JPH1052706A - 冷延反転スタンドの予設定 - Google Patents
冷延反転スタンドの予設定Info
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- JPH1052706A JPH1052706A JP9166599A JP16659997A JPH1052706A JP H1052706 A JPH1052706 A JP H1052706A JP 9166599 A JP9166599 A JP 9166599A JP 16659997 A JP16659997 A JP 16659997A JP H1052706 A JPH1052706 A JP H1052706A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
-
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- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
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- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
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- B21B1/36—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a non-continuous process in reversing single stand mills, e.g. with intermediate storage reels for accumulating work by cold-rolling
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-
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- B21B2271/02—Roll gap, screw-down position, draft position
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】帯材料の冷延時に新しいコイルにおいて又はそ
れぞれ次のパスにおいて、圧延スタンドの操作部材の位
置を自動的に予設定する。 【解決手段】新しいコイルの目標値との最良の合致を導
出する基準データを有する基準コイルの第１パスの対応
する実測データ又は先行するパスの実測データから出発
して、帯材料の平面度のための操作部材の位置を設定す
る。それと同時に、帯材料の厚みは、圧延スタンド又は
圧延ロールトレインの基準状態の実測データから所定の
期間に亘って適合された圧延力又は調節位置を予入力し
て、帯材料の厚みを予設定することができる。
れぞれ次のパスにおいて、圧延スタンドの操作部材の位
置を自動的に予設定する。 【解決手段】新しいコイルの目標値との最良の合致を導
出する基準データを有する基準コイルの第１パスの対応
する実測データ又は先行するパスの実測データから出発
して、帯材料の平面度のための操作部材の位置を設定す
る。それと同時に、帯材料の厚みは、圧延スタンド又は
圧延ロールトレインの基準状態の実測データから所定の
期間に亘って適合された圧延力又は調節位置を予入力し
て、帯材料の厚みを予設定することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、特に高級鋼の冷延
時の新しいコイルの第１パスのための、反転スタンド
（Reversiergeruest）又は圧延ロールトレイン（圧延ミ
ルライン）の帯材料の平面度の操作部材の位置を予設定
（ないし予調節）する方法に関する。本発明は、更に、
休止後の再始動のための反転スタンド又は圧延ロールト
レインにおいて、例えば新しいパス又はロール交換に際
して、帯材料の平面度の被調整操作部材の位置を予設定
する方法に関する。
時の新しいコイルの第１パスのための、反転スタンド
（Reversiergeruest）又は圧延ロールトレイン（圧延ミ
ルライン）の帯材料の平面度の操作部材の位置を予設定
（ないし予調節）する方法に関する。本発明は、更に、
休止後の再始動のための反転スタンド又は圧延ロールト
レインにおいて、例えば新しいパス又はロール交換に際
して、帯材料の平面度の被調整操作部材の位置を予設定
する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】帯材料、特に高級鋼の冷延時には、ロー
ル間隙プロフィルの設定が不適切であると、圧延された
帯材料に、長さの差、いわゆる平面度の欠陥を生ずる。
長手方向の張力をかけて圧延を行うと、この長さの差の
ため、帯材料の幅方向の張力分布が不均等になる。この
長さの差ないし張力差は、非常に異なっている（大き
い）ことがありうる。
ル間隙プロフィルの設定が不適切であると、圧延された
帯材料に、長さの差、いわゆる平面度の欠陥を生ずる。
長手方向の張力をかけて圧延を行うと、この長さの差の
ため、帯材料の幅方向の張力分布が不均等になる。この
長さの差ないし張力差は、非常に異なっている（大き
い）ことがありうる。
【０００３】帯材料の幅に亘って測定した張力ないし長
手方向の測定値を評価し、それに従って操作部材によっ
て例えば圧延ロールトレインのロール湾曲（Walzenbieg
ung）を含む、種々の制御方法が、長さ又は張力の分布
を変化させるために開発されている。ドイツ公開公報４
４２１００５号には、摩擦のない作動の推移及び安全な
圧延品を圧延技術的な測定に由来して形成するための、
変形−及び装置技術的な制限を設けるようにした、高級
鋼の圧延特に冷延用の装置が記載されている。
手方向の測定値を評価し、それに従って操作部材によっ
て例えば圧延ロールトレインのロール湾曲（Walzenbieg
ung）を含む、種々の制御方法が、長さ又は張力の分布
を変化させるために開発されている。ドイツ公開公報４
４２１００５号には、摩擦のない作動の推移及び安全な
圧延品を圧延技術的な測定に由来して形成するための、
変形−及び装置技術的な制限を設けるようにした、高級
鋼の圧延特に冷延用の装置が記載されている。
【０００４】定期刊行物アイアン アンド スティール
エンジニアー”Ｉｒｏｎ ａｎｄＳｔｅａｌ Ｅｎｇ
ｉｎｅｅｒ”（１９７９年６月、５５〜６０頁及び１９
８４年３月、３１〜３８頁には、更に他の制御方法が記
載されている。この制御方法によれば、張力及び長さの
測定値のうちで、帯材料の隅角部及び中心部のいくつか
の数値のみが、変位量の計算のために参照される。更に
別の制御方法は、ノイエ ヒュッテ”Ｎｅｕｅ Ｈｕｅ
ｔｔｅ”１９８６，３６５〜３７０頁に記載されてい
る。この方法によれば、誤差自乗法によって、ｎ次の多
項式によって、張力及び長さの測定値が近似される。更
に、メタラジカル プラント アンドテクノロジー”Ｍ
ｅｔａｌｌｕｒｇｉｃａｌ Ｐｌａｎｔ ａｎｄ Ｔｅ
ｃｈｎｏｌｏｇｙ”１９８４，７２〜７７頁に記載され
た平面度制御方法によれば、変位行程の相対関係（Verh
aeltnis）が変位の間も一定になっているように、操作
部材を組合わせて変位させる。
エンジニアー”Ｉｒｏｎ ａｎｄＳｔｅａｌ Ｅｎｇ
ｉｎｅｅｒ”（１９７９年６月、５５〜６０頁及び１９
８４年３月、３１〜３８頁には、更に他の制御方法が記
載されている。この制御方法によれば、張力及び長さの
測定値のうちで、帯材料の隅角部及び中心部のいくつか
の数値のみが、変位量の計算のために参照される。更に
別の制御方法は、ノイエ ヒュッテ”Ｎｅｕｅ Ｈｕｅ
ｔｔｅ”１９８６，３６５〜３７０頁に記載されてい
る。この方法によれば、誤差自乗法によって、ｎ次の多
項式によって、張力及び長さの測定値が近似される。更
に、メタラジカル プラント アンドテクノロジー”Ｍ
ｅｔａｌｌｕｒｇｉｃａｌ Ｐｌａｎｔ ａｎｄ Ｔｅ
ｃｈｎｏｌｏｇｙ”１９８４，７２〜７７頁に記載され
た平面度制御方法によれば、変位行程の相対関係（Verh
aeltnis）が変位の間も一定になっているように、操作
部材を組合わせて変位させる。
【０００５】この最後に述べた冷延帯材の製造のための
平面度制御方法を用いた場合、定常的な圧延相において
工程を実施した場合には、一般に良好な品質の帯材料が
得られる。これらの品質とは、帯材料の厚み、機械的な
性質及びその平面度に関する。帯材料が圧延ロールトレ
インの変置内のある部分内のみに存在する非定常相、即
ち帯材料の挿通相（走入時）においては、また各々の圧
延パスの初期相においても、前記の相対関係ないし状態
は一般により不具合となる。これらの相は、従来は、大
概において自動制御なしに経過していた。これらは相当
程度まで圧延操作員の干渉に委ねられる。圧延操作員
は、特定の帯厚及び帯平面度に留意して、特に次の数
値、即ち、圧延力、調整位置、ロール間隙の変更用の操
作部材の位置、前方及び後方の引張り力、圧延速度及び
冷却媒体を設定する。
平面度制御方法を用いた場合、定常的な圧延相において
工程を実施した場合には、一般に良好な品質の帯材料が
得られる。これらの品質とは、帯材料の厚み、機械的な
性質及びその平面度に関する。帯材料が圧延ロールトレ
インの変置内のある部分内のみに存在する非定常相、即
ち帯材料の挿通相（走入時）においては、また各々の圧
延パスの初期相においても、前記の相対関係ないし状態
は一般により不具合となる。これらの相は、従来は、大
概において自動制御なしに経過していた。これらは相当
程度まで圧延操作員の干渉に委ねられる。圧延操作員
は、特定の帯厚及び帯平面度に留意して、特に次の数
値、即ち、圧延力、調整位置、ロール間隙の変更用の操
作部材の位置、前方及び後方の引張り力、圧延速度及び
冷却媒体を設定する。
【０００６】圧延力を予設定した場合、圧延系は、帯材
料に加えるべき所定の力に設定される。それに反し、操
作部材の位置を予設定した場合、圧延系は、ロール間隙
の所定の幾何学的形状（寸法）に設定される。
料に加えるべき所定の力に設定される。それに反し、操
作部材の位置を予設定した場合、圧延系は、ロール間隙
の所定の幾何学的形状（寸法）に設定される。
【０００７】その場合、寸法の予設定は、パスの開始時
に与えられる帯材料の寸法、従って、帯材料の厚み及び
幅、使用した材料並びに断面縮小に従って規制される。
圧延操作員による反転スタンド又は圧延ロールトレイン
の系設定は、操作上の設定値から大きくずれることがあ
りうる。特に、同一の圧延プログラムにおいて、ある圧
延パスの開始相においての圧延パラメータの設定に際し
て相当大きな個人差が生じうる。その原因は、実行すべ
き操作処置が多数あることによる制御担当員に対する過
大な負担と、圧延の推移についての個人の評価が異なる
こととに在する。そのため、帯材料の始端と終端との幾
何学的形状（寸法）特に帯び材料の厚み及び平面度が定
常的に圧延された帯材料の中央部のものと相違し、従っ
て不良品となることは避けられない。
に与えられる帯材料の寸法、従って、帯材料の厚み及び
幅、使用した材料並びに断面縮小に従って規制される。
圧延操作員による反転スタンド又は圧延ロールトレイン
の系設定は、操作上の設定値から大きくずれることがあ
りうる。特に、同一の圧延プログラムにおいて、ある圧
延パスの開始相においての圧延パラメータの設定に際し
て相当大きな個人差が生じうる。その原因は、実行すべ
き操作処置が多数あることによる制御担当員に対する過
大な負担と、圧延の推移についての個人の評価が異なる
こととに在する。そのため、帯材料の始端と終端との幾
何学的形状（寸法）特に帯び材料の厚み及び平面度が定
常的に圧延された帯材料の中央部のものと相違し、従っ
て不良品となることは避けられない。
【０００８】第１パスのためのスタンドの予設定は、手
作業の場合にも、自動作業の場合にも、特別の困難に遭
遇する。それは、ほとんどの場合、そのために必要な厚
みプロフィルが知られていないためである。
作業の場合にも、自動作業の場合にも、特別の困難に遭
遇する。それは、ほとんどの場合、そのために必要な厚
みプロフィルが知られていないためである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、新し
いコイルだけでなく、冷延されたコイルについても、圧
延休止状態の後、次のパスの前、又はロールの交換の際
に必要となる、帯材料の平面度の操作部材の位置の予設
定を自動化することにある。さらに、新しいコイルの次
のパスのためのその都度の圧延スタンドの帯材料平面度
の予設定は、熱延帯材料のパス開始時の帯材プロフィル
若しくは厚みプロフィルを知ることなしにも可能とする
ことが求められる。
いコイルだけでなく、冷延されたコイルについても、圧
延休止状態の後、次のパスの前、又はロールの交換の際
に必要となる、帯材料の平面度の操作部材の位置の予設
定を自動化することにある。さらに、新しいコイルの次
のパスのためのその都度の圧延スタンドの帯材料平面度
の予設定は、熱延帯材料のパス開始時の帯材プロフィル
若しくは厚みプロフィルを知ることなしにも可能とする
ことが求められる。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この課題は、本発明によ
れば、実際のコイルにおいて、その基準データ即ちスダ
ンドの設定データ、帯材料の平面度データ及びコイルデ
ータが既に圧延されたｎ個のコイルから選択された１つ
の基準コイルの対応する実測値データを、帯材料の平面
度のための操作部材の位置データとして使用すること、
かつ基準状態のデータと目標状態のデータの間の差に依
存する操作部材の位置変更を加味しての個々の実測−基
準状態（Ist-Referenzzustand）のデータからその都度
形成される操作部材の位置データを使用することによっ
て解決される。ここにｎ＝１，２，・・・（正の整数）
である。実際のコイルは、目標状態に対する最大平面度
の類似を示す経時的データセットに基づいて圧延され
る。
れば、実際のコイルにおいて、その基準データ即ちスダ
ンドの設定データ、帯材料の平面度データ及びコイルデ
ータが既に圧延されたｎ個のコイルから選択された１つ
の基準コイルの対応する実測値データを、帯材料の平面
度のための操作部材の位置データとして使用すること、
かつ基準状態のデータと目標状態のデータの間の差に依
存する操作部材の位置変更を加味しての個々の実測−基
準状態（Ist-Referenzzustand）のデータからその都度
形成される操作部材の位置データを使用することによっ
て解決される。ここにｎ＝１，２，・・・（正の整数）
である。実際のコイルは、目標状態に対する最大平面度
の類似を示す経時的データセットに基づいて圧延され
る。
【００１１】休止状態からこの再起動時又は各パス間の
再起動時の予設定方法については、帯材料の平面度のた
めの操作部材の位置データを、休止状態の直前に存在し
ていた対応する実測値から出発して使用すること、かつ
基準状態のデータと目標状態のデータの間の差に依存す
る操作部材の位置変更を加味しての個々の実測−基準状
態のデータからその都度形成される操作部材の位置デー
タを使用する。これにより、異なる材料を圧延する場合
にも同様に作用する、帯材料の、各々のパスに際して必
然的に生ずる歪み硬化を勘案することが可能となる。さ
らに、各従属請求項に本発明の具体的展開形態を示す
が、その引照をもって、ここでの記載に代える。
再起動時の予設定方法については、帯材料の平面度のた
めの操作部材の位置データを、休止状態の直前に存在し
ていた対応する実測値から出発して使用すること、かつ
基準状態のデータと目標状態のデータの間の差に依存す
る操作部材の位置変更を加味しての個々の実測−基準状
態のデータからその都度形成される操作部材の位置デー
タを使用する。これにより、異なる材料を圧延する場合
にも同様に作用する、帯材料の、各々のパスに際して必
然的に生ずる歪み硬化を勘案することが可能となる。さ
らに、各従属請求項に本発明の具体的展開形態を示す
が、その引照をもって、ここでの記載に代える。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明によれば、帯材料の平面度
の操作部材は、自動的に予設定することができる。本発
明によれば、先行する工程からの実測値データに基づく
基準状態が、個別の操作部材の位置（データ）を規定す
るために用いられる。そのためには、ｎ個の、既に圧延
されたコイルを観察し、そのうちから、実際のコイルの
目標データにその基準データが最も近いコイルを、比較
のために参照する。この基準コイルの工程データとして
は、帯材料の平面度については、一例として、圧延力、
帯材料の張力、走入時の厚み、走出時の厚み、平面度操
作部材の位置並びにロールの幾何学的形状がある。
の操作部材は、自動的に予設定することができる。本発
明によれば、先行する工程からの実測値データに基づく
基準状態が、個別の操作部材の位置（データ）を規定す
るために用いられる。そのためには、ｎ個の、既に圧延
されたコイルを観察し、そのうちから、実際のコイルの
目標データにその基準データが最も近いコイルを、比較
のために参照する。この基準コイルの工程データとして
は、帯材料の平面度については、一例として、圧延力、
帯材料の張力、走入時の厚み、走出時の厚み、平面度操
作部材の位置並びにロールの幾何学的形状がある。
【００１３】本発明によれば、帯材料の平面度の操作部
材の予設定に際して操作部材の位置を確認する上に、実
際のコイルの厚みプロフィルの知識は、必要ではない。
ロール間隙は、未知帯材料のプロフィル（輪郭）にも適
応される。帯材料は、冷延に際して、熱延の時から有し
ていたプロフィルを保持しているはずなので、このこと
は非常に有利である。冷延時にプロフィルを変更する
と、帯材料が波形になることがある。しかし、帯材料の
厚みプロフィルが既知であれば、操作部材の位置の規定
の際にそれを勘案できる。
材の予設定に際して操作部材の位置を確認する上に、実
際のコイルの厚みプロフィルの知識は、必要ではない。
ロール間隙は、未知帯材料のプロフィル（輪郭）にも適
応される。帯材料は、冷延に際して、熱延の時から有し
ていたプロフィルを保持しているはずなので、このこと
は非常に有利である。冷延時にプロフィルを変更する
と、帯材料が波形になることがある。しかし、帯材料の
厚みプロフィルが既知であれば、操作部材の位置の規定
の際にそれを勘案できる。
【００１４】本発明は、新しいコイルについても、休止
後の場合にも、非定常的な圧延相のための自動方式を提
供する。本発明によれば、新しいコイルの第１パスのた
めの基準データとして、圧延された最後のｎ個のコイル
のパス開始時の実測値データを、カテゴリーに従って分
類されたデータ集合の中から取出すことができる。これ
らのカテゴリーとしては、例として、品質、帯材料の幅
及び厚みが挙げられる。
後の場合にも、非定常的な圧延相のための自動方式を提
供する。本発明によれば、新しいコイルの第１パスのた
めの基準データとして、圧延された最後のｎ個のコイル
のパス開始時の実測値データを、カテゴリーに従って分
類されたデータ集合の中から取出すことができる。これ
らのカテゴリーとしては、例として、品質、帯材料の幅
及び厚みが挙げられる。
【００１５】新しいコイルの圧延のための基準コイルと
しては、本発明によれば、前述したように、その新しい
コイルの目標状態との最良の合致を生ずるスタンド設定
データ、帯材料平面度データ及び材料データを有する、
以前に圧延されたコイルが選択される。これにより、圧
延作動が比較的長い間持続する場合に例えば熱延帯材料
の厚みプロフィルが比較的長い期間の間に変化すること
によって、変化に対する自動適応作用が得られる。
しては、本発明によれば、前述したように、その新しい
コイルの目標状態との最良の合致を生ずるスタンド設定
データ、帯材料平面度データ及び材料データを有する、
以前に圧延されたコイルが選択される。これにより、圧
延作動が比較的長い間持続する場合に例えば熱延帯材料
の厚みプロフィルが比較的長い期間の間に変化すること
によって、変化に対する自動適応作用が得られる。
【００１６】新しいコイルにおいて操作部材の被制御位
置を本発明に従って予設定する場合にも、圧延スタンド
の休止状態の後においても、個々の実測−基準状態と、
基準状態及び目標状態の間の差に依存する操作部材の変
化との和、によって形成される操作部材の位置（デー
タ）を用いることができる。どちらの場合にも、基準状
態と目標状態の間の差のデータから生ずる操作部材の位
置変化が計算される。換言すると、新しい操作部材の位
置は、別に規定される操作部材の位置変更を加味して基
準状態の以前の操作部材の位置（データ）から導出され
る。この位置変更はロール間隙モデルを使用して規定さ
れるか、又は平面度の操作部材の影響関数及び圧延力の
影響が予めロール間隙モデルによって確認される。この
予確認は、本発明によれば、工程パラメータ形成（Proz
essparametering）との組合せにおいて、又は工程パラ
メータ形成のみによって行うことができる。工程パラメ
ータ形成において、実験アルゴリズムのパラメータは、
その時の使用場面について用いられるスタンドにおいて
行う実験によって確認する。
置を本発明に従って予設定する場合にも、圧延スタンド
の休止状態の後においても、個々の実測−基準状態と、
基準状態及び目標状態の間の差に依存する操作部材の変
化との和、によって形成される操作部材の位置（デー
タ）を用いることができる。どちらの場合にも、基準状
態と目標状態の間の差のデータから生ずる操作部材の位
置変化が計算される。換言すると、新しい操作部材の位
置は、別に規定される操作部材の位置変更を加味して基
準状態の以前の操作部材の位置（データ）から導出され
る。この位置変更はロール間隙モデルを使用して規定さ
れるか、又は平面度の操作部材の影響関数及び圧延力の
影響が予めロール間隙モデルによって確認される。この
予確認は、本発明によれば、工程パラメータ形成（Proz
essparametering）との組合せにおいて、又は工程パラ
メータ形成のみによって行うことができる。工程パラメ
ータ形成において、実験アルゴリズムのパラメータは、
その時の使用場面について用いられるスタンドにおいて
行う実験によって確認する。
【００１７】本発明は、特に高級鋼の帯材料の冷延に際
して、新しいコイル又は既に圧延されたコイルの次のパ
スのための圧延ロールトレインにおいて帯材料の厚みを
予設定する方法も提供する。この場合の問題は、各々の
パスの開始時において必要となる帯材料の厚みの操作部
材の位置を自動化することである。圧延スタンドは、定
常状態の間正確に維持するべき圧延厚みに、パスの開始
時に設定されねばならない。有利には、新しいコイルの
第１パスのための各々の圧延スタンドの帯材料の厚みの
予設定は、熱延による帯材料の、パス開始時に存在して
いる帯材料のプロフィル又はプロフィルの知識なしにも
可能にする。
して、新しいコイル又は既に圧延されたコイルの次のパ
スのための圧延ロールトレインにおいて帯材料の厚みを
予設定する方法も提供する。この場合の問題は、各々の
パスの開始時において必要となる帯材料の厚みの操作部
材の位置を自動化することである。圧延スタンドは、定
常状態の間正確に維持するべき圧延厚みに、パスの開始
時に設定されねばならない。有利には、新しいコイルの
第１パスのための各々の圧延スタンドの帯材料の厚みの
予設定は、熱延による帯材料の、パス開始時に存在して
いる帯材料のプロフィル又はプロフィルの知識なしにも
可能にする。
【００１８】帯材料の厚みを予設定するための、本発明
による解決によれば、帯材料の厚みは、所定の時間に亘
ってその都度の圧延スタンドの基準状態の実測値データ
から適合された圧延力又は調整位置（Anstell positio
n）の予入力によって予設定される。
による解決によれば、帯材料の厚みは、所定の時間に亘
ってその都度の圧延スタンドの基準状態の実測値データ
から適合された圧延力又は調整位置（Anstell positio
n）の予入力によって予設定される。
【００１９】このように、帯材料の厚みは、有利には、
所定の圧延力を予入力したり、所定の調整位置の予入力
によって予設定する。この場合、予入力データを規定す
るための流れ曲線は、ある過去の時間に亘ってそれぞれ
の圧延スタンドのための実際の工程データから適合させ
ることができる。これにより、帯材料の厚みプロフィル
が未知の場合にも、パスの開始時に実際には同時に、定
常領域においても圧延される、帯材料の厚みが自動的に
設定できる。自動方式のため、時間のかかる始動工程は
不要となり、帯材料の裂断のような工程のじよう乱は、
ほとんど起こらなくなる。
所定の圧延力を予入力したり、所定の調整位置の予入力
によって予設定する。この場合、予入力データを規定す
るための流れ曲線は、ある過去の時間に亘ってそれぞれ
の圧延スタンドのための実際の工程データから適合させ
ることができる。これにより、帯材料の厚みプロフィル
が未知の場合にも、パスの開始時に実際には同時に、定
常領域においても圧延される、帯材料の厚みが自動的に
設定できる。自動方式のため、時間のかかる始動工程は
不要となり、帯材料の裂断のような工程のじよう乱は、
ほとんど起こらなくなる。
【００２０】新しいパスの前に帯材料の厚みを予設定す
るための好ましい方法によれば、慣用されるように、パ
スｎからパス（ｎ＋１）（ｎ＝０，１，２，・・・）へ
の移行に際して、比較的小さな圧延間隙が調節されるだ
けでなく、圧延スタンドの他の固有値も相対的な厚みプ
ロフィルを不変に保持して帯材料が比較的薄くなるよう
に変化させる。有利には、パスの開始時において、ロー
ルの厚みないしはロール間隙値も、自動的に予設定さ
れ、圧延の互いその後の推移において正確に維持され
る。
るための好ましい方法によれば、慣用されるように、パ
スｎからパス（ｎ＋１）（ｎ＝０，１，２，・・・）へ
の移行に際して、比較的小さな圧延間隙が調節されるだ
けでなく、圧延スタンドの他の固有値も相対的な厚みプ
ロフィルを不変に保持して帯材料が比較的薄くなるよう
に変化させる。有利には、パスの開始時において、ロー
ルの厚みないしはロール間隙値も、自動的に予設定さ
れ、圧延の互いその後の推移において正確に維持され
る。
【００２１】次に本発明の好ましい実施例を図面に基づ
いて一層詳細に説明する。
いて一層詳細に説明する。
【００２２】
【実施例】図１において、種々の事象、即ち、新しいコ
イルの圧延のため又は圧延スタンドの休止後の再起動の
ための基準（参照）状態が区分けされる。第１の場合に
は、最後のｎ個のコイルから選択された同じカテゴリー
（例えば品質、帯幅及び帯厚）のコイルのパスの開始時
の実測値が、新しいコイルの第１パスの基準データとし
て用いられる。第２の場合には、休止状態の後、例えば
各々の新しいパス又はロールの交換時において、同一の
コイルにおいての休止状態の直前に得られた実測のデー
タが基準データとして用いられる。このようにして規定
した基準状態（個々の数値又は数値例を図１に示す）
は、目標状態（このための個々の数値を図１に示す）と
共に、帯板の平面度のための操作部材の位置を与えるた
めの計算アルゴリズムに供給される。
イルの圧延のため又は圧延スタンドの休止後の再起動の
ための基準（参照）状態が区分けされる。第１の場合に
は、最後のｎ個のコイルから選択された同じカテゴリー
（例えば品質、帯幅及び帯厚）のコイルのパスの開始時
の実測値が、新しいコイルの第１パスの基準データとし
て用いられる。第２の場合には、休止状態の後、例えば
各々の新しいパス又はロールの交換時において、同一の
コイルにおいての休止状態の直前に得られた実測のデー
タが基準データとして用いられる。このようにして規定
した基準状態（個々の数値又は数値例を図１に示す）
は、目標状態（このための個々の数値を図１に示す）と
共に、帯板の平面度のための操作部材の位置を与えるた
めの計算アルゴリズムに供給される。
【００２３】図２、３のフロー図により、本発明による
操作部材の位置が確認される。これらの位置は、計算さ
れる操作部材の位置変更を加味しての基準状態の、操作
部材の位置から導出される。図２によれば、この計算
は、オンラインで、ロール間隙モデルを用いて行う。新
しい操作部材の位置は繰返し計算する。この繰返しは、
前回の繰返し工程の操作部材の位置に対する実際（現
在）の繰返し工程の操作部材の位置の差が所定の閾値を
下回った時に終了する。この閾値は、操作部材の位置の
精度によって定められる。
操作部材の位置が確認される。これらの位置は、計算さ
れる操作部材の位置変更を加味しての基準状態の、操作
部材の位置から導出される。図２によれば、この計算
は、オンラインで、ロール間隙モデルを用いて行う。新
しい操作部材の位置は繰返し計算する。この繰返しは、
前回の繰返し工程の操作部材の位置に対する実際（現
在）の繰返し工程の操作部材の位置の差が所定の閾値を
下回った時に終了する。この閾値は、操作部材の位置の
精度によって定められる。
【００２４】図３によれば、平面度操作部材の影響関数
と圧延力の影響とは、ロール間隙モデルを用いて予め確
認される。順次の操作の詳細は、図２，３に整理された
形で示されている。
と圧延力の影響とは、ロール間隙モデルを用いて予め確
認される。順次の操作の詳細は、図２，３に整理された
形で示されている。
【００２５】図４は、基準状態に留意して、所望の走出
時の目標厚みを達成することを目的とした、予設定する
べき圧延力ないし調整位置を確認する方法の実施の概要
を示す。目標状態は、帯の進入時の厚み、走出時の目標
厚み及び帯材の張力によって規定される。この目標を達
成するために、基準状態の数値は、好ましくはオンライ
ンで、影響関数を介して、基準状態の測定値例えば圧延
力／調整位置、走入時の厚み、走出時の厚み及び帯材の
張力に依存して修正される。この成果は、第１パスの場
合も含めて各々の新しいパスにおいて帯材を自動的に圧
延するための予設定された圧延力又は調整位置となる。
時の目標厚みを達成することを目的とした、予設定する
べき圧延力ないし調整位置を確認する方法の実施の概要
を示す。目標状態は、帯の進入時の厚み、走出時の目標
厚み及び帯材の張力によって規定される。この目標を達
成するために、基準状態の数値は、好ましくはオンライ
ンで、影響関数を介して、基準状態の測定値例えば圧延
力／調整位置、走入時の厚み、走出時の厚み及び帯材の
張力に依存して修正される。この成果は、第１パスの場
合も含めて各々の新しいパスにおいて帯材を自動的に圧
延するための予設定された圧延力又は調整位置となる。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、新しいコイルの目標値
との最良の合致を導出する基準データを有する基準コイ
ルの第１パスの対応する実測データ又は先行するパスの
実測データから出発して、帯材料の平面度のための操作
部材の位置を自動的に予設定できる。これにより、圧延
休止の後の再開時、次のパスの前、又はロール変換の際
等において、該操作部材の位置を自動的に予設定するこ
とができる。
との最良の合致を導出する基準データを有する基準コイ
ルの第１パスの対応する実測データ又は先行するパスの
実測データから出発して、帯材料の平面度のための操作
部材の位置を自動的に予設定できる。これにより、圧延
休止の後の再開時、次のパスの前、又はロール変換の際
等において、該操作部材の位置を自動的に予設定するこ
とができる。
【００２７】さらに、新しいコイルの次のパスのための
その都度の圧延スタンドの材料平面度の予設定は、熱延
材料のパス開始時の帯材プロフィル若しくは厚みプロフ
ィルを知ることなくても可能となる。
その都度の圧延スタンドの材料平面度の予設定は、熱延
材料のパス開始時の帯材プロフィル若しくは厚みプロフ
ィルを知ることなくても可能となる。
【００２８】また、帯材料の厚みは、圧延スタンド又は
圧延ロールトレインの基準状態の実測データから所定の
期間に亘って適合された圧延力又は調整位置を予入力し
て、帯材料の厚みを予設定することができる。
圧延ロールトレインの基準状態の実測データから所定の
期間に亘って適合された圧延力又は調整位置を予入力し
て、帯材料の厚みを予設定することができる。
【図１】帯材料の平面度の予設定において基準状態を参
照する際の操作形態を示す。
照する際の操作形態を示す。
【図２】基準状態に留意して、ロール間隙のオンライン
による計算によって帯材料の平面度の新しい操作部材の
位置を確認することを示す。
による計算によって帯材料の平面度の新しい操作部材の
位置を確認することを示す。
【図３】種々の平面度操作部材及び圧延力のために予規
定によってロール間隙モデルによって確認される影響関
数及び影響因子によって新しい操作部材の位置を確認す
ることを示す。
定によってロール間隙モデルによって確認される影響関
数及び影響因子によって新しい操作部材の位置を確認す
ることを示す。
【図４】所望の帯材料の厚みのための圧延力ないし調節
位置を確認することを示す。
位置を確認することを示す。
フロントページの続き (71)出願人 591209095 ベトリープスフォルシュングスインスティ トゥート・ファウデーエーハー・インステ ィトゥート・フューア・アンゲヴァンテ・ フォルシュング・ゲゼルシャフト・ミッ ト・ベシュレンクテル・ハフツング ＢＥＴＲＩＥＢＳＦＯＲＳＣＨＵＮＧＳＩ ＮＳＴＩＴＵＴ ＶＤＥＨ ＩＮＳＴＩＴ ＵＴ ＦＵＲ ＡＮＧＥＷＡＮＤＴＥ Ｆ ＯＲＳＣＨＵＮＧ ＧＥＳＥＬＬＳＣＨＡ ＦＴ ＭＩＴ ＢＥＳＣＨＲＡＮＫＴＥＲ ＨＡＦＴＵＮＧ ドイツ連邦共和国、4000 デュッセルドル フ、ゾーンシュトラーセ 65 (72)発明者 エバーハルト ノイシュッツ ドイツ連邦共和国、40880 ラティンゲン、 ハインリッヒ ヘルツ−シュトラーセ 28 (72)発明者 ゲルト ミュッケ ドイツ連邦共和国、40724 ヒルデン、ヘ ンケンハイデ 30 (72)発明者 ローガー ラーテ ドイツ連邦共和国、42855 レムシャイト、 ヘルマン−レンス−シュトラーセ 38 (72)発明者 フランク ゴルゲルス ドイツ連邦共和国、52080 アーヘン、フ ェアラオテンハイデナー シュトラーセ 59
Claims (6)
- 【請求項１】特に高級鋼の帯材料の冷延時の新しいコイ
ルの第１パスのための、反転スタンド又は圧延ロールト
レインの操作部材の位置を予設定する方法において、 その基準データが新しいコイルの目標値データとの最良
の合致を示す、既に圧延されたｎ個のコイルから選択さ
れた１つの基準コイルの第１パスの対応する実測値デー
タを、帯材料の平面度のための操作部材の位置データと
して使用すること、 かつ基準状態のデータと目標状態のデータの間の差に依
存する操作部材の位置変更を加味しての個々の実測−基
準状態のデータからその都度形成される操作部材の位置
データをそれぞれ使用すること、を特徴とする予設定方
法。 - 【請求項２】特に高級鋼の帯材料の冷延時の新しいコイ
ルの第１パスのための、反転スタンド又は圧延ロールト
レインの操作部材の位置を予設定する方法において、 帯材料の平面度のための操作部材の位置データを、休止
状態の直前に存在していた対応する実測値から出発して
使用すること、 かつ基準状態のデータと目標状態のデータの間の差に依
存する操作部材の位置変更を加味しての個々の実測−基
準状態のデータから形成される操作部材の位置データを
使用すること、 を特徴とする予設定方法。 - 【請求項３】ロール間隙モデル又は工程パラメータ形成
に基づいて規定された操作部材の位置変更を使用するこ
とを特徴とする請求項第１項又は第２項記載の予設定方
法。 - 【請求項４】ロール間隙モデル又はプロセスパラメータ
形成に基づいて定められた平面度データ及び圧延力の影
響を考慮することを特徴とする請求項第１〜３項のいず
れか１項記載の予設定方法。 - 【請求項５】帯材料の冷延において新しいコイル又は圧
延されたコイルの順次の次のパスのための反転スタンド
又は圧延ロールトレインにおいて、帯材料の厚みの操作
部材の位置を予設定するための、請求項第１〜４項のい
ずれか一に記載の予設定方法において、 圧延スタンド又は圧延ロールトレインの基準状態の実測
値データから所定の期間に亘って適合された圧延力又は
調整位置を予入力することによって帯材料の厚みを予設
定することを特徴とする請求項第１〜４項のいずれか一
に記載の予設定方法。 - 【請求項６】圧延力、調整位置、走入時の厚み、走出時
の厚み及び／又は帯材料の張力をそれぞれの基準状態の
実測値データに含めることを特徴とする請求項第５項記
載の予設定方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19622825A DE19622825B4 (de) | 1996-06-07 | 1996-06-07 | Voreinstellung für Kaltwalzreversiergerüst |
| DE19622825.5 | 1996-06-07 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1052706A true JPH1052706A (ja) | 1998-02-24 |
| JP3996976B2 JP3996976B2 (ja) | 2007-10-24 |
Family
ID=7796361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16659997A Expired - Lifetime JP3996976B2 (ja) | 1996-06-07 | 1997-06-09 | 冷延反転スタンドの予設定 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5987948A (ja) |
| EP (1) | EP0811435B1 (ja) |
| JP (1) | JP3996976B2 (ja) |
| DE (1) | DE19622825B4 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004517736A (ja) * | 2001-02-13 | 2004-06-17 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 金属ストリップを圧延するための圧延路のプロセス量の事前設定方法および装置 |
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|---|---|---|---|---|
| DE19831480C1 (de) * | 1998-07-14 | 2000-01-13 | Schloemann Siemag Ag | Verfahren zum Voreinstellen von Kaltverformungsanlagen |
| DE19851554C2 (de) * | 1998-11-09 | 2001-02-01 | Siemens Ag | Verfahren und Einrichtung zur Voreinstellung einer Walzstraße |
| DE19900428A1 (de) * | 1999-01-08 | 2000-07-13 | Sms Demag Ag | Walzstraße zum Walzen von stabförmigem Walzgut, z. B. Stabstahl oder Draht |
| ATE255964T1 (de) * | 1999-12-23 | 2003-12-15 | Abb Ab | Verfahren und vorrichtung zur planheitsregelung |
| US8707529B2 (en) * | 2008-12-11 | 2014-04-29 | The Material Works, Ltd. | Method and apparatus for breaking scale from sheet metal with recoiler tension and rollers adapted to generate scale breaking wrap angles |
| EP2527052A1 (de) * | 2011-05-24 | 2012-11-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Betriebsverfahren für eine Walzstraße |
| CN102688896B (zh) * | 2012-05-16 | 2014-04-16 | 燕山大学 | 四辊冷连轧机组基于机理模型的虚拟凸度仪设定方法 |
| WO2023146701A1 (en) * | 2022-01-27 | 2023-08-03 | Novelis Inc. | System and method for controlling threading in a rolling mill |
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| DE4421005B4 (de) * | 1994-06-18 | 2007-09-27 | Betriebsforschungsinstitut VDEh - Institut für angewandte Forschung GmbH | Vorrichtung zur Steuerung des Walzens |
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| US5609053A (en) * | 1994-08-22 | 1997-03-11 | Alcan Aluminum Corporation | Constant reduction multi-stand hot rolling mill set-up method |
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-
1996
- 1996-06-07 DE DE19622825A patent/DE19622825B4/de not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-06-03 EP EP97108853A patent/EP0811435B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-06-04 US US08/868,917 patent/US5987948A/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-06-09 JP JP16659997A patent/JP3996976B2/ja not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
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|---|---|
| EP0811435A3 (de) | 1998-05-06 |
| US5987948A (en) | 1999-11-23 |
| JP3996976B2 (ja) | 2007-10-24 |
| EP0811435A2 (de) | 1997-12-10 |
| DE19622825A1 (de) | 1997-12-11 |
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| DE19622825B4 (de) | 2005-03-31 |
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