JPH08233091A - 自動変速機の油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 変速ショックの発生やフィードバック制御の
発散を抑える。 【構成】 変速指令信号が出力されると、トルク相制御
を開始し、設定時間Ｔjvだけ油圧回路中の電磁弁を全開
状態にして変速機のクラッチ等の摩擦要素に作用させる
油圧を急上昇させた後、油圧を予め運転条件に応じて設
定された設定値に見込み制御する。この後、入力軸回転
数ＮＴが下がり始めると、イナーシャ相制御（フィード
バック制御）を実行する。この際、油圧のフィードバッ
ク初期値を見込み制御の油圧の設定値より高く設定する
ことで、フィードバック制御開始当初の摩擦要素の結合
圧（油圧）を適正値に近付けて、フィードバック制御開
始当初のクラッチへの供給油圧のオーバーシュートを小
さくし、出力軸トルクのオーバーシュートやフィードバ
ック制御の発散を抑える。この後、入力軸回転数ＮＴが
下がり終わる直前で、変速終了制御に移行し、油圧を徐
々に上昇させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、変速機のクラッチ，ブ
レーキ等の摩擦要素に作用させる油圧を制御して変速さ
せるようにした自動変速機の油圧制御装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動変速機は、エンジンの出力
を伝達するトルクコンバータと、このトルクコンバータ
の出力を変速する変速機とから構成され、変速機は、遊
星歯車機構と、この遊星歯車機構への動力伝達経路を切
り替えるための各種クラッチ，ブレーキ等の摩擦要素
と、この摩擦要素を油圧により作動させて摩擦要素の結
合圧を制御する油圧回路等とから構成されている。この
ものでは、変速時に摩擦要素が解放状態と結合状態との
間で切り替えられる際に、摩擦要素の結合圧（油圧）の
変化が適度に制御されないと、トルクショックが大きく
なる。

【０００３】この対策として、特開平１−１９９０４０
号公報の変速制御装置では、図１６に示すように、変速
時の制御を３つの段階に分け、トルク相制御、イナーシ
ャ相制御、変速終了制御を順次実行するようにしてい
る。この場合、変速指令信号が出力されてからある程度
の時間（ｔ0 〜ｔ1 ）は、油圧補給の遅れやタービン回
転数の変化の遅れ等により実行ギア比が変化しない。こ
の領域Ａがトルク相領域と呼ばれている。このトルク相
領域Ａの次に、実行ギア比が次第に変化する領域Ｂがあ
り、この領域Ｂがイナーシャ相領域と呼ばれている。そ
の後、タービン回転数が変速先の値になってから所定時
間（ｔ2 〜ｔ3 ）の領域Ｃが変速終了制御領域となる。

【０００４】このような変速過程において、トルク相領
域Ａでは、実行ギア比の変化（つまり変速によるタービ
ン回転数の変化）が生じるに至ってないが、出力軸トル
クには変化が生じるので、この出力軸トルクの変化を適
度に行わせるように摩擦要素の結合圧を調整する油圧回
路の油圧を、予め運転条件に応じて設定された設定値で
見込み制御（フィードフォワード制御）する。その後の
イナーシャ相領域Ｂでは、出力軸トルクが変化するの
で、その変化を適度に行わせるように摩擦要素に作用さ
せる油圧をフィードバック制御する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、トル
ク相領域Ａとイナーシャ相領域Ｂとでは、トルク変動、
タービン回転数等の条件が異なってくるため、両領域
Ａ，Ｂでは、摩擦要素に作用させる油圧の適正値も異な
ってくる。しかし、従来は、イナーシャ相領域Ｂで開始
されるフィードバック制御（イナーシャ相制御）におけ
る油圧の初期値を、トルク相領域Ａで行われる見込み制
御（トルク相制御）の油圧と同じ値に設定して、イナー
シャ相制御を開始するようにしていたので、図１６に示
すようにイナーシャ相制御の開始当初に油圧のオーバー
シュートが発生し、出力軸トルクがオーバーシュートし
てしまい、その際に変速ショックが発生するという問題
がある。しかも、イナーシャ相領域Ｂにおけるフィード
バック制御開始当初の摩擦要素への油圧が適正値から大
きくずれるため、フィードバック制御が発散するおそれ
もある。また、トルク相制御は、油圧回路の電磁弁を予
め運転条件に応じて設定された開度になるように見込み
制御するが、見込み制御開始当初は、油圧補給が遅れる
ため、見込み制御の開始当初のクラッチへの油の充填速
度も悪いという問題がある。

【０００６】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たものであり、従ってその目的は、トルク相制御（見込
み制御）の開始当初のクラッチへの油の充填速度を向上
させることができると共に、トルク相制御（見込み制
御）からイナーシャ相制御（フィードバック制御）への
切り替えをスムーズに行うことができ、変速ショックの
発生やフィードバック制御の発散を抑制することができ
る自動変速機の油圧制御装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１の自動変速機の油圧制御装置は、
変速機のクラッチ，ブレーキ等の摩擦要素に作用させる
油圧を制御して変速させるようにしたものにおいて、前
記変速機の入力軸回転数を検出する入力軸回転数検出手
段と、変速指令信号が出力されたときに前記摩擦要素の
油圧回路に油を急速充填する急速充填制御手段と、前記
油の急速充填後に予め運転条件に応じて設定された特性
に従って前記油圧を見込み制御するトルク相制御手段
と、前記入力軸回転数検出手段により検出される前記入
力軸回転数の変化に基づいて前記見込み制御からフィー
ドバック制御に切り替えて前記油圧を制御するイナーシ
ャ相制御手段と、前記フィードバック制御の油圧の初期
値を前記見込み制御の油圧の設定値と異ならせて設定す
るフィードバック初期値設定手段とを備えた構成として
いる。

【０００８】この構成において、請求項２のように、前
記変速機の入力トルクに関連する情報を検出する手段を
備え、前記フィードバック初期値設定手段は、前記入力
トルクに関連する情報と変速パターンとを考慮してフィ
ードバック制御の油圧の初期値を設定するようにしても
良い。

【０００９】更に、請求項３のように、前記急速充填制
御手段は、前記入力トルクに関連する情報と変速パター
ンとを考慮して急速充填時間を設定するようにしても良
い。

【００１０】

【作用】請求項１の構成によれば、変速指令信号が出力
されると同時に急速充填制御手段が作動し、摩擦要素の
油圧回路に油を急速充填して、摩擦要素に作用させる油
圧をその後の見込み制御の設定値まで急上昇させること
で、見込み制御の応答性を高める。見込み制御では、ト
ルク相制御手段により、予め運転条件に応じて設定され
た特性に従って油圧を制御して摩擦要素の結合圧を制御
する。そして、入力軸回転数検出手段により検出される
前記入力軸回転数の変化に基づいてトルク相領域からイ
ナーシャ相領域への移行タイミングを判断し、イナーシ
ャ相領域開始と同時に見込み制御からフィードバック制
御に切り替えて摩擦要素に作用させる油圧をイナーシャ
相制御手段によりフィードバック制御する。この際、フ
ィードバック初期値設定手段は、フィードバック制御の
油圧の初期値を見込み制御の油圧の設定値と異ならせて
設定することで、フィードバック制御開始当初の油圧
（摩擦要素の結合圧）を適正値に近付ける。これによ
り、フィードバック制御開始当初の補正量を小さくし
て、出力軸トルクのオーバーシュートやフィードバック
制御の発散を抑える。

【００１１】更に、請求項２では、フィードバック初期
値設定手段は、入力トルクに関連する情報と変速パター
ンとを考慮してフィードバック制御の油圧の初期値を設
定する。つまり、必要とする摩擦要素の結合圧（油圧）
は負荷に応じて決まり、負荷は入力トルクと変速パター
ンで決まるため、入力トルクと変速パターンとに応じて
フィードバック制御の油圧の初期値を設定すれば、油圧
の初期値を最適値に設定可能である。

【００１２】ところで、急速充填制御により油圧を見込
み制御の設定値まで上昇させるのに必要な急速充填時間
と見込み制御の設定値は、運転条件に応じて設定され、
運転条件は入力トルクや変速パターン等によって左右さ
れるという関係がある。

【００１３】このような関係に着目し、請求項３では、
急速充填制御手段は、入力トルクに関連する情報と変速
パターンとを考慮して急速充填時間を設定する。これに
より、急速充填時間を運転条件によって決まる見込み制
御の設定値に応じた最適な時間に設定することができ
る。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。まず、図１に基づいてシステム全体の概略構成
を説明する。エンジン１１の吸気管１２には、スロット
ルバルブ１３とスロットル開度ＴＡを検出するスロット
ル開度センサ１４とが設けられている。また、エンジン
１１のクランク軸１５に嵌着されたシグナルロータ１６
に対向して、所定のクランク角毎にパルス信号を出力す
るエンジン回転センサ１７が設置されている。

【００１５】エンジン１１のクランク軸１５には、自動
変速機１８のトルクコンバータ１９のポンプインペラ２
０が直結されている。このポンプインペラ２０に対向し
てタービンランナ２１が設けられ、両者で流体継手が構
成されている。このトルクコンバータ１９内にはロック
アップクラッチ２３が設けられ、このロックアップクラ
ッチ２３が作動すると、タービンランナ２１の回転軸で
あるタービン軸２２がクランク軸１５側に直結され、エ
ンジン１１からの動力が直接タービン軸２２に伝達され
るようになっている。このタービン軸２２は、変速機２
４の入力軸となっており、この入力軸回転数ＮＴが入力
軸回転数検出手段である入力軸回転センサ２５によって
検出される。

【００１６】一方、変速機２４は、遊星歯車機構等のギ
ア機構２６と、このギア機構２６への動力伝達経路を切
り替えるための各種のクラッチ２７，ブレーキ２８等の
摩擦要素と、この摩擦要素を油圧により作動させて摩擦
要素の結合圧を制御する油圧回路２９等とから構成さ
れ、油圧回路２９には、油圧供給装置３０や各摩擦要素
に作用させる油圧を調整する電磁弁３１等が設けられて
いる。変速機２４の出力軸３２に嵌着されたシグナルロ
ータ３３に対向して、出力軸３２の回転数ＮＯを検出す
る出力軸回転センサ３４が設けられている。

【００１７】尚、図１においては、図示が簡略化され、
クラッチ２７とブレーキ２８が１つずつしか示されてい
ないが、実際には、タービン軸２２とギア機構２６の第
１中間軸との間を係合／解放する第１クラッチと、第１
中間軸と第２中間軸との間を係合／解放する第２クラッ
チと、第１中間軸の回転数を抑制する第１ブレーキと、
第２中間軸の回転数を抑制する第２ブレーキ等の各種の
摩擦要素が設けられ、場合によっては第３中間軸に第３
クラッチと第３ブレーキが設けられている場合もある。
これら各種の摩擦要素を油圧回路２９の油圧で作動させ
ることによって、入力軸（タービン軸２２）の回転をギ
ア機構２６で変速して出力軸３２に伝達し、車輪（図示
せず）を駆動する。また、クラッチ２７やブレーキ２８
としては、多板式クラッチ、多板式ブレーキ、或はドラ
ムをライニングで締め付けるバンドブレーキ等が使用さ
れ、ワンウェイクラッチと組み合わされる場合が多い。

【００１８】以上のように構成された自動変速機１８を
制御する制御回路３５は、マイクロコンピュータを主体
として構成され、入力軸回転センサ２５、出力軸回転セ
ンサ３４、スロットル開度センサ１４、エンジン回転セ
ンサ１７等からの各種の情報を読み込み、その入力情報
に基づいて、後述するトルク相制御（見込み制御）、イ
ナーシャ相制御（フィードバック制御）及び変速終了制
御を実行する。

【００１９】ここで、本実施例の制御特性を図２のタイ
ムチャートを用いて説明する。図２のタイムチャート
は、車両走行中に図３のシフトパターンで変速タイミン
グが判断された時の各軸２２，３２の回転数の変化と電
磁弁３１の油圧制御信号（クラッチ圧）の変化を概略的
に示したものである。

【００２０】変速指令信号が出力されてから入力軸回転
数ＮＴが低下し始めるまでの期間（ｔ0 〜ｔ1)はトルク
相制御を行う。このトルク相制御の開始と同時に、摩擦
要素の結合圧（油圧）を最大、つまり電磁弁３１をデュ
ーティ比１００％で駆動して全開状態とし、この全開状
態をスロットル開度ＴＡと変速パターンに応じた設定時
間Ｔjvだけ継続して、摩擦要素の油圧回路２９に油圧供
給装置３０から油を急速充填して、摩擦要素に作用させ
る油圧を急上昇させる。この後、この油圧（電磁弁３１
の開度）を予め運転条件に応じて設定された設定値に制
御する見込み制御を実行する。

【００２１】この後、入力軸回転数ＮＴが下がり始めて
から下がり終わる直前までの期間（ｔ1 〜ｔ2 ）はイナ
ーシャ相制御を行う。このイナーシャ相制御は、フィー
ドバック制御で行うが、このフィードバック制御の油圧
の初期値を見込み制御の油圧の設定値より高く設定する
ことで、フィードバック制御開始当初の摩擦要素の結合
圧（油圧）を適正値に近付けて、クラッチへ供給する油
圧のオーバーシュートを小さくし、出力軸３２トルクの
オーバーシュートやフィードバック制御の発散を抑え
る。

【００２２】このイナーシャ相制御（フィードバック制
御）の終了後に、変速終了制御を所定時間（ｔ2 〜ｔ3
）だけ実行する。この変速終了制御では、摩擦要素に
作用させる油圧を徐々に上昇させる制御を行う。

【００２３】以上説明した各制御は、図４に示す制御切
替ルーチンによって次のようにして切り替えられる。こ
の制御切替ルーチンは、短周期で繰り返し処理される。
処理が開始されると、まず、ステップ１０１で、シフト
アップ変速であるか否かを判定し、シフトアップ変速で
なければ、以降の処理を行わずに本ルーチンを終了す
る。一方、シフトアップ変速時には、ステップ１０２に
進んで、入力軸回転センサ２５により検出される入力軸
回転数ＮＴが低下し始めたか否か、つまりイナーシャ相
制御に切り替えるタイミングか否かを次の（１）式の条
件を満たすか否かにより判定する。 ＮＯ×ｉＢ−ＮＴ＞ＤＢ ……（１） ここで、ＮＯは出力軸回転センサ３４により検出される
出力軸回転数、ｉＢは変速パターンに応じて図５のマッ
プから求められる変速前ギア比、ＮＴは入力軸回転セン
サ２５により検出される入力軸回転数、ＤＢは出力軸回
転数ＮＯに応じて図６のマップから求められる判定値で
ある。

【００２４】図２に示す時刻ｔ1 において、ＮＯ×ｉＢ
−ＮＴ＝ＤＢとなり、これ以前は、ＮＯ×ｉＢ−ＮＴ≦
ＤＢとなって、図４のステップ１０２の判定が「Ｎｏ」
となり、ステップ１０４に進んでトルク相制御を実行す
る。

【００２５】一方、ステップ１０２で、ＮＯ×ｉＢ−Ｎ
Ｔ＞ＤＢと判定された場合には、イナーシャ相制御又は
変速終了制御を実行すべく、ステップ１０３へ進む。こ
のステップ１０３では、入力軸回転数ＮＴが下がり終わ
る直前か否か、つまり変速終了制御に切り替えるタイミ
ングか否かを次の（２）式の条件を満たすか否かにより
判定する。 ＮＴ−ＮＯ×ｉＡ＜ＤＡ ……（２） ここで、ｉＡは変速パターンに応じて図５のマップから
求められる変速後ギア比であり、ＤＡは出力軸回転数Ｎ
Ｏに応じて図６のマップから求められる判定値である。

【００２６】図２に示す時刻ｔ2 において、ＮＴ−ＮＯ
×ｉＡ＝ＤＡとなり、これ以前は、ＮＴ−ＮＯ×ｉＡ≧
ＤＡとなって、図４のステップ１０３の判定が「Ｎｏ」
となり、ステップ１０５に進んでイナーシャ相制御を実
行する。一方、ステップ１０３で、ＮＴ−ＮＯ×ｉＡ＜
ＤＡと判定された場合には、ステップ１０６に進み、変
速終了制御を実行する。

【００２７】次に、ステップ１０４で実行されるトルク
相制御の具体的内容を説明する。このトルク相制御は、
図７に示すトルク相制御ルーチンにより実行され、この
トルク相制御ルーチンが特許請求の範囲でいうトルク相
制御手段として機能する。このトルク相制御ルーチン
は、変速指令信号が出力されると処理が開始され、まず
ステップ１１１で、スロットル開度センサ１４から出力
されるスロットル開度ＴＡと変速パターンに応じて、図
８に示すマップより急速充填時間Ｔjvを検索する。続く
ステップ１１２で、急速充填時間Ｔjvを経過したか否か
を判定し、経過していなければ、ステップ１１３に進ん
で、油圧制御信号のデューティ比（電磁弁３１の通電デ
ューティ比）を１００％に設定する。これらステップ１
１１〜１１３の処理が特許請求の範囲でいう急速充填制
御手段として機能し、トルク相制御の開始と同時に、摩
擦要素の結合圧（油圧）を最大、つまり電磁弁３１をデ
ューティ比１００％で駆動して全開状態とし、この全開
状態を上記急速充填時間Ｔjvだけ継続して、摩擦要素の
油圧回路２９に油圧供給装置３０から油を急速充填して
油圧を急上昇させる。

【００２８】この後、急速充填時間Ｔjvを経過すると、
ステップ１１２の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップ１
１４に進んで、スロットル開度ＴＡと変速パターンに応
じて図９に示すマップより初期デューティ比ＤＳ１を検
索する。次のステップ１１５で、油圧制御信号のデュー
ティ比Ｄを初期デューティ比ＤＳ１に設定する。このよ
うに、急速充填時間Ｔjvの経過後は、油圧制御信号のデ
ューティ比Ｄを初期デューティ比ＤＳ１に設定すること
で、摩擦要素に作用させる油圧を予めスロットル開度Ｔ
Ａと変速パターンに応じて設定された設定値に制御する
見込み制御を実行する。

【００２９】この後、入力軸回転数ＮＴが下がり始めて
から下がり終わる直前までの期間はイナーシャ相制御を
実行する。このイナーシャ相制御は、図１０に示すイナ
ーシャ相制御ルーチンに従って実行され、このイナーシ
ャ相制御ルーチンが特許請求の範囲でいうイナーシャ相
制御として機能する。このイナーシャ相制御では、ま
ず、ステップ１２０で、スロットル開度ＴＡと変速パタ
ーンに応じて、図１１に示すマップより初期デューティ
比ＤＳ２を検索する。この初期デューティ比ＤＳ２は、
特許請求の範囲でいう“フィードバック制御の結合圧の
初期値”に相当し、これを設定するステップ１２０の処
理は、フィードバック初期値設定手段としての役割を果
たす。

【００３０】初期デューティ比ＤＳ２の設定後、ステッ
プ１３０に進み、フィードバック制御を実行する。この
フィードバック制御では、図１２に示すように、まずス
テップ１３１にて、今回の入力軸回転数ＮＴnew から前
回の入力軸回転数ＮＴold を差し引いて入力軸回転数Ｎ
Ｔの時間的変化ＤＮＴを求める。この後、ステップ１３
２で、この時間的変化ＤＮＴから目標変化率ＤＮＴtgt
を差し引いて偏差ＥＲＲn を求める。この際、目標変化
率ＤＮＴtgt は、スロットル開度ＴＡと変速パターンに
応じて図１３に示すマップより求められる。

【００３１】次のステップ１３３で、偏差ＥＲＲn を用
いてＰＩＤ制御の補正項（ΔＰ：比例項，ΔＩ：積分
項，ΔＤ：微分項）を算出し、これらの補正項を加算し
て制御補正値ＤＦＢを求める。尚、各補正項ΔＰ，Δ
Ｉ，ΔＤを算出する際に用いるフィードバック定数ＫI
，ＫP ，ＫD は、変速パターンに応じて図１４に示す
マップより求められる。また、補正項ΔＤの算出に用い
るＥＲＲo は、前回の処理で算出した偏差ＥＲＲn であ
る。この後、ステップ１３４で、ＮＴold を今回の入力
軸回転数ＮＴnew で更新すると共に、ＥＲＲo を今回の
偏差ＥＲＲn で更新する。続くステップ１３５で、制御
補正値ＤＦＢを出力する。

【００３２】この後、図１０のステップ１４０に進み、
初期デューティ比ＤＳ２に制御補正値ＤＦＢを加算して
油圧制御信号のデューティ比Ｄを求め、このデューティ
比Ｄで電磁弁３１を駆動して弁開度を調整し、摩擦要素
の結合圧（油圧）を調整する。この際、摩擦要素がクラ
ッチ２７であれば、クラッチ圧を調整し、ブレーキ２８
であれば、ブレーキ力を調整する。

【００３３】このイナーシャ相制御（フィードバック制
御）の終了後に、変速終了制御を所定時間実行する。こ
の変速終了制御では、図１５に示す変速終了制御ルーチ
ンに従って摩擦要素の結合圧を徐々に上昇させる制御を
行う。この変速終了制御が開始されると、まずステップ
１５１で、変速終了制御開始から設定時間Ｔ1 を経過し
たか否かを判定し、設定時間Ｔ1 を経過するまでは、ス
テップ１５２に進んで、油圧制御信号のデューティ比Ｄ
を０．５％増加させる。従って、変速終了制御開始から
設定時間Ｔ1 を経過するまでは、この変速終了制御ルー
チンが実行される毎に油圧制御信号のデューティ比Ｄを
０．５％ずつ増加させる処理を繰り返し、摩擦要素の結
合圧（油圧）を徐々に上昇させる。

【００３４】この後、変速終了制御開始から設定時間Ｔ
1 を経過すると、ステップ１５１の判定が「Ｙｅｓ」と
なり、ステップ１５３に進んで、設定時間Ｔ2 を経過し
たか否かを判定し、設定時間Ｔ2 を経過するまでは、ス
テップ１５４に進んで、油圧制御信号のデューティ比Ｄ
を１．０％増加させる。従って、設定時間Ｔ2 を経過す
るまでは、この変速終了制御ルーチンが実行される毎に
油圧制御信号のデューティ比Ｄを１．０％ずつ増加させ
る処理を繰り返し、摩擦要素の結合圧（油圧）を徐々に
上昇させる。

【００３５】この後、設定時間Ｔ2 を経過すると、ステ
ップ１５３の判定が「Ｙｅｓ」となり、変速終了制御を
終了する。この後は、油圧制御信号のデューティ比Ｄを
１００％に設定して、電磁弁３１を全開状態にし、摩擦
要素の結合圧（油圧）を最大にする。

【００３６】以上説明した実施例によれば、変速指令信
号が出力されると同時に油圧制御信号のデューティ比Ｄ
を一時的に１００％に設定して電磁弁３１を全開状態に
するようにしたので、摩擦要素の油圧回路２９に油を急
速充填することができて、油圧をその後の見込み制御の
設定値まで速やかに上昇させることができ、クラッチへ
の油の充填速度を高めることができる。

【００３７】しかも、上記実施例では、この急速充填時
間Ｔjvを、スロットル開度ＴＡ（入力トルクに関連する
情報）と変速パターンに応じて設定するようにしたの
で、急速充填時間Ｔjvを、運転条件によって決まる見込
み制御の設定値に応じた最適な時間に設定することがで
きて、急速充填効果を更に高めることができる。

【００３８】しかしながら、本発明は、急速充填時間Ｔ
jvを予め設定された一定時間（但し短時間）に設定して
も良く、この場合でも本発明の所期の目的を十分に達成
することができる。

【００３９】更に、上記実施例では、見込み制御からフ
ィードバック制御に切り替える際にフィードバック制御
の初期デューティ比ＤＳ２を見込み制御のデューティ比
ＤＳ１よりも高く設定するようにしたので、フィードバ
ック制御開始当初の摩擦要素の結合圧を適正値に近付け
て、クラッチへの供給油圧のオーバーシュートを小さく
することができ、出力軸トルクのオーバーシュートやフ
ィードバック制御の発散を抑えることができる。しか
も、フィードバック制御の初期デューティ比ＤＳ２をス
ロットル開度ＴＡ（入力トルクに関連する情報）と変速
パターンに応じて設定するようにしたので、摩擦要素の
結合圧（油圧）の初期値を最適値に設定することができ
る。つまり、必要とする摩擦要素の結合圧は負荷に応じ
て決まり、負荷は入力トルクと変速パターンで決まるた
め、入力トルクと変速パターンとに応じてフィードバッ
ク制御の油圧の初期値を設定すれば、油圧の初期値を最
適値に設定可能である。

【００４０】尚、上記実施例では、入力トルクに関連す
る情報として、スロットル開度ＴＡを用いるようにした
が、例えば、吸気量，吸気管圧力，エンジン回転数ＮＥ
等を用いるようにしても良い。

【００４１】また、フィードバック制御の初期デューテ
ィ比ＤＳ２を次のような方法で設定するようにしても良
い。 （１）エンジン回転センサ１７から出力されるエンジン
回転数信号ＮＥにより見込み制御のデューティ比ＤＳ１
を補正してフィードバック制御の初期デューティ比ＤＳ
２を求める。 （２）フィードバック制御による補正量の大きさに応じ
て初期デューティ比ＤＳ２を学習し、それを次回の初期
デューティ比ＤＳ２の算出に反映させる。

【００４２】また、上記実施例では、見込み制御のデュ
ーティ比ＤＳ１をスロットル開度ＴＡと変速パターンに
応じて設定するようにしたが、吸気量，吸気管圧力，エ
ンジン回転数ＮＥ等の他の運転条件によって設定するよ
うにしても良い。

【００４３】また、上記実施例では、変速終了制御にお
いて、油圧制御信号のデューティ比Ｄの上昇率を２段階
に切り替えるようにしたが、３段階以上に切り替えるよ
うにしても良く、勿論、デューティ比Ｄの上昇率を最初
から最後まで一定にしても良い。また、デューティ比Ｄ
の上昇率も、０．５％，１．０％に限定されないことは
言うまでもない。

【００４４】また、上記実施例では、初期デューティ比
ＤＳ１，ＤＳ２や急速充填時間Ｔjvをマップ検索により
求めるようにしたが、これらを所定の関数を用いて算出
するようにしても良い。

【００４５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の請求項１の構成によれば、変速指令信号が出力される
と同時に摩擦要素の油圧回路に油を急速充填するので、
摩擦要素に作用させる油圧をその後の見込み制御の設定
値まで速やかに上昇させることができて、クラッチへの
油の充填速度を高めることができる。しかも、見込み制
御からフィードバック制御に切り替える際に、フィード
バック制御の油圧の初期値を見込み制御の油圧の設定値
と異ならせて設定するので、フィードバック制御開始当
初の供給油圧のオーバーシュートを小さくすることがで
きて、出力軸トルクのオーバーシュートやフィードバッ
ク制御の発散を抑えることができる。

【００４６】更に、請求項２では、入力トルクに関連す
る情報と変速パターンとを考慮してフィードバック制御
の油圧の初期値を設定するので、油圧の初期値を最適値
に設定することができる。

【００４７】また、請求項３では、入力トルクに関連す
る情報と変速パターンとを考慮して急速充填時間を設定
するので、急速充填時間を運転条件によって決まる見込
み制御の設定値に応じた最適な時間に設定することがで
きて、急速充填効果を更に高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すシステム全体の概略構
成図

【図２】変速制御の一例を示すタイムチャート

【図３】変速線図

【図４】制御切替ルーチンの処理の流れを示すフローチ
ャート

【図５】変速前／変速後の各ギア比のマップを示す図

【図６】制御切替用の判定値ＤＢ，ＤＡのマップを示す
図

【図７】トルク相制御ルーチンの処理の流れを示すフロ
ーチャート

【図８】急速充填時間Ｔjvのマップを示す図

【図９】見込み制御の初期デューティ比ＤＳ１のマップ
を示す図

【図１０】イナーシャ相制御ルーチンの処理の流れを示
すフローチャート

【図１１】フィードバック制御の初期デューティ比ＤＳ
２のマップを示す図

【図１２】フィードバック制御ルーチンの処理の流れを
示すフローチャート

【図１３】フィードバック制御の目標変化率ＤＮＴtgt
のマップを示す図

【図１４】フィードバック定数ＫI ，ＫP ，ＫD のマッ
プを示す図

【図１５】変速終了制御ルーチンの処理の流れを示すフ
ローチャート

【図１６】従来の変速制御の一例を示すタイムチャート

【符号の説明】

１１…エンジン、１３…スロットルバルブ、１４…スロ
ットル開度センサ、１７…エンジン回転センサ、１８…
自動変速機、１９…トルクコンバータ、２２…タービン
軸（入力軸）、２３…ロックアップクラッチ、２４…変
速機、２５…入力軸回転センサ（入力軸回転数検出手
段）、２６…ギア機構、２７…クラッチ（摩擦要素）、
２８…ブレーキ（摩擦要素）、２９…油圧回路、３０…
油圧供給装置、３１…電磁弁、３２…出力軸、３４…出
力軸回転センサ、３５…制御回路（急速充填制御手段，
トルク相制御手段，イナーシャ相制御手段，フィードバ
ック初期値設定手段）。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 変速機の摩擦要素に作用させる油圧を制
   御して変速させるようにした自動変速機の油圧制御装置
   において、 前記変速機の入力軸回転数を検出する入力軸回転数検出
   手段と、 変速指令信号が出力されたときに前記摩擦要素の油圧回
   路に油を急速充填する急速充填制御手段と、 前記油の急速充填後に予め運転条件に応じて設定された
   特性に従って前記油圧を見込み制御するトルク相制御手
   段と、 前記入力軸回転数検出手段により検出される前記入力軸
   回転数の変化に基づいて前記見込み制御からフィードバ
   ック制御に切り替えて前記油圧を制御するイナーシャ相
   制御手段と、 前記フィードバック制御の油圧の初期値を前記見込み制
   御の油圧の設定値と異ならせて設定するフィードバック
   初期値設定手段とを備えたことを特徴とする自動変速機
   の油圧制御装置。
2. 【請求項２】 前記変速機の入力トルクに関連する情報
   を検出する手段を備え、前記フィードバック初期値設定
   手段は、前記入力トルクに関連する情報と変速パターン
   とを考慮してフィードバック制御の油圧の初期値を設定
   することを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の油
   圧制御装置。
3. 【請求項３】 前記急速充填制御手段は、前記入力トル
   クに関連する情報と変速パターンとを考慮して急速充填
   時間を設定することを特徴とする請求項２に記載の自動
   変速機の油圧制御装置。