JPH08216868A - ブレーキ倍力装置を備えた制動システム - Google Patents

ブレーキ倍力装置を備えた制動システム

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JPH08216868A
JPH08216868A JP7046142A JP4614295A JPH08216868A JP H08216868 A JPH08216868 A JP H08216868A JP 7046142 A JP7046142 A JP 7046142A JP 4614295 A JP4614295 A JP 4614295A JP H08216868 A JPH08216868 A JP H08216868A
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valve
pressure
brake booster
input shaft
passage
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JP7046142A
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Morihiko Shimamura
盛彦 島村
Yoshiyuki Hiratsuka
良之 平塚
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Jidosha Kiki Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【構成】 ブレーキ倍力装置のバルブボデイ１６の末端
筒状部１６ａに弁座５０を設けるとともに、入力軸８に
弁部材４９を摺動自在に設けている。上記弁部材４９は
アクチエータ５１によって進退動され、弁部材４９が上
記弁座５０に着座されて圧力通路３５が閉鎖された状態
では、ブレーキ倍力装置による倍力作用が行なわれるこ
とがない。また、回生制動装置を備えた車両の制動シス
テムに組込んでもよい。 【効果】 ブレーキ倍力装置による倍力作用を停止させ
ることができるので、車両の積載状態に応じた好適な制
動力を確保することができる。また回生制動装置による
大きな回生制動力が得られるまでブレーキ倍力装置によ
る倍力作用を停止させることができるので、回生制動装
置の有効利用を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は制動システムに関し、よ
り詳しくはブレーキ倍力装置を備えた制動システムに関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、ブレーキペダルの踏力を倍力
するブレーキ倍力装置と、このブレーキ倍力装置によっ
て作動されてブレーキ液圧を発生させるマスターシリン
ダとを備えた制動システムは、周知である。そして上記
ブレーキ倍力装置は、通常、シェル内に摺動自在に設け
られ、かつそのリヤ側の末端筒状部をシェル外部に突出
させたバルブボデイと、このバルブボデイの外周部に設
けられ、作動方向前方側に定圧室を、後方側に変圧室を
区画形成するパワーピストンと、上記バルブボデイ内に
収容されて流路を切換える弁機構と、上記末端筒状部内
に形成して大気に開放させた圧力通路と、上記弁機構を
作動させて流路を切換えさせ、上記圧力通路から変圧室
に大気を供給してパワーピストンを前進させる入力軸と
を備えている。上述したブレーキ倍力装置を備えた制動
システムは、電動車両においては、回生制動装置と組合
されて使用されている。すなわち、電動車両の制動を行
なう制動システムにおいては、ブレーキペダルの踏力を
倍力するブレーキ倍力装置および該ブレーキ倍力装置に
よって作動されてブレーキ液圧を発生させるマスターシ
リンダを備えた機械式制動装置と、上記ブレーキペダル
の操作状態を検出するセンサと、このセンサによって検
出したブレーキペダルの操作量の増減に応じて回生制動
力を増減させる回生制動装置とを備えている（特開平２
−１２３９０２号公報）。そして上記ブレーキペダルの
操作状態を検出するために、ブレーキペダルの踏力やそ
れに応じて増減するブレーキ液圧を検出したり、或いは
ブレーキペダルのストローク量を検出している。この種
の電動車両における制動システムにおいては、機械式制
動装置が作動するまでは、ブレーキペダルの操作量の増
減に応じて回生制動力を増減させ、また機械式制動装置
が制動を開始して制動力を出力するようになったら、上
記回生制動力を一定に保持するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、トラックで
は積車状態と空車状態とで要求される制動力が大きく異
なっているが、上述したブレーキ倍力装置を備えた制動
システムにおいてはブレーキ倍力装置の倍力比が一定な
ので、積車状態と空車状態との双方で好適な制動力を確
保するのが困難であった。他方、電動車両に用いられた
制動システムにおいては、機械式制動装置が制動を開始
するまでの間だけ、ブレーキペダルの操作量の増大に応
じて回生制動力を増大させているので、機械式制動装置
が制動を開始した際の回生制動力を大きくすることがで
きず、回生制動装置による回生制動力を有効に利用する
ことができない。すなわち、機械式制動装置が制動を開
始した際の回生制動力を大きくしてその有効利用を図る
ためには、大きな操作量を与えることによって初めて機
械式制動装置が制動を開始するように設定すればよく、
そのためには機械式制動装置を構成するマスターシリン
ダのリターンスプリングや液圧ブレーキ倍力装置のリタ
ーンスプリングのセット荷重を大きくすればよい。しか
しながら、そのようなセッティングを行なった場合に
は、万一、回生制動装置が作動しなかった場合には、ブ
レーキペダルが大きく操作されるまでは機械式制動装置
による制動力が得られず、ブレーキの効きが悪く感じら
れる。本発明はそのような事情に鑑み、トラック等のよ
うに積車状態と空車状態とで要求される制動力が大きく
異なる場合には、その要求に応じて制動力を異ならせる
ことができる、ブレーキ倍力装置を備えた制動システム
を提供するものである。また本発明は、電動車両におい
ては、機械式制動装置が制動を開始する際の回生制動力
を大きくすることによりその有効利用を図ることができ
るようにすると同時に、万一、回生制動装置が作動しな
かった場合であっても、機械式制動装置を小さな操作量
で作動させることができるようにした、ブレーキ倍力装
置を備えた制動システムを提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】すなわち第１発明は、ブ
レーキ倍力装置を備えた従来一般の制動システムにおい
て、上記末端筒状部の端部に上記圧力通路を囲む弁座を
設けるとともに、上記入力軸に上記弁座に着座して上記
圧力通路を閉鎖する弁部材を摺動自在に設け、さらに該
弁部材を進退動させるアクチエータを設けたものであ
る。また第２発明は、ブレーキ倍力装置の他に、ブレー
キペダルの操作状態を検出するセンサと、このセンサに
よって検出したブレーキペダルの操作量の増減に応じて
回生制動力を増減させる回生制動装置とを備えた制動シ
ステムにおいて、上記末端筒状部の端部に上記圧力通路
を囲む弁座を設けるとともに、上記入力軸に上記弁座に
着座して上記圧力通路を閉鎖する弁部材を摺動自在に設
け、さらに上記回生制動装置によって所要の回生制動力
が得られるまでは上記弁部材を弁座に着座させて圧力通
路を閉鎖し、上記所要の回生制動力が得られたら弁部材
を弁座から離座させて圧力通路を開放させるアクチエー
タを設けたものである。
【０００５】
【作用】上記第１発明によれば、例えば手動若しくは自
動により積車時には上記アクチエータにより弁部材を弁
座から離座させておけばよい。この状態ではブレーキ倍
力装置の圧力通路は開放されているので、ブレーキ倍力
装置による倍力作用が行なわれて強力なブレーキ作用が
行なわれる。他方、空車時には上記アクチエータにより
弁部材を弁座に着座させて圧力通路を閉鎖させれば、ブ
レーキ倍力装置による倍力作用が行なわれないので、制
動力を空車時に適した小さなものとすることができる。
また上記第２発明によれば、ブレーキペダルが踏み込ま
れると、直ちに上記回生制動装置によってブレーキペダ
ルの操作量の増減に応じた回生制動力が発生されるよう
になる。他方、機械式制動装置においては、そのブレー
キ倍力装置に設けたアクチエータは、所要の大きな回生
制動力が得られるまでは弁部材を末端筒状部の弁座に着
座させて圧力通路を閉鎖しているので、ブレーキペダル
の踏み込みにより直ちに弁機構が切換えられて圧力通路
を変圧室に連通させても大気が変圧室に導入されること
がなく、したがってブレーキ倍力装置による倍力作用が
得られることがない。その結果、機械式制動装置による
制動力は小さく維持されるので、回生制動装置による制
動作用が効果的に行なわれるようになる。そして、上記
回生制動装置による回生制動力があたまうちになると、
アクチエータは弁部材を末端筒状部の弁座から離座させ
て圧力通路を開放するので、該圧力通路内を介して変圧
室へ大気が導入されるようになる。その結果、ブレーキ
倍力装置による倍力作用が得られるようになるので機械
式制動装置における制動力が増大し、それ以後は機械式
制動装置によって制動力が増大されるようになる。さら
に、万一、回生制動装置が作動しなかった場合には、上
記弁部材を末端筒状部の弁座から離座させて圧力通路を
開放したままとすればよく、これによりブレーキペダル
の踏み込みによって弁機構が切換えられたら直ちにブレ
ーキ倍力装置による倍力作用が得られるので、ブレーキ
ペダルの踏力が小さいうちから安心感のある制動作用を
行なうことができる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明を電動車両の制動システムに適
用した実施例について説明すると、図１において、本制
動システムは、ブレーキペダル１の踏力の増減に応じて
機械式制動力を増減させる機械式制動装置２と、上記ブ
レーキペダル１のストローク量の増減に応じて回生制動
力を増減させる回生制動装置３とを備えている。上記機
械式制動装置２は後に詳述する従来周知の負圧式ブレー
キ倍力装置４を備えており、このブレーキ倍力装置４に
は、モータ５によって駆動されるポンプ等の負圧供給源
６から負圧通路７を介して負圧が供給されるようになっ
ている。このブレーキ倍力装置４の入力軸８には、ピン
９を中心として揺動自在に軸支した上述のブレーキペダ
ル１を連結してあり、該ブレーキ倍力装置４はブレーキ
ペダル１を介して入力軸８に加えられた踏力を倍力して
マスターシリンダ１０に伝達することができるようにな
っている。そして上記マスターシリンダ１０で発生した
ブレーキ液圧は、車輪のホイールシリンダ１１に供給さ
れて機械的な制動力を発生させるようになっている。他
方、上記回生制動装置３は、従来周知のように電動車両
の車輪を駆動する駆動モータ１２を利用して制動時に回
生制動作用を行なわせるもので、この回生制動装置３
は、上記ブレーキペダル１のストローク量を検出するス
トロークセンサ１３からの信号を入力する制御装置１４
を備えている。そして上記制御装置１４は、上記ブレー
キペダル１のストローク量の増大に応じて、該ブレーキ
ペダル１が踏み込まれた際の回生制動装置３における最
大回生制動力まで回生制動力を増大させ、その回生制動
力が最大回生制動力となったら、以後はブレーキペダル
１が踏み込まれても上記最大回生制動力を維持するよう
になっている。
【０００７】次に、図２に示すように、上記ブレーキ倍
力装置４はシェル１５内に摺動自在に設けたバルブボデ
イ１６を備えており、このバルブボデイ１６のリヤ側の
末端筒状部１６ａをシェル１５の開口から外部に突出さ
せている。そして該バルブボデイ１６の外周部に設けた
パワーピストン１７とそのリヤ側に添設したダイアフラ
ム１８とによって、上記シェル１５内を作動方向前方側
の定圧室２０と後方側の変圧室２１とに区画し、上記定
圧室２０に上記負圧供給源６から負圧通路７を介して負
圧を供給するようにしている（図１参照）。上記バルブ
ボデイ１６内には、図３に拡大して示すように、真空弁
２２と大気弁２３から構成される従来周知の弁機構２５
を設けてあり、この弁機構２５は、上記バルブボデイ１
６に摺動自在に嵌合した弁プランジャ２６と、上記バル
ブボデイ１６の内周面に形成されて上記真空弁２２を構
成する第１弁座２７と、上記弁プランジャ２６のリヤ側
に形成されて上記大気弁２３を構成する第２弁座２８
と、さらにばね３０によって右方から付勢されて上記第
１弁座２７または第２弁座２８に着座する弁体３１を備
えている。そして上記第１弁座２７と弁体３１とのシー
ト部より外側をバルブボデイ１６に形成した定圧通路３
２を介して上記定圧室２０に連通させ、また上記第１弁
座２７と弁体３１、および第２弁座２８と弁体３１との
各シート部の中間部をバルブボデイ１６に形成した変圧
通路３３を介して変圧室２１に連通させ、さらに上記第
２弁座２８と弁体３１とのシート部より内側は末端筒状
部１６ａ内に形成した圧力通路３５を介して大気に連通
させている。上記入力軸８の先端球状部８ａは弁機構２
５を構成する弁プランジャ２６に枢支連結してあり、ブ
レーキペダル１の踏込みにより入力軸８が前進された際
に、上記先端球状部８ａにより入力軸８が弁プランジャ
２６に対して揺動しながら進退動できるようにしてい
る。また上記弁プランジャ２６の先端面は、プレートプ
ランジャ４０を介して出力軸４１の基部に形成した凹陥
部内に収納したリアクションディスク４２に対向させて
あり、さらに上記出力軸４１はシール部材４３を貫通し
てシェル１５の外部に突出するとともに前述したマスタ
ーシリンダ１０（図１参照）の図示しないピストンに連
動させている。そして上記バルブボデイ１６は、該バル
ブボデイ１６とシェル１５との間に弾装したリターンス
プリング４４によって図示非作動位置に保持している。
上記シェル１５の開口から外部に突出する末端筒状部１
６ａはダストカバー４５によって覆っている。このダス
トカバー４５は、肉厚に形成した左端のビード部４５ａ
をシェル１５の開口部に固定してあり、また中央の蛇腹
状部分４５ｂの右端部を末端筒状部１６ａを包み込むよ
うに内方に折返すとともにその先端部に形成した厚肉部
４５ｃをリテーナ４６で末端筒状部１６ａに固定してい
る。
【０００８】然して本実施例では、概略皿状の弁部材４
９を上記入力軸８の外周に摺動自在に嵌装するととも
に、該入力軸８に、上記弁部材４９を前進させるととも
に該弁部材４９を末端筒状部１６ａの端部に設けた弁座
５０に着座させて上記圧力通路３５を閉鎖させるアクチ
エータ５１を設けている。上記弁部材４９は、これと入
力軸８の段部との間に弾装したばね５２によってアクチ
エータ５１側に付勢されており、通常は上記弁座５０か
ら離座されて圧力通路３５を開放している。上記弁座５
０は、末端筒状部１６ａの右端部を包み込むように折返
したダストカバー４５の一部を利用して形成してあり、
この弁座５０は上記圧力通路３５の大気への開口部分を
囲んでいる。また上記弁部材４９は、入力軸８の外周面
に沿ってフロント側に伸びる筒状の摺動部４９ａと、こ
の摺動部４９ａの右端部から半径方向外方に延びる弁本
体部４９ｂとを備えており、この弁本体部４９ｂを上記
弁座５０に着座させるようにしている。このとき、上記
弁本体部４９ｂは入力軸８の先端球状部８ａを中心とす
る凹状の球面形状に形成してあり、これにより上記入力
軸８が弁プランジャ２６に対して揺動しても、弁本体部
４９ｂを確実に弁座５０に着座させることができるよう
にしている。
【０００９】上記アクチエータ５１はピストン５３とシ
リンダ５４とを備えており、上記ピストン５３は、入力
軸８に形成した段部８ｂと入力軸８に取付けたリテーナ
５５とによって挟持して、入力軸８に固定している。他
方、上記シリンダ５４は入力軸８および該入力軸８に固
定したピストン５３に対して摺動自在となっており、該
シリンダ５４の左端部に上記弁部材４９を連結してい
る。上記ピストン５３はシリンダ５４内に相対的に摺動
自在に嵌合させてあり、このピストン５３の右側に圧力
室５６を形成している。この圧力室５６は、上記ピスト
ン５３の内周面と外周面とに設けたシール部材５７、５
８、および上記シリンダ５４の入力軸８との摺動面に設
けたシール部材５９によって密閉してあり、図１に示す
ように、該圧力室５６を可撓性を有する導管６０を介し
て、上記制御装置１４によって制御される流路切換弁６
１に接続させている。また、上記ピストン５３の左側の
室はシリンダ５４に形成した開口５４ａ（図３）を介し
て大気に連通させている。上記流路切換弁６１は、通常
は上記圧力室５６を大気に連通させて該圧力室５６内を
大気圧と同圧にしているが、上記制御装置１４により励
磁された際には流路を切換えて、上記圧力室５６に負圧
供給源６からの負圧を導入させることができるようにな
っている。さらに上記制御装置１４は、車両の速度を検
出する車速センサ６２からの信号を入力することができ
るようになっている。
【００１０】以上の構成において、上記ブレーキペダル
１が踏み込まれていない状態では、上記制御装置１４は
流路切換弁６１を消勢して圧力通路３５を開放させてい
る。この状態からブレーキペダル１が踏み込まれると、
上記制御装置１４はそのことをストロークセンサ１３に
よって検出し、かつそのストローク量が、すなわちブレ
ーキペダル１の踏み込み量が予め定めた所定値よりも小
さく、しかも上記車速センサ６２からの信号によって検
出される車速が所定値以上の場合には、上記流路切換弁
６１を励磁して圧力室５６内に負圧を導入させる。する
と、上記シリンダ５４がばね５２の弾発力に抗して弁部
材４９を左方に前進させるので、該弁部材４９が末端筒
状部１６ａの弁座５０に着座して圧力通路３５を閉鎖す
る。その結果、機械式制動装置２においては、ブレーキ
ペダル１が踏み込まれると真空弁２２が閉じて大気弁２
３が開放され、それによって圧力通路３５が変圧室２１
に連通されるが、上述したように圧力通路３５は弁部材
４９によって閉鎖されているので大気が変圧室２１に導
入されることなく、ブレーキ倍力装置４による倍力作用
が行なわれることがない。他方、上記制御装置１４は、
上記ストロークセンサ１３によってブレーキペダル１が
踏み込まれると直ちに上記回生制動装置３による回生制
動作用を行なわせる。このときには、上述したように圧
力通路３５が閉鎖されていてブレーキ倍力装置４の倍力
作用が行なわれることがないので、機械式制動装置２に
よる制動力は最小に維持されるようになり、したがって
回生制動装置３による制動作用を有効に利用することが
できる。そしてこの間、制御装置１４はブレーキペダル
１のストローク量の増大に応じて回生制動力を最大回生
制動力まで増大させるようになる。そしてこの間、上記
ブレーキペダル１のストローク量が所定値を越えたこと
がストロークセンサ１３を介して検出されると、その場
合には制御装置１４は大きな制動力が要求されていると
判断して上記流路切換弁６１を消勢して上記圧力室５６
内に大気を導入させる。これにより上記弁部材４９はば
ね５２の弾発力によって末端筒状部１６ａの弁座５０か
ら離座されるので、大気は圧力通路３５、弁機構２５お
よび変圧通路３３を介して変圧室２１内に導入されて、
ブレーキ倍力装置４による倍力作用が得られるようにな
る。したがってこれ以後は、ブレーキ倍力装置４による
強力な制動作用が行なわれる。なお、ブレーキペダル１
が踏み込まれた際に車速が上述した所定値以下の場合に
は、上記制御装置１４はブレーキペダル１のストローク
量の大小に拘りなく流路切換弁６１を消勢したままの状
態として圧力通路３５を開放させており、したがってこ
の際にはブレーキ倍力装置４による倍力作用を得ること
ができる。
【００１１】ところで、上記実施例では回生制動力を増
減させる回生制動装置３を有する制動システムにブレー
キ倍力装置４を組込んでいるが、回生制動装置３を備え
ない制動システムにブレーキ倍力装置４を組込むことが
できることは勿論である。より具体的には、例えばトラ
ックの制動システムに上記弁部材４９やアクチエータ５
１を設けたブレーキ倍力装置４を組込み、トラックの積
車状態では弁部材４９を弁座５０から離座させてブレー
キ倍力装置４による倍力作用が得られるようにして強力
な制動力が得られるようにする。他方、トラックの空車
状態では弁部材４９を弁座５０に着座させてブレーキ倍
力装置４による倍力作用が得られないようにし、それに
より過度に大きな制動力が発生するのを防止して車輪の
ロックを防止できるようにすればよい。この場合には、
積車状態か空車状態かを検出する荷重センサによって自
動的にアクチエータ５１の作動を制御することができ、
或いは手動によってアクチエータ５１を作動させてもよ
い。
【００１２】図４、図５は本発明の第２実施例を示した
もので、本実施例の基本構成は上述した第１実施例と同
一である。本実施例においては、図５に示すように、入
力軸８の軸部に圧力導入路６３を追加形成し、この圧力
導入路６３は、弁部材４９を貫通してその左端部が圧力
通路３５に連通し、右端部は導管６４を介して、図４に
示すように、圧力制御弁としての２つの電磁開閉弁６
５、６６に連通している。一方の第１電磁開閉弁６５は
負圧供給源６に、他方の第２電磁開閉弁６６は大気に連
通して上記圧力導入路６３にそれぞれ負圧と大気とを供
給することができるようになっているが、通常は上記制
御装置１４により閉じられている。
【００１３】上記圧力導入路６３を有する本実施例にお
いても、ブレーキペダル１が踏み込まれていない状態で
は、上記制御装置１４は流路切換弁６１を消勢して圧力
通路３５を開放させており、他方、上記制御装置１４は
第１電磁開閉弁６５および第２電磁開閉弁６６を消勢し
て圧力導入路６３を閉鎖させている。この状態からブレ
ーキペダル１が踏み込まれると、上記制御装置１４はそ
のことをストロークセンサ１３によって検出し、かつブ
レーキペダル１の踏み込み量が予め定めた所定値よりも
小さく、しかも車速センサ６２からの信号によって検出
される車速が所定値以上の場合には、上記流路切換弁６
１を励磁して圧力室５６内に負圧を導入させ、これによ
り弁部材４９を弁座５０に着座させて圧力通路３５を閉
鎖する。したがって本実施例においても、ブレーキ倍力
装置４の倍力作用が行なわれることがないので、第１実
施例と同様に回生制動装置３による制動作用を有効に利
用することができ、制御装置１４はブレーキペダル１の
ストローク量の増大に応じて回生制動力を最大回生制動
力まで増大させるようになる。そしてこの間、上記ブレ
ーキペダル１のストローク量が所定値を越えたことがス
トロークセンサ１３を介して検出されると、上記第２電
磁開閉弁６６を励磁して圧力導入路６３を大気に連通さ
せて圧力通路３５内に大気を導入する。これにより大気
は圧力通路３５、弁機構２５および変圧通路３３を介し
て変圧室２１内に導入されるが、上記圧力導入路６３の
流路面積は相対的に小さいので、大気は徐々に変圧室２
１内に導入されるようになり、したがってブレーキ倍力
装置４の急激な出力上昇を防止することができる。上記
第２電磁開閉弁６６を励磁した後に所要の時間が経過し
たら、上記制御装置１４は流路切換弁６１を消勢して上
記圧力室５６内に大気を導入させ、上記弁部材４９をば
ね５２の弾発力によって末端筒状部１６ａの弁座５０か
ら離座させる。これにより大気は大きな流路面積を有す
る圧力通路３５から変圧室２１内に導入されるようにな
るので、ブレーキ倍力装置４による充分な、かつ応答性
のよい倍力作用が得られるようになる。なお、上記第２
電磁開閉弁６６は、上記流路切換弁６１が消勢されて弁
部材４９が弁座５０から離座されると、消勢されるよう
になる。
【００１４】ところで、本実施例においても回生制動力
を増減させる回生制動装置３を有する制動システムにブ
レーキ倍力装置４を組込んでいるが、回生制動装置３を
備えない制動システムに本実施例のブレーキ倍力装置４
を組込むことができる。すなわち、例えばトラックの制
動システムに上記ブレーキ倍力装置４を組込んだ場合に
は、トラックの積車状態では弁部材４９を弁座５０から
離座させてブレーキ倍力装置４による倍力作用が得られ
るようにして強力な制動力が得られるようにする。他
方、トラックの空車状態若しくは軽積載状態では弁部材
４９を弁座５０に着座させて圧力通路３５を閉鎖する一
方、第１電磁開閉弁６５と第２電磁開閉弁６６とを開閉
制御して変圧室２１に導入する圧力を制御することによ
り、空車時や軽積車時の倍力比を、重積車時の倍力比の
１／２や２／３等に調整することができる。この場合に
は、積車状態か空車状態かを検出する荷重センサや、ブ
レーキペダルの踏力を検出するセンサが必要となり、上
記制御装置１４は、ブレーキペダルの踏力に応じて第１
電磁開閉弁６５と第２電磁開閉弁６６とを開閉制御する
ことにより、変圧室２１に導入する圧力をブレーキペダ
ルの踏力に応じた圧力に制御する。
【００１５】さらに、図６は本発明の第３実施例を示し
たもので、上述した第１実施例および第２実施例では、
いずれもアクチエータ５１を構成するピストン５３を入
力軸８に固定してシリンダ５４を摺動させるようにして
いるが、本実施例ではアクチエータ１５１を構成するシ
リンダ１５４を入力軸１０８に固定して、ピストン１５
３を摺動可能としている。上記シリンダ１５４は、入力
軸１０８の外周に嵌装したカップ状のシェル１７０と、
このシェル１７０より右側に配置した側壁１７１とを備
えており、この側壁１７１を入力軸１０８に形成した段
部１０８ｂと入力軸１０８に固定したリテーナ１５５と
によって挟持して入力軸１０８に固定している。そして
上記シェル１７０の右端係合部１７０ａを上記側壁１７
１の外周面にカシメ付けて両者を一体に連結することに
より、シリンダ１５４を入力軸１０８に固定している。
他方、上記入力軸１０８に摺動自在に設けたピストン１
５３は、上記入力軸１０８の外周面に沿ってフロント側
に伸びる筒状の摺動部１５３ａと、この摺動部１５３ａ
の右端部から半径方向外方に延びる可動壁部１５３ｂと
を備えており、上記摺動部１５３ａの左端部をシェル１
７０からフロント側に突出させて弁部材１４９に係合さ
せている。そして上記可動壁部１５３ｂの外周面に設け
たシール部材１７２と、シェル１７０の左端部内周面に
設けたシール部材１７３とによってピストン１５３の可
動壁部１５３ｂの左側に圧力室１５６を形成し、この圧
力室１５６を上述した実施例と同様に、可撓性を有する
導管１６０を介して流路切換弁に接続している。また上
記可動壁部１５３ｂの右側の室は側壁１７１に形成した
開口１７１ａを介して大気に連通させている。さらに上
述した実施例では、末端筒状部１６ａの右端部に形成し
た弁座５０はダストカバー４５の一部を利用して形成し
ているが、本実施例ではダストカバー１４５の右端部を
バンド１７７によってバルブボデイ１１６の末端筒状部
１１６ａの外周面に固定し、弁座１５０は末端筒状部１
１６ａの右端部に直接形成している。他方、入力軸１０
８に摺動自在に設けた弁部材１４９には、上記弁座１５
０との対向面に弾性を有するシール部材１７８を貼着
し、弁部材１４９のシール部材１７８が弁座１５０に圧
着された際にはシール部材１７８の弾性によって確実に
圧力通路１３５を閉鎖することができるようにしてい
る。その他の構成は第１実施例と同一の構成としてあ
り、第１実施例と同一の部材には第１実施例で用いた符
合に１００を加えた符号を付して示してある。上述した
第３実施例の構成によっても、第１実施例と同等の作用
効果が得られることは明らかである。また、本実施例に
第２実施例で説明した圧力導入路６３や電磁開閉弁６
５、６６等を設けることができることも勿論である。
【００１６】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ブレー
キ倍力装置による倍力作用を行なわせたり行なわせなか
ったりすることができるので、積載状態に応じた好適な
制動力を確保することができるという効果が得られる。
また、本発明によれば、機械式制動装置が制動を開始す
る際の回生制動力を大きくすることができるので、回生
制動装置の有効利用を図ることができ、しかも、万一回
生制動装置が作動しなかった場合であっても、直ちに圧
力通路を大気に開放させることにより機械式制動装置を
小さな操作量で作動させることができるので、安全性を
向上させることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す概略構成図。
【図２】図１のブレーキ倍力装置４の拡大断面図。
【図３】図２の要部を示す拡大断面図。
【図４】本発明の第２実施例を示す概略構成図。
【図５】図４のブレーキ倍力装置４の拡大断面図。
【図６】本発明の第３実施例を示す要部の拡大断面図。
【符合の説明】
１…ブレーキペダル ２…機械式制動装
置 ３…回生制動装置 ４…ブレーキ倍力
装置 ８、１０８…入力軸 １４…制御装置 １６、１１６…バルブボデイ １６ａ、１１６ａ
…末端筒状部 ４９、１４９…弁部材 ５０、１５０…弁
座 ５１、１５１…アクチエータ

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ブレーキペダルの踏力を倍力するブレー
    キ倍力装置と、このブレーキ倍力装置によって作動され
    てブレーキ液圧を発生させるマスターシリンダとを備
    え、 上記ブレーキ倍力装置は、シェル内に摺動自在に設けら
    れ、かつそのリヤ側の末端筒状部をシェル外部に突出さ
    せたバルブボデイと、このバルブボデイの外周部に設け
    られ、作動方向前方側に定圧室を、後方側に変圧室を区
    画形成するパワーピストンと、上記バルブボデイ内に収
    容されて流路を切換える弁機構と、上記末端筒状部内に
    形成して大気に開放させた圧力通路と、上記弁機構を作
    動させて流路を切換えさせ、上記圧力通路から変圧室に
    大気を供給してパワーピストンを前進させる入力軸とを
    備えている、ブレーキ倍力装置を備えた制動システムに
    おいて、 上記末端筒状部の端部に上記圧力通路を囲む弁座を設け
    るとともに、上記入力軸に上記弁座に着座して上記圧力
    通路を閉鎖する弁部材を摺動自在に設け、さらに該弁部
    材を進退動させるアクチエータを設けたことを特徴とす
    るブレーキ倍力装置を備えた制動システム。
  2. 【請求項２】 ブレーキペダルの踏力を倍力するブレー
    キ倍力装置および該ブレーキ倍力装置によって作動され
    てブレーキ液圧を発生させるマスターシリンダを備えた
    機械式制動装置と、上記ブレーキペダルの操作状態を検
    出するセンサと、このセンサによって検出したブレーキ
    ペダルの操作量の増減に応じて回生制動力を増減させる
    回生制動装置とを備え、 上記ブレーキ倍力装置は、シェル内に摺動自在に設けら
    れ、かつそのリヤ側の末端筒状部をシェル外部に突出さ
    せたバルブボデイと、このバルブボデイの外周部に設け
    られ、作動方向前方側に定圧室を、後方側に変圧室を区
    画形成するパワーピストンと、上記バルブボデイ内に収
    容されて流路を切換える弁機構と、上記末端筒状部内に
    形成して大気に開放させた圧力通路と、上記弁機構を作
    動させて流路を切換えさせ、上記圧力通路から変圧室に
    大気を供給してパワーピストンを前進させる入力軸とを
    備えている、ブレーキ倍力装置を備えた制動システムに
    おいて、 上記末端筒状部の端部に上記圧力通路を囲む弁座を設け
    るとともに、上記入力軸に上記弁座に着座して上記圧力
    通路を閉鎖する弁部材を摺動自在に設け、さらに上記回
    生制動装置によって所要の回生制動力が得られるまでは
    上記弁部材を弁座に着座させて圧力通路を閉鎖し、上記
    所要の回生制動力が得られたら弁部材を弁座から離座さ
    せて圧力通路を開放させるアクチエータを設けたことを
    特徴とするブレーキ倍力装置を備えた制動システム。
  3. 【請求項３】 上記アクチエータは、上記入力軸に固定
    したピストンと、上記入力軸に摺動自在に設けられ、か
    つ上記ピストンが摺動自在に嵌合されたシリンダと、こ
    のシリンダ内に形成され、圧力流体が導入された際にシ
    リンダを上記作動方向前方側に変位させる圧力室とを備
    え、上記シリンダに上記弁部材が連動されていることを
    特徴とする請求項１又は請求項２に記載のブレーキ倍力
    装置を備えた制動システム。
  4. 【請求項４】 上記アクチエータは、上記入力軸に固定
    したシリンダと、このシリンダ内に摺動自在に嵌合した
    ピストンと、上記シリンダ内に形成され、圧力流体が導
    入された際にピストンを上記作動方向前方側に変位させ
    る圧力室とを備え、上記ピストンに上記弁部材が連動さ
    れていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載
    のブレーキ倍力装置を備えた制動システム。
  5. 【請求項５】 上記入力軸の軸部に、上記弁部材を貫通
    して圧力通路に連通する圧力導入路を形成し、この圧力
    導入路に、圧力を制御する圧力制御弁を接続したことを
    特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の
    ブレーキ倍力装置を備えた制動システム。
  6. 【請求項６】 上記圧力通路を閉鎖する弁部材を、上記
    入力軸の先端球状部部を中心とする凹状の球面形状に形
    成したことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいず
    れかに記載のブレーキ倍力装置を備えた制動システム。
JP7046142A 1995-02-10 1995-02-10 ブレーキ倍力装置を備えた制動システム Pending JPH08216868A (ja)

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GB2297814B (en) 1999-03-31
KR960031245A (ko) 1996-09-17
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