JPH0613859B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
内燃機関の制御装置Info
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- JPH0613859B2 JPH0613859B2 JP58049423A JP4942383A JPH0613859B2 JP H0613859 B2 JPH0613859 B2 JP H0613859B2 JP 58049423 A JP58049423 A JP 58049423A JP 4942383 A JP4942383 A JP 4942383A JP H0613859 B2 JPH0613859 B2 JP H0613859B2
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
- F02D41/187—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow using a hot wire flow sensor
-
- G—PHYSICS
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- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
- G01F1/68—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using thermal effects
- G01F1/684—Structural arrangements; Mounting of elements, e.g. in relation to fluid flow
- G01F1/688—Structural arrangements; Mounting of elements, e.g. in relation to fluid flow using a particular type of heating, cooling or sensing element
- G01F1/69—Structural arrangements; Mounting of elements, e.g. in relation to fluid flow using a particular type of heating, cooling or sensing element of resistive type
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
- G01F1/68—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using thermal effects
- G01F1/696—Circuits therefor, e.g. constant-current flow meters
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えば燃料噴射量を電子的に制御する自動
車用エンジン等の内燃機関の制御装置に関する。
車用エンジン等の内燃機関の制御装置に関する。
自動車用エンジンのような内燃機関の制御、例えば燃料
噴射量を制御する場合、回転速度、排気温度、冷却水
温、吸入空気量等を測定する各種センサからの検出信号
が、制御指令用のデータとして用いられるもので、その
代表的な吸入空気量検出用として熱線式空気流量センサ
（以下ＨＷセンサと略称する）が用いられる。
噴射量を制御する場合、回転速度、排気温度、冷却水
温、吸入空気量等を測定する各種センサからの検出信号
が、制御指令用のデータとして用いられるもので、その
代表的な吸入空気量検出用として熱線式空気流量センサ
（以下ＨＷセンサと略称する）が用いられる。
第１図はこのＨＷセンサの構造を示すもので、耐熱性絶
縁物からなる１対の柱状の支持体１１ａ、１１ｂを有す
る支持体枠１１を備え、この支持体枠１１の支持体１１
ａ、１１ｂに対して熱線１２および温度測定用の温度計
となる電線１３を、相互間に間隔を設定して巻装して構
成される。そして、このセンサ１４は空気流Ｇに対して
熱線１２が上流側にあるように吸入空気管内に設定され
るものである。
縁物からなる１対の柱状の支持体１１ａ、１１ｂを有す
る支持体枠１１を備え、この支持体枠１１の支持体１１
ａ、１１ｂに対して熱線１２および温度測定用の温度計
となる電線１３を、相互間に間隔を設定して巻装して構
成される。そして、このセンサ１４は空気流Ｇに対して
熱線１２が上流側にあるように吸入空気管内に設定され
るものである。
すなわち、熱線１２の高熱が電線１３に伝達され、電線
１３においてその伝達温度を検出するもので、この電線
１３に対する熱伝達の系路は主として空気流Ｇによるも
のとなる。したがって、電線１３における計測温度によ
って、空気流量を計測し得るようになる。
１３においてその伝達温度を検出するもので、この電線
１３に対する熱伝達の系路は主として空気流Ｇによるも
のとなる。したがって、電線１３における計測温度によ
って、空気流量を計測し得るようになる。
しかし、このようなセンサ１４において、電線１３に伝
達される熱は、空気流Ｇによるものだけでなく、支持体
１１ａ、１１ｂを介しても伝達される。したがって、空
気流Ｇが一定の場合には、ＨＷセンサ１４はその空気流
による伝熱と、支持体１１ａ、１１ｂを介した伝熱とに
よって、空気流Ｇ相当の検出信号が得られるようにな
る。
達される熱は、空気流Ｇによるものだけでなく、支持体
１１ａ、１１ｂを介しても伝達される。したがって、空
気流Ｇが一定の場合には、ＨＷセンサ１４はその空気流
による伝熱と、支持体１１ａ、１１ｂを介した伝熱とに
よって、空気流Ｇ相当の検出信号が得られるようにな
る。
今、空気流Ｇが第２図に破線で示すようにステップ的に
増加したと仮定すると、ＨＷセンサ１４からの検出信号
もこの空気流変化に対応して変化することが望まれるも
のであるが、実際には遅れをもって実線で示すように変
化する。この検出信号で、Ａで示す系Ｉの応答の遅れ
は、もっぱら熱線１２および電線１３の熱容量に起因す
るもので、比較的小さなものである。しかし、この系Ｉ
の遅れに対してさらに系IIのＢで示す遅れが存在するも
ので、この遅れＢは支持体１１ａ、１１ｂの熱容量によ
る伝熱遅れに起因する。そして、このＢに示す遅れは実
質的に数秒から数十秒にも至るもので、これによる誤差
も１０％以上にも達することがある。
増加したと仮定すると、ＨＷセンサ１４からの検出信号
もこの空気流変化に対応して変化することが望まれるも
のであるが、実際には遅れをもって実線で示すように変
化する。この検出信号で、Ａで示す系Ｉの応答の遅れ
は、もっぱら熱線１２および電線１３の熱容量に起因す
るもので、比較的小さなものである。しかし、この系Ｉ
の遅れに対してさらに系IIのＢで示す遅れが存在するも
ので、この遅れＢは支持体１１ａ、１１ｂの熱容量によ
る伝熱遅れに起因する。そして、このＢに示す遅れは実
質的に数秒から数十秒にも至るもので、これによる誤差
も１０％以上にも達することがある。
秒のオーダーで考えれば、機関に対する吸入空気量は上
記のような過渡時の状態の連続とも云える。このため、
このＨＷセンサ１４からの検出信号をそのまま電子式の
機関制御装置に供給し、燃料噴射量や点火時期の制御を
行なうようにすると、エミッションレベル、ドライバビ
リティ等の著しい悪化が予想される状態となる。
記のような過渡時の状態の連続とも云える。このため、
このＨＷセンサ１４からの検出信号をそのまま電子式の
機関制御装置に供給し、燃料噴射量や点火時期の制御を
行なうようにすると、エミッションレベル、ドライバビ
リティ等の著しい悪化が予想される状態となる。
この発明は上記のような点に鑑みなされたもので、機関
の運転状態を検出するセンサからの検出信号に応答遅れ
が存在するような場合であっても、その応答遅れ分を確
実に補償して、機関制御等の制御を過渡時においても充
分な同期性をもって実行し得るようにする自動車用エン
ジン等の内燃機関の制御装置を提供しようとするもので
ある。
の運転状態を検出するセンサからの検出信号に応答遅れ
が存在するような場合であっても、その応答遅れ分を確
実に補償して、機関制御等の制御を過渡時においても充
分な同期性をもって実行し得るようにする自動車用エン
ジン等の内燃機関の制御装置を提供しようとするもので
ある。
本発明は、上記目的を達成するために、第９図に図示す
るごとく、 機関の作動状態を検出し、作動状態を示す検出信号を出
力するセンサＭ１と、 前記センサの検出信号を時定数が小さく機関の作動状態
の変化が直接的に検出信号に反映される分と、時定数が
大きく一次遅れをもって反映される分との加算結果とみ
なしてあらかじめ設定される関数に基づき、前記センサ
からの検出信号を逆変換し、補正された検出信号を形成
する補正手段Ｍ２と、 該補正手段により補正された検出信号に基づき前記機関
の電子制御を行う電子式の機関制御手段Ｍ３と、 前記補正手段における逆変換が機関の作動状態に適合し
て行われるように、前記センサの検出信号レベルに基づ
き、前記関数を補正する関数補正手段Ｍ４と を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置という技
術的手段を採用する。
るごとく、 機関の作動状態を検出し、作動状態を示す検出信号を出
力するセンサＭ１と、 前記センサの検出信号を時定数が小さく機関の作動状態
の変化が直接的に検出信号に反映される分と、時定数が
大きく一次遅れをもって反映される分との加算結果とみ
なしてあらかじめ設定される関数に基づき、前記センサ
からの検出信号を逆変換し、補正された検出信号を形成
する補正手段Ｍ２と、 該補正手段により補正された検出信号に基づき前記機関
の電子制御を行う電子式の機関制御手段Ｍ３と、 前記補正手段における逆変換が機関の作動状態に適合し
て行われるように、前記センサの検出信号レベルに基づ
き、前記関数を補正する関数補正手段Ｍ４と を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置という技
術的手段を採用する。
上記の本発明の構成によると、内燃機関の作動状態がセ
ンサＭ１により検出され、その検出信号が補正手段Ｍ）
において補正されて機関制御手段Ｍ３に与えられる。こ
こで、補正手段Ｍ２においては、あらかじめ設定される
関数に基づきセンサＭ１からの検出信号が逆変換され、
機関の作動状態に正確に対応するように検出信号が補正
される。しかも、本発明では、センサの検出信号を、時
定数が小さく機関の作動状態の変化が直接的に検出信号
に反映されると分と、時定数が大きく一次遅れをもって
反映される分との加算結果とみなして逆変換を行う関数
を設定しているため、機関の作動状態の変化を正確に再
現するように検出信号が補正される。さらに、本発明で
は、関数補正手段Ｍ４が設けられ、補正手段Ｍ２におけ
る逆変換が機関の作動状態に適合して行われるように、
センサの検出信号レベルに基づき、関数が補正される。
このため、機関の作動状態が変化しても、その作動状態
毎に適合した関数に基づいて逆変換が行われるため、広
い作動状態範囲に渡って正確な機関作動状態を示す検出
信号が得られる。そして、このように広い作動状態範囲
に渡って正確な検出信号が得られる結果、機関の高精度
な電子制御が行われる。
ンサＭ１により検出され、その検出信号が補正手段Ｍ）
において補正されて機関制御手段Ｍ３に与えられる。こ
こで、補正手段Ｍ２においては、あらかじめ設定される
関数に基づきセンサＭ１からの検出信号が逆変換され、
機関の作動状態に正確に対応するように検出信号が補正
される。しかも、本発明では、センサの検出信号を、時
定数が小さく機関の作動状態の変化が直接的に検出信号
に反映されると分と、時定数が大きく一次遅れをもって
反映される分との加算結果とみなして逆変換を行う関数
を設定しているため、機関の作動状態の変化を正確に再
現するように検出信号が補正される。さらに、本発明で
は、関数補正手段Ｍ４が設けられ、補正手段Ｍ２におけ
る逆変換が機関の作動状態に適合して行われるように、
センサの検出信号レベルに基づき、関数が補正される。
このため、機関の作動状態が変化しても、その作動状態
毎に適合した関数に基づいて逆変換が行われるため、広
い作動状態範囲に渡って正確な機関作動状態を示す検出
信号が得られる。そして、このように広い作動状態範囲
に渡って正確な検出信号が得られる結果、機関の高精度
な電子制御が行われる。
以下図面を参照しながら、この発明の一実施例を説明す
る。
る。
なお、第９図に示した本発明の構成要件であるセンサＭ
１は以下に説明する実施例ではＨＷセンサ１４として構
成されており、第９図の補正手段Ｍ２は主として第７図
のステップ５４における処理によって構成され、第９図
の機関制御手段Ｍ３は第６図の一連の処理によって構成
され、さらに、第９図の関数補正手段Ｍ４は主として第
７図のステップ５３における処理によって構成されてい
る。
１は以下に説明する実施例ではＨＷセンサ１４として構
成されており、第９図の補正手段Ｍ２は主として第７図
のステップ５４における処理によって構成され、第９図
の機関制御手段Ｍ３は第６図の一連の処理によって構成
され、さらに、第９図の関数補正手段Ｍ４は主として第
７図のステップ５３における処理によって構成されてい
る。
第３図は、自動車用のエンジン２１の制御系を示すもの
で、このエンジン２１の吸気管２２内に第１図で示した
と同様のＨＷセンサ１４が設置されるもので、このセン
サ部１４を通過する空気流は、スロットル弁２３部を介
してエンジン２１のシリンダ部に導かれる。このエンジ
ン２１の吸入空気量を計測するＨＷセンサ１４からの検
出電圧信号は、電子式のエンジン制御ユニット２４に導
き、このユニット２４内のＡ／Ｄ変換器２５でディジタ
ルデータに変換する。そして、この吸入空量気計測の検
出ディジタルデータはワンチップマイクロコンピュータ
２６にとり込まれる。さらに、詳細は示していないがエ
ンジン２１部から冷却水温、回転速度、スロットル弁２
３の開度等の検出信号を、ワイヤーハーネス２７を介し
てマイクロコンピュータ２６の入力ポート（Ｉ／Ｏ）で
受け取り、ＣＰＵで所定の演算を行って燃料噴射弁２８
の開弁時間制御を行うものである。すなわち、エンジン
２１の運転状況に対応した燃料噴射制御が行われるもの
で、その他点火時期制御等も実行される。
で、このエンジン２１の吸気管２２内に第１図で示した
と同様のＨＷセンサ１４が設置されるもので、このセン
サ部１４を通過する空気流は、スロットル弁２３部を介
してエンジン２１のシリンダ部に導かれる。このエンジ
ン２１の吸入空気量を計測するＨＷセンサ１４からの検
出電圧信号は、電子式のエンジン制御ユニット２４に導
き、このユニット２４内のＡ／Ｄ変換器２５でディジタ
ルデータに変換する。そして、この吸入空量気計測の検
出ディジタルデータはワンチップマイクロコンピュータ
２６にとり込まれる。さらに、詳細は示していないがエ
ンジン２１部から冷却水温、回転速度、スロットル弁２
３の開度等の検出信号を、ワイヤーハーネス２７を介し
てマイクロコンピュータ２６の入力ポート（Ｉ／Ｏ）で
受け取り、ＣＰＵで所定の演算を行って燃料噴射弁２８
の開弁時間制御を行うものである。すなわち、エンジン
２１の運転状況に対応した燃料噴射制御が行われるもの
で、その他点火時期制御等も実行される。
このようにエンジン２１に対する燃料噴射量制御、さら
には点火時期制御等を行う制御ユニット２４に制御指令
用の検出信号を与えるＨＷセンサ１４について考察して
みると、第４図に示すように空気流量Ｇinはその一部が
ａで表される割合で直接出力に反映される。この直接反
映される系路Ｉは、第２図で示した応答Ａを支配する。
また、入力空気流量Ｇinの残りの部分「（１−ａ）
Ｇin」は第２図の応答Ｂを支配するもので、この応答Ｂ
は支持体１１ａ、１１ｂ等の熱収支の問題に基づく一次
遅れであるとみなせるので、系路IIで表せる伝熱系の入
力とされる。
には点火時期制御等を行う制御ユニット２４に制御指令
用の検出信号を与えるＨＷセンサ１４について考察して
みると、第４図に示すように空気流量Ｇinはその一部が
ａで表される割合で直接出力に反映される。この直接反
映される系路Ｉは、第２図で示した応答Ａを支配する。
また、入力空気流量Ｇinの残りの部分「（１−ａ）
Ｇin」は第２図の応答Ｂを支配するもので、この応答Ｂ
は支持体１１ａ、１１ｂ等の熱収支の問題に基づく一次
遅れであるとみなせるので、系路IIで表せる伝熱系の入
力とされる。
ここで、上記一次遅れ系の出力をｂ・Ｇs とすると、Ｈ
Ｗセンサ１４の出力Ｇout は、直接的に出力に反映され
る空気量ａ・Ｇinと、一次遅れ系を介して反映される空
気量ｂ・Ｇs との和として、下記(1)式のように示され
る。
Ｗセンサ１４の出力Ｇout は、直接的に出力に反映され
る空気量ａ・Ｇinと、一次遅れ系を介して反映される空
気量ｂ・Ｇs との和として、下記(1)式のように示され
る。
Ｇout ＝ａ・Ｇin＋ｂ・Ｇs …(1) そして、一次遅れ系は、その出力空気量ｂ・Ｇs と、入
力空気量（１−ａ）Ｇinとを用いて、下記(2)式の微分
方程式によって示される。
力空気量（１−ａ）Ｇinとを用いて、下記(2)式の微分
方程式によって示される。
従って、上記(1)式、(2)式を逆算して出力Ｇout から入
力Ｇinを求めれば、応答遅れのない真の入力空気流量が
求められる。この実施例では、上記数式を用いた入力空
気流量の逆算処理を応用して前述したセンサ出力の応答
遅れに起因する問題を解決する。
力Ｇinを求めれば、応答遅れのない真の入力空気流量が
求められる。この実施例では、上記数式を用いた入力空
気流量の逆算処理を応用して前述したセンサ出力の応答
遅れに起因する問題を解決する。
第５図は第３図で示したようなエンジン２１の制御系の
制御プログラムの概略を示すもので、リセット（ＲＥＳ
ＥＴ）信号で起動したＣＰＵは、イニシャライズ処理３
１を行なってから、図では示されていないシステムクロ
ックに同期するカウンタを、起動時間監視モジュール３
２で監視する。
制御プログラムの概略を示すもので、リセット（ＲＥＳ
ＥＴ）信号で起動したＣＰＵは、イニシャライズ処理３
１を行なってから、図では示されていないシステムクロ
ックに同期するカウンタを、起動時間監視モジュール３
２で監視する。
そして、所定時間毎にタスク起動管理モジュール３３に
起動要求の発生を指令する。この起動管理モジュール３
３は指令された起動要求の種類を判定して、該当するタ
スク３４〜３９の中の１つを起動する。このタスク３４
〜３９は、起動要求頻度に応じて４ｍ秒毎，８ｍ秒毎の
ＡおよびＢ，１６ｍ秒毎，６４ｍ秒毎，バックグラウン
ド処理の６グループにそれぞれ対応する。そして、タス
ク３４〜３８は、それぞれ上記各対応する所定の時間間
隔で開始されるもので、タスク３９は他のタスクの空き
時間に起動される。
起動要求の発生を指令する。この起動管理モジュール３
３は指令された起動要求の種類を判定して、該当するタ
スク３４〜３９の中の１つを起動する。このタスク３４
〜３９は、起動要求頻度に応じて４ｍ秒毎，８ｍ秒毎の
ＡおよびＢ，１６ｍ秒毎，６４ｍ秒毎，バックグラウン
ド処理の６グループにそれぞれ対応する。そして、タス
ク３４〜３８は、それぞれ上記各対応する所定の時間間
隔で開始されるもので、タスク３９は他のタスクの空き
時間に起動される。
エンジン制御系において、吸入空気量検出信号のＡ／Ｄ
変換，リニアライズ，応答補償等は、一定時間毎の起動
が必要なものであり、したがって８ｍ秒毎のタスク３６
内で最優先で起動される。
変換，リニアライズ，応答補償等は、一定時間毎の起動
が必要なものであり、したがって８ｍ秒毎のタスク３６
内で最優先で起動される。
ここで得られた補正済の空気量信号は、例えば燃料の基
本噴射量を求めるために使用される。
本噴射量を求めるために使用される。
第６図は燃料噴射量制御のための処理であるエンジン回
転角に対応した１８０℃Ａの割り込みの流れを示すもの
で、回転速度算出モジュール４１で得られた回転速度Ｎ
と、前記タスク３６で算出される補正済の空気量Ｇinお
よび定数Ｋとから、基本噴射量算出モジュール４２で次
式で示される基本噴射量Ｔp を求める。
転角に対応した１８０℃Ａの割り込みの流れを示すもの
で、回転速度算出モジュール４１で得られた回転速度Ｎ
と、前記タスク３６で算出される補正済の空気量Ｇinお
よび定数Ｋとから、基本噴射量算出モジュール４２で次
式で示される基本噴射量Ｔp を求める。
そして、この基本噴射量Ｔp は補正処理モジュール４３
で種々の増量，減量等の補正を行ない、その結果の最終
的なパルス幅信号で噴射処理モジュール４４を駆動し、
燃料噴射弁２８の開弁および閉弁時期を制御する。
で種々の増量，減量等の補正を行ない、その結果の最終
的なパルス幅信号で噴射処理モジュール４４を駆動し、
燃料噴射弁２８の開弁および閉弁時期を制御する。
前記タスク３６の起動による検出空気量の補正にあって
は、次のような処理が行なわれる。まず、前記式(1)を
変形すると、 が得られる。
は、次のような処理が行なわれる。まず、前記式(1)を
変形すると、 が得られる。
式(2)および(3)にしたがって、出力Ｇout から入力Ｇin
を求めることができるが、ディジタルコンピュータによ
り制御する場合には定期的に補正計算を行なうため、 とおき替える。ここで、添数i は演算順序を示すものと
する。ディジタルコンピュータ内での演算順序を考慮し
て式(2)(3)を書き替えると次のようになる。
を求めることができるが、ディジタルコンピュータによ
り制御する場合には定期的に補正計算を行なうため、 とおき替える。ここで、添数i は演算順序を示すものと
する。ディジタルコンピュータ内での演算順序を考慮し
て式(2)(3)を書き替えると次のようになる。
したがって、この２式を定期的に計算することにより求
められる▲Ｇi in▼が、補正された空気量信号である。
められる▲Ｇi in▼が、補正された空気量信号である。
第７図はこのような空気量信号の補正処理の流れを示
す。まず、ステップ５１で前記タスク３６での８ｍ秒毎
の補正処理の起動が判別されると、ステップ５２でＨＷ
センサ１４からの直接的出力信号のＡ／Ｄ変換を行な
う。この場合、必要に応じてリニアライズ処理も行なわ
れるもので、これにより出力▲Ｇi out▼が得られる。
す。まず、ステップ５１で前記タスク３６での８ｍ秒毎
の補正処理の起動が判別されると、ステップ５２でＨＷ
センサ１４からの直接的出力信号のＡ／Ｄ変換を行な
う。この場合、必要に応じてリニアライズ処理も行なわ
れるもので、これにより出力▲Ｇi out▼が得られる。
次にステップ５２で▲Ｇi in▼を求めるために係数ａ，
ｂを定める。この係数ａ，ｂは▲Ｇi in▼の関数である
が、▲Ｇi in▼はまだ算出されていないため、その前の
▲Ｇi-1 in▼を用いて定める。係数ａ，ｂはＧinに対し
てあまり大きく変化しないので、▲Ｇi in▼に代り▲Ｇ
i-1 in▼を用いても、係数ａ，ｂに生ずる誤差は充分に
小さなものである。そして、ステップ５４で前記式
（４）および（５）に対応する演算で逆変換する。ここ
で、▲Ｇi in▼の計算に、▲Ｇi s▼ではなく▲Ｇi-1 s▼
を用いるもの、▲Ｇi s▼がまだ計算されていないためで
あり、Ｇs は前回と今回とではあまり変化しないため、
▲Ｇi s▼の代りに▲Ｇi-1 s▼を用いたとしても、その誤
差は充分小さいものである。
ｂを定める。この係数ａ，ｂは▲Ｇi in▼の関数である
が、▲Ｇi in▼はまだ算出されていないため、その前の
▲Ｇi-1 in▼を用いて定める。係数ａ，ｂはＧinに対し
てあまり大きく変化しないので、▲Ｇi in▼に代り▲Ｇ
i-1 in▼を用いても、係数ａ，ｂに生ずる誤差は充分に
小さなものである。そして、ステップ５４で前記式
（４）および（５）に対応する演算で逆変換する。ここ
で、▲Ｇi in▼の計算に、▲Ｇi s▼ではなく▲Ｇi-1 s▼
を用いるもの、▲Ｇi s▼がまだ計算されていないためで
あり、Ｇs は前回と今回とではあまり変化しないため、
▲Ｇi s▼の代りに▲Ｇi-1 s▼を用いたとしても、その誤
差は充分小さいものである。
そしてこのようにして求めた▲Ｇi in▼と▲Ｇi-1 s▼を
用いて▲Ｇi s▼を更新するもので、次回の計算に備えて
▲Ｇi in▼と▲Ｇi s▼をステップ５５のようにＲＡＭ等
に記憶保持しておく。
用いて▲Ｇi s▼を更新するもので、次回の計算に備えて
▲Ｇi in▼と▲Ｇi s▼をステップ５５のようにＲＡＭ等
に記憶保持しておく。
以上の例は、エンジンの電子式制御装置内において、マ
イクロコンピュータを用いた処理について述べたもので
あるが、このようなディジタル処理ではなく、アナログ
回路を用いて前記式(2)(3)に表わされる空気量補正処理
を実現しても、同様に検出信号の補正が行なわれる。
イクロコンピュータを用いた処理について述べたもので
あるが、このようなディジタル処理ではなく、アナログ
回路を用いて前記式(2)(3)に表わされる空気量補正処理
を実現しても、同様に検出信号の補正が行なわれる。
第８図は実車を運転した場合の空気量信号Ｇとその時の
空気過剰率λについて、補正の有無の違いを表現したも
ので、(A) 図は車速Ｖに対する空気量Ｇの補正なしの場
合と補正後の場合を対比して示している。また(B) およ
び(C) 図は、それぞれ補正ありの場合と補正なしの場合
の空気過剰率λを示している。
空気過剰率λについて、補正の有無の違いを表現したも
ので、(A) 図は車速Ｖに対する空気量Ｇの補正なしの場
合と補正後の場合を対比して示している。また(B) およ
び(C) 図は、それぞれ補正ありの場合と補正なしの場合
の空気過剰率λを示している。
すなわち、補正なしの場合、急加速時に大きなリーン誤
差を生じ、またわずかな空気量変化でも空気過剰率λは
大きく動く。これに対して、補正を行なった空気量信号
Ｇを用いた場合には、どのような空気量変化であって
も、λの変動は数％幅以内におさまるようになる。
差を生じ、またわずかな空気量変化でも空気過剰率λは
大きく動く。これに対して、補正を行なった空気量信号
Ｇを用いた場合には、どのような空気量変化であって
も、λの変動は数％幅以内におさまるようになる。
尚、上記実施例では、ＨＷセンサについて説明したが、
もちろんこれ以外のセンサ、例えば水温センサ，酸素濃
度センサ等の出力信号の処理を同様にして行なうことの
できるものである。
もちろんこれ以外のセンサ、例えば水温センサ，酸素濃
度センサ等の出力信号の処理を同様にして行なうことの
できるものである。
ここで、運転条件によって補正前後の信号に差がない場
合や、伝達関数の推定が困難で誤補正が行なわれるおそ
れのある領域では、補正処理の行なわれない検出信号に
切り換えて用いるようにすればよい。
合や、伝達関数の推定が困難で誤補正が行なわれるおそ
れのある領域では、補正処理の行なわれない検出信号に
切り換えて用いるようにすればよい。
以上のように本発明によれば、内燃機関の作動状態を検
出するセンサの応答性を精度よく関数として表し、しか
もその関数を機関作動状態に適合するように補正してい
るため、この関数に基づき逆変換された検出信号は機関
の作動状態に精度よく対応する。このため、この逆変換
により補正された検出信号により内燃機関の電子制御を
行うことで高い精度の制御を行うことが可能となる。
出するセンサの応答性を精度よく関数として表し、しか
もその関数を機関作動状態に適合するように補正してい
るため、この関数に基づき逆変換された検出信号は機関
の作動状態に精度よく対応する。このため、この逆変換
により補正された検出信号により内燃機関の電子制御を
行うことで高い精度の制御を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】 第１図は運転状況検出のために用いられる空気流量セン
サを説明する平面図、第２図は上記センサの応答状態を
説明する特性図、第３図はこの発明の一実施例に係る制
御装置を説明する構成図、第４図は上記センサの応答動
作を説明するブロック図、第５図は上記実施例のエンジ
ン制御系のプログラムを概略的に説明するブロック図、
第６図は上記プログラムにしたがい燃料噴射量制御を行
う状態を説明する流れ図、第７図は検出空気流量信号の
補正処理を説明する流れ図、第８図は上記補正に対応す
る空気流量検出状態を補正なしの場合と対比して説明す
る特性図、第９図は本発明の構成を概略的に示したブロ
ック図である。 １１Ａ、１１ｂ……支持体、１２……熱線、１３……電
線（温度計）、１４……熱線式空気流量（ＨＷ）セン
サ、２１……エンジン、２２……吸気管、２４……エン
ジン制御ユニット。
サを説明する平面図、第２図は上記センサの応答状態を
説明する特性図、第３図はこの発明の一実施例に係る制
御装置を説明する構成図、第４図は上記センサの応答動
作を説明するブロック図、第５図は上記実施例のエンジ
ン制御系のプログラムを概略的に説明するブロック図、
第６図は上記プログラムにしたがい燃料噴射量制御を行
う状態を説明する流れ図、第７図は検出空気流量信号の
補正処理を説明する流れ図、第８図は上記補正に対応す
る空気流量検出状態を補正なしの場合と対比して説明す
る特性図、第９図は本発明の構成を概略的に示したブロ
ック図である。 １１Ａ、１１ｂ……支持体、１２……熱線、１３……電
線（温度計）、１４……熱線式空気流量（ＨＷ）セン
サ、２１……エンジン、２２……吸気管、２４……エン
ジン制御ユニット。
フロントページの続き (72)発明者 安部 知明 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内 (56)参考文献 特開 昭56−107929（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−57304（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−148674（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−71251（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−8397（ＪＰ，Ａ)
Claims (4)
- 【請求項１】機関の作動状態を検出し、作動状態を示す
検出信号を出力するセンサと、 前記センサの検出信号を時定数が小さく機関の作動状態
の変化が直接的に検出信号に反映される分と、時定数が
大きく一次遅れをもって反映される分との加算結果とみ
なしてあらかじめ設定される関数に基づき、前記センサ
からの検出信号を逆変換し、補正された検出信号を形成
する補正手段と、 該補正手段により補正された検出信号に基づき前記機関
の電子制御を行う電子式の機関制御手段と、 前記補正手段における逆変換が機関の作動状態に適合し
て行われるように、前記センサの検出信号レベルに基づ
き、前記関数を補正する関数補正手段と を備えることを特徴とする内燃機感の制御装置。 - 【請求項２】前記センサは、機関に対して供給される吸
入空気量を測定する吸入空気量センサで構成する特許請
求の範囲第１項記載の内燃機関の制御装置。 - 【請求項３】前記吸入空気量センサは、発熱素子から吸
入空気への放熱量により吸入空気量を測定する熱式空気
流量センサであることを特徴とする特許請求の範囲第２
項記載の内燃機関の制御装置。 - 【請求項４】前記補正手段における逆変換が、 （但し、Ｇinは空気量、Ｇout は出力、ａ・Ｇinは作動
状態が直接的に出力に反映される分、ｂ・ＧS は一次遅
れをもって出力に反映される分）として設定された関数
に基づきなされることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の内燃機関の制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58049423A JPH0613859B2 (ja) | 1983-03-24 | 1983-03-24 | 内燃機関の制御装置 |
| US06/591,378 US4576039A (en) | 1983-03-24 | 1984-03-20 | Air-flow detecting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58049423A JPH0613859B2 (ja) | 1983-03-24 | 1983-03-24 | 内燃機関の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59176450A JPS59176450A (ja) | 1984-10-05 |
| JPH0613859B2 true JPH0613859B2 (ja) | 1994-02-23 |
Family
ID=12830668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58049423A Expired - Lifetime JPH0613859B2 (ja) | 1983-03-24 | 1983-03-24 | 内燃機関の制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4576039A (ja) |
| JP (1) | JPH0613859B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19580750C2 (de) * | 1994-06-13 | 2002-07-25 | Hitachi Ltd | Luftströmungsraten-Messvorrichtung |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4807151A (en) * | 1986-04-11 | 1989-02-21 | Purdue Research Foundation | Electrical technique for correcting bridge type mass air flow rate sensor errors resulting from ambient temperature variations |
| JPH0723702B2 (ja) * | 1986-12-27 | 1995-03-15 | マツダ株式会社 | 燃料制御装置 |
| DE4004552C2 (de) * | 1989-02-14 | 1994-07-07 | Mitsubishi Electric Corp | Signalverarbeitungsverfahren für einen thermischen Durchflußsensor |
| JPH04112947A (ja) * | 1990-08-31 | 1992-04-14 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関制御装置のセンサ故障判定方法 |
| DE4120388C2 (de) * | 1991-06-19 | 2001-05-03 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Temperaturerfassung |
| US5544639A (en) * | 1993-08-31 | 1996-08-13 | Nippondenso Co., Ltd. | Temperature predicting system for internal combustion engine and temperature control system including same |
| JP3331758B2 (ja) * | 1994-07-25 | 2002-10-07 | 株式会社デンソー | 排出ガス浄化装置の温度制御装置 |
| EP0695928A3 (en) | 1994-08-02 | 1996-11-27 | Hitachi Ltd | Suction air flow meter for an internal combustion engine |
| US5622053A (en) * | 1994-09-30 | 1997-04-22 | Cooper Cameron Corporation | Turbocharged natural gas engine control system |
| US5982738A (en) | 1995-02-14 | 1999-11-09 | Hitachi, Ltd. | Optical recording medium having at least wobbled synchronous information shared between tracks |
| JP2788022B2 (ja) | 1995-02-14 | 1998-08-20 | 株式会社日立製作所 | 光記録媒体 |
| US7072278B2 (en) | 1995-02-14 | 2006-07-04 | Hitachi, Ltd. | Optical reproducing method for optical medium with aligned prepit portion |
| JP3141762B2 (ja) * | 1995-12-13 | 2001-03-05 | 株式会社日立製作所 | 空気流量計測装置及び空気流量計測方法 |
| JP4327344B2 (ja) | 2000-09-22 | 2009-09-09 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の吸入空気量検出装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5618721A (en) * | 1979-07-24 | 1981-02-21 | Hitachi Ltd | Air flow meter |
| US4357830A (en) * | 1979-09-21 | 1982-11-09 | Nippon Soken, Inc. | Gas flow measuring apparatus |
| JPS56107929A (en) * | 1980-01-31 | 1981-08-27 | Hitachi Ltd | Controller for internal combunstion engine |
| JPS5722563A (en) * | 1980-07-15 | 1982-02-05 | Hitachi Ltd | Sucked air flowmeter for internal combustion engine |
-
1983
- 1983-03-24 JP JP58049423A patent/JPH0613859B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1984
- 1984-03-20 US US06/591,378 patent/US4576039A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19580750C2 (de) * | 1994-06-13 | 2002-07-25 | Hitachi Ltd | Luftströmungsraten-Messvorrichtung |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59176450A (ja) | 1984-10-05 |
| US4576039A (en) | 1986-03-18 |
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