JPH03145549A - 内燃機関の吸気流量測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 、本発明は内燃機関の吸気流量測定装置に関し、詳しく
は、感温抵抗の抵抗値が流体流量に応じて変化すること
を利用して機関の吸入空気流量を測定する吸気流量測定
装置における測定誤差の補正制御に関する。

〈従来の技術〉 感温抵抗を用いた内燃機関の吸気流量測定装置としては
、従来、例えば第９図に示すようなものがある（実開昭
５９−７８９２６号公報等参照）。

第９図に示す吸気流量測定装置２１において、機関の吸
気通路中に配設される白金からなる感温抵抗Ｒ，と、抵
抗Ｒ，，Ｒ，，Ｒ２，Ｒ，とによりブリッジ回路が形成
され、このブリッジ回路ヘバッテリＢから抵抗Ｒ４を介
して供給される電流は、抵抗Ｒ２の端子電圧と抵抗Ｒ３
の端子電圧との差、即ち、ブリッジ回路の非平衡電圧に
基づき、差動増幅器ＯＰ及びトランジスタＴＲを介して
制御されるようになっている。

例えば、機関の吸入空気流量が増大すると、感温抵抗Ｒ
，がより冷却されることによりその抵抗値が減少するが
、このとき抵抗Ｒ３の端子電圧が増大して差動増幅器Ｏ
Ｐの出力が低下し、トランジスタＴＲのベース電流が増
大してコレクタ電流が増大するため、ブリッジ回路への
供給電流■が増大する。つまり、上記構成からなる吸気
流量測定装置は、吸入空気流量の変化に対し感温抵抗Ｒ
８の端子電圧を一定に保つように供給電流を変化させる
ことにより、この供給電流に比例した抵抗Ｒ１の端子電
圧Ｕｍを、測定装置１における吸入空気流量の検出信号
として出力するものである。

そして、前記端子電圧Ｕｍをコントロールユニット２２
内のＡ／Ｄ変換器２３を介してマイクロコンピュータ２
４に人力させ、該マイクロコンピュータ２４により端子
電圧Ｕｍに対応する吸入空気流量Ｑを特定するようにな
っている。

また、この種の吸気流量測定装置においては、感温抵抗
ＲＨと共に吸気通路中に配置した温度補償抵抗Ｒ８によ
って吸入空気流量の温度変化による流量測定特性の変動
を補償するようにしている。

〈発明が解決しようとする課題〉 ところで、上記ような感温抵抗Ｒ，を用いる吸気流量測
定装置においては、感温抵抗Ｒイの汚れや素子劣化等の
経時変化による測定誤差が第１０図に示すような特性で
発生する。

これらの測定誤差は、吸入空気流量の測定値に基づいて
機関への燃料供給量を制御したときに、所期の空燃比と
異なる空燃比が実際に得られることによって検出される
が、図に示すように、吸入空気流量の変化に対して比例
又は反比例の関係になるものではなく、二次曲線的に変
化する。このため、例えば吸入空気流量Ｑを複数領域に
分けて、各領域毎に測定誤差を検出して補正値を学習し
たり、吸入空気流量Ｑの複数サンプリングポイントにお
ける測定誤差を検出してポイント間を補間演算により推
定して補正する場合には、いずれの場合も吸入空気流量
Ｑの変化に対する測定誤差の変化を直線的に近似するこ
とになるから、第１Ｏ図に示すように測定誤差の検出エ
ラー及び測定誤差検出に基づく補正エラーが大きいとい
う問題がある。

かかる直線近似による不具合を解消すべく、吸入空気流
ＩＱに対する測定誤差の関係を二次曲線式として近似設
定するように構成すると、エラーは減少するものの、直
線近似の場合に比ベニ次曲線式を解く演算が複雑である
ために、マイクロコンピュータの演算時間が長くなった
り、プログラム容量が増大してしまうという問題がある
。

また、実際の空燃比の所期空燃比に対するずれを検出し
て、吸気流量測定装置の測定誤差を求める場合には、吸
気流量測定装置の測定誤差以外を原因とする空燃比ずれ
も含んで測定誤差が特定されることになるから、空燃比
ずれが全て吸入空気流量の測定誤差によるものであると
して、求めた測定誤差に細かく追従した補正制御を実行
すると、空燃比の補正制御性にバラツキを生じるという
問題がある。

本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、吸気流
量測定装置の測定誤差を、該測定誤差の特性に精度良く
合致させて一次関数式で近似設定できるようにして、測
定誤差を補正する制御の精度を簡便に向上させることを
目的とする。

〈課題を解決するための手段〉 そのため本発明では、第１図に示すように、内燃機関の
吸気通路中に配設した感温抵抗と複数の抵抗とにより形
成したブリッジ回路と、機関吸入空気流量に応した前記
感温抵抗の抵抗値変化により変化するブリッジ回路の非
平衡電圧に基づいてブリッジ回路への供給電流を制御す
る制御回路とを備え、前記供給電流に対応する電圧を吸
入空気流量の検出信号として出力するようにした内燃機
関の吸気流量測定装置において、 吸気流量測定装置における測定誤差を、この吸気流量測
定装置により測定した吸入空気流量に基づき燃料供給制
御した結果の空燃比誤差として検出する測定誤差検出手
段と、この測定誤差検出手段で検出された測定誤差を吸
入空気流量測定値の対数に対応させて記憶する測定誤差
記憶手段と、吸入空気流量測定値の対数を変数として吸
入空気流量測定値の補正値を算出する一次関数式を、測
定誤差記憶手段に記憶された測定誤差に基づき近似設定
する一次関数式設定手段と、この一次関数式設定手段で
設定された一次関数式に吸入空気流量測定値の対数を代
入して算出される補正値に基づいて吸入空気流量の測定
値を補正して最終的な測定結果として出力する測定値補
正手段と、を設けるようにした。

ここで、一次関数式設定手段が、吸入空気流量測定値の
対数から補正値を算出するための一次関数式を最小二乗
法を用いて設定するよう構成することが好ましい。

〈作用〉 かかる構成によると、吸気通路中に配設した感温抵抗の
抵抗値変化に基づいて吸入空気流量を測定する吸気流量
測定装置において、測定誤差検出手段は、吸入空気流量
の測定値に基づき燃料供給制御した結果の空燃比誤差と
して前記吸気流量測定装置における測定誤差を検出し、
これによって検出された測定誤差は、測定誤差記憶手段
が吸入空気流量測定値の対数に対応させて記憶する。

そして、一次関数設定手段は、吸入空気流量測定値を補
正するための補正値を吸入空気流量測定値の対数を変数
として算出するための一次関数式を、前述のように吸入
空気流量測定値の対数に対応させて記憶されている測定
誤差に基づいて近似設定する。即ち、吸入空気流量測定
値に対応して測定誤差及び補正値を設定するのではなく
、吸入空気流量測定値の対数に対応させて測定誤差及び
補正値を設定することにより、吸入空気流量測定値に対
しては二次曲線式で表される測定誤差及び要求補正値を
、直線近似できるようにしたものである。

このようにして吸入空気流量測定値の対数に基づく補正
値を算出する一次関数式が設定されると、測定値補正手
段は、かかる一次関数式に吸入空気流量測定値の対数を
代入して補正値を算出し、この補正値に基づいて吸入空
気流量の測定値を補正して最終的な測定結果として出力
する。

また、前記−次関数を設定するに当たっては、吸入空気
流量測定値の対数に対応して記憶されている測定誤差に
基づき最小二乗法を用いて設定することで、一次関数式
の近似設定における誤差を最小として、換言すれば、測
定誤差以外を原因とする空燃比ずれの影響を極力排除し
て、吸入空気流量測定値の対数に対する測定誤差の特性
を一次関数式として精度良く設定できる。

〈実施例〉 以下に本発明の詳細な説明する。

一実施例を示す第２図において、内燃機関１には、エア
クリーナ２から吸気ダクト３．スロットル弁４及び吸気
マニホールド５を介して空気が吸入される。吸気マニホ
ールド５のブランチ部には、各気筒毎に燃料噴射弁６が
設けられている。この燃料噴射弁６は、ソレノイドに通
電されて開弁し、通電停止されて閉弁する電磁式燃料噴
射弁であって、コントロールユニット１２からの駆動パ
ルス信号により通電されて開弁し、図示しない燃料ポン
プから圧送されてプレッシャレギュレータにより所定の
圧力に調整された燃料を噴射供給する。

機関１の各気筒の燃焼室には、それぞれ点火栓７が設け
られていて、これにより火花点火して混合気を着火燃焼
させる。

そして、機関１からは、排気マニホールド８゜排気ダク
ト９．三元触媒１０及びマフラー１１を介して排気が排
出される。

コントロールユニット１２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ。

ＲＡＭ、Ａ／Ｄ変換器及び入出力インタフェイス等を含
んで構成されるマイクロコンピユータラ備え、各種のセ
ンサからの人力信号を受け、後述の如く演算処理して、
燃料噴射弁６の作動を制御する。

前記各種のセンサとしては、吸気ダクト３中に配設した
感温抵抗により機関１の吸入空気流量Ｑを測定するエア
フローメータ（吸気流量測定装置）１３が設けられてい
る。このエアフローメータ１３は、前記説明した第９図
に示すようなハードウェア構成により、機関１の吸入空
気流量Ｑに対応する電圧Ｕｓ（第９図ではＵｍ）を検出
信号として出力するものであり、詳細な説明は上記を参
照し省略する。

また、クランク角センサ１４が設けられていて、４気筒
の場合、クランク角１８０°毎の基準信号ＲＥＦと、ク
ランク角１°又は２°毎の単位信号ＰＯ３とを出力する
。ここで、前記基準信号ＲＥＦの周期、或いは、所定時
間内における単位信号ＰＯ３の発生数を計測することに
より、機関回転速度Ｎを算出可能である。

機関１のウォータージャケットには、冷却水温度Ｔｗを
検出する水温センサ１５が設けられている。

更に、排気マニホールド８の集合部には排気中の酸素濃
度を検出する酸素センサ１６が設けられ、排気中の酸素
濃度を介して機関１に吸入される混合気の空燃比を検出
する。前記酸素センサ１６は、理論空燃比を境として排
気中の酸素濃度が急変することを利用して、理論空燃比
に対する実際の空燃比のリッチ・リーンを判別する公知
のセンサである。

かかる構成において、コントロールユニット１２に内蔵
されたマイクロコンピュータは、吸入空気流量Ｑと機関
回転速度Ｎとに基づいて基本燃料噴射量ＴＰを演算する
と共に、前記酸素センサ１６によって検出される空燃比
に基づき実際の空燃比を目標空燃比（理論空燃比）に近
づけるように前記基本燃料噴射ＩＬＴｐを補正するため
の空燃比フィードバック補正係数ＬＭＤを設定し、基本
燃料噴射量Ｔｐを前記空燃比フィードバック補正係数Ｌ
ＭＤやその他の運転条件に基づいて設定した補正値によ
って補正することで最終的な燃料噴射量Ｔｉを設定する
。そして、かかる燃料噴射量Ｔｉに相当するパルス巾の
駆動パルス信号を燃料噴射弁６に対して所定タイ、ミン
クで出力して、機関１への燃料供給を制御する。

ココで、コントロールユニット１２による各１１制御処
理を、第３図〜第７図のフローチャートにそれぞれ示す
プログラムに従って説明する。尚、本実施例において、
測定誤差検出手段、一次関数設定手段、測定値補正手段
としての機能は、前記第３図〜第７図のフローチャート
に示すようにソフトウェア的に備えられており、測定誤
差記憶手段は、コントロールユニットＩ２に内蔵された
マイクロコンピュータのＲＡＭが相当するものとする。

まず、コントロールユニット１２による空燃比フィード
バック補正係数ＬＭＤ及び燃料噴射量Ｔｉの設定制御を
、第３図〜第５図のフローチャートにそれぞれ示すプロ
グラムに従って説明する。

第３図のフローチャートに示すプログラムは、機関１の
１回転毎に実行され、実際の空燃比を目標空燃比（理論
空燃比）に近づけるように基本燃料噴射量Ｔｐを補正す
るための空燃比フィードバック補正係数ＬＭＤを設定す
るものである。

まず、ステップ１（図中ではＳｌとしである。

以下同様）では、現在の運転状態が空燃比のフィードバ
ック制御を実行する運転領域に含まれるか否かを判別す
る。

フィードバック制御を実行する運転領域に含まれないと
きには、そのまま本プログラムを終了させて空燃比フィ
ードバック補正係数ＬＭＤをクランプするが、フィード
バック制御運転領域内であるときには、ステップ２以降
へ進み、空燃比フィードバック補正係数ＬＭＤ　（初期
値＝１）の設定制御を行う。

ステップ２では、基本燃料噴射ＩＴｐと機関回転速度Ｎ
とをパラメータとして区分される運転領域毎に、予め補
正係数ＬＭＤを比例積分制御するときに用いる定数（比
例定数Ｐ、積分定数■〉を記憶したマツプから、現状の
運転条件（Ｔｐ、Ｎ）に見合った定数を検索して求める
。尚、基本燃料噴射量Ｔｐは、後述する第５図のフロー
チャートに示すプログラムで演算されたものを用いるよ
うにすれば良い。

ステップ３では、酸素センサ１６から排気中の酸素濃度
に応じて出力される電圧信号ＶＯＷを読み込む。

そして、次のステップ４では、前記電圧信号ｖｏ！と、
目標空燃比である理論空燃比相当の基準電圧Ｖ　ＲＥＦ
とを比較し、実際の空燃比が目標空燃比に対してリッチ
であるかリーンであるかを判別する。

ここで、目標よりもリッチであると判別されると、ステ
ップ５で今回のリッチ判別が初回であるか否かを判別し
、初回であるときには、ステップ６で前回までの補正係
数ＬＭＤの値をＨにセットする。リッチ判別が初回であ
るということは、前回まではり−ン判別がなされ、この
リーン判別を受けて補正係数ＬＭＤは増大制御されてい
たものであり、今回のリッチ判別を受けて今度は補正係
数ＬＭＤを減少設定するから、ここでＨにセットされる
補正係数ＬＭＤは最大値ということになる。

ステップ６で最大値Ｈのセットを行った後は、次のステ
ップ７で前回までの補正係数ＬＭＤからステップ２で求
めた比例定数Ｐを減算して補正係数ＬＭＤを更新設定す
る。

一方、ステップ５でリッチ判別が初回でないと判別され
たときには、ステップ８へ進んで前回までの補正係数Ｌ
ＭＤからステップ２で求めた積分定数Ｉを減算して補正
係数ＬＭＤを更新設定する。

また、ステップ４で空燃比がリーンであると判別された
ときには、リッチ判別時と同様に、ステップ９でリーン
判別が初回であるか否かを判別し、初回であるときには
ステップ１０へ進んで前回までの補正係数ＬＭＤを最小
値としてＬにセットし、次のステップ１１では前回まで
の補正係数ＬＭＤに比例定数Ｐを加算して更新設定する
。更に、ステップ９でリーン判別が初回でないと判別さ
れたときには、ステップ１２へ進み、前回までの補正係
数ＬＭＤに積分定数Ｉを加算して更新する。

上記プログラムでサンプリングされた補正係数ＬＭＤの
最大・最小値に相当するＨ、Ｌは、第４図のフローチャ
ートに示すプログラムで処理されて学習補正係数ＫＢＬ
ＲＣ（初期値＝１）が学習設定される。

第４図のフローチャートに示すプログラムは、バックグ
ラウンドジョブ（ＢＧＪ）として実行されるものであり
、まず、ステップ２１では、機関回転速度Ｎと基本燃料
噴射量ＴＰとによって区分される運転領域毎に学習補正
係数ＫＢＬＲＣを記憶するマツプから、現状の運転条件
に対応して記憶されている学習補正係数ＫＢＬＲＣを検
索して求める。

そして、次のステップ２２では、ステップ２１で求めた
学習補正係数ＫＢＬＲＣと、Ｈ，Ｌの平均値とを、加重
重みＸを用いて以下の式に従って加重平均し、その結果
を当該運転条件に対応する学習補正係数ＫＢＬＲＣの更
新値としてセットする。

次のステップ２３では、上記ステップ２２で更新した学
習補正係数ＫＢＬＲＣに基づいて当該運転条件のマツプ
データの書き換えを行う。

（Ｈ十Ｌ）／２は、実際の空燃比を目標空燃比に近づけ
るように比例積分制御される空燃比フィードバック補正
係数ＬＭＤの中心値に相当するから、上記学習補正係数
ＫＢＬＲＣを加重平均演算によって運転条件毎に徐々に
更新させていくことにより、学習補正係数ＫＢＬＲＣに
よって運転条件毎の空燃比ズレを補正でき、補正係数Ｌ
ＭＤによる補正なしで略目標空燃比を得られるようにな
る。機関１の初期状態においては、補正係数ＬＭＤによ
る大きな補正を必要としないで略目標空燃比が得られる
ように燃料制御をマツチングさせるから、前記学習補正
係数ＫＢＬＲＣの初期値（１）からの偏差は、経時変化
による空燃比ズレの増大を示すことになり、エアフロー
メータ１３を構成する感温抵抗の汚れ等によって吸入空
気流量Ｑの測定誤差が拡大した場合などには、かかる吸
入空気流量Ｑの測定誤差によって空燃比ずれが生じて、
学習補正係数ＫＢＬＲＣにかかる空燃比ずれを補正係数
ＬＭＤで補償した結果が反映されることになる。

第５図のフローチャートに示すプログラムは、最終的な
燃料噴射量Ｔｉの設定制御を示すものであり、微小時間
（例えば１０ｍ５）毎に実行されるようになっている。

まず、ステップ３１では、エアフローメータ１３からの
検出信号に基づく吸入空気流量Ｑの測定値に後述するよ
うな各種処理を施して最終設定された吸入空気流量Ｑａ
Ｖ＃ｎｉ１　と、機関回転速度Ｎとに基づいて基本燃料
噴射１ｔＴｐ（←Ｑｍｖｍ−ａ　／　Ｎ　Ｘ　Ｋ；には
定数）を演算する。

また、ステップ３２では、水温センサ１５により検出さ
れる冷却水温度Ｔｗに基づき設定される基本補正係数Ｋ
ＴＷや始動増量補正係数ＫＡＳ等を含んで構成される各
種補正係数Ｃ０ＥＦの設定を行う。

次のステップ３３では、燃料噴射弁６の電ａ＜バッテリ
）電圧変化による有効噴射時間の変化を補正するための
電圧補正分子ｓを設定する。

更に、ステップ３４では、前記第３図のフローチャート
に従って設定される空燃比フィードバック補正係数ＬＭ
Ｄ、及び、第４図のフローチャートに従って学習記憶さ
れる学習補正係数ＫＢＬＲＣのマツプから現状の運転条
件に対応するデータをそれぞれ読み込む。

ステップ３５では、ステップ３１で演算した基本燃料噴
射量Ｔｐを、前記各種補正係数Ｃ０ＥＦ、電圧補正分子
ｓ、空燃比フィードバック補正係数ＬＭＤ、学習補正係
数ＫＢＬＲＣによって補正して最終的な燃料噴射量Ｔ　
ｉ　（←ＴｐＸＬＭＤＸＫＢＬＲＣＸＣ０ＥＦ＋Ｔｓ）
を設定する。

次に、エアフローメータ１３により測定される吸入空気
流量Ｑの補正制御を、第６図及び第７図のフローチャー
トにそれぞれ示すプログラムに従って説明する。

第６図のフローチャートに示すプログラムは、微小時間
（例えば４　ｍｓ）毎に実行されるものであり、まず、
ステップ４１では、エアフローメータ（ＡＦＭ）１３か
らの検出信号（アナログ電圧信号）をＡ／Ｄ変換してそ
のデジタルデータ（を圧）をＵｓにセットする。

次のステップ４２では、前記電圧値Ｕｓを変換マツプを
用いて吸入空気流１ｔＱに変換し、ステップ４３では、
上記ステップ４２で求めた吸入空気流量Ｑと、前回まで
の加重平均値Ｑｍｖとの加重平均演算を、加重重み２を
用いて以下の式に従って行って吸入空気流量Ｑの加重平
均値Ｑ□を更新し、吸入空気流量Ｑの測定値に含まれる
脈動を平滑化する。

Ｑ０←Ｑ−ｚ＋　（１−Ｚ）Ｑ、。

そして、ステップ４４では、ステップ４３において更新
された加重平均吸入空気流量ＱｍＶを、変換マツプを用
いて置数をｌＯとする対数値ｌｏｇ　Ｑに変換する。

ステップ４５では、加重平均吸入空気流量Ｑａｖを補正
するための補正係数（補正値）Ｙを、前記対数値ｌｏｇ
　Ｑに基づき算出する一次関数式（Ｙ４−ａｍｖＸｌｏ
ｇＱ＋ｂ□）に、ステップ４４で変換された対数値ｌｏ
ｇ　Ｑを代入し、現状の加重平均吸入空気流量Ｑ　ｍ　
ｖに対応する補正係数Ｙを算出する。このように、補正
係数Ｙは、一次関数式に基づいて算出されるから、二次
関数式を解く場合などに比べ短く演算時間で補正係数Ｙ
を算出できる。

ステップ４６では、ステップ４５で算出した補正係数Ｙ
を、加重平均吸入空気流ＩＱ、ｖに乗算して補正し、補
正結果を基本燃料噴射量Ｔｐの演算に用いる最終処理さ
れた吸入空気流ｔＱ□。４にセットする。

上記のように、対数（ｆｌｏｇ　Ｑを用いて補正係数Ｙ
を設定させるのは、吸入空気流ＩＱ。に対する測定誤差
率の関係が第１０図に示すように直線近似させることが
できないため、吸入空気流量ＱａｖＯ代わりに対数４ａ
Ｉｏｇ　Ｑをパラメータとすることで、第８図に示すよ
うに、測定誤差率と対数値ｌｏｇ　Ｑとの関係が一次関
数式で表される直線近似が行えるようにしたものである
。従って、対数値の置数は、前記１０に限るものではな
く、吸入空気流量Ｑａｖに対して感温抵抗の汚れや素子
劣化等による測定誤差率の発生特性を予め求めておき、
対数値１ｏｇＱに対する測定誤差率の関係が直線式で近
似できるように、置数を適宜設定するようにすると良い
。

第７図のフローチャートに示すプログラムは、パックグ
ラウンドジョブ（ＢＧＪ）として実行すれるものであり
、まず、ステップ５１では、前記ステップ４４で求めら
れる対数値ｌｏｇ　Ｑが、該対数値ｌｏｇ　Ｑを複数ブ
ロックに分ける所定ブロックのどこに含まれるかを判別
するために、格子間隔値に相当する所定値で除算して、
現状の対数値ｌｏｇ　Ｑが含まれるブロック番号（アド
レス）■を特定する。

ステップ５２では、前記ブロック位置Ｉで区別されるＱ
エラー（ｒ）に現状の運転条件に対応して学習記憶され
ている学習補正係数ＫＢＬＲＣをセットし、ブロック位
置Ｉ　（対数値ｌｏｇ　Ｑ領域）と学習補正係数ＫＢＬ
ＲＣとを対応させることができるようにする。前記学習
補正係数ＫＢＬＲＣは、上記のように、運転条件毎の空
燃比ズレの状態を示すものであるから、現状の対数値ｌ
ｏｇ　Ｑが含まれるブロックでは、ＱエラーＮ）相当の
空燃比ずれが発生していて、Ｑエラー（１）にセットさ
れる学習補正係数ＫＢＬＲＣによる補正を必要としてい
ることを示す。

次のステップ５３では、ステップ５１で求めたブロック
番号■に、空燃比ずれ量、即ち、吸入空気流ＩＱに基づ
く燃料制御エラー量に相当する学習補正係数ＫＢＬＲＣ
がセットされたことを区別するためのフラグＦ　（１）
に１をセットする。従って、ステップ５１で求めたブロ
ック番号Ｉに関連して、学習補正係数ＫＢＬＲＣとフラ
グＦ　（１）とが一対として設定されることになり、フ
ラグＦ　（１）がゼロであるブロックについては学習補
正係数ＫＢＬＲＣがサンプリングされていないことにな
る。

次のステップ５４では、前記一次関数式（Ｙ　＋ａ□Ｘ
　ｌｏｇ　Ｑ　十ｂ　ｍｖ）における定数ａ　ａｌＴ＋
　　ｂ　ｍｖを最小二乗法を用いて設定するときの各種
パラメータを全てゼロリセットする。

そして、ステップ５５では、上記ステップ５４でゼロリ
セットされるブロックカウンタｉが最大の１６であるか
否かを判別する。

ブロックカウンタｉが１６でないときには、ステップ５
６へ進み、そのブロックカウンタｉに相当するブロック
番号Ｉが付されているフラグＦ（ｉ）が１であるか否か
を判別する。フラグＦ　（ｉ）が１であるということは
、そのブロック番号Ｉに対応して学習補正係数ＫＢＬＲ
Ｃが記憶されていることを示し、ブロック番号Ｉで示さ
れる対数値ｌｏｇ　Ｑ領域では、対応して記憶されてい
る学習補正係数ＫＢＬＲＣによる補正で目標空燃比が得
られていることになる。

ステップ５６で現在のブロックカウンタｉで示される対
数値ｌｏｇＱｅＩ域に対応するフラグＦ　（ｉ）に１が
セットされていると判別されると、次のステップ５７で
、最小二乗法によって関数式Ｙ　４−ａ　ａ　ｖＸＩｏ
ｇＱ＋ｂ□を求めるための観測値のサンプリングを行う
。前記学習補正係数ＫＢＬＲＣは基本燃料噴射量Ｔｐに
乗算されるものであり、基本燃料噴射量ＴＰはＫ　Ｘ　
Ｑ／Ｎで演算されるから、学習補正係数ＫＢＬＲＣはＱ
を補正演算していることと同義であり、前記関数式で求
められるＹが学習補正係数ＫＢＬＲＣを直線近似したも
のであれば、エアフローメータ１３の測定誤差による空
燃比ずれを、学習補正係数ＫＢＬＲＣに代わって補償す
ることができる。

従って、ステップ５７では、学習補正係数ＫＢＬＲＣが
セットされているＱエラーＣＩ）をＹにセットすると共
に、このＹの積算値ΣＹを求め、また、前記Ｙにブロッ
クカウンタｉを乗算した値の積算値を求める。更に、ス
テップ５７では、ブロックカウンタｉ及びこのブロック
カウンタｉの二乗値をそれぞれ積算し、また、サンプリ
ングブロック数をカウントするためのカウンタｎをカウ
ントアツプする。

次のステップ５８では、ブロックカウンタｉを１アツプ
して、再びステップ５５へ戻り、全ブロックについてフ
ラグＦ　（ｉ）の判別及び該フラグＦ〔ｉ〕が１であっ
たときには観測値のサンプリングを行う。

そして、ステップ５５でブロックカウンタｉが１６まで
カウントアツプされたことが判別されると、ステップ５
９では、ステップ５７でサンプリングした各種データに
基づき、下式の行列式を解いて定数ａ、、ａ、を求める
。

次のステップ６０では、上記行列式に従って求めたａｏ
にサンプリング数であるｎを乗算した値をｂにセットし
、また、ａｌをａにセットする。そして、次のステップ
６１では、上記ステップ６０で求めたａ、ｂを加重重み
Ｚを用いて下式に従って前回まで加重平均値ａ　ｆｉＶ
ｒ　　ｂ　ｍＶとそれぞれ加重平均し、その結果を新た
に加重平均値ａ□、ｂ□としてセットする。

ａｎｙ’−ａａｖ　（Ｉ　　Ｚ）　＋　ａ　Ｘ　Ｚｂ　
ｍｖ←ｂｓｖＮ−ｚ）＋ｂｘｚ ここで求められたａ　ｌｌＶ＋　　ｂ　ｍＶが補正係数
Ｙを求める一次関数式における定数として用いられ、Ｙ
←ａｍｖＸｌｏｇ　Ｑ＋ｂ、、に対数値ｌｏｇ　Ｑを代
入することで、補正係数Ｙが求められる。

即ち、Ｙ４−ａｍｖＸＩＯｇ　Ｑ＋ｂｓｖの定数ａＭ　
Ｖ　ｒ　　ｂ　＆　Ｖを決定するために、対数（Ｉｉ！
ｌｏｇ　Ｑと、この対数値ｌｏｇ　Ｑに対応して記憶さ
れている学習補正係数ＫＢＬＲＣとを、複数の対数値ｌ
ｏｇ　Ｑブロックについてサンプリングして、対数値ｌ
ｏｇ　Ｑを前記補正係数Ｙを求める一次関数式に代入し
たときに、前記学習補正係数ＫＢＬＲＣ相当値が算出さ
れるように、最小二乗法を用いて誤差Ｙ　　ａ　ｍｖ　
Ｘ　ｌｏｇ　Ｑ　　ｂ　ａｖの二乗の和が最小となるよ
うに、定数ａ　ｍＶｌ　　ｂ　ＩＩＶを精度良く決定す
るものである。

このようにして、対数値ｌｏｇ　Ｑに対する学習補正係
数にＢＬＲＣの変化を一次関数式により直線近似して補
正係数Ｙの算出式を決定すれば、補正係数Ｙの算出処理
が簡便であると共に、対数値ｌｏｇ　Ｑを用いることに
より第８図に示すように略直線特性となるように変換さ
れた特性を近似するから、近似エラーが少ない。また、
学習補正係数ＫＢＬＲＣに対してエアフローメータ１３
の測定誤差以外を原因とする空燃比ずれが反映されてい
ても、エアフローメータ１３の測定誤差に沿った特性（
対数値ｌｏｇＱを用いることにより直線となると予測さ
れる特性）で近似させることができるから、空燃比補正
制御性が良い、更に、学習補正係数ＫＢＬＲＣが学習さ
れないフィードバック制？ＩＩｅＩ域以外の運転領域に
ついても、前記のような直線近似で測定誤差の発生状況
を予測して、補正係数Ｙを設定させることができる。

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によると、吸気流量測定装
置の測定誤差を補正するための補正値を、一次関数式（
直線近似）に従って精度良く算出させることができるた
め、測定誤差の発生による空燃比ずれを防止でき、また
、直線近似により測定誤差のサンプリング運転領域以外
についても測定誤差を予測できる。また、補正値が一次
関数式に従って算出されるから、吸入空気流量に対応さ
せた二次関数式（曲線近似）により補正値を求める場合
よりも、処理負担を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例を示すシステム図、第３図〜第７図はそれ
ぞれ同上実施例における制御内容を示すフローチャート
、第８図は吸入空気流量の対数値と測定誤差率との関係
を示すグラフ、第９図は同上実施例と従来例とに共通の
感温抵抗を用いた吸気流量測定装置（エアフローメータ
）の回路図、第１０図は吸入空気流量と測定誤差率との
関係を示すグラフである。 １・・・機関　　６・・・燃料噴射弁　　１２・・・コ
ントロールユニット　　１３・・・エアフローメータ（
吸気流量測定装置）１４・・・クランク角センサ　　１
６・・・酸素センサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）内燃機関の吸気通路中に配設した感温抵抗と複数
   の抵抗とにより形成したブリッジ回路と、機関吸入空気
   流量に応じた前記感温抵抗の抵抗値変化により変化する
   ブリッジ回路の非平衡電圧に基づいてブリッジ回路への
   供給電流を制御する制御回路とを備え、前記供給電流に
   対応する電圧を吸入空気流量の検出信号として出力する
   ようにした内燃機関の吸気流量測定装置において、 前記吸気流量測定装置における測定誤差を、該吸気流量
   測定装置により測定した吸入空気流量に基づき燃料供給
   制御した結果の空燃比誤差として検出する測定誤差検出
   手段と、 該測定誤差検出手段で検出された測定誤差を吸入空気流
   量測定値の対数に対応させて記憶する測定誤差記憶手段
   と、 前記吸入空気流量測定値の対数を変数として吸入空気流
   量測定値の補正値を算出する一次関数式を、前記測定誤
   差記憶手段に記憶された測定誤差に基づき近似設定する
   一次関数式設定手段と、該一次関数式設定手段で設定さ
   れた一次関数式に吸入空気流量測定値の対数を代入して
   算出される補正値に基づいて吸入空気流量の測定値を補
   正して最終的な測定結果として出力する測定値補正手段
   と、 を設けたことを特徴とする内燃機関の吸気流量測定装置
   。
2. （２）前記一次関数式設定手段が、吸入空気流量測定値
   の対数から補正値を算出するための一次関数式を最小二
   乗法を用いて設定するよう構成されたことを特徴とする
   請求項１記載の内燃機関の吸気流量測定装置。