JPH0822625A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 光ヘッド内の対物レンズの自重による垂れを
補正し、安定した記録再生を行う。 【構成】 トラッキングサーボループゲイン測定手段２
５、または再生信号振幅測定手段を備え、ステッピング
モータ２０を有するトラバース駆動手段により光学ヘッ
ド１１を微小に移動しながらループゲインまたは再生信
号振幅を測定する。ステッピングモータ２０を単位ステ
ップごとに駆動し、ループゲイン、または再生信号振幅
が最大となる位置を見つけ、この位置を中心にサーボ回
路２２によりトラバースサーボを動作させる。また、記
憶手段を追加することにより補正時間を短縮することが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク装置、特
に、対物レンズ垂れ補正装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６は従来の光ディスク装置の構成を示
している。

【０００３】図６において、５１は光学ヘッドであり、
基台５２上の支持部５３にレンズホルダ５４がばね性を
有する金属線５５により支持され、レンズホルダ５４に
対物レンズ５６が保持され、レンズホルダ５４にトラッ
キング用とフォーカス用のコイル５７と５８が巻回さ
れ、トラッキング用とフォーカス用のコイル５７、５８
を挟むように永久磁石５９が設けられている。そして、
フォーカス用コイル５８、若しくはトラッキング用コイ
ル５７に通電することにより、金属線５５の弾性を利用
して対物レンズ５６等をフォーカス方向、若しくはトラ
ッキング方向に駆動し、ディスクの反りに伴う上下運動
によるフォーカスずれや、偏心などによるトラッキング
ずれを補正しながらディスクにレーザー光を照射する。

【０００４】６０はトラバースモータ、６１はトラバー
スモータ６０と光学ヘッド５１とに連係されたねじ送り
機構であり、トラバースモータ６０の駆動によりねじ送
り機構６１を介して光学ヘッド５１をディスクの内周か
ら外周にわたって移動させることができる。

【０００５】６２はサーボ回路であり、フォーカスサー
ボ、トラッキングサーボ、トラバースサーボ等の制御を
する。６３はヘッドアンプであり、光学ヘッド５１から
の検出信号を増幅、加工し、サーボ回路６２に供給す
る。

【０００６】６４はアクチュエータドライバであり、サ
ーボ回路６２の指示信号により光学ヘッド５１のコイル
５８、５７に電流を流し、対物レンズ５６をフォーカス
方向、トラッキング方向に移動させる。

【０００７】以上の構成において、以下、その動作につ
いて説明する。光学ヘッド５１、ヘッドアンプ６３、サ
ーボ回路６２、アクチュエータドライバ６４で構成され
るサーボループにより上記のように光学ヘッド５１を駆
動してレーザー光の焦点をディスク上の記録面に合わせ
ることができる。ディスクの記録面はスパイラル状にな
っているため、トラパースサーボによってトラバースモ
ータ６０を駆動し、対物レンズ５６が常に光学ヘッド５
１の光軸中心付近に存在するように制御する。

【０００８】このように上記従来の光ディスク装置でも
ディスクに信号を記録し、若しくはディスクに記録させ
た信号を読み取ることができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来例の構成では、以下に示す問題があった。

【００１０】光ディスク装置、例えば、車載用のＣＤプ
レーヤをダッシュボードに傾けて取り付けた場合、対物
レンズ５６の自重により対物レンズ５６がトラッキング
方向に傾いてレーザー光の光軸がずれ、光学ヘッド５１
からの検出信号が低下した位置でサーボがかかるため、
安定した記録再生を行うことができない。

【００１１】ポータブルＣＤプレーヤ、ＭＤプレーヤ等
の可搬型の光ディスク装置は、必ずしも水平状態で使用
される補償がない。このため、上記のように光軸がずれ
た状態でトラッキングサーボがかかり、サーボが不安定
になり、安定した記録再生を行うことができないことが
ある。

【００１２】上記問題を解決するための補正に時間がか
かり、装置の立ち上がり時間が遅くなることがある。

【００１３】対物レンズ５６をシフトさせたり、外乱を
サーボループに注入することにより、対物レンズ５６の
垂れを補正する場合、調整中、サーボが不安定になり、
安定した記録再生を行うことができないことがある。

【００１４】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、対物レンズの自重による垂れを補正し、
安定した記録再生を行うことができるようにした光ディ
スク装置を提供することを目的とするものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の技術的手段は、対物レンズをトラッキング方
向に駆動することができる光学ヘッドと、この光学ヘッ
ドのトラバース駆動手段と、上記対物レンズをトラッキ
ング方向に駆動させるトラッキングアクチュエータドラ
イバと、上記トラバース駆動手段で上記光学ヘッドを微
小移動させながらループゲインを測定するトラッキング
サーボループゲイン測定手段と、上記対物レンズの垂れ
量検出機能を有し、上記トラッキングサーボループゲイ
ン測定手段と連動し、上記トラッキングアクチュエータ
ドライバに任意のＤＣオフセットを加えることができる
サーボ回路とを備えたものである。

【００１６】上記目的を達成するための本発明の他の技
術的手段は、対物レンズをトラッキング方向に駆動する
ことができる光学ヘッドと、この光学ヘッドのトラバー
ス駆動手段と、上記対物レンズをトラッキング方向に駆
動させるトラッキングアクチュエータドライバと、上記
トラバース駆動手段で上記光学ヘッドを微小移動させな
がら再生信号の振幅を測定する再生信号振幅測定手段
と、上記対物レンズの垂れ量検出機能を有し、上記再生
信号振幅測定手段と連動し、上記トラッキングアクチュ
エータドライバに任意のＤＣオフセットを加えることが
できるサーボ回路とを備えたものである。

【００１７】上記目的を達成するための本発明の更に他
の技術的手段は、上記各技術的手段において、対物レン
ズ垂れを補正するＤＣオフセットのデータを書換可能な
記憶手段を備えたものである。

【００１８】

【作用】本発明は上記構成により、フォーカス、トラッ
キングサーボを動作させた状態において、トラバース駆
動手段で光学ヘッドをディスクの内周、外周方向に微小
に移動させ、微小移動させるごとにトラッキングサーボ
ループゲインを測定する。製造時に正しく調整された光
学ヘッドにおいて対物レンズに垂れが発生している場合
には、垂れが補正された位置、すなわち、光軸が最良点
になった位置でループゲイン最大となる。そこで、ルー
プゲインが最大となる位置を基準にトラバースサーボを
動作させることにより、対物レンズの垂れを補正した位
置で記録再生することができる。

【００１９】また、フォーカス、トラッキングサーボを
動作させた状態において、トラバース駆動手段で光学ヘ
ッドをディスクの内周、外周方向に微小に移動させ、微
小移動させるごとに再生信号振幅測定手段により振幅を
測定する。製造時に正しく調整された光学ヘッドにおい
て対物レンズに垂れが発生している場合には、垂れが補
正された位置、すなわち、光軸が最良点になった位置で
再生信号は最大となる。そこで、振幅最大となる位置を
基準にトラバースサーボを動作させることにより、対物
レンズの垂れを補正した位置で記録再生することができ
る。

【００２０】また、光ディスク装置を所定の傾きで取り
付け、上記のように垂れを補正し、このとき補正したト
ラバース駆動手段の移動量、またはアクチュエータドラ
イバへの駆動指示量から対物レンズの垂れ量をサーボ回
路内の垂れ量検出機能により算出し、更に垂れ量を補正
するために必要なＤＣオフセット量を演算する。このＤ
Ｃオフセット値を記憶手段に記録し、装置の再立ち上げ
時にはこの値を読み出してサーボ回路によりトラッキン
グアクチュエータドライバにＤＣオフセットを加算し、
対物レンズの垂れをあらかじめ補正する。以降、装置の
立ち上げ時に記録した値を読み出し、この値を補正値と
して使用する。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。

【００２２】まず、本発明の第１の実施例について説明
する。図１は本発明の第１の実施例における光ディスク
装置を示す概略構成図である。

【００２３】図１において、１１は光ヘッドであり、基
台１２上の支持部１３にレンズホルダ１４がばね性を有
する金属線１５により支持され、レンズホルダ１４に対
物レンズ１６が保持され、レンズホルダ１４にトラッキ
ング用とフォーカス用のコイル１７と１８が巻回され、
トラッキング用とフォーカス用のコイル１７と１８を挟
むように永久磁石１９が設けられている。そして、フォ
ーカス用コイル１８、若しくはトラッキング用コイル１
７に通電することにより、金属線１５の弾性を利用して
対物レンズ１６等をフォーカス方向、若しくはトラッキ
ング方向に駆動し、ディスクの反りに伴う上下運動によ
るフォーカスずれや、偏心などによるトラッキングずれ
を補正しながら、ディスクにレーザー光を照射する。

【００２４】２０はステッピングモータ、２１はステッ
ピングモータ２０と光学ヘッド１１とに連係されたねじ
送り機構であり、ドライバ（図示省略）によりステッピ
ングモータ２０を駆動することにより、ねじ送り機構２
１を介して光学ヘッド１１をディスクの内周から外周に
わたって移動させることができる。

【００２５】２２はサーボ回路であり、位相補償フィル
タ等を内蔵し、フォーカスサーボ、トラッキングサー
ボ、トラバースサーボ等を制御する。２３はヘッドアン
プであり、光学ヘッド１１からの検出信号を増幅、加工
し、サーボ回路２２に供給する。

【００２６】２４はアクチュエータドライバであり、サ
ーボ回路２２の指示信号により光学ヘッド１１内のコイ
ル１８、１７に電流を流し、対物レンズ１６をトラッキ
ング方向、フォーカス方向に駆動する。２５はサーボ回
路２２とヘッドアンプ２３との間に接続されたトラッキ
ングサーボループゲイン測定手段であり、サーボループ
内に外乱を注入し、ループゲインを測定する。また、上
記サーボ回路２２内には垂れ量検出機能をもち、トラッ
キングサーボループゲイン測定手段２５と連動し、各サ
ーボを制御することができる。

【００２７】以上の構成において、以下、その動作につ
いて説明する。フォーカスサーボ、トラッキングサーボ
がかかった状態で、トラバース駆動手段におけるステッ
ピングモータ２０の駆動により光学ヘッド１１を微小に
内周、外周方向に移動させる。移動させる度にトラッキ
ングサーボループゲイン測定手段２５によりループゲイ
ンを測定する。

【００２８】図２に示すように、製造時に正しく調整さ
れた光学ヘッド１１は、光軸中心、すなわち、トラッキ
ング方向に対物レンズ１６に垂れがない位置でループゲ
インが最大となる。そこで、ステッピングモータ２０を
単位ステップごとに駆動し、ループゲインが最大となる
位置を見つけ、この位置を中心にサーボ回路２２により
トラバースサーボを動作させる。

【００２９】このようにステッピングモータ２０で光学
ヘッド１１を微小に移動させながら、トラッキングサー
ボループゲイン測定手段２５でループゲインを測定し、
ゲイン最大位置を見つけることにより、光学ヘッド１１
内の対物レンズ１６を光軸中心位置、すなわち、垂れ補
正位置に移動することができる。更に、この位置を基準
にトラバースサーボを駆動することができる。

【００３０】次に、本発明の第２の実施例について説明
する。図３は本発明の第２の実施例における光ディスク
装置を示す概略構成図である。本実施例においては、上
記第１の実施例と同一部分については同一符号を付して
その説明を省略し、異なる構成について説明する。

【００３１】本実施例の特徴とするところは、図３に示
すように、上記第１の実施例におけるトラッキングサー
ボ、ループゲイン測定手段２５に替えてサーボ回路２２
とヘッドアンプ２３との間に再生信号（ＲＦ信号）振幅
測定手段２６が接続された点にある。

【００３２】以上の構成において、以下、その動作につ
いて説明する。フォーカスサーボ、トラッキングサーボ
がかかった状態で、トラバース駆動手段におけるステッ
ピングモータ２０の駆動により光学ヘッド１１を微小に
内周、外周方向に移動させる。移動させる度に再生信号
振幅測定手段２６により再生信号の振幅を測定する。

【００３３】図４に示すように、製造時に正しく調整さ
れた光学ヘッド１１は、光軸中心、すなわち、トラッキ
ング方向に対物レンズ１６の垂れがない位置で再生信号
振幅が最大となる。そこで、ステッピングモータ２０を
単位ステップごとに駆動し、再生信号振幅が最大となる
位置を見つけ、この位置を中心にサーボ回路２２により
トラバースサーボを動作させる。

【００３４】このようにステッピングモータ２０で光学
ヘッド１１を微小に移動させながら、再生信号振幅測定
手段２６で振幅を測定し、振幅最大位置を見つけること
により、光学ヘッド１１内の対物レンズ１６を光軸中心
位置、すなわち、垂れ補正位置に移動することができ
る。更に、この位置を基準にトラバースサーボを駆動す
ることができる。

【００３５】次に、本発明の第３の実施例について説明
する。図５は本発明の第３の実施例における光ディスク
装置を示す概略構成図である。本実施例においては、上
記第１、第２の実施例と同一部分については同一符号を
付してその説明を省略し、異なる構成について説明す
る。

【００３６】本実施例の特徴とするところは、図５に示
すように、上記第１、若しくは第２の実施例にデータを
書換可能な記憶手段２７が備えられた点にある（図示例
では、トラッキングサーボループゲイン測定手段２５、
または再生信号振幅測定手段２６をサーボ回路２２内に
備えている。）。

【００３７】以上の構成において、以下、その動作につ
いて説明する。光ディスク装置を所定の傾きで取り付
け、上記第１、若しくは、第２の実施例と同様にして対
物レンズ１６の垂れを補正し、このとき補正したステッ
ピングモータ２０のステップ数、またはアクチュエータ
ドライバ２４への駆動指示量から対物レンズ１６の垂れ
量をサーボ回路２２内の垂れ量検出機能により算出し、
更に、垂れ量を補正するために必要なＤＣオフセット量
を演算する。このＤＣオフセット値を記憶手段２７に記
録し、装置の再立ち上げ時はこの値を読み出し、サーボ
回路２２はアクチュエータドライバ２４にオフセット電
圧を加算し、対物レンズ１６の垂れをあらかじめ補正す
る。

【００３８】したがって、対物レンズ１６の垂れ補正時
間を大幅に短縮し、かつ一度補正した後は外乱注入や対
物レンズシフトを行う必要がなくなり、安定に立ちあげ
ることができる。

【００３９】なお、光学ヘッド１１の経時劣化等により
光軸中心と対物レンズ１６の中心がずれてしまった場合
でも、対物レンズ１６を常に光軸最良位置に補正するこ
とができる。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ト
ラバース駆動手段で光学ヘッドを微小に移動させながら
トラッキングサーボループゲイン測定手段でループゲイ
ンを測定し、ゲイン最大位置を見つけることにより、光
学ヘッド内の対物レンズを光軸中心位置、すなわち、垂
れ補正位置に移動することができる。更に、この位置を
基準にトラバースサーボを駆動することができ、安定し
た記録再生を行うことができる。

【００４１】また、トラバース駆動手段で光学ヘッドを
微小に移動させながら再生信号振幅測定手段で振幅を測
定し、振幅最大位置を見つけることにより、光学ヘッド
内の対物レンズを光軸中心位置、すなわち、垂れ補正位
置に移動することができる。更に、この位置を基準にト
ラバースサーボを駆動することができ、安定した記録再
生を行うことができる。

【００４２】また、垂れ量を補正するために必要なＤＣ
オフセット値を記憶手段に記録することにより、対物レ
ンズの垂れ補正時間を大幅に短縮し、かつ、一度補正し
た後は外乱注入や対物レンズシフトを行う必要がなくな
り、安定に立ち上げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における光ディスク装置
を示す概略構成図

【図２】同光ディスク装置の原理を説明するための対物
レンズの垂れ量とトラッキングサーボループゲインの関
係を示す特性図

【図３】本発明の第２の実施例における光ディスク装置
を示す概略構成図

【図４】同光ディスク装置の原理を説明するための対物
レンズの垂れ量と再生信号振幅の関係を示す特性図

【図５】本発明の第３の実施例における光ディスク装置
を示す概略構成図

【図６】従来の光ディスク装置を示す概略構成図

【符号の説明】

１１ 光学ヘッド １６ 対物レンズ ２０ ステッピングモータ ２２ サーボ回路 ２４ アクチュエータドライバ ２５ トラッキングサーボループゲイン測定手段 ２６ 再生信号振幅測定手段 ２７ 記憶手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対物レンズをトラッキング方向に駆動す
   ることができる光学ヘッドと、この光学ヘッドのトラバ
   ース駆動手段と、上記対物レンズをトラッキング方向に
   駆動させるトラッキングアクチュエータドライバと、上
   記トラバース駆動手段で上記光学ヘッドを微小移動させ
   ながらループゲインを測定するトラッキングサーボルー
   プゲイン測定手段と、上記対物レンズの垂れ量検出機能
   を有し、上記トラッキングサーボループゲイン測定手段
   と連動し、上記トラッキングアクチュエータドライバに
   任意のＤＣオフセットを加えることができるサーボ回路
   とを備えた光ディスク装置。
2. 【請求項２】 対物レンズをトラッキング方向に駆動す
   ることができる光学ヘッドと、この光学ヘッドのトラバ
   ース駆動手段と、上記対物レンズをトラッキング方向に
   駆動させるトラッキングアクチュエータドライバと、上
   記トラバース駆動手段で上記光学ヘッドを微小移動させ
   ながら再生信号の振幅を測定する再生信号振幅測定手段
   と、上記対物レンズの垂れ量検出機能を有し、上記再生
   信号振幅測定手段と連動し、上記トラッキングアクチュ
   エータドライバに任意のＤＣオフセットを加えることが
   できるサーボ回路とを備えた光ディスク装置。
3. 【請求項３】 対物レンズ垂れを補正するＤＣオフセッ
   トのデータを書換可能な記憶手段を備えた請求項１また
   は２記載の光ディスク装置。