JPH08231019A - 高速タクト送りコンベアシステム - Google Patents
高速タクト送りコンベアシステムInfo
- Publication number
- JPH08231019A JPH08231019A JP7335655A JP33565595A JPH08231019A JP H08231019 A JPH08231019 A JP H08231019A JP 7335655 A JP7335655 A JP 7335655A JP 33565595 A JP33565595 A JP 33565595A JP H08231019 A JPH08231019 A JP H08231019A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shuttle
- frame
- cam
- work
- robot
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ロボット等の作業時間のロスは１サイクル中
で自動車ボディの送り時間のみとし、作業時間を増大さ
せて作業効率の向上を図った、高速タクト送りコンベア
システムを提供する。 【解決手段】 前後動するカムと、このカムによって上
下動するフレームと、このフレームに対して所定のスト
ロークで前後動し且つ自動車ボディの下面前後部を受止
する受部が設けられたシャトルと、このシャトルにより
送られてきた自動車ボディの下面左右部を受止する受部
が上下動可能に設けられたリフト機構とを備える。高速
タクト送りコンベアを連続的に配設して複数の作業ステ
ーションを形成し、自動車ボディを同一高さに保持し且
つ同期させて順次作業ステーションに送りながらロボッ
ト等により所定の作業を行う。
で自動車ボディの送り時間のみとし、作業時間を増大さ
せて作業効率の向上を図った、高速タクト送りコンベア
システムを提供する。 【解決手段】 前後動するカムと、このカムによって上
下動するフレームと、このフレームに対して所定のスト
ロークで前後動し且つ自動車ボディの下面前後部を受止
する受部が設けられたシャトルと、このシャトルにより
送られてきた自動車ボディの下面左右部を受止する受部
が上下動可能に設けられたリフト機構とを備える。高速
タクト送りコンベアを連続的に配設して複数の作業ステ
ーションを形成し、自動車ボディを同一高さに保持し且
つ同期させて順次作業ステーションに送りながらロボッ
ト等により所定の作業を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、特に自動車製造の
自動化ラインに適した高速タクト送りコンベアシステム
に関する。
自動化ラインに適した高速タクト送りコンベアシステム
に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車製造の自動化ラインにおいて、従
来の高速タクト送りコンベアはリフトとキャリー方式に
よるものであり、即ち自動車ボディを載せたキャリーが
一定のストロークで高速前進し、前進停止位置にてリフ
ト装置が上昇して自動車ボディの位置決めを行うと共
に、その完了信号にてロボットや作業員の動作が開始し
て所定の作業が行われ、作業後にキャリーが後退すると
共にリフト装置が下降して再び自動車ボディをキャリー
に載せ、次の作業ステーションに送るようにしている。
来の高速タクト送りコンベアはリフトとキャリー方式に
よるものであり、即ち自動車ボディを載せたキャリーが
一定のストロークで高速前進し、前進停止位置にてリフ
ト装置が上昇して自動車ボディの位置決めを行うと共
に、その完了信号にてロボットや作業員の動作が開始し
て所定の作業が行われ、作業後にキャリーが後退すると
共にリフト装置が下降して再び自動車ボディをキャリー
に載せ、次の作業ステーションに送るようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の高速タクト
送りコンベアによると、例えばサイクルタイムが５０秒
の場合、キャリーの前進に要する時間（５秒）、前進停
止位置でのリフト装置の上昇時間（４秒）及び作業後の
リフト装置の下降時間（４秒）の少なくとも１２秒間は
ロボットの作業ができない時間である。従って、１サイ
クルにつきロボットの作業可能時間は５０秒−１３秒＝
３７秒しか取れないことになる。自動車製造の自動化ラ
インにおいては連続的に多数の作業ステーションが設け
られ、各作業ステーション毎にロボットや作業員が配置
されて所定の作業を行うシステムになっているため、１
サイクルに付き１２秒のロス時間が加算されると作業効
率が著しく低下することとなり、このロス時間をいかに
減少させるかが問題となっている。本発明は、このよう
な従来の問題を解決するためになされ、ロス時間は自動
車ボディの送りに要する時間のみとし、ロボットの作業
時間を増大して作業効率の向上を図った、高速タクト送
りコンベアシステムを提供することを課題とする。
送りコンベアによると、例えばサイクルタイムが５０秒
の場合、キャリーの前進に要する時間（５秒）、前進停
止位置でのリフト装置の上昇時間（４秒）及び作業後の
リフト装置の下降時間（４秒）の少なくとも１２秒間は
ロボットの作業ができない時間である。従って、１サイ
クルにつきロボットの作業可能時間は５０秒−１３秒＝
３７秒しか取れないことになる。自動車製造の自動化ラ
インにおいては連続的に多数の作業ステーションが設け
られ、各作業ステーション毎にロボットや作業員が配置
されて所定の作業を行うシステムになっているため、１
サイクルに付き１２秒のロス時間が加算されると作業効
率が著しく低下することとなり、このロス時間をいかに
減少させるかが問題となっている。本発明は、このよう
な従来の問題を解決するためになされ、ロス時間は自動
車ボディの送りに要する時間のみとし、ロボットの作業
時間を増大して作業効率の向上を図った、高速タクト送
りコンベアシステムを提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記課題を技術的に解決
するための手段として、本発明は、前後動するカムと、
このカムによって上下動するフレームと、このフレーム
に対して所定のストロークで前後動し且つ自動車ボディ
の下面前後部を受止する受部が設けられたシャトルと、
このシャトルにより送られてきた自動車ボディの下面左
右部を受止する受部が上下動可能に設けられたリフト機
構とを備えた、高速タクト送りコンベアシステムを要旨
とする。更に、前記カムによりフレームと共に上昇した
シャトルの受部で自動車ボディの前後のクロスメンバー
を受止し、この状態を保持してシャトルが所定のストロ
ークで前進させられ、この前進停止位置にて前記リフト
機構の受部が上昇させられて自動車ボディの左右のサイ
ドシールを受止し、この間自動車ボディには塗装又はシ
ーリング等の所定の作業がロボット等により施され、作
業後に前記カムによりフレームと共にシャトルが下降さ
れ、自動車ボディの前後のクロスメンバーの受止が解除
された状態でシャトルが元の位置に後退すること、高速
タクト送りコンベアを連続的に配設して複数の作業ステ
ーションが形成され、自動車ボディを同一高さに保持し
且つ同期させて順次作業ステーションに送りながらロボ
ット等により所定の作業を行うこと、を要旨とする。
するための手段として、本発明は、前後動するカムと、
このカムによって上下動するフレームと、このフレーム
に対して所定のストロークで前後動し且つ自動車ボディ
の下面前後部を受止する受部が設けられたシャトルと、
このシャトルにより送られてきた自動車ボディの下面左
右部を受止する受部が上下動可能に設けられたリフト機
構とを備えた、高速タクト送りコンベアシステムを要旨
とする。更に、前記カムによりフレームと共に上昇した
シャトルの受部で自動車ボディの前後のクロスメンバー
を受止し、この状態を保持してシャトルが所定のストロ
ークで前進させられ、この前進停止位置にて前記リフト
機構の受部が上昇させられて自動車ボディの左右のサイ
ドシールを受止し、この間自動車ボディには塗装又はシ
ーリング等の所定の作業がロボット等により施され、作
業後に前記カムによりフレームと共にシャトルが下降さ
れ、自動車ボディの前後のクロスメンバーの受止が解除
された状態でシャトルが元の位置に後退すること、高速
タクト送りコンベアを連続的に配設して複数の作業ステ
ーションが形成され、自動車ボディを同一高さに保持し
且つ同期させて順次作業ステーションに送りながらロボ
ット等により所定の作業を行うこと、を要旨とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて詳説する。図１は、高速タクト送りコン
ベアの一部であって、前後動するカム１と、このカム１
によって上下動するフレーム２と、このフレーム２に対
して所定のストロークで前後動し且つ自動車ボディＢの
下面前後部を受止するシャトル３とから構成されてい
る。
図面に基づいて詳説する。図１は、高速タクト送りコン
ベアの一部であって、前後動するカム１と、このカム１
によって上下動するフレーム２と、このフレーム２に対
して所定のストロークで前後動し且つ自動車ボディＢの
下面前後部を受止するシャトル３とから構成されてい
る。
【０００６】前記カム１はベース４上に設けられたガイ
ドレール５に沿って摺動自在に嵌合され、上部には段差
を有する係合部１ａが形成されており、１サイクルの区
間内にロッド６で連結して前後に左右一対配設され、且
つ図３に示すように左右のカム１は連結板７を介してそ
れぞれ連結され、これらのカム１はベース４上に設置さ
れた駆動用シリンダ８により同時に前進又は後退するよ
うに形成されている。
ドレール５に沿って摺動自在に嵌合され、上部には段差
を有する係合部１ａが形成されており、１サイクルの区
間内にロッド６で連結して前後に左右一対配設され、且
つ図３に示すように左右のカム１は連結板７を介してそ
れぞれ連結され、これらのカム１はベース４上に設置さ
れた駆動用シリンダ８により同時に前進又は後退するよ
うに形成されている。
【０００７】前記フレーム２は底板２ａの下面にローラ
９が前後に左右一対設けられ（図１、図３）、これらの
ローラ９は前記カム１の係合部１ａにそれぞれ係合して
カム１の作用を受ける。即ち、図５(イ) に示すようにカ
ム１が右移動してローラ９が係合部１ａの低位Ｐから高
位Ｑに移るとその高さの差だけフレーム２は上昇し、こ
の(イ) の状態からカム１が左移動してローラ９が係合部
１ａの高位Ｑから低位Ｐに移ると図５(ロ) に示すように
その高さの差だけフレーム２は下降する。つまり、フレ
ーム２はカム１の前後動によって上下動させられる。
９が前後に左右一対設けられ（図１、図３）、これらの
ローラ９は前記カム１の係合部１ａにそれぞれ係合して
カム１の作用を受ける。即ち、図５(イ) に示すようにカ
ム１が右移動してローラ９が係合部１ａの低位Ｐから高
位Ｑに移るとその高さの差だけフレーム２は上昇し、こ
の(イ) の状態からカム１が左移動してローラ９が係合部
１ａの高位Ｑから低位Ｐに移ると図５(ロ) に示すように
その高さの差だけフレーム２は下降する。つまり、フレ
ーム２はカム１の前後動によって上下動させられる。
【０００８】又、図３に示すようにフレーム２の側部に
は側板２ｂが立設され、これらの側板２ｂには上下方向
にガイドバー２ｃが取り付けられ、このガイドバー２ｃ
が前記ベース４の側部に立設された支柱１０に取り付け
られ上下一対のガイドローラ１１間を通ることにより、
フレーム２が円滑に上下動するように構成されている。
は側板２ｂが立設され、これらの側板２ｂには上下方向
にガイドバー２ｃが取り付けられ、このガイドバー２ｃ
が前記ベース４の側部に立設された支柱１０に取り付け
られ上下一対のガイドローラ１１間を通ることにより、
フレーム２が円滑に上下動するように構成されている。
【０００９】前記シャトル３は基板３ａの上部に自動車
ボディＢの前後のクロスメンバーを受止する受部３ｂ、
３ｃがそれぞれ左右一対設けられ、基板３ａの側部に取
り付けたローラ３ｄが前記側板２ｂに水平に取り付けら
れたガイドレール１２に摺動自在に嵌合されており、更
に基板３ａの下面にはガイドレール１２と平行方向にラ
ック１３が固定され、このラック１３は前記フレーム２
の底板２ａ上に設置された駆動用モータ１４によって回
転されるピニオン１５に噛合している。従って、駆動用
モータ１４によりピニオン１５を回転させると、ラック
１３を介してシャトル３がガイドレール１２に沿って一
定のストロークで前進又は後退する。
ボディＢの前後のクロスメンバーを受止する受部３ｂ、
３ｃがそれぞれ左右一対設けられ、基板３ａの側部に取
り付けたローラ３ｄが前記側板２ｂに水平に取り付けら
れたガイドレール１２に摺動自在に嵌合されており、更
に基板３ａの下面にはガイドレール１２と平行方向にラ
ック１３が固定され、このラック１３は前記フレーム２
の底板２ａ上に設置された駆動用モータ１４によって回
転されるピニオン１５に噛合している。従って、駆動用
モータ１４によりピニオン１５を回転させると、ラック
１３を介してシャトル３がガイドレール１２に沿って一
定のストロークで前進又は後退する。
【００１０】図２において、１６はシャトル３により送
られてきた自動車ボディＢの下面左右のサイドシール部
を受止するリフト機構であり、シャトル３の前進停止位
置を考慮して前記ベース４の側部に左右一対配設され、
図２に示すように駆動用シリンダ１７により上下動させ
られる水平アーム１６ａを有し、この水平アーム１６ａ
の両端部には支持板１６ｂを介して受部１６ｃ、１６ｄ
が設けられている。
られてきた自動車ボディＢの下面左右のサイドシール部
を受止するリフト機構であり、シャトル３の前進停止位
置を考慮して前記ベース４の側部に左右一対配設され、
図２に示すように駆動用シリンダ１７により上下動させ
られる水平アーム１６ａを有し、この水平アーム１６ａ
の両端部には支持板１６ｂを介して受部１６ｃ、１６ｄ
が設けられている。
【００１１】前記支持板１６ｂの側部には上下方向にガ
イドバー１６ｅが取り付けられ、このガイドバー１６ｅ
が支柱１０′に取り付けられた上下一対のガイドローラ
１８間を通ることにより、前記水平アーム１６ａが円滑
に上下動するように構成されている。
イドバー１６ｅが取り付けられ、このガイドバー１６ｅ
が支柱１０′に取り付けられた上下一対のガイドローラ
１８間を通ることにより、前記水平アーム１６ａが円滑
に上下動するように構成されている。
【００１２】このように構成された本発明の高速タクト
送りコンベアシステムは、自動車製造の自動化ラインに
おいて連続的に配設して複数の作業ステーションが形成
され、自動車ボディを同一高さに保持し且つ同期させて
順次作業ステーションに送りながらロボット等により所
定の作業を効率良く行うことができる。
送りコンベアシステムは、自動車製造の自動化ラインに
おいて連続的に配設して複数の作業ステーションが形成
され、自動車ボディを同一高さに保持し且つ同期させて
順次作業ステーションに送りながらロボット等により所
定の作業を効率良く行うことができる。
【００１３】その動作を説明すると、先ず図４(イ) Ｓ1
に示すようにカム１を後退（右移動）させてフレーム２
を上昇させ、シャトル３の受部３ｂ、３ｃで自動車ボデ
ィＢの前後のクロスメンバーを図４(ロ) Ｒ1 に示すよ
うに計４箇所受止した状態で、シャトル３を一定ストロ
ーク前進させる。
に示すようにカム１を後退（右移動）させてフレーム２
を上昇させ、シャトル３の受部３ｂ、３ｃで自動車ボデ
ィＢの前後のクロスメンバーを図４(ロ) Ｒ1 に示すよ
うに計４箇所受止した状態で、シャトル３を一定ストロ
ーク前進させる。
【００１４】シャトル３の前進停止位置において、作業
ステーションに配置されたロボットや作業員（図略）の
所定の作業が開始されると共に、図４(イ) Ｓ2 に示すよ
うにリフト機構１６の水平アーム１６ａが上昇して受部
１６ｃ、１６ｄで自動車ボディＢの左右のサイドシール
を図４(ロ) Ｒ2 に示すように計４箇所受止する。
ステーションに配置されたロボットや作業員（図略）の
所定の作業が開始されると共に、図４(イ) Ｓ2 に示すよ
うにリフト機構１６の水平アーム１６ａが上昇して受部
１６ｃ、１６ｄで自動車ボディＢの左右のサイドシール
を図４(ロ) Ｒ2 に示すように計４箇所受止する。
【００１５】リフト機構１６により自動車ボディＢの左
右のサイドシールが受止されると、図４(イ) Ｓ3 に示す
ようにカム１を前進（左移動）させてフレーム２を下降
させ、シャトル３の受部３ｂ、３ｃを自動車ボディＢの
前後のクロスメンバーから外した状態で、シャトル３を
一定ストローク後退させる。この間、自動車ボディＢは
図４(ロ) Ｒ3 に示すように、リフト機構１６の受部１
６ｃ、１６ｄによって左右のサイドシールが受止されて
いるので同じ高さを保持することができる。従って、ロ
ボット等の作業も継続できる。
右のサイドシールが受止されると、図４(イ) Ｓ3 に示す
ようにカム１を前進（左移動）させてフレーム２を下降
させ、シャトル３の受部３ｂ、３ｃを自動車ボディＢの
前後のクロスメンバーから外した状態で、シャトル３を
一定ストローク後退させる。この間、自動車ボディＢは
図４(ロ) Ｒ3 に示すように、リフト機構１６の受部１
６ｃ、１６ｄによって左右のサイドシールが受止されて
いるので同じ高さを保持することができる。従って、ロ
ボット等の作業も継続できる。
【００１６】元の位置に戻ったシャトル３はカム１の作
用によりフレーム２と共に上昇し、まだ作業中の自動車
ボディの前後のクロスメンバーを受止し、この受止後に
図４(ロ) Ｒ1 に仮想線で示すリフト機構１６の受部１６
ｃ、１６ｄが下げられて左右のサイドシールから外れ、
シャトル３による送りの準備が完了し、ロボット等の作
業後に直ちに次のサイクルが開始される。
用によりフレーム２と共に上昇し、まだ作業中の自動車
ボディの前後のクロスメンバーを受止し、この受止後に
図４(ロ) Ｒ1 に仮想線で示すリフト機構１６の受部１６
ｃ、１６ｄが下げられて左右のサイドシールから外れ、
シャトル３による送りの準備が完了し、ロボット等の作
業後に直ちに次のサイクルが開始される。
【００１７】このような１サイクルの動作において、シ
ャトル３が自動車ボディＢを一定ストローク前進させる
間はロボット等による作業はできないが、それ以外の時
は自動車ボディＢは同一高さを保持されているのでロボ
ット等の作業が可能となる。この場合、前記従来例と比
較するためにサイクルタイムを５０秒とし、シャトル３
の前進に要する時間を５秒とすると、１サイクルにつき
ロボット等の作業可能時間は５０秒−５秒＝４５秒とな
る。従来のロボット等の作業時間は３７秒であるから、
作業効率は９０％−７４％＝１６％もアップすることに
なる。
ャトル３が自動車ボディＢを一定ストローク前進させる
間はロボット等による作業はできないが、それ以外の時
は自動車ボディＢは同一高さを保持されているのでロボ
ット等の作業が可能となる。この場合、前記従来例と比
較するためにサイクルタイムを５０秒とし、シャトル３
の前進に要する時間を５秒とすると、１サイクルにつき
ロボット等の作業可能時間は５０秒−５秒＝４５秒とな
る。従来のロボット等の作業時間は３７秒であるから、
作業効率は９０％−７４％＝１６％もアップすることに
なる。
【００１８】故に、自動車の生産台数を同じとするなら
ば、ロボットの台数を減らすことができ、且つ製造ライ
ンの短縮もできるので設備投資の削減及び生産コストの
低減が可能となる。
ば、ロボットの台数を減らすことができ、且つ製造ライ
ンの短縮もできるので設備投資の削減及び生産コストの
低減が可能となる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
自動車製造の自動化ラインの高速タクト送りコンベアシ
ステムにおいて、ロボット等の作業時間のロスは自動車
ボディの送りに要する時間のみとしたので、作業時間の
増大により作業効率を著しく向上させる効果を奏する。
又、本発明による高速タクト送りコンベアシステムは、
シンプルな構成でフレキシビリティが高く、車種に合わ
せてシステム変更や拡大が容易にでき、コンパクトでし
かも高精度である等の優れた効果を奏する。
自動車製造の自動化ラインの高速タクト送りコンベアシ
ステムにおいて、ロボット等の作業時間のロスは自動車
ボディの送りに要する時間のみとしたので、作業時間の
増大により作業効率を著しく向上させる効果を奏する。
又、本発明による高速タクト送りコンベアシステムは、
シンプルな構成でフレキシビリティが高く、車種に合わ
せてシステム変更や拡大が容易にでき、コンパクトでし
かも高精度である等の優れた効果を奏する。
【図１】 本発明の実施の形態を示す高速タクト送りコ
ンベアの概略側面図である。
ンベアの概略側面図である。
【図２】 リフト機構を示す概略側面図である。
【図３】 高速タクト送りコンベアの要部の概略正面図
である。
である。
【図４】 (イ) は高速タクト送りコンベアの動作説明
図、(ロ) は(イ) に対応する位置でのそれぞれ自動車ボデ
ィの受止状態を示す説明図である。
図、(ロ) は(イ) に対応する位置でのそれぞれ自動車ボデ
ィの受止状態を示す説明図である。
【図５】 (イ) はカムによるフレームの上昇状態を示す
説明図、(ロ) はカムによるフレームの下降状態を示す説
明図である。
説明図、(ロ) はカムによるフレームの下降状態を示す説
明図である。
１…カム １ａ…係合部 ２…フレーム ２ａ…底板 ２ｂ…側板 ２ｃ…ガイドバー ３…シャトル ３ａ…基板 ３ｂ、３ｃ…受部 ３ｄ…ローラ ４…ベース ５…ガイドレール ６…ロッド ７…連結板 ８…駆動用シリンダ ９…ローラ １０…支柱 １１…ガイドローラ １２…ガイドレール １３…ラック １４…駆動用モータ １５…ピニオン １６…リフト機構 １６ａ…水平アーム １６ｂ…支持板 １６ｃ、１
６ｄ…受部 １６ｅ…ガイドバー １７…駆動用シリンダ １８…ガイドローラ
６ｄ…受部 １６ｅ…ガイドバー １７…駆動用シリンダ １８…ガイドローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 徐 相換 大韓民国慶尚南道蔚山市南区無去洞1220− ４番地
Claims (3)
- 【請求項１】 前後動するカムと、このカムによって上
下動するフレームと、このフレームに対して所定のスト
ロークで前後動し且つ自動車ボディの下面前後部を受止
する受部が設けられたシャトルと、このシャトルにより
送られてきた自動車ボディの下面左右部を受止する受部
が上下動可能に設けられたリフト機構とを備えた、高速
タクト送りコンベアシステム。 - 【請求項２】 前記カムによりフレームと共に上昇した
シャトルの受部で自動車ボディの前後のクロスメンバー
を受止し、この状態を保持してシャトルが所定のストロ
ークで前進させられ、この前進停止位置にて前記リフト
機構の受部が上昇させられて自動車ボディの左右のサイ
ドシールを受止し、この間自動車ボディには塗装又はシ
ーリング等の所定の作業がロボット等により施され、作
業後に前記カムによりフレームと共にシャトルが下降さ
れ、自動車ボディの前後のクロスメンバーの受止が解除
された状態でシャトルが元の位置に後退する、請求項１
記載の高速タクト送りコンベアシステム。 - 【請求項３】 高速タクト送りコンベアを連続的に配設
して複数の作業ステーションが形成され、自動車ボディ
を同一高さに保持し且つ同期させて順次作業ステーショ
ンに送りながらロボット等により所定の作業を行う、請
求項１記載の高速タクト送りコンベアシステム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR94-32655 | 1994-12-02 | ||
| KR19940032655 | 1994-12-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08231019A true JPH08231019A (ja) | 1996-09-10 |
Family
ID=19400216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7335655A Pending JPH08231019A (ja) | 1994-12-02 | 1995-12-01 | 高速タクト送りコンベアシステム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08231019A (ja) |
| KR (1) | KR100242188B1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100369785C (zh) * | 2002-11-28 | 2008-02-20 | 本田技研工业株式会社 | 用于安装车身的下部零件的装置和方法 |
| KR101490685B1 (ko) * | 2009-05-08 | 2015-02-06 | 현대자동차 주식회사 | 차체 이송장치 |
| JP2015098395A (ja) * | 2013-11-20 | 2015-05-28 | 富士通株式会社 | 搬送装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58152705A (ja) * | 1982-03-01 | 1983-09-10 | Nakanishi Kinzoku Kogyo Kk | 間欠移送装置 |
-
1995
- 1995-12-01 KR KR1019950046033A patent/KR100242188B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1995-12-01 JP JP7335655A patent/JPH08231019A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100369785C (zh) * | 2002-11-28 | 2008-02-20 | 本田技研工业株式会社 | 用于安装车身的下部零件的装置和方法 |
| KR101490685B1 (ko) * | 2009-05-08 | 2015-02-06 | 현대자동차 주식회사 | 차체 이송장치 |
| JP2015098395A (ja) * | 2013-11-20 | 2015-05-28 | 富士通株式会社 | 搬送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR960022193A (ko) | 1996-07-18 |
| KR100242188B1 (ko) | 2000-03-02 |
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