JPH08214667A - 軌道式茶葉摘採機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 茶樹畝の両側の畝間に敷設された左右のレー
ル間隔のバラつきに対応できることは勿論のこと、茶葉
摘採装置の支持位置精度を向上でき、しかも茶葉摘採装
置の反転作業等に支障のない軌道式茶葉摘採機を提供す
る。 【構成】 茶樹畝を跨ぐ門型フレーム１は、左右幅方向
中央の屈折点１４で左右対称に上下に屈折する中折れ構
造とし、その左右両脚部の下端部に装備した左右の車輪
４，４，５，５の間隔を茶樹畝の両側の畝間に敷設され
た左右のレールＪ，Ｊの間隔の広狭に追従可能とすると
共に、茶葉摘採装置３を吊持する支持フレーム１８，１
８を門型フレーム１の左右幅方向中央上方に支持する左
右の支持ステー１９，１９，１９，１９は、外端部をそ
れぞれ門型フレーム１の左右の上角部近傍に枢着し、内
端部をそれぞれ支持フレーム１８側の連結金具１７，１
７に枢着して門型フレーム１の内側に張り出さないよう
にした軌道式茶葉摘採機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、茶樹園において各茶樹
畝の両側の畝間に敷設された左右のレール上を走行しつ
つ各茶樹畝の茶葉摘採作業を連続的に行う軌道式茶葉摘
採機に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような軌道式茶葉摘採機として、特
公平６−４０７８８号公報に記載のものが従来一般に知
られている。この軌道式茶葉摘採機は、図５に示すよう
に、茶樹畝Ｔを跨ぐ形態の門型フレームＡの左右両脚部
Ｂ，Ｃの下端部に左右の車輪Ｄ，Ｅを装備した自走式の
走行台車Ｆと、この走行台車Ｆの門型フレームＡ上に支
持された支持フレームＧに吊持されて門型フレームＡの
内側の茶樹畝Ｔの上面に臨む茶葉摘採装置Ｈとを備えた
もので、上記左右の車輪Ｄ，Ｅは、茶樹畝Ｔの左右の畝
間に支柱Ｉを介して所定の地上高に敷設された左右のパ
イプレールＪ，Ｊ上を走行するようになっている。

【０００３】前記茶葉摘採装置Ｈは、茶樹畝Ｔの幅方向
半分を作業対象としたものであり、茶樹畝Ｔの上面頂部
に臨む部分が上下位置調節自在かつ縦軸廻りに反転自在
に吊持されており、茶樹畝Ｔの上面裾部に臨む部分は左
右の両脚部Ｂ，Ｃのいずれか一方に上下位置調節自在か
つ着脱自在に接続固定されている。そしてこのような茶
葉摘採装置Ｈは、走行台車Ｆが茶樹畝Ｔの一端側から他
端側に向かって走行する往路過程で茶樹畝Ｔの片側半分
の摘採作業を行い、続いて縦軸廻りに反転させること
で、走行台車Ｆが茶樹畝Ｔの他端側から一端側に向かっ
て走行する復路過程で茶樹畝Ｔの反対側半分の摘採作業
を行うようになっている。

【０００４】ここで、茶樹園における各茶樹畝Ｔの間の
畝間の相互間隔は、定植時に決定され、一般に狭い茶樹
園では狭く、広い茶樹園では広くなる傾向がある。この
ため、各畝間の中央に敷設される各パイプレールＪ，Ｊ
の相互間隔も一定ではなく、茶樹園によっては１５０ｃ
ｍから２００ｃｍの範囲でバラついている。また同一の
茶樹園においても上記パイプレールＪ，Ｊの相互間隔は
一定とは限らず、一つ茶樹畝Ｔの両側の畝間に付設され
る左右のパイプレールＪ，Ｊの相互間隔にも部分的に広
狭がある。

【０００５】そこで、前記公報に記載の軌道式茶葉摘採
機にあっては、図５に示すように、門型フレームＡの左
右両脚部Ｂ，Ｃは、その上端部の屈折点Ｋ，Ｌを中心に
それぞれ左右方向に傾動自在に構成され、また、その上
下方向の中間部同士が左右のステーＭ，Ｎを介してリン
ク構成されることで、相互に連動して左右対称に傾動で
きるように構成されており、左右のパイプレールＪ，Ｊ
の相互間隔に広狭があっても、左右の車輪Ｄ，Ｅがその
広狭に追従して走行できるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した従
来の軌道式茶葉摘採機では、門型フレームＡの左右両脚
部Ｂ，Ｃがそれぞれ上端部に屈折点Ｋ，Ｌを有する構造
であるため、これらの屈折点Ｋ，Ｌの加工精度や組付け
誤差によっては、門型フレームＡ全体に左右幅方向の大
きなガタつきが発生する。このことは、支持フレームＧ
に吊持される茶葉摘採装置Ｈの茶樹畝Ｔに対する左右幅
方向の支持位置が不安定となり、殊に傾斜地の茶樹園で
は門型フレームＡと共に茶樹摘採装置Ｈが谷側に位置ず
れを起こすことを意味し、茶樹畝Ｔの摘採面に凹凸が発
生するなど、数ｍｍ単位の摘採精度が要求される軌道式
茶葉摘採機にあっては、致命的な問題である。

【０００７】また、左右のステーＭ，Ｎが門型フレーム
Ａの左右の上角部の内側に大きく張り出しているため、
茶樹畝Ｔ上面の片側半分を作業対象とした往路の摘採作
業を終えて反対側半分を作業対象とした復路の摘採作業
に移行すべく、茶葉摘採装置Ｈを縦軸廻りに反転する際
に、上記ステーＭ，Ｎが邪魔となって茶葉摘採装置Ｈの
反転作業に支障を来し、殊に、茶葉摘採装置Ｈが樹高の
高い茶樹畝Ｔに対応して比較的高い位置に吊持されてい
る場合には、茶葉摘採装置Ｈの反転作業が困難となるな
どの問題もあった。

【０００８】そこで本発明は、茶樹畝の両側の畝間に敷
設された左右のレール間隔のバラつきに対応できること
は勿論のこと、茶葉摘採装置の支持位置精度を向上で
き、しかも茶葉摘採装置の反転作業等に支障のない軌道
式茶葉摘採機を提供することを目的とする。

【０００９】この目的を達成する手段として本発明は、
茶樹畝を跨ぐ門型フレームを有し、その左右両脚部の下
端部に装備した左右の車輪により茶樹畝の両側の畝間に
敷設された左右のレール上を走行する走行台車と、この
走行台車に付設された支持フレームに吊持される茶葉摘
採装置とを備える軌道式茶葉摘採機において、上記門型
フレームは、左右幅方向中央に設定された屈折点で上下
に屈折することで左右の車輪間隔が左右のレール間隔の
広狭に追従する中折れ構造とすると共に、上記支持フレ
ームは、上記門型フレームの屈折による位置変化の小さ
い左右の上角部近傍に外端部がそれぞれ枢着されて内端
部が門型フレームの左右幅方向中央部上方に臨む左右の
支持ステーと、この支持ステーの内端部を枢着して門型
フレームの上記屈折点から上方に延びるスライド支柱に
案内される連結金具とを介して門型フレームの屈折点上
方の所定位置に支持したことを特徴とする。

【００１０】このような手段を採用した本発明による軌
道式茶葉摘採機では、茶樹畝の両側の畝間に敷設された
左右のレール間隔に広狭のバラつきがあると、門型フレ
ームが左右幅方向中央の屈折点で左右対称に上下に屈折
することで左右の車輪間隔がレール間隔の広狭に追従し
て調整される。その際、門型フレームの屈折による位置
変化の小さい左右の上角部近傍に外端部がそれぞれ枢着
された左右の支持ステーの内端部にそれぞれ枢着された
連結金具は、門型フレームの屈折点から上方に延びるス
ライド支柱の上下動に対して相対移動するのであり、支
持フレームは上記左右の支持ステー及び連結金具を介し
て門型フレームの屈折点上方の所定位置に保持される。

【００１１】ここで、前記門型フレームは、左右幅方向
中央の１点に設定された屈折点で屈折する中折れ構造で
あるから、屈折点の加工精度や組付け誤差が従来例と同
程度として比較した場合、従来例に較べて門型フレーム
の横ずれは半減する。このため、門型フレームの左右幅
方向中央上方の所定位置に支持される支持フレーム及び
これに吊持される茶葉摘採装置は、左右幅方向に位置ず
れを起こすことが殆どない。

【００１２】また、前記支持フレームを支持する左右の
支持ステーは、外端部が門型フレームの左右の上角部近
傍にそれぞれ枢着され、内端部が門型フレームの左右幅
方向中央部上方に臨んでおり、門型フレームの内側に張
り出すことがないから、茶葉摘採装置の反転作業等に支
障がない。

【００１３】以下、本発明の一実施例を添付図面を参照
して具体的に説明する。図１ないし図３に全体構造を示
す一実施例の軌道式茶葉摘採機は、図示省略した茶樹畝
を跨ぐ形態の門型フレーム１を有する走行台車２と、こ
の走行台車２に吊持される茶葉摘採装置３とを備えるも
ので、上記走行台車２は、門型フレーム１の左右両脚部
の下端部に設置された左右一対の駆動輪４，４及び従動
輪５，５が茶樹畝の左右両側の畝間に所定の地上高をも
って敷設された左右のパイプレールＪ，Ｊ上を転動する
ことで、茶樹畝に沿って走行できるようになっている。

【００１４】前記門型フレーム１は、アルミニウム合金
製の角パイプの溶接構造物であり、前後に所定間隔を開
けて平行配置された前部横フレーム１ａ及び後部横フレ
ーム１ｂと、上記前部横フレーム１ａの両端部から略直
角に下方に延びる左右一対の前部脚部フレーム１ｃ，１
ｃと、上記後部横フレーム１ｂの両端部から略直角に下
方に延びる左右一対の後部脚部フレーム１ｄ，１ｄと、
前部脚部フレーム１ｃ，１ｃの上端部と後部脚部フレー
ム１ｄ，１ｄの上端部とをそれぞれ前後に連結する左右
一対の上部サイドフレーム１ｅ，１ｅと、前部脚部フレ
ーム１ｃ，１ｃの下端部と後部脚部フレーム１ｄ，１ｄ
の下端部とをそれぞれ前後に連結する左右一対の下部サ
イドフレーム１ｆ，１ｆとを有する。そして上記左右一
対の後部脚部フレーム１ｄ，１ｄの下端部には前記駆動
輪４，４が設置され、上記左右一対の前部脚部フレーム
１ｃ，１ｃの下端部には前記従動輪５，５が設置されて
いる。

【００１５】前記駆動輪４，４及び従動輪５，５は、い
ずれも両側にツバ部を有するＵ字溝付きのものであっ
て、パイプレールＪ，Ｊ上を転動する際に、左右方向に
傾動しても不用意に脱輪しないようになっている。また
上記駆動輪４，４は、軌道トルクの大きい直流の走行モ
ータ６，６により減速機構を介して回転駆動されるもの
で、上記走行モータ６，６は、門型フレーム１上に搭載
されたコントロールボックス７を介してバッテリ８及び
発電機９に回路構成されており、コントロールボックス
７の操作に応じて回転が制御されるようになっている。
なお、上記発電機９は小型で高出力が得られる交流発電
機であり、コントロールボックス７内に配置された整流
器を介してバッテリ８及び走行モータ６，６に回路構成
される。

【００１６】一方、前記門型フレーム１には、その前部
脚部フレーム１ｃ，１ｃと後部脚部フレーム１ｄ，１ｄ
とに跨って昇降自在な左右一対の昇降フレーム１０，１
０が付設されている。これらは左右対称に配置された同
一構造のものであるから、その一方について代表して説
明すると、昇降フレーム１０の前後両端部には、それぞ
れ左右の支持板１１，１１を介して３つの転動輪１２，
１２，１２が回転自在に支持され、前端側の３つの転動
輪１２，１２，１２が前部脚部フレーム１ｃを前後方向
から挟持し、後端側の３つの転動輪１２，１２，１２が
後部脚部フレーム１ｄを前後方向から挟持することで、
昇降フレーム１０は前部脚部フレーム１ｃと後部脚部フ
レーム１ｄとに跨って昇降自在となっている。

【００１７】前記昇降フレーム１０を昇降駆動するた
め、門型フレーム１の前部脚部フレーム１ｃの上端部に
は前記コントロールボックス７によって回転制御される
減速機構付きの昇降モータ１３が付設されると共に、こ
の昇降モータ１３によって回転駆動されるドライブシャ
フト（図示省略）が上部サイドフレーム１ｅ内に回転自
在に挿通支持され、また上記ドライブシャフトに伝動構
成されて同一方向に同期回転する２本のネジシャフト
（図示省略）が前部脚部フレーム１ｃ及び後部脚部フレ
ーム１ｄ内にそれぞれ回転自在に挿通支持されている。
そしてこれらのネジシャフトに螺合する各ナット（図示
省略）が前部脚部フレーム１ｃ及び後部脚部フレーム１
ｄの外側面に開口されたスリット１ｇ，１ｇを貫通する
連結部材（図示省略）を介して昇降フレーム１０の前後
両端部の各支持板１１，１１に連結されることで、昇降
フレーム１０が昇降モータ１３の回転に応じ前部脚部フ
レーム１ｃ及び後部脚部フレーム１ｄに沿って昇降駆動
されるようになっている。

【００１８】ここで、前記門型フレーム１は、前部横フ
レーム１ａ及び後部横フレーム１ｂがそれぞれ長手方向
中央で２分割され、その分割端がそれぞれ連結ピン１
４，１４を介して枢着されることで、上記連結ピン１
４，１４を屈折点として左右幅方向中央で上下に屈折自
在な中折れ構造となっている。そして上記連結ピン１
４，１４と一体のブラケット１５，１５には上方に延び
るスライド支柱１６，１６が立設され、各スライド支柱
１６，１６には、連結金具１７，１７の摺動筒部１７
ａ，１７ａがそれぞれ摺動自在に嵌合し、ストッパレバ
ー１７ｃの操作で任意の摺動位置に固定できるようにな
っている。

【００１９】前記連結金具１７，１７は、摺動筒部１７
ａ，１７ａを中心にして左右方向に若干斜め上方に突出
する左右対称形をなすもので、門型フレーム１の上方に
配置される支持フレーム１８の前後両端部に固定されて
いる。そこで、上記連結金具１７，１７を介して支持フ
レーム１８を門型フレーム１の左右幅方向中央上方に支
持し、かつ門型フレーム１が連結ピン１４，１４を屈折
点として左右対称に屈折するように、左右一対の支持ス
テー１９，１９がそれぞれ前後に配置して設けられる。
これらの支持ステー１９，１９，１９，１９は、中間部
が下方に若干屈曲した等長のものであり、各内端部は連
結金具１７，１７の左右両端部にそれぞれ上下方向に回
動自在に枢着されている。そして前側に配置された左右
一対の支持ステー１９，１９の外端部は前部横フレーム
１ａの両端部付近にそれぞれ上下方向に回動自在に枢着
され、後側に配置された左右一対の支持ステー１９，１
９の外端部は後部横フレーム１ｂの両端部付近にそれぞ
れ上下方向に回動自在に枢着されている。

【００２０】一方、前記茶葉摘採装置３は、図示省略し
た茶樹畝の幅方向半分を作業対象としたバリカン式のも
ので、茶樹畝上面の頂部から裾部に跨るバリカン刃３ａ
や、バリカン刃３ａで刈り取られた茶葉を後方に吹き飛
ばすべく複数のノズル３ｂを介してバリカン刃３ａに送
風する送風ダクト３ｃを有し、この送風ダクト３ｃ内に
送風する送風機３ｄや上記バリカン刃３ａと共に送風機
３ｄを駆動するエンジン３ｅは、茶樹畝上面の頂部側に
臨む部分に配置されている。そしてこのような茶葉摘採
装置３には、走行台車２に対する吊持用の部材として、
茶樹畝上面の頂部側に臨む部分に前後２本の吊持ロッド
３ｆ，３ｆが前後方向の軸廻りに左右揺動自在に枢着さ
れ、また裾側に臨む部分にハンドル付きのネジシャフト
３ｇが左右揺動自在に立設されている。

【００２１】前記吊持ロッド３ｆ，３ｆの上端部には、
吊持金具３ｈが前後方向の軸廻りに回動自在に枢着さ
れ、また上記ネジシャフト３ｇには前後方向のピン廻り
に回動自在な挿入金具３ｉを有するナット３ｊが装着さ
れている。そこで、これらに対応すべく、前記支持フレ
ーム１８には前記コントロールボックス７によって回転
制御されるブレーキ機構及び減速機構付きの吊持モータ
２０と、この吊持モータ２０により駆動されるピニオン
・ラック機構２１とが付設され、その上下方向に駆動さ
れるラックシャフト２１ａの下端部に上記吊持金具３ｈ
が軸廻りに回転自在に連結されている。一方、前記昇降
フレーム１０，１０には、上記挿入金具３ｉが上方から
差し込まれることでこれを廻止めして固定する受け筒２
２，２２がそれぞれ付設されている。

【００２２】なお、前記コントロールボックス７は、走
行モータ６，６、昇降モータ１３、及び昇降モータ２０
の回転を制御するマイクロコンピュータを内蔵したもの
で、走行台車２を低速前進または低速後退させるべく左
右の走行モータ６，６を同期して回転制御する前進走行
ボタン及び後退走行ボタン、左右の昇降フレーム１０，
１０を各別に昇降させるべく各昇降モータ１３を個別に
回転制御する昇降スイッチ、茶葉摘採装置３の吊持位置
を調整すべく吊持モータ２０の回転を制御する吊持位置
調整スイッチなどの各種のマニュアルスイッチを備えて
いる。

【００２３】次に、以上のように構成された本実施例の
軌道式茶葉摘採機につき、その作用を説明する。本実施
例の軌道式茶葉摘採機は、図１に示す状態でコントロー
ルボックス７の吊持位置調整スイッチを操作してピニオ
ン・ラック機構２１のラックシャフト２１ａを上下に駆
動することで、茶樹畝の頂部側に臨む茶葉摘採装置３の
一端部の上下位置が調整され、また、コントロールボッ
クス７の昇降スイッチを操作して昇降フレーム１０を昇
降することで、茶樹畝の裾部側に臨む茶葉摘採装置３の
他端部の上下位置が調整されるのであり、この他端部の
上下位置はネジシャフト３ｇをハンドル操作することで
微調整される。

【００２４】そこで、作業対象となる茶樹畝の片側上面
に合わせて茶葉摘採装置３の吊持位置を調整したら、茶
葉摘採装置３のエンジン３ｅを駆動しつつコントロール
ボックス７の前進走行ボタンの操作により走行モータ
６，６を同期回転して左右の駆動輪４，４を前進方向に
回転駆動する。これに伴い左右の駆動輪４，４及び従動
輪５，５が茶樹畝の両側の畝間に敷設された左右のパイ
プレールＪ，Ｊ上を転動することで、走行台車２が茶樹
畝に沿って低速で前進走行し、この往路過程で茶葉摘採
装置３により茶樹畝の片側上面の摘採作業が行われる。

【００２５】走行台車２の前進走行に伴い茶樹畝の片側
上面の摘採作業が完了したら、茶樹畝の畝端部で走行台
車２を停止し、またエンジン３ｅを停止して茶葉摘採装
置３を反転する。即ち、茶葉摘採装置３の他端部側の挿
入金具３ｉを受け筒２２から引き抜き、その後、茶葉摘
採装置３と共に吊持金具３ｈをラックシャフト２１ａの
軸廻りに回転して茶葉摘採装置３を反転するのであり、
反転した茶葉摘採装置３の他端側の挿入金具３ｉは、前
と反対の手順で反対側の受け筒２２に挿入する。

【００２６】ここで、本実施例の軌道式茶葉摘採機は、
前後にそれぞれ配置した左右一対の支持ステー１９，１
９が門型フレーム１の上方に配置されていて、門型フレ
ーム１の内側には張り出していないので、前述した茶葉
摘採装置３の反転作業は何等支障なく確実に行うことが
できる。こうして茶葉摘採装置３を反転したら、コント
ロールボックス７の操作で茶葉摘採装置３のエンジン３
ｅを駆動しつつ後退走行ボタンの操作により走行モータ
６，６を同期回転して左右の駆動輪４，４を後退方向に
回転駆動するのであり、そうすることで走行台車２は左
右の駆動輪４，４及び従動輪５，５により茶樹畝に沿っ
て低速で後退走行し、この復路過程で茶葉摘採装置３に
より茶樹畝の反対側上面の摘採作業が行なわれる。

【００２７】ここで、各茶樹畝の両側の畝間に敷設され
た左右のパイプレールＪ，Ｊの相互間隔は、茶樹園によ
って異なり、標準的には１８０ｃｍ程度であるが、およ
そ１５０ｃｍから２００ｃｍの範囲で広狭のバラつきが
ある。そこで、本実施例の軌道式茶葉摘採機は、パイプ
レールＪ，Ｊの相互間隔が標準の１８０ｃｍの場合に、
走行台車２の門型フレーム１が図４に実線で示すように
基準の門型をなし、パイプレールＪ，Ｊの相互間隔が標
準より広い場合には一点鎖線に示すように門型フレーム
１が左右幅方向中央で下方に屈折し、標準より狭い場合
には二点鎖線に示すように門型フレーム１が左右幅方向
中央で上方に屈折する。即ち、門型フレーム１は、左右
幅方向中央に設定された連結ピン１４，１４を屈折点と
して上下に屈折自在に構成され、かつ前後にそれぞれ配
置した左右一対の支持ステー１９，１９、及びスライド
支柱１６，１６に対し上下方向に相対摺動自在な連結金
具１７，１７を介して左右にリンク構成されているの
で、左右方向に倒れることなく左右対称形状を保って上
下に屈折できるのであり、その屈折に応じて左右の駆動
輪４，４及び従動輪５，５の相互間隔がパイプレール
Ｊ，Ｊの相互間隔の広狭に追従して随時調整される。従
って、本実施例の軌道式茶葉摘採機は、パイプレール
Ｊ，Ｊの相互間隔に広狭のバラつきのある異なる茶樹園
においても、またパイプレールＪ，Ｊの相互間隔に部分
的な広狭がある場合にも、使用することができる。

【００２８】また、本実施例の軌道式茶葉摘採機は、茶
葉摘採装置３の吊持部材である支持フレーム１８が、そ
の前後に固定された連結金具１７，１７、及び各連結金
具１７，１７の左右両端部にそれぞれ内端部が枢着され
た各支持ステー１９，１９，１９，１９を介して門型フ
レーム１上に支持される構造であり、上記各連結金具１
７，１７はスライド支柱１６，１６に沿って上下方向に
相対摺動自在であり、また各支持ステー１９，１９，１
９，１９の外端部は、図４に示すように、門型フレーム
１の上下方向の屈折による位置変化の少ない前部横フレ
ーム１ａ及び後部横フレーム１ｂの左右両端部付近に枢
着されている。従って、支持フレーム１８は、門型フレ
ーム１の屈折に拘らずその屈折点上方の所定位置に常時
支持されるのであり、茶葉摘採装置３の上下方向の吊持
位置が不用意に変動することがない。

【００２９】ここで、本実施例の軌道式茶葉摘採機は、
門型フレーム１が、左右幅方向中央の１点に設定された
連結ピン１４，１４を屈折点として屈折する中折れ構造
であるから、屈折点の加工精度や組付け誤差が従来例と
同程度として比較した場合、従来例に較べて門型フレー
ム１の横ずれは半減する。このため、支持フレーム１８
に吊持される茶葉摘採装置３の左右方向の吊持位置も不
用意に変動することがなく、茶葉摘採装置３の支持位置
精度が向上する。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したとおり本発明によれば、茶
樹畝の両側の畝間に敷設された左右のレール間隔に広狭
のバラつきがあると、門型フレームが左右幅方向中央の
屈折点で左右対称に上下に屈折することで左右の車輪間
隔がレール間隔の広狭に追従して調整されるのであり、
左右のレール間隔のバラ付きに対応することができる。

【００３１】ここで、門型フレームは、左右幅方向中央
の１点に設定された屈折点で屈折する中折れ構造である
から、屈折店の加工精度や組付け誤差が従来例と同程度
であるとして比較した場合、従来例に較べて横ずれは半
減する。このため、門型フレームの左右幅方向中央上方
の所定位置に支持される支持フレーム及びこれに吊持さ
れる茶葉摘採装置は、左右幅方向に位置ずれを起こすこ
とが殆どなく、茶葉摘採装置の支持位置精度を向上する
ことができる。

【００３２】また、支持フレームを支持する左右の支持
ステーは、外端部が門型フレームの左右の上角部近傍に
それぞれ枢着され、内端部が門型フレームの左右幅方向
中央部上方に臨んでおり、門型フレームの内側に張り出
すことがないから、茶葉摘際装置の反転作業等に支障が
ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による軌道式茶葉摘採機の一実施例の全
体構造を示す斜視図である。

【図２】一実施例の全体構造を示す正面図である。

【図３】一実施例の全体構造を示す側面図である。

【図４】一実施例における門型フレームの屈折運動を示
す正面図である。

【図５】従来例の全体構造を示す正面図である。

【符号の説明】

１ 門型フレーム １ａ 前部横フレーム １ｂ 後部横フレーム １ｃ，１ｃ 前部脚部フレーム １ｄ，１ｄ 後部脚部フレーム １ｅ，１ｅ 上部サイドフレーム １ｆ，１ｆ 下部サイドフレーム １ｇ，１ｇ スリット ２ 走行台車 ３ 茶葉摘採装置 ３ａ バリカン刃 ３ｂ ノズル ３ｃ 送風ダクト ３ｄ 送風機 ３ｅ エンジン ３ｆ，３ｆ 吊持ロッド ３ｇ ネジシャフト ３ｈ 吊持金具 ３ｉ 挿入金具 ３ｊ ナット ４，４ 駆動輪 ５，５ 従動輪 ６，６ 走行モータ ７ コントロールボックス ８ バッテリ ９ 発電機 １０，１０ 昇降フレーム １１，１１ 支持板 １２，１２，１２ 転動輪 １３ 昇降モータ １４，１４ ピン １５，１５ ブラケット １６，１６ スライド支柱 １７，１７ 連結金具 １８ 支持フレーム １９，１９ 支持ステー ２０ 吊持モータ ２１ ピニオン・ラック機構 ２１ａ ラックシャフト ２２，２２ 受け筒

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 茶樹畝を跨ぐ門型フレームを有し、その
   左右両脚部の下端部に装備した左右の車輪により茶樹畝
   の両側の畝間に敷設された左右のレール上を走行する走
   行台車と、この走行台車に付設された支持フレームに吊
   持される茶葉摘採装置とを備える軌道式茶葉摘採機にお
   いて、 上記門型フレームは、左右幅方向中央に設定された屈折
   点で上下に屈折することで左右の車輪間隔が左右のレー
   ル間隔の広狭に追従する中折れ構造とすると共に、 上記支持フレームは、上記門型フレームの屈折による位
   置変化の小さい左右の上角部近傍に外端部がそれぞれ枢
   着されて内端部が門型フレームの左右幅方向中央部上方
   に臨む左右の支持ステーと、この支持ステーの内端部を
   枢着して門型フレームの上記屈折点から上方に延びるス
   ライド支柱に案内される連結金具とを介して門型フレー
   ムの屈折点上方の所定位置に支持したことを特徴とする
   軌道式茶葉摘採機。