JPH08247115A - 管状体固定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 管状体を円筒部に固定した際に、該管状体と
円筒部との同心度を確保できる管状体の固定装置を提供
する。 【構成】 管状体を円筒部１１に脱着するときには、当
接棒１５ａ〜１５ｃは押し出し軸６１の断面の３辺の中
点位置にて当接されて、外周面４３よりも内側にある。
押し出し軸が３０°回転されると、（ｂ）のように、押
し出し軸６１の３頂点により当接棒１５ａ〜１５ｃが外
周方向に押し出され、外周面４３より突出される。この
とき、管状体が円筒部１１に外嵌されていれば、その内
周面を、突出された当接棒１５ａ〜１５ｃが押圧して、
管状体を固定する。径方向の固定位置は、押し出し軸６
１の断面形状及びその大きさ、当接棒１５ａ〜１５ｃの
断面形状及びその大きさにより決定され、円筒部１１に
対する管状体の同心度が確保される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、帯状部材（紙類、テー
プ類、若しくはラッピングフィルム等）や繊維類の巻き
芯となる紙管、円形刃物を担持する金属製のホルダ、等
の管状体、を固定する固定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、管状体を固定する装置とし
て、円筒状部材の中にチューブを入れ、空圧で円筒状部
材に外嵌された管状体を固定するものが知られている。
この種の固定装置は、円筒状部材の側面に複数の穴が設
けられ、チューブに空気を送りこむと穴からチューブが
はみ出るようにされている。つまり、チューブが円筒状
部材の外周面から露出することにより、見掛け上、円筒
状部材の断面積を増して管状体を固定するのである。

【０００３】この固定装置に、管状体として、例えば紙
テープの巻き芯となる紙管を円筒状部材に固定し、紙管
の側面に紙テープの一端を固定して、円筒状部材を回転
させれば紙テープを巻き取ることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の固定装置によれば、チューブという柔軟な
部材で管状体を固定するために、円筒状部材と、これに
固定された管状体との同心度が確保しにくいという難点
がある。特に、円筒状部材を回転させて紙テープ等の帯
状部材を巻き取る装置として構成された際には、帯状部
材の張力によって、チューブは穴毎に異なる圧縮力を受
け、同心度の誤差が更に大きくなり、均一に巻き取るこ
とができなくなる。

【０００５】また、上記固定装置によれば、チューブが
露出する穴が形成されていない箇所には管状体を固定で
きないという不便さもある。この穴を円筒状部材の軸方
向に細長く形成すれば、軸方向に関してほぼ任意の位置
からチューブが露出されることになるが、こうすると軸
方向に関して穴の中央付近ほどチューブが大きくはみ出
て、固定強度が固定箇所によって不均一になり、上記し
た同心度の確保も更に難しくなる。例えば、当該装置に
同時に複数の紙管を固定して巻き取り工程を行なわせる
と、紙管毎に同心度がばらつき、巻き取り品質が一定し
ないことになってしまう。しかも、この場合にチューブ
のはみ出し量を、通常の穴の場合と同等にするには、よ
り高い空圧が必要となる。

【０００６】なお、管状体の固定装置としては、上記の
ようなチューブを用いて紙管を固定するものの他に、金
属製の円筒（例えば、円形のカッターを担持するための
ホルダ）を、円筒状部材に外嵌してボルトで固定するも
のがあるが、こうした装置においては移動及び固定の都
度、レンチ等の工具を用いてボルトを緩め、円筒を移動
させ、再び締め付ける、という作業を行なわなければな
らない。

【０００７】本発明は、こうした課題に鑑みてなされた
ものであり、管状体の固定装置において、円筒状部材と
管状体の同心度を確保し且つ円筒状部材の任意の位置
に、管状体を容易に固定可能にすることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めになされた請求項１に記載の発明は、管状体が外嵌さ
れる略円筒状部材であって、その外周面から内周面へ貫
通する軸方向に沿った長穴が、３個以上、周方向に略等
間隔で形成された円筒部と、該円筒部の各長穴に格納さ
れる当接棒と、該当接棒を、上記円筒部に対して径方向
に移動可能に支持する当接棒支持部と、上記当接棒を、
上記円筒部の中心軸に向かって付勢する付勢部と、上記
円筒部の軸に沿って且つ該円筒部に対して回転可能に設
置される略角柱状部材であって、その軸断面は上記長穴
の数の倍数の頂点を持つ押し出し軸と、上記円筒部に対
して上記押し出し軸を所定角度回転させることにより各
上記当接棒を該円筒部の径方向に移動させる押し出し軸
駆動部と、を備えたことを特徴とする。

【０００９】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の管状体固定装置において、上記円筒部をその中
心軸回りに回転可能に支持する円筒部支持部と、上記円
筒部を回転させる円筒部駆動部と、を更に備えたことを
特徴とする。

【００１０】更に、請求項３に記載の発明は、請求項１
または請求項２に記載の管状体固定装置において、上記
長穴が上記円筒部の周方向に等間隔で３個形成され、上
記当接棒が略円形断面を持つ部材であり、上記押し出し
軸が略六角柱状部材であり、上記押し出し軸駆動部が上
記円筒部に固定されていることを特徴とする。

【００１１】

【作用及び発明の効果】請求項１に記載の管状体固定装
置においては、管状体を円筒部に対して脱着するときに
は、押し出し軸駆動部を作動させて押し出し軸を円筒部
に対して回転させ、各長穴の位置を、押し出し軸の断面
をなす辺の中点に位置させる。すると、付勢部によって
円筒部の中心軸に向かって付勢されている当接棒は、同
方向に移動されて、円筒部の外周面よりも内側に位置さ
れる。従い、この状態においては円筒部に外嵌できる管
状体であれば、脱着は容易である。

【００１２】管状体を円筒部に固定する際には、管状体
を円筒部に外嵌させた後、押し出し軸駆動部を作動させ
て押し出し軸を円筒部に対して回転させ、各長穴の位置
を、押し出し軸の断面の頂点に位置させる。すると、当
接棒は、付勢部の付勢に抗して、頂点によって外周方向
に押し出され、円筒部の外周面から突出されて、管状体
の内周面を押圧する。この固定時において、管状体は円
筒部に対して、押し出し軸の断面形状及びその大きさ、
並びに当接棒の断面形状及びその大きさによって決定さ
れる径方向位置に固定され、円筒部と所定の同心度を保
つ。即ち、外力を受けても同心度の誤差が大きくなるこ
とがない。なお、当接棒は当接棒支持部によって、円筒
部に対して円筒部の径方向に移動可能に支持されている
ため、上記のような移動が可能となる。

【００１３】従い、請求項１に記載の発明によれば、円
筒部に対する脱着が容易にできる。また、円筒部との同
心度を確保しつつ、管状体を、円筒部の軸方向に関し
て、当接棒が突出される位置に固定できる。更に、円筒
部、長穴、押し出し軸、及び当接棒を適宜長くすること
により、管状体を固定可能な箇所を広範囲にすることが
でき、しかもその全域に渡って、一様な押圧力を受けら
れる。また更に、当接棒を、長穴内にて回転不能にして
おき、管状体が当接される箇所のＲを大きくしたり面取
したりしておけば管状体の内周面との当接面積を増すこ
とができるので、より強固に固定することもできる。

【００１４】また、請求項２に記載の発明においては、
円筒部が、円筒部支持部によって回転可能に支持され、
円筒部駆動部によって回転駆動される。従い、請求項２
に記載の発明によれば、管状体としてテープ類、ラッピ
ングフィルム等の巻き芯となる紙管等を円筒部に固定さ
せて円筒部を回転させると、紙管等は巻き取られる部材
によって張力を受けるにも拘らず、円筒部との同心度が
確保されるので、良好な巻き取り作業を行なうことがで
きる。また、こうした巻き芯の代わりに円形のカッター
を円筒部に外嵌させて円筒部と共に回転させればカッタ
ーを安定して回転させることができ、該カッターによる
切断作業も良好に行なうことができる。

【００１５】また更に、本発明の請求項３に記載の発明
においては、長穴は円筒部の周方向に等間隔で３個形成
され、この各長穴内に略円形断面を持つ当接棒が収納さ
れ、押し出し軸が略六角柱状部材であって、円筒部に固
定された押し出し軸駆動部によって回転される。

【００１６】従い、請求項３に記載の発明によれば、長
穴の数が、管状体を固定するのに最小の個数である３個
とされているため構成が簡素である。また、押し出し軸
として、既存の鉄鋼材料である六角部材を流用可能であ
るため、安価に構成できる。更に、押し出し軸駆動部が
円筒部に固定されているので、これによって押し出し軸
を所定角度回転させるだけで当接棒を円筒部に対して同
角度回転させることができる。また更に、当接棒が略円
形断面とされているため、押し出し軸によって径方向に
移動される度に、当接棒が長穴内にて回転され、押し出
し軸との当接箇所が変化するので、当接棒が長持ちす
る。

【００１７】なお、管状体とは、テープ類やラッピング
フィルムの巻き芯となる紙管、或は円形刃物を担持する
金属製のホルダ、等の略円筒形状の部材、若しくは円管
状の部材全般を指し、当該部材の原料や、用途を限定す
るものではない。また、押し出し軸の概形である略角柱
状部材とは、その断面が、各辺を直線状にされた多角形
となっているものに限定するものではなく、例えば各辺
は内側に向かって湾曲していてもよく、頂点にはＲが付
けられていたり、面取されていたりしても良い。

【００１８】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面と共に説明す
る。まず、図１は、本発明の一実施例である帯状体巻き
取り装置１の外観を示す概略構成図である。帯状体巻き
取り装置１は、略水平に設置された円筒部１１と、紙管
１３をその内周面から外周方向に押圧して、円筒部１１
に固定する３本の当接棒１５ａ，１５ｂ，１５ｃ（１５
ａのみ図示）と、円筒部１１を支持する支持部１７ａ，
１７ｂと、円筒部１１内に設置された押し出し軸（後
述）を円筒部１１に対して左右両方向に３０°回転させ
る押し出し軸駆動部１９（以下、単に駆動部１９とい
う）とを備えている。

【００１９】円筒部１１には、その先端付近から支持部
１７ａに支えられる箇所の近傍に至る３個の長穴（後
述）が形成されており、各長穴に当接棒１５ａ〜１５ｃ
が１本ずつ格納される。この長穴の支持部１７ａ側の一
端には、各当接棒１５の一端を円筒部１１の軸に向かっ
て付勢して円筒部１１から離脱しないように保持する付
勢部２１が設置されている。なお、当接棒１５の他端に
は、軸方向に沿って穴が形成されており、この穴の径よ
りも外径の小さなボルト２３ａ，２３ｂ，２３ｃが本体
部の一端面に螺合されてボルト２３ａ〜２３ｃの先端が
穴に遊挿されることにより、円筒部１１から離脱しない
ようにされている。

【００２０】支持部１７ａ，１７ｂは、軸受にて円筒部
１１を回動自在に支持する本発明の円筒部支持部に相当
するもので、台座２５に固定されている。その台座２５
には、モータ、その制御装置、減速機構、及び操作パネ
ル（何れも図示せず）等が設置されており、操作を受け
るとモータが回転し、チェーン２７を介して円筒部１１
を回転させる。つまり、モータは本発明の円筒部駆動部
に相当する。なお、円筒部１１にはチェーン２７に係合
するスプロケット（図示せず）が固定されている。

【００２１】駆動部１９は、エア配管２９により供給さ
れる空気の圧力により回転駆動されるロータリーアクチ
ュエータ３１を備えている。ロータリーアクチュエータ
３１は円筒部１１に固定されて円筒部１１と共に回転さ
れるものであり、ロータリーアクチュエータ３１の回転
軸は押し出し軸にカップリング３３にて接続され、押し
出し軸を円筒部１１に対して回転させる。なお、３５
は、ロータリーアクチュエータ３１の回転方向を定める
電磁バルブに電力供給するための回転端子である。

【００２２】円筒部１１の形状について図２を用いて説
明する。図２（ａ）は円筒部１１の正面図、図２（ｂ）
はＢ−Ｂ矢視図である。図２（ｂ）に示すように、長穴
４１ａ，４１ｂ，４１ｃは断面の中心から放射状に、外
周面４３を周方向に３等分するように形成されている。
そして図２（ａ）に示すように、円筒部１１の外周面４
３は、長穴４１ａ〜４１ｃとの位置関係によって、次の
３つの部分に分けられる。即ち、駆動部１９及び支持部
１７ａ，１７ｂ等が取り付けられる被支持部４３ａと、
長穴４１ａ〜４１ｃが形成され、紙管１３が固定される
部分である固定部４３ｂと、残りの部分である先端部４
３ｃとに分けられる。先端部４３ｃ側の端面４５には、
ボルト２３ａ〜２３ｃが螺合される雌ネジ穴４７ａ，４
７ｂ，４７ｃが形成されている。

【００２３】次に、当接棒１５ａの形状について図３を
用いて説明する。なお、既述したように、当接棒は計３
本（１５ａ〜１５ｃ）あるが、全て同じ形状であるた
め、当接棒１５ａにて代表して説明する。図３（ａ）は
当接棒１５ａの右側面図、図３（ｂ）は正面図である。
これらの図から判るように当接棒１５ａは略円柱状の外
観をしており、その一端（図３（ｂ）の左側）は径が他
の部分よりも小さくされている（以下、径の小さい部分
を被付勢部５１ａ、他の部分を本体部５３ａと言う）。
当接棒１５ａの両端は、共に球面状にされており、本体
部５３ａ側の一端には軸方向に沿って穴５９ａが穿設さ
れている。

【００２４】次に、押し出し軸６１の形状について図４
を用いて説明する。図４（ａ）は押し出し軸６１の正面
図、図４（ｂ）は左側面図である。この図から判るよう
に、押し出し軸６１は、略正六角形の断面を持つ主部６
３と、ロータリーアクチュエータ３１の回転軸にカップ
リング３３を介して接続される被駆動部６５と、被支持
部６７とに分けられる。被駆動部６５及び被支持部６７
は略円形断面をしており、被駆動部６５にはキー溝６９
が形成されている。

【００２５】以上説明した円筒部１１，当接棒１５，押
し出し軸６１が組み立てられた様子を図５に示す。図５
は、図２（ｂ）において一点鎖線Ｃ−Ｃに沿って切断し
且つ図の上半分にて当接棒１５ａが円筒部１１の外周面
４３から突出された様子、図の下半分にて当接棒１５ｂ
が長穴４１ｂ内に格納された様子を示した変則断面図と
なっている。

【００２６】この図に示すように、押し出し軸６１の被
支持部６７は、軸受７１を介して円筒部１１の内周面に
固定され、後に図示する被駆動部６５も同様に円筒部１
１に固定されている。当接棒１５ａ，１５ｂは、夫々長
穴４１ａ，４１ｂに格納され、その両端は上記したよう
に付勢部２１及びボルト２３ａ，２３ｂにて支持されて
いる。

【００２７】そして各当接棒は、外周方向に移動される
と、当接棒１５ａのように、本体部５３ａの側面が円筒
部１１の側面から突出される。この突出は、押し出し軸
６１が回転されてその側面がカム面として作用し、当接
棒１５ａ〜１５ｃの側面をその従節として押し出すこと
によりなされる。一方、各当接棒の格納時には、当接棒
１５ｂのように、円筒部１１の中心軸に向かって移動さ
れる。この格納は、付勢部２１が当接棒１５ａ〜１５ｃ
を円筒部１１の中心軸方向に付勢するとともに、押し出
し軸６１が回転されてその方向への移動を許容すること
によってなされる。これについては後述する。

【００２８】このように、当接棒１５ａ〜１５ｃを付勢
する付勢部２１は、円筒部１１に固定された発条収納部
７３と、圧縮ばね７５ａ，７５ｂ、７５ｃ（７５ｃは図
示せず）と、カラー７７ａ，７７ｂ，７７ｃ（７７ｃは
図示せず）と、カバー７９とを主に構成されている。

【００２９】この付勢部２１について図６を用いて更に
詳しく説明する。図６は、図５のＤ−Ｄ矢視図であり、
当接棒１５ａ〜１５ｃは何れも長穴４１ａ〜４１ｃ内に
格納された様子にて示している。発条収納部７３は、円
筒部１１に外嵌される円筒状の部材であって、円筒部１
１にボルト８１ａ，８１ｂ，８１ｃにて固定されてお
り、この固定された状態にて円筒部１１の長穴４１ａ〜
４１ｃに対応する位置に丸孔８３ａ，８３ｂ，８３ｃが
形成されている。丸孔８３ａ〜８３ｃ内には、夫々圧縮
ばね７５ａ〜７５ｃが収納され、カラー７７ａ〜７７ｃ
にて蓋がされている。カバー７９は発条収納部７３に外
嵌される円筒状の部材であって、Ｃ形止め輪８５ａ，８
５ｂ（図５参照）にて発条収納部７３に着脱自在に固定
されている。

【００３０】こうして圧縮ばね７５ａ〜７５ｃが、夫々
被付勢部５１ａ〜５１ｃを断面の中心方向に付勢するこ
とによって、当接棒１５ａ〜１５ｃは同方向に付勢され
る。当接棒１５ａ〜１５ｃに穿設された穴５９ａ〜５９
には、夫々ボルト２３ａ〜２３ｃが遊挿されているた
め、圧縮ばね７５ａ〜７５ｃによる付勢を受けても、他
端が跳ね上がることがない。なお、これら付勢部２１及
びボルト２３ａ〜２３ｃが本発明の当接棒支持部に相当
し、付勢部２１は本発明の付勢部を兼ねた構成となって
いる。

【００３１】当接棒１５ａ〜１５ｃが径方向に移動され
る様子を図７を用いて、更に簡明に示す。図７は、図６
に平行な平面にて円筒部１１の固定部４３ｂを切断した
ものである。図７（ａ）は当接棒１５ａ〜１５ｃが円筒
部１１内に格納された状態（図５の下半分）、図７
（ｂ）は当接棒１５ａ〜１５ｃが円筒部１１から突出さ
れた状態（図５の上半分）を示している。即ち、格納時
においては、図７（ａ）のように、押し出し軸６１の断
面の６つの各辺の中点位置にて、当接棒１５ａ〜１５ｃ
が当接され、付勢部２１によって中心軸方向に付勢され
ている当接棒１５ａ〜１５ｃは、何れも円筒部１１の外
周面４３よりもやや内側にある。また、図７（ａ）の状
態から押し出し軸が３０°回転されると、図７（ｂ）の
ように、押し出し軸６１の断面が有する６頂点の内の３
頂点にて、当接棒１５ａ〜１５ｃが外周方向に押し出さ
れ、付勢部２１による付勢に抗して、円筒部１１の外周
面４３より突出される。このとき、紙管１３が円筒部１
１に外嵌されていれば、その内周面を、突出された当接
棒１５ａ〜１５ｃが押圧して、紙管１３を固定する。

【００３２】この軸断面における紙管１３の径方向の固
定位置は、押し出し軸６１の断面形状（略正六角形）及
びその大きさ、当接棒１５ａ〜１５ｃの断面形状（略円
形）及びその大きさにより設定される。即ち、これら押
し出し軸６１及び当接棒１５ａ〜１５ｃという剛体の幾
何学的な配置によって紙管１３の固定位置が定まるた
め、円筒部１１に対する紙管１３の同心度が確保され
る。従い、台座２５内のモータによって円筒部１１、ひ
いては紙管１３が回転され、紙管１３に巻き取られる帯
状体による張力が、紙管１３に働いても、当接棒１５ａ
〜１５ｃがその張力に負けて、円筒部１１に対して移動
される、ということがない。

【００３３】このように押し出し軸６１を円筒部１１に
対して３０°回転させる駆動部１９及びその周辺の構成
について図８を用いて説明する。図８は図１における駆
動部１９周辺を拡大し、円筒部１１、カップリング３３
等については手前を切り落とした断面図として示したも
のである。円筒部１１は、支持部１７ｂを介して台座２
５に固定され、その側面には絶縁環９１が外嵌され、更
にその外周に回転端子３５が周設されている。押し出し
軸６１は、軸受９３によって回動可能に円筒部１１に設
置され、その被駆動部６５は、円筒部１１の端面から図
中の左方に突出され、カップリング３３を介してロータ
リーアクチュエータ３１の駆動軸９５に接続されてい
る。ロータリーアクチュエータ３１は、円筒部１１の端
面近傍に固定された円盤部９７に、４本のロッド９９
ａ，９９ｂ，９９ｃ，９９ｄ（９９ａ，９９ｂのみ図
示）を介して固定されることにより、円筒部１１と一体
となって回転されるように構成されている。エア配管２
９は、エルボ１０１、ブラケット１０３、及び供給配管
１０５を介して電磁バルブ１０７に空圧を供給し、更に
２本の制御配管１０９（１本のみ図示）を介してロータ
リーアクチュエータ３１に供給される。電磁バルブ１０
７では、回転端子３５を介して受けた指令に基づいて、
２本の制御配管１０９の何れか一方を選択して空圧を供
給し、駆動軸９５を何れかの方向に回転させる。なお、
エルボ１０１はブラケット１０３に対して回動自在なも
のであり、ブラケット１０３、供給配管１０５、電磁バ
ルブ１０７、制御配管１０９等が、円筒部１１と共に回
転されるのに対して、エア配管２９及びエルボ１０１は
回転されずに、ほぼ図８の姿勢を維持する。

【００３４】次に、駆動部１９による押し出し軸６１の
回転角度を３０°にする構成を図９に示す。図９は、図
８のＥ−Ｅ矢視図であり、図を簡略にするため、電磁バ
ルブ１０７等は省略している。この図に示すように、カ
ップリング３３には、その側面に第１ストッパ１１３が
突設され、これと反対側の側面には第２ストッパ１１５
が突設されている。また、円盤部９７には、略円柱状の
規制部１１７が図の手前に向かって突設されている。そ
して、当接棒１５ａ〜１５ｃが円筒部１１内に格納され
た状態、即ち、図７（ａ）に対応する状態においては、
第１ストッパ１１３がロッド９９ｃに図９のように当接
され、カップリング３３が、ひいては押し出し軸６１の
被駆動部６５が、図中の時計方向に回るのを規制する。

【００３５】一方、被駆動部６５がロータリーアクチュ
エータ３１によって矢印Ｆ方向に回転されたときには、
第２ストッパ１１５が破線にて示された１１５’の位置
まで移動されて、規制部１１７に当接することにより回
転量が規制される。そして、規制部１１７は、この第２
ストッパが実線にて示された１１５の位置から破線にて
示された１１５’までの回転角度が３０°となるよう
に、円盤部９７に突設されており、第２ストッパが破線
にて示した１１５’の位置にあるときには、図７（ｂ）
のように当接棒１５ａ〜１５ｃが円筒部１１から突出さ
れた状態となる。

【００３６】以上のような構成からなる、帯状体巻き取
り装置１において、紙管１３を固定する際には次のよう
にする。まず、台座２５内のモータが止まった状態、即
ち、円筒部１１が止まった状態にて、駆動部１９を作動
させ、第１ストッパ１１３がロッド９９ｃに図９のよう
に当接された状態にする。このとき、当接棒１５ａ〜１
５ｃは円筒部１１内に格納された状態、即ち、図７
（ａ）に対応する状態となる。この状態においては、円
筒部１１の固定部４３ｂには、突出するものがないた
め、円筒部１１の径よりも大きい内周径を持つ紙管１３
ならば、容易に円筒部１１に外嵌させることができる。

【００３７】こうして外嵌させた紙管１３を、固定部４
３ｂの所望箇所に位置させた後、駆動部１９を作動させ
て、図９の矢印Ｆ方向に回転させ、第２ストッパ１１５
が規制部１１７に当接された状態にする。このとき、当
接棒１５ａ〜１５ｃは円筒部１１から外周方向に突出さ
れた状態、即ち、図７（ｂ）に対応する状態となる。こ
の状態においては、当接棒１５ａ〜１５ｃは、紙管１３
の内周面を外周方向に押圧し、紙管１３を軸方向、周方
向、及び径方向に移動不能にする。

【００３８】特に、径方向の移動については、既述した
ように、押し出し軸６１の断面形状及びその大きさ、当
接棒１５ａ〜１５ｃの断面形状及びその大きさにより定
まる幾何学的な配置によって不能にされるため、円筒部
１１に対する紙管１３の同心度が確保される。換言する
と、従来の帯状体巻き取り装置のように、紙管１３をチ
ューブのような柔軟な部材にて固定せず、押し出し軸６
１及び当接棒１５ａ〜１５ｃという剛体によって固定す
るため、紙管１３の円筒部１１に対する位置が確定す
る。

【００３９】こうして円筒部１１に対する同心度が確保
されつつ紙管１３が固定されると、紙管１３の側面に帯
状体を接着し、円筒部１１をモータにて回転駆動させ
て、帯状体を巻き取って行く。この巻き取り作業中、紙
管１３には帯状体によって大きな張力が掛かるが、上記
したように紙管１３は、押し出し軸６１及び当接棒１５
ａ〜１５ｃという剛体によって固定されているため、円
筒部１１に対する同心度は保たれる。

【００４０】そして巻き取り作業が終了すると、円筒部
１１を停止させ、駆動部１９を再作動させて、被駆動部
６５を図９の時計方向に回転させる。すると、第１スト
ッパ１１３がロッド９９ｃに当接して、回転角度が３０
°となった位置で被駆動部６５が停止され、付勢部２１
によって中心方向に付勢されている当接棒１５ａ〜１５
ｃが円筒部１１内に格納される。この状態は、図７
（ａ）に対応する状態であり、固定部４３ｂには、突出
するものがないため、帯状体が巻き取られた紙管１３
を、容易に円筒部１１から取り外すことができる。

【００４１】つまり、帯状体巻き取り装置１によれば、
紙管１３の円筒部１１への脱着がし易く、且つ固定時に
は、円筒部１１に対する紙管１３の同心度を確保しつつ
確実に固定することができる。しかも、当接棒１５ａ〜
１５ｃは、固定部４３ｂの軸方向の全域から突出される
ので、紙管１３を固定部４３ｂの任意の位置に固定する
ことができ、もちろん、複数の紙管１３を同時に固定部
４３ｂに固定して、巻き取り作業を効率よく行なうこと
もできる。

【００４２】更に、固定部４３ｂが、図１に示すような
長尺にされ、当接棒１５ａ〜１５ｃも、これと略同じ軸
方向寸法とされているにも拘らず、当接棒１５ａ〜１５
ｃは押し出し軸６１によって、軸方向の略全域に渡って
支えられているため、撓むことがなく、固定部４３ｂに
おける軸方向の任意の位置にて均一な固定強度を得られ
る。

【００４３】なお、紙管１３の固定時には、押し出し軸
６１の頂点が、当接棒１５ａ〜１５ｃ（より詳しくは本
体部５３ａ〜５３ｃ）の側面に当接されるので、側面が
塑性変形されることも考えられる。しかし、押し出し軸
６１が回転される際に、これに当接されている本体部５
３ａ〜５３ｃも周方向の力を受けるので、当接棒１５ａ
〜１５ｃは、夫々長穴４１ａ〜４１ｃ内にて回転され、
本体部５３ａ〜５３ｃ側の当接位置は、その当接がなさ
れる都度変化して行くため、塑性変形に至りにくい。

【００４４】それでも、長期使用によって当接棒１５ａ
〜１５ｃが塑性変形を起こした場合には、当接棒１５ａ
〜１５ｃのみを交換すれば良い。例えば、当接棒１５ａ
が変形した場合には、ボルト２３ａを円筒部１１から外
し、当接棒１５ａの本体部５３ａ側の一端を長穴４１ａ
から引き起こし、他端を付勢部２１の内周部分から引き
抜くようにして、当接棒１５ａをその軸に沿って移動さ
せれば、取り外すことができる。代わりの当接棒を円筒
部１１に取り付けるには、この逆の作業を行なえばよ
く、交換は極めて容易にできる。なお、この当接棒１５
ａ〜１５ｃの交換に鑑み、当接棒１５を押し出し軸６１
に比べて柔らかい材料にて形成しておけば、押し出し軸
６１の変形を防止することもできる。

【００４５】また、当接棒１５ａ〜１５ｃを本体部５３
ａ〜５３ｃの径が小さなものに交換すれば、当接棒１５
ａ〜１５ｃの径方向の移動ストロークを小さくすること
ができる。押し出し軸６１を断面積の小さいものに替え
ても、移動ストロークを小さくすることができるが、当
接棒１５ａ〜１５ｃを交換する方が、上記したように極
めて容易にできる。

【００４６】なお、当接棒１５ａ〜１５ｃの受ける付勢
力が強過ぎる場合には、カラー７７ａ〜７７ｃを薄いも
のに交換すれば良い。すると、圧縮ばね７５ａ〜７５ｃ
の取付力が減少されるので、付勢力を弱めることができ
る。逆に、付勢力が弱すぎる場合には、カラー７７ａ〜
７７ｃを厚いものに取りかえれば良い。

【００４７】以上、本発明の管状体固定装置の一実施例
である帯状体巻き取り装置１について説明を行なってき
たが、本発明は、上記の構成に限定されるものでなく、
様々な態様にて実施しうるものである。例えば、押し出
し軸６１の形状は略正六角柱でなくとも良く、長穴４１
の数の倍数に対応した数であれば良い。例えば、帯状体
巻き取り装置１のように長穴４１が３個の場合には、略
正三角柱でも、略正九角柱でもよい。特に、略正三角柱
は、軸位置（断面の正三角形の重心位置）から頂点まで
の距離と各辺までの距離との差が、正六角柱に比べて大
きいので、これに対応して長穴４１の幅及び当接棒１５
の径を増やせば、当接棒１５の移動ストロークが大きい
帯状体巻き取り装置にすることができる。

【００４８】一方、長穴４１及び当接棒１５の数を増や
してもよい。帯状体巻き取り装置１のように当接棒１５
ａ〜１５ｃによって３ヶ所で押圧すると、紙管１３は僅
ではあるが、略三角形に変形される。長穴４１及び当接
棒１５の数を例えば、５、６と増やせば、紙管１３が押
圧によって変形される形が夫々略五角形、略六角形とな
り、紙管１３の変形の度合を小さくすることができ、紙
管１３の真円度も保ち易くなる。

【００４９】また、当接棒１５ａ〜１５ｃを円形断面に
せず、例えば略長円形の断面にして長穴４１内にて回転
不能にしておき、更に、紙管１３が当接される箇所のＲ
を大きくしたり面取したりしてもよい。こうすると、紙
管１３の内周面との当接面積を増すことができるので、
より強固に紙管１３を固定することもできる。

【００５０】当接棒１５ａ〜１５ｃにおいて、被付勢部
５１ａ〜５１ｃは、各当接棒１５ａ〜１５ｃの一端に形
成したが、両端に形成しても良い。そして、付勢部２１
（若しくはこれに代わる付勢機構）を円筒部１１の先端
部４３ｃ付近にも構成すると当接棒１５ａ〜１５ｃの両
端に付勢力を与えることができるので、長穴４１ａ〜４
１ｃに格納する際に当接棒１５ａ〜１５ｃが傾くことが
ない。

【００５１】更に、駆動部１９の動力は、ロータリーア
クチュエータ３１のように、空圧を用いるものでなくて
も良い。例えば、手動で円筒部１１に対して押し出し軸
６１を回転駆動できるよう、レバーの類を押し出し軸６
１に設け、押し出し軸６１を所定角度に保持する機構を
新たに設けても良い。或はステッピングモータやサーボ
モータを用いて押し出し軸６１を回転させてもよい。こ
の場合には、押し出し軸６１を回転させる角度を、ステ
ッピングモータの駆動パルス数や、サーボモータの備え
るロータリーエンコーダのパルス数にて設定することが
でき、しかも、この設定を変えることにより、当接棒１
５ａ〜１５ｃの円筒部１１からの突出量を調整すること
もできる。

【００５２】上記帯状体巻き取り装置１では、押し出し
軸６１を３０°回転させるのに、円盤部９７に設けられ
たロッド９９及び規制部１１７と第１ストッパ及び第２
ストッパとの当接を用いたが、他の方法によっても良
い。例えば、ロータリーアクチュエータ３１（若しくは
それに代わる上記ステッピングモータ等のアクチュエー
タ）のトルクを所定の強さ以内に設定し、そのトルクに
て押し出し軸６１及び当接棒１５ａ〜１５ｃを介して、
紙管１３を外周方向に押圧しても良い。この場合には、
押圧する力と紙管１３の反力とが釣り合う位置にて被駆
動部６５の回動が止まる。なお、このときに押し出し軸
６１が当接棒１５ａ〜１５ｃに当接する位置は、押し出
し軸６１の頂点位置になるとは限らない。

【００５３】また、駆動部１９を円筒部１１に固定しな
いように構成することもできる。例えば、円筒部１１と
平行に円筒状部材を配置して、円筒部１１の代わりにこ
の円筒状部材を、台座２５内のモータにて駆動する。円
筒部１１の駆動は、円筒部１１及び円筒状部材に、互い
に同径な２個の第１スプロケットを夫々取り付け、これ
らに第１チェーンを係合させて行なう。即ち、円筒部１
１は、第１チェーンを介して円筒状部材と等速にて駆動
されるようにする。そして円筒状部材には、円筒状部材
に対して回動可能な軸体を同軸上に取り付ける。更に、
押し出し軸６１及び軸体に、互いに同径の２個の第２ス
プロケットを夫々取り付け、これらに第２チェーンを係
合させる。駆動部１９は、帯状体巻き取り装置１のよう
に、円筒部１１に固定して押し出し軸６１を駆動するの
ではなく、円筒状部材に固定して軸体を３０°両方向に
回転させるように設置する。即ち、押し出し軸６１は、
駆動部によって第２チェーンを介して軸体と等速にて駆
動される。

【００５４】このような構成にて円筒状部材を回転駆動
すると、第１チェーンを介して動力が伝えられた円筒部
１１が等速にて回転駆動され、駆動部１９を介して円筒
状部材と同軸に設置された軸体も等速にて回転駆動され
る。すると、軸体と第２チェーンを介して係合された押
し出し軸６１も等速にて回転駆動され、この結果、円筒
部１１と押し出し軸６１とが等速にて回転される。当接
棒１５ａ〜１５ｃを径方向に移動させるときには、駆動
部１９を作動させて、軸体を円筒状部材に対して３０°
回転させれば、軸体と第２チェーンを介して係合された
押し出し軸６１が、円筒部１１に対して３０°回転され
て、当接棒１５ａ〜１５ｃを移動させることができる。

【００５５】従い、帯状体巻き取り装置１よりもやや構
成が複雑になるものの、帯状体巻き取り装置１と同様の
効果を奏することができる。更にこの構成を改良するこ
とにより、帯状体巻き取り装置１の全長（図１の左右方
向の寸法）よりも当該構成の装置の全長を短くすること
ができる。それには、まず円筒状部材を、円筒部１１の
支持部１７ａ，１７ｂの間の部分と並列させて設置す
る。なお、円筒状部材は、円筒部１１の固定部４３ｂに
該当する部分がない分、円筒部１１よりも短くて済むだ
けでなく、同じ理由により軽量となるため、円筒部１１
の支持部１７ａ，１７ｂの間の部分に該当する部分も短
くできる。そして円筒状部材の、図１において右側に駆
動部を固定し、軸体は円筒状部材の中を通して円筒状部
材の図中左側から突出させ、この突出部分に第２スプロ
ケットを取り付ける。これに対応して、円筒部１１の図
中左端は、支持部１７ｂのやや左までの長さにし、押し
出し軸６１は、被駆動部６５が円筒部１１の左端から突
出する程度とし、この被駆動部６５に第２スプロケット
を取り付ける。

【００５６】つまり、この構成は、図１において駆動部
１９と支持部１７ｂの境にて円筒部１１を切断し、この
左の部分を左右反転させて、円筒部１１における支持部
１７ａ，１７ｂの間の部分に並列させたような形態とな
る。従い、帯状体巻き取り装置の全長が短くて済む。な
お、この構成にて第１スプロケットは互いに同径、第２
スプロケットも互いに同径としたが、同じ比率にて異な
る径としても良い。例えば、第１スプロケットの径の比
率は、円筒状部材と円筒部１１とで１：２、第２スプロ
ケットの径の比率も、軸体と押し出し軸６１とで１：２
としても良い。このような比率のときには、駆動部１９
の回転角を６０°としておけば、押し出し軸６１を３０
°回転させることができる。こうすれば、円筒状部材及
び軸体に減速機構を兼ねさせることができ、また、押し
出し軸６１の回転精度を上げることもできる。例えば、
±１°の精度で軸体を回転できる場合に、径の比率を
１：２にして、軸体を６０°回転させれば、押し出し軸
６１を３０±０．５°回転させることができる。

【００５７】また、本発明の管状体固定装置を、帯状体
巻き取り装置としてではなく、図１０及び図１１に示す
ような、板状部材の切断装置３として構成しても良い。
図１０（ａ）は切断装置３の平面図、図１０（ｂ）は切
断装置３の正面図、図１１は切断装置３の右側面図であ
る。

【００５８】切断装置３においては、帯状体巻き取り装
置１の円筒部１１に相当するものを上下に並列配置（１
１',１１''）し、夫々に所定個数（ここでは４個ずつ）
の金属製の円筒状部材であるホルダ１２１が外嵌されて
いる。各ホルダ１２１には夫々円形のカッター１２３が
担持されており、上下に位置されたホルダ１２１は、軸
方向に逆方向に設置されて、夫々が担持するカッター１
２３がわずかに擦り合わされた状態にされている。そし
て、ホルダ１２１は、円筒部１１',１１''に対して、夫
々３本の当接棒１５',１５''にて紙管１３と略同様に固
定され、円筒部１１',１１''と共に回転駆動される。回
転の方向は図１１に示したように円筒部１１’は矢印Ｇ
方向、円筒部１１''は矢印Ｈ方向である。切断装置３の
備えるテーブル１２５の上に切断される板状部材（例え
ば段ボール１２７）を載置し、テーブル１２５に対して
上下方向に１本ずつ配置された、くわえ送りローラ１２
９，１２９にて段ボール１２７を図１０（ａ）の矢印Ｉ
の方向に搬送すると、８枚のカッター１２３にて段ボー
ル１２７を切断する。

【００５９】なお、くわえ送りローラは、円筒部１１',
１１''に対して矢印Ｉの方向（図１０（ａ））に、もう
１組設けられている（１３１，１３１）が、図１０
（ｂ）においては、図を簡略にするために省略してい
る。そして、円筒部１１',１１''の中には、押し出し軸
６１と同様の、図示しない押し出し軸が夫々設置されて
おり、図示しない駆動部によって３０°何れかの方向に
回転され、当接棒１５',１５''を径方向に移動させる。

【００６０】このような切断装置３においては、まず、
当接棒１５',１５''を円筒部１１',１１''に格納するこ
とにより、カッター１２３を担持するホルダ１２１を軸
方向に移動可能にし、ホルダ１２１を所望の位置に移動
させた後、当接棒１５',１５''を外周方向に移動させて
ホルダ１２１を固定する。従い、当接棒１５',１５''を
移動させる駆動部を作動させるだけで、ホルダ１２１を
固定状態・移動可能状態に相互に切り替えることができ
る。当然、帯状体巻き取り装置１と同様、円筒部１１',
１１''とホルダ１２１との同心度を確保することができ
るので、段ボール１２７を良好に切断することができ
る。なお、円筒部１１',１１''に軸方向に沿った目盛を
形成しておくと、容易に複数のホルダ１２１を、所定の
間隔にて円筒部１１',１１''に固定することができ、便
利である。

【００６１】このように、本発明の管状体固定装置にて
その円筒部１１（若しくは円筒部１１',１１''）に固定
される管状体は、紙管１３、ホルダ１２１に限らず、当
接棒１５（若しくは当接棒１５',１５''）によって内周
面から押圧可能な、全ての管状部材、円環状部材が対象
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例である、帯状体巻き取り装
置１の概略構成図である。

【図２】 円筒部の説明図である。

【図３】 当接棒の説明図である。

【図４】 押し出し軸の説明図である。

【図５】 円筒部、当接棒、及び押し出し軸を組み立て
た様子を示す説明図である。

【図６】 付勢部の構造を示す説明図である。

【図７】 当接棒が押し出し軸及び付勢部によって径方
向に移動される様子を示す説明図である。

【図８】 駆動部の構造を示す説明図である。

【図９】 駆動部による被駆動部の回転角度が３０°に
される機構を示す説明図である。

【図１０】 本発明の他の実施例としての切断装置の説
明図である。

【図１１】 本発明の他の実施例としての切断装置の右
側面図である。

【符号の説明】

１…帯状体巻き取り装置 １１…円筒部
１３…紙管 １５ａ，１５ｂ，１５ｃ…当接棒 １７ａ，１７ｂ…
支持部 １９…押し出し軸駆動部 ２１…付勢部 ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ…ボルト ４１ａ，４１ｂ，
４１ｃ…長穴 ６１…押し出し軸

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 管状体が外嵌される略円筒状部材であっ
   て、その外周面から内周面へ貫通する軸方向に沿った長
   穴が、３個以上、周方向に略等間隔で形成された円筒部
   と、 該円筒部の各長穴に格納される当接棒と、 該当接棒を、上記円筒部に対して径方向に移動可能に支
   持する当接棒支持部と、 上記当接棒を、上記円筒部の中心軸に向かって付勢する
   付勢部と、 上記円筒部の軸に沿って且つ該円筒部に対して回転可能
   に設置される略角柱状部材であって、その軸断面は上記
   長穴の数の倍数の頂点を持つ押し出し軸と、 上記円筒部に対して上記押し出し軸を所定角度回転させ
   ることにより各上記当接棒を該円筒部の径方向に移動さ
   せる押し出し軸駆動部と、 を備えたことを特徴とする管状体固定装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の管状体固定装置におい
   て、 上記円筒部をその中心軸回りに回転可能に支持する円筒
   部支持部と、 上記円筒部を回転させる円筒部駆動部と、 を更に備えたことを特徴とする管状体固定装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の管状体
   固定装置において、上記長穴が上記円筒部の周方向に等
   間隔で３個形成され、 上記当接棒が略円形断面を持つ部材であり、 上記押し出し軸が略六角柱状部材であり、 上記押し出し軸駆動部が上記円筒部に固定されているこ
   とを特徴とする管状体固定装置。