) Verfahren und anlage zum herstellen von direkt einer warmwalzstrasse erzeugter stahlbandcoils mit kaltwalzeigenschaften.
DE1427892B2 (de) Regeleinrichtung fuer ein kontinuierliches walzwerk
DE19522494C2 (de) Verfahren zum Walzen eines Metallbandes
DE2944035C2 (de)
DE19540978A1 (de) Produktionsanlage zum kontinuierlichen- oder diskontinuierlichen Auswalzen von Warmband
DE2950473C2 (de)
EP2418031A1 (de) Verfahren zum Herstellen von Metallband mittels einer Gießwalzverbundanlage, Steuer- und/oder Regeleinrichtung für eine Gießwalzverbundanlage und Gießwalzverbundanlage
DE1527761C3 (de) Einrichtung für den betriebsmäßigen Ausgleich der Änderung der Balligkeit von Arbeitswalzen einer Walzenstraße
EP0811435B1 (de) Voreinstellung für Kaltwalzreversiergerüst
DE1427888B2 (de) Einrichtung zur Dickenverringerung von Bandmaterial
EP0972581B1 (de) Walzverfahren für stabförmiges Walzgut, insbesondere Stabstahl oder Draht
DE3303829C2 (de)
DE2808888C2 (de) Walzanlage
DE3026229C2 (de)
DE1923788A1 (de) Verfahren zur Konstanthaltung der Zugspannung des Walzgutes zwischen den Walzgeruesten
DE1126492B (de) Einrichtung zur Regelung der Banddicke in kontinuierlichen Warmwalzwerken
EP1035928A1 (de) Verfahren und einrichtung zum walzen eines walzbandes mit variierender dicke
EP1525061B8 (de) Dynamische dickenkorrektur
DE2263674A1 (de) Verfahren zur herstellung von bandfoermigem walzgut unter verwendung eines rechners
EP1069963B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum herstellen gebogener federbandabschnitte
DE3637043A1 (de) Verfahren zum vorausbestimmten einhalten enger dickentoleranzen beim walzen von walzgut in warmbandstrassen
DE1958162A1 (de) Verfahren zur Vorausregelung eines Tandemwalzwerkes
EP0272204B1 (de) Verfahren zur Steuerung der Rohrwanddicke
DE19644131C2 (de) Verfahren zum Optimieren der Bandbreitenverteilung an den Enden eines eine Walzstraße in einem oder mehreren Stichen durchlaufenden Bandes
DE3807399C2 (de)

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): FR GB SE

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): FR GB SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19981104

AKX Designation fees paid

Free format text: FR GB SE

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): FR GB SE

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

17Q First examination report despatched

Effective date: 20001010

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): FR GB SE

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20011206

ET Fr: translation filed
PLBQ Unpublished change to opponent data

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OPPO

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PLBF Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OBSO

26 Opposition filed

Opponent name: ABB PATENT GMBH

Effective date: 20020524

PLBF Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OBSO

PLBO Opposition rejected

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS REJO

PLBN Opposition rejected

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009273

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: OPPOSITION REJECTED

27O Opposition rejected

Effective date: 20030410

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20090623

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20090618

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20090623

Year of fee payment: 13

EUG Se: european patent has lapsed
GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20100603

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20110228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100603

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100604