JPH08221769A - ミニディスクレコーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ミニディスクレコーダのトラッキング動作を
確実に実行する。 【構成】 ミニディスクレコーダの内周位置を検出する
光学ピックアップ位置決めスイッチとピットエリアを認
識するピットエリア認識手段と、ＥＦＭ信号の検出によ
るトラッキング手段と、ＡＤＩＰ信号の検出によるトラ
ッキング手段と、トラッキング不可の場合スイッチ位置
までもどしリトライする手段と、リトライするたびにＡ
ＤＩＰ信号の検出によるトラッキングに要する時間を長
くして確実にミニディスクのグルーブエリアに光学ピッ
クアップを制御することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ミニディスクレコーダ
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】デジタル信号を記録・再生する情報記録
担体やその装置は、小型化や記録再生時間の拡大等を目
指して、新しいシステムの開発が行われている。例え
ば、カートリッジに収納された直径６４ｍｍのディスク
(以下ミニディスクと呼ぶ)でサイズの小型化を図り、音
声データの圧縮によりコンパクトディスク並みの記録再
生時間を得、半導体メモリをデータバッファとして挿入
して再生時の耐振動性向上させる等の技術を取り入れた
装置(以下ミニディスクシステム)がある。

【０００３】近時、光ディスク媒体の記録膜の研究が進
み、記録可能な光ディスクが開発され、既に再生専用の
ＣＤと同一のディスクフォーマットを記録する装置が実
用化されている。これらの記録可能な光ディスクには、
レーザー光の照射により発生させた熱で、記録膜を変形
させたり、あるいは、記録膜を焼き切る事で記録ピット
を形成する事により、１回だけ記録可能で消去の出来な
い追記型（Ｄｉｒｅｃｔ Ｒｅａｄ Ａｆｔｅｒ Ｗｒ
ｉｔｅ：ＤＲＡＷ）光ディスクと呼ばれるものと、同様
にレーザー光を光源として用い、光磁気ディスクに対し
て光源とは反対の位置より外部磁界をかけて、記録膜の
垂直磁気の方向を変える事により情報記録を行い、記録
消去を繰り返し行える書換型（Ｅｒａｓａｂｌｅ−ＤＲ
ＡＷ、光磁気型）光磁気ディスクと呼ばれるものとがあ
る。それらの中でも、既に実用化されたものとしては、
コンピュータの外部記憶メモリ装置が挙げられる。

【０００４】これらの光磁気ディスクの消去は、記録膜
にレーザー光を照射して加熱しながら記録時とは逆の磁
界を加えて消去動作が行われる。一方、光磁気ディスク
の再生には、磁化の向きを読み出す為に、カー効果と呼
ばれる磁気光学現象が利用される。直線偏光のレーザー
光を垂直磁化膜に入射させると、反射光の偏向面は磁化
の向きに従って、左または右にわずかに回転する。この
回転を検出することによって生じた光量変化を電気信号
に変換して情報が再生される。

【０００５】しかし、上述の様な光磁気ディスク記録装
置および光磁気ディスクの記録および消去の際には、光
磁気ディスクを挟んでレーザー光と反対の位置から、Ｎ
極、或いは、Ｓ極の磁界を発生させ、他方からは、高出
力のレーザーを用いて、ピット形成時にはレーザーパワ
ーをハイパワーに、ピット非形成時には再生パワーと同
様にロウパワーの出力とし、発光レーザーパワーを変調
して記録又は消去を行う光変調方式が知られているが、
このときの磁界は、記録時には補助的に機能をしてい
る。又、この場合、既に記録した部分をオーバーライト
する事は、不可能であった。

【０００６】これに対し、動作原理は同様であるが、光
磁気ディスクを挟んだレーザーから一定の出力を発光さ
せ、光変調方式とは逆に、磁界のＮ極、Ｓ極を反転して
記録を行うミニディスクシステムがある。この方式は磁
界を変調して記録する事によって、オーバーライトが可
能となる磁界変調記録方式である。この方式では既に記
録してある部分をさらに記録する際には、新しく記録す
る部分を一度消去した後で、記録するというような時間
を浪費する事無く、そのまま重ね記録が可能である。

【０００７】以上の様な光磁気変調記録方式のディスク
システムにおいて、音声の圧縮伸長技術を利用して、従
来のＣＤと同様に、再生する場合において、２チャンネ
ルでサンプリング周波数４４．１ｋＨｚ，１６ビット分
解能を有する光磁気ディスクが提案されている。この方
式では、記録再生する情報量を５分の１まで圧縮して光
ディスクまたは、光磁気ディスク等のディスクに信号を
記録し、再生時に読み出した情報を伸長してＣＤと同様
なオーディオ性能にしている。この方式の主な特徴とし
てはディスク直径は６４ｍｍであり、トラックピットは
１．６μｍでオーディオデータを最大７４分記録・再生
可能で、ディスクの線速度は１．２〜１．４ｍ／秒であ
る。又、オーディオ信号のチャンネル数はステレオ２チ
ャンネル、周波数帯域５〜２０ｋＨｚ，ダイナミックレ
ンジ１０５ｄＢで、記録方式は磁界変調方式である。更
に信号フォーマットは標本化周波数４４．１ｋＨｚ，変
調方式はＣＤと同様のＥＦＭ（Ｅｉｇｈｔ ｔｏ Ｆｏ
ｕｒｔｅｅｎ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）であり誤り訂正
方式もＡＣＩＲＣ（Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｃｒｏｓｓ Ｉ
ｎｔｅｒｌｅａｖｅ Ｒｅａｄ−Ｓｏｌｏｍｏｎ Ｃｏ
ｄｅ）である。又、高性能符号化方式はＡＴＲＡＣ（Ａ
ｄａｐｔｉｖｅ ＴｒａｎｓｆｏｒｍＡｃｏｕｓｔｉｃ
Ｃｏｄｉｎｇ）と呼ばれるものであり、この方式はア
ナログ−ディジタル変換したオーディオデータを最大１
１．６ｍ／秒の時間の枠で区分し、ＭＤＣＴ（Ｍｏｄｉ
ｆｙｅｄ Ｄｉｓｃｒｅｔｅ Ｃｏｓｉｎｅ Ｔｒａｎ
ｓｆｏｒｍ：変形離散コサイン変換）演算で複数の周波
数帯域に分離し、ＭＤＣＴで周波数軸に変換した後、人
間の聴覚特性を利用して間引きを行い、約５分の１のデ
ータ量まで圧縮する。従って、光磁気ディスク上の記録
密度はＣＤと同様でありながら、同一時間を記録再生す
るのに必要なディスクの直径は、ＣＤよりもはるかに小
さい直径６４ｍｍとする事ができる。

【０００８】この様なディスクシステムの大きな特徴を
考察してみる。ＣＤを再生する場合、１．４Ｍビット／
秒の信号を休む事なくディジタル−アナログ変換器（Ｄ
ＡＣ）に送り込まなければならない。従って、ＣＤから
の再生信号はリアルタイムで読み出さなければならな
い。これに対し、圧縮伸長技術を利用した光担体記録装
置の場合、記録再生する情報量を５分の１程度に圧縮す
る為、１．４Ｍビット／秒で読み出された信号が圧縮信
号であるので、それをデコードするのに０．３Ｍビット
／秒で充分である。従って、ディスクの信号を途切れ途
切れの間歇的に読み出せばよい事になる。

【０００９】バッファメモリ等の記憶回路にディスクか
ら読み出した信号を格納しておけば、この記憶回路に蓄
えた分だけの音声信号を再生する事ができる。故に、デ
ィスクシステムに振動が加わって、光学ピックアップの
トレースが本来の位置から外れてしまって、これをリカ
バリするまでの間、ＣＤであれば、音飛びになってしま
うが、蓄えられた記憶回路により音切れが発生せずに済
む。この記憶回路から読み出して連続で再生している間
に、ディスク上の元の位置に戻って、信号の読み出しを
続行すれば、音飛びは発生しない事になる。

【００１０】前述の記憶回路と圧縮伸長技術を用いる事
によって、もう一つ大きな特徴を生ずる。ＣＤは、一つ
の曲、即ちトラックはディスク上で必ず、連続したエリ
アに一塊に形成されている。然し、上記ディスクシステ
ムの場合は、ディスク上のランダムな領域に複数のブロ
ック記録データとして分割記録しても、一つの曲（トラ
ック）として形成する事が出来る。

【００１１】これはディスクからは、１．４Ｍビット／
秒の転送レートで信号を読み出すが、圧縮信号をデコー
ドするのに必要な転送レートは、０．３Ｍビット／秒で
あるから、時間的には、空き時間がある。この時間を利
用して、一旦ディスクから信号を読み出して記憶回路に
蓄えてから、次にディスク上の離れた領域（一つのトラ
ックが複数の離れたブロック記録データで構成されてい
るトラックの次のブロック記録データ）まで、光学ピッ
クアップを移動させて、ディスク上から信号を読み出
し、記憶回路が空になる前に、記憶回路に格納すれば、
音声信号が途絶える事なく、出力する事が出来る。

【００１２】同様に、同一曲(トラック)がディスク上の
離れたエリアに引き続き音声信号が記録してある場合
も、途絶える事なく再生することが出来る。これら一つ
のトラックが複数の小ブロック記録データ（ディスク上
で連続した領域からなる小ブロック記録データがディス
ク上で複数個分散して存在する。以下小ブロック記録デ
ータをパートと記す）から成り立っている事を示す状態
(曲の構成情報)は、目次情報としてディスクの所定の場
所に登録してある。従って例えば、曲の番号を変更する
場合、或いは、一つの曲を二つに分ける場合等の編集を
する場合には、変更すべき部分の実際の経過時間の間、
待つ時間が発生してしまうが、このディスクシステムで
は、目次情報である領域の曲の構成情報(連結情報)を書
き換えれば、簡単に変更することができる。

【００１３】前述のように、ミニディスクシステムと呼
ばれる光磁気ディスク記録再生装置等の場合、(以下ミ
ニディスクをＭＤと記す)一つのトラックが複数のパー
トから成り立っているが、これらの曲の連続情報は、各
トラック毎に存在し、それらの情報は、目次情報として
ＭＤの所定の領域に記録登録する。以下、目次情報を記
録する所定の領域は、ＵＴＯＣ（Ｕｓｅｒ’ｓ Ｔａｂ
ｌｅ ｏｆ Ｃｏｎｔｅｎｔｓ）エリアと呼ぶ。このＵ
ＴＯＣエリアには各トラックの構成情報の他に、各トラ
ックに記録した年及び日時情報や、ディスクの名称やト
ラックの名称等の付加情報も記録登録する事が出来る

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ミニディスクシステム
において、ディスク上のエリアを大きく二つに分けると
ピットエリアとグルーブエリアに分けられ、内周側にピ
ットエリア、外周側にグルーブエリアが存在する。通
常、ピットエリアはＥＦＭ信号を利用したトラッキング
追従方式を使用し、グルーブエリアにおいてはプリグル
ーブ信号を利用したトラッキング追従方式を使用する。

【００１５】その為、ピットエリアからグルーブエリア
へトラックサーチするトラツキングを行うには、ピット
エリアからグルーブエリアに到達できるまでの一定時
間、外周に光学ピックアップをスライド移動させ、トラ
ッキングの方式をＥＦＭ信号を利用したトラッキングか
らプリグルーブ信号を利用したトラッキングに制御方式
を切り替える必要がある。しかし、スライドモータ等の
劣化等によりスライド移動速度が低下し移動距離が減少
した場合等では、グルーブエリアへ到達する事ができ
ず、再度ピットエリアからグルーブエリアへ光学ピック
アップをスライド移動させても、同じ移動時間のままで
は、グルーブエリアに到達できないときがあるという欠
点があった。

【００１６】本発明の目的は、スライドモータの劣化等
により光学ピックアップのスライド移動速度が低下し移
動距離が減少して所定のグルーブエリアへ到達できなか
った場合でも、再度ピットエリアからグルーブエリアへ
スライドを移動させるときに、その繰り返しの回数に比
例してピットエリアからグルーブエリアへの移動時間を
増加させる事により、最終的には速くグルーブエリアへ
到達させ、所定のトラックへトラッキングすることを可
能とするミニディスクレコーダを提供する事にある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明は、圧縮された音
声データをディスクに記録再生するミニディスクレコー
ダにおいて、内周に設けたスイッチによりピットエリア
を認識するピットエリア認識手段と、ＥＦＭ信号の検出
による第１のトラッキング手段と、ＡＤＩＰ信号検出に
よる第２のトラッキング手段と、光学ピックアップを移
動する移動手段と、グルーブエリアで光学ピックアップ
が所定のグルーブを追従することができなかった場合に
再度光学ピックアップの位置を移動手段によりピットエ
リアに移動しピットエリア認識手段によりピットエリア
を認識しピツトエリアから再度前記移動手段によりグル
ーブエリアへの移動を繰り返し繰り返し回数を記憶する
記憶手段と、移動手段によるグルーブエリアへのトラツ
キング作動時間を繰り返し回数に比例させ増加させる手
段を具備するミニディスクレコーダである。

【００１８】また本発明は、圧縮された音声データをデ
ィスクに記録再生するミニディスクレコーダにおいて、
内周に設けたスイッチによりピットエリアを認識するピ
ットエリア認識手段と、ＥＦＭ信号の検出による第１の
トラッキング手段と、ＡＤＩＰ信号検出による第２のト
ラッキング手段と、スライドモータによる光学ピックア
ップを移動する移動手段と、グルーブエリアでトラッキ
ングが追従できなかった場合に光学ピックアップが検出
される位置のピットエリアへ移動し再度前記移動手段に
より光学ピックアップをグルーブエリアへ移動させ、移
動に要する移動時間を移動を繰り返すごとに所定の決ま
った時間増加させトラツキングを作動する手段を具備す
るミニディスクレコーダである。

【００１９】

【作用】ピットエリアからグルーブエリアへ光学ピック
アップを移動させる時に、スライドモータの劣化等によ
りスライド移動速度が低下した場合でも、繰り返す回数
に比例させてピットエリアからグルーブエリアへの移動
時間を増加させる事により、速く確実にグルーブエリア
へ到達させトラツキングする事が可能となる。

【００２０】

【実施例】本発明に係るミニディスクレコーダの一実施
例を図１乃至図３に基づき説明する。図１は本発明の一
実施例を示すハードウェアのブロック図、図２は本発明
の一実施例にて用いる光学ピックアップの移動状態を示
す図、図３は本発明によるミニディスクレコーダの一実
施例の動作を説明するフローチャートである。

【００２１】本発明によるミニディスクレコーダにおい
て、光磁気ディスクとしてのミニディスク(ＭＤ)１を示
し、ＭＤ１は図示せずともカートリッジ内で回動自在と
成され、該カートリッジを装置内にローディングする事
でレコーダのターンテーブル上に持ち来され、カートリ
ッジ内でＭＤ１はターンテーブル上に中心部で固着され
てスピンドルモータ６によって回転自在と成される。

【００２２】ＭＤ１はピットエリアＡとグルーブエリア
Ｂに分かれ、ピットエリアＡは、内周スイッチ７が光学
ピックアップ２の筐体により押された事をシステムコン
トロール用マイクロコンピュータ(以下マイコン)２１に
より検出する事で認識する事ができる。カートリッジの
下側には光学ピックアップ２が配設され、上側にはこれ
に対応して作動する磁気ヘッドの記録ヘッド１８が配さ
れ、光学ピックアップ２からのレーザー光がＭＤ１の信
号記録面へ照射され、ピックアップはマイコン２１によ
り制御され、ＭＤ１の半径方向にスライドモータ５によ
って摺動自在と成される。記録ヘッド１８は記録信号に
対応したＮＳ極の磁界をＭＤ１に与える為の磁界発生部
である。

【００２３】サーボ回路４はスピンドルモータ６のスピ
ンドル制御、スライドモータ５のスライド制御、光学ピ
ックアップ２のフォーカス制御及びトラッキング制御、
光学ピックアップ２内の半導体レーザのレーザ制御等を
行うものでスピンドルモータ６はサーボ回路４内のスピ
ンドル制御回路によってＣＬＶ（ＣｏｎｓｔａｎｔＬｉ
ｎｅａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）制御されて必要な回転数
が与えられる。

【００２４】又、スライドモータ５はサーボ回路４内の
スライドモータ制御回路によって光学ピックアップ２を
ＭＤ１の半径方向に摺動動作させる制御を行い、更に、
光学ピックアップ２もサーボ回路４内のフォーカス制御
回路、トラッキング制御回路並びにレーザ制御回路によ
って、フォーカス、トラッキング並びに半導体レーザオ
ン／オフ等の制御が行われる。

【００２５】先ず再生の系路を説明する。ＭＤ１の記録
情報は光学ピックアップ２によって読み取られ、ＲＦア
ンプ３を通って、アドレスデコーダ８と、ＥＦＭ／ＡＣ
ＩＲＣデコーダ９に加えられる。アドレスデコーダ８
は、ＭＤ１に予め成形されている案内溝(プリグルーブ)
をわずかな量だけ蛇行させているＣＬＶ制御用正弦波信
号に重畳されており全グルーブエリアに刻まれたアドレ
ス情報ＡＤＩＰ（Ａｄｄｒｅｓｓ Ｉｎ Ｐｒｅｇｒｏ
ｏｖｅ）を検出し復調する。ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣデコー
ダ９では、ＲＦアンプ３の出力をＥＦＭとＡＣＩＲＣの
復調を行い、その出力は、耐振用の半導体メモリコント
ロール回路１０へ入力される。

【００２６】半導体メモリコントロール回路１０は、再
生の為に入力したＥＦＭ／ＡＣＩＲＣデコーダ９からの
データを半導体メモリ１５等のバッファメモリへ蓄積す
る機能及び圧縮データを復調する為に、音声伸長デコー
ダ(ＡＴＲＡＣ復調回路)１１へ送り出す為の読み出し機
能をもっている。音声伸長デコーダ１１では、圧縮され
たデータを伸張復調し、復調したデータをＤ／Ａコンバ
ータ１２へ送り、音声信号出力を出力する。

【００２７】次に、記録信号の系路を説明する。音声等
の記録入力信号は入力され、Ａ／Ｄコンバータ１３でデ
ィジタルデータに変換される。ディジタルデータは、音
声圧縮エンコーダ(ＡＴＲＡＣ変調回路)１４で、前記の
圧縮データに変換し、耐振用の半導体メモリコントロー
ル回路１０を介して、記憶回路である半導体メモリ１５
へ記録し圧縮データを格納する。半導体メモリ１５への
格納量が所定の量に達した時、記録データをＭＤ１へ記
録する。即ち、半導体メモリ１５に格納された圧縮デー
タを耐振用の半導体メモリコントロール回路１０にて読
み出し、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ１６へ出力す
る。

【００２８】ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ１６では、
ＥＦＭとＡＣＩＲＣの変調を行い、その出力をヘッド駆
動回路１７へ出力し、ヘッド駆動回路１７では、記録Ｅ
ＦＭ信号に対応したＮ，Ｓ極の磁界を発生する記録ヘッ
ド１８を介し、ＭＤ１に磁界を加える。一方、ＭＤ１に
対し反対側に配置した光学ピックアップ２からは、マイ
コン２１からの指令でサーボ回路４を介して出力された
記録レーザパワー（ハイパワー）が、ＭＤ１に照射され
る。ＭＤ１を挟んだ記録ヘッド１８からの磁界と、光学
ピックアップ２からの熱によりＭＤ１に記録信号が記録
される。

【００２９】一方、光学ピックアップ２を移動する為
に、マイコン２１からのスライド制御信号が、サーボ回
路４を介しスライドモータ５に加えられ光学ピックアッ
プ２の移動を行う。

【００３０】尚、マイコン２１は、記録・再生及び光学
ピックアップ２のサーチ動作等の全てのコントロールを
する為の指令信号とＭＤ１のアドレス情報等の検出信号
を、サーボ回路４、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ１
６、耐振用の半導体メモリコントロール回路１０の各部
とバスを介し接続され制御(管理)データの授受が行われ
る。又、キーブロック２０はマイコン２１の入力装置部
で各種指令信号やテンキー等を有する操作部であり、表
示１９はマイコン２１からの各種データを表示する為の
液晶等の表示装置である。

【００３１】上述の構成におけるミニディスクレコーダ
の動作を説明する。本実施例に用いられるＭＤ１の記録
面のトラックに記録されるフォーマットは、ＭＤの最内
周からリードイン、ＵＴＯＣエリア、音声信号等を記録
する為のユーザー記録領域、リードアウトにより成りＭ
Ｄ１の最外周に至っている。上記領域は大きく分けて、
リードインエリアがピットエリア、それ以外の領域がグ
ルーブエリアとなっている。

【００３２】次に、本発明の一実施例として、図３に示
すフローチャートに基づきながら、図２に示す様に、通
常は初期状態に示す様に光学ピックアップがピットエリ
アにある状態からｘ(ｓ)の時間だけ外周にスライドを移
動する事により図２(ｂ)に示す様にグルーブエリアへ到
達できるシステムが、スライドモータ等の劣化によりス
ライド移動速度が低下して、初期状態からｘ(ｓ)の時間
だけ外周にスライドを移動させても、図２(ｃ)の状態に
グルーブエリアＢへ到達できなくなった場合に、繰り返
し回数に比例させてスライドの移動時間を増加させてい
く事により、図２(ｅ)の状態にグルーブエリアＢへ到達
する事が可能となる事を説明する。

【００３３】ＭＤ１を図示せずともターンテーブルに装
着する(Ｓ１)。装着後、ＭＤ１の記録情報を表示する為
にＵＴＯＣを読みにいかなければならない。ＵＴＯＣの
開始アドレスはリードインエリア上のＴＯＣに記録され
ているので、ＵＴＯＣを読む前にＴＯＣを読みにいく。
ＴＯＣを読む為に、システムコントロール用のマイコン
（以下マイコンと言う）２１からサーボ回路４を介し
て、光学ピックアップ２を制御し、内周スイッチ７が押
される位置まで光学ピックアップ２を移動させ、光学ピ
ックアップ２の位置をリードインエリア上の初期の位置
に戻す(Ｓ２)。この状態を図２(ａ)に示す。

【００３４】次に、マイコン２１からサーボ回路４を介
してスライドモータ５及び光学ピックアップ２並びにス
ピンドルモータ６を駆動し、フォーカス及びスピンドル
サーボを起動させ(Ｓ３)、ＥＦＭ信号を用いたトラッキ
ングサーボをする(Ｓ４)。

【００３５】光学ピックアップ２は、マイコン２１から
サーボ回路４を介してトラック制御されＴＯＣ情報を読
みに行き、光学ピックアップ２で読み取ったＴＯＣ内容
をＲＦアンプ３及びＥＦＭ／ＡＣＩＲＣデコーダ９を介
し半導体メモリ１５に記憶させる。半導体メモリ１５内
に記憶されたＴＯＣ情報をマイコン２１で読み取る事に
より、ＵＴＯＣの開始アドレスを取得する(Ｓ５)。

【００３６】次に、ＵＴＯＣのトラック情報を再生する
為に、グルーブエリアＢをサーチしなければならない
が、グルーブエリアＢにおいては、ピットエリアＡとは
記録方式が異なりプリグルーブを用いたトラッキングサ
ーボを用いなければならない為、先のＴＯＣを再生した
トラッキングをオフした状態で光学ピックアップ２をピ
ットエリアＡからグルーブエリアＢへ移動させてから、
プリグルーブを用いたトラッキングサーボを投入しなけ
ればならない。

【００３７】ここで、光学ピックアップ２がピットエリ
アＡのリードインエリアの内周スイッチ位置から、スラ
イドモータ５を駆動してグルーブエリアＢに到達するま
での時間をｘ秒と設定する。この値は、理論的に出した
値とする。そこで、マイコン２１からサーボ回路４を介
して、スライドモータ５を制御し、光学ピックアップ２
を外周に一定時間ｘ秒だけ移動させる。通常は、図２
(ｂ)に示す様に、ｘ秒だけ光学ピックアップ２を移動さ
せた後、光学ピックアップ２はグルーブエリアＢに到達
している為、そこでプリグルーブを用いたトラッキング
サーボを投入すれば、グルーブエリアＢの情報を読み取
る事が可能となる。

【００３８】しかし、スライドモータ５の劣化等により
スライド移動速度が低下した場合、図２(ｃ)に示す様
に、ｘ秒だけ光学ピックアップを移動させ(Ｓ６)ても、
光学ピックアップ２がグルーブエリアに到達せず、そこ
でプリグルーブを用いたトラッキングサーボを入れ(Ｓ
７)ても、トラッキングサーボがかからずスピンドルモ
ータ６の制御が暴走してしまうことがある。スピンドル
モータ６の制御ができず暴走すると再度トラッキングサ
ーボ処理（トラツキングの繰り返し）を行うが、本実施
例においては再トラッキングの繰り返しを行う際に繰り
返しカウンタ２２のカウント数ｎをカウントアップして
おく。図２(ｃ)において繰り返しカウンタ２２のカウン
ト数ｎを０から１に変更し(Ｓ９)、光学ピックアップが
グルーブエリアＢへ到達することができない図２(ｄ)に
示す様なときステップＳ２からステップＳ１０の処理を
再度実行を繰り返す。

【００３９】その後、光学ピックアップをピットエリア
ＡからグルーブエリアＢへ移動させる時に移動時間の理
論値ｘに、ｘよりも短い所定の時間ｙに繰り返しカウン
タ２２の値ｎをかけた値を加えてｔ＝ｘ＋ｎｙ秒間光学
ピックアップ２を移動させる（Ｓ６）（Ｓ７）。この状
態を図２(ｄ)に示す。図２(ｄ)に示す様に、それでもグ
ルーブエリアに到達しない場合（Ｓ８）は、再度繰り返
しカウンタｎを１から２にカウント変更し(Ｓ９)、ステ
ップＳ２からステップＳ１０の処理を再度実行する。

【００４０】その後、また本発明の他の一実施例を説明
するに、光学ピックアップをピットエリアからグルーブ
エリアへ移動させる時に移動時間の理論値ｘに、前述し
た所定の時間ｙに繰り返しカウンタ２２の値ｎをかけた
値を加えて、光学ピックアップを移動させる(Ｓ６)。こ
の様にして光学ピックアップの移動時間を繰り返しカウ
ンタ２２の値ｎに比例して増加させていく事｛Ｘ(ｎ＋
1)＝(１＋ｎＹ)Ｘｎ｝により、最終的には図２(ｅ)に示
す様に、光学ピックアップ２はグルーブエリアに到達す
る。その後、グルーブエリアに記録されているＵＴＯＣ
を読み(Ｓ１１)、所定のトラックへトラッキングし再生
或いは録音処理に移行させる。

【００４１】この様に、本発明のミニディスクレコーダ
は、クラスター番号とセクター番号を有し、且つ圧縮さ
れた音声データがディスクの一部の領域について記録可
能なミニディスク１の録音及び再生を可能にしたミニデ
ィスクレコーダの内周にあるスイッチ７によりピットエ
リアＡの位置を認識し、ＥＦＭ信号を用いトラッキング
をしてＴＯＣ情報を読み、ＡＤＩＰ信号を用いたトラッ
キングをしてグルーブエリアのトラック情報を読み出
し、スライドモータによりピットエリアＡからグルーブ
エリアＢへの光学ピックアップ２をトラッキングするた
め移動し、グルーブエリアでトラッキングが追従できな
かった場合に再度ピットエリアＡ認識するスイッチ７に
より光学ピックアップ２をピットエリアＡへ移動させ、
ピットエリアＡから再度トラッキングを追従させ、再度
移動させることによりグルーブエリアＢへ確実に移動さ
せ、このような繰り返し回数を記憶し、スライドモータ
５の劣化等によりスライド移動速度が低下した場合にグ
ルーブエリアＢへの到達距離が減少しトラッキングが追
従できなかった場合でも、繰り返し回数に比例させて移
動時間を増加させていき、最終的にはグルーブエリアＢ
に到達させる事を可能とすることができる。

【００４２】

【発明の効果】本発明によれば、トラッキングを再動作
する場合に、繰り返しの度にピットエリアからグルーブ
エリアへ光学ピックアップを移動する時間を増加させる
事により、確実にグルーブエリアへ到達させ所定のトラ
ツクを再生することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるミニディスクレコーダの一実施例
を示すブロック図。

【図２】本発明の一実施例にて用いる光学ピックアップ
の移動状態(ａ)〜(ｅ)を示す図。

【図３】本発明によるミニディスクレコーダの一実施例
を示すフローチャート。

【符号の説明】

１ ミニディスク ２ 光学ピックア
ップ ３ ＲＦアンプ ４ サーボ回路 ５ スライドモータ ６ スピンドルモ
ータ ７ 内周スイッチ ８ アドレス
デコーダ ９ ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣデコーダ １０ 半導体メモリコントロール回路 １１ 音声伸長デコーダ １２ Ｄ／Ａコン
バータ １３ Ａ／Ｄコンバータ １４ 音声圧縮エ
ンコーダ １５ 半導体メモリ １６ ＥＦＭ／Ａ
ＣＩＲＣエンコーダ １７ ヘッド駆動回路 １８ 記録ヘッド １９ 表示ブロック ２０ キーブロッ
ク ２１ マイクロコンピュータ ２２ 繰り返しカ
ウンタ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圧縮された音声データをディスクに記録
   再生するミニディスクレコーダにおいて、内周に設けた
   スイッチによりピットエリアを認識するピットエリア認
   識手段と、ＥＦＭ信号の検出による第１のトラッキング
   手段と、ＡＤＩＰ信号検出による第２のトラッキング手
   段と、光学ピックアップを移動する移動手段と、グルー
   ブエリアで前記光学ピックアップが所定のグルーブを追
   従することができなかった場合に再度前記光学ピックア
   ップの位置を前記移動手段により前記ピットエリアに移
   動し前記ピットエリア認識手段によりピットエリアを認
   識し前記ピツトエリアから再度前記グルーブエリアへの
   移動を繰り返し前記繰り返し回数を記憶する記憶手段
   と、前記移動手段によるグルーブエリアへのトラツキン
   グ作動時間を前記繰り返し回数に比例させ増加させる手
   段を具備することを特徴とするミニディスクレコーダ。
2. 【請求項２】 圧縮された音声データをディスクに記録
   再生するミニディスクレコーダにおいて、内周に設けた
   スイッチによりピットエリアを認識するピットエリア認
   識手段と、ＥＦＭ信号の検出による第１のトラッキング
   手段と、ＡＤＩＰ信号検出による第２のトラッキング手
   段と、スライドモータによる光学ピックアップを移動す
   る移動手段と、前記グルーブエリアでトラッキングが追
   従できなかった場合に再度前記光学ピックアップが検出
   される位置の前記ピットエリアへ移動し再度前記移動手
   段により光学ピックアップをグルーブエリアへ移動させ
   該移動に要する移動時間を移動を繰り返すごとに所定の
   決まった時間増加させトラツキングを作動する手段を具
   備することを特徴とするミニディスクレコーダ。