JPH08220844A - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置Info
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- JPH08220844A JPH08220844A JP7025639A JP2563995A JPH08220844A JP H08220844 A JPH08220844 A JP H08220844A JP 7025639 A JP7025639 A JP 7025639A JP 2563995 A JP2563995 A JP 2563995A JP H08220844 A JPH08220844 A JP H08220844A
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- charging
- photosensitive drum
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- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 帯電ローラの抵抗値の上昇と感光ドラムの被
帯電面の削れとに応じて感光ドラムの表面が所望の帯電
電位となるようにする。 【構成】 感光ドラム１のプロセススピードを変えるこ
とで感光ドラム１の膜厚と帯電ローラ３の抵抗値を検知
して、画像形成に必要な条件である感光ドラム１の膜厚
と帯電ローラ３の抵抗値を求め、感光ドラム１の表面に
所望の帯電電位を得るために、帯電ローラ３に対する印
加電圧、または電流値を決定するようにしたものであ
る。
帯電面の削れとに応じて感光ドラムの表面が所望の帯電
電位となるようにする。 【構成】 感光ドラム１のプロセススピードを変えるこ
とで感光ドラム１の膜厚と帯電ローラ３の抵抗値を検知
して、画像形成に必要な条件である感光ドラム１の膜厚
と帯電ローラ３の抵抗値を求め、感光ドラム１の表面に
所望の帯電電位を得るために、帯電ローラ３に対する印
加電圧、または電流値を決定するようにしたものであ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子写真装置などの画
像形成装置において、感光体などの被帯電面に帯電部材
を接触させて帯電を行う画像形成装置に関するものであ
る。
像形成装置において、感光体などの被帯電面に帯電部材
を接触させて帯電を行う画像形成装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】複写機やレーザプリンタなどの電子写真
装置、あるいは静電記録装置などの画像形成装置におい
て、感光体、誘電体などの像担持体の被帯電面を帯電す
る帯電装置に、半導電性帯電ローラや、半導電性帯電ブ
レードや、半導電性帯電ブラシなどの接触帯電部材を上
記被帯電面に接触させて帯電させるものが知られてい
る。この帯電装置は、電源の低電圧化が可能であるこ
と、オゾンの発生量が少ないことなどの長所を有してい
ることから画像形成装置への実用化が進んでいる。
装置、あるいは静電記録装置などの画像形成装置におい
て、感光体、誘電体などの像担持体の被帯電面を帯電す
る帯電装置に、半導電性帯電ローラや、半導電性帯電ブ
レードや、半導電性帯電ブラシなどの接触帯電部材を上
記被帯電面に接触させて帯電させるものが知られてい
る。この帯電装置は、電源の低電圧化が可能であるこ
と、オゾンの発生量が少ないことなどの長所を有してい
ることから画像形成装置への実用化が進んでいる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
半導電性の接触帯電部材は使用が進むにつれて抵抗値が
高くなり、被帯電面に所望の帯電電位を付与できなくな
ることもあるという問題がある。特にイオン伝導による
半導電性の接触帯電部材において顕著にこの傾向がみら
れる。
半導電性の接触帯電部材は使用が進むにつれて抵抗値が
高くなり、被帯電面に所望の帯電電位を付与できなくな
ることもあるという問題がある。特にイオン伝導による
半導電性の接触帯電部材において顕著にこの傾向がみら
れる。
【０００４】また、接触帯電部材に印加する電圧は、交
流電圧に直流電圧を重畳させる場合と、あるいは直流電
圧のみである場合とがあるが、オゾンの発生量が少ない
点で後者の直流電圧のみであることが望ましい。しか
し、感光体の構成によっては、直流電圧のみを印加する
接触帯電部材の場合、使用に伴って感光体の被帯電面が
削れてしまい、所定の直流電圧のみを印加する系では、
次第に帯電電位が高くなるとともに明部電位も高くな
り、例えば正規現像系では地かぶりが発生してしまうと
いう問題がある。
流電圧に直流電圧を重畳させる場合と、あるいは直流電
圧のみである場合とがあるが、オゾンの発生量が少ない
点で後者の直流電圧のみであることが望ましい。しか
し、感光体の構成によっては、直流電圧のみを印加する
接触帯電部材の場合、使用に伴って感光体の被帯電面が
削れてしまい、所定の直流電圧のみを印加する系では、
次第に帯電電位が高くなるとともに明部電位も高くな
り、例えば正規現像系では地かぶりが発生してしまうと
いう問題がある。
【０００５】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、接触帯電部材の抵抗値の上昇と感光体
の被接触面の削れとを検知して、長期の使用に対しても
感光体の表面を所望の帯電電位に帯電できるようにした
画像形成装置を提供することを目的とする。
なされたもので、接触帯電部材の抵抗値の上昇と感光体
の被接触面の削れとを検知して、長期の使用に対しても
感光体の表面を所望の帯電電位に帯電できるようにした
画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る画像形成装置では、導電性を有する感
光体に接触帯電部材により接触帯電を行うものであっ
て、前記感光体のプロセススピードを２種類以上に制御
し、各々のプロセススピードにおいて、接触帯電部材へ
の印加電圧と接触帯電部材から感光体に流れる電流の特
性を検知することにより接触帯電部材の抵抗値と前記感
光体の膜厚とを算出して、前記感光体の表面に所望の帯
電電位を得るように前記接触帯電部材に印加する電圧ま
たは電流値を決定する制御装置を設けたことを特徴とす
る。
に、本発明に係る画像形成装置では、導電性を有する感
光体に接触帯電部材により接触帯電を行うものであっ
て、前記感光体のプロセススピードを２種類以上に制御
し、各々のプロセススピードにおいて、接触帯電部材へ
の印加電圧と接触帯電部材から感光体に流れる電流の特
性を検知することにより接触帯電部材の抵抗値と前記感
光体の膜厚とを算出して、前記感光体の表面に所望の帯
電電位を得るように前記接触帯電部材に印加する電圧ま
たは電流値を決定する制御装置を設けたことを特徴とす
る。
【０００７】好ましくは、前記接触帯電部材に印加する
電圧が直流電圧であることを特徴とする。
電圧が直流電圧であることを特徴とする。
【０００８】例えば、前記接触帯電部材は、半導電性ロ
ーラである。
ーラである。
【０００９】また例えば、前記接触帯電部材は、半導電
性ブレードである。
性ブレードである。
【００１０】さらに例えば、前記接触帯電部材は、半導
電性ブラシである。
電性ブラシである。
【００１１】一例として、前記接触帯電部材は、半導電
性磁気ブラシである。
性磁気ブラシである。
【００１２】
【作用】以上の構成に基づき、感光体のプロセススピー
ドを変えることで感光体の膜厚と接触帯電部材の抵抗値
を検知して、画像形成に必要な条件である感光体の膜厚
と接触帯電部材の抵抗値を求め、感光体の表面に所望の
帯電電位を得るための接触帯電部材に対する印加電圧、
あるいは電流値を決定する。
ドを変えることで感光体の膜厚と接触帯電部材の抵抗値
を検知して、画像形成に必要な条件である感光体の膜厚
と接触帯電部材の抵抗値を求め、感光体の表面に所望の
帯電電位を得るための接触帯電部材に対する印加電圧、
あるいは電流値を決定する。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。
に説明する。
【００１４】まず、接触帯電部材として半導電性帯電ロ
ーラを用いた系を例にして本発明の基本概念を説明す
る。
ーラを用いた系を例にして本発明の基本概念を説明す
る。
【００１５】パッシェンの法則、ラプラスの方程式を用
いると、帯電ローラの印加電圧に対する電流特性は数式
１によって説明される。
いると、帯電ローラの印加電圧に対する電流特性は数式
１によって説明される。
【００１６】
【数１】 但し、 Ｖp ：帯電ローラ印加電圧 Ｉ ：電流 ｖ ：プロセススピード Ｒ ：帯電ローラ抵抗値（Ｒ＝（Ｖp −Ｖc ）／Ｉで定
義） （ここでＶc は帯電ローラの放電領域における表面電
位） ｌ ：帯電ローラの長さ ε ：感光体の誘電率 ｄ ：感光体の膜厚 Ｖth：放電開始電圧 プロセススピードｖ1 のとき印加電圧Ｖp に対する電流
Ｉの特性を測定すれば、特性を表す図２に示す直線が得
られる。この直線の傾きをα1 とすると、数式１より
義） （ここでＶc は帯電ローラの放電領域における表面電
位） ｌ ：帯電ローラの長さ ε ：感光体の誘電率 ｄ ：感光体の膜厚 Ｖth：放電開始電圧 プロセススピードｖ1 のとき印加電圧Ｖp に対する電流
Ｉの特性を測定すれば、特性を表す図２に示す直線が得
られる。この直線の傾きをα1 とすると、数式１より
【００１７】
【数２】 が得られる。
【００１８】次に、プロセススピードをｖ2 に変えて印
加電圧Ｖp に対する電流Ｉの特性を測定すれば、図２に
示す傾きの異なる直線が得られる。この直線の傾きをα
2 とすると、数式１より
加電圧Ｖp に対する電流Ｉの特性を測定すれば、図２に
示す傾きの異なる直線が得られる。この直線の傾きをα
2 とすると、数式１より
【００１９】
【数３】 が得られる。
【００２０】数式２および数式３において、誘電率ε
を、帯電ローラの長さｌ、プロセススピードｖ1 、ｖ2
は既知の値で、印加電圧Ｖp と電流Ｉとの特性を表す直
線の傾きα1 、α2 は測定値であるから、未知数は感光
体の膜厚ｄと帯電ローラの抵抗値Ｒとの２つである。し
たがって、数式２および数式３より感光体の膜厚ｄと帯
電ローラの抵抗値Ｒとを求めることができる。
を、帯電ローラの長さｌ、プロセススピードｖ1 、ｖ2
は既知の値で、印加電圧Ｖp と電流Ｉとの特性を表す直
線の傾きα1 、α2 は測定値であるから、未知数は感光
体の膜厚ｄと帯電ローラの抵抗値Ｒとの２つである。し
たがって、数式２および数式３より感光体の膜厚ｄと帯
電ローラの抵抗値Ｒとを求めることができる。
【００２１】また、感光体の表面の帯電電位と電流の関
係は次式によって説明される。
係は次式によって説明される。
【００２２】
【数４】 但し、 ＶD ：感光体の表面の帯電電位 Ｉ0 ：感光体の物性のみに依存し、感光体の膜厚ｄ、帯
電ローラの抵抗値Ｒ、環境温湿度に依存しない定数 感光体の膜厚ｄは求まっているので、数式４より感光体
の表面に所望の帯電電位ＶD を得るために流さなければ
ならない電流値Ｉが求まる。また、印加電圧Ｖp と電流
Ｉとの特性を表す直線は図２に示すように得られている
ので、感光体の表面に所望の帯電電位を得るための帯電
ローラの印加電圧が求まることになる。 〈実施例１〉図１は本発明の画像形成装置の実施例を示
す概略構成図である。同図において、画像形成装置は、
矢印Ｒ１方向に回転駆動される感光体としての感光ドラ
ム１を備えている。この感光ドラム１は誘電率が３×
８．８５４×１０-12 のＯＰＣ感光ドラムである。感光
ドラム１の周囲には、その回転方向に沿って順に、感光
ドラム１の電位を前露光１１により除電する前露光器
（前露光ランプ）２、感光ドラム１の表面を均一に帯電
する接触帯電部材である帯電ローラ３、感光ドラム１上
に画像情報に応じて静電潜像を形成する露光手段５、こ
の静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成する現
像装置６、感光ドラム１上のトナー像を転写材（記録
材）８に転写させるための接触式の転写ローラ７、トナ
ー像転写後の記録材８の電荷を除去する除電器９、トナ
ー像転写後の感光ドラム１表面の残留トナーを除去する
クリーナ１０、上記前露光ランプ２および帯電ローラ３
に所望の直流電圧を印加する直流電源４などが配置され
ている。そして、直流電源４には、前露光ランプ２への
電流の供給を制御するとともに、感光ドラム１を駆動す
るモータ（不図示）の回転を制御する制御装置（ＣＰ
Ｕ）１２が接続されている。そして、このＣＰＵ１２
は、前記感光ドラム１のプロセススピードを２種類以上
に切替制御することにより帯電ローラ３の抵抗値Ｒと前
記感光ドラム１の膜厚ｄとを算出して、前記感光ドラム
１の表面に所望の帯電電位を得るように前記帯電ローラ
３に印加する電圧を決定するものである。
電ローラの抵抗値Ｒ、環境温湿度に依存しない定数 感光体の膜厚ｄは求まっているので、数式４より感光体
の表面に所望の帯電電位ＶD を得るために流さなければ
ならない電流値Ｉが求まる。また、印加電圧Ｖp と電流
Ｉとの特性を表す直線は図２に示すように得られている
ので、感光体の表面に所望の帯電電位を得るための帯電
ローラの印加電圧が求まることになる。 〈実施例１〉図１は本発明の画像形成装置の実施例を示
す概略構成図である。同図において、画像形成装置は、
矢印Ｒ１方向に回転駆動される感光体としての感光ドラ
ム１を備えている。この感光ドラム１は誘電率が３×
８．８５４×１０-12 のＯＰＣ感光ドラムである。感光
ドラム１の周囲には、その回転方向に沿って順に、感光
ドラム１の電位を前露光１１により除電する前露光器
（前露光ランプ）２、感光ドラム１の表面を均一に帯電
する接触帯電部材である帯電ローラ３、感光ドラム１上
に画像情報に応じて静電潜像を形成する露光手段５、こ
の静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成する現
像装置６、感光ドラム１上のトナー像を転写材（記録
材）８に転写させるための接触式の転写ローラ７、トナ
ー像転写後の記録材８の電荷を除去する除電器９、トナ
ー像転写後の感光ドラム１表面の残留トナーを除去する
クリーナ１０、上記前露光ランプ２および帯電ローラ３
に所望の直流電圧を印加する直流電源４などが配置され
ている。そして、直流電源４には、前露光ランプ２への
電流の供給を制御するとともに、感光ドラム１を駆動す
るモータ（不図示）の回転を制御する制御装置（ＣＰ
Ｕ）１２が接続されている。そして、このＣＰＵ１２
は、前記感光ドラム１のプロセススピードを２種類以上
に切替制御することにより帯電ローラ３の抵抗値Ｒと前
記感光ドラム１の膜厚ｄとを算出して、前記感光ドラム
１の表面に所望の帯電電位を得るように前記帯電ローラ
３に印加する電圧を決定するものである。
【００２３】このように構成された画像形成装置におい
て、画像形成時の動作説明をする。感光ドラム１は、Ｃ
ＰＵ１２からの信号に基づいて、矢印Ｒ１方向に周速９
０ｍｍ／sec で回転するとともに前露光ランプ２からの
前露光１１により、十分にかつ一様に除電される。ま
た、長さ２２２ｍｍの帯電ローラ３は、ＣＰＵ１２によ
って制御される直流電源４によって所望の直流電圧（−
６８０Ｖ）が印加され、帯電される。帯電後の感光ドラ
ム１は、露光手段５により潜像が形成され、次いで現像
装置６により顕像化される。転写ローラ７は、感光ドラ
ム１に顕像化されているトナー像を記録材８に転写さ
せ、次いで除電器９は転写済の記録材８を除電し、さら
に不図示の定着手段へ搬送して記録材８上のトナー像を
定着させる。一方、転写後の感光ドラム１は、その表面
に残留付着している現像剤がクリーナ１０によって清掃
除去され、次いで前露光ランプ２からの前露光１１によ
り除電され、次の画像形成に備えられる。
て、画像形成時の動作説明をする。感光ドラム１は、Ｃ
ＰＵ１２からの信号に基づいて、矢印Ｒ１方向に周速９
０ｍｍ／sec で回転するとともに前露光ランプ２からの
前露光１１により、十分にかつ一様に除電される。ま
た、長さ２２２ｍｍの帯電ローラ３は、ＣＰＵ１２によ
って制御される直流電源４によって所望の直流電圧（−
６８０Ｖ）が印加され、帯電される。帯電後の感光ドラ
ム１は、露光手段５により潜像が形成され、次いで現像
装置６により顕像化される。転写ローラ７は、感光ドラ
ム１に顕像化されているトナー像を記録材８に転写さ
せ、次いで除電器９は転写済の記録材８を除電し、さら
に不図示の定着手段へ搬送して記録材８上のトナー像を
定着させる。一方、転写後の感光ドラム１は、その表面
に残留付着している現像剤がクリーナ１０によって清掃
除去され、次いで前露光ランプ２からの前露光１１によ
り除電され、次の画像形成に備えられる。
【００２４】次に、本発明の上記画像形成装置における
制御動作を順を追って説明する。
制御動作を順を追って説明する。
【００２５】まず、ＣＰＵ１２は、前露光ランプ２に信
号を供給してこれを点灯させて感光ドラム１を除電す
る。次いで、ＣＰＵ１２は、不図示のモータを駆動して
感光ドラム１を周速９０ｍｍ／sec で矢印Ｒ１方向に回
転させる。そして、ＣＰＵ１２は、直流電源４を帯電ロ
ーラ３から感光体１に流れる電流が−１０μＡになるよ
うに定電流制御し、このときの帯電ローラ３への印加電
圧Ｖ1 を検知し、続いて直流電源４を帯電ローラ３から
感光体１に流れる電流が−１５μＡになるように定電流
制御し、このときの帯電ローラ３への印加電圧Ｖ2 を検
知する。
号を供給してこれを点灯させて感光ドラム１を除電す
る。次いで、ＣＰＵ１２は、不図示のモータを駆動して
感光ドラム１を周速９０ｍｍ／sec で矢印Ｒ１方向に回
転させる。そして、ＣＰＵ１２は、直流電源４を帯電ロ
ーラ３から感光体１に流れる電流が−１０μＡになるよ
うに定電流制御し、このときの帯電ローラ３への印加電
圧Ｖ1 を検知し、続いて直流電源４を帯電ローラ３から
感光体１に流れる電流が−１５μＡになるように定電流
制御し、このときの帯電ローラ３への印加電圧Ｖ2 を検
知する。
【００２６】次に、ＣＰＵ１２は、上記モータを介して
感光ドラム１を周速５０ｍｍ／secで矢印Ｒ１方向に回
転させる。そして、ＣＰＵ１２は直流電源４を−１０μ
Ａで定電流制御し、このときの印加電圧Ｖ1 ’を検知
し、続いて直流電源４を−１５μＡで定電流制御し、こ
のときの印加電圧Ｖ2 ’を検知する。
感光ドラム１を周速５０ｍｍ／secで矢印Ｒ１方向に回
転させる。そして、ＣＰＵ１２は直流電源４を−１０μ
Ａで定電流制御し、このときの印加電圧Ｖ1 ’を検知
し、続いて直流電源４を−１５μＡで定電流制御し、こ
のときの印加電圧Ｖ2 ’を検知する。
【００２７】これにより前記数式２および数式３の測定
値が求まったことになり、感光ドラム１の膜厚ｄは数式
５のように求まる。
値が求まったことになり、感光ドラム１の膜厚ｄは数式
５のように求まる。
【００２８】
【数５】 また、本実施例で用いたＯＰＣ感光ドラム１のＩ0 は−
５μＡであったので、感光ドラム１の所望の帯電電位−
６８０Ｖを得るために、流さなければならない電流Ｉ
は、数式５において求めた感光ドラム１の膜厚ｄを上記
数式４に代入して数式６のように求めることができる。
５μＡであったので、感光ドラム１の所望の帯電電位−
６８０Ｖを得るために、流さなければならない電流Ｉ
は、数式５において求めた感光ドラム１の膜厚ｄを上記
数式４に代入して数式６のように求めることができる。
【００２９】
【数６】 したがって、感光ドラム１の所望の帯電電位−６８０Ｖ
を得るために、帯電ローラ３に印加しなければならない
電圧Ｖp は数式６において求めた電流Ｉを数式１に代入
して数式７のように求めることができる。
を得るために、帯電ローラ３に印加しなければならない
電圧Ｖp は数式６において求めた電流Ｉを数式１に代入
して数式７のように求めることができる。
【００３０】
【数７】 これから画像形成時には、帯電ローラ３に電圧Ｖp を印
加すればよい。
加すればよい。
【００３１】図３は感光ドラム１の電荷輸送層（ＣＴ
層）の膜厚を２５μｍ一定として、帯電ローラ３の抵抗
値Ｒが変わったときに得られる感光ドラム１の表面の帯
電電位を示した例である。
層）の膜厚を２５μｍ一定として、帯電ローラ３の抵抗
値Ｒが変わったときに得られる感光ドラム１の表面の帯
電電位を示した例である。
【００３２】図３に示される記号Ｘは本発明の制御を用
いて感光ドラム１の表面の帯電電位を測定した結果を示
したもので、帯電ローラ３の抵抗値がおよそ１０8 Ω程
度まで上昇しても、感光ドラム１の表面の帯電電位を−
６８０Ｖに維持できることを示している。
いて感光ドラム１の表面の帯電電位を測定した結果を示
したもので、帯電ローラ３の抵抗値がおよそ１０8 Ω程
度まで上昇しても、感光ドラム１の表面の帯電電位を−
６８０Ｖに維持できることを示している。
【００３３】一方、図３に示される記号Ｙは未制御のも
ので、帯電ローラ３の印加電圧は−１．４ｋＶの一定と
したときの測定結果を示し、感光ドラム１の表面の帯電
電位は帯電ローラ３の抵抗値Ｒの上昇とともに徐々に下
がり、抵抗値が１０6 Ω以上では、急激に電位が取れな
くなったことを示している。
ので、帯電ローラ３の印加電圧は−１．４ｋＶの一定と
したときの測定結果を示し、感光ドラム１の表面の帯電
電位は帯電ローラ３の抵抗値Ｒの上昇とともに徐々に下
がり、抵抗値が１０6 Ω以上では、急激に電位が取れな
くなったことを示している。
【００３４】また、図４は帯電ローラ３の抵抗値を５×
１０5 Ωと一定にし、感光ドラム１のＣＴ層の膜厚ｄが
変わったときに得られる感光ドラム１の表面の帯電電位
を示した例である。
１０5 Ωと一定にし、感光ドラム１のＣＴ層の膜厚ｄが
変わったときに得られる感光ドラム１の表面の帯電電位
を示した例である。
【００３５】図４に示される記号Ｌは本発明の制御を用
いて感光ドラム１の表面の帯電電位を測定した結果を示
したもので、ＣＴ層の膜厚ｄが１０〜３０μｍの厚さま
でであれば、目標電位の−６８０Ｖをほぼ維持できるこ
とを示している。
いて感光ドラム１の表面の帯電電位を測定した結果を示
したもので、ＣＴ層の膜厚ｄが１０〜３０μｍの厚さま
でであれば、目標電位の−６８０Ｖをほぼ維持できるこ
とを示している。
【００３６】一方、図４に示される記号Ｍは未制御のも
ので、帯電ローラ３の印加電圧を−１．４ｋＶ一定とし
たときの測定結果を示し、感光ドラム１の表面の帯電電
位は感光ドラム１の膜厚ｄが削れていくとともに徐々に
所望の帯電電位−６８０Ｖより大きくなっていくことを
示している。 〈実施例２〉実施例１の画像形成装置は、実施例２の構
成とほぼ同じであるが、もともと２種類以上のプロセス
スピードを備えていることを特徴とする。例えば、画像
形成装置としての高速の複写機では、立ち上がりのウォ
ームアップ時のプロセススピードが画像形成時のプロセ
ススピードと同じであると、不図示の定着ローラが十分
に暖まっていない状態で、高速回転するため、定着ロー
ラに付着しているトナーが定着ローラを傷付けてしまう
ことがあり、ウォームアップ時のプロセススピードを画
像形成時のプロセススピードより遅くしている。また、
他の複写機として、例えば良質な画像形成を行うための
遅いプロセススピードと、高速で画像形成を行うための
速いプロセススピードを備えているものなどがある。
ので、帯電ローラ３の印加電圧を−１．４ｋＶ一定とし
たときの測定結果を示し、感光ドラム１の表面の帯電電
位は感光ドラム１の膜厚ｄが削れていくとともに徐々に
所望の帯電電位−６８０Ｖより大きくなっていくことを
示している。 〈実施例２〉実施例１の画像形成装置は、実施例２の構
成とほぼ同じであるが、もともと２種類以上のプロセス
スピードを備えていることを特徴とする。例えば、画像
形成装置としての高速の複写機では、立ち上がりのウォ
ームアップ時のプロセススピードが画像形成時のプロセ
ススピードと同じであると、不図示の定着ローラが十分
に暖まっていない状態で、高速回転するため、定着ロー
ラに付着しているトナーが定着ローラを傷付けてしまう
ことがあり、ウォームアップ時のプロセススピードを画
像形成時のプロセススピードより遅くしている。また、
他の複写機として、例えば良質な画像形成を行うための
遅いプロセススピードと、高速で画像形成を行うための
速いプロセススピードを備えているものなどがある。
【００３７】本実施例のようにもともと２種類以上のプ
ロセススピードを備えている画像形成装置においては、
備えられている２種類以上のプロセススピードを利用し
て、本発明の制御を実施することができる。
ロセススピードを備えている画像形成装置においては、
備えられている２種類以上のプロセススピードを利用し
て、本発明の制御を実施することができる。
【００３８】以下、ウォームアップ時のプロセススピー
ドが画像形成時のプロセススピードより遅い画像形成装
置を一例として本実施例での制御方法を図１を用いて説
明する。
ドが画像形成時のプロセススピードより遅い画像形成装
置を一例として本実施例での制御方法を図１を用いて説
明する。
【００３９】画像形成装置の不図示のメインスイッチが
ＯＮされると、ＣＰＵ１２の信号により、感光ドラム１
および不図示の定着ローラは周速２００ｍｍ／sec で回
転し、前露光ランプ２が点灯する。また、上記定着ロー
ラの不図示の温度検知手段からの信号はＣＰＵ１２に供
給される。同時に実施例１と同様に直流電源４は２種類
以上の定電流制御を行い、それぞれの電流に対する印加
電圧を検知する。この検知が終了すると、ＣＰＵ１２か
らの信号により前露光ランプ２は消灯する。上記温度検
知手段の信号によりＣＰＵ１２が定着ローラの温度が例
えば１８０℃以上の所定温度以上になったことを検知す
ると、ＣＰＵ１２は、感光ドラム１および定着ローラの
周速を５００ｍｍ／sec に変更する信号を発信し、前露
光ランプ２を点灯させる。同時に実施例１と同様に直流
電源４は２種類以上の定電流制御を行い、それぞれの電
流に対する印加電圧を検知する。
ＯＮされると、ＣＰＵ１２の信号により、感光ドラム１
および不図示の定着ローラは周速２００ｍｍ／sec で回
転し、前露光ランプ２が点灯する。また、上記定着ロー
ラの不図示の温度検知手段からの信号はＣＰＵ１２に供
給される。同時に実施例１と同様に直流電源４は２種類
以上の定電流制御を行い、それぞれの電流に対する印加
電圧を検知する。この検知が終了すると、ＣＰＵ１２か
らの信号により前露光ランプ２は消灯する。上記温度検
知手段の信号によりＣＰＵ１２が定着ローラの温度が例
えば１８０℃以上の所定温度以上になったことを検知す
ると、ＣＰＵ１２は、感光ドラム１および定着ローラの
周速を５００ｍｍ／sec に変更する信号を発信し、前露
光ランプ２を点灯させる。同時に実施例１と同様に直流
電源４は２種類以上の定電流制御を行い、それぞれの電
流に対する印加電圧を検知する。
【００４０】これにより、前述と同様に前記数式２およ
び数式３の測定値が求まったことになり、感光ドラム１
の膜厚ｄを求めることができ、この求めた膜厚ｄ、感光
ドラム１の所望の帯電電位などを数式４に代入して、流
さなければならない電流Ｉを求めることができる。そし
て、この求めた電流Ｉを数式１に代入して、帯電ローラ
３に印加する電圧Ｖp を求めることができる。
び数式３の測定値が求まったことになり、感光ドラム１
の膜厚ｄを求めることができ、この求めた膜厚ｄ、感光
ドラム１の所望の帯電電位などを数式４に代入して、流
さなければならない電流Ｉを求めることができる。そし
て、この求めた電流Ｉを数式１に代入して、帯電ローラ
３に印加する電圧Ｖp を求めることができる。
【００４１】このようにすることで、本実施例のように
もともと２種類以上のプロセススピードを備えている画
像形成装置の場合、本発明の制御用に供する新たなプロ
セススピードを制御する手段を設ける必要がなく、コス
トダウンや制御時間の短縮あるいは省略ができる。
もともと２種類以上のプロセススピードを備えている画
像形成装置の場合、本発明の制御用に供する新たなプロ
セススピードを制御する手段を設ける必要がなく、コス
トダウンや制御時間の短縮あるいは省略ができる。
【００４２】なお、上記実施例１および実施例２では、
接触帯電部材として帯電ローラを例に説明したが、接触
帯電部材としては、図５（ａ）に示す半導電性ブレー
ド、同図（ｂ）に示す半導電性ファーブラシ、同図
（ｃ）に示す半導電性磁気ブラシなどについても本内容
を適用することが可能である。
接触帯電部材として帯電ローラを例に説明したが、接触
帯電部材としては、図５（ａ）に示す半導電性ブレー
ド、同図（ｂ）に示す半導電性ファーブラシ、同図
（ｃ）に示す半導電性磁気ブラシなどについても本内容
を適用することが可能である。
【００４３】また、上記実施例１および実施例２では、
感光ドラム１の表面の帯電電位を得るために、接触帯電
部材に対する印加電圧を決定するようにしているが、こ
れに限定されず、電流値を決定するようにしてもよい。
感光ドラム１の表面の帯電電位を得るために、接触帯電
部材に対する印加電圧を決定するようにしているが、こ
れに限定されず、電流値を決定するようにしてもよい。
【００４４】なお、本制御を実施する時機は、電源投入
からコピー可能までのウエイト時間中や、画像形成回数
を検知してある枚数毎に行う、あるいはファーストコピ
ータイムを遅らせないため、画像形成工程終了後の感光
ドラム１の後回転時などに適宜行えば良い。
からコピー可能までのウエイト時間中や、画像形成回数
を検知してある枚数毎に行う、あるいはファーストコピ
ータイムを遅らせないため、画像形成工程終了後の感光
ドラム１の後回転時などに適宜行えば良い。
【００４５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
感光体のプロセススピードを変えることで、接触帯電部
材の印加電圧と電流特性から、感光体の膜厚と接触帯電
部材の抵抗値を求め、感光体の表面に所望の帯電電位を
得るための接触帯電部材に対する印加電圧、あるいは電
流値を決定するようにしたので、長期にわたり感光体の
表面の帯電電位を所望の値に維持でき、良好な画像を得
ることができるという効果が得られる。
感光体のプロセススピードを変えることで、接触帯電部
材の印加電圧と電流特性から、感光体の膜厚と接触帯電
部材の抵抗値を求め、感光体の表面に所望の帯電電位を
得るための接触帯電部材に対する印加電圧、あるいは電
流値を決定するようにしたので、長期にわたり感光体の
表面の帯電電位を所望の値に維持でき、良好な画像を得
ることができるという効果が得られる。
【図１】本発明に係る画像形成装置の実施例を示す概略
構成図である。
構成図である。
【図２】本発明を説明するための帯電ローラの印加電圧
と電流との関係を示す特性図である。
と電流との関係を示す特性図である。
【図３】本発明を説明するための帯電ローラの抵抗値と
感光体の表面電位との関係を示す特性図である。
感光体の表面電位との関係を示す特性図である。
【図４】本発明を説明するための感光体のＣＴ層の膜厚
と感光体の表面電位の関係を示す特性図である。
と感光体の表面電位の関係を示す特性図である。
【図５】本発明に用いる他の接触帯電部材の例で、
（ａ）は半導電性ブレードを示す側面図、（ｂ）は半導
電性ブラシを示す側面図、（ｃ）は半導電性磁気ブラシ
を示す側面図である。
（ａ）は半導電性ブレードを示す側面図、（ｂ）は半導
電性ブラシを示す側面図、（ｃ）は半導電性磁気ブラシ
を示す側面図である。
１ 感光体（感光ドラム） ３ 接触帯電部材（帯電ローラ） １２ 制御装置（ＣＰＵ） ｄ 感光ドラムの膜厚 Ｒ 接触帯電部材の抵抗値
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成７年１１月２０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子写真装置などの画
像形成装置に係り、さらに詳しくは、感光体などの被帯
電面に帯電部材を接触させて帯電を行う画像形成装置に
関するものである。
像形成装置に係り、さらに詳しくは、感光体などの被帯
電面に帯電部材を接触させて帯電を行う画像形成装置に
関するものである。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００２】
【従来の技術】複写機やレーザプリンタなどの電子写真
装置、あるいは静電記録装置などの画像形成装置におい
て、感光体、誘電体などの像担持体の被帯電面に、半導
電性帯電ローラや、半導電性帯電ブレードや、半導電性
帯電ブラシなどの接触帯電部材を接触させて帯電させる
ものが知られている。この帯電装置は、電源の低電圧化
が可能であること、オゾンの発生量が少ないことなどの
長所を有していることから実用化が進んでいる。
装置、あるいは静電記録装置などの画像形成装置におい
て、感光体、誘電体などの像担持体の被帯電面に、半導
電性帯電ローラや、半導電性帯電ブレードや、半導電性
帯電ブラシなどの接触帯電部材を接触させて帯電させる
ものが知られている。この帯電装置は、電源の低電圧化
が可能であること、オゾンの発生量が少ないことなどの
長所を有していることから実用化が進んでいる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
半導電性の接触帯電部材は使用が進むにつれて抵抗値が
高くなり、時として像担持体の被帯電面に所望の帯電電
位を付与できなくなるという問題がある。特にイオン伝
導による半導電性の接触帯電部材において顕著にこの傾
向がみられる。
半導電性の接触帯電部材は使用が進むにつれて抵抗値が
高くなり、時として像担持体の被帯電面に所望の帯電電
位を付与できなくなるという問題がある。特にイオン伝
導による半導電性の接触帯電部材において顕著にこの傾
向がみられる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００４】また、接触帯電部材に印加する電圧は、交
流電圧に直流電圧を重畳させる場合と、あるいは直流電
圧のみである場合とがあるが、オゾンの発生量が少ない
点で後者の直流電圧のみであることが望ましい。しか
し、直流電圧のみを印加する接触帯電部材の場合、感光
体の構成によっては、使用に伴って被帯電面が削れてし
まい、次第に帯電電位が高くなるとともに明部電位も高
くなり、例えば正規現像系では地かぶりが発生してしま
うという問題がある。
流電圧に直流電圧を重畳させる場合と、あるいは直流電
圧のみである場合とがあるが、オゾンの発生量が少ない
点で後者の直流電圧のみであることが望ましい。しか
し、直流電圧のみを印加する接触帯電部材の場合、感光
体の構成によっては、使用に伴って被帯電面が削れてし
まい、次第に帯電電位が高くなるとともに明部電位も高
くなり、例えば正規現像系では地かぶりが発生してしま
うという問題がある。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００５】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、接触帯電部材の抵抗値の上昇と感光体
の被帯電面の削れとを検知して、長期の使用に対しても
感光体の表面を所望の帯電電位に帯電できるようにした
画像形成装置を提供することを目的とする。
なされたもので、接触帯電部材の抵抗値の上昇と感光体
の被帯電面の削れとを検知して、長期の使用に対しても
感光体の表面を所望の帯電電位に帯電できるようにした
画像形成装置を提供することを目的とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】
【作用】以上の構成に基づき、感光体のプロセススピー
ドを変えることで感光体の膜厚と接触帯電部材の抵抗値
を検知して、画像形成に必要な条件である感光体の膜厚
と接触帯電部材の抵抗値を求め、感光体の表面を所望の
帯電電位とするために接触帯電部材に対する印加電圧、
あるいは電流値を決定する。
ドを変えることで感光体の膜厚と接触帯電部材の抵抗値
を検知して、画像形成に必要な条件である感光体の膜厚
と接触帯電部材の抵抗値を求め、感光体の表面を所望の
帯電電位とするために接触帯電部材に対する印加電圧、
あるいは電流値を決定する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２２】
【数４】 但し、 ＶD ：感光体の表面の帯電電位 Ｉ0 ：感光体の物性のみに依存し、感光体の膜厚ｄ、帯
電ローラの抵抗値Ｒ、環境温湿度に依存しない定数 感光体の膜厚ｄは求まっているので、数式４より感光体
の表面に所望の帯電電位ＶD を得るために流さなければ
ならない電流値Ｉが求まる。また、印加電圧Ｖp と電流
Ｉとの特性を表す直線は図２に示すように得られている
ので、感光体の表面に所望の帯電電位を得るための帯電
ローラの印加電圧が求まることになる。 〈実施例１〉図１は本発明の画像形成装置の実施例を示
す概略構成図である。同図において、画像形成装置は、
矢印Ｒ１方向に回転駆動される感光体としての感光ドラ
ム１を備えている。この感光ドラム１は誘電率が３×
８．８５４×１０-12 のＯＰＣ感光ドラムである。感光
ドラム１の周囲には、その回転方向に沿って順に、感光
ドラム１の電位を前露光１１により除電する前露光器
（前露光ランプ）２、感光ドラム１の表面を均一に帯電
する接触帯電部材である帯電ローラ３、感光ドラム１上
に画像情報に応じて静電潜像を形成する露光手段５、こ
の静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成する現
像装置６、感光ドラム１上のトナー像を転写材（記録
材）８に転写させるための接触式の転写ローラ７、トナ
ー像転写後の記録材８の電荷を除去する除電器９、トナ
ー像転写後の感光ドラム１表面の残留トナーを除去する
クリーナ１０などが配置されている。また、上記前露光
ランプ２および帯電ローラ３には所望の直流電圧を印加
する直流電源４が接続され、この直流電源４には、前露
光ランプ２への電流の供給を制御するとともに、感光ド
ラム１を駆動するモータ（不図示）の回転を制御する制
御装置（ＣＰＵ）１２が接続されている。また、このＣ
ＰＵ１２は、前記感光ドラム１のプロセススピードを２
種類以上に切替制御することにより帯電ローラ３の抵抗
値Ｒと前記感光ドラム１の膜厚ｄとを算出して、前記感
光ドラム１の表面に所望の帯電電位を得るように前記帯
電ローラ３に印加する電圧を決定するものである。
電ローラの抵抗値Ｒ、環境温湿度に依存しない定数 感光体の膜厚ｄは求まっているので、数式４より感光体
の表面に所望の帯電電位ＶD を得るために流さなければ
ならない電流値Ｉが求まる。また、印加電圧Ｖp と電流
Ｉとの特性を表す直線は図２に示すように得られている
ので、感光体の表面に所望の帯電電位を得るための帯電
ローラの印加電圧が求まることになる。 〈実施例１〉図１は本発明の画像形成装置の実施例を示
す概略構成図である。同図において、画像形成装置は、
矢印Ｒ１方向に回転駆動される感光体としての感光ドラ
ム１を備えている。この感光ドラム１は誘電率が３×
８．８５４×１０-12 のＯＰＣ感光ドラムである。感光
ドラム１の周囲には、その回転方向に沿って順に、感光
ドラム１の電位を前露光１１により除電する前露光器
（前露光ランプ）２、感光ドラム１の表面を均一に帯電
する接触帯電部材である帯電ローラ３、感光ドラム１上
に画像情報に応じて静電潜像を形成する露光手段５、こ
の静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成する現
像装置６、感光ドラム１上のトナー像を転写材（記録
材）８に転写させるための接触式の転写ローラ７、トナ
ー像転写後の記録材８の電荷を除去する除電器９、トナ
ー像転写後の感光ドラム１表面の残留トナーを除去する
クリーナ１０などが配置されている。また、上記前露光
ランプ２および帯電ローラ３には所望の直流電圧を印加
する直流電源４が接続され、この直流電源４には、前露
光ランプ２への電流の供給を制御するとともに、感光ド
ラム１を駆動するモータ（不図示）の回転を制御する制
御装置（ＣＰＵ）１２が接続されている。また、このＣ
ＰＵ１２は、前記感光ドラム１のプロセススピードを２
種類以上に切替制御することにより帯電ローラ３の抵抗
値Ｒと前記感光ドラム１の膜厚ｄとを算出して、前記感
光ドラム１の表面に所望の帯電電位を得るように前記帯
電ローラ３に印加する電圧を決定するものである。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２３】このように構成された画像形成装置におい
て、画像形成時の動作説明をする。感光ドラム１は、Ｃ
ＰＵ１２からの信号に基づいて、矢印Ｒ１方向に周速９
０ｍｍ／sec で回転するとともに前露光ランプ２からの
前露光１１により、十分にかつ一様に除電される。ま
た、長さ２２２ｍｍの帯電ローラ３は、ＣＰＵ１２によ
って制御される直流電源４によって所望の直流電圧（−
６８０Ｖ）が印加される。そして、感光ドラム１は上述
の直流電圧によって帯電される。帯電後の感光ドラム１
は、露光手段５により潜像が形成され、次いで現像装置
６により顕像化される。転写ローラ７は、感光ドラム１
に顕像化されているトナー像を記録材８に転写させ、次
いで除電器９は転写済の記録材８を除電し、さらに不図
示の定着手段へ搬送して記録材８上のトナー像を定着さ
せる。一方、転写後の感光ドラム１は、その表面に残留
付着している現像剤がクリーナ１０によって清掃除去さ
れ、次いで前露光ランプ２からの前露光１１により除電
され、次の画像形成に備えられる。
て、画像形成時の動作説明をする。感光ドラム１は、Ｃ
ＰＵ１２からの信号に基づいて、矢印Ｒ１方向に周速９
０ｍｍ／sec で回転するとともに前露光ランプ２からの
前露光１１により、十分にかつ一様に除電される。ま
た、長さ２２２ｍｍの帯電ローラ３は、ＣＰＵ１２によ
って制御される直流電源４によって所望の直流電圧（−
６８０Ｖ）が印加される。そして、感光ドラム１は上述
の直流電圧によって帯電される。帯電後の感光ドラム１
は、露光手段５により潜像が形成され、次いで現像装置
６により顕像化される。転写ローラ７は、感光ドラム１
に顕像化されているトナー像を記録材８に転写させ、次
いで除電器９は転写済の記録材８を除電し、さらに不図
示の定着手段へ搬送して記録材８上のトナー像を定着さ
せる。一方、転写後の感光ドラム１は、その表面に残留
付着している現像剤がクリーナ１０によって清掃除去さ
れ、次いで前露光ランプ２からの前露光１１により除電
され、次の画像形成に備えられる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２５】まず、ＣＰＵ１２は、前露光ランプ２に信
号を供給してこれを点灯させて感光ドラム１を除電す
る。次いで、ＣＰＵ１２は、不図示のモータを駆動して
感光ドラム１を周速９０ｍｍ／sec で矢印Ｒ１方向に回
転させる。そして、ＣＰＵ１２は、帯電ローラ３から感
光体１に流れる電流が−１０μＡになるように直流電源
４を定電流制御し、このときの帯電ローラ３への印加電
圧Ｖ1 を検知し、続いて帯電ローラ３から感光体１に流
れる電流が−１５μＡになるように直流電源４を定電流
制御し、このときの帯電ローラ３への印加電圧Ｖ2 を検
知する。
号を供給してこれを点灯させて感光ドラム１を除電す
る。次いで、ＣＰＵ１２は、不図示のモータを駆動して
感光ドラム１を周速９０ｍｍ／sec で矢印Ｒ１方向に回
転させる。そして、ＣＰＵ１２は、帯電ローラ３から感
光体１に流れる電流が−１０μＡになるように直流電源
４を定電流制御し、このときの帯電ローラ３への印加電
圧Ｖ1 を検知し、続いて帯電ローラ３から感光体１に流
れる電流が−１５μＡになるように直流電源４を定電流
制御し、このときの帯電ローラ３への印加電圧Ｖ2 を検
知する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図５】
Claims (6)
- 【請求項１】 感光体に接触帯電部材により接触帯電を
行う画像形成装置において、 前記感光体のプロセススピードを２種類以上に制御し、
各々のプロセススピードにおいて、接触帯電部材への印
加電圧と接触帯電部材から感光体に流れる電流の特性を
検知することにより接触帯電部材の抵抗値と前記接触帯
電部材に印加する電圧または電流値を決定する制御装置
を設けた、 ことを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項２】 接触帯電部材に印加する電圧が直流電圧
である、 ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 - 【請求項３】 接触帯電部材が半導電性ローラである、 ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
- 【請求項４】 接触帯電部材が半導電性ブレードであ
る、 ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置 - 【請求項５】 接触帯電部材が半導電性ブラシである、 ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
- 【請求項６】 接触帯電部材が半導電性磁気ブラシであ
る、 ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7025639A JPH08220844A (ja) | 1995-02-14 | 1995-02-14 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7025639A JPH08220844A (ja) | 1995-02-14 | 1995-02-14 | 画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08220844A true JPH08220844A (ja) | 1996-08-30 |
Family
ID=12171424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7025639A Pending JPH08220844A (ja) | 1995-02-14 | 1995-02-14 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08220844A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7327965B2 (en) * | 2004-03-29 | 2008-02-05 | Sharp Kabushiki Kaisha | Charging units capable of use in and image forming apparatus having different processing speeds |
| JP2009031497A (ja) * | 2007-07-26 | 2009-02-12 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| JP2017032777A (ja) * | 2015-07-31 | 2017-02-09 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| JP2017044801A (ja) * | 2015-08-25 | 2017-03-02 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
-
1995
- 1995-02-14 JP JP7025639A patent/JPH08220844A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7327965B2 (en) * | 2004-03-29 | 2008-02-05 | Sharp Kabushiki Kaisha | Charging units capable of use in and image forming apparatus having different processing speeds |
| JP2009031497A (ja) * | 2007-07-26 | 2009-02-12 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| JP2017032777A (ja) * | 2015-07-31 | 2017-02-09 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| JP2017044801A (ja) * | 2015-08-25 | 2017-03-02 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
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