JPH08214377A - 連続プロセスプラント制御システム - Google Patents
連続プロセスプラント制御システムInfo
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- JPH08214377A JPH08214377A JP2010795A JP2010795A JPH08214377A JP H08214377 A JPH08214377 A JP H08214377A JP 2010795 A JP2010795 A JP 2010795A JP 2010795 A JP2010795 A JP 2010795A JP H08214377 A JPH08214377 A JP H08214377A
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- control device
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing
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- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】制御装置を省配線である分散配置としながら
も、高速な連続プロセスプラント制御システムを提供す
ることにある。 【構成】各制御工程毎に設けられた制御装置（３，４，
５）をシリアル回線（２）を介して接続し、各制御装置
は、自己の制御状態が正常かまたは異常かを表す情報を
シリアル回線を介して、他の制御装置に送信する。他の
制御装置からの送信情報に基づいて各制御装置は制御の
続行又は停止を行う。 【効果】回線上の通信をプラントデータおよび制御デー
タの通信は行わずメッセージ通信のみを行うことで制御
装置を省配線である分散配置としながらも、高速に連続
プロセスプラント制御を実行できる。
も、高速な連続プロセスプラント制御システムを提供す
ることにある。 【構成】各制御工程毎に設けられた制御装置（３，４，
５）をシリアル回線（２）を介して接続し、各制御装置
は、自己の制御状態が正常かまたは異常かを表す情報を
シリアル回線を介して、他の制御装置に送信する。他の
制御装置からの送信情報に基づいて各制御装置は制御の
続行又は停止を行う。 【効果】回線上の通信をプラントデータおよび制御デー
タの通信は行わずメッセージ通信のみを行うことで制御
装置を省配線である分散配置としながらも、高速に連続
プロセスプラント制御を実行できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は連続プロセスプラント制
御システムに係り、特に、省配線、かつ高速化するシス
テムに関する。
御システムに係り、特に、省配線、かつ高速化するシス
テムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の分散制御システムとしてはＤＣＭ
（機器 コントロール モジュール）を使用したシステ
ムがある。（このシステムに関しては、工学技術研究誌
「日立評論」Ｖｏｌ.６８，Ｎｏ.６，Ｐ.９〜Ｐ.１４の
「機能階層自律形系統機器単位分散制御システム」に記
載されている。） ＤＣＭは一操作端の制御を行う制御装置であり工程機器
一台に対し一台ずつ対応接続する。その配置は、プラン
トに対し制御装置を一箇所に集中配置する構成で、一台
の中央監視装置と複数台の制御装置を一台のバックボー
ドに接続し、バックボードを介しパラレル伝送により高
速に制御装置から中央監視装置にプラントデータを送信
し、中央監視装置から制御装置に制御データを送信し、
制御を行う。
（機器 コントロール モジュール）を使用したシステ
ムがある。（このシステムに関しては、工学技術研究誌
「日立評論」Ｖｏｌ.６８，Ｎｏ.６，Ｐ.９〜Ｐ.１４の
「機能階層自律形系統機器単位分散制御システム」に記
載されている。） ＤＣＭは一操作端の制御を行う制御装置であり工程機器
一台に対し一台ずつ対応接続する。その配置は、プラン
トに対し制御装置を一箇所に集中配置する構成で、一台
の中央監視装置と複数台の制御装置を一台のバックボー
ドに接続し、バックボードを介しパラレル伝送により高
速に制御装置から中央監視装置にプラントデータを送信
し、中央監視装置から制御装置に制御データを送信し、
制御を行う。
【０００３】一方、回線を介した分散配置では、プラン
トに対し制御装置をそれぞれの工程機器に接続した分散
配置する構成で、一台の中央監視装置と複数台の制御装
置をシリアル回線により接続し、プラントデータおよび
制御データをシリアル回線を介しシリアル伝送により中
央監視装置と制御装置間で交信する。
トに対し制御装置をそれぞれの工程機器に接続した分散
配置する構成で、一台の中央監視装置と複数台の制御装
置をシリアル回線により接続し、プラントデータおよび
制御データをシリアル回線を介しシリアル伝送により中
央監視装置と制御装置間で交信する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記集中配置を行う従
来技術では、制御速度は高速であるがプラントと制御装
置間の距離が長いため、プラントと制御装置間の配線は
長く多量で煩雑であり費用がかかり、また制御装置の増
設時には配線工事に多大な費用がかかっていた。また、
上記分散配置を行う従来技術では、プラントと制御装置
間の距離が短いため、プラントと制御装置間の配線は短
く少量で済むが、制御速度は伝送速度の規制を受けるた
めプラントに対する応答速度が遅く、また入出力点数が
増大した場合伝送量が増大しさらに応答速度が遅くなる
という問題があった。
来技術では、制御速度は高速であるがプラントと制御装
置間の距離が長いため、プラントと制御装置間の配線は
長く多量で煩雑であり費用がかかり、また制御装置の増
設時には配線工事に多大な費用がかかっていた。また、
上記分散配置を行う従来技術では、プラントと制御装置
間の距離が短いため、プラントと制御装置間の配線は短
く少量で済むが、制御速度は伝送速度の規制を受けるた
めプラントに対する応答速度が遅く、また入出力点数が
増大した場合伝送量が増大しさらに応答速度が遅くなる
という問題があった。
【０００５】本発明の目的は、制御装置を省配線である
分散配置としながらも、高速な連続プロセスプラント制
御システムを提供することにある。
分散配置としながらも、高速な連続プロセスプラント制
御システムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、連続プ
ロセスプラントを複数の制御工程に分割し、当該分割さ
れた各制御工程毎に設けられた工程機器に対する制御を
実行する制御装置を有し、これら各制御工程に対応して
設けられた制御装置間を回線を介して接続した連続プロ
セスプラント制御システムであって、前記各制御装置
は、少なくとも、現状の制御状態が正常かまたは異常か
を表す送信情報を前記回線を介して他の制御装置へ送信
する手段を備え、前記回線を介して受信される前記送信
情報に基づいて、各制御装置は、制御の続行又は停止を
行うことを特徴とする。
ロセスプラントを複数の制御工程に分割し、当該分割さ
れた各制御工程毎に設けられた工程機器に対する制御を
実行する制御装置を有し、これら各制御工程に対応して
設けられた制御装置間を回線を介して接続した連続プロ
セスプラント制御システムであって、前記各制御装置
は、少なくとも、現状の制御状態が正常かまたは異常か
を表す送信情報を前記回線を介して他の制御装置へ送信
する手段を備え、前記回線を介して受信される前記送信
情報に基づいて、各制御装置は、制御の続行又は停止を
行うことを特徴とする。
【０００７】
【作用】本発明によれば、各工程機器毎に設けられた制
御装置間で、現状の制御状態が正常か又は異常かを表す
信号が相互に通信され、この受信された信号に基づい
て、自制御装置にて、制御処理を続行すべきか否かが決
定されるので、制御データの通信を行う必要がなく、メ
ッセージの通信のみですむため、省配線及び制御の高速
化が可能となる。
御装置間で、現状の制御状態が正常か又は異常かを表す
信号が相互に通信され、この受信された信号に基づい
て、自制御装置にて、制御処理を続行すべきか否かが決
定されるので、制御データの通信を行う必要がなく、メ
ッセージの通信のみですむため、省配線及び制御の高速
化が可能となる。
【０００８】
【実施例】本発明の一実施例を図１に示す。
【０００９】図１は本発明が適用されるベルトコンベア
ーを使用した連続プロセス製造プラントの全体構成図で
ある。
ーを使用した連続プロセス製造プラントの全体構成図で
ある。
【００１０】ベルトコンベアー１０１はモーター１０２
により駆動され製品１１１，１１２，１１３を右方向に
運搬する。製造工程は３分割しており、第一工程の工程
機器としてセンサー１３１，製造機１３５，第二工程の
工程機器としてセンサー141,１４２，製造機１４５，１
４６，第三工程の工程機器としてセンサー１５１，製造
機１５５をベルトコンベアー１０１に左より順に設置す
る。一方、中央監視装置１はシリアル回線２を介し制御
装置３，４，５に接続している。制御装置３には入力と
してセンサー１３１を接続し、出力としてモーター１０
２，製造機135を接続し、制御装置４には入力としてセ
ンサー１４１，１４２，制御装置３の製造機１３５への
出力を接続し、出力として製造機１４５，１４６を接続
し、制御装置５にはセンサー１５１，制御装置４の製造
機１４６への出力を接続し、出力として製造機１５５を
接続する。
により駆動され製品１１１，１１２，１１３を右方向に
運搬する。製造工程は３分割しており、第一工程の工程
機器としてセンサー１３１，製造機１３５，第二工程の
工程機器としてセンサー141,１４２，製造機１４５，１
４６，第三工程の工程機器としてセンサー１５１，製造
機１５５をベルトコンベアー１０１に左より順に設置す
る。一方、中央監視装置１はシリアル回線２を介し制御
装置３，４，５に接続している。制御装置３には入力と
してセンサー１３１を接続し、出力としてモーター１０
２，製造機135を接続し、制御装置４には入力としてセ
ンサー１４１，１４２，制御装置３の製造機１３５への
出力を接続し、出力として製造機１４５，１４６を接続
し、制御装置５にはセンサー１５１，制御装置４の製造
機１４６への出力を接続し、出力として製造機１５５を
接続する。
【００１１】図２に正常時の製造工程を示す。製品１１
１は制御時間Ｔ１に制御装置３により制御される製造機
１３５の加工を受け、制御時間Ｔ２に制御装置４により
制御される製造機１４５，１４６の加工を受け、制御時
間Ｔ３に制御装置５により制御される製造機１５５の加
工を受けて完成する。製品１１２は制御時間Ｔ２に制御
装置３により制御される製造機１３５の加工を受け、制
御時間Ｔ３に制御装置４により制御される製造機１４
５，１４６の加工を受け、制御時間Ｔ４に制御装置５に
より制御される製造機１５５の加工を受けて完成する。
製品１１３は制御時間Ｔ３に制御装置３により制御され
る製造機１３５の加工を受け、制御時間Ｔ４に制御装置
４により制御される製造機１４５，１４６の加工を受
け、制御時間Ｔ５に制御装置５により制御される製造機
１５５の加工を受けて完成する。
１は制御時間Ｔ１に制御装置３により制御される製造機
１３５の加工を受け、制御時間Ｔ２に制御装置４により
制御される製造機１４５，１４６の加工を受け、制御時
間Ｔ３に制御装置５により制御される製造機１５５の加
工を受けて完成する。製品１１２は制御時間Ｔ２に制御
装置３により制御される製造機１３５の加工を受け、制
御時間Ｔ３に制御装置４により制御される製造機１４
５，１４６の加工を受け、制御時間Ｔ４に制御装置５に
より制御される製造機１５５の加工を受けて完成する。
製品１１３は制御時間Ｔ３に制御装置３により制御され
る製造機１３５の加工を受け、制御時間Ｔ４に制御装置
４により制御される製造機１４５，１４６の加工を受
け、制御時間Ｔ５に制御装置５により制御される製造機
１５５の加工を受けて完成する。
【００１２】従って、制御装置３は制御時間Ｔ１には製
品１１１の加工を実行し、制御時間Ｔ２には製品１１２
の加工を実行し、制御時間Ｔ３には製品１１３の加工を
実行する。また、制御装置４は制御時間Ｔ２には製品１
１１の加工を実行し、制御時間Ｔ３には製品１１２の加
工を実行し、制御時間Ｔ４には製品１１３の加工を実行
する。また、制御装置５は制御時間Ｔ３には製品１１１
の加工を実行し、制御時間Ｔ４には製品１１２の加工を
実行し、制御時間Ｔ５には製品１１３の加工を実行す
る。
品１１１の加工を実行し、制御時間Ｔ２には製品１１２
の加工を実行し、制御時間Ｔ３には製品１１３の加工を
実行する。また、制御装置４は制御時間Ｔ２には製品１
１１の加工を実行し、制御時間Ｔ３には製品１１２の加
工を実行し、制御時間Ｔ４には製品１１３の加工を実行
する。また、制御装置５は制御時間Ｔ３には製品１１１
の加工を実行し、制御時間Ｔ４には製品１１２の加工を
実行し、制御時間Ｔ５には製品１１３の加工を実行す
る。
【００１３】このとき、制御装置３における制御時間Ｔ
１の製品１１１の加工制御処理を処理番号＃１とし、制
御時間Ｔ２の製品１１２の加工制御処理を処理番号＃２
とし、制御時間Ｔ３の製品１１３の加工制御処理を処理
番号＃３とする。同様に、制御装置４における制御時間
Ｔ２の製品１１１の加工制御処理を処理番号＃１とし、
制御時間Ｔ３の製品１１２の加工制御処理を処理番号＃
２とし、制御時間Ｔ４の製品１１３の加工制御処理を処
理番号＃３とする。さらに、制御装置５における制御時
間Ｔ３の製品１１１の加工制御処理を処理番号＃１と
し、制御時間Ｔ４の製品１１２の加工制御処理を処理番
号＃２とし、制御時間Ｔ５の製品１１３の加工制御処理
を処理番号＃３とする。
１の製品１１１の加工制御処理を処理番号＃１とし、制
御時間Ｔ２の製品１１２の加工制御処理を処理番号＃２
とし、制御時間Ｔ３の製品１１３の加工制御処理を処理
番号＃３とする。同様に、制御装置４における制御時間
Ｔ２の製品１１１の加工制御処理を処理番号＃１とし、
制御時間Ｔ３の製品１１２の加工制御処理を処理番号＃
２とし、制御時間Ｔ４の製品１１３の加工制御処理を処
理番号＃３とする。さらに、制御装置５における制御時
間Ｔ３の製品１１１の加工制御処理を処理番号＃１と
し、制御時間Ｔ４の製品１１２の加工制御処理を処理番
号＃２とし、制御時間Ｔ５の製品１１３の加工制御処理
を処理番号＃３とする。
【００１４】制御装置３はモーター１０２を制御するこ
とによりベルトコンベアー１０１を駆動し、製品１１１
を第一工程に移動する。制御時間Ｔ１においては、製品
111は第一工程にあり、制御装置３はセンサー１３１に
より位置を確認し、製造機１３５により加工制御を行
い、制御装置４，５はともに制御待ち状態である。この
制御時間Ｔ１においては、制御装置３は、「送信局名＝
制御装置３、送信時刻＝実際に送信した時刻、処理番号
＝＃１、正常情報＝順調に制御中」を送信情報として送
信しており、この送信情報を中央監視装置１，制御装置
４，５が受信している。また、制御装置４は、「送信局
名＝制御装置４、送信時刻＝実際に送信した時刻、処理
番号＝＃１、正常情報＝制御待ち中」を送信情報として
送信しており、この送信情報を中央監視装置１，制御装
置３，５が受信している。また、制御装置５は、「送信
局名＝制御装置５、送信時刻＝実際に送信した時刻、処
理番号＝＃１、正常情報＝制御待ち中」を送信情報とし
て送信しており、この送信情報を中央監視装置１，制御
装置３，４が受信している。また、中央監視装置１は、
「送信局名＝中央監視装置１、送信時刻＝実際に送信し
た時刻、制御指示＝制御続行」を送信情報として送信し
ており、この送信情報を制御装置３，４，５が受信して
いる。
とによりベルトコンベアー１０１を駆動し、製品１１１
を第一工程に移動する。制御時間Ｔ１においては、製品
111は第一工程にあり、制御装置３はセンサー１３１に
より位置を確認し、製造機１３５により加工制御を行
い、制御装置４，５はともに制御待ち状態である。この
制御時間Ｔ１においては、制御装置３は、「送信局名＝
制御装置３、送信時刻＝実際に送信した時刻、処理番号
＝＃１、正常情報＝順調に制御中」を送信情報として送
信しており、この送信情報を中央監視装置１，制御装置
４，５が受信している。また、制御装置４は、「送信局
名＝制御装置４、送信時刻＝実際に送信した時刻、処理
番号＝＃１、正常情報＝制御待ち中」を送信情報として
送信しており、この送信情報を中央監視装置１，制御装
置３，５が受信している。また、制御装置５は、「送信
局名＝制御装置５、送信時刻＝実際に送信した時刻、処
理番号＝＃１、正常情報＝制御待ち中」を送信情報とし
て送信しており、この送信情報を中央監視装置１，制御
装置３，４が受信している。また、中央監視装置１は、
「送信局名＝中央監視装置１、送信時刻＝実際に送信し
た時刻、制御指示＝制御続行」を送信情報として送信し
ており、この送信情報を制御装置３，４，５が受信して
いる。
【００１５】この制御時間Ｔ１において、制御装置３
は、製造機１３５による加工制御を正常に終了した場合
は、「送信局名＝制御装置３、送信時刻＝実際に送信し
た時刻、処理番号＝＃１、正常情報＝正常に制御完了」
を送信情報として送信し、この送信情報を中央監視装置
１，制御装置４，５が受信する。次に制御装置３はモー
ター１０２を制御することによりベルトコンベアー１０
１を駆動し、製品１１１を第二工程に移動し、製品１１
２を第一工程に移動する。制御時間はＴ１からＴ２にな
る。
は、製造機１３５による加工制御を正常に終了した場合
は、「送信局名＝制御装置３、送信時刻＝実際に送信し
た時刻、処理番号＝＃１、正常情報＝正常に制御完了」
を送信情報として送信し、この送信情報を中央監視装置
１，制御装置４，５が受信する。次に制御装置３はモー
ター１０２を制御することによりベルトコンベアー１０
１を駆動し、製品１１１を第二工程に移動し、製品１１
２を第一工程に移動する。制御時間はＴ１からＴ２にな
る。
【００１６】制御時間Ｔ２においては、製品１１２は第
一工程にあり、制御装置３はセンサー１３１により位置
を確認し、製造機１３５により加工制御を行う。製品１
１１は第二工程にあり、制御装置４は直前工程の製造機
１３５に対する制御装置３の制御出力を監視しており制
御装置３が製品１１１の加工制御を正常に終了したこと
を制御起動条件として、センサー１４１，１４２により
位置を確認し、製造機１４５，１４６により加工制御を
行う。制御装置５は制御待ち状態である。
一工程にあり、制御装置３はセンサー１３１により位置
を確認し、製造機１３５により加工制御を行う。製品１
１１は第二工程にあり、制御装置４は直前工程の製造機
１３５に対する制御装置３の制御出力を監視しており制
御装置３が製品１１１の加工制御を正常に終了したこと
を制御起動条件として、センサー１４１，１４２により
位置を確認し、製造機１４５，１４６により加工制御を
行う。制御装置５は制御待ち状態である。
【００１７】この制御時間Ｔ２においては、制御装置３
は、「送信局名＝制御装置３、送信時刻＝実際に送信し
た時刻、処理番号＝＃２、正常情報＝順調に制御中」を
送信情報として送信しており、この送信情報を中央監視
装置１，制御装置４，５が受信している。また、制御装
置４は、「送信局名＝制御装置４、送信時刻＝実際に送
信した時刻、処理番号＝＃１、正常情報＝順調に制御
中」を送信情報として送信しており、この送信情報を中
央監視装置１，制御装置３，５が受信している。また、
制御装置５は、「送信局名＝制御装置５、送信時刻＝実
際に送信した時刻、処理番号＝＃１、正常情報＝制御待
ち中」を送信情報として送信しており、この送信情報を
中央監視装置１，制御装置３，４が受信している。ま
た、中央監視装置１は、「送信局名＝中央監視装置１、
送信時刻＝実際に送信した時刻、制御指示＝制御続行」
を送信情報として送信しており、この送信情報を制御装
置３，４，５が受信している。この制御時間Ｔ２におい
て、制御装置３は、製造機135による加工制御を正常に
終了した場合は、「送信局名＝制御装置３、送信時刻＝
実際に送信した時刻、処理番号＝＃２、正常情報＝正常
に制御完了」を送信情報として送信し、この送信情報を
中央監視装置１，制御装置４，５が受信する。また、こ
の制御時間Ｔ２において、制御装置４は、製造機１４
５，１４６による加工制御を正常に終了した場合は、
「送信局名＝制御装置４、送信時刻＝実際に送信した時
刻、処理番号＝＃１、正常情報＝正常に制御完了」を送
信情報として送信し、この送信情報を中央監視装置１，
制御装置３，５が受信する。次に制御装置３はモーター
１０２を制御することによりベルトコンベアー１０１を
駆動し、製品１１１を第三工程に移動し、製品１１２を
第二工程に移動し、製品１１３を第一工程に移動する。
制御時間はＴ２からＴ３になる。
は、「送信局名＝制御装置３、送信時刻＝実際に送信し
た時刻、処理番号＝＃２、正常情報＝順調に制御中」を
送信情報として送信しており、この送信情報を中央監視
装置１，制御装置４，５が受信している。また、制御装
置４は、「送信局名＝制御装置４、送信時刻＝実際に送
信した時刻、処理番号＝＃１、正常情報＝順調に制御
中」を送信情報として送信しており、この送信情報を中
央監視装置１，制御装置３，５が受信している。また、
制御装置５は、「送信局名＝制御装置５、送信時刻＝実
際に送信した時刻、処理番号＝＃１、正常情報＝制御待
ち中」を送信情報として送信しており、この送信情報を
中央監視装置１，制御装置３，４が受信している。ま
た、中央監視装置１は、「送信局名＝中央監視装置１、
送信時刻＝実際に送信した時刻、制御指示＝制御続行」
を送信情報として送信しており、この送信情報を制御装
置３，４，５が受信している。この制御時間Ｔ２におい
て、制御装置３は、製造機135による加工制御を正常に
終了した場合は、「送信局名＝制御装置３、送信時刻＝
実際に送信した時刻、処理番号＝＃２、正常情報＝正常
に制御完了」を送信情報として送信し、この送信情報を
中央監視装置１，制御装置４，５が受信する。また、こ
の制御時間Ｔ２において、制御装置４は、製造機１４
５，１４６による加工制御を正常に終了した場合は、
「送信局名＝制御装置４、送信時刻＝実際に送信した時
刻、処理番号＝＃１、正常情報＝正常に制御完了」を送
信情報として送信し、この送信情報を中央監視装置１，
制御装置３，５が受信する。次に制御装置３はモーター
１０２を制御することによりベルトコンベアー１０１を
駆動し、製品１１１を第三工程に移動し、製品１１２を
第二工程に移動し、製品１１３を第一工程に移動する。
制御時間はＴ２からＴ３になる。
【００１８】制御時間Ｔ３においては、製品１１３は第
一工程にあり、制御装置３はセンサー１３１により位置
を確認し、製造機１３５により加工制御を行う。製品１
１２は第二工程にあり、制御装置４は直前工程の製造機
１３５に対する制御装置３の制御出力を監視しており制
御装置３が製品１１２の加工制御を正常に終了したこと
を制御起動条件として、センサー１４１，１４２により
位置を確認し、製造機１４５，１４６により加工制御を
行う。製品１１１は第三工程にあり、制御装置５は直前
工程の製造機１４６に対する制御装置４の制御出力を監
視しており制御装置４が製品１１１の加工制御を正常に
終了したことを制御起動条件として、センサー１５１に
より位置を確認し、製造機１５５により加工制御を行
う。
一工程にあり、制御装置３はセンサー１３１により位置
を確認し、製造機１３５により加工制御を行う。製品１
１２は第二工程にあり、制御装置４は直前工程の製造機
１３５に対する制御装置３の制御出力を監視しており制
御装置３が製品１１２の加工制御を正常に終了したこと
を制御起動条件として、センサー１４１，１４２により
位置を確認し、製造機１４５，１４６により加工制御を
行う。製品１１１は第三工程にあり、制御装置５は直前
工程の製造機１４６に対する制御装置４の制御出力を監
視しており制御装置４が製品１１１の加工制御を正常に
終了したことを制御起動条件として、センサー１５１に
より位置を確認し、製造機１５５により加工制御を行
う。
【００１９】この制御時間Ｔ３においては、制御装置３
は、「送信局名＝制御装置３、送信時刻＝実際に送信し
た時刻、処理番号＝＃３、正常情報＝順調に制御中」を
送信情報として送信しており、この送信情報を中央監視
装置１，制御装置４，５が受信している。また、制御装
置４は、「送信局名＝制御装置４、送信時刻＝実際に送
信した時刻、処理番号＝＃２、正常情報＝順調に制御
中」を送信情報として送信しており、この送信情報を中
央監視装置１，制御装置３，５が受信している。また、
制御装置５は、「送信局名＝制御装置５、送信時刻＝実
際に送信した時刻、処理番号＝＃１、正常情報＝順調に
制御中」を送信情報として送信しており、この送信情報
を中央監視装置１，制御装置３，４が受信している。ま
た、中央監視装置１は、「送信局名＝中央監視装置１、
送信時刻＝実際に送信した時刻、制御指示＝制御続行」
を送信情報として送信しており、この送信情報を制御装
置３，４，５が受信している。この制御時間Ｔ３におい
て、制御装置３は、製造機１３５による加工制御を正常
に終了した場合は、「送信局名＝制御装置３、送信時刻
＝実際に送信した時刻、処理番号＝＃３、正常情報＝正
常に制御完了」を送信情報として送信し、この送信情報
を中央監視装置１，制御装置４，５が受信する。また、
この制御時間Ｔ３において、制御装置４は、製造機１４
５，１４６による加工制御を正常に終了した場合は、
「送信局名＝制御装置４、送信時刻＝実際に送信した時
刻、処理番号＝＃２、正常情報＝正常に制御完了」を送
信情報として送信し、この送信情報を中央監視装置１，
制御装置３，５が受信する。また、制御装置５は、製造
機１５５による加工制御を正常に終了した場合は、「送
信局名＝制御装置５、送信時刻＝実際に送信した時刻、
処理番号＝＃１、正常情報＝正常に制御完了」を送信情
報として送信し、この送信情報を中央監視装置１，制御
装置３，４が受信する。これにより、製品１１１の加工
は完了し、完成品となる。
は、「送信局名＝制御装置３、送信時刻＝実際に送信し
た時刻、処理番号＝＃３、正常情報＝順調に制御中」を
送信情報として送信しており、この送信情報を中央監視
装置１，制御装置４，５が受信している。また、制御装
置４は、「送信局名＝制御装置４、送信時刻＝実際に送
信した時刻、処理番号＝＃２、正常情報＝順調に制御
中」を送信情報として送信しており、この送信情報を中
央監視装置１，制御装置３，５が受信している。また、
制御装置５は、「送信局名＝制御装置５、送信時刻＝実
際に送信した時刻、処理番号＝＃１、正常情報＝順調に
制御中」を送信情報として送信しており、この送信情報
を中央監視装置１，制御装置３，４が受信している。ま
た、中央監視装置１は、「送信局名＝中央監視装置１、
送信時刻＝実際に送信した時刻、制御指示＝制御続行」
を送信情報として送信しており、この送信情報を制御装
置３，４，５が受信している。この制御時間Ｔ３におい
て、制御装置３は、製造機１３５による加工制御を正常
に終了した場合は、「送信局名＝制御装置３、送信時刻
＝実際に送信した時刻、処理番号＝＃３、正常情報＝正
常に制御完了」を送信情報として送信し、この送信情報
を中央監視装置１，制御装置４，５が受信する。また、
この制御時間Ｔ３において、制御装置４は、製造機１４
５，１４６による加工制御を正常に終了した場合は、
「送信局名＝制御装置４、送信時刻＝実際に送信した時
刻、処理番号＝＃２、正常情報＝正常に制御完了」を送
信情報として送信し、この送信情報を中央監視装置１，
制御装置３，５が受信する。また、制御装置５は、製造
機１５５による加工制御を正常に終了した場合は、「送
信局名＝制御装置５、送信時刻＝実際に送信した時刻、
処理番号＝＃１、正常情報＝正常に制御完了」を送信情
報として送信し、この送信情報を中央監視装置１，制御
装置３，４が受信する。これにより、製品１１１の加工
は完了し、完成品となる。
【００２０】以下、同様に制御工程は、Ｔ４，Ｔ５と進
み、製品１１２，製品１１３が完成する。
み、製品１１２，製品１１３が完成する。
【００２１】次に、加工制御異常時の動作を説明する。
図３は制御時間Ｔ３に制御装置４が製品の位置決め異常
を検出したため、その位置を修正し、制御を再開した時
の製造工程である。尚、Ｔ１，Ｔ２までは正常に制御が
行われたものとする。
図３は制御時間Ｔ３に制御装置４が製品の位置決め異常
を検出したため、その位置を修正し、制御を再開した時
の製造工程である。尚、Ｔ１，Ｔ２までは正常に制御が
行われたものとする。
【００２２】制御装置４はセンサー１４１，１４２によ
る位置の確認時、許容範囲外の位置異常を検出した。制
御装置４は、制御を停止し、回線上に「送信局名＝制御
装置４、送信時刻＝実際に送信した時刻、処理番号＝＃
２、異常情報＝許容範囲外の位置異常」を送信情報とし
て送信する。この送信情報を中央監視装置１，制御装置
３，５が受信する。この異常は制御装置３の担当する第
一工程には影響無いため制御装置３は第一工程の制御を
続行する。また、制御装置５の担当する第三工程にも影
響無いため制御装置５は第三工程の制御を続行する。中
央監視装置１は操作員に第二工程で許容範囲外の位置異
常発生を報告するとともに回線上に「送信局名＝中央監
視装置１、送信時刻＝実際に送信した時刻、制御指示＝
異常発生次制御移行不可」を送信情報として送信する。
この送信情報を制御装置３，４，５が受信している。こ
れにより制御装置３は第一工程の制御を完了し、「送信
局名＝制御装置３、送信時刻＝実際に送信した時刻、処
理番号＝＃３、正常情報＝正常に制御完了」を送信情報
として送信し、この送信情報を中央監視装置１，制御装
置４，５が受信するが、この後、制御装置３は中央監視
装置１より次制御移行不可指示を受信しているため処理
番号＝＃４の制御は開始せず制御待ち状態になり、「送
信局名＝制御装置３、送信時刻＝実際に送信した時刻、
処理番号＝＃４、正常情報＝制御待ち中」を送信情報と
して送信し、この送信情報を中央監視装置１，制御装置
４，５が受信する。また、制御装置５も第三工程の制御
を完了し、「送信局名＝制御装置５、送信時刻＝実際に
送信した時刻、処理番号＝＃１、正常情報＝正常に制御
完了」を送信情報として送信し、この送信情報を中央監
視装置１，制御装置３，４が受信するが、この後、制御
装置５は中央監視装置１より次制御移行不可指示を受信
しており、また、制御装置５は直前工程の製造機１４６
に対する制御装置４の制御出力を監視しており制御装置
４が製品112の加工制御を正常に終了しておらず制御起
動条件が成立していないため処理番号＝＃２の制御は開
始せず制御待ち状態になり、「送信局名＝制御装置５、
送信時刻＝実際に送信した時刻、処理番号＝＃２、正常
情報＝制御待ち中」を送信情報として送信し、この送信
情報を中央監視装置１，制御装置３，４が受信する。こ
のようにして制御時間Ｔ３において、第二工程に異常が
発生しても、他の第一工程，第三工程は正常に完了す
る。
る位置の確認時、許容範囲外の位置異常を検出した。制
御装置４は、制御を停止し、回線上に「送信局名＝制御
装置４、送信時刻＝実際に送信した時刻、処理番号＝＃
２、異常情報＝許容範囲外の位置異常」を送信情報とし
て送信する。この送信情報を中央監視装置１，制御装置
３，５が受信する。この異常は制御装置３の担当する第
一工程には影響無いため制御装置３は第一工程の制御を
続行する。また、制御装置５の担当する第三工程にも影
響無いため制御装置５は第三工程の制御を続行する。中
央監視装置１は操作員に第二工程で許容範囲外の位置異
常発生を報告するとともに回線上に「送信局名＝中央監
視装置１、送信時刻＝実際に送信した時刻、制御指示＝
異常発生次制御移行不可」を送信情報として送信する。
この送信情報を制御装置３，４，５が受信している。こ
れにより制御装置３は第一工程の制御を完了し、「送信
局名＝制御装置３、送信時刻＝実際に送信した時刻、処
理番号＝＃３、正常情報＝正常に制御完了」を送信情報
として送信し、この送信情報を中央監視装置１，制御装
置４，５が受信するが、この後、制御装置３は中央監視
装置１より次制御移行不可指示を受信しているため処理
番号＝＃４の制御は開始せず制御待ち状態になり、「送
信局名＝制御装置３、送信時刻＝実際に送信した時刻、
処理番号＝＃４、正常情報＝制御待ち中」を送信情報と
して送信し、この送信情報を中央監視装置１，制御装置
４，５が受信する。また、制御装置５も第三工程の制御
を完了し、「送信局名＝制御装置５、送信時刻＝実際に
送信した時刻、処理番号＝＃１、正常情報＝正常に制御
完了」を送信情報として送信し、この送信情報を中央監
視装置１，制御装置３，４が受信するが、この後、制御
装置５は中央監視装置１より次制御移行不可指示を受信
しており、また、制御装置５は直前工程の製造機１４６
に対する制御装置４の制御出力を監視しており制御装置
４が製品112の加工制御を正常に終了しておらず制御起
動条件が成立していないため処理番号＝＃２の制御は開
始せず制御待ち状態になり、「送信局名＝制御装置５、
送信時刻＝実際に送信した時刻、処理番号＝＃２、正常
情報＝制御待ち中」を送信情報として送信し、この送信
情報を中央監視装置１，制御装置３，４が受信する。こ
のようにして制御時間Ｔ３において、第二工程に異常が
発生しても、他の第一工程，第三工程は正常に完了す
る。
【００２３】次に、中央監視装置１が操作員に第二工程
で許容範囲外の位置異常発生を報告したことにより、操
作員は、第二工程で引っかかっている製品１１２の位置
を修正した後、中央監視装置１に制御再開指示を発行す
る。中央監視装置１は該制御再開指示を受けると回線上
に「送信局名＝中央監視装置１、送信時刻＝実際に送信
した時刻、制御指示＝異常回復制御再開」を送信情報と
して送信する。この送信情報を制御装置３，４，５が受
信している。ここで、制御装置４が送信した「送信局名
＝制御装置４、送信時刻＝実際に送信した時刻、処理番
号＝＃２、異常情報＝許容範囲外の位置異常」の送信情
報内の「実際に送信した時刻」と、中央監視装置１が送
信した「送信局名＝中央監視装置１、送信時刻＝実際に
送信した時刻、制御指示＝異常回復制御再開」の送信情
報内の「実際に送信した時刻」との差をＴＷＡＩＴ時間
とすると、中央監視装置１，制御装置３，４，５は制御
時間Ｔ４以後の全ての制御時間の制御開始予定時刻をＴ
ＷＡＩＴ時間遅延する。この後、中央監視装置１は、
「送信局名＝中央監視装置１、送信時刻＝実際に送信し
た時刻、制御指示＝制御続行」を送信情報として送信
し、この送信情報を制御装置３，４，５が受信する。
で許容範囲外の位置異常発生を報告したことにより、操
作員は、第二工程で引っかかっている製品１１２の位置
を修正した後、中央監視装置１に制御再開指示を発行す
る。中央監視装置１は該制御再開指示を受けると回線上
に「送信局名＝中央監視装置１、送信時刻＝実際に送信
した時刻、制御指示＝異常回復制御再開」を送信情報と
して送信する。この送信情報を制御装置３，４，５が受
信している。ここで、制御装置４が送信した「送信局名
＝制御装置４、送信時刻＝実際に送信した時刻、処理番
号＝＃２、異常情報＝許容範囲外の位置異常」の送信情
報内の「実際に送信した時刻」と、中央監視装置１が送
信した「送信局名＝中央監視装置１、送信時刻＝実際に
送信した時刻、制御指示＝異常回復制御再開」の送信情
報内の「実際に送信した時刻」との差をＴＷＡＩＴ時間
とすると、中央監視装置１，制御装置３，４，５は制御
時間Ｔ４以後の全ての制御時間の制御開始予定時刻をＴ
ＷＡＩＴ時間遅延する。この後、中央監視装置１は、
「送信局名＝中央監視装置１、送信時刻＝実際に送信し
た時刻、制御指示＝制御続行」を送信情報として送信
し、この送信情報を制御装置３，４，５が受信する。
【００２４】次に、制御装置４は「送信局名＝制御装置
４、送信時刻＝実際に送信した時刻、処理番号＝＃２、
正常情報＝制御再開」を送信情報として送信し、製品１
１２の加工制御を再開する。この送信情報を中央監視装
置１，制御装置３，５が受信する。この後、制御装置４
は、加工制御を正常に終了し、「送信局名＝制御装置
４、送信時刻＝実際に送信した時刻、処理番号＝＃２、
正常情報＝正常に制御完了」を送信情報として送信し、
この送信情報を中央監視装置１，制御装置３，５が受信
する。
４、送信時刻＝実際に送信した時刻、処理番号＝＃２、
正常情報＝制御再開」を送信情報として送信し、製品１
１２の加工制御を再開する。この送信情報を中央監視装
置１，制御装置３，５が受信する。この後、制御装置４
は、加工制御を正常に終了し、「送信局名＝制御装置
４、送信時刻＝実際に送信した時刻、処理番号＝＃２、
正常情報＝正常に制御完了」を送信情報として送信し、
この送信情報を中央監視装置１，制御装置３，５が受信
する。
【００２５】これにより、制御装置３は既に処理番号＝
＃３を正常に制御完了しており、制御装置５も既に処理
番号＝＃１を正常に制御完了していることから、制御時
間Ｔ３における加工制御は全て完了し、中央監視装置
１，制御装置３，４，５は全加工制御完了を認識する。
また、制御装置５は直前工程の製造機１４６に対する制
御装置４の制御出力を監視しており制御装置４が製品１
１２の加工制御を正常に終了したことを認識することに
より一制御起動条件が成立する。このようにして、制御
装置３，４，５は、回線上に他制御装置の異常報告、中
央監視装置１の次制御不可指示が無く、全ての制御続行
条件が成立したことにより、次制御時間に進む。
＃３を正常に制御完了しており、制御装置５も既に処理
番号＝＃１を正常に制御完了していることから、制御時
間Ｔ３における加工制御は全て完了し、中央監視装置
１，制御装置３，４，５は全加工制御完了を認識する。
また、制御装置５は直前工程の製造機１４６に対する制
御装置４の制御出力を監視しており制御装置４が製品１
１２の加工制御を正常に終了したことを認識することに
より一制御起動条件が成立する。このようにして、制御
装置３，４，５は、回線上に他制御装置の異常報告、中
央監視装置１の次制御不可指示が無く、全ての制御続行
条件が成立したことにより、次制御時間に進む。
【００２６】次に制御装置３はモーター１０２を制御す
ることによりベルトコンベアー101を駆動し、製品１１
２を第三工程に移動し、製品１１３を第二工程に移動
し、製品１１４を第一工程に移動する。制御時間はＴ３
からＴ４になる。以後の加工制御は正常時と同様に進行
する。図２に示した正常時の製造工程との相違点は、全
体の制御時間がＴＷＡＩＴ時間遅れている事のみであ
り、加工制御は正常に進行する。
ることによりベルトコンベアー101を駆動し、製品１１
２を第三工程に移動し、製品１１３を第二工程に移動
し、製品１１４を第一工程に移動する。制御時間はＴ３
からＴ４になる。以後の加工制御は正常時と同様に進行
する。図２に示した正常時の製造工程との相違点は、全
体の制御時間がＴＷＡＩＴ時間遅れている事のみであ
り、加工制御は正常に進行する。
【００２７】次に、中央監視装置１異常時の動作を説明
する。中央監視装置１は異常発生しても次制御不可指示
を送信はしない。これにより、制御装置３，４，５は、
回線上に他制御装置の異常報告、中央監視装置１の次制
御不可指示が無い状態であり、全ての制御続行条件が成
立するため、次制御時間に進むことができる。中央監視
装置１に異常が発生した以後の加工制御は正常時と同様
に進行する。これは、図２に示した正常時の製造工程に
おいて、中央監視装置１が、「送信局名＝中央監視装置
１、送信時刻＝実際に送信した時刻、制御指示＝制御続
行」を送信情報として送信しない事が異なるのみであ
り、加工制御は正常に進行する。
する。中央監視装置１は異常発生しても次制御不可指示
を送信はしない。これにより、制御装置３，４，５は、
回線上に他制御装置の異常報告、中央監視装置１の次制
御不可指示が無い状態であり、全ての制御続行条件が成
立するため、次制御時間に進むことができる。中央監視
装置１に異常が発生した以後の加工制御は正常時と同様
に進行する。これは、図２に示した正常時の製造工程に
おいて、中央監視装置１が、「送信局名＝中央監視装置
１、送信時刻＝実際に送信した時刻、制御指示＝制御続
行」を送信情報として送信しない事が異なるのみであ
り、加工制御は正常に進行する。
【００２８】図４に制御装置のフローチャートを示す。
【００２９】本フローチャートは正常時フローと異常時
フローに別れている。
フローに別れている。
【００３０】正常時フローは、処理番号１から始まり、
各制御続行条件を確認し、条件が全て成立した場合は制
御を実行し、未成立の場合は制御待ちになる。さらに制
御が完了すると制御完了報告し、処理番号を更新する。
各制御続行条件を確認し、条件が全て成立した場合は制
御を実行し、未成立の場合は制御待ちになる。さらに制
御が完了すると制御完了報告し、処理番号を更新する。
【００３１】異常時フローは、制御実行中に異常が発生
すると制御を停止し、異常停止報告し、中央監視装置か
らの異常回復制御再開指示を待つ。中央監視装置から異
常回復制御再開指示を受けると制御再開報告し、制御を
再開する。
すると制御を停止し、異常停止報告し、中央監視装置か
らの異常回復制御再開指示を待つ。中央監視装置から異
常回復制御再開指示を受けると制御再開報告し、制御を
再開する。
【００３２】以上のことから、本システムは、回線上の
通信をプラントデータおよび制御データの通信は行わず
メッセージ通信のみを行うことで連続プロセスプラント
制御を実行でき、加工制御異常時は正常な制御装置は自
工程の制御を完結でき、中央監視装置異常時は、制御装
置は加工制御を続行できるため、制御装置を省配線であ
る分散配置としながらも、高速に連続プロセスプラント
制御を実行できる。
通信をプラントデータおよび制御データの通信は行わず
メッセージ通信のみを行うことで連続プロセスプラント
制御を実行でき、加工制御異常時は正常な制御装置は自
工程の制御を完結でき、中央監視装置異常時は、制御装
置は加工制御を続行できるため、制御装置を省配線であ
る分散配置としながらも、高速に連続プロセスプラント
制御を実行できる。
【００３３】
【発明の効果】本発明によれば、回線上の通信をプラン
トデータおよび制御データの通信は行わずメッセージ通
信のみを行うことで制御装置を省配線である分散配置と
しながらも、高速に連続プロセスプラント制御を実行で
きる。
トデータおよび制御データの通信は行わずメッセージ通
信のみを行うことで制御装置を省配線である分散配置と
しながらも、高速に連続プロセスプラント制御を実行で
きる。
【図１】本発明を使用した連続プロセス製造プラントの
全体構成図である。
全体構成図である。
【図２】正常時の製造工程を説明する図である。
【図３】異常時の製造工程を説明する図である。
【図４】制御装置の動作フローチャートである。
１…中央監視装置、２…シリアル回線、３，４，５…制
御装置、１０１…ベルトコンベアー、１０２…モータ
ー、１１１，１１２，１１３…製品、１３１，１４１，
１４２，１５１…センサー、１３５，１４５，１４６，
１５５…製造機。
御装置、１０１…ベルトコンベアー、１０２…モータ
ー、１１１，１１２，１１３…製品、１３１，１４１，
１４２，１５１…センサー、１３５，１４５，１４６，
１５５…製造機。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山岡 弘昌 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立製作所大みか工場内 (72)発明者 渡部 隆一 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 日 立プロセスコンピュータエンジニアリング 株式会社内 (72)発明者 北田 孝志 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 日 立プロセスコンピュータエンジニアリング 株式会社内
Claims (6)
- 【請求項１】連続プロセスプラントを複数の制御工程に
分割し、当該分割された各制御工程毎に設けられた工程
機器に対する制御を実行する制御装置を有し、これら各
制御工程に対応して設けられた制御装置間を回線を介し
て接続した連続プロセスプラント制御システムであっ
て、 前記各制御装置は、少なくとも、現状の制御状態が正常
かまたは異常かを表す送信情報を前記回線を介して他の
制御装置へ送信する手段を備え、 前記回線を介して受信される前記送信情報に基づいて、
各制御装置は、制御の続行又は停止を行うことを特徴と
する連続プロセスプラント制御システム。 - 【請求項２】請求項１において、前記各制御装置に対す
る制御指令を送出する中央監視装置を設け、前記中央監
視装置は、前記各制御装置より送信される送信情報に基
づいて、各制御装置に対する制御指令を決定することを
特徴とする連続プロセスプラント制御システム。 - 【請求項３】請求項２において、前記中央装置からの制
御指令の送信及び前記各制御装置からの送信情報の出力
を、時分割にて実行することを特徴とする連続プロセス
プラント制御システム。 - 【請求項４】請求項１において、前記各制御装置は、前
記回線を介して相互にメッセージのみを通信することを
特徴とする連続プロセスプラント制御システム。 - 【請求項５】請求項１において、前記送信情報は、当該
情報の送信元である制御装置名，送信時刻及び前記各制
御工程毎に割り振られた番号を含むことを特徴とする連
続プロセスプラント制御システム。 - 【請求項６】請求項５において、前記各制御装置は、当
該制御装置の前工程又は後工程に対応する制御装置から
送信される情報中の正常又は異常を表す情報に基づいて
自制御処理の続行又は停止を決定することを特徴とする
連続プロセスプラント制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010795A JPH08214377A (ja) | 1995-02-08 | 1995-02-08 | 連続プロセスプラント制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010795A JPH08214377A (ja) | 1995-02-08 | 1995-02-08 | 連続プロセスプラント制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08214377A true JPH08214377A (ja) | 1996-08-20 |
Family
ID=12017900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2010795A Pending JPH08214377A (ja) | 1995-02-08 | 1995-02-08 | 連続プロセスプラント制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08214377A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001236104A (ja) * | 2000-02-21 | 2001-08-31 | Olympus Optical Co Ltd | 分散制御システム |
| JPWO2018179191A1 (ja) * | 2017-03-29 | 2019-11-14 | 株式会社日立製作所 | 制御装置及び制御システム |
| WO2020246473A1 (ja) * | 2019-06-06 | 2020-12-10 | 株式会社 東芝 | 制御システム及び制御方法 |
-
1995
- 1995-02-08 JP JP2010795A patent/JPH08214377A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001236104A (ja) * | 2000-02-21 | 2001-08-31 | Olympus Optical Co Ltd | 分散制御システム |
| JP4499233B2 (ja) * | 2000-02-21 | 2010-07-07 | オリンパス株式会社 | 分散制御システム |
| JPWO2018179191A1 (ja) * | 2017-03-29 | 2019-11-14 | 株式会社日立製作所 | 制御装置及び制御システム |
| WO2020246473A1 (ja) * | 2019-06-06 | 2020-12-10 | 株式会社 東芝 | 制御システム及び制御方法 |
| JP2020201545A (ja) * | 2019-06-06 | 2020-12-17 | 株式会社東芝 | 制御システム及び制御方法 |
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