JPH05171984A - 温度検出方法 - Google Patents

温度検出方法

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JPH05171984A
JPH05171984A JP4151014A JP15101492A JPH05171984A JP H05171984 A JPH05171984 A JP H05171984A JP 4151014 A JP4151014 A JP 4151014A JP 15101492 A JP15101492 A JP 15101492A JP H05171984 A JPH05171984 A JP H05171984A
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    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 温度を検出するために比較的緩慢でかつ安価
な温度センサを用いて測定時の動特性を改善する。 【構成】 内燃機関の燃焼室へ供給される空気の温度を
検出する温度検出方法であって、特に空気重量測定に用
いられる。温度は応答が緩慢な安価な温度センサによっ
て検出される。温度センサ１によって検出された測定値
に動特性を改良するために補正値が供給される。この補
正値は温度センサ１に対して逆の、ないしは補償を行う
伝達関数を有する補正要素４を用いて得られる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は温度検出方法に係り、さ
らに詳細には内燃機関の燃焼室へ供給される空気の温度
を検出し、特に空気重量の測定に用いられる方法であっ
て、温度センサによって温度が求められる温度検出方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】運転パラメータを調節するためには、特
に最適な動作点を調節するためには、内燃機関に供給さ
れる空気重量を検出することが必要である。公知の方法
においては、空気重量を検出するために熱薄膜あるいは
熱線式の空気重量測定装置が使用されている。
【０００３】原則的に、空気重量を検出するためには内
燃機関の燃焼室へ供給される空気の温度を検出すること
が必要である。そのために、吸気管ないしマニホールド
内の温度を測定する温度センサが使用される。ターボ過
給エンジンの場合には温度センサは過給機とエンジンの
吸気弁の間に配置される。好ましくは温度センサとして
ＮＴＣセンサが安価であるので使用される。もちろんこ
の温度センサは、温度変動に比較的緩慢に反応し、従っ
て時定数が大きいという欠点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、温度
を検出するために比較的緩慢で安価な温度センサを使用
することができ、しかも大きな測定動特性が得られる温
度検出方法を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題は、本発明に
よれば、内燃機関の燃焼室へ供給される空気の温度を検
出し、特に空気重量の測定に用いられる方法であって、
温度センサによって温度が求められる温度検出方法にお
いて、動特性を改良するために温度センサによって求め
られた測定値に、温度センサに対して逆の、ないし補償
する伝達関数を用いて得られる補正値が印加される構成
によって解決される。
【０００６】
【作用】即ち、本発明では、求められた測定値の補正が
行なわれる。補正値は、温度センサに対して逆の、ない
し補償する伝達関数を用いて得られる。従って本発明で
は、安価な温度センサの遅れ要素に相当する特性を補正
要素によってほぼ除去することが原理となっており、そ
の場合、補正要素には温度センサの伝達関数に対して逆
であるかないしは逆の伝達関数による補償と同様な効果
を有する伝達関数が設けられる。すなわち遅れ要素の慣
性（緩慢さ）が微分要素を用いて補償される。もちろん
理想的な微分要素を形成することはできないので、障害
にならないある程度の時定数が残存する。
【０００７】このことから、補正要素の伝達関数は温度
センサの伝達関数に対して完全にではなく、ほぼ逆にな
るということが言える。それぞれ回路構成に従って伝達
関数は逆になるかあるいは完全ないしほぼ補償するよう
に選択される。逆は図１に示す方法に該当するが、図２
のブロック４には該当しない。逆の伝達関数というの
は、センサ関数の逆数と乗算による補償である。特に、
まず温度センサの伝達関数を求めることが行われる。そ
の場合に特に分子の相殺が重要である。温度センサの伝
達関数は例えばＴ１タイプ（一次の遅れ要素）の場合に
は次のようになる。
【０００８】
【数１】
【０００９】なお、ｐは演算子である。ＴFは遅れ要素
の時定数である。補正は、
【００１０】
【数２】
【００１１】の伝達関数を有する補正要素によって可能
になる。補正するためには、補正要素の時定数を示す
Ｔ’FがＴFと同様の大きさに選択される。すでに説明し
たように、理想的な微分器は実現することはできないの
で、分母の時定数ＴVが残存するが、これはＴFないし
Ｔ’Fに比べて小さく、従って障害としては現れない。
【００１２】温度センサの伝達関数が一次の遅れ要素で
なく、二次の遅れ要素である場合には、それに応じてセ
ンサの極に相当する２つの相殺項を有する補正要素を設
けたりすることが必要である。測定値のアナログ／デジ
タル変換（Ａ／Ｄ変換）が行われる場合には、補正され
た測定値には尖鋭なパルスが現れる。というのは補償
（補正）は微分特性を有するからである。この尖鋭なパ
ルスは殆ど欠点にはならないが、望ましいものではな
い。さらにＡ／Ｄ変換器の後では最初の温度変動段階
（例えば内燃機関の加速過程の間）においてはまだ信号
の変化は発生しないので、温度センサの測定値はまだ補
正することができない。その限りにおいては上述の実施
例によって著しい動特性の改良が得られるが、変化の開
始時にはまだ実際の温度値に対して所定の偏差が存在す
る。
【００１３】上述の点を除去するために（本発明の実施
例によれば）、補正値を形成するために過給圧ないし吸
気圧（以下においては空気圧という）を求め、それに基
づいてシミュレーション温度を形成することが提案され
ている。その場合シミュレーション温度は補償を行う第
１の伝達要素を介して処理される。従って基本的な考え
は、例えばディーゼルエンジンのＥＤＣシステム（電子
ディーゼルコントロールシステム）においてすでに存在
する、動的に迅速に検出される空気圧を比較的緩慢に反
応するＮＴＣ温度センサの補償に用いることである。
【００１４】空気圧が変化する場合には（例えば加速過
程によって）、それに対応して温度の変化がもたらされ
るが、この変化はＮＴＣ温度センサでは遅延してからで
ないと検知されない。空気圧から求められたシミュレー
ション温度が微分によって補正値に変換され、それが測
定値に加算される。それによって良好な動特性を有する
補正された測定値が得られる。
【００１５】特に、すでに説明したように、遅れ要素、
特にＴ１要素の伝達関数を有する温度センサが使用され
る。それに対応して第１の伝達要素の伝達関数は微分要
素、特にＤあるいはＤＴ１要素の特性を有する。
【００１６】外気圧、従って内燃機関の周囲の気圧を考
慮するために、この外気圧の大きさに従ってシミュレー
ション温度が調節される。外気温と外気圧がマニホール
ド内に配置された温度センサに与える影響は、物理的な
条件に従って自動的に行われる。
【００１７】好ましくはシミュレーション温度を形成す
るために、空気圧微分が行われる。空気圧センサから得
られた値が、
【００１８】
【数３】
【００１９】の式に従って増幅される。その場合、増幅
係数はΔＴ2に対するΔＰ2の微分増幅に対応する。ここ
でＴ2はマニホールド内の温度を示し、Ｐ2は過給気圧な
いし吸気圧を示す。ちなみに、本発明の説明では、外気
圧はＰ1、外気温はＴ1で示される。上述の増幅のために
特性曲線が用いられる。その場合に外気圧を考慮する必
要がある場合には、特性曲線の代わりにマップ（特性曲
線群）が用いられる。すなわち、個々のマップ値は外気
圧によって調節される。
【００２０】本発明の他の実施例によれば、測定値は、
ＰＤＴ１特性を有しＴ2センサの動特性を補償する第２
の伝達要素に供給され、それぞれその出力値あるいは補
正された測定値が、その両方のうちどちらが大きいかに
従って温度測定に用いられる。
【００２１】他の実施例によれば、測定値をＤＴ１特性
を有する第３の伝達要素に供給することも可能である。
その場合、その出力値に測定値が加算されて他の補正さ
れた測定値が形成され、それぞれ補正された測定値ある
いは他の補正された測定値が、その両方のうちどちらが
大きいかに従って使用される。
【００２２】本発明の他の実施例によれば、前の運転段
階によって加熱された内燃機関を再始動する場合余熱段
階で行なわれた温度センサの加熱に対応する修正値が使
用される。
【００２３】特にシミュレーション温度からこの修正値
が引算される。
【００２４】さらに、好ましくは修正値は少なくとも１
つの印加可能な量である。特に複数の修正値を選択可能
にすることができ、その場合、選択され印加される修正
値は温度センサの加熱温度に従って決定される。
【００２５】他の実施例によれば、修正値は、加熱温度
あるいは加熱温度に対応する関連素子（例えば内燃機関
のマニホールド）の温度が設定可能なしきい値を越えた
場合にのみ、印加される。
【００２６】本発明はさらに、内燃機関の燃焼室へ供給
される空気の温度を測定する方法であって、特に空気重
量測定に用いられる温度検出方法において、動特性を改
良するために、求められた温度値に補正値が印加される
温度検出方法に関するものである。温度値の検出は、外
気温、内燃機関の回転数及び過給圧ないし吸気圧を考慮
することにより、シミュレーションによって行われる。
上述のパラメータは好ましくは、温度の静的な値を検出
するマップに供給される。動的な影響を考慮することが
できるようにするために、静的な温度値に作用する補正
値が設けられる。そのために内燃機関の回転数変化が検
出され、過給圧ないし吸気圧の変化も検出される。従っ
て微分的な量が静的な温度値の補正に用いられる。
【００２７】
【実施例】以下、図面を用いて本発明を詳細に説明す
る。
【００２８】図１には温度センサ１が概略図示されてお
り、この温度センサはＮＴＣ温度センサとして形成さ
れ、従って温度変動に対して比較的緩慢にしか反応しな
い。その限りでは温度センサ１は遅れ要素の特性を有す
る。１次遅れ要素であることを前提にすると、これは以
下のような伝達関数を有する。
【００２９】
【数４】
【００３０】温度センサ１は内燃機関に供給される空気
の温度を検出するために、この内燃機関のマニホールド
に配置される。従って吸気エンジンの場合には吸入空気
の温度が、またターボエンジンの場合には過給機によっ
て圧縮された空気の温度が検出される。ターボエンジン
の場合には温度センサ１は過給機とエンジン吸気弁間に
配置される。
【００３１】比較的緩慢な温度センサ１を使用すること
は、価格的には好ましい解決法であるが、動的な過程は
遅延してからでないと検出することができない。従って
本発明によれば、温度センサによって検出された測定値
が補正され動特性が増大される。
【００３２】図１から明らかなように、温度センサ１は
内燃機関に供給される空気の温度Ｔ2下に置かれる。温
度センサ１の出力２には測定値Ｔ2NTCが得られる。この
測定値Ｔ2NTCは補正要素４の入力３に供給される。補正
要素の伝達関数は、温度センサ１とは異なり、微分特性
を有する。伝達特性は次のようになる。
【００３３】
【数５】
【００３４】温度センサ１と補正要素４の伝達関数は、
次の関係、すなわち Ｔ’F＝ＴＦ が成立するように、互いに調節される。
【００３５】分母の時定数ＴＶは、補正要素４として理
想的な微分器を実現できないことからもたらされる。し
かし時定数ＴVは時定数ＴFないしＴ’Fに比べて小さ
く、従って障害にはならない。
【００３６】温度センサ１が２次あるいはさらに高次の
遅れ要素である場合には、補正要素４にそれぞれ対応す
る伝達関数が設けられる。その場合に常に、本発明の補
正に従って温度センサ１と補正要素４の全伝達特性がほ
ぼ「１」の値を有するようにされる。全体として補正要
素４の出力５には空気温度に関する補正された測定値Ｔ
2kが出力される。
【００３７】温度センサ１に基づく測定値をアナログ／
デジタル変換器に供給しデジタル処理を行うことができ
るようにする場合には、補正要素４の微分特性に基づい
て補正値Ｔ2kに望ましくない尖鋭なパルスが発生するこ
とがある。さらに温度上昇（例えば内燃機関を搭載した
車両の加速開始の際）後の最初の数秒間は、アナログ／
デジタル変換器の後段ではまだ信号が変化しないので、
温度センサ１によって検出された温度はまだ補正するこ
とができない。従って上述の実施例は温度測定に関して
は著しく向上されるが、温度変動の開始を最適な精度で
検出して物理的な信号にすることはできない。上述の欠
点を除去するために、以下の図面に示す実施例が使用さ
れる。
【００３８】図２には空気圧Ｐ2から得られる補正量に
よる測定値Ｔ2NTCの補正が示されている。基本的な考え
方は、動的に迅速に測定され例えばＥＤＣ（電子ディー
ゼルコントロールシステム）において使用される空気圧
Ｐ2を用いて緩慢な温度センサ１（ＮＴＣ温度センサ）
を補償することである。
【００３９】図２では点線６によって２つの領域に分割
されており、物理領域７とシミュレーション領域８が設
けられている。
【００４０】まず物理領域７について説明する。マニホ
ールド内には空気圧Ｐ2（ターボチャージャーを有する
内燃機関の場合の過給圧）が発生する。この圧力によっ
て適応性の良い気体方程式（法則）９が有効であること
並びに空気の外気温Ｔ1（周囲空気温度）と空気圧Ｐ1
（外気圧）の影響を考慮してマニホールドの空気温度Ｔ
2が得られる。温度Ｔ2が温度センサ１に供給され、温度
センサ１の出力１０には測定値Ｔ2NTCが出力される。温
度センサ１の伝達関数はこの場合にも次のようになる。
【００４１】
【数６】
【００４２】測定値Ｔ2NTCは、正の符号で加算点１１へ
供給される。この加算点１１は以下の素子と同様にシミ
ュレーション領域８に属する。領域８には特性曲線１３
を有する素子１２が設けられており、これにより空気圧
Ｐ2からシミュレーション温度１４が形成される。従っ
て特性曲線１３からシミュレーション温度１４の空気圧
Ｐ2（ｆ（Ｐ2））依存性が発生する。これは適応性の良
い気体方程式のシミュレーションによって得られる。従
って特性曲線１３は次の関係に相当する。
【００４３】
【数７】
【００４４】素子１２の出力１５には乗算点１６が設け
られており、この乗算点には他の入力量として外気圧Ｐ
1の影響を考慮する影響係数Ｋが供給される。この場合
に次の式が成立する。
【００４５】Ｋ＝ｆ（Ｐ1） 乗算点１６の出力にはシミュレーション温度１４が出力
され、補正要素４の入力１７へ供給される。補正要素４
は伝達要素を表し、その伝達関数は温度センサの慣性
（緩慢さ）を動的に補償するように選択される。図２の
実施例においては伝達要素１８は
【００４６】
【数８】
【００４７】の伝達関数を有するＤＴ１要素である。こ
の場合にも次の式が成立する。
【００４８】Ｔ’F＝ＴF 伝達要素１８の出力１９には補正値Ｔ2kdが出力され、
正の符号で入力量として加算点１１へ供給される。従っ
て出力２０にはシミュレーションによって補正された空
気の温度の測定値Ｔ2sが出力される。その後この値は所
望に応じて処理することができる。例えば内燃機関に供
給される空気重量を検出するために用いられる。外気圧
Ｐ1は、高度センサによる測定によって、あるいは空気
圧Ｐ2を検出するセンサと共に検出することによって、
例えば内燃機関のアイドリングにおいて考慮される。
【００４９】図２に示す実施例において、空気圧Ｐ2を
測定する代わりに、空気圧Ｐ2を入力量としてシミュレ
ーションを介してＴ2の補正に使用することもできる。
【００５０】図３には本発明の他の実施例が示されてい
る。ここでも物理的な領域７とシミュレーション領域８
が設けられている。同様に空気圧Ｐ2から気体方程式９
を介して空気の温度Ｔ2が形成される。この温度も同様
に外気温Ｔ1と外気圧Ｐ1によって調節される。空気の温
度Ｔ2は、
【００５１】
【数９】
【００５２】の伝達関数を有する温度センサ１によって
検出される。温度センサ１の出力１０には測定値Ｔ2NTC
が出力される。さらに空気圧Ｐ2は微分要素１２を介し
て
【００５３】
【数１０】
【００５４】の伝達関数を有する補正要素４へ供給され
る。図３の実施例においては補正要素４は図２の実施例
と同様にＤＴ１要素である。補正要素４の出力１９には
補正値Ｔ2kdが出力され、正の符号で加算点２１へ供給
される。加算点２１にはさらに他の入力量として測定値
Ｔ2NTCが供給される。この測定値はさらにＰＤＴ１特性
を有する伝達要素２３の入力２２に供給される。伝達要
素２３は次の伝達関数を有する。
【００５５】
【数１１】
【００５６】時定数は、ＴKとＴVの合計がほぼＴFに相
当するように選択される。伝達要素２３の出力２４は制
限回路２５とスイッチ２６を介して評価回路２７と接続
されている。さらに加算点２１の出力が評価回路２７と
接続されている。評価回路２７は、伝達要素２３によっ
て形成された補正測定値Ｔ2kと加算点２１の出力２８に
出力される他の補正された測定値Ｔ2kのどちらが大きい
かをチェックする。２つの値のうち大きい方の値が空気
の温度Ｔ2sの検出に使用される。
【００５７】図４には他の実施例が示されており、この
実施例は図３に示す実施例とは、伝達要素２３がＰＤＴ
１要素としてでなくＤＴ１要素として形成されているこ
とが違うだけである。さらに伝達要素２３の出力２４は
正の符号で加算点２９に印加されており、加算点には他
の入力量として測定値Ｔ2NTCが供給される。加算点２９
の出力３０は加算点２１の出力２８と同様に評価回路２
７に印加され、評価回路は２つの値のうち大きい方を評
価して温度Ｔ2sとして出力する。
【００５８】図３と４に示す実施例においては、（例え
ば加速過程による）温度上昇の開始時にも、実際に存在
する温度に対して極めて良好に一致する検出温度Ｔ2が
保証される。なお、その場合に補正要素４を有するＰ2
分岐路を介して加速過程から１０〜１５秒経つと実際の
温度に対して極めて良好な一致が得られ、また５０〜約
１５０秒の範囲では空気圧Ｐ2が一定であるために補正
作用が不可能になる。従って上記範囲では伝達要素２３
を有するＴ2分岐路を介して温度センサ１から得られる
信号の勾配形成により補正を行うことができる。
【００５９】従って図３と４の実施例に示すシステムの
目的は、温度センサ１の周波数応答特性の補正を行うこ
とである。その場合、この周波数応答特性は単純なロー
パス特性を補償するだけでなく、マニホールドの影響を
表す第２の時定数も考慮する。この第２の時定数は図３
ないし４ではブロック２３によって補償される。
【００６０】図３と４の実施例の他の構成によれば、空
気圧Ｐ2の勾配が大きい場合には評価回路２７がＰ2分岐
路のみを介して補正されるようにすることも可能である
ので、Ｔ2分岐路は作用しない。あるいはまた、Ｐ2の勾
配が小さい場合にはＴ2分岐路のみを介して補正を行
い、Ｐ2分岐は作用しないようにすることもできる。そ
れぞれアクティブでない分岐路は例えばスイッチによっ
て駆動させないようにすることもできる。
【００６１】他の実施例によれば、伝達要素２３の入力
量の凍結が行われ、それによってそれぞれの分岐路の履
歴が温度補正に有効であり続けるという利点が得られ
る。
【００６２】図５に示す実施例においては、外気温Ｔ1
（測定されたもの）と空気圧Ｐ2（測定あるいはシミュ
レーションされたもの）並びに回転数ｎに従ってＴ2シ
ミュレーションが行われる。外気圧Ｐ1（大気圧）は次
に示す関数、すなわち Ｋ＝ｆ（Ｐ1） を有する特性曲線３０を介して乗算点３１へ供給され
る。空気圧Ｐ2は次に示す関数、すなわち
【００６３】
【数１２】
【００６４】を有する特性曲線３２を介して同様に入力
量として乗算点３１へ供給される。乗算点３１の出力３
３は微分要素３６（ＤＴ１要素）と接続されており、微
分要素の出力３７は負の符号で加算点３９へ供給され
る。内燃機関の回転数ｎが検出されて、マップ（特性曲
線群）４０へ入力される。さらに回転数ｎは微分器４２
の入力４１へ供給され、微分器の出力４３は負の符号で
加算点３９へ供給される。
【００６５】さらに、ＮＴＣセンサとして形成すること
のできる温度センサを用いて周囲温度（外気温Ｔ1）が
測定され、センサから出力されるＴ1NTC電圧が線形化特
性曲線４４へ供給されて、その出力に温度Ｔ1NTCが出力
され、入力量としてマップ４０へ供給される。さらにマ
ップ４０には他の入力量として空気圧Ｐ2が供給され、
この空気圧はさらに過給圧補正マップ４５へ供給され
る。温度Ｔ2tが現れるマップ４０の出力は正の符号で他
の入力量として加算点３９へ供給される。加算点３９の
出力４６は遅れ要素４６’を介して過給圧補正マップ４
５に接続され、その出力４７には補正された空気圧Ｐ2k
が出力される。
【００６６】従って図５の実施例においては、回転数ｎ
と空気圧Ｐ2の勾配を用いて補正が行われ、それによっ
て動的な誤差が最小にされる。
【００６７】図６に示す実施例は、図３に示す実施例と
は異なり、さらに修正値ΔＴBを使用することができ
る。内燃機関が例えば全負荷運転の後に停止された場合
に、温度センサがマニホールドに取り付けられている場
合には、温度センサは内燃機関のマニホールド温度を検
出する。そこでは周囲温度が高く（約１００゜Ｃ及びそ
れ以上）なっている場合があって、温度センサが著しく
加熱されてしまうので、前述の余熱段階の間に内燃機関
が再始動されると測定誤差が発生する場合がある。特に
問題は高度が非常に高いところ、特に山で発生し、例え
ば実際の温度が３０゜Ｃであって、非常に高い温度（例
えば１００゜Ｃ）が検出された場合には、燃料量が制限
されてしまう。非常に高いところ（例えば２０００メー
トル）では得られる空気充填量がすでにわずかであるの
で、全負荷制限における燃料量が非常に少ないことによ
って始動の問題が予想される。
【００６８】これは図６に示す装置によって解決され
る。空気圧Ｐ2は素子１２に供給され、この素子の出力
にはシミュレーション温度１４が発生する。この温度は
正の符号で加算点５０へ供給される。加算点５０の他の
入力は負の符号でスイッチＳ２に接続される。このスイ
ッチは制御装置５１によって操作することができる。そ
れによって加算点５０にはそれぞれスイッチの位置に従
って修正値ΔＴBを供給することができる。これは、ス
イッチＳ２が制御装置５１によって位置IIへ移動された
場合に行われる。スイッチが位置Ｉにある場合には、修
正値ΔＴB＝０であって、従って付加的な印加が行われ
ることはない。加算点５０の出力は、ＤＴ１要素として
形成された補正要素４と接続されている。この素子の出
力には値Ｔ2kdが出力される。この値は正の符号で加算
点２１へ供給される。
【００６９】温度センサから電圧ＵT2NTCが供給され、
それに基づいて測定値Ｔ2NTCが形成される。その測定値
Ｔ2TNCは伝達要素２３へ供給され、またスイッチＳ１へ
も供給される。スイッチＳ１の他の極は伝達要素２３の
出力と接続されている。スイッチＳ１の基準極には値Ｔ
2NTC2が現れ、この値が正の符号で加算点２１に印加さ
れる。加算点２１の出力値は、回路５２に印加され、こ
の回路には他の入力量として空気圧Ｐ2が印加される。
回路５２の出力には補正された空気圧Ｐ2kが出力され
る。スイッチＳ１が位置Ｉにある場合には、伝達要素２
３の出力値が加算点２１に供給される。スイッチＳ１が
位置IIにある場合には、伝達要素２３は迂回され、従っ
て測定値Ｔ2TNCが直接加算点２１へ供給される。
【００７０】好ましくはしきい値ＴSを越えて初めて修
正値ΔＴBが参照される。ということは、このしきい値
を越えてから初めて制御装置５１によってスイッチＳ２
が切り替え位置IIに切り替えられることを意味してい
る。このことは、例えば温度Ｔ2NTCがＴS＝７０℃より
大きい場合に生じる。スイッチＳ２が切り替わることに
より、ＤＴ１素子４の入力に大きさΔＴBの上向きの変
動が生じる。それによって値Ｔ2kdがまずΔＴBだけ同様
に下方に変動する。この変動は時定数ＴGN2で減衰す
る。これは支配的なセンサ時定数と呼ばれる。センサ
（温度センサ）がかなり緩慢な場合には、切り替えによ
って行われる始動補正は緩慢に減衰する。これは、物理
的に必要な補正に対応する。というのは温度センサは内
燃機関の始動後その緩慢な動特性によって、正確な温度
を検出できるようになるまでに長い時間を必要とするか
らである。
【００７１】図７には内燃機関の始動後の始動印加（Ｓ
２の操作）のプログラムのフローチャートが示されてい
る。エンジンが始動され、エンジンが回転した後に次の
関係、 Ｔ2TNC＞ＴS が成立する場合には、スイッチ位置Ｉ（始動印加なし）
から位置II（始動印加あり）への切り替えが行われる。
しきい値ＴSは設定可能なしきい値で、例えば、Ｔmaxを
温度センサの最大可能な測定温度として、 ５０℃＜ＴS＜Ｔmaxである。
【００７２】修正値ΔＴBも同様に、内燃機関の停止及
び再始動後に温度センサが加熱されたことにより誤って
検出された高過ぎる温度を低下させるための設定可能な
量である。
【００７３】不図示の実施例によれば、種々の余熱温度
に異なる修正値を対応させることができる。例えば種々
の温度について次のようにすることができる。
【００７４】ΔＴB1＝１５℃、 ΔＴB2＝３０℃、 ΔＴB3＝４５℃、 ΔＴB4＝６０℃、 それぞれ内燃機関ないし温度センサの余熱温度に従っ
て、測定誤差を除去する対応する修正値が用いされる。
【００７５】図７にはすでに説明したプログラムのフロ
ーチャートが示されている。符号５３で示す始動の後
に、スイッチＳ2が位置Ｉにあるかどうかをチェックす
るチェックステップ５４が設けられている。これが初期
状態である。これは通常の温度補正に対応する。次のス
テップ５５においては、温度Ｔ2NTCがしきい値ＴSより
大きいかどうかが調べられる。そうである場合（ｙ＝肯
定）には、ステップ５６においてスイッチＳ２が位置II
へ移動されるので、修正値ΔＴBが印加される。ステッ
プ５５の条件が満たされない場合には（ｎ＝否定）、ス
テップ５６は行われない。ステップ５７でプログラムが
終了する。
【００７６】本発明の構成の利点は、安価な温度センサ
を使用できることである。全体として本発明の提案によ
って、内燃機関の全負荷制限（ディーゼルエンジンの場
合には特に煤の放出）の品質が著しく向上する。
【００７７】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば温度を検出するために比較的緩慢でかつ安価な
温度センサを使用することができ、しかも測定動特性を
大きくすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例のブロック回路図であ
る。
【図２】本発明の第２の実施例のブロック回路図であ
る。
【図３】本発明の第３の実施例のブロック回路図であ
る。
【図４】本発明の第４の実施例のブロック回路図であ
る。
【図５】本発明の第４の実施例のブロック回路図であ
る。
【図６】図３に比べて拡大された実施例のブロック回路
図である。
【図７】プログラムの構造を示すフローチャート図であ
る。
【符号の説明】
１ 温度センサ ４ 補正要素 １２ 微分要素 ２３ 伝達要素 ５１ 制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｆ 1/68 7187−2Ｆ Ｇ０１Ｋ 7/00 ３２１ Ｃ 7267−2Ｆ (72)発明者 ヴォルフラム ガーヴィング ドイツ連邦共和国 7121 ヘーシッヒハイ ム イムツォイエルレ 11 (72)発明者 ヘルマン グリースハーバー ドイツ連邦共和国 7447 アイヒタールア イヒ ハルデンシュトラーセ 69 (72)発明者 マンフレート ビルク ドイツ連邦共和国 7141 オーバーリーキ シンゲンガルテンシュトラーセ １ (72)発明者 ゲルハルト エンゲル ドイツ連邦共和国 7000 シュトゥットガ ルト 30 ブルクハルデンヴェーク ８ア ー

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 内燃機関の燃焼室へ供給される空気の温
    度を検出し、特に空気重量の測定に用いられる方法であ
    って、温度センサによって温度が求められる温度検出方
    法において、 動特性を改良するために温度センサ（１）によって求め
    られた測定値に、温度センサ（１）に対して逆の、ない
    し補償する伝達関数を用いて得られる補正値が印加され
    ることを特徴とする温度検出方法。
  2. 【請求項２】 補正値を形成するために過給気圧ないし
    吸気圧（空気圧Ｐ2）が求められ、それに基づいてシミ
    ュレーション温度（１４）が形成され、シミュレーショ
    ン温度（１４）が補償伝達関数を有する第１の伝達要素
    （１８）を介して処理されることを特徴とする請求項１
    に記載の方法。
  3. 【請求項３】 補正値が測定値（Ｔ2TNC）に加算される
    ことを特徴とする請求項１あるいは２に記載の方法。
  4. 【請求項４】 温度センサ（１）が遅れ要素、特にＴ１
    要素の伝達関数を有することを特徴とする請求項１から
    ３のいずれか１項に記載の方法。
  5. 【請求項５】 第１の伝達要素（１８）が微分要素、特
    にＤあるいはＤＴ１要素の伝達関数を有することを特徴
    とする請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
  6. 【請求項６】 シミュレーション温度（１４）が外気圧
    （Ｐ1）の大きさによって調節されることを特徴とする
    請求項１から５のいずれか１項に記載の方法。
  7. 【請求項７】 シミュレーション温度（１４）を形成す
    るために空気圧（Ｐ2）微分が行われることを特徴とす
    る請求項１から６のいずれか１項に記載の方法。
  8. 【請求項８】 微分のために特性曲線が用いられること
    を特徴とする請求項７に記載の方法。
  9. 【請求項９】 微分のために外気圧（Ｐ1）に関係する
    マップが用いられることを特徴とする請求項７に記載の
    方法。
  10. 【請求項１０】 測定値がＰＤＴ１特性を有する第２の
    伝達要素（２３）に供給され、それぞれその出力値ある
    いは補正された測定値が、その両方のうちどちらが大き
    いかに従って温度測定に用いられることを特徴とする請
    求項１から９のいずれか１項に記載の方法。
  11. 【請求項１１】 測定値がＤＴ１特性を有する第３の伝
    達要素（２３）に供給され、その出力値に測定値が加算
    されて他の補正された測定値が形成され、それぞれ補正
    された測定値あるいは他の補正された測定値がその両方
    のうちどちらの値が大きいかに従って使用されることを
    特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の方
    法。
  12. 【請求項１２】 前の運転段階で加熱された内燃機関を
    再始動させる場合余熱段階で行われた温度センサの加熱
    を考慮する修正値（ΔＴB）が使用されることを特徴と
    する請求項１から１１のいずれか１項に記載の方法。
  13. 【請求項１３】 シミュレーション温度（１４）から修
    正値（ΔＴB）が引算されることを特徴とする請求項１
    から１２のいずれか１項に記載の方法。
  14. 【請求項１４】 修正値（ΔＴB）が少なくとも１つの
    印加可能な量であることを特徴とする請求項１から１３
    のいずれか１項に記載の方法。
  15. 【請求項１５】 複数の修正値（ΔＴB）が選択可能で
    あって、選択されかつ印加される修正値（ΔＴB）が温
    度センサの加熱温度に従って決定されることを特徴とす
    る請求項１から１４のいずれか１項に記載の方法。
  16. 【請求項１６】 修正値（ΔＴB）は、加熱温度あるい
    は加熱温度に対応する関連素子等の温度が設定可能なし
    きい値（ＴS）を越えた場合にのみ、印加されることを
    特徴とする請求項１から１５のいずれか１項に記載の方
    法。
  17. 【請求項１７】 内燃機関の燃焼室へ供給される空気の
    温度を測定する方法であって、特に空気重量測定に用い
    られる温度検出方法において、動特性を改良するため
    に、求められた温度値に補正値が印加されることを特徴
    とする温度検出方法。
  18. 【請求項１８】 温度値が、外気温（Ｔ1）、内燃機関
    の回転数（ｎ）及び過給圧ないし吸気圧（空気圧Ｐ2）
    から形成されることを特徴とする請求項１から１７のい
    ずれか１項に記載の方法。
  19. 【請求項１９】 温度値がマップ（４０）を用いて形成
    されることを特徴とする請求項１から１８のいずれか１
    項に記載の方法。
  20. 【請求項２０】 補正値を形成する場合に、空気圧（Ｐ
    2）と回転数（ｎ）の変化が考慮されることを特徴とす
    る請求項１から１９のいずれか１項に記載の方法。
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