JPH08209750A

JPH08209750A - 建設機械におけるブーム用油圧シリンダへの圧油供給回路

Info

Publication number: JPH08209750A
Application number: JP3766995A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Iwasaki; 仁岩崎
Original assignee: Caterpillar Mitsubishi Ltd; Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd
Current assignee: Caterpillar Japan Ltd; Caterpillar Mitsubishi Ltd
Priority date: 1995-02-02
Filing date: 1995-02-02
Publication date: 1996-08-13
Anticipated expiration: 2015-12-04
Also published as: JP3115205B2

Abstract

(57)【要約】【目的】土羽打ち作業のような打ち付け作業をする場
合に、ブーム用油圧シリンダへの圧油供給を低減して、
小さなブーム起倒力で作業を行えるようにする。【構成】ブーム倒伏時にメイン油圧ポンプ１０からの
圧油の一部を油タンク１２側に流すよう制御される倒伏
用サブ制御バルブ１３と、ブーム起倒時にサブ油圧ポン
プ１６からの圧油の一部を油タンク側に流すよう制御さ
れる起立用サブ制御バルブ１５とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ブーム用の油圧シリン
ダの伸縮作動に基づいて起倒作動をするブームを備えた
油圧ショベル等の建設機械におけるブーム用油圧シリン
ダへの圧油供給回路に関するものである。

【０００２】

【従来技術及び発明が解決しようとする課題】一般に、
この種建設機械を用いた作業としては、掘削作業のよう
な汎用作業の他に、バケット底面を細かく打ち付けるこ
とにより整地をする土羽打ち作業や杭打ち作業のような
打ち付け作業を行うことがある。

【０００３】ところでブームの起倒力は、掘削作業の作
業性を向上させる観点から大きいものが要求され、この
大きなブーム起倒力のままで前記のような打ち付け作業
をした場合に、ブーム起倒力が大きすぎ、このため機体
はその反動を受けて激しく振動したり跳ね上がってしま
い安定性に欠けることになって作業性が劣るうえ、オペ
レータの疲労が増すことになる。そしてこの様な安定性
に欠ける打ち付け作業とならないようにするには、ブー
ム起倒用操作具を微調整を伴いながらの高度な操作が必
要で熟練を要するものであった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる建設機械
におけるブーム用油圧シリンダへの圧油供給回路を提供
することを目的として創案されたものであって、ブーム
を起倒作動させるためのブーム用油圧シリンダと、該ブ
ーム用油圧シリンダに圧油供給するための油圧ポンプ
と、ブーム起倒用操作具の操作に基づく倒伏用または起
立用パイロット圧油の供給によって切換わり、油圧ポン
プからの圧油を前記油圧シリンダに供給する制御バルブ
とを備えてなる建設機械において、前記制御バルブを経
由する圧油供給路には、該制御バルブをブーム起倒状態
に切換えたとき、油圧ポンプからの圧油の一部をタンク
油路に流してブーム用油圧シリンダへの圧油供給を低減
すべく選択切換え可能な圧油低減手段が形成されている
ことを特徴とするものである。

【０００５】また、ブームを起倒作動させるためのブー
ム用油圧シリンダと、該ブーム用油圧シリンダに圧油供
給するためのメイン油圧ポンプと、ブーム起倒用操作具
の操作に基づく倒伏用または起立用パイロット圧油の供
給によって切換わり、メイン油圧ポンプからの圧油を前
記油圧シリンダに供給するメイン制御バルブとを備えて
なる建設機械において、前記メイン制御バルブは、該制
御バルブをブーム起倒状態の少なくとも一方に切換えた
とき、メイン油圧ポンプからの圧油を絞った状態でタン
ク油路に流す絞り弁路が形成されたものとし、該絞り弁
路を通るタンク油路に、該油路の開閉切換えをして圧油
供給の低減ができるメイン圧油低減用制御バルブを設け
たことを特徴とするものである。

【０００６】またブーム起立側は重力に逆らう作動であ
ることを考慮して、ブームを起倒作動させるためのブー
ム用油圧シリンダと、該ブーム用油圧シリンダに圧油供
給するためのメイン油圧ポンプと、ブーム起倒用操作具
の操作に基づく倒伏用または起立用パイロット圧油の供
給によって切換わり、メイン油圧ポンプからの圧油を前
記油圧シリンダに供給するメイン制御バルブとを備えて
なる建設機械において、前記メイン油圧ポンプとは別に
設けられるサブ油圧ポンプと、該サブ油圧ポンプからの
サブ圧油をブーム用油圧シリンダの起立用ポートに供給
してブーム起立作動を増速すべく切換え可能な起立用サ
ブ制御バルブとを設けると共に、前記メイン制御バルブ
は、該制御バルブをブーム起倒状態の少なくとも一方に
切換えたとき、メイン油圧ポンプからの圧油を絞った状
態でタンク油路に流す絞り弁路が形成されたものとし、
該絞り弁路を通るタンク油路に、該油路の開閉切換えを
して圧油供給の低減ができるメイン圧油低減用制御バル
ブを設けたことを特徴とするものである。

【０００７】さらに、ブームを起倒作動させるためのブ
ーム用油圧シリンダと、該ブーム用油圧シリンダに圧油
供給するためのメイン油圧ポンプと、ブーム起倒用操作
具の操作に基づく倒伏用または起立用パイロット圧油の
供給によって切換わり、メイン油圧ポンプからの圧油を
前記油圧シリンダに供給するメイン制御バルブとを備え
てなる建設機械において、前記メイン油圧ポンプとは別
に設けられるサブ油圧ポンプと、該サブ油圧ポンプから
のサブ圧油をブーム用油圧シリンダの起立用ポートに供
給してブーム起立作動を増速すべく切換え可能な起立用
サブ制御バルブと、前記サブ圧油のブーム用油圧シリン
ダへの供給を低減するよう切換わるサブ圧油低減手段と
を設けて構成したことを特徴とするものでもある。

【０００８】さらにまた、ブームを起倒作動させるため
のブーム用油圧シリンダと、該ブーム用油圧シリンダに
圧油供給するためのメイン油圧ポンプと、ブーム起倒用
操作具の操作に基づく倒伏用または起立用パイロット圧
油の供給によって切換わり、メイン油圧ポンプからの圧
油を前記油圧シリンダに供給するメイン制御バルブとを
備えてなる建設機械において、前記メイン制御バルブ
は、該制御バルブをブーム倒伏状態に切換えたとき、メ
イン油圧ポンプからの圧油を絞った状態でタンク油路に
流す絞り弁路が形成されたものとし、該絞り弁路を通る
タンク油路に、該油路の開閉切換えをしてメイン圧油の
供給を低減できるメイン圧油低減用制御バルブを設ける
と共に、前記メイン油圧ポンプとは別に設けられるサブ
油圧ポンプと、該サブ油圧ポンプからのサブ圧油をブー
ム用油圧シリンダの起立用ポートに供給してブーム起立
作動を増速すべく切換え可能な起立用サブ制御バルブ
と、前記サブ圧油のブーム用油圧シリンダへの供給を低
減するよう切換わるサブ圧油低減手段とを設けて構成し
たことを特徴とするものである。

【０００９】そして本発明は、この構成によって、土羽
打ち作業のような打ち付け作業をする場合に、ブーム用
油圧シリンダへの圧油供給を低減して、機体の振動や跳
ね上がりを抑制できる様にしたものである。

【００１０】

【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１において、１は油圧ショベルであって、該油
圧ショベル１には、クローラ式の下部走行体２、下部走
行体２の上方に旋回自在に支持される上部旋回体３、上
部旋回体３の前部に起倒自在に取付けられるブーム４、
ブーム４の先端部に前後揺動自在に取り付けられるアー
ム５、アーム５の先端部に取付けられるバケット６等の
各種の油圧作動部が設けられており、さらに、前記各油
圧作動部を作動せしめる油圧アクチュエータとして、走
行モータ（図示せず）、旋回モータ（図示せず）、ブー
ムシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９
等の各種油圧アクチュエータが設けられている。そして
これらの油圧アクチュエータは、上部旋回体３に搭載さ
れるエンジン（図示せず）の動力に基づく圧油供給で油
圧作動せしめられるが、これらの基本的構成は何れも従
来通りである。

【００１１】扨、前記ブームシリンダ７への圧油供給回
路に本発明が実施されており、これを図２に示す油圧回
路図に基づいて説明すると、１０はブームシリンダ７に
圧油供給をするメイン油圧ポンプであって、該メイン油
圧ポンプ１０からブームシリンダ７に至る油圧供給路に
は、メイン制御バルブ１１が設けられている。

【００１２】前記メイン制御バルブ１１は三位置切換え
弁であって、その第一ポート１１ａは油タンク１２に、
第二ポート１１ｂはメイン油圧ポンプ１０に連結される
メイン油路Ａに、第三ポート１１ｃは前記メイン油路Ａ
から分岐形成される分岐メイン油路Ｂに、第四ポート１
１ｄはブームシリンダ７の起立用ポート７ａに、第五ポ
ート１１ｅはブームシリンダ７の倒伏用ポート７ｂに、
第六ポート１１ｆは後述するメイン圧油低減用制御バル
ブ１３の第一ポートにそれぞれ接続され、さらにこのメ
イン制御バルブ１１には、起立用パイロット油路Ｃに接
続される起立用パイロットポート１１ｇ、倒伏用パイロ
ット油路Ｄに接続される倒伏用パイロットポート１１ｈ
と、中立位置に復帰するための復帰スプリング１１ｉが
設けられている。

【００１３】そして、メイン制御バルブ１１は、何れの
パイロットポート１１ｇ、１１ｈにもパイロット圧油が
供給されていない状態では、第一、第二、第四、第五ポ
ート１１ａ、１１ｂ、１１ｄ、１１ｅが閉じ、かつ第三
ポート１１ｃから第六ポート１１ｆに至る弁路が開い
て、メイン油圧ポンプ１０からの圧油が分岐メイン油路
Ｂ、第三ポート１１ｃから第六ポート１１ｆに至る弁路
を経由してメイン圧油低減用制御バルブ１３側に流れ、
ブームシリンダ７には圧油供給されない中立位置に位置
しているが、起立用パイロットポート１１ｇにパイロッ
ト圧油が供給されることによって、第二ポート１１ｂか
ら第四ポート１１ｄに至る弁路、および第五ポート１１
ｅから第一ポート１１ａに至る弁路がそれぞれ開き、ま
た第三、第六ポート１１ｃ、１１ｆが閉じて、メイン油
圧ポンプ１０からの圧油がブームシリンダ起立用ポート
７ａに供給されると共に、ブームシリンダ倒伏用ポート
７ｂからの油が油タンク１２に流れる起立側位置に切換
わるように構成されている。一方、倒伏用パイロットポ
ート１１ｈにパイロット圧油が供給されたときには、第
二ポート１１ｂから第五ポート１１ｅに至る弁路、第四
ポート１１ｄから第一ポート１１ａに至る弁路、第三ポ
ート１１ｃから第六ポート１１ｆに至る弁路がそれぞれ
開いて、メイン油圧ポンプ１０からの圧油がブームシリ
ンダ倒伏用ポート７ｂに供給されると共に、ブームシリ
ンダ起立用ポート７ａからの油が油タンク１２に流れる
倒伏側位置に切換わるが、該倒伏側位置における第三ポ
ート１１ｃから第六ポート１１ｆに至る弁路は絞られた
状態となっていて、メイン油圧ポンプ１０からの圧油を
絞った状態でメイン圧油低減用制御バルブ１３側に流す
ように構成されている。そして、前記起立側または倒伏
側位置に切換えられたメイン制御バルブ１１は、パイロ
ット圧油が供給されなくなったときに復帰スプリング１
１ｉの付勢力を受けて中立位置に復帰するようになって
いる。

【００１４】また、前記メイン圧油低減用制御バルブ１
３は二位置切換え弁であって、その第一ポート１３ａは
前述したようにメイン制御バルブ１１の第六ポート１１
ｆに、第二ポート１３ｂは油タンク１２にそれぞれ接続
されている。さらにこのメイン圧油低減用制御バルブ１
３には、パイロットポート１３ｃおよび復帰スプリング
１３ｄが設けられているが、パイロットポート１３ｃ
は、前記倒伏用パイロット油路Ｄから分岐形成される倒
伏用分岐パイロット油路Ｅに接続されている。そして、
メイン圧油低減用制御バルブ１３は、パイロットポート
１３ｃにパイロット圧油が供給されていない状態では、
復帰スプリング１３ｄの付勢力によって、第一ポート１
３ａから第二ポート１３ｂに至る弁路が開く開成位置に
位置していて、メイン制御バルブ１１から油タンク１２
に通じる油路Ｌを開成するが、パイロットポート１３ｃ
にパイロット圧油が供給されることによって、両ポート
１３ａ、１３ｂが閉じる閉成位置に切換わり、前記メイ
ン制御バルブ１１から油タンク１２に通じる油路Ｌを閉
成するように構成されている。

【００１５】さらに、１４は前記倒伏用分岐パイロット
油路Ｅ中に設けられる第一電磁弁（本発明の開閉バルブ
に相当する）であって、該第一電磁弁１４は、ソレノイ
ド１４ａに通電されていない非通電状態では、倒伏用分
岐パイロット油路Ｅを開成する開成位置に位置してい
て、倒伏用パイロット圧油をメイン圧油低減用制御バル
ブパイロットポート１３ｃに供給するが、ソレノイド１
４ａに通電された通電状態では倒伏用分岐パイロット油
路Ｅを閉成する閉成位置に位置していて、倒伏用パイロ
ット圧油がパイロットポート１３ｃに供給されないよう
に構成されているが、このソレノイド１４ａは、通常作
業−打ち付け作業切換えスイッチ（図示せず）が通常作
業側に切換えられているときには通電されず、打ち付け
作業側に切換えられているときに通電されるように設定
されている。

【００１６】一方、１５は起立用サブ制御バルブであっ
て、その第一ポート１５ａはサブ油圧ポンプ１６に連結
されるサブ油路Ｆに、第二ポート１５ｂはサブ油路Ｆか
ら分岐形成される分岐サブ油路Ｇに、第三ポート１５ｃ
は前記メイン制御バルブ１１の第四ポート１１ｄからブ
ームシリンダ７の起立用ポート７ａに至る油路Ｈに合流
する合流油路Ｊに、第四ポート１５ｄは油タンク１２に
それぞれ接続され、さらにこの起立用サブ制御バルブ１
５には、パイロットポート１５ｅおよび復帰スプリング
１５ｆが設けられているが、パイロットポート１５ｅは
前記起立用パイロット油路Ｃから分岐形成される起立用
分岐パイロット油路Ｋに接続されている。

【００１７】そして、前記起立用サブ制御バルブ１５
は、パイロットポート１５ｅにパイロット圧油が供給さ
れていない状態では、復帰スプリング１５ｆの付勢力に
よって、第一、第三ポート１５ａ、１５ｃが閉じ、かつ
第二ポート１５ｂから第四ポート１５ｄに至る弁路が開
いて、サブ油圧ポンプ１６からの圧油が油タンク１２側
にアンロードされてブームシリンダ起立用ポート７ａに
は供給されない第一位置に位置しているが、パイロット
ポート１５ｅにパイロット圧油が供給されることによっ
て、第二、第四ポート１５ｂ、１５ｄが閉じ、かつ第一
ポート１５ａから第三ポート１５ｃに至る弁路が開い
て、サブ油圧ポンプ１６からの圧油がブームシリンダ起
立用ポート７ａに供給される第二位置に切換わるように
構成されている。ここで、起立用サブ制御バルブ１５
は、第一位置から第二位置に切換わるべく移動する過渡
位置において、第一ポート１５ａから第三ポート１５ｃ
に至る弁路および第二ポート１５ｂから第四ポート１５
ｄに至る弁路がそれぞれ絞られた状態で開いており、こ
れによって前記過渡位置ではサブ油圧ポンプ１６からの
圧油が低減された状態でブームシリンダ起立用ポート７
ａに供給されるようになっている。

【００１８】また、１７は前記起立用サブ制御バルブ１
５の第二位置側への移動を制限するためのストロークリ
ミッタであって、該ストロックリミッタ１７は、そのパ
イロットポート１７ａにパイロット圧油が供給されてい
ない状態では、起立用サブ制御バルブ１５に緩衝しない
非緩衝位置に位置していて、起立用サブ制御バルブ１５
の第一位置から第二位置への移動を許容するが、パイロ
ットポート１７ａにパイロット圧油が供給されている状
態では、第一位置から第二位置に移動すべく前記過渡位
置まで移動した起立用サブ制御バルブ１５に緩衝し、こ
れ以上の起立用サブ制御バルブ１５の第二位置側への移
動を制限するように構成されている。

【００１９】さらに、１８は前記ストロークリミッタ１
７のパイロットポート１７ａにパイロット圧油を供給す
るパイロット供給油路Ｍ中に設けられる第二電磁弁であ
って、該第二電磁弁１８は、ソレノイド１８ａに通電さ
れていない非通電状態では、パイロット供給油路Ｍを閉
成する閉成位置に位置していて、ストロークリミッタパ
イロットポート１７ａにはパイロット圧油が供給されな
いが、ソレノイド１８ａに通電された通電状態では、パ
イロット供給油路Ｍを開成する開成位置に位置してい
て、パイロットポート１７ａにパイロット圧油を供給す
るように構成されているが、このソレノイド１８ａは、
前記通常作業−打ち付け作業切換えスイッチ（図示せ
ず）が通常作業側に切換えられているときには通電され
ず、打ち付け作業側に切換えられているときに通電され
るように設定されている。

【００２０】叙述のごとく構成された本発明の実施例に
おいて、掘削積め込み作業等の通常のブーム作業を行う
場合は、作業切換えスイッチを通常作業側に切換えて、
第一、第二電磁弁１４、１８のソレノイド１４ａ、１８
ａを非通電状態とする。この非通電状態では、第一電磁
弁１４は開成位置に位置していて倒伏用分岐パイロット
油路Ｅを開成しており、また第二電磁弁１８は閉成位置
に位置していてパイロット供給油路Ｍを閉成している。
この状態で、ブーム用操作具（図示せず）をブーム倒伏
側に操作して倒伏用パイロット油路Ｄにパイロット圧油
を供給すると、該パイロット圧油は、メイン制御バルブ
１１の倒伏用パイロットポート１１ｈに供給されてメイ
ン制御バルブ１１を倒伏側位置に切換えることになる
が、このとき、第一電磁弁１４が倒伏用分岐パイロット
油路Ｅを開成しているため、前記パイロット圧油は、倒
伏用分岐パイロット油路Ｅを経由してメイン圧油低減用
制御バルブ１３のパイロットポート１３ｃにも供給さ
れ、メイン圧油低減用制御バルブ１３を閉成位置に切換
えることになる。

【００２１】そしてこの様に、通常作業状態においてブ
ーム４を倒伏させる場合においては、メイン圧油低減用
制御バルブ１３が閉成位置に位置していて油路Ｌを閉成
しているため、メイン油圧ポンプ１０からメイン制御バ
ルブ１１を経由する圧油は、分岐メイン油路Ｂ、および
メイン制御バルブ第三ポート１１ｃから第六ポート１１
ｆに至る弁路、メイン圧油低減用制御バルブ１３を経て
油タンク１２側に流れてしまうことはなく、全てがメイ
ン油路Ａ、第二ポート１１ｂから第五ポート１１ｅに至
る弁路を経てブームシリンダ倒伏用ポート７ｂに供給さ
れることになって、ブームシリンダ７は掘削積め込み作
業等の通常作業を行うのに充分な圧油供給がなされる。

【００２２】一方、前記作業切換えスイッチが通常作業
側に切換えられている状態で、ブーム用操作具をブーム
起立側に操作して起立側パイロット油路Ｃにパイロット
圧油を供給すると、該パイロット圧油は、メイン制御バ
ルブ１１の起立用パイロットポート１１ｇに供給されて
メイン制御バルブ１１を起立側位置に切換えると共に、
起立用分岐パイロット油路Ｋを経由して起立用サブ制御
バルブ１５のパイロットポート１５ｅに供給されて起立
用サブ制御バルブ１５を第二位置に切換えることにな
る。この場合、第二電磁弁１８がパイロット供給油路Ｍ
を閉成しているためストロークリミッタ１７のパイロッ
トポート１７ａにはパイロット圧油が供給されず、スト
ロークリミッタ１７は非緩衝位置に位置していて、前記
起立用サブ制御バルブ１５の第二位置側への移動を制限
することがない。

【００２３】そしてこの様に、通常作業状態においてブ
ーム４を起立させる場合においては、メイン油圧ポンプ
１０からメイン制御バルブ１１を経由する圧油の全て
が、メイン油路Ａ、第二ポート１１ｂから第四ポート１
１ｄに至る弁路を経て、また、サブ油圧タンク１６から
起立用サブ制御バルブ１５を経由する圧油の全てが、第
一ポート１５ａから第三ポート１５ｃに至る弁路、合流
油路Ｊを経て前記メイン油圧ポンプ１０からの圧油と合
流し、そしてブームシリンダ起立用ポート７ａに供給さ
れることになる。したがって、ブームシリンダ７にはメ
イン油圧ポンプ１０からの圧油にサブ油圧ポンプ１６か
らの圧油の全てが加わった状態となって供給され、重力
に逆らった通常の起立作動を行うのに必要な力強いブー
ム４の起立力を得られることになる。

【００２４】これに対し、土羽打ち作業や杭打ち作業等
の打ち付け作業を行う場合は、作業切換えスイッチを打
ち付け作業側に切換えて、第一、第二電磁弁１４、１８
のソレノイド１４ａ、１８ａを通電状態とする。この通
電状態では、第一電磁弁１４は閉成位置に位置していて
倒伏用分岐パイロット油路Ｅを閉成し、また第二電磁弁
１８は開成位置に位置していてパイロット供給油路Ｍを
開成している。この状態で、ブーム用操作具（図示せ
ず）をブーム倒伏側に操作して倒伏用パイロット油路Ｄ
にパイロット圧油を供給すると、該パイロット圧油は、
メイン制御バルブ１１の倒伏用パイロットポート１１ｈ
に供給されてメイン制御バルブ１１を倒伏側位置に切換
える一方、第一電磁弁１４が倒伏用分岐パイロット油路
Ｅを閉成しているため、前記パイロット圧油はメイン圧
油低減用制御バルブ１３のパイロットポート１３ｃには
供給されず、メイン圧油低減用制御バルブ１３は開成位
置に位置している。

【００２５】そしてこの様に、打ち付け作業状態におい
てブーム４を倒伏させる場合においては、メイン油圧ポ
ンプ１０からメイン制御バルブ１１を経由する圧油の一
部が、メイン油路Ａ、第二ポート１１ｂから第五ポート
１１ｅに至る弁路を経てブームシリンダ倒伏用ポート７
ｂに至る油路ではなく、分岐メイン油路Ｂ、およびメイ
ン制御バルブ第三ポート１１ｃから第六ポート１１ｄに
至る絞り弁路、メイン圧油低減用制御バルブ１３を経て
油タンク１２に流れることになる。従って、メイン油圧
ポンプ１０からブームシリンダ７に供給される圧油は、
一部が油タンク１２側に流れることになって、油量が通
常作業の場合よりは低減し、これによってブームシリン
ダ７には打ち付け作業を行うのに適した油量の圧油が供
給される。

【００２６】一方、前記作業切換えスイッチが打ち付け
作業側に切換えられている状態で、ブーム用操作具をブ
ーム起立側に操作して起立側パイロット油路Ｃにパイロ
ット圧油を供給すると、該パイロット圧油は、メイン制
御バルブ１１の起立用パイロットポート１１ｇに供給さ
れてメイン制御バルブ１１を起立側位置に切換えると共
に、起立用分岐パイロット油路Ｋを経由して起立用サブ
制御バルブ１５のパイロットポート１５ｅに供給され、
起立用サブ制御バルブ１５を第二位置に切換えようとす
る。このとき、第二電磁弁１８がパイロット供給油路Ｍ
を開成しているため、ストロークリミッタ１７のパイロ
ットポート１７ａにはパイロット圧油が供給されてスト
ロークリミッタ１７は緩衝位置に移動する。これによ
り、前記起立用サブ制御バルブ１５の第二位置側への移
動が制限されて、起立用サブ制御バルブ１５は第一位置
と第二位置とのあいだの過渡位置に位置することにな
る。

【００２７】そしてこの様に、打ち付け作業状態におい
てブームを起立させる場合においては、サブ油圧タンク
１６から起立用サブ制御バルブ１５を経由する圧油の一
部が、第一ポート１５ａから第三ポート１５ｃに至る絞
り弁路、合流油路Ｊを経てブームシリンダ起立用ポート
７ａに供給されることなく、第二ポート１５ｂから第四
ポート１５ｄに至る絞り弁路を経て油タンク１２に流れ
ることになる。従って、サブ油圧ポンプ１６からの圧油
供給が低減された状態でブームシリンダ７に圧油が供給
されることになって、打ち付け作業を行うのに適した油
量の圧油がブームシリンダ７に供給されることになる。

【００２８】この様に、本発明が実施されたものにおい
ては、掘削積め込み作業等の通常のブーム作業を行う場
合、ブームシリンダ７には、力強いブーム起倒作動に適
応した油量の圧油が供給されるが、土羽打ち作業や杭打
ち作業等の打ち付け作業を行う場合には、ブームシリン
ダ７に供給される圧油のうちの一部が油タンク１２側に
流れるよう制御されることになってブームシリンダ７に
は低減された状態の圧油が供給されることになる。この
結果、打ち付け作業時には、該作業に適した弱い起倒力
を得られることになって、従来のように打ち付け作業時
にも通常作業時と同様の強い起倒力でブーム作業を行う
ため機体が激しく振動したり跳ね上がったりして機体の
安定性が損なわれてしまうような不具合がなく、作業性
が向上する。

【００２９】しかもこのものでは、打ち付け作業時にお
けるブームシリンダ７への圧油供給量の低減を、ブーム
倒伏時にはメイン油圧ポンプ１０からの圧油の一部を、
ブーム起立時にはサブ油圧タンク１６からの圧油の一部
をそれぞれ油タンク１２側に流すことによって行う設定
になっており、この結果、重力方向に沿うブーム倒伏作
動と逆らうブーム起立作動とが、それぞれの圧油供給関
係を維持した状態で円滑に行われることになる。

【００３０】尚、本発明は、前記実施例に限定されない
ものであることは勿論であって、ブームシリンダへの圧
油供給を低減するための圧油低減手段が設けられる油路
を、必要においてブーム倒伏側のみ、あるいはブーム起
立側のみとすることもできる。さらに、ブーム起倒両側
に圧油低減手段が設けられたものにおいて、ブーム倒伏
側のみ、ブーム起立側のみを選択して作動させるよう構
成することもできる。そして、この圧油低減手段は、打
ち付け作業の場合に限らず、ブームシリンダの作動速度
を切換えるためのものとして利用することもできる（図
７参照）。さらに、圧油低減手段の具体的構成として、
前記実施例のブーム倒伏側油路、つまりメイン制御バル
ブ１１側に設けられる具体的手段のものをブーム起立側
油路に採用して実施するすることができ、また逆に、ブ
ーム起立側油路、つまり起立用サブ制御バルブ１５側に
設けられる具体的手段のものをブーム倒伏側油路に採用
して実施することもできる。さらには、ブーム起立側に
圧油低減手段を設ける場合に、該圧油低減手段を、図８
に示す第二実施例のように、メイン制御バルブ側の油路
に形成することができ、この様にした場合には、メイン
圧油低減用制御バルブ１３が起立用のものとして兼用化
されるという利点がある。

【００３１】

【作用効果】以上要するに、本発明は叙述の如く構成さ
れたものであるから、掘削積め込み作業等の通常のブー
ム作業を行う場合には、力強いブーム起倒作動に適応し
た油量の圧油を供給できるものでありながら、打ち付け
作業等の大きなブーム起倒力を必要としない作業を行う
場合には、油圧ポンプからの圧油のうちの一部がタンク
油路に流れるよう制御されることになって、ブーム用油
圧シリンダには低減された状態の圧油が供給されること
になる。この結果、前記大きなブーム起倒力を必要とし
ない作業時には、該作業に適した弱い起倒力でブームを
作動させることができ、従来のように打ち付け作業時に
も通常作業時と同様の強い起倒力でブーム作業を行うた
め機体が激しく振動したり跳ね上がったりして機体の安
定性が損なわれてしまうような不具合がなく、作業性が
向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】油圧ショベルの斜視図である。

【図２】ブームシリンダへの圧油供給を示す油圧回路図
である。

【図３】通常作業ブーム倒伏時における油圧回路図であ
る。

【図４】通常作業ブーム起立時における油圧回路図であ
る。

【図５】打ち付け作業ブーム倒伏時における油圧回路図
である。

【図６】打ち付け作業ブーム起立時における油圧回路図
である。

【図７】圧油低減手段非作動時、作動時におけるシリン
ダスピ−ドを示すグラフ図である。

【図８】第二実施例を示す油圧回路図である。

【符号の説明】

４ブーム７ブームシリンダ１０メイン油圧ポンプ１１メイン制御バルブ１２油タンク１３メイン圧油低減用制御バルブ１４第一電磁弁１５起立用サブ制御バルブ１６サブ油圧ポンプ１７ストロークリミッタＣ起立用パイロット油路Ｄ倒伏用パイロット油路Ｅ倒伏用分岐パイロット油路Ｋ起立用分岐パイロット油路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ブームを起倒作動させるためのブーム用
油圧シリンダと、該ブーム用油圧シリンダに圧油供給す
るための油圧ポンプと、ブーム起倒用操作具の操作に基
づく倒伏用または起立用パイロット圧油の供給によって
切換わり、油圧ポンプからの圧油を前記油圧シリンダに
供給する制御バルブとを備えてなる建設機械において、
前記制御バルブを経由する圧油供給路には、該制御バル
ブをブーム起倒状態の少なくとも一方に切換えたとき、
油圧ポンプからの圧油の一部をタンク油路に流してブー
ム用油圧シリンダへの圧油供給を低減すべく選択切換え
可能な圧油低減手段が形成されていることを特徴とする
建設機械におけるブーム用油圧シリンダへの圧油供給回
路。
【請求項２】ブームを起倒作動させるためのブーム用
油圧シリンダと、該ブーム用油圧シリンダに圧油供給す
るためのメイン油圧ポンプと、ブーム起倒用操作具の操
作に基づく倒伏用または起立用パイロット圧油の供給に
よって切換わり、メイン油圧ポンプからの圧油を前記油
圧シリンダに供給するメイン制御バルブとを備えてなる
建設機械において、前記メイン制御バルブは、該制御バ
ルブをブーム起倒状態の少なくとも一方に切換えたと
き、メイン油圧ポンプからの圧油を絞った状態でタンク
油路に流す絞り弁路が形成されたものとし、該絞り弁路
を通るタンク油路に、該油路の開閉切換えをして圧油供
給の低減ができるメイン圧油低減用制御バルブを設けた
ことを特徴とする建設機械におけるブーム用油圧シリン
ダへの圧油供給回路。
【請求項３】ブームを起倒作動させるためのブーム用
油圧シリンダと、該ブーム用油圧シリンダに圧油供給す
るためのメイン油圧ポンプと、ブーム起倒用操作具の操
作に基づく倒伏用または起立用パイロット圧油の供給に
よって切換わり、メイン油圧ポンプからの圧油を前記油
圧シリンダに供給するメイン制御バルブとを備えてなる
建設機械において、前記メイン油圧ポンプとは別に設け
られるサブ油圧ポンプと、該サブ油圧ポンプからのサブ
圧油をブーム用油圧シリンダの起立用ポートに供給して
ブーム起立作動を増速すべく切換え可能な起立用サブ制
御バルブとを設けると共に、前記メイン制御バルブは、
該制御バルブをブーム起倒状態の少なくとも一方に切換
えたとき、メイン油圧ポンプからの圧油を絞った状態で
タンク油路に流す絞り弁路が形成されたものとし、該絞
り弁路を通るタンク油路に、該油路の開閉切換えをして
圧油供給の低減ができるメイン圧油低減用制御バルブを
設けたことを特徴とする建設機械におけるブーム用油圧
シリンダへの圧油供給回路。
【請求項４】ブームを起倒作動させるためのブーム用
油圧シリンダと、該ブーム用油圧シリンダに圧油供給す
るためのメイン油圧ポンプと、ブーム起倒用操作具の操
作に基づく倒伏用または起立用パイロット圧油の供給に
よって切換わり、メイン油圧ポンプからの圧油を前記油
圧シリンダに供給するメイン制御バルブとを備えてなる
建設機械において、前記メイン油圧ポンプとは別に設け
られるサブ油圧ポンプと、該サブ油圧ポンプからのサブ
圧油をブーム用油圧シリンダの起立用ポートに供給して
ブーム起立作動を増速すべく切換え可能な起立用サブ制
御バルブと、前記サブ圧油のブーム用油圧シリンダへの
供給を低減するよう切換わるサブ圧油低減手段とを設け
て構成したことを特徴とする建設機械におけるブーム用
油圧シリンダへの圧油供給回路。
【請求項５】ブームを起倒作動させるためのブーム用
油圧シリンダと、該ブーム用油圧シリンダに圧油供給す
るためのメイン油圧ポンプと、ブーム起倒用操作具の操
作に基づく倒伏用または起立用パイロット圧油の供給に
よって切換わり、メイン油圧ポンプからの圧油を前記油
圧シリンダに供給するメイン制御バルブとを備えてなる
建設機械において、前記メイン制御バルブは、該制御バ
ルブをブーム倒伏状態に切換えたとき、メイン油圧ポン
プからの圧油を絞った状態でタンク油路に流す絞り弁路
が形成されたものとし、該絞り弁路を通るタンク油路
に、該油路の開閉切換えをしてメイン圧油の供給を低減
できるメイン圧油低減用制御バルブを設けると共に、前
記メイン油圧ポンプとは別に設けられるサブ油圧ポンプ
と、該サブ油圧ポンプからのサブ圧油をブーム用油圧シ
リンダの起立用ポートに供給してブーム起立作動を増速
すべく切換え可能な起立用サブ制御バルブと、前記サブ
圧油のブーム用油圧シリンダへの供給を低減するよう切
換わるサブ圧油低減手段とを設けて構成したことを特徴
とする建設機械におけるブーム用油圧シリンダへの圧油
供給回路。
【請求項６】請求項２、３または５において、メイン
圧油低減用制御バルブは、起倒用パイロット油路から分
岐された分岐パイロット油路からの圧油供給で閉成側に
切換わるものとし、かつ該分岐パイロット油路には、該
油路の開閉切換えをするための開閉バルブが設けられて
いることを特徴とする建設機械におけるブーム用油圧シ
リンダへの圧油供給回路。
【請求項７】請求項４または５において、サブ圧油低
減手段は、起立用パイロット油路から分岐形成されて、
サブ油圧ポンプからの圧油をブーム用油圧シリンダに供
給すべく起立用サブ制御バルブを切換える起立用分岐パ
イロット油路と、起立用サブ制御バルブの開度量の制限
をしてサブ圧油の供給量を低減できるストロークリミッ
タと、該ストロークリミッタの切換えをする切換え手段
とで構成されていることを特徴とする建設機械における
ブーム用油圧シリンダへの圧油供給回路。