JPH08240277A - パルス幅変調ソレノイドの制御装置 - Google Patents
パルス幅変調ソレノイドの制御装置Info
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- JPH08240277A JPH08240277A JP7068761A JP6876195A JPH08240277A JP H08240277 A JPH08240277 A JP H08240277A JP 7068761 A JP7068761 A JP 7068761A JP 6876195 A JP6876195 A JP 6876195A JP H08240277 A JPH08240277 A JP H08240277A
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B11/01—Automatic controllers electric
- G05B11/26—Automatic controllers electric in which the output signal is a pulse-train
- G05B11/28—Automatic controllers electric in which the output signal is a pulse-train using pulse-height modulation; using pulse-width modulation
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
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- H01H47/32—Energising current supplied by semiconductor device
- H01H47/325—Energising current supplied by semiconductor device by switching regulator
-
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- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
- H01H47/002—Monitoring or fail-safe circuits
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 パルス幅変調ソレノイドの通電電流を、一次
遅れ値で検出することなく、通電電流の最大値と最小値
の差にデューティ比に応じて求められる所定値を乗じて
検出する。最大値および最小値に代えてそれに関連する
値を用いることができる。 【効果】 実際の通電電流に対して検出遅れなく、リア
ルタイムに検出できるので、フィードバックゲインを上
げてもオーバーシュートせず、高応答の制御を実現でき
る。
遅れ値で検出することなく、通電電流の最大値と最小値
の差にデューティ比に応じて求められる所定値を乗じて
検出する。最大値および最小値に代えてそれに関連する
値を用いることができる。 【効果】 実際の通電電流に対して検出遅れなく、リア
ルタイムに検出できるので、フィードバックゲインを上
げてもオーバーシュートせず、高応答の制御を実現でき
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はパルス幅変調ソレノイ
ドの制御装置に関し、より詳しくはリニアソレノイドな
どをパルス幅変調駆動するとき、通電電流値を精度良く
求めて、よって高応答のフィードバック補正を可能とす
るものに関する。
ドの制御装置に関し、より詳しくはリニアソレノイドな
どをパルス幅変調駆動するとき、通電電流値を精度良く
求めて、よって高応答のフィードバック補正を可能とす
るものに関する。
【０００２】
【従来の技術】パルス幅変調ソレノイド、例えば車両変
速機の油圧回路に用いられるリニアソレノイドなどの通
電電流を検出してフィードバック補正することは良く行
われており、その例として特開平３−１９９７５７号、
特開平３−１５３９８０号、特開平４−５０５５０号、
特開平２−３００５５６号記載の技術を挙げることがで
きる。
速機の油圧回路に用いられるリニアソレノイドなどの通
電電流を検出してフィードバック補正することは良く行
われており、その例として特開平３−１９９７５７号、
特開平３−１５３９８０号、特開平４−５０５５０号、
特開平２−３００５５６号記載の技術を挙げることがで
きる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかる電子デバイスを
パルス幅変調（以下「ＰＷＭ」と称する）駆動など電流
制御する場合、特に車両用のリニアソレノイドなどをＰ
ＷＭ駆動する場合、搭載する電源の電圧が変化すること
と、電子デバイスの抵抗値が温度によって変化すること
から、通電電流のフィードバック補正が必要である。
パルス幅変調（以下「ＰＷＭ」と称する）駆動など電流
制御する場合、特に車両用のリニアソレノイドなどをＰ
ＷＭ駆動する場合、搭載する電源の電圧が変化すること
と、電子デバイスの抵抗値が温度によって変化すること
から、通電電流のフィードバック補正が必要である。
【０００４】フィードバック補正を行うには、通電電流
を検出して目標値と比較し、偏差に応じてＰＩＤ制御則
などを用いてフィードバック補正するのが一般的である
が、電子デバイスにおいて、瞬時電流は後で図４に示す
如く、デューティ比に応じて絶えず変化している。その
ため、サンプルタイミングによって、検出値が異なる。
を検出して目標値と比較し、偏差に応じてＰＩＤ制御則
などを用いてフィードバック補正するのが一般的である
が、電子デバイスにおいて、瞬時電流は後で図４に示す
如く、デューティ比に応じて絶えず変化している。その
ため、サンプルタイミングによって、検出値が異なる。
【０００５】そこで、通例は、検出回路にＣ，Ｒ回路を
介挿して検出値を平滑して一次遅れ値を求めている。そ
の場合、目標電流が一定であれば不都合はないが、目標
値をステップ状に変化させるステップ制御を行う場合、
求めた一次遅れ値は実際の通電電流に対して遅れがある
ため、制御応答性を上げるべく大きなフィードバックゲ
インを用いて操作量を決定すると、制御量は後で図６に
示すようにオーバーシュートしがちである。逆に、オー
バーシュートを回避しようとすると、フィードバックゲ
インを小さくせざるを得ず、制御応答性が低下する。
介挿して検出値を平滑して一次遅れ値を求めている。そ
の場合、目標電流が一定であれば不都合はないが、目標
値をステップ状に変化させるステップ制御を行う場合、
求めた一次遅れ値は実際の通電電流に対して遅れがある
ため、制御応答性を上げるべく大きなフィードバックゲ
インを用いて操作量を決定すると、制御量は後で図６に
示すようにオーバーシュートしがちである。逆に、オー
バーシュートを回避しようとすると、フィードバックゲ
インを小さくせざるを得ず、制御応答性が低下する。
【０００６】従って、この発明の目的は上記した不都合
を解消することにあり、パルス幅変調ソレノイドの通電
電流を、その一次遅れ値を介して検出することなく、リ
アルタイムに検出するようにしたパルス幅変調ソレノイ
ドの制御装置を提供することにある。
を解消することにあり、パルス幅変調ソレノイドの通電
電流を、その一次遅れ値を介して検出することなく、リ
アルタイムに検出するようにしたパルス幅変調ソレノイ
ドの制御装置を提供することにある。
【０００７】更には、パルス幅変調ソレノイドの通電電
流を、その一次遅れ値を介して検出することなく、リア
ルタイムに検出し、よって検出値に基づいて通電電流の
フィードバック補正を行うときも高応答の制御を可能と
したパルス幅変調ソレノイドの制御装置を提供すること
を目的とする。
流を、その一次遅れ値を介して検出することなく、リア
ルタイムに検出し、よって検出値に基づいて通電電流の
フィードバック補正を行うときも高応答の制御を可能と
したパルス幅変調ソレノイドの制御装置を提供すること
を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を解決するた
めにこの発明は請求項１項において、ソレノイドに通電
される電流を検出し、指令値と比較してその差に基づい
て前記指令値を補正する駆動デューティ比可変のパルス
幅変調ソレノイドの制御装置において、通電される電流
の第１の値と第２の値との差を算出する算出手段と、お
よび前記求めた差と前記駆動デューティ比に応じる所定
値に基づいて前記通電電流を求める検出手段と、を備え
る如く構成した。
めにこの発明は請求項１項において、ソレノイドに通電
される電流を検出し、指令値と比較してその差に基づい
て前記指令値を補正する駆動デューティ比可変のパルス
幅変調ソレノイドの制御装置において、通電される電流
の第１の値と第２の値との差を算出する算出手段と、お
よび前記求めた差と前記駆動デューティ比に応じる所定
値に基づいて前記通電電流を求める検出手段と、を備え
る如く構成した。
【０００９】請求項２項にあっては、前記第１の値が最
大電流値であり、前記第２の値が最小電流値である如く
構成した。
大電流値であり、前記第２の値が最小電流値である如く
構成した。
【００１０】請求項３項にあっては、前記第１の値が前
記パルスの立ち上がり時点からデューティ比に応じた第
１の所定期間経過後の電流値であり、前記第２の値が前
記パルスの前記立ち上がり時点からデューティ比に応じ
た第２の所定期間経過前の電流値である如く構成した。
記パルスの立ち上がり時点からデューティ比に応じた第
１の所定期間経過後の電流値であり、前記第２の値が前
記パルスの前記立ち上がり時点からデューティ比に応じ
た第２の所定期間経過前の電流値である如く構成した。
【００１１】請求項４項にあっては、前記第１の値が前
記パルスの立ち上がり時点からデューティ比に応じた第
１の所定期間経過後の電流値であり、前記第２の値が前
記パルスの立ち下がり時点からデューティ比に応じた第
２の所定期間経過後の電流値である如く構成した。
記パルスの立ち上がり時点からデューティ比に応じた第
１の所定期間経過後の電流値であり、前記第２の値が前
記パルスの立ち下がり時点からデューティ比に応じた第
２の所定期間経過後の電流値である如く構成した。
【００１２】請求項５項にあっては、ソレノイドに通電
される電流を検出し、指令値と比較してその差に基づい
て前記指令値を補正する駆動デューティ比可変のパルス
幅変調ソレノイドの制御装置において、通電される電流
の最大値ＩH と最小値ＩL の差（ＩH −ＩL ）を算出す
る算出手段と、および前記求めた差（ＩH −ＩL ）と前
記駆動デューティ比に応じる所定値Ｋdutyに基づいて前
記通電電流Ｉを以下の式 Ｉ＝ＩL ＋（ＩH − ＩL ）×Ｋduty に従って求める検出手段と、を備える如く構成した。
される電流を検出し、指令値と比較してその差に基づい
て前記指令値を補正する駆動デューティ比可変のパルス
幅変調ソレノイドの制御装置において、通電される電流
の最大値ＩH と最小値ＩL の差（ＩH −ＩL ）を算出す
る算出手段と、および前記求めた差（ＩH −ＩL ）と前
記駆動デューティ比に応じる所定値Ｋdutyに基づいて前
記通電電流Ｉを以下の式 Ｉ＝ＩL ＋（ＩH − ＩL ）×Ｋduty に従って求める検出手段と、を備える如く構成した。
【００１３】請求項６項にあっては、ソレノイドに通電
される電流を検出し、指令値と比較してその差に基づい
て前記指令値を補正する駆動デューティ比可変のパルス
幅変調ソレノイドの制御装置において、通電される電流
の最小値ＩL と最大値との間の中間値Ｉm1と最小値ＩL
との差（Ｉm1−ＩL ）を算出する算出手段と、および前
記求めた差（Ｉm1−ＩL ）と前記駆動デューティ比に応
じる所定値Ｋdutyに基づいて前記通電電流Ｉを以下の式 Ｉ＝ＩL ＋（Ｉm1− ＩL ）×Ｋduty2 に従って求める検出手段と、を備える如く構成した。
される電流を検出し、指令値と比較してその差に基づい
て前記指令値を補正する駆動デューティ比可変のパルス
幅変調ソレノイドの制御装置において、通電される電流
の最小値ＩL と最大値との間の中間値Ｉm1と最小値ＩL
との差（Ｉm1−ＩL ）を算出する算出手段と、および前
記求めた差（Ｉm1−ＩL ）と前記駆動デューティ比に応
じる所定値Ｋdutyに基づいて前記通電電流Ｉを以下の式 Ｉ＝ＩL ＋（Ｉm1− ＩL ）×Ｋduty2 に従って求める検出手段と、を備える如く構成した。
【００１４】請求項７項にあっては、前記駆動デューテ
ィ比に応じる所定値が、電源電圧またはソレノイドの抵
抗値の少なくともいずれかに基づいて設定される如く構
成した。
ィ比に応じる所定値が、電源電圧またはソレノイドの抵
抗値の少なくともいずれかに基づいて設定される如く構
成した。
【００１５】
【作用】請求項１項にあっては、パルス幅変調ソレノイ
ドの通電電流を、その一次遅れ値を介して検出すること
なく、リアルタイムに検出することができ、よって検出
値に基づいて通電電流のフィードバック補正を行うとき
も、制御量がオーバーシュートすることがほとんどな
く、高応答の制御が可能となる。
ドの通電電流を、その一次遅れ値を介して検出すること
なく、リアルタイムに検出することができ、よって検出
値に基づいて通電電流のフィードバック補正を行うとき
も、制御量がオーバーシュートすることがほとんどな
く、高応答の制御が可能となる。
【００１６】請求項２項にあっても、パルス幅変調ソレ
ノイドの通電電流をリアルタイムに検出することがで
き、よって検出値に基づいて通電電流のフィードバック
補正を行うときも、制御量がオーバーシュートすること
がほとんどなく、高応答の制御が可能となる。
ノイドの通電電流をリアルタイムに検出することがで
き、よって検出値に基づいて通電電流のフィードバック
補正を行うときも、制御量がオーバーシュートすること
がほとんどなく、高応答の制御が可能となる。
【００１７】請求項３項にあっても、パルス幅変調ソレ
ノイドの通電電流をリアルタイムに検出することがで
き、よって検出値に基づいて通電電流のフィードバック
補正を行うときも、制御量がオーバーシュートすること
がほとんどなく、高応答の制御が可能となる。
ノイドの通電電流をリアルタイムに検出することがで
き、よって検出値に基づいて通電電流のフィードバック
補正を行うときも、制御量がオーバーシュートすること
がほとんどなく、高応答の制御が可能となる。
【００１８】請求項４項にあっても、パルス幅変調ソレ
ノイドの通電電流をリアルタイムに検出することがで
き、よって検出値に基づいて通電電流のフィードバック
補正を行うときも、制御量がオーバーシュートすること
がほとんどなく、高応答の制御が可能となる。
ノイドの通電電流をリアルタイムに検出することがで
き、よって検出値に基づいて通電電流のフィードバック
補正を行うときも、制御量がオーバーシュートすること
がほとんどなく、高応答の制御が可能となる。
【００１９】請求項５項にあっても、パルス幅変調ソレ
ノイドの通電電流をリアルタイムに検出することがで
き、よって検出値に基づいて通電電流のフィードバック
補正を行うときも、制御量がオーバーシュートすること
がほとんどなく、高応答の制御が可能となる。
ノイドの通電電流をリアルタイムに検出することがで
き、よって検出値に基づいて通電電流のフィードバック
補正を行うときも、制御量がオーバーシュートすること
がほとんどなく、高応答の制御が可能となる。
【００２０】請求項６項にあっても、パルス幅変調ソレ
ノイドの通電電流をリアルタイムに検出することがで
き、よって検出値に基づいて通電電流のフィードバック
補正を行うときも、制御量がオーバーシュートすること
がほとんどなく、高応答の制御が可能となる。
ノイドの通電電流をリアルタイムに検出することがで
き、よって検出値に基づいて通電電流のフィードバック
補正を行うときも、制御量がオーバーシュートすること
がほとんどなく、高応答の制御が可能となる。
【００２１】請求項７項にあっては、パルス幅変調ソレ
ノイドの通電電流を一層リアルタイムに検出することが
でき、よって検出値に基づいて通電電流のフィードバッ
ク補正を行うときも、制御量がオーバーシュートするこ
とがほとんどなく、一層高応答の制御が可能となる。
ノイドの通電電流を一層リアルタイムに検出することが
でき、よって検出値に基づいて通電電流のフィードバッ
ク補正を行うときも、制御量がオーバーシュートするこ
とがほとんどなく、一層高応答の制御が可能となる。
【００２２】
【実施例】以下、添付図面に即してこの発明の実施例を
説明する。
説明する。
【００２３】図１はこの発明にかかるパルス幅変調ソレ
ノイドの制御装置を、車両用油圧作動式変速機の制御装
置を例にとって全体的に示す概略図である。
ノイドの制御装置を、車両用油圧作動式変速機の制御装
置を例にとって全体的に示す概略図である。
【００２４】以下説明すると、車両用の自動変速機Ｔ
は、内燃機関Ｅのクランクシャフト１にロックアップ機
構Ｌを有するトルクコンバータ２を介して接続されたメ
インシャフトＭＳと、このメインシャフトＭＳに複数の
ギヤ列を介して接続されたカウンタシャフトＣＳとを備
える。
は、内燃機関Ｅのクランクシャフト１にロックアップ機
構Ｌを有するトルクコンバータ２を介して接続されたメ
インシャフトＭＳと、このメインシャフトＭＳに複数の
ギヤ列を介して接続されたカウンタシャフトＣＳとを備
える。
【００２５】メインシャフトＭＳには、メイン１速ギヤ
３、メイン２速ギヤ４、メイン３速ギヤ５、メイン４速
ギヤ６、およびメインリバースギヤ７が支持される。ま
た、カウンタシャフトＣＳには、メイン１速ギヤ３に噛
合するカウンタ１速ギヤ８、メイン２速ギヤ４と噛合す
るカウンタ２速ギヤ９、メイン３速ギヤ５に噛合するカ
ウンタ３速ギヤ１０、メイン４速ギヤ６に噛合するカウ
ンタ４速ギヤ１１、およびメインリバースギヤ７にリバ
ースアイドルギヤ１３を介して接続されるカウンタリバ
ースギヤ１２が支持される。
３、メイン２速ギヤ４、メイン３速ギヤ５、メイン４速
ギヤ６、およびメインリバースギヤ７が支持される。ま
た、カウンタシャフトＣＳには、メイン１速ギヤ３に噛
合するカウンタ１速ギヤ８、メイン２速ギヤ４と噛合す
るカウンタ２速ギヤ９、メイン３速ギヤ５に噛合するカ
ウンタ３速ギヤ１０、メイン４速ギヤ６に噛合するカウ
ンタ４速ギヤ１１、およびメインリバースギヤ７にリバ
ースアイドルギヤ１３を介して接続されるカウンタリバ
ースギヤ１２が支持される。
【００２６】上記において、メインシャフトＭＳに相対
回転自在に支持されたメイン１速ギヤ３を１速用油圧ク
ラッチＣ１でメインシャフトＭＳに結合すると、１速変
速段が確立する。１速用油圧クラッチＣ１は、２速〜４
速変速段の確立時にも係合状態に保持されるため、カウ
ンタ１速ギヤ８は、ワンウェイクラッチＣＯＷを介して
支持される。
回転自在に支持されたメイン１速ギヤ３を１速用油圧ク
ラッチＣ１でメインシャフトＭＳに結合すると、１速変
速段が確立する。１速用油圧クラッチＣ１は、２速〜４
速変速段の確立時にも係合状態に保持されるため、カウ
ンタ１速ギヤ８は、ワンウェイクラッチＣＯＷを介して
支持される。
【００２７】メインシャフトＭＳに相対回転自在に支持
されたメイン２速ギヤ４を２速用油圧クラッチＣ２でメ
インシャフトＭＳに結合すると、２速変速段が確立す
る。カウンタシャフトＣＳに相対回転自在に支持された
カウンタ３速ギヤ１０を３速用油圧クラッチＣ３でカウ
ンタシャフトＣＳに結合すると、３速変速段が確立す
る。
されたメイン２速ギヤ４を２速用油圧クラッチＣ２でメ
インシャフトＭＳに結合すると、２速変速段が確立す
る。カウンタシャフトＣＳに相対回転自在に支持された
カウンタ３速ギヤ１０を３速用油圧クラッチＣ３でカウ
ンタシャフトＣＳに結合すると、３速変速段が確立す
る。
【００２８】カウンタシャフトＣＳに相対回転自在に支
持されたカウンタ４速ギヤ１１をセレクタギヤＳＧでカ
ウンタシャフトＣＳに結合した状態で、メインシャフト
ＭＳに相対回転自在に支持されたメイン４速ギヤ６を４
速−リバース用油圧クラッチＣ４ＲでメインシャフトＭ
Ｓに結合すると、４速変速段が確立する。
持されたカウンタ４速ギヤ１１をセレクタギヤＳＧでカ
ウンタシャフトＣＳに結合した状態で、メインシャフト
ＭＳに相対回転自在に支持されたメイン４速ギヤ６を４
速−リバース用油圧クラッチＣ４ＲでメインシャフトＭ
Ｓに結合すると、４速変速段が確立する。
【００２９】カウンタシャフトＣＳに相対回転自在に支
持されたカウンタリバースギヤ１２をセレクタギヤＳＧ
でカウンタシャフトＣＳに結合した状態で、メインシャ
フトＭＳに相対回転自在に支持されたメインリバースギ
ヤ７を前記４速−リバース用油圧クラッチＣ４Ｒでメイ
ンシャフトＭＳに結合すると、後進変速段が確立する。
持されたカウンタリバースギヤ１２をセレクタギヤＳＧ
でカウンタシャフトＣＳに結合した状態で、メインシャ
フトＭＳに相対回転自在に支持されたメインリバースギ
ヤ７を前記４速−リバース用油圧クラッチＣ４Ｒでメイ
ンシャフトＭＳに結合すると、後進変速段が確立する。
【００３０】そして、カウンタシャフトＣＳの回転は、
ファイナルドライブギヤ１４およびフィイナルドリブン
ギヤ１５を介してディファレンシャルＤに伝達され、そ
れから左右のドライブシャフト１６，１６を介して駆動
輪Ｗ，Ｗに伝達される。
ファイナルドライブギヤ１４およびフィイナルドリブン
ギヤ１５を介してディファレンシャルＤに伝達され、そ
れから左右のドライブシャフト１６，１６を介して駆動
輪Ｗ，Ｗに伝達される。
【００３１】ここで、内燃機関Ｅの吸気路（図示せず）
に配置されたスロットル弁（図示せず）の付近には、そ
の開度θTHを検出するスロットル開度センサＳ１が設け
られる。またファイナルドリブンギヤ１５の付近には、
ファイナルドリブンギヤ１５の回転速度から車速Ｖを検
出する車速センサＳ２が設けられる。更に、クランクシ
ャフト１の付近には、その回転から機関回転数Ｎｅを検
出するクランク角センサＳ３が設けられる。
に配置されたスロットル弁（図示せず）の付近には、そ
の開度θTHを検出するスロットル開度センサＳ１が設け
られる。またファイナルドリブンギヤ１５の付近には、
ファイナルドリブンギヤ１５の回転速度から車速Ｖを検
出する車速センサＳ２が設けられる。更に、クランクシ
ャフト１の付近には、その回転から機関回転数Ｎｅを検
出するクランク角センサＳ３が設けられる。
【００３２】また、メインシャフトＭＳの付近にはその
回転を通じて変速機の入力軸回転数ＮM を検出する入力
軸回転数センサＳ４が設けられると共に、カウンタシャ
フトＣＳの付近にはその回転を通じて変速機の出力軸回
転数ＮC を検出する出力軸回転数センサＳ５が設けられ
る。更に、車両運転席床面に装着されたシフトレバー
（図示せず）の付近には、Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ４，Ｄ３，２
の６種のポジションの中、運転者が選択したポジション
を検出するシフトレバーポジションセンサＳ６が設けら
れる。
回転を通じて変速機の入力軸回転数ＮM を検出する入力
軸回転数センサＳ４が設けられると共に、カウンタシャ
フトＣＳの付近にはその回転を通じて変速機の出力軸回
転数ＮC を検出する出力軸回転数センサＳ５が設けられ
る。更に、車両運転席床面に装着されたシフトレバー
（図示せず）の付近には、Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ４，Ｄ３，２
の６種のポジションの中、運転者が選択したポジション
を検出するシフトレバーポジションセンサＳ６が設けら
れる。
【００３３】これらセンサＳ１などの出力は、ＥＣＵ
（電子制御ユニット）に送られる。
（電子制御ユニット）に送られる。
【００３４】ＥＣＵはＣＰＵ１７、ＲＯＭ１８、ＲＡＭ
１９、入力回路２０および出力回路２１からなるマイク
ロ・コンピュータから構成され、前記したセンサＳ１な
どの出力は、入力回路２０を介してマイクロ・コンピュ
ータ内に入力され、アナログ入力値はＡ／Ｄ変換器２２
を介してデジタル値に変換されると共に、デジタル入力
値は波形整形回路などの適宜な処理回路（図示せず）で
処理されて前記ＲＡＭ１９に入力される。
１９、入力回路２０および出力回路２１からなるマイク
ロ・コンピュータから構成され、前記したセンサＳ１な
どの出力は、入力回路２０を介してマイクロ・コンピュ
ータ内に入力され、アナログ入力値はＡ／Ｄ変換器２２
を介してデジタル値に変換されると共に、デジタル入力
値は波形整形回路などの適宜な処理回路（図示せず）で
処理されて前記ＲＡＭ１９に入力される。
【００３５】マイクロ・コンピュータにおいてＣＰＵ１
７はシフト位置（変速段）を決定し、出力回路２１を通
じて油圧制御回路ＯのシフトソレノイドＳＬ１，ＳＬ２
を励磁・非励磁することによって図示しないシフトバル
ブを切り替え、所定のギヤ段の油圧クラッチを解放・締
結すると共に、クラッチ油圧制御用のリニアソレノイド
ＳＬ３，ＳＬ４を介して供給油圧の大きさを調節する。
７はシフト位置（変速段）を決定し、出力回路２１を通
じて油圧制御回路ＯのシフトソレノイドＳＬ１，ＳＬ２
を励磁・非励磁することによって図示しないシフトバル
ブを切り替え、所定のギヤ段の油圧クラッチを解放・締
結すると共に、クラッチ油圧制御用のリニアソレノイド
ＳＬ３，ＳＬ４を介して供給油圧の大きさを調節する。
【００３６】ここで、リニアソレノイドＳＬ３，ＳＬ４
は前記したパルス幅変調ソレノイドに相当し、通電され
た電流値に反比例する油圧値をクラッチに供給するよう
動作する。尚、符号ＳＬ５，ＳＬ６は、トルクコンバー
タ２のロックアップ機構ＬのＯＮ／ＯＦＦ制御用ソレノ
イドおよび容量制御ソレノイドである。
は前記したパルス幅変調ソレノイドに相当し、通電され
た電流値に反比例する油圧値をクラッチに供給するよう
動作する。尚、符号ＳＬ５，ＳＬ６は、トルクコンバー
タ２のロックアップ機構ＬのＯＮ／ＯＦＦ制御用ソレノ
イドおよび容量制御ソレノイドである。
【００３７】上記構成において、ＥＣＵはリニアソレノ
イドＳＬ３（ＳＬ４）の通電電流を検出し、目標値との
偏差に基づいてフィードバック補正を行うべく駆動す
る。
イドＳＬ３（ＳＬ４）の通電電流を検出し、目標値との
偏差に基づいてフィードバック補正を行うべく駆動す
る。
【００３８】図２はＥＣＵのその動作を機能的に示す説
明ブロック図である。ＣＰＵ１７はＲＯＭ１８に格納さ
れた命令に従い、図示しないルーチンにおいてリニアソ
レノイドＳＬ３，ＳＬ４（図にはＳＬ３のみ示す）への
指令値をデューティ比として決定し、駆動（デューテ
ィ）パルスを出力回路２１を介してＮＰＮ型トランジス
タＴＲのベース端子に供給する。
明ブロック図である。ＣＰＵ１７はＲＯＭ１８に格納さ
れた命令に従い、図示しないルーチンにおいてリニアソ
レノイドＳＬ３，ＳＬ４（図にはＳＬ３のみ示す）への
指令値をデューティ比として決定し、駆動（デューテ
ィ）パルスを出力回路２１を介してＮＰＮ型トランジス
タＴＲのベース端子に供給する。
【００３９】トランジスタＴＲには車載バッテリ（図示
せず）の電源電圧ＶＢ（１２ｖ）が印加され、供給パル
スに応じてオンし、ソレノイドＳＬ３を通電する。通電
経路にはソレノイドＳＬ３の下流において抵抗Ｒ１が介
挿され、通電電流に比例するその両端電圧は増幅用のオ
ペアンプ２３に入力される。オペアンプ２３の出力は、
抵抗Ｒ２とコンデンサＣとからなるフィルタ回路２４を
介して前記したＡ／Ｄ変換器２２に入力される。ＣＰＵ
１７は所定のタイミングでＡ／Ｄ変換器２２を起動し、
入力値を取り込ませてデジタル値に変換させる。
せず）の電源電圧ＶＢ（１２ｖ）が印加され、供給パル
スに応じてオンし、ソレノイドＳＬ３を通電する。通電
経路にはソレノイドＳＬ３の下流において抵抗Ｒ１が介
挿され、通電電流に比例するその両端電圧は増幅用のオ
ペアンプ２３に入力される。オペアンプ２３の出力は、
抵抗Ｒ２とコンデンサＣとからなるフィルタ回路２４を
介して前記したＡ／Ｄ変換器２２に入力される。ＣＰＵ
１７は所定のタイミングでＡ／Ｄ変換器２２を起動し、
入力値を取り込ませてデジタル値に変換させる。
【００４０】変換値は、ＲＡＭ１９に入力され、ＣＰＵ
１７は入力値を適宜な特性で電流値に換算し、換算値と
目標値との偏差にＰＩＤ則などに基づいて求められるフ
ィードバックゲインを乗じて指令値を補正する。尚、上
記でフィルタ回路２４はＣ，Ｒ回路からなるが、ノイズ
除去用であって一次遅れ値を求めるものではない。尚、
符号２５はＡ／Ｄ変換パラメータが多い場合に備えた電
圧記憶回路、および符号２６は逆起電力用のフライホイ
ールダイオードである。
１７は入力値を適宜な特性で電流値に換算し、換算値と
目標値との偏差にＰＩＤ則などに基づいて求められるフ
ィードバックゲインを乗じて指令値を補正する。尚、上
記でフィルタ回路２４はＣ，Ｒ回路からなるが、ノイズ
除去用であって一次遅れ値を求めるものではない。尚、
符号２５はＡ／Ｄ変換パラメータが多い場合に備えた電
圧記憶回路、および符号２６は逆起電力用のフライホイ
ールダイオードである。
【００４１】続いて、実施例に係る制御装置の動作を説
明する。
明する。
【００４２】図３はその動作を示すフロー・チャートで
あり、図４はその動作を説明するタイミング・チャート
である。
あり、図４はその動作を説明するタイミング・チャート
である。
【００４３】理解の便宜上、図４を先に参照して実施例
に係る動作を概説する。
に係る動作を概説する。
【００４４】同図に示す如く、決定された駆動デューテ
ィ比Ｄuty （ｔ／Ｔ）（以下、「駆動デューティパル
ス」とも言う）に応じてリニアソレノイドＳＬ３（ＳＬ
４）に電流Ｉが供給される。供給電流は瞬時値で見ると
既述の如く上下動する。そこで、駆動デューティパルス
の立ち上がり時点の最小電流値をＩL 、駆動デューティ
パルスの立ち下がり時点の最大電流値をＩH 、とする
と、通電電流Ｉは、 Ｉ＝ＩL ＋（ＩH −ＩL ）×Ｋduty で求めるようにした。
ィ比Ｄuty （ｔ／Ｔ）（以下、「駆動デューティパル
ス」とも言う）に応じてリニアソレノイドＳＬ３（ＳＬ
４）に電流Ｉが供給される。供給電流は瞬時値で見ると
既述の如く上下動する。そこで、駆動デューティパルス
の立ち上がり時点の最小電流値をＩL 、駆動デューティ
パルスの立ち下がり時点の最大電流値をＩH 、とする
と、通電電流Ｉは、 Ｉ＝ＩL ＋（ＩH −ＩL ）×Ｋduty で求めるようにした。
【００４５】ここで、Ｋdutyは以下の式 Ｋduty＝（周期Ｔの平均値−最小値）／（最大値−最小
値） に根拠を持つ値であるが、より具体的には図５に示すよ
うに、検出時の駆動デューティ比に応じて検索自在にテ
ーブル化される。図示の如く、Ｋdutyは０から１．０の
間に設定されている。尚、Ｋdutyは、通電電流が電源電
圧ＶＢおよびソレノイドの抵抗値の変動に基づいて変化
することから、駆動デューティ比に基づいて設定される
と共に、電源電圧ＶＢおよびソレノイドの抵抗値の少な
くともいずれかに基づいて設定される。
値） に根拠を持つ値であるが、より具体的には図５に示すよ
うに、検出時の駆動デューティ比に応じて検索自在にテ
ーブル化される。図示の如く、Ｋdutyは０から１．０の
間に設定されている。尚、Ｋdutyは、通電電流が電源電
圧ＶＢおよびソレノイドの抵抗値の変動に基づいて変化
することから、駆動デューティ比に基づいて設定される
と共に、電源電圧ＶＢおよびソレノイドの抵抗値の少な
くともいずれかに基づいて設定される。
【００４６】上記を前提として図３フロー・チャートを
参照して説明する。尚、図３に示すプログラムは所定時
間間隔で起動される。
参照して説明する。尚、図３に示すプログラムは所定時
間間隔で起動される。
【００４７】先ず、Ｓ１０で駆動デューティパルスＤut
y がオフからオンのタイミングか否か、即ち、図４に示
す、駆動デューティパルスが立ち上がり時点にあるか
否か判断する。尚、ＣＰＵ１７が駆動デューティパルス
（デューティ比）を決定していることから、駆動デュー
ティパルスが立ち上がり時点にあるか否かは自ら判断す
ることができる。
y がオフからオンのタイミングか否か、即ち、図４に示
す、駆動デューティパルスが立ち上がり時点にあるか
否か判断する。尚、ＣＰＵ１７が駆動デューティパルス
（デューティ比）を決定していることから、駆動デュー
ティパルスが立ち上がり時点にあるか否かは自ら判断す
ることができる。
【００４８】Ｓ１０で駆動デューティパルスが立ち上が
り時点にあると判断されるときはＳ１２に進んでその時
点の検出電流値（フィルタ回路２４出力）をＡ／Ｄ変換
し、変換値を最小値ＩL として一旦プログラムを終了す
る。
り時点にあると判断されるときはＳ１２に進んでその時
点の検出電流値（フィルタ回路２４出力）をＡ／Ｄ変換
し、変換値を最小値ＩL として一旦プログラムを終了す
る。
【００４９】続いて次回以降のプログラム起動時にＳ１
０で否定されるときＳ１４に進んで駆動デューティパル
スがオンからオフのタイミングか否か、即ち、図４に示
す、駆動デューティパルスが立ち下がり時点にあるか
否か判断し、肯定されるときはＳ１６に進んで検出電流
値をＡ／Ｄ変換し、変換値を最大値ＩH として一旦プロ
グラムを終了する。
０で否定されるときＳ１４に進んで駆動デューティパル
スがオンからオフのタイミングか否か、即ち、図４に示
す、駆動デューティパルスが立ち下がり時点にあるか
否か判断し、肯定されるときはＳ１６に進んで検出電流
値をＡ／Ｄ変換し、変換値を最大値ＩH として一旦プロ
グラムを終了する。
【００５０】そして次回以降のプログラム起動時にＳ１
０，Ｓ１４で否定されるときＳ１８に進み、前記した式
に従って検出電流Ｉを求める。続いてＳ２０に進んで、
求めた検出値Ｉと指令値ＩD との偏差を求め、それにＰ
ＩＤ制御則による比較的高応答のフィードバックゲイン
ＫFBを乗じて補正値ＩC を算出する。算出された補正値
は、図示しないルーチンを介して出力される。
０，Ｓ１４で否定されるときＳ１８に進み、前記した式
に従って検出電流Ｉを求める。続いてＳ２０に進んで、
求めた検出値Ｉと指令値ＩD との偏差を求め、それにＰ
ＩＤ制御則による比較的高応答のフィードバックゲイン
ＫFBを乗じて補正値ＩC を算出する。算出された補正値
は、図示しないルーチンを介して出力される。
【００５１】この実施例は上記の如く、検出値が一次遅
れで平滑されることがないので、通電電流をリアルタイ
ムに検出することができる。換言すれば、実際の通電電
流と検出値との差が少ないので、検出値と指令値との偏
差に基づいてフィードバック補正するとき、高応答のフ
ィードバックゲインを用いても、ほとんどオーバーシュ
ートすることがない。
れで平滑されることがないので、通電電流をリアルタイ
ムに検出することができる。換言すれば、実際の通電電
流と検出値との差が少ないので、検出値と指令値との偏
差に基づいてフィードバック補正するとき、高応答のフ
ィードバックゲインを用いても、ほとんどオーバーシュ
ートすることがない。
【００５２】図６は実施例に係る制御装置の動作を従来
技術と対比させて行ったシミュレーションデータ図であ
るが、本案の場合には従来技術に比してオーバーシュー
ト量が格段に低減しているのが見てとれよう。従って、
フィードバック制御の応答性を向上させることができ
る。
技術と対比させて行ったシミュレーションデータ図であ
るが、本案の場合には従来技術に比してオーバーシュー
ト量が格段に低減しているのが見てとれよう。従って、
フィードバック制御の応答性を向上させることができ
る。
【００５３】図７および図８はこの発明の第２実施例を
示す、図３と同様のフロー・チャートおよび図４と同様
のタイミング・チャートである。
示す、図３と同様のフロー・チャートおよび図４と同様
のタイミング・チャートである。
【００５４】第２実施例においては、前記した第１の値
として最小値ＩL を用いると共に、前記した第２の値と
して最大値ＩH に代えて、図８に示す如く、駆動（デュ
ーティ）パルスの立ち上がり時点から立ち上がり時点
にいたる時間（期間）の中間点Ｉm1を用いるようにし
た。
として最小値ＩL を用いると共に、前記した第２の値と
して最大値ＩH に代えて、図８に示す如く、駆動（デュ
ーティ）パルスの立ち上がり時点から立ち上がり時点
にいたる時間（期間）の中間点Ｉm1を用いるようにし
た。
【００５５】図７フロー・チャートを参照して説明する
と、先ずＳ１００で駆動デューティパルスがオフからオ
ンのタイミングか否か、即ち、図８に示す、駆動デュー
ティパルスが立ち上がり時点にあるか否か判断し、肯
定されるときはＳ１０２に進んでその時点の検出電流値
をＡ／Ｄ変換し、変換値を最小値ＩL として一旦プログ
ラムを終了する。
と、先ずＳ１００で駆動デューティパルスがオフからオ
ンのタイミングか否か、即ち、図８に示す、駆動デュー
ティパルスが立ち上がり時点にあるか否か判断し、肯
定されるときはＳ１０２に進んでその時点の検出電流値
をＡ／Ｄ変換し、変換値を最小値ＩL として一旦プログ
ラムを終了する。
【００５６】次回以降のプログラム起動時にＳ１００で
否定されるときはＳ１０４に進んでＩm1のタイミングか
否か時間を計測して判断し、肯定されるときはＳ１０６
に進んでその時点の検出電流値をＡ／Ｄ変換し、変換値
をＩm1とする。
否定されるときはＳ１０４に進んでＩm1のタイミングか
否か時間を計測して判断し、肯定されるときはＳ１０６
に進んでその時点の検出電流値をＡ／Ｄ変換し、変換値
をＩm1とする。
【００５７】そして次回以降のプログラム起動時にＳ１
００，Ｓ１０４で否定されるときＳ１０８に進み、前記
したのと同様な式 （Ｉ＝ＩL ＋（Ｉm1−ＩL ）Ｋduty2 ） に従って検出電流Ｉを求め、Ｓ１１０に進んで補正値Ｉ
C を算出する。
００，Ｓ１０４で否定されるときＳ１０８に進み、前記
したのと同様な式 （Ｉ＝ＩL ＋（Ｉm1−ＩL ）Ｋduty2 ） に従って検出電流Ｉを求め、Ｓ１１０に進んで補正値Ｉ
C を算出する。
【００５８】第２実施例にあっても第１実施例と同様に
検出値が一次遅れで平滑されることがないので、通電電
流をリアルタイムに検出することができ、検出値と補正
値との偏差に基づいてフィードバック補正するときの応
答性を向上させることができる。
検出値が一次遅れで平滑されることがないので、通電電
流をリアルタイムに検出することができ、検出値と補正
値との偏差に基づいてフィードバック補正するときの応
答性を向上させることができる。
【００５９】図９および図１０はこの発明の第３実施例
を示す、図３と同様のフロー・チャートおよび図４と同
様のタイミング・チャートである。
を示す、図３と同様のフロー・チャートおよび図４と同
様のタイミング・チャートである。
【００６０】第３実施例においては、第１の値として先
の中間点Ｉm1を用いると共に、第２の値として図１０に
示す如く、駆動デューティパルスの立ち下がり時点か
ら立ち上がり時点にいたる時間（期間）の中間点Ｉm2
を用いるようにした。
の中間点Ｉm1を用いると共に、第２の値として図１０に
示す如く、駆動デューティパルスの立ち下がり時点か
ら立ち上がり時点にいたる時間（期間）の中間点Ｉm2
を用いるようにした。
【００６１】図９フロー・チャートを参照して説明する
と、先ずＳ２００でＩm1のタイミングか否か判断し、肯
定されるときはＳ２０２に進んでその時点の検出電流値
をＡ／Ｄ変換して変換値をＩm1とする。
と、先ずＳ２００でＩm1のタイミングか否か判断し、肯
定されるときはＳ２０２に進んでその時点の検出電流値
をＡ／Ｄ変換して変換値をＩm1とする。
【００６２】次回以降のプログラム起動時にＳ２００で
否定されるときＳ２０４に進んでＩm2のタイミングか否
か判断し、肯定されるときはＳ２０６に進んでその時点
の検出電流値をＡ／Ｄ変換して変換値をＩm2とする。
否定されるときＳ２０４に進んでＩm2のタイミングか否
か判断し、肯定されるときはＳ２０６に進んでその時点
の検出電流値をＡ／Ｄ変換して変換値をＩm2とする。
【００６３】そして次回以降のプログラム起動時にＳ２
００，Ｓ２０４で否定されるときＳ２０８に進み、前記
したのと同様な式 （Ｉ＝ＩL ＋｜Ｉm1−Ｉm2｜×Ｋduty3 ） に従って検出電流Ｉを求め、Ｓ２１０に進んで補正値Ｉ
C を算出する。
００，Ｓ２０４で否定されるときＳ２０８に進み、前記
したのと同様な式 （Ｉ＝ＩL ＋｜Ｉm1−Ｉm2｜×Ｋduty3 ） に従って検出電流Ｉを求め、Ｓ２１０に進んで補正値Ｉ
C を算出する。
【００６４】第３実施例にあっても第１実施例と同様に
検出値が一次遅れで平滑されることがないので、通電電
流をリアルタイムに検出することができ、検出値と補正
値との偏差に基づいてフィードバック補正するときの応
答性を向上させることができる。
検出値が一次遅れで平滑されることがないので、通電電
流をリアルタイムに検出することができ、検出値と補正
値との偏差に基づいてフィードバック補正するときの応
答性を向上させることができる。
【００６５】第１ないし第３実施例においては最小値Ｉ
L ，最大値ＬH ，中間値Ｉm1，Ｉm2について上記の如く
組み合わせて検出したが、これ以外にも２個の組み合わ
せは種々考えられる。以下、列挙すると、 ＩL, ＩH ．．．．第１実施例 Ｉm1, Ｉm2．．．．第３実施例 ＩL, Ｉm1．．．．第２実施例 ＩL, Ｉm2 Ｉm1 ＩH Ｉm2 ＩH のようになる。尚、中間値Ｉm1，Ｉm2は最小値ＩL ，最
大値ＩH の時間において1/2 の値を用いたが、それに限
られるものではなく、1/3, 2/5などの値であっても良
く、要は最小値ＩL ，最大値ＬH に関連した値であれば
良い。また、３個以上を組み合わせても良い。尚、この
場合、所定Ｋduty, Ｋduty2, Ｋduty3 を駆動デューテ
ィ比以外に1/3, 2/5などの中間の設定位置に応じて予め
設定しておけば良い。
L ，最大値ＬH ，中間値Ｉm1，Ｉm2について上記の如く
組み合わせて検出したが、これ以外にも２個の組み合わ
せは種々考えられる。以下、列挙すると、 ＩL, ＩH ．．．．第１実施例 Ｉm1, Ｉm2．．．．第３実施例 ＩL, Ｉm1．．．．第２実施例 ＩL, Ｉm2 Ｉm1 ＩH Ｉm2 ＩH のようになる。尚、中間値Ｉm1，Ｉm2は最小値ＩL ，最
大値ＩH の時間において1/2 の値を用いたが、それに限
られるものではなく、1/3, 2/5などの値であっても良
く、要は最小値ＩL ，最大値ＬH に関連した値であれば
良い。また、３個以上を組み合わせても良い。尚、この
場合、所定Ｋduty, Ｋduty2, Ｋduty3 を駆動デューテ
ィ比以外に1/3, 2/5などの中間の設定位置に応じて予め
設定しておけば良い。
【００６６】尚、上記においてパルス幅変調ソレノイド
の例としてリニアソレノイドを挙げたが、それに限られ
るものではない。また、リニアソレノイドについても車
両用油圧作動式変速機を例にとったが、その用途は開示
のものに限られないことは言うまでもない。
の例としてリニアソレノイドを挙げたが、それに限られ
るものではない。また、リニアソレノイドについても車
両用油圧作動式変速機を例にとったが、その用途は開示
のものに限られないことは言うまでもない。
【００６７】
【発明の効果】請求項１項にあっては、パルス幅変調ソ
レノイドの通電電流を、その一次遅れ値を介して検出す
ることなく、リアルタイムに検出することができ、よっ
て検出値に基づいて通電電流のフィードバック補正を行
うときも、制御量がオーバーシュートすることがほとん
どなく、高応答の制御が可能となる。
レノイドの通電電流を、その一次遅れ値を介して検出す
ることなく、リアルタイムに検出することができ、よっ
て検出値に基づいて通電電流のフィードバック補正を行
うときも、制御量がオーバーシュートすることがほとん
どなく、高応答の制御が可能となる。
【００６８】請求項２項にあっても、パルス幅変調ソレ
ノイドの通電電流をリアルタイムに検出することがで
き、よって検出値に基づいて通電電流のフィードバック
補正を行うときも、制御量がオーバーシュートすること
がほとんどなく、高応答の制御が可能となる。
ノイドの通電電流をリアルタイムに検出することがで
き、よって検出値に基づいて通電電流のフィードバック
補正を行うときも、制御量がオーバーシュートすること
がほとんどなく、高応答の制御が可能となる。
【００６９】請求項３項にあっても、パルス幅変調ソレ
ノイドの通電電流をリアルタイムに検出することがで
き、よって検出値に基づいて通電電流のフィードバック
補正を行うときも、制御量がオーバーシュートすること
がほとんどなく、高応答の制御が可能となる。
ノイドの通電電流をリアルタイムに検出することがで
き、よって検出値に基づいて通電電流のフィードバック
補正を行うときも、制御量がオーバーシュートすること
がほとんどなく、高応答の制御が可能となる。
【００７０】請求項４項にあっても、パルス幅変調ソレ
ノイドの通電電流をリアルタイムに検出することがで
き、よって検出値に基づいて通電電流のフィードバック
補正を行うときも、制御量がオーバーシュートすること
がほとんどなく、高応答の制御が可能となる。
ノイドの通電電流をリアルタイムに検出することがで
き、よって検出値に基づいて通電電流のフィードバック
補正を行うときも、制御量がオーバーシュートすること
がほとんどなく、高応答の制御が可能となる。
【００７１】請求項５項にあっても、パルス幅変調ソレ
ノイドの通電電流をリアルタイムに検出することがで
き、よって検出値に基づいて通電電流のフィードバック
補正を行うときも、制御量がオーバーシュートすること
がほとんどなく、高応答の制御が可能となる。
ノイドの通電電流をリアルタイムに検出することがで
き、よって検出値に基づいて通電電流のフィードバック
補正を行うときも、制御量がオーバーシュートすること
がほとんどなく、高応答の制御が可能となる。
【００７２】請求項６項にあっても、パルス幅変調ソレ
ノイドの通電電流をリアルタイムに検出することがで
き、よって検出値に基づいて通電電流のフィードバック
補正を行うときも、制御量がオーバーシュートすること
がほとんどなく、高応答の制御が可能となる。
ノイドの通電電流をリアルタイムに検出することがで
き、よって検出値に基づいて通電電流のフィードバック
補正を行うときも、制御量がオーバーシュートすること
がほとんどなく、高応答の制御が可能となる。
【００７３】請求項７項にあっては、パルス幅変調ソレ
ノイドの通電電流を一層リアルタイムに検出することが
でき、よって検出値に基づいて通電電流のフィードバッ
ク補正を行うときも、制御量がオーバーシュートするこ
とがほとんどなく、一層高応答の制御が可能となる。
ノイドの通電電流を一層リアルタイムに検出することが
でき、よって検出値に基づいて通電電流のフィードバッ
ク補正を行うときも、制御量がオーバーシュートするこ
とがほとんどなく、一層高応答の制御が可能となる。
【図１】この発明に係るパルス幅変調ソレノイドの制御
装置を車両用油圧作動式変速機の制御装置を例にとって
全体的に示す説明図である。
装置を車両用油圧作動式変速機の制御装置を例にとって
全体的に示す説明図である。
【図２】図１装置のＥＣＵのパルス幅変調ソレノイドの
電流検出動作を示すブロック図ある。
電流検出動作を示すブロック図ある。
【図３】図１装置の動作を示すフロー・チャートであ
る。
る。
【図４】図３フロー・チャートの動作を説明するタイミ
ング・チャートである。
ング・チャートである。
【図５】図３フロー・チャートで使用する所定値Ｋduty
の特性を示す説明図である。
の特性を示す説明図である。
【図６】図１装置の動作を従来技術と対比して示すシミ
ュレーションデータ図である。
ュレーションデータ図である。
【図７】この発明の第２実施例を示す、図３と同様のフ
ロー・チャートである。
ロー・チャートである。
【図８】この発明の第２実施例を示す、図４と同様のタ
イミング・チャートである。
イミング・チャートである。
【図９】この発明の第３実施例を示す、図３と同様のフ
ロー・チャートである。
ロー・チャートである。
【図１０】この発明の第３実施例を示す、図４と同様の
タイミング・チャートである。
タイミング・チャートである。
Ｅ 内燃機関 Ｔ 変速機 Ｏ 油圧制御回路 １７ ＣＰＵ １８ ＲＯＭ １９ ＲＡＭ ２２ Ａ／Ｄ変換器 ２３ オペアンプ ２４ フィルタ回路
Claims (7)
- 【請求項１】 ソレノイドに通電される電流を検出し、
指令値と比較してその差に基づいて前記指令値を補正す
る駆動デューティ比可変のパルス幅変調ソレノイドの制
御装置において、 ａ．通電される電流の第１の値と第２の値との差を算出
する算出手段と、 および ｂ．前記求めた差と前記駆動デューティ比に応じる所定
値に基づいて前記通電電流を求める検出手段と、を備え
たことを特徴とするパルス幅変調ソレノイドの制御装
置。 - 【請求項２】 前記第１の値が最大電流値であり、前記
第２の値が最小電流値であることを特徴とする請求項１
項記載のパルス幅変調ソレノイドの制御装置。 - 【請求項３】 前記第１の値が前記パルスの立ち上がり
時点からデューティ比に応じた第１の所定期間経過後の
電流値であり、前記第２の値が前記パルスの前記立ち上
がり時点からデューティ比に応じた第２の所定期間経過
前の電流値であることを特徴とする請求項１項記載のパ
ルス幅変調ソレノイドの制御装置。 - 【請求項４】 前記第１の値が前記パルスの立ち上がり
時点からデューティ比に応じた第１の所定期間経過後の
電流値であり、前記第２の値が前記パルスの立ち下がり
時点からデューティ比に応じた第２の所定期間経過後の
電流値であることを特徴とする請求項１項記載のパルス
幅変調ソレノイドの制御装置。 - 【請求項５】 ソレノイドに通電される電流を検出し、
指令値と比較してその差に基づいて前記指令値を補正す
る駆動デューティ比可変のパルス幅変調ソレノイドの制
御装置において、 ａ．通電される電流の最大値ＩH と最小値ＩL の差（Ｉ
H −ＩL ）を算出する算出手段と、 および ｂ．前記求めた差（ＩH −ＩL ）と前記駆動デューティ
比に応じる所定値Ｋdutyに基づいて前記通電電流Ｉを以
下の式 Ｉ＝ＩL ＋（ＩH − ＩL ）×Ｋduty に従って求める検出手段と、を備えたことを特徴とする
パルス幅変調ソレノイドの制御装置。 - 【請求項６】 ソレノイドに通電される電流を検出し、
指令値と比較してその差に基づいて前記指令値を補正す
る駆動デューティ比可変のパルス幅変調ソレノイドの制
御装置において、 ａ．通電される電流の最小値ＩL と最大値との間の中間
値Ｉm1と最小値ＩL との差（Ｉm1−ＩL ）を算出する算
出手段と、 および ｂ．前記求めた差（Ｉm1−ＩL ）と前記駆動デューティ
比に応じる所定値Ｋduty2 に基づいて前記通電電流Ｉを
以下の式 Ｉ＝ＩL ＋（Ｉm1− ＩL ）×Ｋduty2 に従って求める検出手段と、を備えたことを特徴とする
パルス幅変調ソレノイドの制御装置。 - 【請求項７】 前記駆動デューティ比に応じる所定値
が、電源電圧またはソレノイドの抵抗値の少なくともい
ずれかに基づいて設定されることを特徴とする請求項１
項ないし６項のいずれかに記載のパルス幅変調ソレノイ
ドの制御装置。
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