JPH08205729A - 釣用リールのアクチュエータ用ソレノイドおよび釣用リール - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 釣用リールのアクチュエータとして用いられ
るソレノイドを長期間において正常に作動させる。 【構成】 釣用リールのアクチュエータとして用いられ
るソレノイド６６は、筒部材９１と、筒部材９１の周囲
に巻かれ電流が流されるコイル９２と、筒部材９１の両
端に固定されそれぞれ孔９３ａ，９４ａが形成された第
１及び第２金属枠体９３，９４と、筒部材９１内に移動
自在に配置され、一端が第１金属枠体９３の孔９３ａか
ら突出するプランジャ９６と、第１金属枠体９３に装着
され、第１金属枠体９３の孔９３ａをシールするシール
部材９０とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、釣用リールのアクチュ
エータとして用いられるソレノイドと、そのソレノイド
が用いられる釣用リールとに関する。

【０００２】

【従来の技術】釣り竿に装着されるリールとして電動リ
ールが提供されている。電動リールは、釣り糸が巻かれ
るスプールをハンドル及び駆動モータで回転させること
が可能であり、釣り糸を所定の深さまで繰り出した後に
スプールが糸巻き取り方向に回転させられる。

【０００３】このようなリールでは、モータやクラッチ
機構を電気的に制御することが可能であるので、各種の
動作モードを設定することが可能である。たとえば従来
の電動リールでは、所定の深さに釣り針が到達した時点
でクラッチ機構をオンして釣り針の落下を止め、この深
さ位置を棚位置として記憶させることが可能である。そ
して、次回からはその棚位置でアクチュエータを作動さ
せて自動的にスプールの回転を止めることができるよう
になっている。このような自動棚停止モードを利用する
ことによって、釣り針を常に所望の棚位置に到達させて
維持させることが可能となる。

【０００４】前記のような電動リールまたは手動リール
において、例えばクラッチ機構をオンするアクチュエー
タとしては、ソレイノイドが用いられている。ソレノイ
ドは、一般に、筒体と、筒体の周囲に巻かれたコイル
と、筒内に配置されたプランジャとから構成されてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の釣用リール
のアクチュエータとして用いられるソレノイドでは、プ
ランジャは筒体の一方の孔から挿入され、他方の孔から
突起が突出している。このように、筒体とプランジャと
は係合していないために、ソレノイドを装置に組み付け
る前にはプランジャが脱落しやすい。また、リールのク
ラッチ機構は密閉するのが困難であるので海水が侵入し
やすい。そのために、筒体内に海水等が進入してプラン
ジャが錆び付いたり、塩の結晶が形成されたりしてソレ
ノイドの正常な動作ができなくなる。

【０００６】また、市販の防水ソレノイドは全体が防水
構造となっているため大型であり、リールに用いるとリ
ール本体が大型になる。本発明の目的は、釣用リールの
アクチュエータとして用いられるソレノイドを大型化さ
せることなく防水し、錆や塩分などによる害を防止し
て、長期間において正常に作動させることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】発明１に係るソレノイド
は、釣用リールのアクチュエータとして用いられるソレ
ノイドであり、筒体とコイルと第１及び第２枠体と可動
片とシール部材とを備えている。コイルは筒体の周囲に
巻かれ電流が流される。第１及び第２枠体は筒体の両端
に固定され、それぞれ孔が形成されている。可動片は筒
体内に移動自在に配置され、一端が第１枠体の孔から突
出する。シール部材は第１枠体に固定され、第１枠体の
孔をシールする。

【０００８】発明２に係るソレノイドは、発明１に係る
ソレノイドにおいて、シール部材は弾性部材からなる。
発明３に係るソレノイドは、発明１または２に係るソレ
ノイドにおいて、第２枠体に固定され前記第２枠体の孔
を塞ぐ支持部材をさらに備えている。発明４に係る釣用
リールは、リール本体とスプールとスプール駆動機構と
クラッチ機構とを備えている。スプールはリール本体に
回転自在に支持され、外周に釣糸が巻き付けられる。ス
プール駆動機構はスプールを回転させるための機構であ
る。クラッチ機構はスプールを自由回転状態と巻き上げ
可能状態とで切り換えるための機構である。クラッチ操
作機構はクラッチ機構を操作するための機構であり、ソ
レノイドを含む。ソレノイドは、筒体と、筒体の周囲に
巻かれ電流が流されるコイルと、筒体の両端に固定され
それぞれ孔が形成された第１及び第２枠体と、筒体内に
移動自在に配置され一端が第１枠体の孔から突出する可
動片と、第１枠体に固定され第１枠体の孔をシールする
シール部材とを有している。

【０００９】発明５に係る釣用リールは、発明４に係る
釣用リールにおいて、シール部材は弾性部材からなる。
発明６に係る釣用リールは、発明４または５に係る釣用
リールにおいて、第２枠体に固定され前記第２枠体の孔
を塞ぐ支持部材をさらに備えている。

【００１０】

【作用】発明１に係るソレノイドでは、コイルに電流が
流れると、可動片が筒体内を移動して第１枠体の孔から
突出した部分が他の機構を駆動する。このソレノイドで
は、筒体内がシール部材によりシールされている。その
ため、たとえば海水等が筒体内に侵入しにくく、可動片
の正常な動作が長期間にわたって維持される。しかも、
シール部材は可動片が動作する部分のみをシールしてい
るため、ソレノイド全体が大型化することはない。

【００１１】発明２及び５に係るソレノイド及び釣用リ
ールでは、シール部材は弾性部材からなり、コイルに電
流が流れなくなったときに可動片を元の位置に戻す。そ
のため、可動片の位置が正確になり、ストローク量が一
定になる。発明３及び６に係るソレノイド及び釣用リー
ルでは、第２枠体に固定された支持部材をさらに備えて
いるために、筒体内部にさらに海水等が侵入しにくくな
っている。さらに、支持部材によって可動片の移動が制
限されるために、この可動片のストローク量が一定にな
る。

【００１２】発明４に係る釣用リールでは、クラッチ操
作機構のソレノイドのコイルに電流が流れると、可動片
が筒体内を移動して第１枠体の孔から突出した部分がク
ラッチ機構を駆動する。それによりクラッチ機構がオン
し、スプールの回転が停止する。このソレノイドでは、
筒体内がシール部材によりシールされている。そのた
め、たとえば海水等が筒体内に侵入しにくく、可動片の
正常な動作が長期間にわたって維持される。

【００１３】

【実施例】図１及び図２に示す本発明の一実施例による
電動リールは、リールボディ１と、リールボディ１の側
方に配置されたスプール回転用ハンドル２と、ハンドル
２のリールボディ１側に配置されたドラグ調整用のスタ
ードラグ３とを備えている。リールボディ１の上部には
操作パネル４が固定されている。操作パネル４には、深
さ位置等を示すための液晶表示部５と、各種の操作キー
６とが配置されている。操作キー６としては、モータの
オン／オフスイッチ、動作モードを設定するためのスイ
ッチ、巻き上げ速度を高速あるいは低速に切り換えるた
めのスイッチ等が含まれる。

【００１４】リールボディ１は、対向して配置された１
対の側板を有するフレーム１０と、フレーム１０の両側
方に配置されたカバー１１とを有している。フレーム１
０の中央部には釣り糸が巻き付けられるスプール１２が
回転自在に配置されている。スプール１２の内部にはモ
ータ１３が設けられており、その出力軸１４はカバー１
１側に延びている。

【００１５】スプール１２の内部及びカバー１１内部に
は、スプール１２を回転駆動するための駆動系が設けら
れている。駆動系は、スプール１２の内部に配置された
遊星歯車列からなる減速機構２０と、カバー１１内に配
置されハンドル軸２１に装着されたドラグ機構２２と、
ドラグ機構２２と減速機構２０との間に配置されたピニ
オンギア３６及びクラッチ機構２４とを有している。

【００１６】減速機構２０は、モータ１３の出力軸１４
に固定された第１太陽ギア２５と、これに噛み合う第１
遊星ギア２６と、第１遊星ギア２６を回転自在に支持す
る第１キャリア２７に固定された第２太陽ギア２８と、
この第２太陽ギア２８に噛み合う第２遊星ギア２９とを
備えている。第１及び第２遊星ギア２６，２９は、スプ
ール１２の内周面に形成された内歯ギア３０に噛み合っ
ている。第２遊星ギア２９は第２キャリア３１に回転自
在に支持されている。両遊星ギア２６，２９のキャリア
２７，３１は筒状軸となっており、内部をモータ１３の
出力軸１４が貫通している。

【００１７】ドラグ機構２２は、メインギア３５と、こ
のメインギヤ３５内に収容された複数の摩擦プレート及
び中間プレートと、皿バネとから構成されており、スタ
ードラグ３を調整することによってそのドラグ力を変更
することが可能である。なお、スタードラグ３とドラグ
機構２２との間には、スタードラグ３と一体的に組み込
まれたスラストベアリング３２と、ハンドル軸２１をカ
バー１１に対して支持するボールベアリング３３とが設
けられている。

【００１８】ピニオンギア３６はメインギア３５に噛み
合っている。ピニオンギア３６はカバー１１に支持され
た支持軸３７の周りに回転自在に支持されている。また
クラッチ機構２４はピニオンギア３６の一端と第２キャ
リア３１の一端とによって構成されている。これらの対
向する端部同士は噛み合いが可能であり、ピニオンギア
３６を第２キャリア３１から離す方向に移動させるとク
ラッチが解除された状態（クラッチオフ）となり、また
逆方向に移動させることによってクラッチが接続された
状態（クラッチオン）となる。

【００１９】また、スプール１２の一端側には第１ギア
４０が一体で形成されており、この第１ギア４０は中間
ギア列４１を介して螺軸駆動ギア４２と噛み合ってい
る。螺軸駆動ギア４２は螺軸４３の一端に固定されてお
り、螺軸４３の表面には螺旋溝が形成されている。モー
タ１３の他端側には、図３に示すように、モータカバー
５０が設けられている。なお、スプール１２とカバー５
０との間には軸受５１が配置されている。また、スプー
ル１２の他端側でカバー５０の外方には、スプール１２
の両端フランジ部の外周を覆うようにアルミニウム製の
保護部１０ａが配置されている。

【００２０】クラッチ機構２４は、図４に示すように、
カバー１１内に設けられたクラッチ操作機構によってク
ラッチをオン／オフすることが可能である。クラッチ操
作機構は、カバー１１から上方に突出するクラッチレバ
ー６０と、クラッチプレート６１と、クラッチヨーク６
２と有している。操作レバー６０は回動自在に設けられ
ており、その回動中心部にはカム６３が形成されてい
る。カム６３の一部には突起部６３ａが設けられてい
る。この突起部６３ａは、クラッチプレート６１の上部
に設けられた長孔６１ａに係合している。クラッチプレ
ート６１は斜め上下方向にスライド自在であり、かつそ
のほぼ中間部に設けられた支持ピン６４を中心に回動自
在である。また、クラッチプレート６１にはカム面６１
ｂが形成されている。クラッチヨーク６２はカム面６１
ｂに当接しており、クラッチプレート６１が斜め方向に
スライドすることによって図４の紙面垂直方向にスライ
ドが可能である。クラッチヨーク６２はピニオン３６に
係合しており、このクラッチヨーク６２がスライドする
ことによってピニオン３６をモータ１３の出力軸方向に
スライドさせることが可能である。なお、クラッチヨー
ク６２はリターンスプリングによって常にピニオンギア
３６を第２キャリア３１側（クラッチオン側）に付勢し
ている。

【００２１】クラッチプレート６１の下方には、クラッ
チプレート６１を下降させた図５に示す状態で維持する
ためのロック部材６５が設けられている。ロック部材６
５はフレーム１０に取り付けられたソレノイド６６及び
そのロッドに装着されたリンク部材６７によって斜め方
向に昇降させることが可能である。このため、図５に示
すように、クラッチプレート６１とロック部材６５とが
噛み合ってクラッチプレート６１がクラッチオフ位置に
維持された状態でソレノイド６６をオンすると、リンク
部材６７を介してロック部材６５が下降し、そのロック
を解除することが可能である。また、ハンドル軸２１に
はラチェット７０が固定されており、このラチェット７
０はストッパーレバー７１によってその回転が禁止され
るようになっている。ラチェット７０にはロック解除用
のロッド７２が設けられている。このため、図５に示す
ように、クラッチがオフされた状態でハンドル軸２１を
回すと、ラチェット７０が図５において時計方向に回転
し、そのロック解除用ロッド７２がクラッチプレート６
１に当接してその下端を上方に押す。すると、クラッチ
プレート６１は支持ピン６４を中心に反時計回りに回動
し、ロック部材６５とのロックが外れる。これによりク
ラッチプレート６１はバネ７３によって上昇させられ、
クラッチはオン状態となる。なお、クラッチレバー６０
もスプリング７４によって常にクラッチオン側の姿勢に
付勢されている。

【００２２】ソレノイド６６を図６を用いて詳細に説明
する。ソレノイド６６は主に筒部材９１と、筒部材９１
の周囲に巻かれたコイル９２と、筒部材９１の両端に固
定された第１及び第２金属枠体９３，９４と、筒部材９
１内に配置されたプランジャ９６とから構成されてい
る。コイル９２は外部の電源にコード９５を介して接続
されている。第１及び第２金属枠体９３，９４は図示し
ない他の金属枠体により連結されており、それぞれには
筒部材９１の孔に対応した孔９３ａ，９４ａが形成され
ている。第２金属枠体９４の孔９４ａは第１金属枠体９
３の孔９３ａより径が大きい。プランジャ９６は鉄心９
６ａと鉄心９６ａから延びてさらに第１金属枠体９３の
孔９３ａから外方に突出する突出部９６ｂとを有してい
る。

【００２３】第１金属枠体９３の外面で孔９３ａの回り
には、シール部材９７が両面シール９８によって固定さ
れている。シール部材９７は孔９３ａをシールしてお
り、また突出部９６ｂに連結されている。シール部材９
７はゴムからなり、蛇腹形状である。また、第２金属枠
体９４の外面で孔９４ａの回りには、皿形状の支持部材
９０が両面シール９９によって固定されている。なお、
図６の状態でコイル９２には電流は流れておらず、プラ
ンジャ９６は図上方に所定距離だけ移動可能に配置され
ている。プランジャ９６の端部は第２金属枠体９４の孔
９４ａから突出して支持部材９０に当接している。

【００２４】またこの電動リールは図７に示すように制
御部１００を有している。制御部１００は、ＲＡＭ、Ｒ
ＯＭ及びＣＰＵ等を含むマイクロコンピュータを備えて
いる。制御部１００には、各種の操作キー６と、ストッ
パーが作用しているか否かを検出するためのストッパー
センサ１０１と、メインギア３５が回転しているか否か
を検出するためのメインギア回転センサ１０２と、スプ
ール１２が回転しているか否かを検出するためのスプー
ル回転センサ１０３とが接続されている。また制御部１
００には、アラーム１０４と、モータ１３と、液晶表示
部５と、ソレノイド６６と、他の入出力部とが接続され
ている。

【００２５】次に、制御部１００によって行われる制御
処理を図８以降のフローチャートにしたがって説明す
る。電動リールが電源コードを介してバッテリーに接続
されると、ステップＳ１において初期設定を行う。この
初期設定では、カウント表示を「０」にしたり、動作モ
ードを予め設定された初期のモードに設定する。

【００２６】次にステップＳ２では、操作パネル４上の
各種のキー６が押されたか否かを判断する。またステッ
プＳ３ではスプールが回転されたか否かを判断し、ステ
ップＳ４ではその他の指令や入力がなされたか否かを判
断する。キー入力がなされた場合にはステップＳ２から
ステップＳ５に移行してキー入力処理を実行する。また
スプールの回転が検出された場合にはステップＳ３から
ステップＳ６に移行し、各モード処理を実行する。その
他の指令あるいは入力がなされた場合にはステップＳ４
からステップＳ７に移行して他の処理を実行する。

【００２７】キー入力処理は、図９に示すように、まず
ステップＳ９でモータのオン／オフスイッチが押された
か否かを判断する。ステップＳ１０では棚位置のセット
キーが押されたか否かを判断する。またステップＳ１１
では自動巻き上げモードを設定するためのキーが押され
たか否かを判断し、ステップＳ１２では棚停止モードを
設定するためのキーが押されたか否かを判断し、ステッ
プＳ１３では底釣モードを設定するためのキーが押され
たか否かを判断し、ステップＳ１４ではその他のキーが
押されたか否かを判断する。

【００２８】モータのオン／オフキーが押された場合に
はステップＳ１０からステップＳ１５に移行する。ステ
ップＳ１５では、既にモータがオンしているか否かを判
断する。モータが既にオンしている場合にはステップＳ
１６に移行し、モータをオフする。またモータがオフし
ている場合にはステップＳ１５からステップＳ１７に移
行しモータをオンする。

【００２９】棚セットキーが押された場合にはステップ
Ｓ１０からステップＳ３８に移行する。ステップＳ３８
では、棚セットキーが押された時点でのカウント値を
「棚位置水深Ｍ１」として記憶する。自動巻き上げモー
ドキーが押された場合にはステップＳ１１からステップ
Ｓ１８に移行する。ステップＳ１８では、自動巻き上げ
モードが既にセットされているか否かを判断する。既に
セットされている場合にはステップＳ１９に移行し、自
動巻き上げモードを解除する。また自動巻き上げモード
がセットされていない場合にはステップＳ１８からステ
ップＳ２０に移行する。ステップＳ２０では、自動巻き
上げモードを設定しステップＳ２１に移行する。ステッ
プＳ２１では、ドラグのすべり量を変更するか否かの表
示を表示部に対して行う。操作者によってすべりを変更
しない旨の指示がなされた場合にはメインルーチンに戻
る。またすべり量を変更する旨の指示がなされた場合に
はステップＳ２１からステップＳ２２に移行し、操作者
（釣り人）からのデータを受け付ける。

【００３０】棚停止モードキーが押された場合にはステ
ップＳ１２からステップＳ２４に移行する。ステップＳ
２４では、棚停止モードが既にセットされているか否か
を判断する。既にセットされている場合にはステップＳ
２５に移行し、棚停止モードを解除する。また棚停止モ
ードがセットされていない場合にはステップＳ２４から
ステップＳ２６に移行する。ステップＳ２６では、棚停
止モードを設定する。

【００３１】底釣モードキーが押された場合にはステッ
プＳ１３からステップＳ３０に移行する。ステップＳ３
０では、底釣モードが既にセットされているか否かを判
断する。既にセットされている場合にはステップＳ３１
に移行し、底釣モードを解除する。また底釣りモードが
セットされていない場合にはステップＳ３０からステッ
プＳ３２に移行する。ステップＳ３２では、底釣モード
を設定しステップＳ３３に移行する。ステップＳ３３で
は、水深設定値を変更するか否かの表示を表示部に対し
て行う。操作者によって水深設定値を変更しない旨の指
示がなされた場合にはステップＳ３４に移行する。ステ
ップＳ３４では、巻上げ量を変更するか否かの表示を表
示部に対して行う。操作者によって巻上げ量を変更しな
い旨の指示がなされた場合にはメインルーチンに戻る。
水深設定値を変更する旨の指示がなされた場合にはステ
ップＳ３３からステップＳ３５に移行し、操作者（釣り
人）からのデータを受け付け、このデータを「海底まで
の水深Ｍ２」として記憶する。また、巻上げ量を変更す
る旨の指示がなされた場合にはステップＳ３４からステ
ップＳ３６に移行し、操作者（釣り人）からのデータを
受け付け、このデータを「巻き上げ量Ｍ３」として記憶
する。

【００３２】その他のキーが押された場合にはステップ
Ｓ１４からステップＳ１５に移行し、押されたキーに応
じた処理を実行する。次に、図１１の各モード処理につ
いて説明する。まずステップＳ４１では、スプール１２
の回転が繰り出し方向であるか否かを判断する。繰り出
し方向の場合には、ステップＳ４２に移行してカウント
値をインクリメントしていく。そしてステップＳ４３で
は、棚停止モードが設定されているか否かを判断する。
棚停止モードが設定されている場合にはステップＳ４３
からステップＳ４６に移行し、棚停止処理を実行する。
棚停止モードが設定されていない場合にはステップＳ４
３からステップＳ４４に移行する。ステップＳ４４では
底釣モードが設定されているか否かを判断する。底釣モ
ードが設定されている場合にはステップＳ４７に移行
し、底釣処理を実行する。ステップＳ４５では自動巻き
上げモードが設定されているか否かを判断する。自動巻
き上げモードが設定されている場合にはステップＳ４８
に移行し、自動巻き上げ処理を実行する。

【００３３】スプールの回転が巻き取り方向の場合には
ステップＳ４１からステップＳ４９に移行する。ステッ
プＳ４９では、カウント値をデクリメントする。次にス
テップＳ５０では船べり停止モードが設定されているか
否かを判断する。船べり停止モードが設定されている場
合にはステップＳ５１に移行し、船べり停止処理を実行
する。船べり停止モードが設定されていない場合にはス
テップＳ５０からステップＳ５２に移行する。ステップ
Ｓ５２では、カウント値が所定値であるか否かを判断す
る。所定値の場合にはステップＳ５３に移行し、モータ
をオフする。

【００３４】棚停止処理では、図１２に示すように、ス
テップＳ６１においてフラグが０か１かを判断する。フ
ラグが０であればステップＳ６２に移行し、フラグが１
であればステップＳ６２を飛ばしてステップＳ６３に移
行する。ステップＳ６２では、「棚位置水深Ｍ１」の値
を「棚停止信号発信水深Ｎ」に入れる。ステップＳ６３
では、「現在の水深Ａ」が「棚停止信号発信水深Ｎ」に
等しいかどうかを判断する。等しければステップＳ６４
に移行し、等しくなければメインルーチンに戻る。ステ
ップＳ６４では、ソレノイド６６をオンし、クラッチ機
構２４を連結する。この結果、スプール１２の回転が停
止する。ステップＳ６５では、フラグが０か１かを判断
する。フラグが１であればステップＳ６６に移行し、フ
ラグが０であればステップＳ６９に移行する。ステップ
Ｓ６６ではフラグを１にし、ステップＳ６７ではステッ
プＳ６３で「棚停止信号発信水深Ｎ」と等しくなった
「現在の水深Ａ」から「棚位置水深Ｍ１」を引いた値を
「第１修正値ｘ」に入れ、ステップＳ６８では「棚位置
水深Ｍ１」から「第１修正値ｘ」を引いた値を「棚停止
信号発信水深Ｎ」に入れて、ステップＳ６３に戻る。ス
テップＳ６５でフラグが１の場合は、ステップＳ６９で
はステップＳ６３で「棚停止信号発信水深Ｎ」と等しく
なった「現在の水深Ａ」から「棚位置水深Ｍ１」を引い
た値を「第２修正値ｙ」に入れ、「第１修正値ｘ」と
「第２修正値ｙ」との和を「第１修正値ｘ」に入れてス
テップＳ６８に移行する。

【００３５】以上に述べた棚停止モードでは、最初の釣
りで「棚位置水深Ｍ１」に対応するする深さででソレノ
イド６６を作動させる。すると、仕掛けの沈下速度が速
いために釣針は「棚位置水深Ｍ１」を行き過ぎて止ま
る。そこで行き過ぎた量を「第１修正値ｘ」として測定
し、それを元に「棚停止信号発信水深Ｎ」を補正する。
そのため、ソレノイド６６をオンするタイミングが早く
なり、釣針は本来の「棚位置水深Ｍ１」に近い深さでて
停止するようになる。さらに２回、３回と行うとその度
に「棚停止信号発信水深Ｎ」が補正されるため、停止位
置がより正確になっていく。

【００３６】底釣処理では、図１３に示すように、ステ
ップＳ７３で「現在の水深Ａ」が「海底までの水深Ｍ
２」に等しくなるのを待つ。等しくなるとステップＳ７
４に移行し、「巻き上げ量Ｍ３」だけ糸を巻き上げる。
ステップＳ７５ではソレノイド６６をオンしてクラッチ
機構２４を連結させる。その結果スプール１２の回転が
停止する。以上に述べた底釣処理では、仕掛けが底に着
くと所定量だけ巻き上げられて、糸ふけが巻き取られた
後に、仕掛けが海底から所定距離だけ離れて停止させら
れる。ここでは根ガカリが心配な海底での釣りを自動的
に行うことができ、操作者の負担が減る。なお、前記処
理では仕掛けが海底に着いたタイミングをあらかじめ記
憶した「海底までの水深Ｍ２」に「現在の水深Ａ」が等
しくなったかどうかで判断したが、他の方法でも良い。
たとえばスプール１２の回転停止によって判断しても良
いし、「現在の水深Ａ」が「棚位置水深Ｍ１５と等しく
なったときに仕掛けが海底に着いたと判断しても良い。

【００３７】自動巻き上げ処理では、図１４に示すよう
に、ステップＳ８０においてドラグ機構にすべりが生じ
ているか否かを判断する。このドラグ機構がすべってい
るか否かは、ストッパー機構によってハンドルの逆回転
が防止されかつクラッチがオンのとき、スプール１２が
繰り出し方向に回転していることによって検出する。ま
た他の検出方法としては、ストッパー機構によってハン
ドルの逆回転が防止された状態で、スプール１２及びメ
インギアまたはそれに連動して回転しているギアが糸繰
り出し方向に回転していることによって検出することも
できる。ドラグ機構にすべりが生じている場合にはステ
ップＳ８１に移行する。ステップＳ８１では、駆動モー
タ１３がオンしているか否かを判断する。オンしていな
い場合にはステップＳ８２に移行する。ステップＳ８２
では、ドラグのすべりが所定量に達したか否かを判断す
る。ここで、所定量とは、たとえばスプール１２の１〜
３回転を示す。所定量に達した場合にはステップＳ８３
に移行する。ステップＳ５３では釣り針が設定された深
さ以上であるか否かを判断する。ここで、ステップＳ８
３で釣り針が設定深さ以上であるか否かを判断するの
は、釣り人が、クラッチオン状態で釣り糸を引き出した
ときに自動巻き上げが開始されるのを防止するためであ
る。設定深さ以上である場合には、ドラグのすべりによ
って魚の当たりがあったと判断できるので、この場合に
はステップＳ８３からステップＳ８４に移行する。ステ
ップＳ８４では、第１アラームを発生して釣り人に魚が
かかったことを報知する。次にステップＳ８５に移行し
て駆動モータ１３をオンし、巻き上げを開始する。

【００３８】一方、ドラグ機構がすべっており、しかも
このときすでに駆動モータ１３がオンされている場合に
は、ステップＳ８０及びステップＳ８１を介してステッ
プＳ８６に移行する。この場合には、魚がかかって駆動
モータ１３によって巻き上げを行っているにもかかわら
ず魚の引きが強くてドラグ機構がすべり続けていること
を意味しており、この場合には第２アラームを発生して
釣り人にその旨を知らせる。

【００３９】このような実施例では、たとえば棚停止し
た後に魚がかかった後には第１アラームの発生によって
魚がかかったことを釣り人に知らせることができる。こ
のため、釣り人は魚のかかりを注意する必要がなく、置
き竿が可能となる。また自動巻き上げを開始するタイミ
ング、すなわちドラグ機構のすべり量を釣り人が任意に
設定できるので、操作性が良好となる。さらに、自動巻
き上げ中に魚の引きが強い場合には第２アラームが発生
されるので、釣り人はドラグ機構のドラグ力を強める等
の調整を行うことができ、たとえば他の釣り人との仕掛
けのもつれを防止できる。

【００４０】次にソレノイド６６の動作について説明す
る。図６の状態からコイル９２に電流が供給されると、
プランジャ９６の鉄心９６ａ部分がコイル９２の中央に
引き寄せられる。その結果、プランジャ９６の突出部９
６ｂがリンク部材６７を押す。その結果クラッチ機構２
４がオンされる。コイル９２への電流が停止されると、
シール部材９７の付勢力およびリンク部材６７からの戻
しによりプランジャ９６は元の位置に戻る。

【００４１】筒部材９１の内部はシール部材９７と支持
部材９０とによってシールされているため、海水等が侵
入しにくい。その結果プランジャ９６の正常な動作が長
期間にわたって維持される。従来よりクラッチ操作機構
に用いられるソレノイドはクラッチ操作機構には海水が
侵入しやすいために不具合が生じやすかった。また、こ
のソレノイド６６はプランジャ９６の可動部分をシール
しているだけなので小型化を維持できる。

【００４２】また、シール部材９７が弾性力によってプ
ランジャ９６を元の位置に戻すために、プランジャ９６
が正確に元の位置に戻るようになる。そのため、プラン
ジャ９６のストローク量が長期間にわたって正確に維持
される。さらに、支持部材９０によってプランジャ９６
が筒体９１内に保持されているために、プランジャ９６
が筒部材９１およびコイル９２から外れにくくなってい
る。さらに、支持部材９０によってプランジャ９６の後
方（図６下方）への移動が制限されているために、プラ
ンジャ９６のストローク量がより正確になる。

【００４３】〔他の実施例〕図１２に示した棚停止モー
ドに代えて、図１５に示す棚停止モードを行っても良
い。ステップＳ９１では、「棚位置水深Ｍ１」から「現
在の水深Ａ」を引いた値が２ｍであるか否かを判断す
る。２ｍであればステップＳ９２に移行し、「糸出し速
度ｖ」を測定する。ステップＳ９３では測定した「糸出
し速度ｖ」に対応する「修正値ｘ」をＲＯＭから取り出
す。ステップＳ９４では「棚位置水深Ｍ１」から「修正
値ｘ」を引いた値を「棚停止信号発信水深Ｎ」に入れ
る。ステップＳ９５では、「現在の水深Ａ」が「棚停止
信号発信水深Ｎ」に等しいか否かを判断する。等しけれ
ばステップＳ９６に移行してソレノイド６６をオンして
メインルーチンに戻る。等しくなければステップＳ９６
を飛ばしてメインルーチンに戻る。なお、ステップＳ９
１で２ｍでない場合はステップＳ９２〜ステップＳ９４
を飛ばしてステップＳ９５に移行する。

【００４４】以上に述べた棚停止モードでは、釣針が
「棚位置水深Ｍ１」に達する２ｍ手前で「糸出し速度
ｖ」を測定する。そして、「糸出し速度ｖ」に対応する
「修正値ｘ」を用いて棚停止信号発信水深Ｎを補正す
る。その結果、釣針はより正確に「棚位置水深Ｍ１」付
近で停止するようになる。

【００４５】

【発明の効果】発明１に係るソレノイドでは、筒体内が
シール部材によりシールされているため、たとえば海水
等が侵入しにくく、可動片の正常な動作が長期間にわた
って維持される。しかも、シール部材は可動片が稼働す
る部分のみをシールしているため、ソレノイド全体が大
型化することはない。

【００４６】発明２及び５に係るソレノイド及び釣用リ
ールでは、シール部材は弾性部材からなるため、コイル
に電流が流れなくなったときに可動片を元の位置に戻
す。そのため、可動片の位置が決められて、ストローク
量が一定になる。発明３及び６に係るソレノイド及び釣
用リールでは、第２枠体に固定された支持部材をさらに
備えているために、コイル内部にさらに海水等が侵入し
にくくなっている。さらに、支持部材によって可動片の
移動が制限されるために、この可動片のストローク量が
正確になる。

【００４７】発明４に係る釣用リールでは、筒体内がシ
ール部材によりシールされている。そのため、たとえば
海水等が侵入しにくく、可動片の正常な動作が長期間に
わたって維持される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による電動リールの平面図。

【図２】前記電動リールの断面部分図。

【図３】前記電動リールの断面部分図。

【図４】前記電動リールの断面側面部分図。

【図５】前記電動リールの断面側面部分図。

【図６】ソレノイドの縦断面図。

【図７】前記電動リールの制御ブロック図。

【図８】前記電動リールのメインフローチャート。

【図９】キー入力処理のフローチャート。

【図１０】キー入力処理のフローチャート。

【図１１】各モード処理のフローチャート。

【図１２】棚停止処理のフローチャート。

【図１３】底釣処理のフローチャート。

【図１４】自動巻き上げ処理のフローチャート。

【図１５】他の実施例における、図１３に相当するフロ
ーチャート。

【符号の説明】

１ 電動リール １２ スプール １３ 駆動モータ ２２ ドラグ機構 ２４ クラッチ機構 ６６ ソレノイド ９１ 筒体 ９２ コイル ９３ 第１金属枠体 ９４ 第２金属枠体 ９６ プランジャ ９７ シール部材 ８０ 支持部材

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】釣用リールのアクチュエータとして用いら
   れるソレノイドであって、 筒体と、 前記筒体の周囲に巻かれ、電流が流されるコイルと、 前記筒体の両端に固定され、それぞれ孔が形成された第
   １及び第２枠体と、 前記筒体内に移動自在に配置され、一端が前記第１枠体
   の孔から突出する可動片と、 前記第１枠体に固定され、前記第１枠体の孔をシールす
   るシール部材と、を備えた釣用リールのアクチュエータ
   用ソレノイド。
2. 【請求項２】前記シール部材は弾性部材からなる、請求
   項１に記載の釣用リールのアクチュエータ用ソレノイ
   ド。
3. 【請求項３】前記第２枠体に固定され前記第２枠体の孔
   を塞ぐ支持部材をさらに備えた請求項１または２に記載
   の釣用リールのアクチュエータ用ソレノイド。
4. 【請求項４】リール本体と、 前記リール本体に回転自在に支持され、外周に釣糸が巻
   き付けられるスプールと、 前記スプールを自由回転状態と巻き上げ可能状態とで切
   り換えるめたのクラッチ機構と、 前記クラッチ機構を操作するためのクラッチ操作機構と
   を備え、 前記クラッチ操作機構はソレノイドを含み、前記ソレノ
   イドは、筒体と、前記筒体の周囲に巻かれ電流が流され
   るコイルと、前記筒体の両端に固定されそれぞれ孔が形
   成された第１及び第２枠体と、前記筒体内に移動自在に
   配置され、一端が前記第１枠体の孔から突出する可動片
   と、前記第１枠体に固定され前記第１枠体の孔をシール
   するシール部材とを有している、釣り用リール。
5. 【請求項５】前記シール部材は弾性部材からなる、請求
   項４に記載の釣用リール。
6. 【請求項６】前記第２枠体に固定され前記第２枠体の孔
   を塞ぐ支持部材をさらに備えた請求項４または５に記載
   の釣用リール。