JPH08210927A - 自動車の排気系温度に関するシミュレート信号の生成方法及び装置 - Google Patents
自動車の排気系温度に関するシミュレート信号の生成方法及び装置Info
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- JPH08210927A JPH08210927A JP7179085A JP17908595A JPH08210927A JP H08210927 A JPH08210927 A JP H08210927A JP 7179085 A JP7179085 A JP 7179085A JP 17908595 A JP17908595 A JP 17908595A JP H08210927 A JPH08210927 A JP H08210927A
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- F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
- F01N11/002—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity the diagnostic devices measuring or estimating temperature or pressure in, or downstream of the exhaust apparatus
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- G01K7/42—Circuits effecting compensation of thermal inertia; Circuits for predicting the stationary value of a temperature
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動車の排気系温度に関するシミュレート信
号の生成方法及び装置において、排ガス温度センサ等が
なくても非常に正確なシミュレート信号の生成が可能と
なるように改善を行うこと。 【解決手段】 定常的な排ガス温度に対する信号を基に
して、排ガス温度における高速成分に対する信号と低速
成分に対する信号とを求め、引き続き前記高速成分及び
低速成分に対する信号を排ガス温度に対する信号を生成
すべく重畳させるようにする。
号の生成方法及び装置において、排ガス温度センサ等が
なくても非常に正確なシミュレート信号の生成が可能と
なるように改善を行うこと。 【解決手段】 定常的な排ガス温度に対する信号を基に
して、排ガス温度における高速成分に対する信号と低速
成分に対する信号とを求め、引き続き前記高速成分及び
低速成分に対する信号を排ガス温度に対する信号を生成
すべく重畳させるようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の排気系温
度に関するシミュレート信号の生成方法及び装置に関す
る。
度に関するシミュレート信号の生成方法及び装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】まだ未公開のドイツ連邦共和国特許出願
第４３３８３４２号明細書からは、排ガス温度、排ガス
ゾンデ温度、又は触媒温度に関するシミュレート信号の
生成方法及び装置が公知である。この公知方法では、定
常的な排ガス温度が特性曲線段を用いて求められてい
る。第１のフィルタを用いることにより触媒上流側での
排ガス温度の時間的経過特性が定常的排ガス温度に基づ
いてシミュレートされる。さらに第２のフィルタを用い
ることにより触媒温度が求められる。
第４３３８３４２号明細書からは、排ガス温度、排ガス
ゾンデ温度、又は触媒温度に関するシミュレート信号の
生成方法及び装置が公知である。この公知方法では、定
常的な排ガス温度が特性曲線段を用いて求められてい
る。第１のフィルタを用いることにより触媒上流側での
排ガス温度の時間的経過特性が定常的排ガス温度に基づ
いてシミュレートされる。さらに第２のフィルタを用い
ることにより触媒温度が求められる。
【０００３】本発明はこの公知方法のさらなる改善例を
示すものである。この公知方法と本発明との実質的な違
いは、定常的な排ガス温度に基づいた排ガス温度の時間
的経過特性のシミュレートの際に高速な成分と低速な成
分への分解を行うことである。これらの高速成分と低速
成分は別個に後続処理され、引き続き再び重畳される。
さらに本発明では付加的な制御ファクタとして車両速度
に依存した排ガスの冷却が用いられる。
示すものである。この公知方法と本発明との実質的な違
いは、定常的な排ガス温度に基づいた排ガス温度の時間
的経過特性のシミュレートの際に高速な成分と低速な成
分への分解を行うことである。これらの高速成分と低速
成分は別個に後続処理され、引き続き再び重畳される。
さらに本発明では付加的な制御ファクタとして車両速度
に依存した排ガスの冷却が用いられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、自動
車の排気系温度に関するシミュレート信号の生成方法及
び装置において、排ガス温度センサ等がなくても非常に
正確なシミュレート信号の生成が可能となるように改善
を行うことである。
車の排気系温度に関するシミュレート信号の生成方法及
び装置において、排ガス温度センサ等がなくても非常に
正確なシミュレート信号の生成が可能となるように改善
を行うことである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば上記課題
は、定常的な排ガス温度に対する信号を基にして、排ガ
ス温度における高速成分に対する信号と低速成分に対す
る信号とを求め、引き続き前記高速成分及び低速成分に
対する信号を排ガス温度に対する信号を生成すべく重畳
させるようにして解決される。
は、定常的な排ガス温度に対する信号を基にして、排ガ
ス温度における高速成分に対する信号と低速成分に対す
る信号とを求め、引き続き前記高速成分及び低速成分に
対する信号を排ガス温度に対する信号を生成すべく重畳
させるようにして解決される。
【０００６】また上記課題は本発明により、定常的な排
ガス温度に対する信号の生成のために第１の手段が設け
られており、前記定常的排ガス温度に対する信号に基づ
いて、排ガス温度における高速成分に対する信号を求め
るために第２の手段が設けられており、前記定常的排ガ
ス温度に対する信号に基づいて、排ガス温度における低
速成分に対する信号を求めるために第３の手段が設けら
れており、前記高速及び低速成分に対する信号を排ガス
温度に対する信号を生成すべく重畳させるために第４の
手段が設けられるように構成されて解決される。
ガス温度に対する信号の生成のために第１の手段が設け
られており、前記定常的排ガス温度に対する信号に基づ
いて、排ガス温度における高速成分に対する信号を求め
るために第２の手段が設けられており、前記定常的排ガ
ス温度に対する信号に基づいて、排ガス温度における低
速成分に対する信号を求めるために第３の手段が設けら
れており、前記高速及び低速成分に対する信号を排ガス
温度に対する信号を生成すべく重畳させるために第４の
手段が設けられるように構成されて解決される。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の方法によって得られる利
点は、自動車の排ガス系における温度の時間的経過特性
が、このことのために要求される排ガス温度センサなし
でも非常に正確にシミュレートされ得ることである。こ
れは特に次のようにして達成される。すなわち定常的な
排ガス温度に対する信号（これは特性曲線段か特性マッ
プを用いて求められる）を基にして、排ガス温度におけ
る低速成分に対する信号と高速成分に対する信号をシミ
ュレートし、この２つの信号を、非定常的な動作条件の
もとでも非常に正確に排ガス温度を指示する信号を得る
べく重畳させることによって達成される。
点は、自動車の排ガス系における温度の時間的経過特性
が、このことのために要求される排ガス温度センサなし
でも非常に正確にシミュレートされ得ることである。こ
れは特に次のようにして達成される。すなわち定常的な
排ガス温度に対する信号（これは特性曲線段か特性マッ
プを用いて求められる）を基にして、排ガス温度におけ
る低速成分に対する信号と高速成分に対する信号をシミ
ュレートし、この２つの信号を、非定常的な動作条件の
もとでも非常に正確に排ガス温度を指示する信号を得る
べく重畳させることによって達成される。
【０００８】特に有利には、高速成分に対する信号と低
速成分に対する信号は重畳の前に所定の重み付け係数
（ＧＳ，ＧＬ）と論理結合可能である。これにより排ガ
ス温度上の２つの成分の程度の異なる制御が考慮され
る。この制御量は内燃機関を流れるガス流量に依存する
ため、有利には重み付け係数が、内燃機関を流れるガス
流量に依存して設定される。
速成分に対する信号は重畳の前に所定の重み付け係数
（ＧＳ，ＧＬ）と論理結合可能である。これにより排ガ
ス温度上の２つの成分の程度の異なる制御が考慮され
る。この制御量は内燃機関を流れるガス流量に依存する
ため、有利には重み付け係数が、内燃機関を流れるガス
流量に依存して設定される。
【０００９】本発明の別の有利な実施例によれば、走行
時の風圧による排ガスへの冷却作用が次のようにして考
慮される。すなわち低速成分に対する信号が車両速度に
依存して設定可能な補正値によって補正可能であるよう
にして考慮される。
時の風圧による排ガスへの冷却作用が次のようにして考
慮される。すなわち低速成分に対する信号が車両速度に
依存して設定可能な補正値によって補正可能であるよう
にして考慮される。
【００１０】高速成分に対する信号と低速成分に対する
信号は多大なコストを要すことなく定常的な排ガス温度
に対する信号のフィルタリングによって求めることがで
きる。その際高速成分に対する信号の検出に対して、低
速成分に対する信号の検出に用いられるものよりもフィ
ルタ作用のわずかなフィルタが使用される。特に高い精
度は、フィルタ作用を内燃機関を流れるガス流量に依存
して設定可能にすることにより達成される。
信号は多大なコストを要すことなく定常的な排ガス温度
に対する信号のフィルタリングによって求めることがで
きる。その際高速成分に対する信号の検出に対して、低
速成分に対する信号の検出に用いられるものよりもフィ
ルタ作用のわずかなフィルタが使用される。特に高い精
度は、フィルタ作用を内燃機関を流れるガス流量に依存
して設定可能にすることにより達成される。
【００１１】有利な実施例では、フィルタがローパスフ
ィルタとして実現される。この場合高速成分に対する信
号の検出に対して、低速成分に対する信号の検出に使用
されるものよりも時定数の小さいローパスフィルタが使
用される。
ィルタとして実現される。この場合高速成分に対する信
号の検出に対して、低速成分に対する信号の検出に使用
されるものよりも時定数の小さいローパスフィルタが使
用される。
【００１２】内燃機関を流れるガス流量は、既存のセン
サないしは既に処理された信号に応じて、空気流量に対
する信号かまたは負荷及び回転数に対する信号ないしは
それに類似の信号によって指示され得る。
サないしは既に処理された信号に応じて、空気流量に対
する信号かまたは負荷及び回転数に対する信号ないしは
それに類似の信号によって指示され得る。
【００１３】排ガス温度に対する信号からは、内燃機関
の排ガス系におけるさらなる別の温度に対する少なくと
も１つの信号、例えば触媒温度又は触媒の上流ないしは
下流側での排ガスゾンデの温度等が求められ得る。
の排ガス系におけるさらなる別の温度に対する少なくと
も１つの信号、例えば触媒温度又は触媒の上流ないしは
下流側での排ガスゾンデの温度等が求められ得る。
【００１４】
【実施例】次に本発明の実施例を図面に基づき詳細に説
明する。
明する。
【００１５】図１には本発明の使用され得る技術環境が
示されている。空気／燃料−混合気は吸気管１０２を介
して内燃機関１００に供給され、排気ガスは排気管１０
４内へ排出される。吸気管１０２には−吸入空気の流れ
方向で見て−空気流量センサ１０６（例えば加熱フィル
ム式空気流量センサ）と、スロットル弁１０８の開口角
度を検出するセンサ１１０と、１つ又は複数の燃料噴射
ノズル１１２が配設されている。排気管１０４には−排
ガスの流れ方向で見て−第１の排ガスゾンデ１１４と、
触媒１１６と、第２の排ガスゾンデ１１８が配設されて
いる。内燃機関１００には回転数センサ１２０と温度セ
ンサ１２１は配設されている。さらに内燃機関１００
は、気筒内での空気／燃料混合気の点火のために例えば
４つの点火プラグ１２２を有している。空気流量センサ
１０６の出力信号ｍＬと、スロットル弁１０８の開度検
出用センサ１１０の信号αと、第１の排ガスゾンデ１１
４の信号λ1と、第２の排ガスゾンデ１１８の信号λ
2と、回転数センサ１２０の信号ｎと、温度センサ１２
１の出力信号ＴＢＫＭは中央制御ユニット１２４に相応
の接続線路を介して供給される。この中央制御ユニット
１２４はセンサ信号を評価し、別の接続線路を介して１
つ又は複数の燃料噴射ノズル１１２と点火プラグ１２２
を制御する。
示されている。空気／燃料−混合気は吸気管１０２を介
して内燃機関１００に供給され、排気ガスは排気管１０
４内へ排出される。吸気管１０２には−吸入空気の流れ
方向で見て−空気流量センサ１０６（例えば加熱フィル
ム式空気流量センサ）と、スロットル弁１０８の開口角
度を検出するセンサ１１０と、１つ又は複数の燃料噴射
ノズル１１２が配設されている。排気管１０４には−排
ガスの流れ方向で見て−第１の排ガスゾンデ１１４と、
触媒１１６と、第２の排ガスゾンデ１１８が配設されて
いる。内燃機関１００には回転数センサ１２０と温度セ
ンサ１２１は配設されている。さらに内燃機関１００
は、気筒内での空気／燃料混合気の点火のために例えば
４つの点火プラグ１２２を有している。空気流量センサ
１０６の出力信号ｍＬと、スロットル弁１０８の開度検
出用センサ１１０の信号αと、第１の排ガスゾンデ１１
４の信号λ1と、第２の排ガスゾンデ１１８の信号λ
2と、回転数センサ１２０の信号ｎと、温度センサ１２
１の出力信号ＴＢＫＭは中央制御ユニット１２４に相応
の接続線路を介して供給される。この中央制御ユニット
１２４はセンサ信号を評価し、別の接続線路を介して１
つ又は複数の燃料噴射ノズル１１２と点火プラグ１２２
を制御する。
【００１６】図２には本発明の基本原理図が示されてい
る。ブロック２００は定常的排ガス温度に対する信号Ｔ
Ｓｔａｔを出力する。この信号の生成とそれに要するブ
ロック２００の入力信号に関する詳細は図３に基づいて
以下の明細書で説明する。定常的排ガス温度とは、内燃
機関１００の所定の動作状態が十分長く保持されている
場合、つまり定常的な動作状態の存在する場合に生じる
排ガス温度である。しかしながら実際には内燃機関１０
０の動作状態が変化すること（例えば加速の場合等）は
頻繁に生じる。すなわち内燃機関は頻繁に非定常的動作
状態におかれる。このような場合には実際の排ガス温度
は通常定常的排ガス温度から異なっている。
る。ブロック２００は定常的排ガス温度に対する信号Ｔ
Ｓｔａｔを出力する。この信号の生成とそれに要するブ
ロック２００の入力信号に関する詳細は図３に基づいて
以下の明細書で説明する。定常的排ガス温度とは、内燃
機関１００の所定の動作状態が十分長く保持されている
場合、つまり定常的な動作状態の存在する場合に生じる
排ガス温度である。しかしながら実際には内燃機関１０
０の動作状態が変化すること（例えば加速の場合等）は
頻繁に生じる。すなわち内燃機関は頻繁に非定常的動作
状態におかれる。このような場合には実際の排ガス温度
は通常定常的排ガス温度から異なっている。
【００１７】非定常的な動作状態の下でも可及的に正確
な実際の排ガス温度のシミュレートを達成するために、
本発明ではブロック２００を用いた信号ＴＳｔａｔの生
成にさらなる処理ステップが続けられる。この処理ステ
ップの実施のためには信号ＴＳｔａｔはブロック２０２
にもブロック２０４にも供給される。ブロック２０２で
は排ガス温度に迅速に、すなわちこれといった遅延なし
で作用する影響量（高速成分）が考慮される。例えば排
ガスが生ぜしめられる内燃機関の燃焼過程は迅速に変化
する動作条件に追従して排ガス温度にも直接影響する。
ブロック２０４では排ガス温度に緩慢に、すなわち所定
の遅延を伴って作用する影響量（低速成分）が考慮され
る。これには例えば排気管１０４の温度や、排気ガスと
熱結合されるその他の構成要素の温度も含まれる。
な実際の排ガス温度のシミュレートを達成するために、
本発明ではブロック２００を用いた信号ＴＳｔａｔの生
成にさらなる処理ステップが続けられる。この処理ステ
ップの実施のためには信号ＴＳｔａｔはブロック２０２
にもブロック２０４にも供給される。ブロック２０２で
は排ガス温度に迅速に、すなわちこれといった遅延なし
で作用する影響量（高速成分）が考慮される。例えば排
ガスが生ぜしめられる内燃機関の燃焼過程は迅速に変化
する動作条件に追従して排ガス温度にも直接影響する。
ブロック２０４では排ガス温度に緩慢に、すなわち所定
の遅延を伴って作用する影響量（低速成分）が考慮され
る。これには例えば排気管１０４の温度や、排気ガスと
熱結合されるその他の構成要素の温度も含まれる。
【００１８】ブロック２０２は信号ＴＡｂｇＳを出力す
る。この信号は排ガス温度の高速成分を表わす。ブロッ
ク２０４は信号ＴＡｂｇＬを出力する。この信号は排ガ
ス温度の低速成分を表わす。信号ＴＡｂｇＳとＴＡｂｇ
Ｌはブロック２０６のそれぞれ１つの入力側に供給され
る。ブロック２０６は、この２つの供給信号ＴＡｂｇ
Ｓ，ＴＡｂｇＬを排ガス温度に対する信号ＴＡｂｇに重
畳させるのに用いられる。この重畳においては当該２つ
の信号ＴＡｂｇＳ及びＴＡｂｇＬは異なった重み付けが
可能である。これに関する詳細は図３に基づいて以下の
明細書で説明する。
る。この信号は排ガス温度の高速成分を表わす。ブロッ
ク２０４は信号ＴＡｂｇＬを出力する。この信号は排ガ
ス温度の低速成分を表わす。信号ＴＡｂｇＳとＴＡｂｇ
Ｌはブロック２０６のそれぞれ１つの入力側に供給され
る。ブロック２０６は、この２つの供給信号ＴＡｂｇ
Ｓ，ＴＡｂｇＬを排ガス温度に対する信号ＴＡｂｇに重
畳させるのに用いられる。この重畳においては当該２つ
の信号ＴＡｂｇＳ及びＴＡｂｇＬは異なった重み付けが
可能である。これに関する詳細は図３に基づいて以下の
明細書で説明する。
【００１９】本発明の実質的な構成は、定常的な排ガス
温度に対する信号ＴＳｔａｔを、排ガス温度における高
速成分及び低速成分に対する信号ＴＡｂｇＳ及びＴＡｂ
ｇＬに継続処理し、これらの信号ＴＡｂｇＳ，ＴＡｂｇ
Ｌを所定の重み付けと共に排ガス温度に対する信号ＴＡ
ｂｇに重畳させることである。
温度に対する信号ＴＳｔａｔを、排ガス温度における高
速成分及び低速成分に対する信号ＴＡｂｇＳ及びＴＡｂ
ｇＬに継続処理し、これらの信号ＴＡｂｇＳ，ＴＡｂｇ
Ｌを所定の重み付けと共に排ガス温度に対する信号ＴＡ
ｂｇに重畳させることである。
【００２０】図３には本発明の実施例のブロック回路図
が示されている。定常的な排ガス温度に対する信号ＴＳ
ｔａｔは特性曲線段ないし特性マップ３００を用いて生
ぜしめられる。この特性曲線段ないし特性マップ３００
は図２のブロック２００に相応する。特性曲線段３００
の入力側には空気流量に対する信号ｍＬが供給される。
この信号は空気流量センサ１０６から出力される。１つ
の実施例としてこの信号ｍＬの代わりに回転数に対する
信号ｎと負荷に対する信号ｔＬが特性曲線段３００に供
給されてもよい。この変化例は図３中破線で示されてい
る。信号ｍＬないしｎ及びｔＬの選択的な使用は図３中
のその他の機能ユニットでも可能である。これらの機能
ユニットは以下の明細書で説明する。基本的には特性曲
線段ないし特性マップ３００に対する入力信号としては
内燃機関１００を流れるガス流量を表わす全ての信号が
適する。このことは信号ｍＬが供給されるその他の機能
ユニットに対しても当てはまる。
が示されている。定常的な排ガス温度に対する信号ＴＳ
ｔａｔは特性曲線段ないし特性マップ３００を用いて生
ぜしめられる。この特性曲線段ないし特性マップ３００
は図２のブロック２００に相応する。特性曲線段３００
の入力側には空気流量に対する信号ｍＬが供給される。
この信号は空気流量センサ１０６から出力される。１つ
の実施例としてこの信号ｍＬの代わりに回転数に対する
信号ｎと負荷に対する信号ｔＬが特性曲線段３００に供
給されてもよい。この変化例は図３中破線で示されてい
る。信号ｍＬないしｎ及びｔＬの選択的な使用は図３中
のその他の機能ユニットでも可能である。これらの機能
ユニットは以下の明細書で説明する。基本的には特性曲
線段ないし特性マップ３００に対する入力信号としては
内燃機関１００を流れるガス流量を表わす全ての信号が
適する。このことは信号ｍＬが供給されるその他の機能
ユニットに対しても当てはまる。
【００２１】特性曲線段ないし特性マップ３００の出力
側はフィルタ３０２の入力側にもフィルタ３０４の入力
側にも接続されている。すなわち信号ＴＳｔａｔはフィ
ルタ３０２にもフィルタ３０４にも供給される。フィル
タ３０２は図２のブロック２０２に相当し、フィルタ３
０４はブロック２０４に相当する。フィルタ３０２と３
０４は例えばローパスフィルタとして実現され得る。こ
れらのフィルタはことなる時定数を有する。この時定数
はさらに信号ｍＬに依存し得る。この信号ｍＬはこれら
のフィルタの各々１つの第２の入力側に供給される。既
に特性曲線段ないし特性マップの説明において記載した
ようにここでも信号ｍＬは信号ｎ及びｔＬに置き換える
ことができる。フィルタ３０２はその出力側において排
ガス温度における高速成分に対する信号ＴＡｂｇＳを準
備する。すなわちフィルタ３０２は高速な時間特性を有
し、それ故僅かなフィルタ作用を有す。このことはロー
パスフィルタとして実現する際には小さな時定数によっ
て達成される。これとは逆にフィルタ３０４は低速な時
間特性を有し、それ故大きなフィルタ作用を有する。こ
のことはローパスフィルタの場合には大きな時定数によ
って達成される。このフィルタ３０４はその出力側にお
いて排ガス温度における低速成分に対する信号ＴＡｂｇ
Ｌを準備する。
側はフィルタ３０２の入力側にもフィルタ３０４の入力
側にも接続されている。すなわち信号ＴＳｔａｔはフィ
ルタ３０２にもフィルタ３０４にも供給される。フィル
タ３０２は図２のブロック２０２に相当し、フィルタ３
０４はブロック２０４に相当する。フィルタ３０２と３
０４は例えばローパスフィルタとして実現され得る。こ
れらのフィルタはことなる時定数を有する。この時定数
はさらに信号ｍＬに依存し得る。この信号ｍＬはこれら
のフィルタの各々１つの第２の入力側に供給される。既
に特性曲線段ないし特性マップの説明において記載した
ようにここでも信号ｍＬは信号ｎ及びｔＬに置き換える
ことができる。フィルタ３０２はその出力側において排
ガス温度における高速成分に対する信号ＴＡｂｇＳを準
備する。すなわちフィルタ３０２は高速な時間特性を有
し、それ故僅かなフィルタ作用を有す。このことはロー
パスフィルタとして実現する際には小さな時定数によっ
て達成される。これとは逆にフィルタ３０４は低速な時
間特性を有し、それ故大きなフィルタ作用を有する。こ
のことはローパスフィルタの場合には大きな時定数によ
って達成される。このフィルタ３０４はその出力側にお
いて排ガス温度における低速成分に対する信号ＴＡｂｇ
Ｌを準備する。
【００２２】図２に対する記載の中で既述した重畳の行
われる前に、当該の信号ＴＡｂｇＳとＴＡｂｇＬには重
み付け係数ＧＳないしＧＬによる重み付けが行われる。
この重み付け係数ＧＳは特性曲線段ないし特性マップ３
０６から出力される。この特性曲線段ないし特性マップ
３０６には信号ｍＬないしは信号ｎ及びｔＬが供給され
る。重み付け係数ＧＳは論理結合点３０８に供給され、
そこで信号ＴＡｂｇＳと結合される。この信号ＴＡｂｇ
Ｓも論理結合点３０８に供給されている。さらにこの重
み付け係数ＧＳは論理結合点３１０に供給され、そこに
おいて値１が加算される。この値は固定値メモリ３１２
から論理結合点３１０に印加されたものである。このよ
うにして論理結合点３１０の出力側からは重み付け係数
ＧＬが生ぜしめられる。この重み付け係数ＧＬは論理結
合点３１４に供給され、そこにおいて信号ＴＡｂｇＬと
結合される。この信号ＴＡｂｇＬは論理結合点３１４に
供給されたものである。論理結合点３１４の出力側は、
論理結合点３１６の第１の入力側に接続されている。論
理結合点３１６の第２の入力側には車両速度に依存する
補正値ＫＶが供給される。この補正値ＫＶは特性曲線段
３１８から読み出される。この特性曲線段３１８の入力
側には車両速度ｖが供給される。この車両速度に依存す
る補正値ＫＶは任意のものであり、実施形態に応じて略
すことができる。
われる前に、当該の信号ＴＡｂｇＳとＴＡｂｇＬには重
み付け係数ＧＳないしＧＬによる重み付けが行われる。
この重み付け係数ＧＳは特性曲線段ないし特性マップ３
０６から出力される。この特性曲線段ないし特性マップ
３０６には信号ｍＬないしは信号ｎ及びｔＬが供給され
る。重み付け係数ＧＳは論理結合点３０８に供給され、
そこで信号ＴＡｂｇＳと結合される。この信号ＴＡｂｇ
Ｓも論理結合点３０８に供給されている。さらにこの重
み付け係数ＧＳは論理結合点３１０に供給され、そこに
おいて値１が加算される。この値は固定値メモリ３１２
から論理結合点３１０に印加されたものである。このよ
うにして論理結合点３１０の出力側からは重み付け係数
ＧＬが生ぜしめられる。この重み付け係数ＧＬは論理結
合点３１４に供給され、そこにおいて信号ＴＡｂｇＬと
結合される。この信号ＴＡｂｇＬは論理結合点３１４に
供給されたものである。論理結合点３１４の出力側は、
論理結合点３１６の第１の入力側に接続されている。論
理結合点３１６の第２の入力側には車両速度に依存する
補正値ＫＶが供給される。この補正値ＫＶは特性曲線段
３１８から読み出される。この特性曲線段３１８の入力
側には車両速度ｖが供給される。この車両速度に依存す
る補正値ＫＶは任意のものであり、実施形態に応じて略
すことができる。
【００２３】論理結合点３１６の出力側は論理結合点３
２０の第１の入力側に接続されている。この論理結合点
３２０の第２の入力側は論理結合点３０８の出力側に接
続されている。論理結合点３２０では、重み付けされた
及び場合によって車両速度に依存して補正された信号Ｔ
ＡｂｇＳ及びＴＡｂｇＬが排ガス温度に対する信号ＴＡ
ｂｇに重畳される。この信号ＴＡｂｇは、これを入力特
性量として要する機能ブロックのために論理結合点３２
０の出力側にて準備される。
２０の第１の入力側に接続されている。この論理結合点
３２０の第２の入力側は論理結合点３０８の出力側に接
続されている。論理結合点３２０では、重み付けされた
及び場合によって車両速度に依存して補正された信号Ｔ
ＡｂｇＳ及びＴＡｂｇＬが排ガス温度に対する信号ＴＡ
ｂｇに重畳される。この信号ＴＡｂｇは、これを入力特
性量として要する機能ブロックのために論理結合点３２
０の出力側にて準備される。
【００２４】さらに図３に示された実施例においては信
号ＴＡｂｇがフィルタ３２２に供給される。この信号は
触媒１１６のダイナミック特性を表わしており、そのた
めフィルタ３２２の出力側からは触媒温度に対する信号
ＴＫａｔが取り出される。このフィルタ３２２はローパ
スフィルタとして実現可能で、信号ｍＬないし信号ｎ及
びｔＬに依存する時定数を有している。このフィルタ３
２２の代わりにあるいはこのフィルタ３２２に加えてさ
らに次のような機能ブロックを設けてもよい。すなわち
排ガス温度に対する信号ＴＡｂｇに基づいて又は触媒１
１６の温度に対する信号ＴＫａｔに基づいて排ガスゾン
デ１１４ないし１１８の温度に対する信号を生ぜしめる
機能ブロックを設けてもよい。一般的に言えることは排
ガス温度に対する信号ＴＡｂｇを排ガス系における温度
に対するさらなる信号を検出するために用いることがで
きることである。
号ＴＡｂｇがフィルタ３２２に供給される。この信号は
触媒１１６のダイナミック特性を表わしており、そのた
めフィルタ３２２の出力側からは触媒温度に対する信号
ＴＫａｔが取り出される。このフィルタ３２２はローパ
スフィルタとして実現可能で、信号ｍＬないし信号ｎ及
びｔＬに依存する時定数を有している。このフィルタ３
２２の代わりにあるいはこのフィルタ３２２に加えてさ
らに次のような機能ブロックを設けてもよい。すなわち
排ガス温度に対する信号ＴＡｂｇに基づいて又は触媒１
１６の温度に対する信号ＴＫａｔに基づいて排ガスゾン
デ１１４ないし１１８の温度に対する信号を生ぜしめる
機能ブロックを設けてもよい。一般的に言えることは排
ガス温度に対する信号ＴＡｂｇを排ガス系における温度
に対するさらなる信号を検出するために用いることがで
きることである。
【００２５】付加的に図３には露点ターミネーションデ
テクタがブロック３２４の形で概略的に示されている。
これはドイツ連邦共和国特許出願第４３３８３４２号明
細書から既に公知であり、その中に詳細な説明が記載さ
れている。ブロック３２４は、信号ＴＰをフィルタ３０
２，３０４，３２２に供給する。この信号によっては、
各々のフィルタに対応する排ガス系領域内に水分が予期
され得る限りフィルタの出力信号が所定の値に制限され
ることが生ぜしめられる。この場合３つのフィルタに水
分の存在に関するそれぞれ１つの異なる通知が伝送され
る。入力信号としてブロック３２４は信号ｍＬ，ＴＢＫ
Ｍ，ｎ及びＴｋａｔを受け取る。信号ｍＬは信号ｎ及び
ｔＬによって置き換えられてもよい。これらの信号の処
理に関する詳細は先のドイツ連邦共和国特許出願第４３
３８３４２号明細書に記載されている。
テクタがブロック３２４の形で概略的に示されている。
これはドイツ連邦共和国特許出願第４３３８３４２号明
細書から既に公知であり、その中に詳細な説明が記載さ
れている。ブロック３２４は、信号ＴＰをフィルタ３０
２，３０４，３２２に供給する。この信号によっては、
各々のフィルタに対応する排ガス系領域内に水分が予期
され得る限りフィルタの出力信号が所定の値に制限され
ることが生ぜしめられる。この場合３つのフィルタに水
分の存在に関するそれぞれ１つの異なる通知が伝送され
る。入力信号としてブロック３２４は信号ｍＬ，ＴＢＫ
Ｍ，ｎ及びＴｋａｔを受け取る。信号ｍＬは信号ｎ及び
ｔＬによって置き換えられてもよい。これらの信号の処
理に関する詳細は先のドイツ連邦共和国特許出願第４３
３８３４２号明細書に記載されている。
【００２６】
【発明の効果】本発明の方法によれば、自動車の排ガス
系における温度の時間的経過特性が、このために要求さ
れる排ガス温度センサなしでも非常に正確にシミュレー
トされ得る。
系における温度の時間的経過特性が、このために要求さ
れる排ガス温度センサなしでも非常に正確にシミュレー
トされ得る。
【図１】本発明の使用され得る技術環境を示した図であ
る。
る。
【図２】本発明の基本原理を示した図である。
【図３】本発明による実施例のブロック回路図である。
１００ 内燃機関 １０２ 吸気管 １０４ 排気管 １０６ 流量センサ １０８ スロットル弁 １１０ スロットル弁角度検出器 １１２ 燃料噴射のズル １１４，１１８ 第１及び第２の排ガスゾンデ ３０２，３０４ フィルタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 エーリッヒ ユンギンガー ドイツ連邦共和国 シュツットガルト フ リードリッヒ−エーベルト−シュトラーセ 50 (72)発明者 エーリッヒ シュナイダー ドイツ連邦共和国 キルヒハイム シュト ルヒェンヴェーク ４
Claims (11)
- 【請求項１】 自動車の排気系温度に関するシミュレー
ト信号の生成のための方法において、 定常的な排ガス温度に対する信号（ＴＳｔａｔ）を基に
して、排ガス温度における高速成分に対する信号（ＴＡ
ｂｇＳ）と低速成分に対する信号（ＴＡｂｇＬ）とを求
め、 引き続き前記高速成分及び低速成分に対する信号（ＴＡ
ｂｇＳ）（ＴＡｂｇＬ）を排ガス温度に対する信号（Ｔ
Ａｂｇ）を生成すべく重畳させることを特徴とする、自
動車の排気系温度に関するシミュレート信号の生成方
法。 - 【請求項２】 前記高速成分に対する信号（ＴＡｂｇ
Ｓ）と、前記低速成分に対する信号（ＴＡｂｇＬ）は重
畳の前に所定の重み付け係数（ＧＳ，ＧＬ）と論理結合
可能である、請求項１記載の自動車の排気系温度に関す
るシミュレート信号の生成方法。 - 【請求項３】 前記重み付け係数（ＧＳ，ＧＬ）は、自
動車の内燃機関（１００）を流れるガス流量に依存して
予め設定可能である、請求項２記載の自動車の排気系温
度に関するシミュレート信号の生成方法。 - 【請求項４】 前記低速成分に対する信号（ＴＡｂｇ
Ｌ）は、補正値（ファクタ）（ＫＶ）によって補正可能
であり、該補正値（ＫＶ）は車両速度（ｖ）に依存して
設定可能である、請求項１〜３いずれか１項記載の自動
車の排気系温度に関するシミュレート信号の生成方法。 - 【請求項５】 前記高速成分に対する信号（ＴＡｂｇ
Ｓ）と、前記低速成分に対する信号（ＴＡｂｇＬ）は、
定常的排ガス温度に対する信号（ＴＳｔａｔ）のフィル
タリングによって求められる、請求項１〜４いずれか１
項記載の自動車の排気系温度に関するシミュレート信号
の生成方法。 - 【請求項６】 前記高速成分に対する信号（ＴＡｂｇ
Ｓ）の検出の場合には、前記低速成分に対する信号（Ｔ
ＡｂｇＬ）の検出の場合におけるよりもわずかな作用の
フィルタを使用する、請求項５記載の自動車の排気系温
度に関するシミュレート信号の生成方法。 - 【請求項７】 前記フィルタ作用は、内燃機関（１０
０）を流れるガス流量に依存して設定される、請求項５
又は６記載の自動車の排気系温度に関するシミュレート
信号の生成方法。 - 【請求項８】 前記フィルタは、ローパスフィルタ（３
０２，３０４）として実現され、前記高速成分に対する
信号（ＴＡｂｇＳ）の検出に対して前記低速成分に対す
る信号（ＴＡｂｇＬ）の検出に使用されるものよりも時
定数の小さいローパスフィルタ（３０２）が使用され
る、請求項５〜７いずれか１項記載の自動車の排気系温
度に関するシミュレート信号の生成方法。 - 【請求項９】 内燃機関（１００）を流れるガス流量
は、空気質量流量に対する信号（ｍＬ）によってか又は
負荷（ｔＬ）及び回転数（ｎ）に対する信号によって表
示される、請求項３〜８いずれか１項記載の自動車の排
気系温度に関するシミュレート信号の生成方法。 - 【請求項１０】 内燃機関（１００）の排ガス系におけ
るさらなる１つの温度に対する少なくとも１つの信号
（ＴＫａｔ）が排ガス温度に対する信号（ＴＡｂｇ）か
ら検出可能である、請求項１〜９いずれか１項記載の自
動車の排気系温度に関するシミュレート信号の生成方
法。 - 【請求項１１】 自動車の排気系温度に関するシミュレ
ート信号の生成装置において、 定常的な排ガス温度に対する信号（ＴＳｔａｔ）の生成
のために第１の手段（２００）が設けられており、 前記定常的排ガス温度に対する信号（ＴＳｔａｔ）に基
づいて、排ガス温度における高速成分に対する信号（Ｔ
ＡｂｇＳ）を求めるために第２の手段（２０２）が設け
られており、 前記定常的排ガス温度に対する信号（ＴＳｔａｔ）に基
づいて、排ガス温度における低速成分に対する信号（Ｔ
ＡｂｇＬ）を求めるために第３の手段（２０４）が設け
られており、 前記高速及び低速成分に対する信号（ＴＡｂｇＳ）（Ｔ
ＡｂｇＬ）を排ガス温度に対する信号（ＴＡｂｇ）を生
成すべく重畳させるために第４の手段（２０６）が設け
られていることを特徴とする、自動車の排気系温度に関
するシミュレート信号の生成装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4424811A DE4424811C2 (de) | 1994-07-14 | 1994-07-14 | Verfahren zur Bildung eines simulierten Signals bezüglich einer Temperatur im Abgassystem einer Brennkraftmaschine |
| DE4424811.3 | 1994-07-14 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08210927A true JPH08210927A (ja) | 1996-08-20 |
| JP3759641B2 JP3759641B2 (ja) | 2006-03-29 |
Family
ID=6523107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17908595A Expired - Fee Related JP3759641B2 (ja) | 1994-07-14 | 1995-07-14 | 自動車の排気系温度に関するシミュレート信号の生成方法及び装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5647669A (ja) |
| JP (1) | JP3759641B2 (ja) |
| DE (1) | DE4424811C2 (ja) |
| FR (1) | FR2722568B1 (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3244584B2 (ja) * | 1994-02-10 | 2002-01-07 | 株式会社日立製作所 | エンジン排気ガス浄化装置の診断方法及び装置 |
| DE4433631B4 (de) * | 1994-09-21 | 2004-06-17 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Bildung eines Signals bezüglich einer Temperatur im Abgassystem einer Brennkraftmaschine |
| US6523340B1 (en) | 1995-02-10 | 2003-02-25 | Hitachi, Ltd. | Method and apparatus for diagnosing engine exhaust gas purification system |
| US5832721A (en) * | 1996-10-15 | 1998-11-10 | Ford Global Technologies, Inc. | Method and system for estimating a midbed temperature of a catalytic converter in an exhaust system having a variable length exhaust pipe |
| DE19625889A1 (de) * | 1996-06-27 | 1998-01-02 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur modellgestützten Nachbildung der Kühlmitteltemperatur bei einem Fahrzeug |
| JP3262157B2 (ja) * | 1997-01-24 | 2002-03-04 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の燃料供給制御装置 |
| EP1180210B2 (de) * | 1999-05-07 | 2006-11-22 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer brennkraftmaschine mit einem abgasnachbehandlungssystem |
| DE19928559C2 (de) * | 1999-06-22 | 2003-03-20 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur Ermittlung des Taupunktendes bei einer Steuerung von abgasrelevanten Funktionen in einem Kraftfahrzeug |
| DE10026957A1 (de) * | 2000-05-30 | 2001-12-13 | Techem Service Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen von Veränderungen in Umgebungsvariablen |
| DE10108181A1 (de) * | 2001-02-21 | 2002-08-29 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Korrektur eines Temperatursignals |
| US6601382B2 (en) * | 2001-11-15 | 2003-08-05 | Ford Global Technologies, Llc | Method and apparatus for determining a temperature of an emission catalyst |
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| DE102006007417B4 (de) | 2006-02-17 | 2012-08-09 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
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| DE102008027151B4 (de) | 2008-06-06 | 2019-07-18 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Verfahren zur Steuerung eines Verbrennungsmotors mit einem temperaturabhängigen Einspritzparameter |
| DE102011085507A1 (de) | 2011-10-31 | 2013-05-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Steuergerät zur Vorhersage einer Temperatur in einem Abgassystem |
| DE102016213147A1 (de) | 2016-07-19 | 2018-01-25 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors |
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| JPH06323134A (ja) * | 1993-05-14 | 1994-11-22 | Mazda Motor Corp | エンジンの保護装置 |
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|---|---|---|---|---|
| FR963037A (ja) * | 1950-06-28 | |||
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| US3990308A (en) * | 1973-11-23 | 1976-11-09 | Mccormick Robert Ian | Temperature measurement system for free turbine type gas turbine engines |
| FR2277235A1 (fr) * | 1974-07-03 | 1976-01-30 | Controle Measure Regulation | Dispositif d'equipement pyrometrique pour la detection des temperatures d'echappement des turbines a gaz |
| CH571784A5 (ja) * | 1974-07-09 | 1976-01-15 | Sprecher & Schuh Ag | |
| DE2757180A1 (de) * | 1977-12-22 | 1979-06-28 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und einrichtung zum ermitteln des bezogenen kraftstoffverbrauches bei brennkraftmaschinen |
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| SU1273749A1 (ru) * | 1982-06-08 | 1986-11-30 | Институт технической теплофизики АН УССР | Способ измерени температуры |
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| DE4040846C2 (de) * | 1990-12-20 | 1993-10-28 | Hella Kg Hueck & Co | Einrichtung zur Regelung der Innenraumtemperatur von Kraftfahrzeugen |
| DE4121396A1 (de) * | 1991-06-28 | 1993-01-07 | Bosch Gmbh Robert | Kraftstoffeinspritzverfahren und -vorrichtung |
| DE4338342C2 (de) * | 1993-11-10 | 2003-07-31 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Bildung eines simulierten Signals bezüglich der Abgas-, der Abgassonden- oder der Katalysatortemperatur |
-
1994
- 1994-07-14 DE DE4424811A patent/DE4424811C2/de not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-06-07 US US08/477,037 patent/US5647669A/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-06-20 FR FR9507347A patent/FR2722568B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1995-07-14 JP JP17908595A patent/JP3759641B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| DE4424811A1 (de) | 1996-01-18 |
| DE4424811C2 (de) | 2003-05-28 |
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