JPH08228293A

JPH08228293A - 画像処理装置

Info

Publication number: JPH08228293A
Application number: JP7341036A
Authority: JP
Inventors: Shunichi Abe; 俊一阿部
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-12-27
Filing date: 1995-12-27
Publication date: 1996-09-03
Anticipated expiration: 2012-05-28
Also published as: JP2614433B2

Abstract

(57)【要約】【課題】伝送すべきカラー画像データ及び受信したカ
ラー画像データを効率良く取り扱う。【解決手段】カラー画像データを入力するための入力
手段（１３８）と、前記カラー画像データを符号化する
符号化手段（１５１，１５２）と、前記符号化手段によ
り行われる符号化と同一の手順で符号化されたカラー画
像データを受信する受信手段（１５７）と、前記符号化
手段により符号化されたカラー画像データ及び前記受信
手段により受信されたカラー画像データを記憶する記憶
手段（１５４）とを有することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はカラー画像データを
符号化し、符号化されたカラー画像データを受信する機
能を有する画像処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年画像通信のためのファクシミリが一
般に普及してきている。また、一方で、カラー文書の増
大に伴って、カラー画像を伝送したいという要求が高ま
ってきている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来
は、カラー画像データを符号化し、伝送するための合理
的な装置の構成が考えられていなかった。

【０００４】そこで本発明は、伝送すべきカラー画像デ
ータ及び受信したカラー画像データを効率良く取り扱う
ことが可能な画像処理装置を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の画像処理装置は、カラー画像データを入力
するための入力手段と、前記カラー画像データを符号化
する符号化手段と、前記符号化手段により行われる符号
化と同一の手順で符号化されたカラー画像データを受信
する受信手段と、前記符号化手段により符号化されたカ
ラー画像データ及び前記受信手段により受信されたカラ
ー画像データを記憶する記憶手段とを有することを特徴
とする。

【０００６】

【発明の実施の形態】図１は、本発明が適用できる画像
処理システムの１例で、カラードキュメントを読取って
カラーイメージ再現を可能にしたカラーシステムであ
る。原稿１は原稿台の透明板２の上に置かれ原稿マット
３により固定される。感光ドラム２４、転写ドラム５３
は矢印方向に回転し、カラープロセスを実行する。１２
は分光用ダイクロミラー、１４，１６，１８は分光をセ
ンスして色信号Ｂ，Ｇ，Ｒを発生するＣＣＤである。ラ
ンプ８、ミラー９、１０が往復動して原稿１を走査し同
時に各ＣＣＤからカラー信号Ｂ，Ｇ，Ｒを出力し、再生
用Ｙ信号を作り、その後再び往復動してＭ信号を出力
し、以上の走査を４回くり返して順次Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ
信号を形成し、それらの信号によりレーザを制御しドラ
ム２４上に各色潜像を順次形成する。そして各色潜像は
現像器３６〜３９により順次現像され、転写ドラム５３
上の紙に現像像は転写され、ドラム５３が４回転してそ
の上の紙にくり返し転写し、中間調、中間色を有するフ
ルカラーコピーが得られる。

【０００７】光学系は、照明ランプ５，６から光を発し
て、反射鏡７，８からの光と合わさって原稿に光が照射
され、その反射光が移動反射ミラー９，１０に反射さ
れ、レンズ１１を通り、１２のダイクロフィルターを通
る。ここで青の波長の光と緑の波長の光と赤の波長の光
に分光される。各分解光のうち青い波長の分解光は、ブ
ルーフィルター１３を通って固体撮像素子１４に受光さ
れる。同様に緑の波長の光はグリーンフィルター１５を
通って、固体撮像素子１６に受光される。赤の波長の光
は、レッドフィルター１７を通って固体撮像素子１８に
受光される。即ち原稿３は、照明ランプ５，６と一体と
なって移動する移動反射ミラー９とこの移動反射ミラー
９の１／２の移動速度をもって同一方向へ移動する移動
反射ミラー１０によって光路長を保ちながら走査され、
更にレンズ１１とダイクロフィルター１２を経てスキャ
ン及び色分解されたイメージ光は各色の固体撮像素子１
４，１８，１６に結像される。各固体撮像素子１４，１
６，１８の出力は、後に述べる画像処理部２７を経て信
号処理され、半導体レーザ２１よりポリゴンミラー２２
へ光出力として出力され、感光体を照射する。ポリゴン
ミラー２２は、スキャナーモータ２３により回転させら
れている為に、感光ドラム２４の回転方向に対し垂直に
レーザ光が、走査される。またドラム上をレーザ光が走
査開始する１１ｍｍ前の位置に、ホトセンサ６４があ
り、これにレーザ光があたるとＢＤ（ビーム検出）信号
発生する。ＢＤはレーザによる１ラインの書き出しタイ
ミングを決めるものであり、又ラインメモリのイメージ
データの１ライン分の出力タイミングを決めるものであ
る。

【０００８】感光ドラム２４は高圧電源２５から負の高
圧電流を供給されているマイナス帯電器２５により負に
帯電させられている。続いて露光部２６に達すると原稿
台の透明板２上の原稿１は、照明ランプ５，６に照明さ
れ、移動反射ミラー９，１０及びレンズ１１を介してダ
イクロフィルター１２に至り、ブルーフィルター１３、
グリーンフィルター１５、レッドフィルター１７により
分解されて固体撮像素子（ＣＣＤ）１４，１６，１８に
結像される。これらのＣＣＤからの画像出力は、図２又
は図４の画像処理回路により、各色毎にシェーディング
ユニット１０４を通り、γ補正ユニット１０５により、
階調補正され、マスキング処理ユニット１０９、ＵＣＲ
処理ユニット１１９によりカラー処理され、ディザ処理
ユニット１２４、多値化処理ユニット１２５により中間
調再現処理され、そしてレーザドライバユニット１２６
からレーザ２１に出力され、そのレーザ光が感光ドラム
２４に結像される。そこで静電潜像が形成され、４色の
現像器３６，３７，３８，３９に入り、現像される。こ
こで１回の露光スキャンで３色分解し、上記各処理を行
うが、各Ｂ，Ｇ，Ｒ，ＢＫ対応のＵＣＲの出力がＢ，
Ｇ，Ｒ、ブラックＢＫのスキャン毎に順次選択される。
本体制御ユニット６９からのタイミング信号（各ＵＣＲ
出力に対応する各ゲートへのＥ信号）によって画像処理
ユニット２７における１色分解光信号を選択する。そう
するとそれに対応する現像器が選択される構成になって
いる。そこで選択された現像器は磁気ブレード方式によ
る粉体現像により行われ、静電潜像は顕像化される。そ
の後静電潜像の消去する為のゴースト用豆ランプ４０
と、負の電圧電源２５より供給されているマイナスのポ
スト電極４１により負に帯電され静電潜像が消去され
る。

【０００９】次に、操作部４５より選択した上下のカセ
ット４３，４４の１つのカセットから、給紙コロ４６，
４７の回転により送られてきた複写紙４８は、第１レジ
ストローラ上，下４９，５０を通り、搬送ローラ５１よ
り、第２レジストローラ５２を通って、転写ドラム５３
に巻きつけられる。そこで感光ドラム２４上のトナーが
転写用電極５４によって複写紙４８に転写される。転写
が完了した感光ドラム２４は高圧発生装置２５より、又
高電圧供給された除電電極５５によって複写紙４８が除
電される。

【００１０】このようにドキュメントスキャンと略同時
にプリント動作が開始され、プリント時間が短い。

【００１１】通常カラー原稿の場合は上記動作を４色分
４回くり返して転写ドラムを４回転して各色を重ね合わ
せる。もし黒１色だけの原稿の場合は後述のように１回
の光学移動が完了した時点で、原稿が黒１色だけしかな
い事を検出すると、Ｇ，Ｒのスキャン、現像、転写等の
プロセスをジャンプし、黒画像の複写動作を開始する。
つまりカラー原稿の場合は４色分の動作時間が必要だ
が、黒１色の原稿の場合は２色分又は１色分の動作時間
に短縮出来る。

【００１２】２回又は４回転写が完了した複写紙はグリ
ッパ５７からはがされて搬送ファン５８によってベルト
５９上に吸着されて定着部６０に導かれ定着してから機
外に送り出される。

【００１３】図２乃至図６は、画像処理回路図を示す。

【００１４】以下それらに共通の部分を説明する。ダイ
クロフィルター１２より３色に分解された原稿の光がＣ
ＣＤ１４，１６，１８を照射すると、その出力はカラー
毎のＣＣＤ基板１０１，１０２，１０３で増幅されＡ／
Ｄ変換して次のシェーディングユニット１０４に１画素
データとして８ビットがパラレルで送られる。ＣＣＤの
入射光量が同一の時（白の時）ＣＣＤの１ビットごとの
出力データが等しくなるように、さらに３色用のＣＣＤ
１４，１６，１８のバラツキがなくなるよう更正するの
が、シェーディングユニット１０４である。これはＲＡ
Ｍと演算部の構成であり、先の８ビットデータがＲＡＭ
のアドレスとなっており、そのデータでＲＡＭをアクセ
スし演算部から適性出力がされる。

【００１５】次にγ補正ユニット１０５は入出力間の階
調特性をリニア化するもので、カラー毎にあり、かつ又
最適のγカーブをスイッチ１０６，１０７，１０８によ
りＲＯＭのパターンを切り換える事で選択可能にしてい
る。尚、上記８ビットデータの内上位６ビットのデータ
を処理して出力データとしたのは、有意なレベル領域で
の処理で十分であるためである。

【００１６】次にマスキング処理ユニット１０９により
各Ｂ，Ｇ，Ｒ信号を同時に演算処理を行って各色成分の
混合比を変えて色補正を行う。これにより、現像トナー
の色調に合った信号補正ができる。この演算は係数乗算
ＲＯＭ、加減算ＲＯＭにより行う。各色の混合比はスイ
ッチ１１０〜１１８の値（係数）を切り換えることによ
り行う。尚、演算値を上位４ビットにしたのも有意な領
域レベルにしぼったためである。各ＲＯＭは入力データ
によりアドレスされて演算結果のデータを出力する。各
ＲＯＭはカラー毎に同時に出力する。

【００１７】次にＵＣＲ処理ユニット１１９において、
各コンパレータＣＯＭＰは各カラー信号を論理比較し、
各ゲートＭｉＮによる論理によりＢ，Ｇ，Ｒの最小値信
号が判別される。そのＭｉＮから出力される最小信号
に、スイッチ１２０の値によるに任意の係数をかけた値
を黒レベル信号とする。これがＵＣＲＢＫの出力とな
るその値を各ＵＣＲ回路にて各色の信号から減じる。こ
れにより黒を別途処理でき、又Ｂ，Ｇ，Ｒから黒信号が
除去でき濁りのないカラー再現ができる。その信号は、
ゲート回路にて制御部６９からのセレクト信号１２１，
１２２，１２３によりカラー出力タイミングに同期して
セレクトされ、このうちの一色の信号がディザ処理ユニ
ット１２４に送られる。そしてドキュメントスキャン毎
に順次各カラー信号が１２４に送られる。

【００１８】ディザ処理ユニット１２４では、各色信号
が深みのある信号例えば１画素６ビット信号によりテー
ブル参照する如くディザＲＯＭをアクセスして、入力信
号を１画素０か１の２値化信号に変換する。又は図５又
は図６の如く、例えば４×４のマトリクスのディザパタ
ーンのデータを格納したディザＲＯＭ１３５〜１３７の
データと入力データとを比較器１３８〜１４０により１
画素毎に比較して１画素ビットの１か０のデジタル信号
に変換して、４×４画素で中間調を表現する。これによ
りレーザの変調がし易い様にする。尚ディザＲＯＭ１３
５〜１３７のパターンは図５の如く９₁〜９₃により任意
にセレクトできる。又図６の如くセレクタによりディザ
処理をオミットすることもできる。

【００１９】次にこの信号をｒｅａｄ−ｗｒｉｔｅライ
ンメモリに、ドキュメント１ラインつまりプリント１ラ
イン分の画素を格納し、ＤＢに同期して出力される。そ
の後多値化処理ユニット１２５で多値化され、レーザド
ライバユニット１２６でレーザ２１を駆動する。尚、デ
ィザ処理ユニットは域値レベルの低いものを配列したＲ
ＯＭ₁、高い配列のＲＯＭ₃、中間のＲＯＭ₂を有し、入
力信号を同時にこれらのＲＯＭ出力と比較し、各コンパ
レータからの出力をラインメモリ１４１に入れラッチ
し、そして１画素３等分する。つまりＲＯＭ１〜３によ
る出力の１画素データを各々φ₁〜φ₃（図１３）の巾の
違うパルスでアンドゲート１４２において区切り、各々
ＲＯＭ₁〜ＲＯＭ₃に対応させて出力し、そしてオアゲー
ト１４３により巾の違う１画素データを出力する。それ
により４値化した出力でビームを４通りのパルス幅変調
をして１画素を表わすことができる。それにより１画素
で中間調を表わすことができる。尚図２乃至図６の処理
はＸ，Ｙ，Ｚの入力と略同時にリアルタイム（実時間）
でなされる。つまりドキュメントスキャンと略同時にプ
リント開始でき、カラープリントに時間が余りかからな
い。ところで２値化ディザによる中間調再現は４×４の
マトリクスの場合１６とおりの階調が再現できる。従っ
てパルス巾変調による中間調の階調が４とおりなので、
合計６４階調が再現できる。

【００２０】一方Ｂ，Ｇ，Ｒに対応の各ＵＣＲＲＯＭ
の出力の一部は図３の黒色信号判定回路１２７−１に入
力される。尚１２７−１は図２のｕ，ｖ，ｗを介し１２
７−２と置かえされる。ここに入力されるのは６ＢｉＴ
のうち上位４ＢｉＴである。これはあまり濃度のない色
信号は無視するためで６ＢｉＴのままでもかまわない。

【００２１】メモリ１２８−１はθθθ番地にθが記憶
され他の番地にすべてＦが記憶してある。このため１２
７−１に入力されたＵＣＲ信号に色信号が無ければθ
を、あればＦを出力し、これをラッチ回路１２９−１で
ラッチし、クロックに同期してホールド回路１３０−１
に入力する。この出力Ｓ_oを制御部６９のＣＰＵにより
プログラムで判定しシーケンス制御に寄与する。これを
図７のフローチャートを用いて説明する。

【００２２】このフローは制御部ＣＰＵ（図１の６９）
のマイクロコンピュータにプログラムされたもので、ま
ず原稿走査のための光学スキャンの直前にＲＥＳＥＴ信
号Ｓ_rを出力し、ホールド回路１３０−１の出力Ｑ₁〜Ｑ
₄をリセットする（ステップ１）。

【００２３】１回目の光学スキャン完了までの間に１度
でも色信号があればホールド回路１３０−１はＦＦを出
力しその結果オアゲート１３１′の出力Ｓ_oはＨレベル
になる。

【００２４】制御回路ＣＰＵはこの信号を光学スキャン
完了（３）の直後にチェックし（４）、Ｈレベル信号で
あれば通常のフルカラー複写動作（ルーチン５）を行
う。

【００２５】ゲート１３１がＬレベルのままであれば原
稿が黒一色と判定してＢ，Ｇ，Ｒの処理を省略しブラッ
クの複写動作だけでプロセス完了すべくシーケンス選択
信号を出力する（６）。従って不図示のシーケンスコン
トローラはブラック現像器のみを可動状態とし潜像形
成、現像し、転写ドラムを１回転するとグリッパ５７を
解除して転写紙を排出する。

【００２６】この場合Ｂ，Ｇ，Ｒ、ブラックＢＫの順で
スキャン、現像の処理をする場合、Ｇ，Ｒのためのプロ
セス回転をオミットするので、２色分の処理時間です
む。

【００２７】又原稿を前予備の空スキャンを行なう、そ
の終了時に色判定できるのでブラック１色分の現像時間
ですむ。

【００２８】又ブラック、Ｂ，Ｇ，Ｒの順にプロセス処
理するものであるなら、色判定時（スキャン終了時）は
ブラック潜像の形成は終っているので、以後の処理を阻
止することで、１色分の処理時間ですむ。

【００２９】又入力信号が黒以外、Ｂ，Ｇ，Ｒ，Ｙ，
Ｍ，Ｃのいずれかの単色像であることを判定しても、同
様にシーケンス処理、信号処理の省略ができる。この判
定はＵＣＲの出力Ｂ，Ｇ，Ｒを独立に監視しその内のど
れかの色について出力が殆どないことを検知することで
できる（後述）。

【００３０】図２の１２７−２は単色判定するもので
Ｂ，Ｇ，Ｒの各ＵＣＲのＲＯＭの出力の一部は単色信号
判定回路１２７−２に入力される。ここに入力されるの
は６ＢｉＴのうち上位４ＢｉＴである。これはあまり濃
度のない色信号は無視するためで６ＢｉＴのままでもか
まわない。

【００３１】オアゲート１２８−２は、１２７−２に入
力されたＵＣＲ信号に色信号が無ければＬを、有ればＨ
を出力し、これをラッチ回路１２９−２でラッチし、ク
ロックに同期してホールド回路１３０−２に入力する。
この出力を制御部ＣＰＵによりソフト判定しシーケンス
制御に寄与する。

【００３２】図８のフローチャートを用いて説明する。

【００３３】このフローは制御部ＣＰＵ（図１の６９）
のマイコンにプログラムされたもので、まず原稿走査の
ための光学スキャンの直前にＲＥＳＥＴ信号を出力し、
ホールド回路１３０−２の出力Ｑ₁〜Ｑ₄をリセットする
（ステップ１００）。次に光学予備スキャンをして原稿
を露光する（ステップ１０１）。

【００３４】光学予備スキャン完了（ステップ１０
２）、それまでの間に１度でも色信号があればホールド
回路１３０−２はその色信号に対応する出力端子にＨ信
号を出力する。例えばＢ色原稿のときはＱ₁がＨ、Ｑ₂〜
Ｑ₄がＬになる。

【００３５】制御回路（図１の６９）はこの信号を各色
の再生のための光学スキャン開始の直前にチェックし
（ステップ１０３）、信号がＨであればその色の再生処
理を行う（ステップ１０４）。例えば原稿がブルーＢ色
の時はグリーンＧ，レッドＲ，ブラックの再生処理を省
略してＢ再生処理だけを行うべくシーケンス選択信号を
出力する。従って不図示のシーケンスコントローラはブ
ルー現像器のみを可動状態としブルーの潜像を形成し、
その潜像の現像をし、転写ドラムの転写紙にブルー像を
転写し、そのための１回転を終了するとグリッパ５７を
解除して転写紙を排出する。

【００３６】この場合Ｂ，Ｇ，Ｒ、ブラックの順でスキ
ャン、現像の処理をする場合Ｇ，Ｒ，ブラックのための
プロセス回転をオミットでき、１色分の処理時間です
む。

【００３７】尚この場合ステップ１０１，１０２にて本
スキャンを行ってもよく、スキャン終了時ブルー単色像
が判明したときブルー潜像の形成が終っているので、以
後の処理を阻止することで、１色分の処理時間ですむ。

【００３８】２色だけの場合たとえばＢとＧだけの原稿
の場合も同様にしてレッドＲとブラックの再生処理を省
略する。

【００３９】フルカラーの場合はＱ₁〜Ｑ₄が全てＨとな
るのでステップ１０４〜１０７の全てを実行することに
なる。

【００４０】尚感光ドラムの４つに各カラー再生して一
枚の紙にレジストをとって順次転写をするタイプのもの
では特定色のプロセスを終えると、紙送り速度を高める
ことができ時間短縮ができる。

【００４１】尚図２又は図４のＢ，Ｇ，Ｒの入力信号が
ホストコンピュータからのものであっても、本発明は有
効であり、又Ｘ，Ｙ，Ｚの接続点で必要に応じてホスト
とＣＣＤリーダとを切換えることができる。この場合ホ
ストからの伝送信号の頭にモノクロコマンド信号や単色
コマンド信号が付されてる場合はこれを判定して黒イメ
ージや単色とみなせる。又１画素４ドットタイプのプリ
ンタであっても、モノクロ工程、単色工程とフルカラー
工程に違いのあるものには時間短縮に有効である。又フ
ルカラーの信号処理ステップを省略できることで黒や他
の単色の画質を良好に再生できる。

【００４２】尚単色像（Ｂ，Ｇ，Ｒ，ブラック等の各１
色）を判定すると文字イメージと認定しディザユニット
をオミットして出力することもでき、解像度を損わな
い。又この場合図５において前述４値によるレーザドラ
イブ信号のパルス巾変調を利用して若干の中間調を再現
すべく、スタティックな域値（３レベル）をデザＲＯＭ
₁〜ＲＯＭ₃に対する信号ａ₁〜ａ₃によりセットして上記
パルス巾変調又は輝度変調をすることができる。

【００４３】又１ライン毎にホールド回路１３０からの
出力を判定しリセットをかけることにより、１ライン毎
の単色判定ができ逐次デザ等の信号処理の選択制御がで
きる。又数画素毎の判定もでき、同期を正確にして部分
的な前述の選択制御ができる。

【００４４】以上の様に、カラー複写機等のカラーシス
テムにおいて黒等の特定色を判断することにより黒一色
の原稿に対しては約１／２から１／４に複写時間を短縮
できる。又文字等に対する解像力を高める信号処理をす
ることができる。無駄なカラー信号処理をしないので特
定色の品質が悪化しない。

【００４５】また感光ドラムに対し無用の帯電、レーザ
照射、現像、転写、クリーニング等のプロセスを禁止す
るので無用の疲労をあたえることもなく機械の寿命も長
くする事が出来る。

【００４６】又色判定して画像処理を選択制御するので
画質を損わない。尚黒判定は各カラーＵＣＲ処理後の出
力が全てピークレベルか否かにより判定、又は入力Ｂ，
Ｇ，Ｒ信号（γ変換後の信号）の最大値又はマスキング
補正後のＹ，Ｍ，Ｃ，（Ｂ，Ｇ，Ｒ）信号の最少値が所
定レベルを超えているか否かにより判定する。又、黒判
定により線画像とみなしてディザ処理をオミットして解
像性を損わないようにすることもできる。尚、黒判定に
より更にその黒が線画か階調性のあるものかを判定し、
後者の場合はカラーと異なるマトリクスパターンでディ
ザ処理を行うことも可能である。

【００４７】次に図４，図６により中間調の判断とそれ
による中間調処理の制御につき述べる。

【００４８】マスキング処理後分岐した他の信号は中間
調判定回路１２７−３へ送られる。メモリ１２８−３，
１２８−４，１２８−５の各々はθθ番地からθＦ番地
にはθが、１θ番地から２Ｅ番地には１が、２Ｆ番地か
ら３Ｆ番地にはθが予じめ記憶してある。これは、１２
７へのデータの６ビットの内１がセットされているビッ
トが中位のときは１を出力して中間調が存在することを
示すためである。従って６ビットでアクセスできるメモ
リを設け、６ビットでアクセスできるアドレスがθθか
ら３Ｆの６４とおりなので、６ビットデータでこのメモ
リをアドレスさせてデータレベルを上位，中位，下位に
分けてカラー毎の中間調の有なしを判定する。メモリＢ
１２８−３に入力する６ＢｉＴの信号は、ＣＣＤに入力
した光の強弱により光の多い時（原稿の濃度が低い）の
θθから光の少ない時（原稿の濃度が高い）の３Ｆまで
６４通りに変化する。

【００４９】１例として１２７への入力データがθθ〜
θＦの信号の時低濃度、１θ〜２Ｅの信号の時中間濃
度、２Ｆ〜３Ｆの信号の時高濃度信号とする。例えばメ
モリＢに中間濃度信号が入力すると１を出力し、それ以
外はθを出力する。これをラッチ回路１２９−３でラッ
チし画素クロックに同期してホールド回路１３０−３に
入力する。このホールド回路はリセット信号が入力され
る迄データホールドする。従って１θ〜２Ｅの間のデー
タが存在するとオアゲート１３１が１（Ｈ）を出力す
る。これを制御回路６９のマイクロコンピュータが判定
すると図６のディザ処理をさせるが、１（Ｈ）が出力さ
れないとこれを判定してディザ処理をオミットし、固定
のスレシホールドレベルで２値化する。

【００５０】この動作をフローチャート図７を用いて説
明する。このフローチャートは制御部６９のマイクロコ
ンピュータのＲＯＭにプログラムされている。光学スキ
ャンの直前にＲＥＳＥＴ信号Ｓｒを出力し（ステップ２
００）、ホールド回路の出力Ｑ₁〜Ｑ₃をリセットしてお
く。最初の光学スキャンを開始すべくミラー系の動作を
開始させる。そのスキャン中１度でも中間濃度信号があ
れば、ホールド回路１３０−３は１をラッチし、その出
力をし、その結果オアゲート１３１−３の出力Ｓ₁は
“Ｈ”となる。制御回路６９（図１）はこの信号を、光
学スキャン完了を判定すると（ステップ２０２）、その
直後にチェックし（ステップ２０３）、“Ｈ”信号であ
れば制御回路６９は切換信号Ｓｌ＝０をセレクタに出力
し、セレクタ１４１〜１４３をディザＲＯＭ１３５〜１
３７側に切り換え（ステップ２０４）、ディザ処理をさ
せる。もしＳ₁が“Ｌ”信号であればＳｌ＝１を出力し
セレクタ１４１〜１４３を固定データ１Ｆの発生回路側
に切り換えて（ステップ２０５）、ディザ処理をオミッ
トする。

【００５１】従って中間調のない文字等のキャラクタイ
メージはディザをかけないので解像力が損なわれない。
又カラー成分全てについて中間調判定し１成分でも中間
調があると、ディザ処理するのでカラー再生の質が良
い。

【００５２】この１回目の光学スキャンとして再生像形
成に直接関わるスキャンでなく、画像を高速で前スキャ
ン（再生像形成しない）することにより予めセレクタを
制御してディザ、固定値の選択制御をしておくこともで
きる。

【００５３】また中間濃度と判定する範囲はメモリ１２
８の１θ〜２Ｅに対応した部分だけでなく、θθ〜３Ｆ
の間で１とθの記憶パターンを変えたテーブルのメモリ
を切り換えることにより、自由に決める事も可能であ
る。

【００５４】図８の様な回路を、図４のｘ，ｙ，ｚに追
加又は交換することもできる。これは、図１のビームデ
ィテクタ６４からのＢＤ信号（１ラインのビームスキャ
ンの終了検知による信号）をカウンタ１４５に入力し、
適当なカウント値（例えばディザマトリックスが４×
４）なら４でホールド回路１３０へＲＥＳＥＴ信号を出
力する。その場合オアゲート１３１の信号Ｓ₂を図５又
は図６の切り換え信号Ｓｌとして１４４に直接入力する
ことにより、４ラインごとに中間濃度部があれば逐次デ
ィザ処理を行うことができる。従って４ライン毎の領域
毎にディザ域値と固定域値を選択制御できるのである。
この場合図２又は図４のゲート出力データの４ライン分
を格納できるバッファを設け、このバッファの出力をデ
ィザ又は固定域値で２値化処理すべくディザ回路に入力
させる。それにより実質ドキュメントのスキャンとプリ
ントをしながら、中間調のエリアと文字エリアを区別し
て処理できる。又中間調判定しつつ他のラインのディザ
処理を高速ですべく、４ラインバッファをパラレルに２
つ設け交互に判定と処理に使うこともできる。

【００５５】このように簡単な回路で中間濃度の有る原
稿又はその部分はディザ処理をして、高階調のプリント
を、中間濃度のないものはディザ処理を行わず、高解像
のプリントを得ることができる。

【００５６】尚図２又は図４のＢ，Ｇ，Ｒの入力信号が
ホストコンピュータからのものであっても、本発明の１
つは有効であり、又Ｘ，Ｙ，Ｚの接続点で必要に応じて
ホストとＣＣＤリーダとを切り換えることができる。こ
の場合ホストからの伝送信号の頭に中間調なしのコマン
ド信号が付されている場合は、これを判定してディザ処
理をオミットする様セレクタ１３２〜１３４の制御をす
ることもできる。又１画素４ビットタイプのプリンタ，
サーマルプリンタ，インクジェットプリンタにもこの例
は適用できる。

【００５７】本例はディザ処理をオミットする場合、前
述４値によるレーザドライブ信号のパルス巾変調を行う
ので、若干の中間調再現が可能で、低レベルの中間調
（見切りでディザオミットされている場合がある）の再
現が可能となる。又数画素毎の中間調判定もでき、同期
を正確にして、部分的な前述の選択制御ができる。

【００５８】図１１は以上の色画像に文字，数字等を挿
入するための回路図である。

【００５９】２００は文字，数値をコードデータ（例え
ばアスキコード）として発生するコード発生手段、Ｍ₁
はそのコードデータをコード発生と同時に格納するバッ
ファメモリ、ＡＤＣ₁はそのメモリの書込み、読出しを
行うべくアドレスを制御するアドレスカウンタ、ＣＧは
メモリＭ₁から読出されたコードデータにより文字，数
値をドットパターン像データとして出力する周知のキャ
ラクタゼネレータ、Ｍ₂はＣＧからのドットデータを、
出力と同時に格納するバッファメモリで、画像データの
一画素にＣＧからの１ドットを対応させる様格納する、
即ち０，１で示される複数文字，複数数字分のドットパ
ターン（ビットパターン）が各文字，各数値の集合とし
て、再生像のビットシリアルなデータと同様の所定の間
隔をもたして格納される。ＡＤＣ₂はメモリＭ₂の書込
み、読出しを行うべくアドレスを制御するアドレスカウ
ンタで、しかもこれは読出し開始のタイミングを、カラ
ー画像データの処理進行と同期をとって決定するもの
で、カラー像上での文字合成位置を決定できる。２０１
はそのタイミングをプリセットする信号入力源で、２０
１によるプリセット座標Ｘ，Ｙに図２又は図４による画
像処理が達するとメモリＭ₂からの読出しを開始し、デ
ィザ処理後の上記位置に対応したカラー再生出力に同期
して文字出力をし、それで合成するのである。

【００６０】２０５は比較器２０６の出力が“Ｌ”
（白，中間調）のとき、ＣＧのドット出力を“Ｈ”
（黒）で出力するゲート、２０４は比較器の出力が
“Ｈ”（黒）のとき、Ｌ（白）で出力するインバータで
ある。比較器２０６は図２又は図４のブラック成分の出
力Ａが、あるレベルＬ₁以上のとき“Ｈ”、以下のとき
“Ｌ”を出力する。従って画像が暗っぽい下地色の場合
ＣＧからの文字像を下地色から白ぬきにすべく、又明る
い調子の場合文字像を黒くすべくキャラクタイメージ信
号Ｂとして上記レベルの信号を出力する。この信号Ｂは
図６のオアゲート２１０に入力され、ディザ処理後の画
像データとオーバラップして合成される。この場合挿入
文字をディザ処理しないので解像度を損うことがない。

【００６１】Ｒ／Ｗ信号は書込み，読出し信号で、メモ
リＭ₂の読出し信号はブラック処理工程に同期してブラ
ックスキャン，ブラックプロセスに付与され、それは文
字として黒を形成する様出力される。もしカラー像がブ
ルーの単色像のとき、レッドで文字を挿入したい場合
は、レッド処理工程を更に実行するとともにＢ信号をそ
の工程中のみ出力する様、読出し信号をレッド処理に同
期してメモリＭ₂に付与する。

【００６２】アドレスカウンタＡＤＣ₂はメモリＭ₂の読
出し開始タイミングを決めるべく、画像データ処理のド
ット（ＣＬＫ）のカウントとラインのカウントをし、そ
のカウント値が２０１によるプリセットＸ，Ｙに達する
と、クロックＣＬＫに同期してメモリＭ₂の読出しを開
始させる。ドット（画素）のカウントは、ビット（＝Ｃ
ＬＫ）を、１ライン終了信号毎にカウント開始する。ラ
インのカウントは、１ラインスキャン終了を示すレーザ
スキャナにおけるビーム検知信号ＢＤ又は１ライン分の
ビットをカウントした終了信号を、カラーデータの処理
開始毎に開始する。尚第５，６図の処理もリアルタイム
（実時間）でなされる。つまりドキュメントスキャンと
プリントを略同時に実行しつつ、キャラクタの分りとキ
ャラクタの合成ができる。

【００６３】図１２の如く図１の複写機に付設のキー又
は伝送ラインにより、メモリＭ₁に「１９８４」のコー
ドが格納されると、ＣＧはそれをドットパターンに変換
してメモリＭ₂に格納する。その終了後前述のカラーデ
ータ処理が可能になる（この例では光学系による原稿ス
キャンが可能になる。挿入データがないとするコマンド
入力がない限り、それ迄は原稿スキャンは禁止されてい
る。）カラーデータ処理を開始し、ブラックスキャン
（４回目のドキュメントスキャン）の工程においてドッ
ト数及びライン数が２０１のプリセット座標Ｘ，Ｙに達
すると、メモリＭ₂の読出しを開始し文字のＢ信号をＣ
ＬＫと同期して逐次出力し、図６のゲート２１０に入力
され、ディザ処理後、多値処理前のデータに合成され、
ブラック文字の潜像をドラム上に形成し、先のカラー像
に転写合成されて、文字入りのカラープリントが得られ
る。必要に応じ前述の如くしてレッド，ブルー等の他の
色文字で挿入することができる。

【００６４】しかし図１２のの如く一部暗い色（黒）
を下地とする位置に文字が加入される場合は、前述の如
く自動的にその下地を信号Ａから判定して白ぬきの文字
信号を形成して信号Ｂとして出力する。この処置は、カ
ラー画像処理に対し、実時間で達成できる様同期関係を
正確にした回路構成による。尚２０１のプリセットデー
タは図１の複写機のキー又は伝送されたコードデータで
可能となる。２００としてキャラクタやケイ線等をもっ
たフォーマットを格納したメモリＲＯＭであってもい
い。

【００６５】ところでシマ模様の如く下地色が短い範囲
でくり返す様な場合、白ぬきをそれに応じて処理すると
かえって見苦しいことがあり、その不都合を除去すべく
図１１のＷ点に遅延回路を設けて、所定範囲下地が暗い
場合に限って白ぬきを行うようにすることができる。

【００６６】ところで、白ぬきで全文字を追加する場合
は、そのときの４色の各々のカラー画像処理工程でその
処置ができるようメモリＭ₂の読出しタイミングを各色
で決めることが必要となる。

【００６７】図１４は２値化処理後の合成イメージデー
タを多値化することなく、他のプリンタに伝送するもの
である。

【００６８】図中セレクタ１３２，ディザＲＯＭ１３
５，コンパレータ１３８，オアゲート２１０，ラッチ，
ラインメモリ１４１は図６と同じものである。但し、デ
ィザＲＯＭ１３５は図６のそれとはディザパターンが異
なる。それは信号ａによりセレクトされる。ａは図１の
キー入力部からのデータ伝送命令により発生される。ａ
により決まるディザパターンは、多値化専用のパターン
ではなく、２値化専用のパターンであり、ディザＲＯＭ
Ｂ６，１３７による処理がなくても、中間調再現できる
様にしたパターンである。

【００６９】従ってコンパレータ１３８の出力とキャラ
クタ信号Ｂとの合成データのみを伝送することで十分中
間調カラー合成イメージの伝送と再現ができる。

【００７０】図１４は図６において、ディザＲＯＭ１３
５を上記の如くにセットし、濃度レベルの高いデータを
格納するラインメモリ１４１の為に、伝送用回路を追加
したものである。

【００７１】１５０はプリント用、伝送用にデータ送り
を切換えるスイッチで、上記伝送命令信号ａにより点線
方向に切換わる。１５１はイメージデータ中の“１”が
続く回数、“０”が続く回数をカウントするランレング
スカウンタ、１５２はカウンタ１５１のカウントデータ
に従ってイメージデータをコード化するＭＨエンコーダ
で、１５１，１５２はイメージデータのビット量を少く
すべく圧縮する周知のものである。１５３は図１のドキ
ュメントスキャンと１５１，１５２による符号化終了に
同期して順次切換わるスイッチで、各カラー成分のイメ
ージデータの符号化終了による信号ｂにより制御され
る。１５４はスイッチ１５３に対応して符号化された各
カラー成分データ又は送られてきた各カラー成分のデー
タを格納するメモリで、各々ドキュメント１ページ分の
記憶量をもったＢ，Ｇ，Ｒ，ＢＫの４つのメモリパート
を有する。１５５はメモリ１５４のデータを伝送部ＭＯ
Ｄへ送るか、プリント部へ送るかを切換えるスイッチ
で、データ受信による信号ｂにより点線に切換わる。Ｍ
ＯＤ１５６はデータを遠方に送る為の周知の高周波変調
器である。ＤＥＭＯＤ１５７は送られてきた高周波から
データをとり出す周知の高周波復調器である。１５８は
送られてきたデータの種類を判別し、それがＭＨコード
の場合ラインＭＨに出力し、アスキコード（１６進コー
ド）の場合ラインＡＳに出力するセパレータ。又、ＭＨ
コードでもカラーＢ，Ｇ，Ｒ，ＢＫ成分か否かを判別し
各々対応したラインに出力する。このセパレータは、送
られてきたデータの先頭にデータの種類を示すコマンド
データが付いているので、それを判別して出力ラインの
セレクトをするものである。アスキコードは文字等のキ
ャラクタデータであり、中間調イメージと文字イメージ
を別時間でシリアルに送ってきた場合のキャラクタデー
タである。又ＭＨコードもＢ対応のコードが送り終ると
Ｇ対応のコードが送られてくるもので、各カラー成分の
データはシリアルに送られてくる。各ＭＨデータはメモ
リ１５４に格納される。１５９〜１６１は図１２の
Ｍ₁，ＣＧ，Ｍ₂と同様のキャラクタイメージ発生器で、
キャラクタコードからキャラクタゼネレータによりビッ
トドットのキャラクタイメージデータＣを出力する。こ
のキャラクタデータＣは、オアゲート１６２により、送
られてきた中間調データと、図１２の如くして同期をと
って合成しプリント部へ向う。１６３，１６４は送られ
てきたＭＨコードデータをビットイメージデータに変換
する周知のＭＨデコーダとランレングスカウンターであ
る。１６３はプリント部へ送るデータを、デコードされ
たデータにするかドキュメントスキャンによるデータに
するかを決めるセレクタで受信信号Ｃにより受信データ
に切換える。

【００７２】動作説明すると、伝送モードのときまずド
キュメントの１度目のスキャン中ブルー対応の色処理信
号をディザ回路１２４で２値化処理して、１画素１ビッ
トのデータに変換する。このデータとキャラクタデータ
との合成データは、スイッチ１５０を介してカウンタ１
５１，デコーダ１５２からなるＭＨコード化回路に送ら
れ最大３６ビットのＭＨコードに変換されスイッチ１５
３を介してメモリ１５４のメモリＢに格納される。そし
てメモリＢのデータにより高周波を変調器１５６により
変調して伝送する。ブルー対応の合成データの伝送が終
了すると、次にドキュメントの２度目のスキャンをし、
レッド対応の色処理をし、かつ上述と同様２値化処理と
合成処理をし、メモリに格納し、伝送をする。

【００７３】以上のようにして文字とスキャンカラーイ
メージとの合成カラーデータが、スキャン毎に順次Ｂ，
Ｇ，Ｒ，ＢＫの順に送られる。この場合スキャンイメー
ジ中の文字等の中間調を有さないイメージは、前述と同
様セレクタ１３２によりディザ処理されないので、ＣＣ
Ｄによる解像力を維持したまま伝送できる。又メモリ１
５４のデータを光ディスクにカラー別に順次ファイル
し、かつドキュメントの複数ページ、順次ファイルする
ことができる。

【００７４】尚ドキュメントイメージが黒成分等の１成
分であることを図２，図３において判定すると、その判
定信号によりその判定以後のドキュメントスキャンは阻
止する。従って１成分データとキャラクタデータとの合
成データがメモリ１５４に格納され、伝送されるのみで
ある。

【００７５】尚、ディザＲＯＭ１３５〜１３７は、カラ
ー品質を損わない様カラー成分毎にディザパターンが異
なるものである。それは図２，図３のゲート１２１〜１
２３のＥポートへのコントロール信号Ｂ，Ｇ，Ｒ，ＢＫ
に同期した、カラー成分を示す２ビットのコード信号Ｋ
により、ディザパターンセレクトすることによりなされ
る。

【００７６】次に、受信した信号はデータセパレータ１
５８により、カラー成分毎のデータラインに分けて送ら
れ、各カラー対応のメモリに格納される。このデータは
スイッチ１５５を介してデコーダ，カウンタに送り、コ
ードデータをシリアルなドットビットデータに変換す
る。このビットデータを必要に応じキャラクタと再び合
成してセレクタ１６３に送り、プリント用のラインメモ
リ１４１に格納する。その後前述と同様にしてレーザプ
リントを行なう。尚付加するキャラクタイメージＣは図
１の如き受信側システムにあるキー操作により発生させ
ることもできる。又付加すべきキャラクタイメージＣは
ＭＨイメージデータとは別にアスキコードとして送られ
てくる場合、そのコードデータはセパレータ１５８によ
りＭＨイメージと分りされラインＡＳを介してキャラク
タゼネレータＣＧ₂によりドットビットイメージに変換
される。キャラクタをコードのままで伝送してくるので
伝送効率が良く時間が速い。このキャラクタデータ及び
図１２のキャラクタデータとしては、キー入力等により
ワードプロセスして作った文章情報や日付，時刻等の管
理情報がある。後者の管理情報は、プリントすべきドキ
ュメントイメージのエリア外に付記してプリントする。
そのためにアドレスカウンタＡＤ₂（図１２）に管理情
報の出力タイミングをプリセットしておく。

【００７７】受信した情報が、中間調を８ビットで表現
した１画素８ビットのデータの場合セパレータ１５８
は、それをコマンドにより判定してバッファ１７０へ送
りその上位６ビットのデータを図１４のＡへ入力せし
め、ディザ回路１２４に入力する。従って前述の如くし
てこの信号を各ディザＲＯＭ１３５〜１３７で２値化し
てビットシリアルなイメージデータとして各ラインメモ
リ１４１へ格納する。この場合セレクタ１６３はスキャ
ンイメージデータをプリント部へ送る方向にセットされ
ている。又この場合のキャラクタデータＣはオアゲート
２１０を介して合成される。又中間調データの場合、パ
ルス巾変調も行なわれ、デジタル，アナログ両方からの
中間調再現がなされる。

【００７８】キャラクタデータＣは、受信イメージがフ
ルカラーの場合各カラー成分コードデータのデコード動
作に同期して出力されるべく、メモリＭ４のアドレス制
御がなされる。もし特定色のキャラクタイメージにした
い場合は特定成分のコードのデコードのみに同期してメ
モリＭ４から出力させる。

【００７９】尚ＭＯＤ１５６には、１データライン又は
ラインレスで伝送すべく８ビットのパラレルデータを１
ビットのシリアルデータに変換する変換器、ＤＥＭＯＤ
１５７には、受信した１ビットのシリアルデータを８ビ
ットのパラレルデータに変換する変換器を有する。

【００８０】図１５は、図４の中間調判定の前に合成す
べきキャラクタイメージのビット信号を付加するもので
ある。図４のＰ点に図１４の回路を挿入することでそれ
が達成できる。これはマスキング回路からのイメージ信
号の６ビットの内濃度の高い上位２ビットのライン２Ｆ
〜３Ｆに対応）にキャラクタ信号Ｂ（図１２）を挿入す
るものである。中間調判定回路１２７−３は前述の如く
６ビットの内中位のビットの１θ〜２Ｅにデータの１が
あるか否かを判定する。従って２Ｆ〜３Ｆに挿入された
キャラクタ信号は中間調とは見なされないので、セレク
タ１３２〜１３４を切換えてディザパターンレベルでは
なく各画素一定のスレシホールドレベルで２値化され
る。従ってこのキャラクタ信号はディザ処理されない。
即ち図５又は図６のオアゲート３０１，３０２を介し
て、ビットキャラクタ信号Ｂは上位２ビットのデータラ
インに付与され、よって濃いレベルの文字挿入が可能と
なり、かつこの文字はディザ中間処理されないので解像
力が損われない。尚図２又は図４における各ラッチはイ
メージ処理の同期とりの為に１ビット程度のデータ遅延
をかけるものであり、又Ｐ点の次のＢ，Ｇ，Ｒも同様数
ビットから１ライン程度の遅延をかけるラッチ回路であ
る。

【００８１】図１６は、図６の多値化処理の後にキャラ
クタイメージのビット信号を不可するものである。図６
のＱ点に図１５の回路を挿入することでそれが達成でき
る。これは多値化された出力つまり図１３のパルスφ₁
〜φ₃によりパルス巾変調された画素データ（ドットデ
ータ）にキャラクタイメージのビットデータＢを付与す
る。このときφ₁と同期してＢ信号をイメージ信号に合
成すると、濃い文字が付加される。つまり図中スイッチ
３１０をオンするとφ₁，Ｂ，３１０とのアンドゲート
３０３から基本巾のパルスを出力し、ゲート３０６，３
０７を介してこれをイメージ信号ラインに付加される。
又スイッチ３０８をオンするとφ₁の１／３パルスのφ₃
に同期してキャラクタ信号Ｂがイメージ信号ラインに付
加される。従って１／３巾の画素となり１／３の濃度の
文字が付加されることになる。このようにスイッチ３０
８〜３１０のセレクトにより挿入文字の濃度が選択でき
る。この方式であると、１画素中のパルス巾を変えるの
でキャラクタイメージの解像力は損われない。又前述の
如く黒成分に同期して、又は各カラー成分に同期してキ
ャラクタデータを付加できるので、黒文字やブルー等の
単色文字を挿入でき、かつその濃淡をコントロールでき
る。

【００８２】以上の各例においてスキャンイメージの一
部をキャンセルして、キャンセル部分にキャラクタイメ
ージを挿入することができる。それは各オアゲート２１
０の替りにデータセレクタを設け合成部分に対応して、
そのセレクタを前述アドレスカウンタに同期して時間制
御することにより、達成できる。この場合スキャンイメ
ージがフルカラーの場合キャンセル部を白にし、その中
に黒や単色の文字を形成できる。

【００８３】又本例の１つは図４の如くドキュメントス
キャン完了前に中間調判定、キャラクタ合成ができ、し
かもスキャン完了前にプリント開始でき、従って合成イ
メージの再生時間が短くてすむ。とくにカラーイメージ
再生には都合がよい。又リアルタイムカラー処理なので
メモリが少なくてすむ。

【００８４】

【発明の効果】以上の様に、本発明によれば、伝送すべ
きカラー画像データ及び受信したカラー画像データを効
率良く取り扱うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の適用できるカラー複写機の断面図

【図２】画像処理部の回路図

【図３】画像処理部の回路図

【図４】画像処理部の回路図

【図５】画像処理部の回路図

【図６】画像処理部の回路図

【図７】各々黒判定，単色判定，中間調判定とそれによ
る処理のためのフローチャート図

【図８】各々黒判定，単色判定，中間調判定とそれによ
る処理のためのフローチャート図

【図９】各々黒判定，単色判定，中間調判定とそれによ
る処理のためのフローチャート図

【図１０】画像処理部の回路図

【図１１】画像処理部の回路図

【図１２】再生像説明図

【図１３】レーザビームのパルス巾変調用パルス波形図

【図１４】他のイメージ処理回路図

【図１５】他のイメージ処理回路図

【図１６】他のイメージ処理回路図

【符号の説明】

１０１〜１０３ＣＣＤ基板１０４シェーディング補正回路１０５ γ補正回路１０９マスキング回路１１９下地色除去回路１２７−１，１２７−２単色検知回路１２７−３中間調検知回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カラー画像データを入力するための入力
手段と、前記カラー画像データを符号化する符号化手段と、前記符号化手段により行われる符号化と同一の手順で符
号化されたカラー画像データを受信する受信手段と、前記符号化手段により符号化されたカラー画像データ及
び前記受信手段により受信されたカラー画像データを記
憶する記憶手段とを有することを特徴とする画像処理装
置。