JPH02262737A - 制御システムのデータ通信方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、コンピュータを用いて種々のブラントの運転
、操作、監視を行う制御システムに係わり、特に制御シ
ステムのコンソール側と遠隔場所の複数の可搬形マンマ
シンインターフェイスとの間のデータ通信手段を改良し
た制御システムのデータ通信方式に関する。

（従来の技術） 一般に、分散形制御システムにおいては、第４図に示す
如くプラントの制御を行う複数の制御ステーション１．
・・・と、マンマシンインターフェイスとして機能する
複数のオペレータステーション２．・・・と、これら分
散配置された複数のステーション１．・・・、２．・・
・相互間を有機的に結合するデータハイウェイ３とによ
って構成されている。

以上のような制御システムでは、オペレータがプロセス
の状態を把握しながら必要な操作を行うが、このプラン
ト状態の把握は専らオペレータステーション２のオペレ
ータコンソール室に設置されたＣＲＴからのみである。

従って、このコンソール室から離れた場所のオペ１ノー
タはプラント状態を把握できない。そこで、離れた場所
のオペレータは、オペレータコンソールの前にいるオペ
レータからトランシーバにより口頭でプラント状態態に
関する報告を受けるのが現状である。

１７かし、以」二のようなデータ通信方式を用いた場合
、コンソールの前にいるオペレータの監視能力を著しく
低下させるばかりか、非常時に迅速な処置をとれない不
具合がある。

そこで、従来、以上のような不具合を解決するために、
第５図に示すように無線による可搬形マンマシンインタ
フェース（以丁、可搬形ＭＭＩと呼ぶ）を採用し、コン
ソールから離れた場所のオペレータが直接制御システム
に対しアクセスしながら運転、監視を行う方式のものが
開発されている。すなわち、このシステムは、データハ
イウェイ３側に親局となる無線式の固定ステーション４
が設（プられ、一方、コンソール室外には必要な数のｉ
ｉ）搬形ＭＭ　Ｉ　５　ａ、　　５　ｂ、　　５　ｃ、
　□−・が配置され、前記無線親局４と各可搬形ＭＭＩ
５ａ、５ｂ。

５ｅ、・・・とが複数のチャンネル周波数または変調周
波数を用いてプロセスの制御に必要な各種のブタを授受
し５合う方式となっている。

（発明が解決し２ようとする課題） しか（〜、以り一のように制御システムと可搬形Ｍ〜Ｉ
　Ｉ　５　ａ　、　　５　ｂ　、　　５　ｅ　、　・−
・とを無線交信する場合、データ通信上１次のような問
題点が指摘されている。

ａ、可搬形ＭＭＩ５ａ、５ｂ、５ｃ、−・・の台数が増
えてくると、それに伴ってチャンネル周波数または変調
周波数の数が多くなり、そのチャンネル切換手段その他
の構成が複雑となり、また多数の周波数発生源や空きチ
ャンネルをセレクトするための管理等が難しくなる。

ｂ、また、仮に幾つもの可搬形ＭＭＩ５ａ。

５ｂ、５ｃ、・・・が１つのチャンネル周波数を共用す
る場合、１台のＭＭＩの交信中、他のＭＭＩは交信でき
なくなり、また他のステーションとの交信状態を調べる
のが難ｉ７いぼかりか誤って交信すると混信状態が発生
し、いわゆるデータのリアルタイム処理が困難である。

Ｃ２さらに、有線データハイウェイ３−Ｌのステｒジョ
ン１．・・・、２．・・・は−膜面にはトークンバス方
式を用いてデータ通信を行う場合が多いが、このような
制御システムではデータム・イウェイ３よりステーショ
ン１．・・・、２．・・・を着脱することが少なく、バ
ス系列からのステーションの離脱はステ・・・ジョンの
故障として取扱っている。そこで、各ステーションは、
故障を検出したときトークンリングの構成を再編成１７
データ通信を行うが、この間も故障ステーションが復旧
ｌまたか否かを常時チエツクしている。その結果、復旧
チエツクのルーチンを持つことにより、プロセスデータ
の伝送に少なからずともスピード面で影響を与える問題
がある。

ところで、制御システムと複数の可搬形ＭＭＩ５ａ、５
ｂ、５ｃ、・・・相互間でトークン方式を採用した場合
、所定の時間ごとにトークンを渡しながらデータの授受
を行うので、すべての可搬形ＭＭＩ５ａ、５ｂ、・・・
がオンライン状態であれば運用上特に問題はないが、随
時、各可搬送形ＭＭＩ５ａ、５ｂ、５ｃ、・・・がオフ
ラインとオンラインを繰返すことになれば、オフライン
ψオンラインの状態を頻繁に監視することになり、デー
タ伝送効率が非常に悪くなる問題がある。

本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、複数の可搬
形ＭＭＩをチャンネル周波数を減らして確実に管理でき
、かつ、データのリアルタイム性。

確実性を保証し得、コンソール室外のオペレータが必要
に応じて可搬形ＭＭＩをオフラインおよびオンラインを
繰返しても非常に少ない影響度でブタの授受を行いうる
制御システムのデータ通信方式を提供することを目的と
する。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段および作用）本発明は上記
課題を解決するために、複数の可搬形ＭＭＩ相互間でロ
ジカルトークンリングが形成され、かつ、各可搬形ＭＭ
Ｉは、オフラインまたはオンライン切換時においてトー
クンリング構成変更指令を第２のチャンネル周波数で無
線にて送出するトークンリング構成変更指令処理手段お
よび第１のチャンネル周波数でデータを通信する無線デ
ータ通信処理手段が設けられ、一方、前記制御システム
には、前記可搬形ＭＭＩから送信されてくるトークンリ
ング構成変更指令の内容に基いて既に保持されているト
ークンリング構成を再編成するトークンリング構成再編
成手段および常時は前記第１のチャンネル周波数を用い
て前記制御システムに必要なデータを各可搬形ＭＭＩヘ
トークンリング方式に基いて順次無線にて交換し合うと
ともに前記再編成後のトークンリング構成の認識データ
を各可搬形ＭＭＩへ送信する無線通信処理手段が設けら
れ、 ある特定の可搬形ＭＭＩがオンラインからオフラインに
切換る時またはオフラインからオンラインに切換る時、
前記トークンリング構成変更指令処理手段により第２の
チャンネル周波数を用いて制御システム側ヘト−クンリ
ング構成変更指令を送信すると、制御システム側では、
トークンリング構成再編成手段においてトークンリング
構成変更指令の内容、つまりオフラインまたはオンライ
ンに基いて既に保持されているトークンリング構成から
オフラインまたはオンラインの可搬形ＭＭＩを削除また
は参加させる再編成を行い、この再編成後のトークンリ
ング構成を保管する。ここで、前記無線通信処理手段は
、第１のチャンネル周波数で再編成後のトークンリング
構成の認識データを各可搬形ＭＭＩへ送信した後、再編
成後のトークンリング構成に基いて各可搬形ＭＭＩとプ
ロセス制御に必要にデータを授受するものである。

他の発明は、分散形制御システムの場合、データハイウ
ェイ上の複数のステーションのうち任意のステーション
がオフラインまたはオンラインになったとき、当該ステ
ーションがトークン中のステーションへリング構成変更
指令を送信し、このトークン中のステーションはトーク
ンリング構成を再編成して各ステーションに送信するも
のである。

（実施例） 以下、本発明の一実施例について第１図を参照して説明
する。すなわち、このシステムでは、データハイウェイ
１１にプラントを制御する複数の制御ステーション１２
．・・・およびマンマシンインターフェイス機能を持つ
複数のオペレータステーション１３．・・・が分散配置
されている点は従来と同じであり、特に異なるところは
データハイウェイ１１に設置される親局となる固定ステ
ーション１４と子局となる複数の可搬形ＭＭ１１５ａ。

１５ｂ、１５ｃ、・・・との間で分散制御システムのロ
ジカルトークンリングとは独立にロジカルトーンリング
通信１６とトークンリング構成変更指令通信１７を用い
てデータ通信を行うことにある。

前記固定ステーション１４は、第２図に示す如く制御シ
ステムとデータの授受を行う対制御システム通信処理手
段１４１、トークンリング通信１６に基いて各ＭＭ１１
５ａ、１５ｂ、−・・と第１のチャンネル周波数でデー
タの授受を行う対可搬形ＭＭＩ無線通信処理手段１４２
、データ送信部〕４３、データ受信部１４４、各可搬形
ＭＭ１１５ａ、１５ｂ、・・・から送信されてくる第２
のチャンネル周波数のトークンリング構成変更指令通信
］７を受信する可トークンリング構成変更指令受信部１
４５、トークンリング構成再編成手段１４６およびトー
クンリング構成データ保持手段１４７等で構成されてい
る。

前記各可搬形ＭＭ１１５ａ、１５ｂ、−・・は、具体的
には第３図に示すようにトークン獲得後に制御システム
側へ必要なデータを要求するためのブタおよび制御シス
テム側からの受信データを格納するＭＭ１機能手段１５
１、第１のチャンネル周波数でデータの授受を行う無線
データ通信処理手段１５２、データ送信部１５３、デー
タ受信部１５４、第２のチャンネル周波数でトークンリ
ング構成変更指令を送信するトークンリング構成変更指
令送信部１５５、トークンリング構成変更指令処理手段
１５６、オンライン指令部１５７ｏｎおよびオフライン
指令部１．５７ｏｒ等によって構成されている。

次に、以上のように構成されたシステムの動作に関し、
（１）固定ステーション１４と各可搬形ＭＭＩ　１５ａ
、１５ｂ、−とのデータ通信、（２）同報通信、（３）
ステーション構成変更指令通信の順序で説明する。

（１）　固定ステーション１４と各可搬形ＭＭ１１５ａ
、１５ｂ、・・・とのデータ通信について。

先ず、これら固定ステーション１４と各可搬形ＭＭＩ　
１５ａ、１５ｂ、・・・とはシステム側のロジカルトー
クンリングとは別に独立に無線にてロジカルトークンリ
ング通信１６にてデータ通信を行う。この無線ロジカル
トークンリングは、可搬形ＭＭ１１５ａ、１５ｂ、・・
・どうしが無線にて一定の順序でリングを構成し、トー
クンという信号あるいはフレームを一定の時間ごとに順
次巡回させ、このときトークンを獲得した可搬形ＭＭＩ
が通信上の親の権利を得、対システム側固定ステーショ
ン１４との通信及び他のＭＭＩとの通信を行う。

プロセスに関するデータの通信は、通常、固定ステーシ
ョンとで行うが、ＭＭＩ間の通信も可能である。

そこで、トークンを得て親の権利を持った可搬形Ｍ　Ｍ
　Ｉは、無線データ通信処理手段１５２にてトークンが
自局にあるか否かを判断し、自局にある場合には通信相
手先側例えば固定ステーション１４のアドレスを特定し
、さらにＭＭＩ機能手段１５１から送信対象となるデー
タを取込んでデータ送信部１５３に送出する。ここで、
データ送信部１５３は無線データ通信処理手段１５２か
らのデータを固定ステーション１４を特定して無線にて
送信する。

一方、固定ステーション１４側では、可搬形ＭＭＩから
データをデータ受信部１４４で受信し、その受信内容を
対可搬形ＭＭＩ無線通信処理手段１４２に送出する。こ
こでは、受信されたデータ。

とりわけアドレスから自局へのものが否かを判断し、自
局へのデータ要求と判断したときにはその塑成内容を対
制御システム通信処理手段１４１へ渡す。この対制御シ
ステム通信処理手段１４１は、その要求内容に応じて制
御ステーション１２またはオペレータステーション１４
をアクセスして必要なデータを収集し、対可搬形ＭＭＩ
無線通信処理手段１４２へ送出する。そこで、この通信
処理手段１４２では要求元を特定して当該データをデー
タ送信部１４３を経由して要求元可搬形ＭＭＩへ送信す
る。ここで、要求元ＭＭＩは固定ステジョン〕４から送
信されてくるデータをデータ受信部１５４で受信し、そ
の受信データを無線データ通信処理手段］５２へ渡す。

ここで、無線データ通信処理手段１５２は自局宛ての内
容か否かを判断し、自局宛てと判断したときにはその受
信ブタをＭＭＩ機能手段１５１に送出する。

（２）　同報通信について。

固定、ステーション１４から複数の可搬形ＭＭ１１５ａ
、１５ｂ、・・・に対し、同じ内容のデータを通信した
い場合、固定ステーション］４は各可搬形ＭＭ１１５ａ
、１５ｂ、・・・が受諾するようにアドレス（同報アド
レス）を用いて、対可搬形ＭＭＩ無線通信処理手段１４
２およびデータ送信部１４３を通して送信する。ここで
、各ＭＭ１１５ａ、１５ｂ、・・・は固定ステーション
１４からのデータを受信し、無線データ通信処理手段１
５２で同報通信であることを判断し、受信データに基い
て必要な処理あるいはモニタリングを行う。

（３）　ステーション構成変更指令通信について。

以上述べた（１）、（２）の通信方式は、従来の有線ト
ークンバス方式のデータ授受と同じであるが、一般に複
数の可搬形ＭＭ１１５ａ、１５ｂ。

・・・を子局とするロジカルトークンリングではＭＭ１
１５ａ、１５ｂ、・・・の電源を頻繁にオン・オフする
と、その都度リングの構成を変更する必要がある。

このとき、従来のトークンバス方式では、ＭＭＩ無応答
になったときに故障と判断し、ロジカルトークンリング
の構成を再編成し、ＭＭＩが復旧したか否かを常時監視
しつづけている。

これに対し、本発明方式においては、ＭＭＩの運用面か
らリング構成の再編成を積極的に行う。

具体的には、トークンを持つＭＭＩは、電源オフ操作指
令後、実際にオフされる前にオフライン指令部１５７ｏ
ｆ’からオフライン指令を出力する。そうすると、トー
クンリング構成変更指令処理手段１５６はそのオフライ
ン指令を適宜な指令データに変換した後、トークンリン
グ構成変更指令送信部１５５を介して親局となる固定ス
テーション１４へ送信する。

一方、固定ステーション１４は、トークンリング構成変
更指令受信部１４５で当該指令を受信し、トークンリン
グ構成再編成手段１４６へ送る。このトークンリング構
成再編成手段１４６では、トークンリング構成データ保
持手段１４７に保管されているリング構成のデータを参
照しながら、今回電源がすフしリング系統から離脱した
ＭＭＩを除いて再び残りのＭＭＩのみでロジカルトーク
ンリングを構成する。そして、新たに再編成した結果を
トークンリング構成データ保持手段１４７に保管すると
ともに対可搬形ＭＭＩ無線通信処理手段１４２に送る。

ここで、ＭＭＩ無線通信処理手段１４２は新しいロジカ
ルトークンリングの認識データをデータ送信部１４を介
して各ＭＭＩに送信する。また、ＭＭＩ無線通信処理手
段１４２は、以後、保持手段１４７のリング構成を参照
しながら現在オンラインとなっている各ＭＭＩに対し、
データ送信部１４を介して必要なデータを送信する。

ロジカルトークンリング構成から離脱するＭＭＩは、ト
ークンリング構成変更指令を固定ステーション１４に送
信した後実際にオフ状態となる。一方、残りのオンライ
ンの各ＭＭＩは固定ステーション１４から新しいロジカ
ルトークンリングの自局認識データを受けると、その認
識データをＭＭ１機能手段１５１に記憶し、以後、新し
いリング構成によりデータ通信を行う。

しかして、オフラインのＭＭＩがトークンリングに参加
する場合、電源オン操作指令後、オンライン指令部１５
７ｏｎか、らオンライン指令が出力される。ここで、ト
ークンリング構成変更指令処理手段１５６はそのオンラ
イン指令を適宜な指令データに変換した後、トークンリ
ング構成変更指令送信部１５５を介して親局となる固定
ステーション１４へ送信する。

この固定ステーション１４は、トークンリング構成変更
指令受信部１４５で当該指令を受信し、トークンリング
構成再編成手段１４６へ送る。このトークンリング構成
再編成手段１４６では、トークンリング構成データ保持
手段１４７に保管されているリング構成のデータを参照
しながら、今回電源をオンし新たにリング系統に参加す
るＭＭＩを含めたロジカルトークンリングを構成する。

この新たに再編成した結果をトークンリング構成データ
保持手段１４７に保管するとともに対可搬形ＭＭＩ無線
通信処理手段１４２に送る。こ・こで、ＭＭＩ無線通信
処理手段１４２は新しいロジカルトークンリングの認識
データをデータ送信部１４を介して各ＭＭＩに送信する
。

ここで、新たにトークンリングに参加したＭＭＩは、前
記トークンリング構成変更指令を固定ステーション１４
に送信した後、固定ステーション１４から新しいロジカ
ルトークンリング構成データと自局の識別データとを受
けるまで待機している。そして、かかるデータを受信し
た後、新しいリング構成によりデータ通信を開始する。

従って、以上のような実施例の構成によれば、固定ステ
ーション１４と各可搬形ＭＭ１１５ａ。

１５ｂ、・・・間のデータ通信のための周波数チャンネ
ル数はぜいぜい２チヤンネルのみで実現できる。

また、可搬形ＭＭＩの総数が増えても、ロジカルトーク
ンリング構成の最大ステーション数以内であれば、子局
〜親局、子局〜子局間のデータ通信の確実性、リアルタ
イム性を十分に確保できる。

また、ＭＭＩのトークンリング構成からの離脱および参
加がＭＭＩから積極的に通報され、これに基いて固定ス
テーション１４側ではトークンリングの再編成を割込み
処理的に実施されるので、従来のトークンリング方式の
ように常時復旧状態を監視する必要がなく、伝送負荷の
増加を抑え、ひいては伝送効率を高めることができる。

さらに、無線方式の場合には有線方式に比べてデータ伝
送の確実性が低い。例えばある物体のかげにかくれて一
定時間交信不可能となることがある。しかし、この場合
には当該ＭＭＩをトークンリングから強制的に外し、再
度、当該ＭＭＩから要求があったときにトークンリング
に参加させることにより、交信不可能なＭＭＩが存在す
ることによるデータ伝送効率の悪化を回避できる。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではない。

すなわち、ＭＭＩ側では電源のオン・オフ操作時に自動
的にオンラインおよびオフライン操作指令を発するよう
にしたが、例えば手動でもオンライン　オフライン操作
指令を出力させることもできる。

また、上記実施例では、無線によるロジカルトークンリ
ング方式について強制的にトークンリング構成を再編成
する方式について述べたが、例えば本来の有線トークン
バス方式のローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）に対
し−でも、この強制的なトークンリング構成を再編成す
る考えを容易に適用できる。この場合、各ステーション
１１．・・・１２、・・には第２図および第３図に相当
する機能を（；１えるものである。なお、有線の場合に
は再編成要求データを通常のデータ信号と如何にして同
一のラインにのせるかが問題となるが、例えばデジタル
信号のベース電圧の変動ならびに光通信の場合には波長
変調により対応できる。

従って、このトークンバス方式を用いたＬ　Ａ　Ｎに強
制的にトークンリング構成を再編成する機能を用いると
、下記のような種々の点が改浮される。

■、従来の１・−クンバス方式では、あるステーション
が故障した時、トークンリングの再編成を行わないＬＡ
Ｎでは故１◆ステーションに対しても毎回トークンを渡
そうとする処理を行うので、バスの負担が増加する。

■、従来のトークンバス方式では、あるステーションが
故障した時、その故障ステーションを検出しトークンリ
ングを再編成１７、かつ、ステーションの復旧を常時監
視し、正常・な状態に復旧１７たらトークンリングを再
編成する機能を持つＬ　Ａ　Ｎにおいては、ステーショ
ンの復旧を常時監視しているので、その監視のための負
荷が増大する。

その点、本方式を適用すれば、故障ステーションを検出
したときトークンリングを再編成し、故障ステーション
に対してトークンを渡す処理を行わない。また、故障ス
テーションからの復旧・トークンリング参加指令でトー
クンリングを再編成するので、復旧を常時監視すること
はない。これにより、従来方式に比べてバスの通信負荷
を大幅に軽減できる。

■、ステーションが交信不可能になった時、従来のトー
クンバス方式と同じ方式で交信不能にな）たステーショ
ンを検出する。交信不能ステーションを検出後、このス
テーションをトークンリングから外すようにトークンリ
ングの再編成を行う。

交信不能となったステーションは自局にて他のステーシ
ョンと交信不能を検出したら、トークンリングから離脱
する処理を行い、オペレータからのオンライン指令を待
つ。オペレータからのオンライン指令で再度交信可能と
なったら１・−クンリング再構成要求を出力する。この
ように交信不能時に処理を待たせることができる。

その他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変形
して実施できる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、次のような効果を
奏する。

先ず、請求項１においては、制御システムは少ないチャ
ンネル周波数で多数の可搬形ＭＭＩと必要なデータの授
受を行うことができ、また多数のＭＭＩ間のデータ伝送
の確実性、リアルタイム性を保証できる。また、ＭＭＩ
のオフライン時またはオンライン時に当該ＭＭＩからト
ークンリング構成変更指令を送信し、制御システム側で
はその指令を受けてリング構成の再編成を行うので、オ
ンラインのＭＭＩに対し無駄なくデータ通信を行うこと
が可能となりデータ伝送の効率を高めることができる。

次に、請求項２では、分散形制御システム内の各ステー
ション間ではオンラインのステーションに対し無駄なく
データ通信を行うことが可能となり同様にデータ伝送の
効率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明に係わる制御システムのデ
ータ通信方式の一実施例を説明するために示したもので
、第１図は本発明方式を適用した概略構成図、第２図は
第１図に示す固定ステーションの内部構成図、第３図は
第１図に示す可搬形ＭＭＩの内部構成図、第４図は従来
の一般的な分散形制御システムの概略構成図、第５図は
従来の分散形制御システムのデータ通信方式を説明する
構成図である。 １１・・・データハイウェイ、１２・・・制御ステーシ
ョン、１３・・・オペレータステーション、１４・・・
固定ステーション、１５ａ、１５ｂ、　・・・　・・・
可搬形ＭＭＩ、１６・・・ロジカルトークンリング、１
７・・・トークンリング構成変更指令、１４１・・・対
制御システム通信処理手段、１４２・・・対可搬形ＭＭ
Ｉ無線通信処理手段、１４６・・・トークンリング構成
再編成手段、１４７・・・トークンリング構成データ保
持手段、１５１・・・ＭＭＩ機能手段、１５２・・無線
データ通信処理手段、１５６・・・トークンリング構成
変更指令処理手段、１５７ｏｎ・・・オンライン指令部
、１５７ｏ１’・・・オフライン指令部。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１図 ］５］ 第 図 第 因

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）制御システムと複数の可搬形マンマシンインター
   フェイスとの間でデータ通信を無線にて行う制御システ
   ムのデータ通信方式において、前記複数の可搬形マンマ
   シンインターフェイス相互間ではロジカルトークンリン
   グを形成し、かつ、各可搬形マンマシンインターフェイ
   スは、オフラインまたはオンラインに基いてトークンリ
   ング構成変更指令を特定の周波数で無線にて送出するト
   ークンリング構成変更指令処理手段および無線データ通
   信処理手段が設けられ、 一方、前記制御システムには、前記可搬形マンマシンイ
   ンターフェイスから送信されてくるトークンリング構成
   変更指令の内容に基いて既に保持されているトークンリ
   ング構成を再編成するトークンリング構成再編成手段お
   よび常時は前記特定の周波数と異なるチャンネル周波数
   を用いて前記制御システムに必要なデータを各可搬形マ
   ンマシンインターフェィスへトークンリング方式に基い
   て順次無線にて交換し合うとともに前記再編成後のトー
   クンリング構成の認識データを各可搬形マンマシンイン
   ターフェィスへ送信する無線通信処理手段が設けられ、 各可搬形マンマシンインターフェイスのオフライン時ま
   たはオンライン時に強制的にトークンリング構成を再編
   成することを特徴とする制御システムのデータ通信方式
   。
2. （２）データハイウェイ上に複数のステーションが分散
   配置されている制御システムの場合、これら複数のステ
   ーション相互間では有線によるトークンバス方式を採用
   するとともに、各ステーションには、オフラインまたは
   オフラインに送られてくるトークンリング構成変更指令
   を送出するトークンリング構成変更指令処理手段および
   このトークンリング構成変更指令の内容に基いて既に保
   持されているトークンリング構成を再編成するトークン
   リング構成再編成手段を設けた請求項１記載の制御シス
   テムのデータ通信方式。