CN111940542B - 卷取带钢的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轧钢技术领域，尤其涉及卷取带钢的方法及装置，应用于包含侧导板、夹送辊和卷取机的卷取系统中，侧导板和夹送辊顺次设置于卷取机的入口位置，所述方法包括：在带钢的头部传送至精轧区域的入口时，控制卷取入口区域的侧导板和夹送辊处于等待位；控制卷取机的卷取芯轴产生咬钢信号；控制夹送辊执行压力控制模式，同时，延时第一目标时间后，控制侧导板执行压力控制模式，其中，第一目标时间根据带钢的镰刀弯的长度与带钢的传送速度确定；在卷取芯轴处于稳定状态后，将夹送辊的压力控制模式转变为位置控制模式，并控制夹送辊的辊缝打开目标宽度。本发明降低了头部镰刀弯在卷取区域形成折叠的概率，提高了卷取区域的卷形质量。

Description

卷取带钢的方法及装置

技术领域

本发明涉及轧钢技术领域，尤其涉及卷取带钢的方法及装置。

背景技术

镰刀弯是指钢带的侧边与连接测量部分两端点的直线之间的最大距离，即带钢一侧的边缘与直线的偏离。带钢头部的镰刀弯如果过大(如超过60mm)，镰刀弯经卷取入口侧导板纠偏后，将会产生局部翘起，进而经夹送辊碾压后，容易导致带钢产生折叠缺陷。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的卷取带钢的方法及装置。

依据本发明的第一个方面，本发明提供了一种卷取带钢的方法，应用于包含侧导板、夹送辊和卷取机的卷取系统中，所述侧导板和所述夹送辊顺次设置于所述卷取机的入口位置，所述方法包括：

在带钢的头部传送至精轧区域的入口时，控制卷取入口区域的所述侧导板和所述夹送辊处于等待位；

控制所述卷取机的卷取芯轴产生咬钢信号；

控制所述夹送辊执行压力控制模式，同时，延时第一目标时间后，控制所述侧导板执行所述压力控制模式，其中，所述第一目标时间根据所述带钢的镰刀弯的长度与所述带钢的传送速度确定；

在所述卷取芯轴处于稳定状态后，将所述夹送辊的所述压力控制模式转变为位置控制模式，并控制所述夹送辊的辊缝打开目标宽度。

优选的，在所述控制卷取入口区域的所述侧导板和所述夹送辊处于等待位之后，且在所述控制所述卷取机的卷取芯轴产生咬钢信号之前，所述方法还包括：

在所述带钢的头部传送至距离夹送辊8-10m的位置时，控制所述侧导板执行第一行程；

在所述带钢的头部传送至夹送辊所在位置处时，控制所述侧导板执行第二行程，其中，所述第二行程小于所述第一行程。

优选的，所述第一行程为所述侧导板关闭50-70mm，所述第二行程为所述侧导板关闭30-50mm。

优选的，在所述将所述夹送辊的所述压力控制模式转变为位置控制模式，并控制所述夹送辊的辊缝打开目标宽度之后，所述方法还包括：

当所述带钢的尾部在所述精轧区域抛钢后，控制所述夹送辊由所述位置控制模式转变为所述压力控制模式。

优选的，所述侧导板的等待位的宽度比所述目标带钢的宽度大100-150mm。

优选的，所述夹送辊的等待位的宽度比所述目标带钢的宽度小0.1～0.5mm。

优选的，所述压力控制模式为将所述侧导板或所述夹送辊的压力保持在目标压力范围的模式，所述位置控制模式为将所述侧导板的开口度保持在目标开口度范围或将所述夹送辊的辊缝保持在目标辊缝范围。

依据本发明的第二个方面，本发明提供了一种卷取带钢的装置，应用于包含侧导板、夹送辊和卷取机的卷取系统中，所述侧导板和所述夹送辊顺次设置于所述卷取机的入口位置，所述装置包括：

等待位控制模块，用于在带钢的头部传送至精轧区域的入口时，控制卷取入口区域的所述侧导板和所述夹送辊处于等待位；

咬钢信号控制模块，用于控制所述卷取机的卷取芯轴产生咬钢信号；

延时控制模块，用于控制所述夹送辊执行压力控制模式，同时，延时第一目标时间后，控制所述侧导板执行所述压力控制模式，其中，所述第一目标时间根据所述带钢的镰刀弯的长度与所述带钢的传送速度确定；

模式转换模块，用于在所述卷取芯轴处于稳定状态后，将所述夹送辊的所述压力控制模式转变为位置控制模式，并控制所述夹送辊的辊缝打开目标宽度。

依据本发明的第三个方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如前述第一个方面所述的方法步骤。

依据本发明的第四个方面，本发明提供了一种计算机设备，包括存储，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如前述第一个方面所述的方法步骤。

本发明的卷取带钢的方法，应用于包含侧导板、夹送辊和卷取机的卷取系统中，侧导板和夹送辊顺次设置于卷取机的入口位置。首先，在带钢的头部传送至精轧区域的入口时，控制卷取入口区域的侧导板和夹送辊处于等待位。接着，控制卷取机的卷取芯轴产生咬钢信号。然后，控制夹送辊执行压力控制模式，同时，延时第一目标时间后，控制侧导板执行压力控制模式，其中，第一目标时间根据带钢的镰刀弯的长度与带钢的传送速度确定。最后，在卷取芯轴处于稳定状态后，将夹送辊的压力控制模式转变为位置控制模式，并控制夹送辊的辊缝打开目标宽度。本发明通过延时第一目标时间后控制侧导板执行压力控制模式，以及在卷取芯轴处于稳定状态后，将夹送辊的压力控制模式转变为位置控制模式，并控制夹送辊的辊缝打开目标宽度，降低了头部镰刀弯在卷取区域形成折叠的概率，提高了卷取区域的卷形质量。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例中卷取系统的结构示意图；

图2示出了本发明实施例中卷取带钢的方法的流程图；

图3示出了本发明实施例中卷取带钢的装置的结构示意图；

图4示出了本发明实施例中计算机设备的结构示意图。

其中，1为精轧机组，2为侧导板，3为夹送辊，4为卷取机的卷取芯轴。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明第一实施例提供一种卷取带钢的方法，应用于包含侧导板、夹送辊和卷取机的卷取系统中，侧导板和夹送辊顺次设置于卷取机的入口位置，侧导板位于夹送辊的前方，带钢在传送的过程中，顺次经过精轧机组、侧导板、夹送辊和卷取机，如图1所示。

如图2所示，本发明的卷取带钢的方法包括以下步骤：

步骤101：在带钢的头部传送至精轧区域的入口时，控制卷取入口区域的侧导板和夹送辊处于等待位。

步骤102：控制卷取机的卷取芯轴产生咬钢信号。

步骤103：控制夹送辊执行压力控制模式，同时，延时第一目标时间后，控制侧导板执行压力控制模式。第一目标时间根据带钢的镰刀弯的长度与带钢的传送速度确定；

步骤104：在卷取芯轴处于稳定状态后，将夹送辊的压力控制模式转变为位置控制模式，并控制夹送辊的辊缝打开目标宽度。

对于步骤101而言，侧导板的等待位的宽度比目标带钢的宽度大100-150mm。夹送辊的等待位的宽度比目标带钢的宽度小0.1～0.5mm。进一步，在步骤101之后，且在步骤102之前，在带钢的头部传送至距离夹送辊8-10m的位置时，即带钢头部过侧导板时，侧导板长度为12m，控制侧导板执行第一行程。

在所述带钢的头部传送至夹送辊所在位置处时，控制侧导板执行第二行程，其中，第二行程小于第一行程。进一步，第一行程为侧导板关闭50-70mm，第二行程为侧导板关闭30-50mm。行程越长卷形控制效果越好，但是容易发生卡钢和头部折叠，为克服上述问题，本发明采用两个行程对带钢进行控制，通过两个行程能够降低卡钢和折叠发生率。

对于步骤103而言，在卷取机的卷取芯轴产生咬钢信号后，控制夹送辊执行压力控制模式，同时，延时第一目标时间后，控制侧导板执行压力控制模式。通过带钢的镰刀弯的长度除以带钢的传送速度，获得第一目标时间。例如，第一目标时间可以为0.5S。对于夹送辊而言，压力控制模式为将夹送辊的压力保持在目标压力范围的模式。对于侧导板而言，压力控制模式为将侧导板的压力保持在目标压力范围的模式。

对于步骤104而言，卷取芯轴转变为稳定状态的时长通常为2S。进而，在2S后，将夹送辊的压力控制模式转变为位置控制模式，并控制夹送辊的辊缝打开目标宽度。其中，目标宽度根据带钢的宽度确定，目标宽度可以设定为2-5mm，从而避免夹送辊接触带钢。同时，在卷取芯轴处于稳定状态后，延时0.5s，控制侧导板从压力控制模式转变为位置控制模式。

对于夹送辊而言，位置控制模式为将夹送辊的辊缝保持在目标辊缝范围。

进一步，本发明的卷取带钢的方法还包括以下步骤：

当带钢的尾部在精轧区域抛钢后，控制夹送辊由位置控制模式转变为压力控制模式。

另外，本发明的卷取带钢的方法尤其适用于厚度小于3.0mm的带钢，在上述规格的带钢中能够有效地克服其产生的折叠缺陷。

在本发明实施例中，压力控制模式为将侧导板或夹送辊的压力保持在目标压力范围的模式，位置控制模式为将侧导板的开口度保持在目标开口度范围或将夹送辊的辊缝保持在目标辊缝范围。

基于同一发明构思，本发明第二实施例还提供一种卷取带钢的装置，应用于包含侧导板、夹送辊和卷取机的卷取系统中，所述侧导板和所述夹送辊顺次设置于所述卷取机的入口位置，如图3所示，所述装置包括：

等待位控制模块201，用于在带钢的头部传送至精轧区域的入口时，控制卷取入口区域的所述侧导板和所述夹送辊处于等待位；

咬钢信号控制模块202，用于控制所述卷取机的卷取芯轴产生咬钢信号；

延时控制模块203，用于控制所述夹送辊执行压力控制模式，同时，延时第一目标时间后，控制所述侧导板执行所述压力控制模式，其中，所述第一目标时间根据所述带钢的镰刀弯的长度与所述带钢的传送速度确定；

模式转换模块204，用于在所述卷取芯轴处于稳定状态后，将所述夹送辊的所述压力控制模式转变为位置控制模式，并控制所述夹送辊的辊缝打开目标宽度。

基于同一发明构思，本发明第三实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述第一实施例所述的方法步骤。

基于同一发明构思，本发明第四实施例还提供了一种计算机设备，如图4所示，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该计算机设备可以为包括手机、平板电脑、PDA(Personal DigitalAssistant，个人数字助理)、POS(Point of Sales，销售终端)、车载电脑等任意终端设备，以计算机设备为手机为例：

图4示出的是与本发明实施例提供的计算机设备相关的部分结构的框图。参考图4，该计算机设备包括：存储器31和处理器32。本领域技术人员可以理解，图4中示出的计算机设备结构并不构成对计算机设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图4对计算机设备的各个构成部件进行具体的介绍：

存储器31可用于存储软件程序以及模块，处理器32通过运行存储在存储器31的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器31可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器31可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器32是计算机设备的控制中心，通过运行或执行存储在存储器31内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器31内的数据，执行各种功能和处理数据。可选的，处理器32可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器32可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。

在本发明实施例中，该计算机设备所包括的处理器32可以具有前述第一实施例中任一方法步骤所对应的功能。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (10)

1.一种卷取带钢的方法，其特征在于，应用于包含侧导板、夹送辊和卷取机的卷取系统中，所述侧导板和所述夹送辊顺次设置于所述卷取机的入口位置，所述方法包括：

在带钢的头部传送至精轧区域的入口时，控制卷取入口区域的所述侧导板和所述夹送辊处于等待位；

控制所述卷取机的卷取芯轴产生咬钢信号；

控制所述夹送辊执行压力控制模式，同时，延时第一目标时间后，控制所述侧导板执行所述压力控制模式，其中，所述第一目标时间根据所述带钢的镰刀弯的长度与所述带钢的传送速度确定，包括：通过带钢的镰刀弯的长度除以带钢的传送速度，获得第一目标时间；

在所述卷取芯轴处于稳定状态后，将所述夹送辊的所述压力控制模式转变为位置控制模式，并控制所述夹送辊的辊缝打开目标宽度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制卷取入口区域的所述侧导板和所述夹送辊处于等待位之后，且在所述控制所述卷取机的卷取芯轴产生咬钢信号之前，所述方法还包括：

在所述带钢的头部传送至距离夹送辊8-10m的位置时，控制所述侧导板执行第一行程；

在所述带钢的头部传送至夹送辊所在位置处时，控制所述侧导板执行第二行程，其中，所述第二行程小于所述第一行程。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一行程为所述侧导板关闭50-70mm，所述第二行程为所述侧导板关闭30-50mm。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述夹送辊的所述压力控制模式转变为位置控制模式，并控制所述夹送辊的辊缝打开目标宽度之后，所述方法还包括：

当所述带钢的尾部在所述精轧区域抛钢后，控制所述夹送辊由所述位置控制模式转变为所述压力控制模式。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述侧导板的等待位的宽度比所述目标带钢的宽度大100-150mm。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述夹送辊的等待位的宽度比所述目标带钢的宽度小0.1～0.5mm。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述压力控制模式为将所述侧导板或所述夹送辊的压力保持在目标压力范围的模式，所述位置控制模式为将所述侧导板的开口度保持在目标开口度范围或将所述夹送辊的辊缝保持在目标辊缝范围。

8.一种卷取带钢的装置，其特征在于，应用于包含侧导板、夹送辊和卷取机的卷取系统中，所述侧导板和所述夹送辊顺次设置于所述卷取机的入口位置，所述装置包括：

等待位控制模块，用于在带钢的头部传送至精轧区域的入口时，控制卷取入口区域的所述侧导板和所述夹送辊处于等待位；

咬钢信号控制模块，用于控制所述卷取机的卷取芯轴产生咬钢信号；

延时控制模块，用于控制所述夹送辊执行压力控制模式，同时，延时第一目标时间后，控制所述侧导板执行所述压力控制模式，其中，所述第一目标时间根据所述带钢的镰刀弯的长度与所述带钢的传送速度确定，包括：通过带钢的镰刀弯的长度除以带钢的传送速度，获得第一目标时间；

模式转换模块，用于在所述卷取芯轴处于稳定状态后，将所述夹送辊的所述压力控制模式转变为位置控制模式，并控制所述夹送辊的辊缝打开目标宽度。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一权利要求所述的方法步骤。

10.一种计算机设备，包括存储，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一权利要求所述的方法步骤。

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