CN108372205B - 一种热轧带钢卷取机夹送辊过钢过程中分段控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种热轧带钢卷取机夹送辊过钢过程中分段控制方法，能够克服夹送辊磨损对带钢边部的影响，可在保证卷形的基础上有效降低夹送辊磨损、提高夹送辊使用寿命，从而降低带钢边部划伤、压痕等质量问题的产生和职工劳动强度，依靠现有夹送辊磁尺能够实现夹送辊位置闭环功能、依靠现有夹送辊油压传感器能够实现夹送辊压力闭环功能，通过热金属检测仪对带钢的头部位置跟踪、卷筒负荷继电器对卷筒负荷检测和精轧压磁仪对精轧负荷的检测，实现带钢头部进入卷取机后至带钢尾部即将通过精轧区间内夹送辊不靠钢的控制功能。在带钢卷取完成后，夹送辊将恢复到初始等待位置，当下支带钢进入后夹送辊将继续执行分段控制，以此来保证卷取作业的稳定顺行。

Description

一种热轧带钢卷取机夹送辊过钢过程中分段控制方法

技术领域

本发明涉及卷取机卷取技术领域，尤其涉及一种热轧带钢卷取机夹送辊过钢过程中分段控制方法。

背景技术

热轧带钢卷取夹送辊在过钢过程中为自动分段控制，主要包带钢头部位置检测、过钢过程中的控制执行、带钢尾部检测和尾部控制执行，传统的卷取夹送辊过钢控制是通过带钢头部位置检测和全程压力闭环控制来实现的，此控制方式下夹送辊使用周期较短、更换频率高、备件消耗过快、对卷形的影响较多，易出现因夹送辊磨损造成的带钢边部压痕、甩尾等质量问题，该问题的解决只能通过检修更换夹送辊来实现。

以带钢来料厚度为3.0mm为例，钢种不限。

当精轧压磁仪检得信号后，卷取夹送辊辊缝会预摆到3mm的位置，当热金属检测仪和卷筒负荷继电器检得信号后，夹送辊辊缝由位置控制3mm转为压力闭环控制，此时夹送辊全程压靠在带钢表面，当带钢尾部进入卷取机后，夹送辊压力闭环控制推出，回到3mm预摆位辊缝上，等待下一支带钢进入。该模式情况下夹送辊使用周期为20万吨，周期时间短，超过20万吨极易出现带钢边部压痕，卷形较差等质量问题。

因此，如何提供一种热轧带钢卷取机夹送辊过钢过程中分段控制方法，提高产品质量，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种热轧带钢卷取机夹送辊过钢过程中分段控制方法，提高产品质量。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种热轧带钢卷取机夹送辊过钢过程中分段控制方法，包括：

步骤1)将精轧压磁仪、热金属检测仪和卷筒负荷继电器、夹送辊、卷取机自前至后依次设置，

利用所述精轧压磁仪的信号作为所述夹送辊的进钢前的预摆辊缝条件，当所述精轧压磁仪检测得到带钢的信号后，所述夹送辊进行预摆，使得所述夹送辊的辊缝为所述带钢的厚度的1.0倍辊缝；

步骤2)之后通过所述热金属检测仪和所述卷筒负荷继电器判断所述带钢的头部是否进入所述卷取机，当所述热金属检测仪和所述卷筒负荷继电器测得所述带钢的信号时，判断为所述带钢的头部进入所述卷取机，所述夹送辊的辊缝抬起到所述带钢的厚度的1.0-2.0倍，此时所述夹送辊不压靠在所述带钢的表面；

步骤3)当所述精轧压磁仪丢失所述带钢的信号时，所述夹送辊由位置闭环转为压力闭环控制，所述夹送辊压在所述带钢上保证所述带钢的尾部的卷形质量；

步骤4)通过所述热金属检测仪判断所述带钢的尾部是否进入所述卷取机，当所述热金属检测仪丢失所述带钢的信号时，判断为所述带钢的尾部进入所述卷取机，所述夹送辊预摆到所述步骤1)中的辊缝。

优选的，上述夹送辊的抬起和压紧通过液压缸进行。

优选的，上述夹送辊的两侧各设置有一个所述液压缸。

优选的，上述夹送辊的两侧各设置有多个所述液压缸。

优选的，上述步骤1)中的所述夹送辊进行预摆具体为通过二级控制中下发的带钢厚度来预摆辊缝。

本发明提供的热轧带钢卷取机夹送辊过钢过程中分段控制方法，包括：步骤1)将精轧压磁仪、热金属检测仪和卷筒负荷继电器、夹送辊、卷取机自前至后依次设置，利用所述精轧压磁仪的信号作为所述夹送辊的进钢前的预摆辊缝条件，当所述精轧压磁仪检测得到带钢的信号后，所述夹送辊进行预摆，使得所述夹送辊的辊缝为所述带钢的厚度的1.0倍辊缝；步骤2)之后通过所述热金属检测仪和所述卷筒负荷继电器判断所述带钢的头部是否进入所述卷取机，当所述热金属检测仪和所述卷筒负荷继电器测得所述带钢的信号时，判断为所述带钢的头部进入所述卷取机，所述夹送辊的辊缝抬起到所述带钢的厚度的1.0-2.0倍，此时所述夹送辊不压靠在所述带钢的表面；步骤3)当所述精轧压磁仪丢失所述带钢的信号时，所述夹送辊由位置闭环转为压力闭环控制，所述夹送辊压在所述带钢上保证所述带钢的尾部的卷形质量；步骤4)通过所述热金属检测仪判断所述带钢的尾部是否进入所述卷取机，当所述热金属检测仪丢失所述带钢的信号时，判断为所述带钢的尾部进入所述卷取机，所述夹送辊预摆到所述步骤1)中的辊缝。

本发明提供的热轧带钢卷取机夹送辊过钢过程中分段控制方法能够克服夹送辊磨损对带钢边部的影响，可在保证卷形的基础上有效降低夹送辊磨损、提高夹送辊使用寿命，从而降低带钢边部划伤、压痕等质量问题的产生和职工劳动强度，依靠现有夹送辊磁尺能够实现夹送辊位置闭环功能、依靠现有夹送辊油压传感器能够实现夹送辊压力闭环功能，通过热金属检测仪对带钢的头部位置跟踪、卷筒负荷继电器对卷筒负荷检测和精轧压磁仪对精轧负荷的检测，实现带钢头部进入卷取机后至带钢尾部即将通过精轧区间内夹送辊不靠钢的控制功能。在带钢卷取完成后，卷取夹送辊将恢复到初始等待位置，当下支带钢进入后夹送辊将继续执行分段控制，以此来保证卷取作业的稳定顺行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的热轧带钢卷取机夹送辊过钢过程中分段控制方法对应的位置分布示意图。

上图1中：

精轧压磁仪1、热金属检测仪2、夹送辊3、卷取机4。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明实施例提供的热轧带钢卷取机夹送辊过钢过程中分段控制方法对应的位置分布示意图。

本发明实施例提供的热轧带钢卷取机夹送辊过钢过程中分段控制方法，包括：步骤1)将精轧压磁仪1、热金属检测仪2和卷筒负荷继电器、夹送辊3、卷取机4自前至后依次设置，利用精轧压磁仪1的信号作为夹送辊3的进钢前的预摆辊缝条件，当精轧压磁仪1检测得到带钢的信号后，夹送辊3进行预摆，使得夹送辊3的辊缝为带钢的厚度的1.0倍辊缝；步骤2)之后通过热金属检测仪2和卷筒负荷继电器判断带钢的头部是否进入卷取机，当热金属检测仪2和卷筒负荷继电器测得带钢的信号时，判断为带钢的头部进入卷取机4，夹送辊3的辊缝抬起到带钢的厚度的1.0-2.0倍，此时夹送辊3不压靠在带钢的表面；步骤3)当精轧压磁仪1丢失带钢的信号时，夹送辊3由位置闭环转为压力闭环控制，夹送辊3压在带钢上保证带钢的尾部的卷形质量；步骤4)通过热金属检测仪2判断带钢的尾部是否进入卷取机4，当热金属检测仪2丢失带钢的信号时，判断为带钢的尾部进入卷取机4，夹送辊3预摆到步骤1)中的辊缝。

本发明实施例提供的热轧带钢卷取机夹送辊过钢过程中分段控制方法能够克服夹送辊磨损对带钢边部的影响，可在保证卷形的基础上有效降低夹送辊磨损、提高夹送辊使用寿命，从而降低带钢边部划伤、压痕等质量问题的产生和职工劳动强度，依靠现有夹送辊磁尺能够实现夹送辊位置闭环功能、依靠现有夹送辊油压传感器能够实现夹送辊压力闭环功能，通过热金属检测仪2对带钢的头部位置跟踪、卷筒负荷继电器对卷筒负荷检测和精轧压磁仪1对精轧负荷的检测，实现带钢头部进入卷取机4后至带钢尾部即将通过精轧区间内夹送辊3不靠钢的控制功能。在带钢卷取完成后，夹送辊3将恢复到初始等待位置，当下支带钢进入后夹送辊3将继续执行分段控制，以此来保证卷取作业的稳定顺行。

其中，夹送辊3的抬起和压紧通过液压缸进行。夹送辊3的两侧各设置有一个液压缸。或者是，夹送辊3的两侧各设置有多个液压缸。

步骤1)中的夹送辊3进行预摆具体为通过二级控制中下发的带钢厚度来预摆辊缝。

本发明实施例提供的热轧带钢卷取机夹送辊过钢过程中分段控制方法在不增加现有设备中任何检测元件的前提下，提供一种实现热轧带钢卷取夹送辊分段控制的功能，该功能以通过精轧压磁仪信号判断夹送辊预摆辊缝，然后以热金属检测仪2和卷筒负荷继电器作为夹送辊3抬起的条件，又以精轧压磁仪1和热金属检测仪2来实现夹送辊3由位置闭环的抬起状态到压力闭环控制压靠状态，来实现夹送辊3的分段控制。员工只需通过WINCC中的选择按钮来实现夹送辊分段控制的开启和退出。

本发明实施例提供的热轧带钢卷取机夹送辊过钢过程中分段控制方法通过以下技术方案来实现其目的：

1)通过wincc中的“建张后强制位置环”点钮来实现夹送辊分段控制功能的切换

2)通过二级下发的带钢厚度和精轧压磁仪信号来实现夹送辊辊缝预摆位3)通过热金属检测仪2和卷筒负荷继电器信号来实现夹送辊3位置闭环功能抬起

4)通过精轧压磁仪信号1和热金属检测仪2来实现夹送辊3由位置闭环抬起状态到压力闭环的压靠状态。

其中，卷取夹送辊抬起和压靠依靠夹送辊两侧液压缸来完成。卷取夹送辊分段控制执行通过精轧压磁仪1、热金属检测仪2和卷筒负荷继电器信号的判断来实现。卷取夹送辊分段控制功能的启用通过设置在wincc监控画面上的选择点钮来完成。

本发明实施例提供的热轧带钢卷取机夹送辊过钢过程中分段控制方法的优点在于：

保持卷取原有硬件配置的基础上，无需添置新检测元件，通过精轧压磁仪信号判断夹送辊预摆辊缝，然后以热金属检测仪2和卷筒负荷继电器作为夹送辊抬起的条件，又以精轧压磁仪1和热金属检测仪2来实现夹送辊3由位置闭环的抬起状态到压力闭环控制压靠状态，来实现夹送辊3的分段控制。员工只需通过WINCC中的选择按钮来实现夹送辊分段控制的开启和退出。即节省了设备投资，又大幅度降低夹送辊磨损和备件更换，为降低带钢边部质量问题产生降低职工劳动强度创造了有利条件。

在具体实施时：

以带钢来料厚度为3.0mm为例，钢种不限。

当精轧压磁仪1检得信号后，夹送辊辊缝会预摆到3mm的位置，当热金属检测仪2和卷筒负荷继电器检得信号后，夹送辊辊缝由位置控制3mm转为3mm的1.8倍位置控制，此时夹送辊不3靠在带钢表面上，对卷形无任何影响。当精轧压磁仪信号丢失后，夹送辊3会由3mm的1.8倍(设定范围1.0～2.0倍)辊缝转为压力闭环控制，此时的夹送辊3压靠在带钢表面，当带钢尾部进入卷取机4后，夹送辊压力闭环控制推出，回到3mm预摆位辊缝上，等待下一支带钢进入。该模式情况下夹送辊使用周期为60万吨，周期时间长，更换频率低，对卷形质量保证有积极的影响，带钢边部的压痕现象也基本消除。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种热轧带钢卷取机夹送辊过钢过程中分段控制方法，其特征在于，包括：

步骤1)将精轧压磁仪、热金属检测仪和卷筒负荷继电器、夹送辊、卷取机自前至后依次设置，

利用所述精轧压磁仪的信号作为所述夹送辊的进钢前的预摆辊缝条件，当所述精轧压磁仪检测得到带钢的信号后，所述夹送辊进行预摆，使得所述夹送辊的辊缝为所述带钢的厚度的1.0倍辊缝；

步骤2)之后通过所述热金属检测仪和所述卷筒负荷继电器判断所述带钢的头部是否进入所述卷取机，当所述热金属检测仪和所述卷筒负荷继电器测得所述带钢的信号时，判断为所述带钢的头部进入所述卷取机，所述夹送辊的辊缝抬起到所述带钢的厚度的1.0-2.0倍，此时所述夹送辊不压靠在所述带钢的表面；

步骤3)当所述精轧压磁仪丢失所述带钢的信号时，所述夹送辊由位置闭环转为压力闭环控制，所述夹送辊压在所述带钢上保证所述带钢的尾部的卷形质量；

步骤4)通过所述热金属检测仪判断所述带钢的尾部是否进入所述卷取机，当所述热金属检测仪丢失所述带钢的信号时，判断为所述带钢的尾部进入所述卷取机，所述夹送辊预摆到所述步骤1)中的辊缝，

所述夹送辊的抬起和压紧通过液压缸进行。

2.根据权利要求1所述的热轧带钢卷取机夹送辊过钢过程中分段控制方法，其特征在于，所述夹送辊的两侧各设置有一个所述液压缸。

3.根据权利要求1所述的热轧带钢卷取机夹送辊过钢过程中分段控制方法，其特征在于，所述夹送辊的两侧各设置有多个所述液压缸。

4.根据权利要求1所述的热轧带钢卷取机夹送辊过钢过程中分段控制方法，其特征在于，所述步骤1)中的所述夹送辊进行预摆具体为通过二级控制中下发的带钢厚度来预摆辊缝。