JPH08244558A - 車両盗難防止装置 - Google Patents
車両盗難防止装置Info
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- JPH08244558A JPH08244558A JP5589195A JP5589195A JPH08244558A JP H08244558 A JPH08244558 A JP H08244558A JP 5589195 A JP5589195 A JP 5589195A JP 5589195 A JP5589195 A JP 5589195A JP H08244558 A JPH08244558 A JP H08244558A
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- vehicle
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
- B60R25/04—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the propulsion system, e.g. engine or drive motor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 不正な始動操作の繰り返しに対する車両盗難
防止効果を高める。 【構成】 制御手段２２では車両駆動に関するセンサー
からの入力を受けて車両駆動装置２１を制御する。車両
駆動装置２１の始動を指令するイグニッションスイッチ
の“ＯＦＦ”位置から“ＯＮ”位置への切換時であるか
どうかを判定手段２３が判定し、この切換時が判定され
たときにメカニカルキーまたは識別コードを照合手段２
４が照合し、この照合結果が適合しないとき発進阻止手
段２５が車両の発進を阻止する。この場合に、照合結果
の不適合の履歴を記憶手段２６が記憶しており、この記
憶された不適合の履歴をみて不適合の回数が複数回のと
き発進阻止手段２７が車両の発進を阻止する。
防止効果を高める。 【構成】 制御手段２２では車両駆動に関するセンサー
からの入力を受けて車両駆動装置２１を制御する。車両
駆動装置２１の始動を指令するイグニッションスイッチ
の“ＯＦＦ”位置から“ＯＮ”位置への切換時であるか
どうかを判定手段２３が判定し、この切換時が判定され
たときにメカニカルキーまたは識別コードを照合手段２
４が照合し、この照合結果が適合しないとき発進阻止手
段２５が車両の発進を阻止する。この場合に、照合結果
の不適合の履歴を記憶手段２６が記憶しており、この記
憶された不適合の履歴をみて不適合の回数が複数回のと
き発進阻止手段２７が車両の発進を阻止する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は車両盗難防止装置に関
する。
する。
【０００２】
【従来の技術】電子式エンジン集中制御装置（ＥＣＣ
Ｓ）においては、マイクロコンピューターからなるエレ
クトロニックコントロールユニット（ＥＣＵ）によりエ
ンジン制御が実行される。イグニッションスイッチを
“ＳＴＡＲＴ”位置まで回すと、スターターによりクラ
ンク軸がクランキングされるとともに、ＥＣＵで始動時
噴射パルス幅が算出され、この噴射パルス幅を開弁時間
とする信号がインジェクターに送られて開弁時間に相当
する燃料量が吸気管に供給され、エンジンが始動される
わけである（特開昭５５−１５１１３３号公報）。
Ｓ）においては、マイクロコンピューターからなるエレ
クトロニックコントロールユニット（ＥＣＵ）によりエ
ンジン制御が実行される。イグニッションスイッチを
“ＳＴＡＲＴ”位置まで回すと、スターターによりクラ
ンク軸がクランキングされるとともに、ＥＣＵで始動時
噴射パルス幅が算出され、この噴射パルス幅を開弁時間
とする信号がインジェクターに送られて開弁時間に相当
する燃料量が吸気管に供給され、エンジンが始動される
わけである（特開昭５５−１５１１３３号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の装置
では、キーがなくてもイグニッションスイッチの接点を
直結されれば、エンジンが始動され車両の発進が可能と
なり、車両の盗難に対して無防備であることから、エン
ジン制御用の第一の制御手段とは別に車両盗難防止用の
第二の制御手段を設けて２つの制御手段を通信手段で結
び、各制御手段が保存する識別コードを照合し、その照
合結果が適合しないときは始動を禁止して車両の発進を
阻止することにより、車両が盗難にあう機会を減らすも
のを提案した（特願平６−２７３８２３号）。
では、キーがなくてもイグニッションスイッチの接点を
直結されれば、エンジンが始動され車両の発進が可能と
なり、車両の盗難に対して無防備であることから、エン
ジン制御用の第一の制御手段とは別に車両盗難防止用の
第二の制御手段を設けて２つの制御手段を通信手段で結
び、各制御手段が保存する識別コードを照合し、その照
合結果が適合しないときは始動を禁止して車両の発進を
阻止することにより、車両が盗難にあう機会を減らすも
のを提案した（特願平６−２７３８２３号）。
【０００４】この場合に、上記の識別コードの組み合わ
せの数は、ビット数を増やすほど、飛躍的に増大するた
め、組み合わせの数がある程度大きな値となるようにビ
ット数を決定している。したがって、上記第一の制御手
段と通信を行える装置が故意に用意され、その装置によ
り思い付きの識別コードを第一の制御手段に返信させて
も、照合結果が適合する確率は低いといえる。
せの数は、ビット数を増やすほど、飛躍的に増大するた
め、組み合わせの数がある程度大きな値となるようにビ
ット数を決定している。したがって、上記第一の制御手
段と通信を行える装置が故意に用意され、その装置によ
り思い付きの識別コードを第一の制御手段に返信させて
も、照合結果が適合する確率は低いといえる。
【０００５】しかしながら、不正な始動操作がなんども
繰り返されると、いつかは照合結果が適合することがあ
り得るので、車両盗難防止機能が損なわれる。
繰り返されると、いつかは照合結果が適合することがあ
り得るので、車両盗難防止機能が損なわれる。
【０００６】そこでこの発明は、照合結果の不適合の履
歴を記憶する手段を設けておき、その不適合の履歴をみ
て不適合の回数が複数回のとき、照合結果のいかんにか
かわらず車両の発進を阻止することにより、車両盗難防
止効果を高めることを目的とする。
歴を記憶する手段を設けておき、その不適合の履歴をみ
て不適合の回数が複数回のとき、照合結果のいかんにか
かわらず車両の発進を阻止することにより、車両盗難防
止効果を高めることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、図１２に
示すように、車両駆動に関するセンサーからの入力を受
けて車両駆動装置２１を制御する手段２２と、前記車両
駆動装置２１の始動を指令するイグニッションスイッチ
の“ＯＦＦ”位置から“ＯＮ”位置への切換時であるか
どうかを判定する手段２３と、この切換時が判定された
ときにメカニカルキーまたは識別コードを照合する手段
２４と、この照合結果が適合しないとき車両の発進を阻
止する手段２５と、前記照合結果の不適合の履歴を記憶
する手段２６と、この記憶された不適合の履歴をみて不
適合の回数が複数回のとき車両の発進を阻止する手段２
７とを設けた。
示すように、車両駆動に関するセンサーからの入力を受
けて車両駆動装置２１を制御する手段２２と、前記車両
駆動装置２１の始動を指令するイグニッションスイッチ
の“ＯＦＦ”位置から“ＯＮ”位置への切換時であるか
どうかを判定する手段２３と、この切換時が判定された
ときにメカニカルキーまたは識別コードを照合する手段
２４と、この照合結果が適合しないとき車両の発進を阻
止する手段２５と、前記照合結果の不適合の履歴を記憶
する手段２６と、この記憶された不適合の履歴をみて不
適合の回数が複数回のとき車両の発進を阻止する手段２
７とを設けた。
【０００８】第２の発明は、第１の発明において、前記
照合結果の適合の履歴を記憶する手段と、この記憶され
た適合の履歴をみて適合の回数が複数回のときこの適合
の履歴と前記不適合の履歴とをともにクリアする手段と
を設けた。
照合結果の適合の履歴を記憶する手段と、この記憶され
た適合の履歴をみて適合の回数が複数回のときこの適合
の履歴と前記不適合の履歴とをともにクリアする手段と
を設けた。
【０００９】第３の発明は、図１３に示すように、車両
駆動に関するセンサーからの入力を受けて車両駆動装置
２１を制御するとともに、識別コードを記憶する装置を
備える第一の制御手段３１と、この第一の制御手段３１
と通信手段３２で接続され、識別コードを記憶する装置
を備える第二の制御手段３３と、前記車両駆動装置２１
の始動を指令するイグニッションスイッチの“ＯＦＦ”
位置から“ＯＮ”位置への切換時であるかどうかを判定
する手段２３と、この切換時が判定されたときに前記各
識別コードを通信手段３２を介して照合する手段３４
と、この照合結果が適合しないとき車両の発進を阻止す
る手段２５と、前記切換時が判定されたときに前記２つ
の制御手段３１，３２の少なくとも一方が新品であるか
どうかを判定する手段３５と、少なくとも一方が新品で
あると判定されたとき外部からの要求により前記各識別
コードの書き換えを許可する手段３６と、前記照合結果
の不適合の履歴を記憶する手段２６と、この記憶された
不適合の履歴をみて不適合の回数が複数回のとき車両の
発進を阻止する手段２７と、前記外部からの書き換え要
求があったときに前記記憶された不適合の履歴をクリア
する手段３７とを設けた。
駆動に関するセンサーからの入力を受けて車両駆動装置
２１を制御するとともに、識別コードを記憶する装置を
備える第一の制御手段３１と、この第一の制御手段３１
と通信手段３２で接続され、識別コードを記憶する装置
を備える第二の制御手段３３と、前記車両駆動装置２１
の始動を指令するイグニッションスイッチの“ＯＦＦ”
位置から“ＯＮ”位置への切換時であるかどうかを判定
する手段２３と、この切換時が判定されたときに前記各
識別コードを通信手段３２を介して照合する手段３４
と、この照合結果が適合しないとき車両の発進を阻止す
る手段２５と、前記切換時が判定されたときに前記２つ
の制御手段３１，３２の少なくとも一方が新品であるか
どうかを判定する手段３５と、少なくとも一方が新品で
あると判定されたとき外部からの要求により前記各識別
コードの書き換えを許可する手段３６と、前記照合結果
の不適合の履歴を記憶する手段２６と、この記憶された
不適合の履歴をみて不適合の回数が複数回のとき車両の
発進を阻止する手段２７と、前記外部からの書き換え要
求があったときに前記記憶された不適合の履歴をクリア
する手段３７とを設けた。
【００１０】第４の発明は、第１から第３までいずれか
一つの発明において、前記照合結果の履歴を記憶する手
段が不揮発性メモリーである。
一つの発明において、前記照合結果の履歴を記憶する手
段が不揮発性メモリーである。
【００１１】
【作用】第１の発明によれば、不正に車両駆動装置の始
動操作が行われ、照合結果の不適合の履歴が複数回にな
った後は、その後の照合結果に関係なく、車両の発進が
阻止されるので、不正な始動操作を繰り返すことにより
たまたま照合結果が適合したときでも、それ以前に不正
な始動操作が複数回行われていれば、車両が発進される
ことがなく、これよって車両盗難防止効果が高まる。
動操作が行われ、照合結果の不適合の履歴が複数回にな
った後は、その後の照合結果に関係なく、車両の発進が
阻止されるので、不正な始動操作を繰り返すことにより
たまたま照合結果が適合したときでも、それ以前に不正
な始動操作が複数回行われていれば、車両が発進される
ことがなく、これよって車両盗難防止効果が高まる。
【００１２】第２の発明では、照合結果の不適合の履歴
により車両の発進が禁止されていても、それ以降に正規
の始動操作を複数回繰り返せば、不適合の履歴による発
進禁止が解除され、発進が可能となる。
により車両の発進が禁止されていても、それ以降に正規
の始動操作を複数回繰り返せば、不適合の履歴による発
進禁止が解除され、発進が可能となる。
【００１３】第３の発明では、外部からの書き換え要求
があったときに照合結果の不適合の履歴をクリアするの
で、外部からの書き換え要求の直前において不正な始動
操作により発進禁止状態になっている場合にも、外部か
らの要求により各識別コードの書き換えを許可した後で
正規の始動操作を繰り返す必要がない。
があったときに照合結果の不適合の履歴をクリアするの
で、外部からの書き換え要求の直前において不正な始動
操作により発進禁止状態になっている場合にも、外部か
らの要求により各識別コードの書き換えを許可した後で
正規の始動操作を繰り返す必要がない。
【００１４】照合結果の履歴を保持するために電源を用
いるものでは、電源が切れた場合に照合結果の履歴が消
失してしまうが、第４の発明では、照合結果の履歴を記
憶する手段が不揮発性メモリーであるので、照合結果の
履歴が消失することがない。
いるものでは、電源が切れた場合に照合結果の履歴が消
失してしまうが、第４の発明では、照合結果の履歴を記
憶する手段が不揮発性メモリーであるので、照合結果の
履歴が消失することがない。
【００１５】
【実施例】図１において、２はマイクロコンピューター
からなるＥＣＵで、このＥＣＵ２によりエンジン制御が
集中的に行われる。公知のようにＥＣＣＳ用ＥＣＵ２で
の制御項目の主なものは空燃比（燃料噴射量）と点火時
期であり、ＥＣＵ２では、内部のプログラムソフトにし
たがい、所定の空燃比となるように吸気管に設けたイン
ジェクター３を介して燃料噴射量を、また点火装置４を
介して点火時期を制御する。このＥＣＵ２（後述するＩ
ＭＭＵについても）は、通常１つのユニットで構成さ
れ、故障時には一体で交換される。
からなるＥＣＵで、このＥＣＵ２によりエンジン制御が
集中的に行われる。公知のようにＥＣＣＳ用ＥＣＵ２で
の制御項目の主なものは空燃比（燃料噴射量）と点火時
期であり、ＥＣＵ２では、内部のプログラムソフトにし
たがい、所定の空燃比となるように吸気管に設けたイン
ジェクター３を介して燃料噴射量を、また点火装置４を
介して点火時期を制御する。このＥＣＵ２（後述するＩ
ＭＭＵについても）は、通常１つのユニットで構成さ
れ、故障時には一体で交換される。
【００１６】１１は車両移動禁止用ＥＣＵ（以下ＩＭＭ
Ｕで略称する）で、このＩＭＭＵ１１もマイクロコンピ
ューターから構成され、このＩＭＭＵ１１と上記のＥＣ
ＣＳ用ＥＣＵ２とは双方向通信装置１２を介して連結さ
れる。これら２つのＥＣＵは、マイクロコンピューター
に限定されるものでなく、一般にＥＣＵといった場合そ
の含まれる範囲は広く、通常の電気部品だけでＥＣＵを
構成したものでもかまわない。
Ｕで略称する）で、このＩＭＭＵ１１もマイクロコンピ
ューターから構成され、このＩＭＭＵ１１と上記のＥＣ
ＣＳ用ＥＣＵ２とは双方向通信装置１２を介して連結さ
れる。これら２つのＥＣＵは、マイクロコンピューター
に限定されるものでなく、一般にＥＣＵといった場合そ
の含まれる範囲は広く、通常の電気部品だけでＥＣＵを
構成したものでもかまわない。
【００１７】ＩＭＭＵ１１にはトランスポンダーキー１
４が備えられ、ＩＭＭＵ１１からアンテナ１３を介し電
磁波（あるいは電波）を送ってトランスポンダーキー１
４に呼びかけると、トランスポンダーキー１４が固有の
電子的コードを送ってよこすので、このコードとＩＭＭ
Ｕに保持しているコードとが一致するかどうかをみるこ
とによって、トランスポンダーキー１４とＩＭＭＵとの
組み合わせが正しいかどうかを確認することができる。
ＩＭＭＵを取り外し、代わりに他の車両のＩＭＭＵを組
み付けたり、ＩＭＭＵはそのままで他の車両のトランス
ポンダーキーを持ってきたりしても、ＩＭＭＵとＥＣＣ
Ｓ用ＥＣＵの通信条件は成立しない。つまりＩＭＭＵと
ＥＣＣＳ用ＥＣＵとの間で通信条件を成立させるために
は、トランスポンダーキーの所持が必要となるのであ
る。
４が備えられ、ＩＭＭＵ１１からアンテナ１３を介し電
磁波（あるいは電波）を送ってトランスポンダーキー１
４に呼びかけると、トランスポンダーキー１４が固有の
電子的コードを送ってよこすので、このコードとＩＭＭ
Ｕに保持しているコードとが一致するかどうかをみるこ
とによって、トランスポンダーキー１４とＩＭＭＵとの
組み合わせが正しいかどうかを確認することができる。
ＩＭＭＵを取り外し、代わりに他の車両のＩＭＭＵを組
み付けたり、ＩＭＭＵはそのままで他の車両のトランス
ポンダーキーを持ってきたりしても、ＩＭＭＵとＥＣＣ
Ｓ用ＥＣＵの通信条件は成立しない。つまりＩＭＭＵと
ＥＣＣＳ用ＥＣＵとの間で通信条件を成立させるために
は、トランスポンダーキーの所持が必要となるのであ
る。
【００１８】次に、車両盗難防止に関するＥＣＣＳ用Ｅ
ＣＵでのプロセスを、図２ないし図６のフローチャーを
用いて説明する。ここでは先願装置（特願平６−２７３
８２３号）と同じ部分を先に説明し、そのあとで本願部
分に言及する。なお、先願装置における説明ではＥＣＣ
Ｓ用ＥＣＵを単にＥＣＣＳと称する。
ＣＵでのプロセスを、図２ないし図６のフローチャーを
用いて説明する。ここでは先願装置（特願平６−２７３
８２３号）と同じ部分を先に説明し、そのあとで本願部
分に言及する。なお、先願装置における説明ではＥＣＣ
Ｓ用ＥＣＵを単にＥＣＣＳと称する。
【００１９】ＥＣＣＳとＩＭＭＵの間で行う通信は双方
向であるため、コマンドやデータをＥＣＣＳからＩＭＭ
Ｕに送るには、その前に通信モードをＥＣＣＳ→ＩＭＭ
Ｕモードに切換え、またＩＭＭＵからＥＣＣＳにコマン
ドやデータを送り返すにも前もって通信モードをＩＭＭ
Ｕ→ＥＣＣＳモードに切換えておかなければならない。
こうした通信モードの切換えについてはその説明を省略
する。
向であるため、コマンドやデータをＥＣＣＳからＩＭＭ
Ｕに送るには、その前に通信モードをＥＣＣＳ→ＩＭＭ
Ｕモードに切換え、またＩＭＭＵからＥＣＣＳにコマン
ドやデータを送り返すにも前もって通信モードをＩＭＭ
Ｕ→ＥＣＣＳモードに切換えておかなければならない。
こうした通信モードの切換えについてはその説明を省略
する。
【００２０】図２において、ステップ１ではイグニッシ
ョンスイッチ（図ではＩＧＮ ＳＷで表示）をみて、イ
グニッションスイッチが“ＯＦＦ”位置から“ＯＮ”位
置に切換えられたときは、ステップ２に進み、ＲＡＭの
初期化を行ったあと、ステップ３でＥＣＣＳが新品であ
るかどうかを判定する。これは、ＥＣＣＳのＥＥＰＲＯ
Ｍに保存している新品フラグが新品側にセットされてい
るかどうかにより判断するものである。新品でない場合
はステップ４と５で通信タイマーのカウントをスタート
し、ＩＭＭＵにテスト送信を要求する。通信タイマーは
通信開始からの経過時間を計測するためのものである。
ョンスイッチ（図ではＩＧＮ ＳＷで表示）をみて、イ
グニッションスイッチが“ＯＦＦ”位置から“ＯＮ”位
置に切換えられたときは、ステップ２に進み、ＲＡＭの
初期化を行ったあと、ステップ３でＥＣＣＳが新品であ
るかどうかを判定する。これは、ＥＣＣＳのＥＥＰＲＯ
Ｍに保存している新品フラグが新品側にセットされてい
るかどうかにより判断するものである。新品でない場合
はステップ４と５で通信タイマーのカウントをスタート
し、ＩＭＭＵにテスト送信を要求する。通信タイマーは
通信開始からの経過時間を計測するためのものである。
【００２１】ステップ６ではＩＭＭＵからの返信の有無
を確かめ、返信があった（つまりテスト送信が正常に行
われた）場合は、ステップ７に進み、今度はＩＭＭＵが
新品であるかどうかをみる。ＩＭＭＵのＥＥＰＲＯＭに
保存されている新品フラグが新品側にセットされていな
ければ、新品でないと判断してステップ８に進み、前述
のようにトランスポンダーキーの発信するキーコードと
ＩＭＭＵに設定されたキーコードの照合を行い、これら
のキーコードが一致したときは続いてステップ９におい
て識別コードが一致するかどうかを判定する。
を確かめ、返信があった（つまりテスト送信が正常に行
われた）場合は、ステップ７に進み、今度はＩＭＭＵが
新品であるかどうかをみる。ＩＭＭＵのＥＥＰＲＯＭに
保存されている新品フラグが新品側にセットされていな
ければ、新品でないと判断してステップ８に進み、前述
のようにトランスポンダーキーの発信するキーコードと
ＩＭＭＵに設定されたキーコードの照合を行い、これら
のキーコードが一致したときは続いてステップ９におい
て識別コードが一致するかどうかを判定する。
【００２２】識別コードの確認は、ＥＣＣＳからＩＭＭ
Ｕに識別コードの送信要求を送り、これに対してＩＭＭ
Ｕから返信された識別コードと、ＥＣＣＳのＥＥＰＲＯ
Ｍに保存されている識別コードを照合することで行う。
Ｕに識別コードの送信要求を送り、これに対してＩＭＭ
Ｕから返信された識別コードと、ＥＣＣＳのＥＥＰＲＯ
Ｍに保存されている識別コードを照合することで行う。
【００２３】両方の識別コードが一致したときは、ステ
ップ１０でフェールセーフフラグ（始動前はクリア状
態）をセットし、ステップ１１で通信タイマーを初期化
する。フェールセーフフラグがないと、走行中になんら
かの理由で始動禁止操作によってエンジンへの燃料供給
が突然カットされる可能性があるが、このような燃料カ
ットが行われることのないように、車両盗難防止のため
のチェックを始動時に限定する目的で上記のフェールセ
ーフフラグが設けられている。したがって、フェールセ
ーフフラグがセットされるときは始動が継続されること
になる。
ップ１０でフェールセーフフラグ（始動前はクリア状
態）をセットし、ステップ１１で通信タイマーを初期化
する。フェールセーフフラグがないと、走行中になんら
かの理由で始動禁止操作によってエンジンへの燃料供給
が突然カットされる可能性があるが、このような燃料カ
ットが行われることのないように、車両盗難防止のため
のチェックを始動時に限定する目的で上記のフェールセ
ーフフラグが設けられている。したがって、フェールセ
ーフフラグがセットされるときは始動が継続されること
になる。
【００２４】なお、ステップ６１、６２，６３，６４は
本願発明部分であり、後で詳述する。
本願発明部分であり、後で詳述する。
【００２５】一方、ステップ６においてＩＭＭＵからの
返信がなかった場合あるいは返信があってもチェックサ
ムがエラーとなった場合はステップ１３に進む。ステッ
プ８，９において送信トラブルあるいはキーコードや識
別コードの不一致が発見された場合にも、同様にステッ
プ１３に進む。
返信がなかった場合あるいは返信があってもチェックサ
ムがエラーとなった場合はステップ１３に進む。ステッ
プ８，９において送信トラブルあるいはキーコードや識
別コードの不一致が発見された場合にも、同様にステッ
プ１３に進む。
【００２６】ステップ１３〜１６では、車両が走行中か
どうか（ステップ１３）、ギヤ位置がニュートラル位置
（図ではＮで略記）以外にあるかどうか（ステップ１
４）、通信タイマーの計測時間が設定時間を超過してい
ないかどうか（ステップ１５）、ステップ１６へと流れ
てくる繰り返しの回数が所定値を超えていないかどうか
（ステップ１６）の各項目を当たり、すべての項目がＮ
ｏのときは、ステップ５に戻ってやり直す。いずれかの
項目がＹｅｓのときは、ステップ１７に進みフェールセ
ーフフラグをみてクリア状態にあるときは、ステップ１
８と１９で通信タイマーを初期化し、エンジンの始動を
禁止（たとえば燃料の供給停止）したあと、図２の処理
を終了する。ステップ６，８，９からステップ１３に移
行するときにはステップ１０を経過していないため、フ
ェールセーフフラグがクリア状態にある。したがって、
始動時の送信トラブルあるいはキーコードや識別コード
が不一致のときは、常に始動禁止操作が行われるのであ
る。
どうか（ステップ１３）、ギヤ位置がニュートラル位置
（図ではＮで略記）以外にあるかどうか（ステップ１
４）、通信タイマーの計測時間が設定時間を超過してい
ないかどうか（ステップ１５）、ステップ１６へと流れ
てくる繰り返しの回数が所定値を超えていないかどうか
（ステップ１６）の各項目を当たり、すべての項目がＮ
ｏのときは、ステップ５に戻ってやり直す。いずれかの
項目がＹｅｓのときは、ステップ１７に進みフェールセ
ーフフラグをみてクリア状態にあるときは、ステップ１
８と１９で通信タイマーを初期化し、エンジンの始動を
禁止（たとえば燃料の供給停止）したあと、図２の処理
を終了する。ステップ６，８，９からステップ１３に移
行するときにはステップ１０を経過していないため、フ
ェールセーフフラグがクリア状態にある。したがって、
始動時の送信トラブルあるいはキーコードや識別コード
が不一致のときは、常に始動禁止操作が行われるのであ
る。
【００２７】図４は運転終了時の処理を表す。このプロ
セスは、イグニションスイッチの“ＯＮ”位置から“Ｏ
ＦＦ”位置への切換時に実行される。ステップ３２にお
いてこの切換時が検出されると、ステップ３３で識別コ
ードの更新要求が新たな識別コードとともにＥＣＣＳか
らＩＭＭＵに向けて送られる。
セスは、イグニションスイッチの“ＯＮ”位置から“Ｏ
ＦＦ”位置への切換時に実行される。ステップ３２にお
いてこの切換時が検出されると、ステップ３３で識別コ
ードの更新要求が新たな識別コードとともにＥＣＣＳか
らＩＭＭＵに向けて送られる。
【００２８】ステップ３４ではＩＭＭＵからの返信をみ
て、ＩＭＭＵからの返信がなければ、あるいは送信エラ
ーが検出されたときにはステップ３７によりステップ３
３，３４のプロセスを所定回数繰り返し、ＩＭＭＵから
の返信が依然として正常化されなければ、そのまま図４
の処理を終了する。
て、ＩＭＭＵからの返信がなければ、あるいは送信エラ
ーが検出されたときにはステップ３７によりステップ３
３，３４のプロセスを所定回数繰り返し、ＩＭＭＵから
の返信が依然として正常化されなければ、そのまま図４
の処理を終了する。
【００２９】ステップ３４でＩＭＭＵからの返信が正常
であるときは、更新した識別コードをステップ３５にお
いてＥＣＣＳのＥＥＰＲＯＭに保存し、ステップ３６で
フェールセーフフラグをクリアしたあと、図４の処理を
終了する。
であるときは、更新した識別コードをステップ３５にお
いてＥＣＣＳのＥＥＰＲＯＭに保存し、ステップ３６で
フェールセーフフラグをクリアしたあと、図４の処理を
終了する。
【００３０】図４のフローにより、次回のエンジン始動
は、更新された識別コードがＥＣＣＳとＩＭＭＵの双方
に記憶され、フェールセーフフラグがクリアされた状態
で行われる。
は、更新された識別コードがＥＣＣＳとＩＭＭＵの双方
に記憶され、フェールセーフフラグがクリアされた状態
で行われる。
【００３１】図２に戻り、ステップ３と７でＥＣＣＳま
たはＩＭＭＵのいずれかが新品であると判断されたとき
は、図３のフローに示すようにＥＣＣＳとＩＭＭＵに記
憶される各識別コードの書き換え（たとえば初期化）を
実行する。
たはＩＭＭＵのいずれかが新品であると判断されたとき
は、図３のフローに示すようにＥＣＣＳとＩＭＭＵに記
憶される各識別コードの書き換え（たとえば初期化）を
実行する。
【００３２】初期化プロセスではまず、ステップ２１に
おいてＥＣＣＳからＩＭＭＵに初期化要求を送信する。
なお、初期化要求の送信は、ＥＣＣＳやＩＭＭＵとは別
の第三のＥＣＵからの初期化命令の入力に応じて行うよ
うにしてあり、第三のＥＣＵからの初期化命令が入力さ
れない限り、各識別コードの初期化が行われることはな
い。
おいてＥＣＣＳからＩＭＭＵに初期化要求を送信する。
なお、初期化要求の送信は、ＥＣＣＳやＩＭＭＵとは別
の第三のＥＣＵからの初期化命令の入力に応じて行うよ
うにしてあり、第三のＥＣＵからの初期化命令が入力さ
れない限り、各識別コードの初期化が行われることはな
い。
【００３３】初期化要求に対してＥＣＣＳが自分のＥＥ
ＰＲＯＭから初期化コードを読み出してこれをＩＭＭＵ
に送信し、この送信された初期化コードをＩＭＭＵが識
別コードとして記憶するとともに、その識別コードをＥ
ＣＣＳに返信する。ＥＣＣＳではステップ２２でこの返
信がエラーとなったときには、ステップ２５において送
信チェックの回数をみて、所定回数のチェックが行われ
ていなければステップ２１に戻って処理を繰り返し、所
定回数に達した場合には初期化不能として図３の処理を
終了する。
ＰＲＯＭから初期化コードを読み出してこれをＩＭＭＵ
に送信し、この送信された初期化コードをＩＭＭＵが識
別コードとして記憶するとともに、その識別コードをＥ
ＣＣＳに返信する。ＥＣＣＳではステップ２２でこの返
信がエラーとなったときには、ステップ２５において送
信チェックの回数をみて、所定回数のチェックが行われ
ていなければステップ２１に戻って処理を繰り返し、所
定回数に達した場合には初期化不能として図３の処理を
終了する。
【００３４】ステップ２２での送信チェックに異常がな
ければ、ステップ２３に進み、初期化コードを識別コー
ドとしてＥＣＣＳのＥＥＰＲＯＭに保存する。
ければ、ステップ２３に進み、初期化コードを識別コー
ドとしてＥＣＣＳのＥＥＰＲＯＭに保存する。
【００３５】この初期化処理の直後は識別コードの照合
を行うことなくエンジンの始動許可を継続し、イグニシ
ョンスイッチの“ＯＦＦ”状態待ちとなる。そして、次
回始動時より、通常の識別コードの照合が行われる。
を行うことなくエンジンの始動許可を継続し、イグニシ
ョンスイッチの“ＯＦＦ”状態待ちとなる。そして、次
回始動時より、通常の識別コードの照合が行われる。
【００３６】図５は始動時の通信制御を示す流れ図で、
ＥＣＣＳが実行する。ステップ５１でイグニッションス
イッチが“ＳＴＡＲＴ”位置にきたときは、ステップ５
２に進んで通信を中断（停止または終了でもかまわな
い）し、ステップ５３で始動時噴射パルス幅Ｔｓｔを算
出する。イグニッションスイッチが“ＳＴＡＲＴ”位置
になく、ステップ５４でイグニッションスイッチが“Ｓ
ＴＡＲＴ”位置から“ＯＮ”位置に切換えられたとき
は、ステップ５５に進み、通信を開始（あるいは再開）
する。“ＳＴＡＲＴ”位置から“ＯＮ”位置への切換時
以外であればステップ５６で通信を継続する。
ＥＣＣＳが実行する。ステップ５１でイグニッションス
イッチが“ＳＴＡＲＴ”位置にきたときは、ステップ５
２に進んで通信を中断（停止または終了でもかまわな
い）し、ステップ５３で始動時噴射パルス幅Ｔｓｔを算
出する。イグニッションスイッチが“ＳＴＡＲＴ”位置
になく、ステップ５４でイグニッションスイッチが“Ｓ
ＴＡＲＴ”位置から“ＯＮ”位置に切換えられたとき
は、ステップ５５に進み、通信を開始（あるいは再開）
する。“ＳＴＡＲＴ”位置から“ＯＮ”位置への切換時
以外であればステップ５６で通信を継続する。
【００３７】上記のフローチャートの説明の中でＥＣＣ
ＳとＩＭＭＵとの間で送信される各種のコマンドを図６
にまとめている。この図からわかるようにコマンドは８
ビットのバイナリーコードである。これらのコマンドは
図７に示すプロトコルフォーマットにしたがって送信さ
れる。識別コード確認を例にとると、ＥＣＣＳからは、
図６に示す識別コード更新を要求する８ビットのコマン
ドと、８ビットの固定値と、エラー検出用の８ビットの
チェックサムからなる合計２４ビットの信号がＩＭＭＵ
に送られる（図７の上段参照）。チェックサムはコマン
ドと固定値の８ビットのデータを、１バイト単位で各桁
に分割して、桁ごとに合算したもので、このチェックサ
ムを照合することにより通信エラーの有無を確認するこ
とができる。一方、ＩＭＭＵからＥＣＣＳに返されるの
は、図６に示す識別コード登録を要求する８ビットのコ
マンドと、８ビットの識別コード、そして８ビットのチ
ェックサムからなる２４ビットの信号である（図７の下
段参照）。
ＳとＩＭＭＵとの間で送信される各種のコマンドを図６
にまとめている。この図からわかるようにコマンドは８
ビットのバイナリーコードである。これらのコマンドは
図７に示すプロトコルフォーマットにしたがって送信さ
れる。識別コード確認を例にとると、ＥＣＣＳからは、
図６に示す識別コード更新を要求する８ビットのコマン
ドと、８ビットの固定値と、エラー検出用の８ビットの
チェックサムからなる合計２４ビットの信号がＩＭＭＵ
に送られる（図７の上段参照）。チェックサムはコマン
ドと固定値の８ビットのデータを、１バイト単位で各桁
に分割して、桁ごとに合算したもので、このチェックサ
ムを照合することにより通信エラーの有無を確認するこ
とができる。一方、ＩＭＭＵからＥＣＣＳに返されるの
は、図６に示す識別コード登録を要求する８ビットのコ
マンドと、８ビットの識別コード、そして８ビットのチ
ェックサムからなる２４ビットの信号である（図７の下
段参照）。
【００３８】以上で先願装置の説明を終える。
【００３９】さて、上記の識別コードの組み合わせの数
は、２8通りもあり、さらに識別コードを始動のたびに
変化させることもできるので、上記ＥＣＣＳと通信を行
える装置が用意され、その装置により思い付きの識別コ
ードをＥＣＣＳに返信させても、照合結果が適合する確
率は低いものである。
は、２8通りもあり、さらに識別コードを始動のたびに
変化させることもできるので、上記ＥＣＣＳと通信を行
える装置が用意され、その装置により思い付きの識別コ
ードをＥＣＣＳに返信させても、照合結果が適合する確
率は低いものである。
【００４０】しかしながら、不正な始動操作がなんども
繰り返されると、いつかは照合結果が適合することがあ
り得るので、車両盗難防止機能が損なわれる。
繰り返されると、いつかは照合結果が適合することがあ
り得るので、車両盗難防止機能が損なわれる。
【００４１】これに対処するため、図８のフローチャー
トと図２のフローにおいてステップ６１，６２，６３，
６４を新たに追加し、照合結果の不適合の履歴を記憶す
る手段を設けておき、その不適合の履歴をみて不適合の
回数が複数回であるときは車両の発進を阻止する。
トと図２のフローにおいてステップ６１，６２，６３，
６４を新たに追加し、照合結果の不適合の履歴を記憶す
る手段を設けておき、その不適合の履歴をみて不適合の
回数が複数回であるときは車両の発進を阻止する。
【００４２】詳細には図２のフローにおいて、フェール
セーフフラグをセットするステップ１０の直前のステッ
プ６１においてロックフラグをみる。このロックフラグ
は後述する図８のフローにおいてセットされるフラグで
あり、工場出荷時にはクリア状態にある。このときはス
テップ１０に進んでフェールセーフフラグをセットす
る。つまり、ロックフラグがクリア状態にあるときの処
理は、上記の先願装置と同じである。これに対して、ロ
ックフラグがセットされているときは、ステップ６２と
６３に進み、通信タイマーを初期化するとともに、始動
を禁止する。
セーフフラグをセットするステップ１０の直前のステッ
プ６１においてロックフラグをみる。このロックフラグ
は後述する図８のフローにおいてセットされるフラグで
あり、工場出荷時にはクリア状態にある。このときはス
テップ１０に進んでフェールセーフフラグをセットす
る。つまり、ロックフラグがクリア状態にあるときの処
理は、上記の先願装置と同じである。これに対して、ロ
ックフラグがセットされているときは、ステップ６２と
６３に進み、通信タイマーを初期化するとともに、始動
を禁止する。
【００４３】一方、ステップ６４では、カウンターの値
ＮＧＣＯＵＮＴ（初期値は０）をインクリメントする。
このカウンターは始動の禁止操作を行った累積回数を計
測するためのもので、ＮＧＣＯＵＮＴの値を照合結果の
不適合の履歴として不揮発性メモリー（たとえばＥＥＰ
ＲＯＭ，フラッシュメモリーなど）に記憶させる。
ＮＧＣＯＵＮＴ（初期値は０）をインクリメントする。
このカウンターは始動の禁止操作を行った累積回数を計
測するためのもので、ＮＧＣＯＵＮＴの値を照合結果の
不適合の履歴として不揮発性メモリー（たとえばＥＥＰ
ＲＯＭ，フラッシュメモリーなど）に記憶させる。
【００４４】次に、図８のフローは、ＲＡＭ初期化にお
いて実行するフロー、つまりイグニッションスイッチの
ＯＦＦ位置からＯＮ位置への切換時に行うフローであ
る。図８において、ステップ７１ではカウンター値ＮＧ
ＣＯＵＮＴと所定値の１０とを比較する。比較の結果、
ＮＧＣＯＵＮＴの値が１０未満のときは何もしないで図
８のフローを終了し、１０以上になったときはステップ
７２に進んでロックフラグをセットする。所定値は１０
に限られるものでなく、複数であればよい。
いて実行するフロー、つまりイグニッションスイッチの
ＯＦＦ位置からＯＮ位置への切換時に行うフローであ
る。図８において、ステップ７１ではカウンター値ＮＧ
ＣＯＵＮＴと所定値の１０とを比較する。比較の結果、
ＮＧＣＯＵＮＴの値が１０未満のときは何もしないで図
８のフローを終了し、１０以上になったときはステップ
７２に進んでロックフラグをセットする。所定値は１０
に限られるものでなく、複数であればよい。
【００４５】さて、不正に始動操作が行われるときは車
両盗難防止のチェックにより始動が禁止され、そのつど
ＮＧＣＯＵＮＴの値が増えてゆくので、不正な始動が１
０回におよぶと、ロックフラグがセットされる。ロック
フラグのセットによりその後は、始動時の送信トラブル
がなくキーコードや識別コードが一致したときでも、始
動禁止状態が解除されることがない。つまり、車両盗難
防止装置をかいくぐってエンジンを始動させようと、不
正な始動操作をなんども繰り返すことによって、たまた
まキーコードや識別コードが一致したとしても、あるい
は解析によりキーコードと識別コードを一致させ得たと
しても、それ以前に始動禁止とされた操作の累積回数が
１０回以上となっていれば、始動禁止操作が解除される
ことがなく、これにより車両盗難防止効果を高めること
ができるのである。
両盗難防止のチェックにより始動が禁止され、そのつど
ＮＧＣＯＵＮＴの値が増えてゆくので、不正な始動が１
０回におよぶと、ロックフラグがセットされる。ロック
フラグのセットによりその後は、始動時の送信トラブル
がなくキーコードや識別コードが一致したときでも、始
動禁止状態が解除されることがない。つまり、車両盗難
防止装置をかいくぐってエンジンを始動させようと、不
正な始動操作をなんども繰り返すことによって、たまた
まキーコードや識別コードが一致したとしても、あるい
は解析によりキーコードと識別コードを一致させ得たと
しても、それ以前に始動禁止とされた操作の累積回数が
１０回以上となっていれば、始動禁止操作が解除される
ことがなく、これにより車両盗難防止効果を高めること
ができるのである。
【００４６】なお、正規の方法で始動操作が実行される
限りＮＧＣＯＵＮＴは工場出荷時に設定された０のまま
であるので、ロックフラグはクリア状態あり、このとき
は従来と同じである。
限りＮＧＣＯＵＮＴは工場出荷時に設定された０のまま
であるので、ロックフラグはクリア状態あり、このとき
は従来と同じである。
【００４７】図９、図１０、図１１は第２実施例で、そ
れぞれ第１実施例の図２、図３、図８に対応する。第１
実施例と相違するのは、図９においてステップ８１，８
２を、図１０においてステップ９１，９２，９３を、図
１１においてステップ１０１，１０２，１０３，１０４
を追加した点である。
れぞれ第１実施例の図２、図３、図８に対応する。第１
実施例と相違するのは、図９においてステップ８１，８
２を、図１０においてステップ９１，９２，９３を、図
１１においてステップ１０１，１０２，１０３，１０４
を追加した点である。
【００４８】図９のステップ８１では、カウンターの値
ＯＫＣＯＵＮＴ（初期値は０）をインクリメントする。
このカウンターは正規の始動操作が行われた累積回数を
計測するためのもので、ＯＫＣＯＵＮＴの値を照合結果
の適合の履歴として不揮発性メモリーに記憶させる。
ＯＫＣＯＵＮＴ（初期値は０）をインクリメントする。
このカウンターは正規の始動操作が行われた累積回数を
計測するためのもので、ＯＫＣＯＵＮＴの値を照合結果
の適合の履歴として不揮発性メモリーに記憶させる。
【００４９】ＯＫＣＯＵＮＴの値と所定値の１０とを図
１１のステップ１０１において比較し、ＯＫＣＯＵＮＴ
の値が１０以上になったときはステップ１０２に進んで
ロックフラグをクリアし、ステップ１０３，１０４で２
つのカウンター値とも初期化する。ロックフラグがクリ
アされれば、図９において、始動時の送信トラブルがな
くキーコードや識別コードが一致した場合に、ステップ
６１からステップ１０のフェールセーフフラグのセット
へとふたたび進むことができることになる。ＯＫＣＯＵ
ＮＴと比較するための所定値は１０に限られず、複数で
あればよい。
１１のステップ１０１において比較し、ＯＫＣＯＵＮＴ
の値が１０以上になったときはステップ１０２に進んで
ロックフラグをクリアし、ステップ１０３，１０４で２
つのカウンター値とも初期化する。ロックフラグがクリ
アされれば、図９において、始動時の送信トラブルがな
くキーコードや識別コードが一致した場合に、ステップ
６１からステップ１０のフェールセーフフラグのセット
へとふたたび進むことができることになる。ＯＫＣＯＵ
ＮＴと比較するための所定値は１０に限られず、複数で
あればよい。
【００５０】このようにして、不正な始動操作の繰り返
しによりロックフラグがセットされた後でも、正規の始
動操作を１０回以上繰り返せば、２つのカウンター値の
初期化とともに、ロックフラグがクリアされるので、不
正な始動操作が繰り返し行われた後でも、始動許可継続
が可能になる。これに対して、第１実施例では、ロック
フラグがセットされた後にはロックフラグのセット前に
復帰させようがない。
しによりロックフラグがセットされた後でも、正規の始
動操作を１０回以上繰り返せば、２つのカウンター値の
初期化とともに、ロックフラグがクリアされるので、不
正な始動操作が繰り返し行われた後でも、始動許可継続
が可能になる。これに対して、第１実施例では、ロック
フラグがセットされた後にはロックフラグのセット前に
復帰させようがない。
【００５１】一方、図１０においてはステップ９１，９
２，９３を新たに追加しており、外部からの初期化要求
があったときは、ステップ９１でロックフラグをクリア
し、２つのカウンター値ともステップ９２，９３におい
て初期化している。
２，９３を新たに追加しており、外部からの初期化要求
があったときは、ステップ９１でロックフラグをクリア
し、２つのカウンター値ともステップ９２，９３におい
て初期化している。
【００５２】ＥＣＣＳまたはＩＭＭＵのいずれかの交換
のため外部からの要求で初期化処理を行った直後は、識
別コードの照合を行うことなくエンジンの始動許可を継
続してイグニッションスイッチの“ＯＦＦ”状態待ちと
なり、次回始動時より通常の識別コードの照合が行われ
るのであるが、その次回始動時にロックフラグがセット
されているときは、正規の始動操作を１０回以上繰り返
さないと、ロックフラグがクリアされない（始動許可が
継続されない）。
のため外部からの要求で初期化処理を行った直後は、識
別コードの照合を行うことなくエンジンの始動許可を継
続してイグニッションスイッチの“ＯＦＦ”状態待ちと
なり、次回始動時より通常の識別コードの照合が行われ
るのであるが、その次回始動時にロックフラグがセット
されているときは、正規の始動操作を１０回以上繰り返
さないと、ロックフラグがクリアされない（始動許可が
継続されない）。
【００５３】これに対して、この例では、初期化要求が
あったときには即座にロックフラグをクリアし、２つの
カウンター値を初期化しているので、初期化要求の直前
に不正な始動操作によりロックフラグがセットされてい
る場合にも、新品のＥＣＵの交換直後に正規の始動操作
を所定回繰り返す必要がない。
あったときには即座にロックフラグをクリアし、２つの
カウンター値を初期化しているので、初期化要求の直前
に不正な始動操作によりロックフラグがセットされてい
る場合にも、新品のＥＣＵの交換直後に正規の始動操作
を所定回繰り返す必要がない。
【００５４】実施例において、キーコードや識別コード
の不一致あるいは通信条件が成立しない場合などに燃料
供給をカットしてエンジンを停止することとしたが、エ
ンジンの停止に限定されるものでなく、車両の発進を阻
止する手段であればかまわない。たとえば、ブレーキや
トラスミッションの操作により発進を阻止することが可
能である。さらに、発進阻止は、上記のような物理的阻
止に止まらず、警報発信を介した間接的な発進阻止でも
かまわない。
の不一致あるいは通信条件が成立しない場合などに燃料
供給をカットしてエンジンを停止することとしたが、エ
ンジンの停止に限定されるものでなく、車両の発進を阻
止する手段であればかまわない。たとえば、ブレーキや
トラスミッションの操作により発進を阻止することが可
能である。さらに、発進阻止は、上記のような物理的阻
止に止まらず、警報発信を介した間接的な発進阻止でも
かまわない。
【００５５】実施例ではまた、エンジンの始動に際して
始動を許可した状態で識別コードの照合を行い、その照
合結果が適合しない（つまりコードが一致しない）とき
車両の発進阻止を行うようにしているが、エンジンの始
動に際して始動を禁止した状態で識別コードの照合を行
い、その照合結果が適合しない（つまりコードが一致し
た）とき車両の発進許可を行うようにしているものにつ
いても、適用することができる。
始動を許可した状態で識別コードの照合を行い、その照
合結果が適合しない（つまりコードが一致しない）とき
車両の発進阻止を行うようにしているが、エンジンの始
動に際して始動を禁止した状態で識別コードの照合を行
い、その照合結果が適合しない（つまりコードが一致し
た）とき車両の発進許可を行うようにしているものにつ
いても、適用することができる。
【００５６】実施例では識別コードの照合結果で発進阻
止を行っているが、特開昭６４−５６２５３号公報に示
されるようなメカニカルキーによる照合の場合でもよい
ことはいうまでもない。
止を行っているが、特開昭６４−５６２５３号公報に示
されるようなメカニカルキーによる照合の場合でもよい
ことはいうまでもない。
【００５７】
【発明の効果】第１の発明は、車両駆動に関するセンサ
ーからの入力を受けて車両駆動装置を制御する手段と、
前記車両駆動装置の始動を指令するイグニッションスイ
ッチの“ＯＦＦ”位置から“ＯＮ”位置への切換時であ
るかどうかを判定する手段と、この切換時が判定された
ときにメカニカルキーまたは識別コードを照合する手段
と、この照合結果が適合しないとき車両の発進を阻止す
る手段と、前記照合結果の不適合の履歴を記憶する手段
と、この記憶された不適合の履歴をみて不適合の回数が
複数回のとき車両の発進を阻止する手段とを設けたの
で、不正な始動操作が複数回繰り返されただけで、それ
以降は照合結果に関係なく、車両の発進が阻止されるこ
とになり、これよって車両盗難防止効果が高まる。
ーからの入力を受けて車両駆動装置を制御する手段と、
前記車両駆動装置の始動を指令するイグニッションスイ
ッチの“ＯＦＦ”位置から“ＯＮ”位置への切換時であ
るかどうかを判定する手段と、この切換時が判定された
ときにメカニカルキーまたは識別コードを照合する手段
と、この照合結果が適合しないとき車両の発進を阻止す
る手段と、前記照合結果の不適合の履歴を記憶する手段
と、この記憶された不適合の履歴をみて不適合の回数が
複数回のとき車両の発進を阻止する手段とを設けたの
で、不正な始動操作が複数回繰り返されただけで、それ
以降は照合結果に関係なく、車両の発進が阻止されるこ
とになり、これよって車両盗難防止効果が高まる。
【００５８】第２の発明は、第１の発明において、前記
照合結果の適合の履歴を記憶する手段と、この記憶され
た適合の履歴をみて適合の回数が複数回のときこの適合
の履歴と前記不適合の履歴とをともにクリアする手段と
を設けたので、照合結果の不適合の履歴により車両の発
進が禁止されていても、それ以降に正規の始動操作を複
数回繰り返せば、不適合の履歴による発進禁止が解除さ
れ、発進が可能となる。
照合結果の適合の履歴を記憶する手段と、この記憶され
た適合の履歴をみて適合の回数が複数回のときこの適合
の履歴と前記不適合の履歴とをともにクリアする手段と
を設けたので、照合結果の不適合の履歴により車両の発
進が禁止されていても、それ以降に正規の始動操作を複
数回繰り返せば、不適合の履歴による発進禁止が解除さ
れ、発進が可能となる。
【００５９】第３の発明は、車両駆動に関するセンサー
からの入力を受けて車両駆動装置を制御するとともに、
識別コードを記憶する装置を備える第一の制御手段と、
この第一の制御手段と通信手段で接続され、識別コード
を記憶する装置を備える第二の制御手段と、前記車両駆
動装置の始動を指令するイグニッションスイッチの“Ｏ
ＦＦ”位置から“ＯＮ”位置への切換時であるかどうか
を判定する手段と、この切換時が判定されたときに前記
各識別コードを通信手段を介して照合する手段と、この
照合結果が適合しないとき車両の発進を阻止する手段
と、前記切換時が判定されたときに前記２つの制御手段
の少なくとも一方が新品であるかどうかを判定する手段
と、少なくとも一方が新品であると判定されたとき外部
からの要求により前記各識別コードの書き換えを許可す
る手段と、前記照合結果の不適合の履歴を記憶する手段
と、この記憶された不適合の履歴をみて不適合の回数が
複数回のとき車両の発進を阻止する手段と、前記外部か
らの書き換え要求があったときに前記記憶された不適合
の履歴をクリアする手段とを設けたので、外部からの書
き換え要求の直前において不正な始動操作により発進禁
止状態になっている場合にも、外部からの要求により各
識別コードの書き換えを許可した後で正規の始動操作を
繰り返す必要がない。
からの入力を受けて車両駆動装置を制御するとともに、
識別コードを記憶する装置を備える第一の制御手段と、
この第一の制御手段と通信手段で接続され、識別コード
を記憶する装置を備える第二の制御手段と、前記車両駆
動装置の始動を指令するイグニッションスイッチの“Ｏ
ＦＦ”位置から“ＯＮ”位置への切換時であるかどうか
を判定する手段と、この切換時が判定されたときに前記
各識別コードを通信手段を介して照合する手段と、この
照合結果が適合しないとき車両の発進を阻止する手段
と、前記切換時が判定されたときに前記２つの制御手段
の少なくとも一方が新品であるかどうかを判定する手段
と、少なくとも一方が新品であると判定されたとき外部
からの要求により前記各識別コードの書き換えを許可す
る手段と、前記照合結果の不適合の履歴を記憶する手段
と、この記憶された不適合の履歴をみて不適合の回数が
複数回のとき車両の発進を阻止する手段と、前記外部か
らの書き換え要求があったときに前記記憶された不適合
の履歴をクリアする手段とを設けたので、外部からの書
き換え要求の直前において不正な始動操作により発進禁
止状態になっている場合にも、外部からの要求により各
識別コードの書き換えを許可した後で正規の始動操作を
繰り返す必要がない。
【００６０】第４の発明は、第１から第３までいずれか
一つの発明において、前記照合結果の履歴を記憶する手
段が不揮発性メモリーであるので、照合結果の履歴が消
失することがない。
一つの発明において、前記照合結果の履歴を記憶する手
段が不揮発性メモリーであるので、照合結果の履歴が消
失することがない。
【図１】第１実施例の制御システム図である。
【図２】第１実施例の始動時の車両盗難防止機能を説明
するための流れ図である。
するための流れ図である。
【図３】始動時の車両盗難防止機能を説明するための流
れ図である。
れ図である。
【図４】エンジン停止時の車両盗難防止機能を説明する
ための流れ図である。
ための流れ図である。
【図５】始動時の通信制御を示す流れ図である。
【図６】ＥＣＣＳとＩＭＭＵが交わすコマンド内容を示
す表である。
す表である。
【図７】ＥＣＣＳとＩＭＭＵが交わす通信のプロトコル
フォーマットの説明図である。
フォーマットの説明図である。
【図８】始動時のＲＡＭ初期化の中で実行されるロック
フラグのセットを説明するための流れ図である。
フラグのセットを説明するための流れ図である。
【図９】第２実施例の始動時の車両盗難防止機能を説明
するための流れ図である。
するための流れ図である。
【図１０】第２実施例の始動時の車両盗難防止機能を説
明するための流れ図である。
明するための流れ図である。
【図１１】第２実施例のロックフラグのセットを説明す
るための流れ図である。
るための流れ図である。
【図１２】第１の発明のクレーム対応図である。
【図１３】第３の発明のクレーム対応図である。
２ ＥＣＣＳ用ＥＣＵ（第一の制御手段） ３ インジェクター １１ ＩＭＭＵ（第二の制御手段） １２ 通信装置 ２１ 車両駆動装置 ２２ 第一の制御手段 ２３ 切換時判定手段 ２４ 照合手段 ２５ 発進阻止手段 ２６ 不適合履歴記憶手段 ２７ 発進阻止手段 ３１ 第一の制御手段 ３２ 通信手段 ３３ 第二の制御手段 ３４ 識別コード照合手段 ３５ 新品判定手段 ３６ 識別コード書き換え手段 ３７ 履歴クリア手段
Claims (4)
- 【請求項１】車両駆動に関するセンサーからの入力を受
けて車両駆動装置を制御する手段と、 前記車両駆動装
置の始動を指令するイグニッションスイッチの“ＯＦ
Ｆ”位置から“ＯＮ”位置への切換時であるかどうかを
判定する手段と、 この切換時が判定されたときにメカニカルキーまたは識
別コードを照合する手段と、 この照合結果が適合しないとき車両の発進を阻止する手
段と、 前記照合結果の不適合の履歴を記憶する手段と、 この記憶された不適合の履歴をみて不適合の回数が複数
回のとき車両の発進を阻止する手段とを設けたことを特
徴とする車両盗難防止装置。 - 【請求項２】前記照合結果の適合の履歴を記憶する手段
と、この記憶された適合の履歴をみて適合の回数が複数
回のときこの適合の履歴と前記不適合の履歴とをともに
クリアする手段とを設けたことを特徴とする請求項１に
記載の車両盗難防止装置。 - 【請求項３】車両駆動に関するセンサーからの入力を受
けて車両駆動装置を制御するとともに、識別コードを記
憶する装置を備える第一の制御手段と、 この第一の制御手段と通信手段で接続され、識別コード
を記憶する装置を備える第二の制御手段と、 前記車両駆動装置の始動を指令するイグニッションスイ
ッチの“ＯＦＦ”位置から“ＯＮ”位置への切換時であ
るかどうかを判定する手段と、 この切換時が判定されたときに前記各識別コードを通信
手段を介して照合する手段と、 この照合結果が適合しないとき車両の発進を阻止する手
段と、 前記切換時が判定されたときに前記２つの制御手段の少
なくとも一方が新品であるかどうかを判定する手段と、 少なくとも一方が新品であると判定されたとき外部から
の要求により前記各識別コードの書き換えを許可する手
段と、 前記照合結果の不適合の履歴を記憶する手段と、 この記憶された不適合の履歴をみて不適合の回数が複数
回のとき車両の発進を阻止する手段と、 前記外部からの書き換え要求があったときに前記記憶さ
れた不適合の履歴をクリアする手段と を設けたことを特徴とする車両盗難防止装置。 - 【請求項４】前記照合結果の履歴を記憶する手段が不揮
発性メモリーであることを特徴とする請求項１から３ま
でのいずれか一つに記載の車両盗難防止装置。
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