JPH08231021A - 振動式コンベア - Google Patents
振動式コンベアInfo
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- JPH08231021A JPH08231021A JP4032795A JP4032795A JPH08231021A JP H08231021 A JPH08231021 A JP H08231021A JP 4032795 A JP4032795 A JP 4032795A JP 4032795 A JP4032795 A JP 4032795A JP H08231021 A JPH08231021 A JP H08231021A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ボウルフィーダとの干渉を回避すると同時
に、重心バランスを確保する。 【構成】 下部振動体１は、下流側部分１ａと、下流側
部分１ａから上流側に延設された上流側部分１ｂとから
なり、固定台７の上面に防振体例えば防振ゴム８で支持
される。下流側部分１ａの上方には上部振動体３が配置
され、また、上流側部分１ｂの上部には上流側シュート
２がボルトなど適宜の手段で取付け固定される。上部振
動体３は、下部振動体１に一対の板バネ９で連結され、
その上部には下流側シュート４がボルトなど適宜の手段
で取付け固定される。
に、重心バランスを確保する。 【構成】 下部振動体１は、下流側部分１ａと、下流側
部分１ａから上流側に延設された上流側部分１ｂとから
なり、固定台７の上面に防振体例えば防振ゴム８で支持
される。下流側部分１ａの上方には上部振動体３が配置
され、また、上流側部分１ｂの上部には上流側シュート
２がボルトなど適宜の手段で取付け固定される。上部振
動体３は、下部振動体１に一対の板バネ９で連結され、
その上部には下流側シュート４がボルトなど適宜の手段
で取付け固定される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、振動ボウルフィーダ等
の整列供給機から自動組立機等までの間の比較的短距離
について、部品その他の小物物品を中継搬送する振動式
コンベアに関する。
の整列供給機から自動組立機等までの間の比較的短距離
について、部品その他の小物物品を中継搬送する振動式
コンベアに関する。
【０００２】
【従来の技術】図３に示すように、振動式コンベア（直
進フィーダ）は、一般に、下部振動体２１と、下部振動
体２１に板バネ２２を介して連結された上部振動体２３
と、上部振動体２３の上部に取付け固定されたシュート
２４と、下部振動体２１と上部振動体２３との間に振動
を与える加振手段例えば電磁マグネット２５および可動
鉄心２６とを備えたものであるが、全体を床面２７に対
して防振ゴム２８で半浮動支持した構成のものが多い。
そのため、この種の振動式コンベアＢは、その全体（防
振ゴム２８より上部分）が振動工学でいうところの振動
系の振動体として、床面２７の拘束を受けずに自由に振
動する。一方、電磁マグネット２５および可動鉄心２６
により与えられる振動を板バネ２２によって増幅して上
下に伝える構造であるので、下部振動体２１を主体とす
る下部振動系と、上部振動体２３およびシュート２４を
主体とする上部振動系とは全体として振動の自由度を有
する（２自由度の振動系）。したがって、下部振動系と
上部振動系の重心バランスを正確に設定しなければ、そ
の本来の性能を有効に発揮させることはできない。
進フィーダ）は、一般に、下部振動体２１と、下部振動
体２１に板バネ２２を介して連結された上部振動体２３
と、上部振動体２３の上部に取付け固定されたシュート
２４と、下部振動体２１と上部振動体２３との間に振動
を与える加振手段例えば電磁マグネット２５および可動
鉄心２６とを備えたものであるが、全体を床面２７に対
して防振ゴム２８で半浮動支持した構成のものが多い。
そのため、この種の振動式コンベアＢは、その全体（防
振ゴム２８より上部分）が振動工学でいうところの振動
系の振動体として、床面２７の拘束を受けずに自由に振
動する。一方、電磁マグネット２５および可動鉄心２６
により与えられる振動を板バネ２２によって増幅して上
下に伝える構造であるので、下部振動体２１を主体とす
る下部振動系と、上部振動体２３およびシュート２４を
主体とする上部振動系とは全体として振動の自由度を有
する（２自由度の振動系）。したがって、下部振動系と
上部振動系の重心バランスを正確に設定しなければ、そ
の本来の性能を有効に発揮させることはできない。
【０００３】重心バランスは、通常、下部振動系の重心
位置Ｗ１と上部振動系の重心位置Ｗ２とを結ぶ直線Ｌが
板バネ２２と直交するように設定される。この種の振動
式コンベアＢは、重心バランスの設定・調整が必ずしも
容易ではないが、その反面、架台その他の取付条件に影
響されにくいという大きな長所がある。
位置Ｗ１と上部振動系の重心位置Ｗ２とを結ぶ直線Ｌが
板バネ２２と直交するように設定される。この種の振動
式コンベアＢは、重心バランスの設定・調整が必ずしも
容易ではないが、その反面、架台その他の取付条件に影
響されにくいという大きな長所がある。
【０００４】図４に示すように、この種の振動式コンベ
アＢにおいて、重心バランスの設定・調整が確実になさ
れていないと、すなわち、下部振動系の重心位置Ｗ１と
上部振動系の重心位置Ｗ２とがＳなる寸法の距離をとる
と、振動の往復加速度により偶力が発生し、振動系全体
（防振ゴム２８より上部分）の重心を中心として回転運
動（ピッチング）が発生する。上部振動体２３は、板バ
ネ２２の取付角により所要の投射角度（水平に対する投
げ上げ角度θ）を与えられているが、上記回転運動によ
りこれが重ね合わされ、シュート部２４は複雑な運動軌
跡を描く。その結果、部品の正常な搬送が阻害され、速
度ムラ、停滞、極端な場合には逆送現象が生じることが
ある。したがって、重心バランスは図３に示す状態に正
確に設定・調整する必要があり、特に、上部振動系の重
心位置Ｗ２（シュート２４の重心位置）に注意した設計
と施工が必要になる。このようなことに留意すれば、上
部振動系の重心位置Ｗ２は必然的に前方（下流側）に偏
位したものとなる。
アＢにおいて、重心バランスの設定・調整が確実になさ
れていないと、すなわち、下部振動系の重心位置Ｗ１と
上部振動系の重心位置Ｗ２とがＳなる寸法の距離をとる
と、振動の往復加速度により偶力が発生し、振動系全体
（防振ゴム２８より上部分）の重心を中心として回転運
動（ピッチング）が発生する。上部振動体２３は、板バ
ネ２２の取付角により所要の投射角度（水平に対する投
げ上げ角度θ）を与えられているが、上記回転運動によ
りこれが重ね合わされ、シュート部２４は複雑な運動軌
跡を描く。その結果、部品の正常な搬送が阻害され、速
度ムラ、停滞、極端な場合には逆送現象が生じることが
ある。したがって、重心バランスは図３に示す状態に正
確に設定・調整する必要があり、特に、上部振動系の重
心位置Ｗ２（シュート２４の重心位置）に注意した設計
と施工が必要になる。このようなことに留意すれば、上
部振動系の重心位置Ｗ２は必然的に前方（下流側）に偏
位したものとなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この種の振動式コンベ
アＢは、図５に示すように、円形の振動ボウルフィーダ
Ｃと組み合わせて使用する場合が多い。ボウルフィーダ
Ｃは基本的に円状に部品を搬送する構造になっているの
で、直線部分を長く設けると搬送方向とのオフセットが
大きくなって、部品が円滑に進行しなくなるからであ
る。そのため、出口２０から先の接線状の部分は、振動
式コンベアＢに引き継ぐ必要がある。一方、振動式コン
ベアＢは、重心バランスを維持する必要がある関係上、
シュート２４のみを上流側に延ばすことは困難であるの
で（重心バランスが崩れるため）、シュート２４を出口
２０に接続するに際し、振動式コンベアＢの全体をボウ
ルフィーダＣ側に寄せなければならない。ところが、下
部振動体２１は重心バランス、重量比を稼ぐ目的から上
流側に大きく張り出しているので（２自由度の振動系で
は上・下部振動系の質量に逆比例して振幅するので、カ
ウンタウェイト２１ａを設けて、下部振動体２１の重量
を大きくしている。）、ボウルフィーダＣの本体と干渉
してしまい（Ｙ部分）、理想的な設置ができないことが
多い。このように、振動式コンベア単体では特に問題と
ならないことであるが、ボウルフィーダＣとの組合せに
際して干渉が発生し、その都度、干渉部分Ｙを削り込む
等の対策が必要になる。あるいは、シュート２４のみを
上流側に若干延ばし、重心バランスの崩れにより生じる
搬送ムラをある程度許容したセッテイングを行なわなけ
ればならなかった。
アＢは、図５に示すように、円形の振動ボウルフィーダ
Ｃと組み合わせて使用する場合が多い。ボウルフィーダ
Ｃは基本的に円状に部品を搬送する構造になっているの
で、直線部分を長く設けると搬送方向とのオフセットが
大きくなって、部品が円滑に進行しなくなるからであ
る。そのため、出口２０から先の接線状の部分は、振動
式コンベアＢに引き継ぐ必要がある。一方、振動式コン
ベアＢは、重心バランスを維持する必要がある関係上、
シュート２４のみを上流側に延ばすことは困難であるの
で（重心バランスが崩れるため）、シュート２４を出口
２０に接続するに際し、振動式コンベアＢの全体をボウ
ルフィーダＣ側に寄せなければならない。ところが、下
部振動体２１は重心バランス、重量比を稼ぐ目的から上
流側に大きく張り出しているので（２自由度の振動系で
は上・下部振動系の質量に逆比例して振幅するので、カ
ウンタウェイト２１ａを設けて、下部振動体２１の重量
を大きくしている。）、ボウルフィーダＣの本体と干渉
してしまい（Ｙ部分）、理想的な設置ができないことが
多い。このように、振動式コンベア単体では特に問題と
ならないことであるが、ボウルフィーダＣとの組合せに
際して干渉が発生し、その都度、干渉部分Ｙを削り込む
等の対策が必要になる。あるいは、シュート２４のみを
上流側に若干延ばし、重心バランスの崩れにより生じる
搬送ムラをある程度許容したセッテイングを行なわなけ
ればならなかった。
【０００６】本発明の目的は、振動式コンベアを振動ボ
ウルフィーダと組み合わせて使用する場合の上記のよう
な問題点を解決することにある。
ウルフィーダと組み合わせて使用する場合の上記のよう
な問題点を解決することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の振動式コンベア
は、下流側部分、及び、下流側部分から延設された上流
側部分からなり、固定面上に防振体を介して支持された
下部振動体と、下部振動体の上流側部分の上部に取付け
られた上流側シュートとを主体とする下部振動系と、
は、下流側部分、及び、下流側部分から延設された上流
側部分からなり、固定面上に防振体を介して支持された
下部振動体と、下部振動体の上流側部分の上部に取付け
られた上流側シュートとを主体とする下部振動系と、
【０００８】下部振動体の下流側部分の上方に配置さ
れ、板バネを介して下部振動体に連結された上部振動体
と、上部振動体の上部に取付けられ、上流側シュートの
下流に直列配置された下流側シュートとを主体とする上
部振動系と、
れ、板バネを介して下部振動体に連結された上部振動体
と、上部振動体の上部に取付けられ、上流側シュートの
下流に直列配置された下流側シュートとを主体とする上
部振動系と、
【０００９】下部振動系と上部振動系との間に振動を与
える加振手段とを備えたものである。
える加振手段とを備えたものである。
【００１０】下部振動系の質量と上部振動系の質量と
は、略等しいのが望ましい。
は、略等しいのが望ましい。
【００１１】下部振動体の下流側部分に、質量調整用の
バランス調整ウェイトを設けも良い。この、バランス調
整ウェイトは、上流・下流方向にスライド移動可能な構
成とすると良い。
バランス調整ウェイトを設けも良い。この、バランス調
整ウェイトは、上流・下流方向にスライド移動可能な構
成とすると良い。
【００１２】また、下部振動体および上部振動体のうち
少なくとも一方を、比重の異なる材料の組み合わせで構
成しても良い。
少なくとも一方を、比重の異なる材料の組み合わせで構
成しても良い。
【００１３】上記構成の振動式コンベアと振動ボウルフ
ィーダとを組み合わせて使用する場合は、振動式コンベ
アの上流側シュートを振動ボウルフィーダの出口に接続
すると良い。
ィーダとを組み合わせて使用する場合は、振動式コンベ
アの上流側シュートを振動ボウルフィーダの出口に接続
すると良い。
【００１４】
【作用】加振手段の振動は板バネで増幅されて下部振動
体および上部振動体に伝わり、下部振動体の振動により
上流側シュートが、上部振動体の振動により下流側シュ
ートがそれぞれ振動し、これにより、部品が両シュート
に沿って上流から下流へと中継搬送される。
体および上部振動体に伝わり、下部振動体の振動により
上流側シュートが、上部振動体の振動により下流側シュ
ートがそれぞれ振動し、これにより、部品が両シュート
に沿って上流から下流へと中継搬送される。
【００１５】下部振動系の質量と上部振動系の質量とを
略等しくするのは、次の理由による。一般に、下部振動
系と上部振動系とが板バネを介して連結され、加振手段
の振動を受けて振動している場合、下部振動系の質量を
ｍ1、上部振動系の質量をｍ2とすると、一般的には、上
部振動系（シュート）の固有周波数ｆは、
略等しくするのは、次の理由による。一般に、下部振動
系と上部振動系とが板バネを介して連結され、加振手段
の振動を受けて振動している場合、下部振動系の質量を
ｍ1、上部振動系の質量をｍ2とすると、一般的には、上
部振動系（シュート）の固有周波数ｆは、
【００１６】 ｆ＝１／２π・｛ｋ（ｍ1＋ｍ2）／ｍ1ｍ2｝-1/2
【００１７】で与えられる。
【００１８】また、質量と振幅との関係を考えた場合、
ニュートンの第２法則（Ｆ＝ｍα）と構造から明らかな
ように、下部振動系と上部振動系の周波数と作用力は同
一（最大加速度αはａω2）なので、振幅をそれぞれａ
1、ａ2とすると、
ニュートンの第２法則（Ｆ＝ｍα）と構造から明らかな
ように、下部振動系と上部振動系の周波数と作用力は同
一（最大加速度αはａω2）なので、振幅をそれぞれａ
1、ａ2とすると、
【００１９】ｍ1・ａ1＝ｍ2・ａ2
【００２０】したがって、ｍ1／ｍ2＝ａ2／ａ1となり、
質量と振幅が反比例した関係で振動する。本発明の場
合、上流側シュートと下流側シュートはほぼ同一の振幅
をすることが望ましいので、ｍ1≒ｍ2としなければなら
ない。
質量と振幅が反比例した関係で振動する。本発明の場
合、上流側シュートと下流側シュートはほぼ同一の振幅
をすることが望ましいので、ｍ1≒ｍ2としなければなら
ない。
【００２１】バランス調整ウェイトは、重心バランスを
正確に設定することが難しい場合、あるいは、重心バラ
ンスをより正確に調整、再調整する必要のある場合など
を考慮して設けられる。また、バランス調整ウェイト
を、上流・下流方向に移動可能な構成とすることによ
り、ウェイト調整による重量的な調整と、上流・下流方
向への移動による位置的な調整とを行なうことができ
る。重量的な調整と位置的な調整とを併用することによ
り、重量調整のみを行なう場合に比べ、重心位置の比較
的広範囲のずれを微調整することが可能である。
正確に設定することが難しい場合、あるいは、重心バラ
ンスをより正確に調整、再調整する必要のある場合など
を考慮して設けられる。また、バランス調整ウェイト
を、上流・下流方向に移動可能な構成とすることによ
り、ウェイト調整による重量的な調整と、上流・下流方
向への移動による位置的な調整とを行なうことができ
る。重量的な調整と位置的な調整とを併用することによ
り、重量調整のみを行なう場合に比べ、重心位置の比較
的広範囲のずれを微調整することが可能である。
【００２２】下部振動体および上部振動体のうち少なく
とも一方を、比重の異なる材料を組み合わせて形成する
ことにより、下部振動系と上部振動系の質量バランス、
重心バランスを適正化することができ、また、これらの
調整も容易になる。
とも一方を、比重の異なる材料を組み合わせて形成する
ことにより、下部振動系と上部振動系の質量バランス、
重心バランスを適正化することができ、また、これらの
調整も容易になる。
【００２３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１および図２を参
照しながら説明する。
照しながら説明する。
【００２４】図１｛図１ａ：平面図、図１ｂ：側面図
（一部断面）｝に示すように、この実施例の振動式コン
ベアＡ（直進フィーダ）は、下部振動体１および上流側
シュート２を主体とする下部振動系と、上部振動体３お
よび下流側シュート４を主体とする上部振動系と、下部
振動系と上部振動系との間に振動を与える加振手段例え
ば電磁マグネット５および可動鉄心６とで構成される。
尚、この振動式コンベアＡの搬送方向は同図に示すＸ方
向であり、同図で右側が上流、左側が下流である。
（一部断面）｝に示すように、この実施例の振動式コン
ベアＡ（直進フィーダ）は、下部振動体１および上流側
シュート２を主体とする下部振動系と、上部振動体３お
よび下流側シュート４を主体とする上部振動系と、下部
振動系と上部振動系との間に振動を与える加振手段例え
ば電磁マグネット５および可動鉄心６とで構成される。
尚、この振動式コンベアＡの搬送方向は同図に示すＸ方
向であり、同図で右側が上流、左側が下流である。
【００２５】下部振動体１は、下流側部分１ａと、下流
側部分１ａから上流側に延設された上流側部分１ｂとか
らなり、固定台７の上面に防振体例えば防振ゴム８で支
持される。下流側部分１ａの上方には上部振動体３が配
置され、また、上流側部分１ｂの上部には上流側シュー
ト２がボルトなど適宜の手段で取付け固定される。上流
側シュート２の全長の略半分程度の部分は、上流側部分
１ｂからさらに上流側に延在している。
側部分１ａから上流側に延設された上流側部分１ｂとか
らなり、固定台７の上面に防振体例えば防振ゴム８で支
持される。下流側部分１ａの上方には上部振動体３が配
置され、また、上流側部分１ｂの上部には上流側シュー
ト２がボルトなど適宜の手段で取付け固定される。上流
側シュート２の全長の略半分程度の部分は、上流側部分
１ｂからさらに上流側に延在している。
【００２６】上部振動体３は、下部振動体１に一対の板
バネ９で連結され、その上部には下流側シュート４がボ
ルトなど適宜の手段で取付け固定される。下流側シュー
ト４は上流側シュート２の下流に直列配置され、両シュ
ート２、４によって、一連の直線状の水平搬送路が形成
される。
バネ９で連結され、その上部には下流側シュート４がボ
ルトなど適宜の手段で取付け固定される。下流側シュー
ト４は上流側シュート２の下流に直列配置され、両シュ
ート２、４によって、一連の直線状の水平搬送路が形成
される。
【００２７】電磁マグネット５と可動鉄心６とからなる
加振手段は下部振動体１と上部振動体３とに振り分け装
着されるが、この実施例では図３および図４に示す従来
構成とは異なり、重量の小さい可動鉄心６を下部振動体
１に、重量の大きい電磁マグネット５を上部振動体３に
装着してある。電磁マグネット５に交流電流を通じる
と、電磁マグネット５と可動鉄心６とが継続的に吸引・
離反を繰り返し、所定周波数の振動を発生させる。この
振動は、一対の板バネ９で増幅されて下部振動体１およ
び上部振動体３に伝わり、下部振動体１の振動により上
流側シュート２が、上部振動体３の振動により下流側シ
ュート４がそれぞれ振動し、これにより、図示されてい
ない部品が両シュート２、４に沿って上流から下流へと
中継搬送される。
加振手段は下部振動体１と上部振動体３とに振り分け装
着されるが、この実施例では図３および図４に示す従来
構成とは異なり、重量の小さい可動鉄心６を下部振動体
１に、重量の大きい電磁マグネット５を上部振動体３に
装着してある。電磁マグネット５に交流電流を通じる
と、電磁マグネット５と可動鉄心６とが継続的に吸引・
離反を繰り返し、所定周波数の振動を発生させる。この
振動は、一対の板バネ９で増幅されて下部振動体１およ
び上部振動体３に伝わり、下部振動体１の振動により上
流側シュート２が、上部振動体３の振動により下流側シ
ュート４がそれぞれ振動し、これにより、図示されてい
ない部品が両シュート２、４に沿って上流から下流へと
中継搬送される。
【００２８】ところで、この実施例の振動式コンベアＡ
は、下部振動系の主体をなす（下部振動体１に取付けら
れた）上流側シュート２と上部振動系の主体をなす（上
部振動体３に取付けられた）下流側シュート４の、全体
として振動自由度を有する２つのシュートによって部品
を搬送する構成であるため、部品の正常な搬送を確保す
るためには、両シュート２、４の振動の振幅が同じであ
ることが望ましく、そのためには、下部振動系の総質量
ｍ1（下部振動体１、下流側シュート２の他、可動鉄心
６、取付け用のボルト等の質量も含む）と上部振動系の
総質量ｍ2（上部振動体３、下流側シュート４の他、電
磁マグネット５、取付け用ボルト等の質量も含む）とが
略等しいことが必要である（作用の欄参照）。そこで、
この実施例では、主に、電磁マグネット５を上部振動
体３に取付け（上部振動体３の質量を稼ぐため）、下
部振動体１の上流側部分１ｂは鋳鉄製、下流側部分１ａ
は鋳鉄よりも比重の小さいアルミ合金製とすることによ
り（下部振動体１の質量を小さくするため）、下部振動
系の質量ｍ1と上部振動系の質量ｍ2とが略等しくなるよ
う配慮している（上部振動体３は鋳鉄製である。）。
尚、上記において「主に」としたのは、上記以外に
形状面等での配慮もなされているからである。例えば、
下部振動体１の重量を小さくするため、下流側部分１ｂ
にぬすみ穴１ｂ１を設けてある。また、これら手段は、
同時に、下部振動系の重心位置Ｗ１と上部振動系の重心
位置Ｗ２とを結ぶ直線Ｌが板バネ９と直交するように各
重心位置Ｗ１、Ｗ２、特に上下方向の位置を調整し、重
心位置のずれによるピッチングを防止するという意義も
併せもつ。
は、下部振動系の主体をなす（下部振動体１に取付けら
れた）上流側シュート２と上部振動系の主体をなす（上
部振動体３に取付けられた）下流側シュート４の、全体
として振動自由度を有する２つのシュートによって部品
を搬送する構成であるため、部品の正常な搬送を確保す
るためには、両シュート２、４の振動の振幅が同じであ
ることが望ましく、そのためには、下部振動系の総質量
ｍ1（下部振動体１、下流側シュート２の他、可動鉄心
６、取付け用のボルト等の質量も含む）と上部振動系の
総質量ｍ2（上部振動体３、下流側シュート４の他、電
磁マグネット５、取付け用ボルト等の質量も含む）とが
略等しいことが必要である（作用の欄参照）。そこで、
この実施例では、主に、電磁マグネット５を上部振動
体３に取付け（上部振動体３の質量を稼ぐため）、下
部振動体１の上流側部分１ｂは鋳鉄製、下流側部分１ａ
は鋳鉄よりも比重の小さいアルミ合金製とすることによ
り（下部振動体１の質量を小さくするため）、下部振動
系の質量ｍ1と上部振動系の質量ｍ2とが略等しくなるよ
う配慮している（上部振動体３は鋳鉄製である。）。
尚、上記において「主に」としたのは、上記以外に
形状面等での配慮もなされているからである。例えば、
下部振動体１の重量を小さくするため、下流側部分１ｂ
にぬすみ穴１ｂ１を設けてある。また、これら手段は、
同時に、下部振動系の重心位置Ｗ１と上部振動系の重心
位置Ｗ２とを結ぶ直線Ｌが板バネ９と直交するように各
重心位置Ｗ１、Ｗ２、特に上下方向の位置を調整し、重
心位置のずれによるピッチングを防止するという意義も
併せもつ。
【００２９】さらに、この実施例では、上記の諸手段を
講じても、重心バランスを正確に設定することが難しい
場合、あるいは、重心バランスをより正確に調整、再調
整する必要のある場合などを考慮して、下部振動体１の
下流側部分１ａにバランス調整ウェイト１０を装着して
ある。この実施例のバランス調整ウェイト１０は、下流
側部分１ａに設けたスリット１ａ１に沿って上流・下流
方向に移動可能であり、ウェイト１０ａの枚数調整によ
る重量的な調整と、上流・下流方向への移動による位置
的な調整とを行なうことができるようになっている。重
量的な調整と位置的な調整とを併用することにより、重
量調整のみを行なう場合に比べ、重心位置Ｗ１の比較的
広範囲のずれを微調整することが可能である。尚、重心
バランスは、ピッチングによる搬送ムラが許容範囲内に
なるように微調整すると良い。
講じても、重心バランスを正確に設定することが難しい
場合、あるいは、重心バランスをより正確に調整、再調
整する必要のある場合などを考慮して、下部振動体１の
下流側部分１ａにバランス調整ウェイト１０を装着して
ある。この実施例のバランス調整ウェイト１０は、下流
側部分１ａに設けたスリット１ａ１に沿って上流・下流
方向に移動可能であり、ウェイト１０ａの枚数調整によ
る重量的な調整と、上流・下流方向への移動による位置
的な調整とを行なうことができるようになっている。重
量的な調整と位置的な調整とを併用することにより、重
量調整のみを行なう場合に比べ、重心位置Ｗ１の比較的
広範囲のずれを微調整することが可能である。尚、重心
バランスは、ピッチングによる搬送ムラが許容範囲内に
なるように微調整すると良い。
【００３０】図２は、上記実施例の振動式コンベアＡを
ボウルフィーダＣに接続した振動部品供給装置を示す。
振動式コンベアＡの上流側シュート２がボウルフィーダ
Ｃの出口２０に接続されている。上流側シュート２が下
部振動体１の上流側部分１ｂから上流側に大きく延在し
ているため、接続に際し、振動式コンベアＡの全体をボ
ウルフィーダＣとの干渉が生じない位置にまで離して設
置することが可能である。しかも、振動式コンベアＡ
は、上述した態様で重心バランスが正確に設定・調整さ
れているため、ピッチングによる搬送ムラも生じさせな
い。
ボウルフィーダＣに接続した振動部品供給装置を示す。
振動式コンベアＡの上流側シュート２がボウルフィーダ
Ｃの出口２０に接続されている。上流側シュート２が下
部振動体１の上流側部分１ｂから上流側に大きく延在し
ているため、接続に際し、振動式コンベアＡの全体をボ
ウルフィーダＣとの干渉が生じない位置にまで離して設
置することが可能である。しかも、振動式コンベアＡ
は、上述した態様で重心バランスが正確に設定・調整さ
れているため、ピッチングによる搬送ムラも生じさせな
い。
【００３１】
【発明の効果】本発明は、以下に示す効果を有する。
【００３２】（１）本発明によれば、重心バランスを確
保しつつ、シュートを上流側に長く延ばすことができる
ので、ボウルフィーダとの干渉を回避することができ
る。
保しつつ、シュートを上流側に長く延ばすことができる
ので、ボウルフィーダとの干渉を回避することができ
る。
【００３３】（２）長い部品を選別する場合、ストレー
トな選別機構がどうしても必要なことがある。また、直
線状の搬送路のほうが加工精度的に有利なことなどか
ら、ボウルフィーダの一部に振動式コンベアのシュート
を入れ込んで使用することがある。このような場合に、
従来構成では、シュートを上流側に延長すると重心バラ
ンスをとりきれないので実施困難であるが、本発明によ
れば容易に実施できる。
トな選別機構がどうしても必要なことがある。また、直
線状の搬送路のほうが加工精度的に有利なことなどか
ら、ボウルフィーダの一部に振動式コンベアのシュート
を入れ込んで使用することがある。このような場合に、
従来構成では、シュートを上流側に延長すると重心バラ
ンスをとりきれないので実施困難であるが、本発明によ
れば容易に実施できる。
【００３４】（３）長い部品を吊って搬送する場合のよ
うに、シュートの断面高さを大きくとりたい場合があ
る。このような場合、必然的にシュートの重心が上方に
移り、重心バランスをとりずらくなるが、本発明によれ
ば、上流側、下流側が共に重心が上がるので、容易にバ
ランス調整が可能である。
うに、シュートの断面高さを大きくとりたい場合があ
る。このような場合、必然的にシュートの重心が上方に
移り、重心バランスをとりずらくなるが、本発明によれ
ば、上流側、下流側が共に重心が上がるので、容易にバ
ランス調整が可能である。
【００３５】（４）バランス調整ウェイトを設けること
により、重心バランスを正確に設定することが難しい場
合、あるいは、重心バランスをより正確に調整、再調整
する必要のある場合などにも対処することができる。特
に、バランス調整ウェイトを、上流・下流方向に移動可
能な構成とすることにより、ウェイト調整による重量的
な調整と、上流・下流方向への移動による位置的な調整
とを行なうことができるので、重量調整のみを行なう場
合に比べ、重心位置の比較的広範囲のずれを微調整する
ことが可能である。
により、重心バランスを正確に設定することが難しい場
合、あるいは、重心バランスをより正確に調整、再調整
する必要のある場合などにも対処することができる。特
に、バランス調整ウェイトを、上流・下流方向に移動可
能な構成とすることにより、ウェイト調整による重量的
な調整と、上流・下流方向への移動による位置的な調整
とを行なうことができるので、重量調整のみを行なう場
合に比べ、重心位置の比較的広範囲のずれを微調整する
ことが可能である。
【００３６】（５）下部振動体および上部振動体のうち
少なくとも一方を、比重の異なる材料を組み合わせて形
成することにより、下部振動系と上部振動系の質量バラ
ンス、重心バランスを適正化することができ、また、こ
れらの調整も容易になる。
少なくとも一方を、比重の異なる材料を組み合わせて形
成することにより、下部振動系と上部振動系の質量バラ
ンス、重心バランスを適正化することができ、また、こ
れらの調整も容易になる。
【００３７】（６）本発明の振動式コンベアと振動ボウ
ルフィーダとを組み合わせた振動部品供給装置は、設置
に際し両者の干渉がなく、しかも、振動式コンベアの重
心バランスも確保されているので、設置作業が容易であ
ると共に、搬送ムラ等のない安定した部品供給を実現す
る。
ルフィーダとを組み合わせた振動部品供給装置は、設置
に際し両者の干渉がなく、しかも、振動式コンベアの重
心バランスも確保されているので、設置作業が容易であ
ると共に、搬送ムラ等のない安定した部品供給を実現す
る。
【図１】実施例に係わる振動式コンベアＡを示す平面図
（図１ａ）、側面図（図１ｂ：一部断面）である。
（図１ａ）、側面図（図１ｂ：一部断面）である。
【図２】振動式コンベアＡと振動ボウルフィーダＣとを
組み合わせた振動部品供給装置を示す平面図である。
組み合わせた振動部品供給装置を示す平面図である。
【図３】従来の振動式コンベアを示す側面図である。
【図４】従来の振動式コンベアを示す側面図である。
【図５】従来の振動式コンベアと振動ボウルフィーダと
を組み合わせた振動部品供給装置を示す平面図（図
ａ）、側面図（図ｂ）である。
を組み合わせた振動部品供給装置を示す平面図（図
ａ）、側面図（図ｂ）である。
１ 下部振動体 １ａ 下流側部分 １ｂ 上流側部分 ２ 上流側シュート ３ 上部振動体 ４ 下流側シュート ５ 電磁マグネット ６ 可動鉄心 ８ 防振ゴム ９ 板バネ １０ バランス調整ウェイト Ａ 振動式コンベア Ｃ 振動ボウルフィーダ
Claims (6)
- 【請求項１】 下流側部分、及び、下流側部分から延設
された上流側部分からなり、固定面上に防振体を介して
支持された下部振動体と、下部振動体の上流側部分の上
部に取付けられた上流側シュートとを主体とする下部振
動系と、 下部振動体の下流側部分の上方に配置され、板バネを介
して下部振動体に連結された上部振動体と、上部振動体
の上部に取付けられ、上記上流側シュートの下流に直列
配置された下流側シュートとを主体とする上部振動系と
下部振動系と上部振動系との間に振動を与える加振手段
とを備えた振動式コンベア。 - 【請求項２】 下部振動系の質量と上部振動系の質量と
が略等しい請求項１の振動式コンベア。 - 【請求項３】 下部振動体の下流側部分に、質量調整用
のバランス調整ウェイトを備えた請求項１又は２の振動
式コンベア。 - 【請求項４】 バランス調整ウェイトが、上流・下流方
向にスライド移動可能な請求項３の振動式コンベア。 - 【請求項５】 下部振動体および上部振動体のうち少な
くとも一方が、比重の異なる材料の組み合わせからなる
請求項２、３又は４の振動式コンベア。 - 【請求項６】 請求項１、２、３、４又は５の振動式コ
ンベアの上流側シュートを振動ボウルフィーダの出口に
接続した振動部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04032795A JP3640697B2 (ja) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | 振動式コンベア |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04032795A JP3640697B2 (ja) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | 振動式コンベア |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08231021A true JPH08231021A (ja) | 1996-09-10 |
| JP3640697B2 JP3640697B2 (ja) | 2005-04-20 |
Family
ID=12577520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04032795A Expired - Fee Related JP3640697B2 (ja) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | 振動式コンベア |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3640697B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006248727A (ja) * | 2005-03-11 | 2006-09-21 | Shinko Electric Co Ltd | 部品搬送装置 |
| KR101316442B1 (ko) * | 2005-03-11 | 2013-10-08 | 신포니아 테크놀로지 가부시키가이샤 | 부품 반송 장치 |
| JP2023173394A (ja) * | 2022-05-25 | 2023-12-07 | ゼンウェル・オーダード株式会社 | 吊り式振動搬送装置 |
-
1995
- 1995-02-28 JP JP04032795A patent/JP3640697B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006248727A (ja) * | 2005-03-11 | 2006-09-21 | Shinko Electric Co Ltd | 部品搬送装置 |
| KR101316442B1 (ko) * | 2005-03-11 | 2013-10-08 | 신포니아 테크놀로지 가부시키가이샤 | 부품 반송 장치 |
| JP2023173394A (ja) * | 2022-05-25 | 2023-12-07 | ゼンウェル・オーダード株式会社 | 吊り式振動搬送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3640697B2 (ja) | 2005-04-20 |
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| Date | Code | Title | Description |
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