JPS62234608A - 圧延機における適応制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、圧延機における適応制御方法に係り、特に、
極薄板の圧延に好適な適応制御方法に関する。

〔従来の技術〕

従来の圧延荷重式の適応制御方法は、特公昭４９−２２
７３に記載のように、初め、（１）式で圧延荷重の予測
計算を行ない、 Ｐｃ５＝Ｋｚｔ−ｂｉ、　　Ｒ’　；Ａｈｔ−■−（１
）ただし、Ｐｃｉ’、圧延荷重計算（予測）値Ｋｉｔ；
平均変形抵抗 ｂｉ；板幅 Ｒ′１；偏平ロール半径 ΔｈＩ；圧下量 Ｑｌ；圧下力係数 （注　添字ｉは、ｉ番目のスタンドを示す。以下同じ） 上記予測した圧延荷重より、次式（２）で、ワークロー
ルの圧下位置Ｓｉを計算し、圧延機制御装置に設定され
る。

ｃｓ Ｓ＋＝　ｈｚ　　　　＋　Ｓｏｔ　　　　　　　−（２
）ただし、ｈｉ；圧延機出側板厚 Ｐｏｔ；圧延荷重予測値 Ｓｏｔ’、雲間時の圧下位置 次に、実際に圧延した時の実績（圧下量、ロール速度等
）を（１）式に代入して圧延荷重計算値ＰｃＡｔ　を求
め、それと圧延荷重実績値ＦＡＩとの比２、を（３）式
で求める。

Ｐｃ＾１ （１）式は、通常、変形抵抗、摩擦係数の誤差等を含ん
でおり、（３）式のｚｌは、１．０とならない。

同一鋼種で次材を圧延する場合には、（３）式で求めた
Ｚｌを用い、（４）式で圧延荷重予測値Ｐｃｓを求める
。

Ｐｃｔ＝Ｚｉ’Ｋｚｔ’ｂｔ　　Ｒ＋’　　Ａ　ｈ１ｔ
　”・（４）ただし、Ｚｉ　　：　　（ａ）式で求めた
修正係数（４）式で求めた、圧延荷重予測値Ｐｃ１を（
２）式に代入し、圧下位置Ｓｉを求め、設定していた。

第２図（ａ）は、圧延機のワークロール１同志が、接触
していない状態を示している。（１）。

（４）式は、この状態で圧延されていることを前提とし
て求められた計算式である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、極薄板圧延の場合には、第２図（ｂ）のように
、ワークロールの端部が接触することもありうる。この
場合には、板に加えられている荷重と、ワークロール間
の接触荷重の和が、圧延荷重として実測され、（３）式
におけるｚｌが、本来の値よりも大きくなり、適応制御
の外乱になっていた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、精度の高い圧下位置のセットアツプを
行うことのできる圧延機における適応制御方法を提供す
ることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、ワークロール間の接触長を測定する装置を設
け、その装置で測定したワークロール間の接触長に応じ
たワークロール接触荷重を推定し、その推定された荷重
を考慮し、圧延荷重の適応制御を行ない、従来の不具合
を除去した。

すなわち、本発明は、一定の関係式により導出される圧
下位置およびワークロール回転数を最初の設定値として
圧延せしめ、圧延機の入側・出側板厚を実測又は推定し
、圧延荷重を実測し、該圧延荷重の実測値から前記圧下
位置の関係式に含まれる圧延荷重の計算式を補正するに
圧延機に設けたワークロール間の接触長測定装置で測定
されたワークロール接触長の信号により圧延荷重の計算
式の補正方法を変えることを特徴とするものである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について説明する。

第１図には、本発明の一実施例が示されている。

この第１図は、ジングルスタンドミルに本発明を適用し
た例で、圧延機はそれぞれ１対のワークロール１とバッ
クアップロール３からなる。そのロール開度を制御する
装置４、圧延ロール速度を制御する装ｗ５、ロール周速
を検出する装置６、圧延荷重検出器７、入側板厚測定器
８、出側板厚測定器９、ワークロール接触長測定装置１
ｏが備えられている。

（１）圧下位ＭＳ、ロール速度Ｎの設定最初、圧延指令
に基づき、設定計算装置ＳＥＴで、圧延荷重予測値Ｐ’
ｃを、次式を用い、Ｚ＝１．０　として計算する。

Ｐｃ’　＝　ｚ　（Ｋｚ−ｂ　ｒＡ　ｈ　Ｑ　＋　トｘ
　）・・・（５） ただし、　Ｚ；適応修正係数 Ｋｆ；平均変形抵抗 ｂ；板巾 Ｒ１６偏平ロール半径 Δｈ；目標圧下量 ａ；ワークロール間の予想接触長 （層別したテーブル値） Ｘ；ワークロール両端の単位中接触 長当りのロール間接触荷重 次に上記で計算された、圧延荷重Ｐｃ’　　を用いて、
圧下位置Ｓを（６）式で計算し、ロール回転速度Ｎを（
７）式で計算し、各々、圧下制御装置４、ロール速度設
定装置５へ送られる。

ここで、　　ｈ；出側目標板厚 Ｐｃ’　　；　　（５）式で計算した圧延荷重予測値 に；圧延機の剛性 Ｓｏ；雲間時の圧下位置 Ｒ；ワークロール半径 ■ｏ；出側板速度目標値 ｆｃ；先進率計算値 （２）圧延荷重の適応修正計算 圧延中でかつ、圧延速度がほぼ一定になった時、圧延荷
重検出器７、入側板厚検出器８、出側板厚検出器９、ワ
ークロール間接触長測定装置１０で測定された各々の実
績値Ｎ＾、Ｐ＾、ＨＡ　、ｈ＾。

Ｑ＾が、適応修正計算装置ＣＡＬに入力され、次式で圧
延荷重の適応修正係数ＺＡを計算する。

ワークロール間接触長測定装置Ｌｏｔよ、第３図に示す
ように、ロール間の光通過有無によりワークロール間接
触長を測定する。

Ｒ八 ・・・（８） ここで、　Ｐ＾；実測圧延荷重 Ｑ＾；ワークロール接触長実績値 Δｈ＾；圧下量実績値（＝Ｈ＾−ｈ＾）ｂ；コイル幅 Ｘ；ワークロール両端の単位中接触 長当りの接触荷重 （８）式で用いる、単位巾当りのワークロール接触荷重
Ｘは、異なる巾の板を、同一条件（入側板厚、出側板厚
を同一）にして、圧延して、圧延荷重及びワークロール
両端の接触長を実測することにより、前もって求めてお
くことができる。

（８）式で２＾を計算する時に用いた、各種の実績値に
は、誤差があり、一方、被圧延材の変形抵抗Ｋｉにも、
ばらつきがある等の理由により、この２＾を、次材の設
定計算に用いることは、得策でない。

（８）式で求められたＺ＾を、公知の指数平滑の手法を
用いて次圧延材のセットアツプ計算に用いる圧延荷重の
適応修正係数２を求める。

２＝２−１＋δ　・　（ＺＡ−Ｚ−”）　　　　　−（
９）ただし、Ｚ−１；圧延荷重の適応修正係数Ｚの前回
値（前回値がない時は、１．０ とする。） ２Δ；　（８）式で計算した値 ６９指数平滑係数 （９）式で求めた、圧延荷重の適応修正係数２が、設定
計算装置ＳＥＴに送られる。

（３）次圧材の設定計算 設定計算装置ＳＥＴでは、前回圧延材と今回圧延材の鋼
種が同一であれば、（９）式で求められた圧延荷重の適
応修正係数２と（５）式を用いて、圧延荷重予測値Ｐｃ
’　　を計算する。以後は、前述の通りである。

一方、次圧延材と今回の圧延材の鋼種が異なれば、（５
）式において適応修正係数Ｚを１．０　　として、圧延
荷重を予測計算する。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、実測したワーク
ロール接触長に応じて、圧延荷重の適応修正計算を行な
うので、圧延荷重を精度良く予測計算でき、従って、精
度の高い圧下位置のセットアツプを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明をジングルスタンドミルに適用した実施
例を示す図、第２図は圧延中のワークロールの状態を示
す図、第３図はロール間の接触長の測定状態を示す図で
ある。 １・・・ワークロール、２・・・板、３・・バックアッ
プロール、４・・・圧下制御装置、５・・・ロール速度
設定装置、６・・・ロール周速検出装置、７・・・荷重
検出器、８・・・入側板厚測定器、９・・・出側板厚検
出器、１０・・・ワークロール接触長測定装置、ＳＥＴ
・・セットアツプ計算装置、ＣＡＬ・・・適応修正係数
計算装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、一定の関係式により導出される圧下位置およびワー
   クロール回転数を最初の設定値として圧延せしめ、圧延
   機の入側・出側板厚を実測又は推定し、圧延荷重を実測
   し、該圧延荷重の実測値から前記圧下位置の関係式に含
   まれる圧延荷重の計算式を補正するに圧延機に設けたワ
   ークロール間の接触長測定装置で測定されたワークロー
   ル接触長の信号により圧延荷重の計算式の補正方法を変
   えることを特徴とする圧延機における適応制御方法。