JPH08207785A - 乗用型田植機の車輪操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ドラッグリンク関係が標準仕様車と兼用で
き、トルクジェネレータの取付、取外等の組立性が容易
で、保守点検も容易な車輪操向装置を提供する。 【解決手段】 トルクジェネレータの入力軸と出力軸と
に連結するユニバーサル接手を、筒部と上下の連結ピン
およびこの連結ピンを抜止めする抜止め部材から構成
し、該筒部の上下には該連結ピンとの連結関係を軸方向
に融通可能とし、周方向に融通不能とする融通連結部を
位相を異にして設け、ステアリングシャフトの下方、ト
ルクジェネレータの入力軸及び出力軸の先端、減速機構
の入力軸の上方とには前記連結ピンを抜差し自在に嵌入
する孔をそれぞれ設け、これらの軸端外周に前記筒部を
ゆるく嵌合し、筒部の融通連結部と軸端の孔とに前記連
結ピンを嵌入してこれらの軸を屈曲可能に連結し、該連
結ピンを筒部の外周から前記抜止め部材で抜止めした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタ、田植
機、播種機等の乗用型農機に適応できるトルクジェネレ
ータ形式の車輪操向装置に関し、さらに詳しくは油圧に
より回転力を発生するトルクジェネレータの配置並びに
連結を構造簡単にした車輪操向装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】最近、乗用型農機の車輪操向装置として
も一般自動車の場合と同様にパワーステアリング装置が
採用されるようになった。この種のパワーステアリング
装置として、例えば特開昭６２─３７２７７号公報があ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のもので
は、車輪操向用の油圧シリンダ１０がタイロッド７Ａ，
７ｂを作動する連動部材に連結されているので、走行用
車輪１ａ，１ｂの操向角に制限を受けやすく、走行用車
輪１ａ，１ｂの操向角が少なくなるという問題点があ
り、また油圧シリンダ１０が地表に近い位置に配置され
る構造となるため、油圧シリンダ１０に泥土・付着が多
い反面、保守点検が困難となる位置となるので、油圧作
動部の耐久性が低下する恐れがあり、さらには操向装置
が複雑となり一定角度の操向角を保持するための配置も
複雑となる構造上、乗用型農機が必要とする地上高さを
高くすることが困難になるという問題点があり、その
上、パワーステアリング装置を構成するドラッグリンク
関係が標準仕様車と共通にならないという問題点があっ
た。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明の車輪操向装置は、運転席の前方に回転自在
に支持したステアリングシャフトと、エンジンからの駆
動力を走行機体の前後輪に伝達するトランスミッション
に収納された歯車等よりなる減速機構の入力軸との間に
油圧により回転力を発生するトルクジェネレータを固定
し、このトルクジェネレータの入力軸をユニバーサル接
手を介してステアリングシャフト下端に連結すると共
に、出力軸をユニバーサル接手を介して減速機構の入力
軸の上端に連結し、この減速機構の出力軸に設けたピッ
トマンアームを操向輪のナックルアームに枢支連結して
なるものにおいて、前記ユニバーサル接手を、筒部と上
下の連結ピンおよびこの連結ピンを抜止めする抜止め部
材から構成し、該筒部の上下には該連結ピンとの連結関
係を軸方向に融通可能とし、周方向に融通不能とする融
通連結部を位相を異にして設け、前記ステアリングシャ
フトの下方とトルクジェネレータの入力軸の上方および
トルクジェネレータの出力軸の下方と入力軸の上方とに
は前記連結ピンを抜差し自在に嵌入する孔をそれぞれ設
け、これらの軸端外周に前記筒部をゆるく嵌合し、筒部
の融通連結部と軸端の孔とに前記連結ピンを嵌入してこ
れらの軸を屈曲可能に連結し、該連結ピンを筒部の外周
から前記抜止め部材で抜止めしてなることを特徴とする
ものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態について説明する。図６において、１５は乗用
型田植機の走行機体であって、この走行機体１５の後方
には植付部１６が昇降自在に連結されている。この走行
機体１５の前方に搭載されたエンジン１７の駆動プーリ
１９と、その後方に配設されたトランスミッション２０
の異径の従動プーリ２１との間には、二本の伝動ベルト
２２を交互に緊張するダブルテンション機構２３が配設
され、このダブルテンション機構２３によりトランスミ
ッション２０が高・低に駆動されるようになっている。
前記トランスミッション２０の後端に接続された伝動筐
２４は、後方に延長されその後端が左右の後輪２５を駆
動する後車軸ケース２６に接続され、左右の後輪２５が
駆動されるよう構成されている。また後車軸ケース２６
とトランスミッション２０との間には、後車軸ケース２
６側から駆動される前輪駆動軸２７が設けられ、この前
輪駆動軸２７により左右の前輪２９が駆動されるが、こ
の前輪２９を支架する左右の回動ケース３４は、それぞ
れキングピン３６を中心にして回動自在に設けられてい
る。

【０００６】図１および図４にその詳細を示すように、
前記トランスミッション２０の前上面にはブラケット３
８が固定され、このブラケット３８の上方にはトルクジ
ェネレータ３５が固定され、このトルクジェネレータ３
５の上方にはステアリングコラム３１の下端が固定され
ている。このステアリングコラム３１の上方にはコラム
３１内を貫通するステアリングシャフト３０の上方に固
定のステアリングホイール３２が設けられ、このステア
リングホイール３２の後下方には機体に固定の運転席３
３が設けられている。前記ブラケット３８は断面が略コ
の字状に屈曲形成されており、このブラケット３８の上
方にはステアリングシャフト３０の軸芯と同芯方向の入
力軸３７と出力軸３９を有するトルクジェネレータ３５
の下方側がボルトにより固定されている。このトルクジ
ェネレータ３５は、その上方に突出する入力軸３７をユ
ニバーサル接手４０を介してステアリングシャフト３０
の下方に連結すると共に、下方に突出する出力軸３９を
ユニバーサル接手４０を介してトランスミッション２０
内に上下方向に支架された入力軸４１の上方連結軸４１
ａに連結されている。

【０００７】前記ステアリングコラム３１内を貫通する
ステアリングシャフト３０は、その上方部がコラム３１
上端の受け部材３１ａで軸受け支持され、シャフト３０
の下方部並びにユニバーサル接手４０の外周はコラム３
１の内周に接当しないよう間隙を有して配設され、トル
クジェネレータ３５の上方に突出する入力軸３７に対し
て偏荷重を与えることなくステアリングシャフト３０の
回転力のみが伝達するように構成されており、ステアリ
ングシャフト３０の軸芯とステアリングコラム３１の軸
芯との同芯合わせ管理に余裕を持たせるようにしてあ
る。

【０００８】また入力軸４１は歯車からなる減速機構４
８を介してピットマンアーム５０を有する出力軸４７に
連結されており、詳細は次のようになっている。つま
り、入力軸４１の下方に固定されたピニオン歯車４３
は、トランスミッション２０内で上下方向に配設された
回動自在な中間軸４４に固定の大径歯車４５に噛合さ
れ、一方、中間軸４５に固定のピニオン歯車４６は上下
方向に配置された出力軸４７に固定の大径歯車４９に噛
合されている（各歯車の配置は図３参照）ので、上部連
結軸４１ａを介して入力軸４１に伝達された動力は、こ
れらの一連の歯車による減速機構４８によりトルクが増
幅されて出力軸４７に伝達されるようになっている。こ
の出力軸４７はトランスミッション２０の底壁を貫通し
て下方に突出され、この出力軸４７の突出部４７ａには
ピットマンアーム５０の基端が固定されている。

【０００９】図４〜図５に示すごとく前記ユニバーサル
接手４０は、筒部５１と上下の連結ピン５２，５２およ
びこの連結ピン５２を抜止めする抜止め部材（Ｃピン）
５３から構成されており、筒部５１は位相を９０度異に
する長孔５１ａ，５１ａが上下に設けられ端面側は開放
されており、該長孔５１ａは連結ピン５２との連結関係
を軸方向に融通可能とし、周方向に融通不能とする融通
連結部として構成され、上下の融通連結部（長孔）５１
ａ，５１ａの位相は９０度に限定されるものではない。
筒部５１の外周にはそれぞれの連結ピン５２の中心部に
位置し抜止め部材（Ｃピン）５３を位置決めする溝５１
ｂが上下に設けられており、ステアリングシャフト３０
の下方とトルクジェネレータ３５の入力軸３７の上方と
には連結ピン５２を抜差し自在に嵌入する孔がそれぞれ
設けられると共に、トルクジェネレータ３５の出力軸３
９の下方と入力軸４１の上方連結軸４１ａの上方とには
連結ピン５２を抜差し自在に嵌入する孔がそれぞれ設け
られている。

【００１０】図１に示すごとく前記トルクジェネレータ
３５は、油路５５を介して油圧ポンプ５６に連繋すると
共に、油路５７を介してタンク２０、つまりタンクに兼
用のトランスミッション２０に連繋することによって圧
油が給排され作動するが、この油圧により回転力を発生
しトルクが増幅されるので、ステアリングホイール３２
の操作トルクがトルクジェネレータ３５により増幅され
るパワーステアリング装置とすることができる。つま
り、このトルクジェネレータ３５は、一例を示すと手動
入力トルク０．３ｋｇ−ｍが最高トルク８．１ｋｇ−ｍ
に回転比１対１で増幅できるようになっている。図２〜
図３において、出力軸４７を中心にして揺動するピット
マンアーム５０は、その左右が左右一対のドラッグリン
ク６０を介して、左右の回動ケース３４側のナックルア
ーム６１にそれぞれ枢支連結されており、またピットマ
ンアーム５０の左右にはストッパー６２がそれぞれ固定
され、ピットマンアーム５０はそのストッパー６２がト
ランスミッション２０の下方に固定した規制部材６３に
接当する最大操向角まで揺動するようになっている。

【００１１】この構造で、パワーステアリング装置とし
てのトルクジェネレータ３５を装備しない標準仕様車に
する場合には、ステアリングシャフト３０の下方の孔に
嵌入した連結ピン５２と減速機構の入力軸４１の上方の
孔に嵌入した連結ピン５２とを、夫々の筒部５１の外周
から抜止め部材（Ｃピン）５３を外して抜き取り、夫々
の筒部５１を軸方向にスライドさせることによりユニバ
ーサル接手４０部分の連結を解除状態に切替えて、トル
クジェネレータ３５を取外して、このトルクジェネレー
タ３５を取外した後のステアリングシャフト３０の下方
と、入力軸４１の上方連結軸４１ａとの間に、トルクジ
ェネレータ３５の入力軸３７と出力軸３９に相当する連
結軸（図外）を介在させ、この連結軸の上下をユニバー
サル接手４０により連結することにより、ピットマンア
ーム５０、ナックルアーム６１およびドラッグリンク６
０関係は変更することなく容易に標準仕様車にできる。

【００１２】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、従
来のように地表に近い位置に油圧作動部を介在させるこ
となく、ステアリングシャフト３０側に連結され油圧に
より回転しトルクを増幅するトルクジェネレータ３５お
よびトルクを増幅する減速機構４８によりパワーステア
リング装置とすることができるので、ピットマンアーム
５０とナックルアーム６１との間はドラッグリンク６０
により連結するだけでよく、操向輪２９の操向角を制約
を受けることなく大きくなし得ると同時に、ピットマン
アーム６１との間には油圧作動部が存在しないので、乗
用型農機の地上高さを高くなし得る。また、従来のよう
に地表に近い部位に油圧作動部が位置しないので、油圧
作動部に泥土の飛散・付着するのを防止できる。

【００１３】さらに、トルクジェネレータ３５の入力軸
３７をユニバーサル接手４０を介してステアリングシャ
フト３０に連結すると共に、出力軸３９をユニバーサル
接手４０を介して減速機構の入力軸４１に連結するに際
し、該ユニバーサル接手４０を、筒部５１と上下の連結
ピン５２，５２およびこの連結ピン５２を抜止めする抜
止め部材５３からなる簡単な部材で構成し、該筒部５１
の上下には該連結ピン５２との連結関係を軸方向に融通
可能とし、周方向に融通不能とする融通連結部５１ａ，
５１ａを位相を異にして設け、前記ステアリングシャフ
ト３０の下方とトルクジェネレータ３５の入力軸３７の
上方およびトルクジェネレータ３５の出力軸３９の下方
と減速機構の入力軸４１の上方とには前記連結ピン５２
を抜差し自在に嵌入する孔をそれぞれ設け、これらの軸
端外周に前記筒部５１をゆるく嵌合し、筒部５１の融通
連結部５１ａと軸端の孔とに前記連結ピン５２を嵌入し
て、これらの軸を屈曲可能に連結してなるものであるか
ら、ユニバーサル接手４０を用いることによりトルクジ
ェネレータ３５の入力軸３７および出力軸３９に偏荷重
を与えることなく確実にステアリングシャフトの回転力
を伝達できると共に、このユニバーサル接手４０は、連
結ピン５２，５２を抜差しすることで、連結状態と互い
の軸端を切離した解除状態とに切替えできるので、ステ
アリングシャフト３０の下方とトルクジェネレータ３５
の入力軸３７の上方およびトルクジェネレータ３５の出
力軸３９の下方と減速機構の入力軸４１の上方との軸間
距離を短く構成でき、トルクジェネレータ３５をステア
リングシャフト３０周りの狭小スペース部分にコンパク
トに介在することが可能となり、しかも連結ピン５２，
５２の抜差し及び抜止めは、筒部５１の外周から前記連
結ピンを抜止めする抜止め部材５３を着脱操作するだけ
のものであり、簡単な構成でトルクジェネレータ３５の
取付・取外しが容易でコストも安価にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一部を破砕して示す要部の側面図である。

【図２】ドラッグリング関係を示す平面図である。

【図３】図２の要部拡大下面図である。

【図４】一部を破断しトルクジェネレータの連結状態を
示す拡大側面図である。

【図５】ユリバーサル接手の斜視図である。

【図６】乗用田植機の全体側面図である。

【符号の説明】

３０ ステアリングシャフト ３１ ステアリングコラム ３５ トルクジェネレータ ３７ トルクジェネレータの入力軸 ３９ トルクジェネレータの出力軸 ４０ ユニバーサル接手 ４１ 減速機構の入力軸 ４７ 減速機構の出力軸 ４８ 減速機構 ５１ 筒部 ５１ａ融通連結部（長孔） ５２ 連結ピン ５３ 抜止め部材（Ｃピン）

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成７年１１月２０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】 乗用型田植機の車輪操向装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用型田植機に適
応したトルクジェネレータ形式の車輪操向装置に関し、
さらに詳しくは油圧により回転力を発生するトルクジェ
ネレータの配置並びに連結を構造簡単にした乗用型田植
機の車輪操向装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、実開昭５４−５０３４５号公報に
示されているように土木作業機においては、流体圧式モ
ーターをステアリングシャフトに連結して車輪操向装置
を構成するものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のもので
は、モーターの位置と下方の減速機構の位置が前後にず
れた構造になっている為、ハンドル操作時にモーターか
ら減速機構への高トルクの回転が効率的に伝達できない
という問題がある。しかも、従来のものは、ハンドルの
直下の取付台内に流体圧式モーターを内装し、このモー
ターとハンドルのステアリングシャフトとを直接連結し
たもので、特にその取付けにおいて保守点検・修理・交
換等のメンテナンスを考慮したものでなく、モーターの
取付・取外しが困難であると共に、その点検修理等のメ
ンテナンス性に問題がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明は、走行機体の後方に植付部を昇降自在に連
結し、走行機体の前部にはエンジンから前後輪および植
付部にそれぞれ動力を伝達するトランスミッションを配
置してなる乗用型田植機において、前記走行機体のステ
アリングシャフトの下端と、トランスミッションに収容
した減速機構の入力軸上端との間に、油圧により回転力
を発生するトルクジェネレータをユニバーサル接手を介
して連結するに、前記ステアリングシャフトの下端、及
びトルクジェネレータの入力軸と出力軸、並びに減速機
構の入力軸上端とを略一直線上に配設すると共に、前記
ユニバーサル接手を、筒部と連結ピン及び該連結ピンを
抜止めする抜止め部材から構成し、該筒部には連結ピン
との連結関係を軸方向に融通可能とし、周方向に融通不
能とする融通連結部を設け、前記ステアリングシャフト
の下方とトルクジェネレータの入力軸の上方及びトルク
ジェネレータの出力軸の下方と減速機構の入力軸の上方
とには前記連結ピンを抜差し自在に嵌入する孔をそれぞ
れ設け、これらの軸端外周に前記筒部をゆるく嵌合し、
筒部の融通連結部から前記孔に連結ピンを嵌入し、該連
結ピンを筒部の外周から前記抜止め部材で抜止めしたこ
とを特徴とするものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態について説明する。図６において、１５は乗用
型田植機の走行機体であって、この走行機体１５の後方
には植付部１６が昇降自在に連結されている。この走行
機体１５の前方に搭載されたエンジン１７の駆動プーリ
１９と、その後方に配設されたトランスミッション２０
の異径の従動プーリ２１との間には、二本の伝動ベルト
２２を交互に緊張するダブルテンション機構２３が配設
され、このダブルテンション機構２３によりトランスミ
ッション２０が高・低に駆動されるようになっている。

【０００６】前記トランスミッション２０の後端に接続
された伝動筐２４は、後方に延長されその後端が左右の
後輪２５を駆動する後車軸ケース２６に接続され、左右
の後輪２５が駆動されるよう構成されている。また後車
軸ケース２６とトランスミッション２０との間には、後
輪駆動軸２７が設けられている。また、このトランスミ
ッション２０の左右には、前輪２９が回動ケース３４を
介してキングピン３６を中心にして回動自在に設けられ
ている。

【０００７】図１および図４にその詳細を示すように、
前記トランスミッション２０の前上面にはブラケット３
８が固定され、このブラケット３８の上方にはトルクジ
ェネレータ３５が固定され、このトルクジェネレータ３
５の上方にはステアリングコラム３１の下端が固定され
ている。このステアリングコラム３１の上方にはコラム
３１内を貫通するステアリングシャフト３０の上方に固
定のステアリングホイール３２が設けられ、このステア
リングホイール３２の後下方には機体に固定の運転席３
３が設けられている。

【０００８】前記ブラケット３８は断面が略コの字状に
屈曲形成されており、このブラケット３８の上方にはス
テアリングシャフト３０の軸芯と同芯方向の入力軸３７
と出力軸３９を有するトルクジェネレータ３５の下方側
がボルトにより固定されている。このトルクジェネレー
タ３５は、その上方に突出する入力軸３７をユニバーサ
ル接手４０を介してステアリングシャフト３０の下方に
連結すると共に、下方に突出する出力軸３９をユニバー
サル接手４０を介してトランスミッション２０内に上下
方向に支架された減速機構４８の入力軸４１上端の上方
連結軸４１ａに連結されている。そして上述したステア
リングシャフト３０、トルクジェネレータ３５、該トル
クジェネレータ３５の入力軸３７、出力軸３９、減速機
構４８の入力軸４１上端は、ユニバーサル接手４０を介
して略一直線状に連結配設されている。

【０００９】前記ステアリングコラム３１内を貫通する
ステアリングシャフト３０は、その上方部がコラム３１
上端の受け部材３１ａで軸受け支持され、シャフト３０
の下方部並びにユニバーサル接手４０の外周はコラム３
１の内周に接当しないよう間隙を有して配設され、トル
クジェネレータ３５の上方に突出する入力軸３７に対し
て偏荷重を与えることなくステアリングシャフト３０の
回転力のみが伝達するように構成されており、ステアリ
ングシャフト３０の軸芯とステアリングコラム３１の軸
芯との同芯合わせ管理に余裕を持たせるようにしてあ
る。

【００１０】また、入力軸４１はトランスミッション２
０内に設けた歯車からなる減速機構４８を介してピット
マンアーム５０を有する出力軸４７に連結されており、
詳細は次のようになっている。つまり、入力軸４１の下
方に固定されたピニオン歯車４３は、トランスミッショ
ン２０内で上下方向に配設された回動自在な中間軸４４
に固定の大径歯車４５に噛合され、一方、中間軸４５に
固定のピニオン歯車４６は上下方向に配置された出力軸
４７に固定の大径歯車４９に噛合されている（各歯車の
配置は図３参照）ので、上方連結軸４１ａを介して入力
軸４１に伝達された動力は、これらの一連の歯車による
減速機構４８によりトルクが増幅されて出力軸４７に伝
達されるようになっている。この出力軸４７はトランス
ミッション２０の底壁を貫通して下方に突出され、この
出力軸４７の突出部４７ａにはピットマンアーム５０の
基端が固定されている。

【００１１】図４〜図５に示すごとく前記ユニバーサル
接手４０は、筒部５１と上下の連結ピン５２，５２およ
びこの連結ピン５２を抜止めする抜止め部材（Ｃピン）
５３から構成されており、筒部５１は位相を９０度異に
する長孔５１ａ，５１ａが上下に設けられ端面側は開放
されており、該長孔５１ａは連結ピン５２との連結関係
を軸方向に融通可能とし、周方向に融通不能とする融通
連結部として構成されている。尚、上下の融通連結部
（長孔）５１ａ，５１ａの位相は９０度に限定されるも
のではない。

【００１２】筒部５１の外周にはそれぞれの連結ピン５
２の中心部に位置し抜止め部材（Ｃピン）５３を位置決
めする溝５１ｂが上下に設けられており、ステアリング
シャフト３０の下方とトルクジェネレータ３５の入力軸
３７の上方とには連結ピン５２を抜差し自在に嵌入する
孔ａ，ｂがそれぞれ設けられると共に、トルクジェネレ
ータ３５の出力軸３９の下方と減速機構４８の入力軸４
１上端の上方連結軸４１ａの上方とには連結ピン５２を
抜差し自在に嵌入する孔ｃ，ｄがそれぞれ設けられてい
る。

【００１３】図１に示すごとく前記トルクジェネレータ
３５は、油路５５を介して油圧ポンプ５６に連繋すると
共に、油路５７を介してタンク２０、つまりタンクに兼
用のトランスミッション２０に連繋することによって圧
油が給排され作動するが、この油圧により回転力を発生
しトルクが増幅されるので、ステアリングホイール３２
の操作トルクがトルクジェネレータ３５により増幅され
るパワーステアリング装置とすることができる。つま
り、このトルクジェネレータ３５は、一例を示すと手動
入力トルク０．３ｋｇｆ−ｍが最高トルク８．１ｋｇｆ
−ｍに回転比１対１で増幅できるようになっている。

【００１４】図２〜図３において、出力軸４７を中心に
して揺動するピットマンアーム５０は、その左右が左右
一対のドラッグリンク６０を介して、左右の回動ケース
３４側のナックルアーム６１にそれぞれ枢支連結されて
おり、またピットマンアーム５０の左右にはストッパー
６２がそれぞれ固定され、ピットマンアーム５０はその
ストッパー６２がトランスミッション２０の下方に固定
した規制部材６３に接当する最大操向角まで揺動するよ
うになっている。

【００１５】このように、本発明の実施の形態のもの
は、ステアリングシャフト３０、トルクジェネレータ３
５、該トルクジェネエータ３５の入力軸３７、出力軸３
９、減速機構４８の入力軸４１上端は、ユニバーサル接
手４０を介して略一直線状に連結配設されているので、
トルクジェネレータ３５の入力軸３７および出力軸３９
に偏荷重を与えることなく確実に回転力を減速機構４８
の入力軸４１に伝達できると共に、このユニバーサル接
手４０は、連結ピン５２，５２を抜差しすることで、連
結状態と互いの軸端を切離した解除状態とに切替えでき
るので、ステアリングシャフト３０の下方とトルクジェ
ネレータ３５の入力軸３７の上方およびトルクジェネレ
ータ３５の出力軸３９の下方と減速機構の入力軸４１上
端との軸間距離を短く構成でき、トルクジェネレータ３
５をステアリングシャフト３０周りの狭小スペース部分
にコンパクトに介在することが可能となり、しかも連結
ピン５２，５２の抜差し及び抜止めは、筒部５１の外周
から前記連結ピンを抜止めする抜止め部材５３を着脱操
作するだけであり、簡単な構成でトルクジェネレータ３
５の取付・取外しが容易で、保守点検・修理・交換等の
メンテナンス性に優れコスト的にも安価にできる。

【００１６】また、パワーステアリング装置としてのト
ルクジェネレータ３５を装備しない標準仕様車にする場
合には、ステアリングシャフト３０の下方の孔ａに嵌入
した連結ピン５２と減速機構の入力軸４１の上方の孔ｄ
に嵌入した連結ピン５２とを、夫々の筒部５１の外周か
ら抜止め部材（Ｃピン）５３を外して抜き取り、夫々の
筒部５１を軸方向にスライドさせることによりユニバー
サル接手４０部分の連結を解除状態に切替えて、トルク
ジェネレータ３５を取外して、このトルクジェネレータ
３５を取外した後のステアリングシャフト３０の下方
と、入力軸４１の上方連結軸４１ａとの間に、トルクジ
ェネレータ３５の入力軸３７と出力軸３９に相当する連
結軸（図外）を介在させ、この連結軸の上下をユニバー
サル接手４０により連結することにより、ピットマンア
ーム５０、ナックルアーム６１およびドラッグリンク６
０関係は変更することなく容易に標準仕様車にできる。

【００１７】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、ス
テアリングシャフト３０、トルクジェネレータ３５、該
トルクジェネレータ３５の入力軸３７、出力軸３９、減
速機構４８の入力軸４１上端は、ユニバーサル接手１０
を介して略一直線状に連結配設されているので、トルク
ジェネレータ３５の入力軸３７および出力軸３９に偏荷
重を与えることなく高トルクの回転力を確実に減速機構
４８の入力軸４１に伝達できると共に、このユニバーサ
ル接手４０は、連結ピン５２，５２を抜差しすること
で、連結状態と互いの軸端を切離した解除状態とに切替
えできるので、ステアリングシャフト３０の下方とトル
クジェネレータ３５の入力軸３７の上方およびトルクジ
ェネレータ３５の出力軸３９の下方と減速機構の入力軸
４１上端との軸間距離を短く構成でき、トルクジェネレ
ータ３５をステアリングシャフト３０周りの狭小スペー
ス部分にコンパクトに介在することが可能となり、しか
も連結ピン５２，５２の抜差し及び抜止めは、筒部５１
の外周から前記連結ピンを抜止めする抜止め部材５３を
着脱操作するだけであり、簡単な構成でトルクジェネレ
ータ３５の取付・取外しが容易で、保守点検・修理・交
換等のメンテナンス性に優れコスト的にも安価にでき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】一部を破砕して示す要部の側面図である。

【図２】ドラッグリング関係を示す平面図である。

【図３】図２の要部拡大下面図である。

【図４】一部を破断しトルクジェネレータの連結状態を
示す拡大側面図である。

【図５】ユリバーサル接手の斜視図である。

【図６】乗用田植機の全体側面図である。

【符号の説明】 ３０ ステアリングシャフト ３１ ステアリングコラム ３５ トルクジェネレータ ３７ トルクジェネレータの入力軸 ３９ トルクジェネレータの出力軸 ４０ ユニバーサル接手 ４１ 減速機構の入力軸 ４７ 減速機構の出力軸 ４８ 減速機構 ５１ 筒部 ５１ａ融通連結部（長孔） ５２ 連結ピン ５３ 抜止め部材（Ｃピン）ａ，ｂ，ｃ，ｄ 孔

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転席の前方に回転自在に支持したステ
   アリングシャフトと、エンジンからの駆動力を走行機体
   の前後輪に伝達するトランスミッションに収納された歯
   車等よりなる減速機構の入力軸との間に油圧により回転
   力を発生するトルクジェネレータを固定し、このトルク
   ジェネレータの入力軸をユニバーサル接手を介してステ
   アリングシャフト下端に連結すると共に、出力軸をユニ
   バーサル接手を介して減速機構の入力軸の上端に連結
   し、この減速機構の出力軸に設けたピットマンアームを
   操向輪のナックルアームに枢支連結してなるものにおい
   て、前記ユニバーサル接手を、筒部と上下の連結ピンお
   よびこの連結ピンを抜止めする抜止め部材から構成し、
   該筒部の上下には該連結ピンとの連結関係を軸方向に融
   通可能とし、周方向に融通不能とする融通連結部を位相
   を異にして設け、前記ステアリングシャフトの下方とト
   ルクジェネレータの入力軸の上方およびトルクジェネレ
   ータの出力軸の下方と入力軸の上方とには前記連結ピン
   を抜差し自在に嵌入する孔をそれぞれ設け、これらの軸
   端外周に前記筒部をゆるく嵌合し、筒部の融通連結部と
   軸端の孔とに前記連結ピンを嵌入してこれらの軸を屈曲
   可能に連結し、該連結ピンを筒部の外周から前記抜止め
   部材で抜止めしてなる車輪操向装置。