JP7476143B2 - ワカサギ釣り用電動リール - Google Patents

Description

本発明は、釣糸が巻回されるスプールを電動モータにより回転駆動させるワカサギ釣り用電動リールに関する。

近年、結氷した湖の上で行なうワカサギの穴釣りやワカサギのボート釣り等においては、常時釣り竿を手で保持せずにリールに短い釣り竿を取り付け、台の上に載置した状態で
釣りを行なうことができるワカサギ釣り用電動リールが提案されている。例えば、特許文献１には、電動モータ（以下、モータとも称する）を正転及び逆転駆動して、誘い操作を自動で継続的に行えるワカサギ釣り用電動リールが開示されている。このようなワカサギ釣り用電動リールでは、遊泳層（ワカサギ等がいる層であり、以下、「棚」と称する）まで仕掛けを速やかに落下し、仕掛けが所定の棚に到達した際に、モータの回転を制御して上記した誘い操作を行なうことが可能となっている。

特開２０１９－０３０２３８号

上記したワカサギ釣り用電動リールは、仕掛けを放出する際、及び、棚でワカサギの誘い操作（シャクリ操作）をする際、モータの回転を制御することで、釣糸の繰り出しが行うことができる。このようなモータによる釣糸の繰り出しに際しては、スプールの繰り出し速度（逆転速度）が実際の釣糸の繰り出し速度よりも速くなると、バックラッシュ現象が生じてしまう。

このバックラッシュ現象は、実釣時に錘を軽いものに交換した際に起こり易い。すなわち、釣り人は、錘の重さに応じて釣糸繰り出し時のモータの回転速度の設定を適正値に変える必要があるが、このような設定変更操作は煩わしく、設定変更操作をしないと、軽い錘に変更した際にスプールが過回転となってバックラッシュし易くなる。また、棚でシャクリ操作をモータの制御で行なう際にも、適切な回転速度で制御しないと、バックラッシュが生じ易い。更に、錘の重さに適したモータの回転速度を設定しても、水流等の影響により、その設定速度ではバックラッシュが生じてしまうことがある。

本発明は、上記した問題に着目してなされたものであり、錘の重さが分からなくても、最適な釣糸繰り出し速度に設定することが可能なワカサギ釣り用電動リールを提供することを目的とする。

上記した目的を達成するために、本発明のワカサギ釣り用電動リールは、リール本体と、前記リール本体に回転可能に支持され、釣糸が巻回されるスプールと、前記スプールを正転駆動／逆転駆動する電動モータと、前記電動モータの駆動を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、錘が装着された仕掛けの自由落下時の繰り出し速度を算出し、算出された繰り出し速度に基づいて最適な繰り出し速度を算出して前記電動モータを逆転駆動させることを特徴とする。

上記した構成によれば、仕掛けを自由落下させた際の繰り出し速度は、バックラッシュが生じないことから、この繰り出し速度を算出する。そして、その後、電動モータの逆転駆動で仕掛けを繰り出す際には、算出された繰り出し速度に基づいて最適な速度で電動モータを制御するため、電動モータの逆転駆動で仕掛けを繰り出す際、仕掛けの錘の重さが分からなくても、バックラッシュが生じることはない。

なお、上記した構成において、最適な繰り出し速度は、仕掛けを自由落下させた際の繰り出し速度に基づいて決定され、電動モータを逆転駆動させた際に、仕掛けが落下する速度である。例えば、仕掛けを自由落下させた際の繰り出し速度に対して、それ以下の繰り出し速度となるように電動モータの逆転駆動を制御することで、バックラッシュの発生を確実に防止することが可能となる。また、最適な繰り出し速度での電動モータの逆転駆動は、例えば、スプールをフリー回転可能な状態（クラッチＯＦＦ）で自由落下させ、所定の深さ（棚）になった後にクラッチＯＮ状態にして行う場合、或いは、自由落下させた後に一旦仕掛けを回収し、その次の仕掛け投入を電動モータで行なう場合等が考えられる。

本発明によれば、錘の重さが分からなくても、最適な釣糸繰り出し速度に設定することが可能なワカサギ釣り用電動リールが得られる。

本発明のワカサギ釣り用電動リールの一実施形態を示す斜視図。 図１のワカサギ釣り用電動リールの平面図。 図１のワカサギ釣り用電動リールの内部構造を示す断面図。 図１のワカサギ釣り用電動リールの制御系の概略構成を示すブロック図。 水面から棚に至るまでの釣糸（仕掛け）の状態を概略的に示す図。 図１のワカサギ釣り用電動リールの制御の第１の形態例を示すフローチャート。 図１のワカサギ釣り用電動リールの制御の第２の形態例を示すフローチャート。

以下、添付図面を参照しながら、本発明に係るワカサギ釣り用電動リール（以下、単に魚釣用リールとも称する）の一実施形態について具体的に説明する。
なお、本発明に係るワカサギ釣り用電動リールは、後述するようにリール本体に釣竿を直接に装着でき（竿装着部を有する）、電動モータの出力軸がスプールに対して動力伝達可能に係合される（電動モータの出力軸が例えばスプールの回転軸と直交した状態でスプールの側面に対して係脱可能に当て付けられることによって電動モータからスプールへの動力の伝達が継脱される）とともに、ギアによる変速を行なうことなく電動モータに対する印加電圧を制御することにより、回転速度、回転方向及びトルクが変えられるという特徴を備えている。

最初に、図１から図３を参照して魚釣用リールの全体構成について説明する。
なお、以下の説明において、前後方向、左右方向は、図２で示す方向であり、上下方向は、図３で示す方向とする。

魚釣用リール１は、リール本体２を備える。リール本体２は、その外郭を構成する筐体３を有する。筐体３は、例えばＡＢＳ樹脂、ポリカーボーネートのような合成樹脂材料により形成される。

前記筐体３は、やや湾曲した縦長（前後方向に長い）の箱体であり、全体として釣人が右手又は左手で掴むことができる程度の大きさを有する。図３に示されるように、筐体３は、ロアケース３Ａとトップカバー３Ｂとで構成される。

前記トップカバー３Ｂは、ネジ止め或いは嵌め込み等の手段によりロアケース３Ａに固定されて、ロアケース３Ａとの間に電動モータ５を収容するためのモータ収容室を画定する。更に、リール本体２内、本実施形態ではロアケース３Ａには、電動モータ５に電力を供給するための例えば乾電池や再充電可能なバッテリー７等を着脱自在に収容できる収容部Ｓを画定する内部電源ハウジング８が設けられる。

なお、リール本体２、本実施形態ではロアケース３Ａには、内部電源ハウジング８の収容部Ｓ（本実施形態では、収容部Ｓを含めてモータ５等を全体的に露出させるためのロアケース３Ａの開口）を外部に対して閉じるためのカバー部材１０が着脱自在に取り付けられるようになっている。

前記筐体３の前方側の下面には、リール本体２の左右方向に、互いに離間して取り付けられる脚１２を有する。脚１２は、例えば筐体３よりも柔らかいゴム状弾性体で形成することが好ましく、ロアケース３Ａの底壁に固定される。脚１２は、例えば氷結した湖面上に据え付けられる釣用の台の上にリール本体２を置いた際、この台の上面に接触する接地部として機能する。

なお、本実施形態の脚１２には、左右それぞれの基端部分に嵌入されて前方に向けて延出する突出部１３Ａと、突出部１３Ａの先端を左右方向に連結し、台上に設置される連結部１３Ｂとを備えた補助脚１３が設けられている。補助脚１３は、前記脚１２に対して前後方向に摺動させることができ、連結部１３Ｂの位置を調整できるようにしている。
このような補助脚１３を設けておくことで、リール本体２を安定して載置することが可能となり、例えば、多数のワカサギが掛かった場合等、釣糸に大きな負荷が加わっても、リール本体２を安定した状態に維持することができる。

前記筐体３の前端部には、合成樹脂製の支持台１５がネジ止め等により固定されており、この支持台１５は、釣竿８０が装着可能な竿装着部としての竿受け部１６と、スプール受け部１８とを備える。

前記竿受け部１６は、筐体３の前端の左右方向の中央部に位置している。竿受け部１６は、筐体３の前方に向けて開口する支持孔１６ａを有するとともに、スプールから繰り出される釣糸を案内する釣糸ガイド２０を支持する。釣糸ガイド２０は、竿受け部１６の上方で前後方向に揺動可能に保持されており、通常は、図３で示すように、前方に倒れた状態に付勢保持されている。また、支持台１５のスプール受け部１８は、トップカバー３Ｂの開口部３Ｃの下方で水平に配置されている。

図３に示されるように、ロアケース３Ａの前側の底壁には、軸支部２１が設けられている。この軸支部２１には、上下方向に延出するスプール軸２３ａが支持される。スプール軸２３ａは、ロアケース３Ａの底壁から垂直に起立するとともに、スプール受け部１８を貫通して上方に突出する。

前記スプール軸２３ａの上方には、合成樹脂材又は金属材製のスプール２３が回転可能に支持される。スプール２３は、リール本体２の前部において、リール本体２の上面の前方側の左右方向の中央部に位置する。なお、スプール２３の直ぐ後側には、筐体３の上面（トップカバー３Ｂ上）に位置して、各種の情報が表示される表示部（液晶表示装置）３０が設けられる。

前記スプール２３は、釣糸が巻回される釣糸巻回胴部２３Ａと、一対のフランジ２３Ｂ,２３Ｃとを有しており、垂直に配置されるスプール軸２３ａを中心として回転する。フランジ２３Ｂ,２３Ｃは、釣糸巻回胴部２３Ａと同軸の円板状を成すとともに、釣糸巻回胴部２３Ａを間に挟んで上下方向に向かい合う。この場合、下側のフランジ２３Ｃが前記スプール受け部１８の上面に配置される。

前記スプール軸２３ａは、釣糸巻回胴部２３Ａを同軸状に貫通して上側のフランジ２３Ｂの上に突出する。スプール軸２３ａの上端には袋ナット２５がねじ込まれる。袋ナット２５は、スプール受け部１８との間でスプール２３を挟み込んでおり、これにより、スプール２３がリール本体２の前部に回転自在に支持される。なお、スプール２３は、トップカバー３Ｂの開口部３Ｃの内側に位置する。

図３に示されるように、竿受け部１６の支持孔１６ａには釣竿８０が嵌め込まれるようになっている。釣竿８０は、例えば全長が１５ｃｍ程度の短いものでよく、リール本体２の前端から前方に向けて水平に突き出る。

釣竿８０の外周面には、複数の釣糸ガイド（図示せず）が取り付けられる。これらの釣糸ガイドは、釣竿８０の長手方向に間隔を存して一列に設けられる。スプール２３から繰り出された釣糸（図示せず）は、リール本体２の釣糸ガイド２０から釣竿８０の釣糸ガイドを経由して釣竿８０の先端に導かれた後、釣竿８０の先端から例えば湖面に開けた孔を通じて水中へ導かれる。

前記トップカバー３Ｂとロアケース３Ａとの間に形成される前述したモータ収容室内の電動モータ５は、電気的制御により正逆回転可能になっており、ステータ及びロータを収容するモータハウジング（図示せず）と、このモータハウジングの前端から突出する金属製の出力軸５Ａとを有する。電動モータ５は、出力軸５Ａを筐体３の前後方向に沿わせた横置きの姿勢でスプール２３の後方に設置される。

前記モータ５の出力軸５Ａは、スプール軸２３ａの直後に位置するとともに、このスプール軸２３ａと直交するような位置関係を保っている。出力軸５Ａの前端部は、スプール２３の下側のフランジ２３Ｃの下方に位置する。

前記出力軸５Ａの外周には、円筒状のトルク伝達部材５Ｂが取り付けられる。トルク伝達部材５Ｂは、例えばスプール２３よりも柔らかい合成樹脂材又はゴム状弾性体により形成される。図３に示される状態では、トルク伝達部材５Ｂの外周面がスプール２３の下側のフランジ２３Ｃの下面に接している。

前記電動モータ５のモータハウジング（したがって、電動モータ５）は、図示しないピボット軸を支点として、図３に示される水平な第１の位置と、前方下方に傾斜する第２の位置（図４の点線で示す位置）との間で揺動可能となっている。

第１の位置では、図３に示されるように電動モータ５の出力軸５Ａが筐体３の前後方向に沿って水平に延びており、トルク伝達部材５Ｂの外周面がスプール２３の下側のフランジ２３Ｃの下面に当接する。このように当接することにより、フランジ２３Ｃとトルク伝達部材５Ｂとの当接部分に摩擦抵抗が付与され、電動モータ５の出力軸５Ａとスプール２３との間が機械的に接続される（クラッチＯＮ）。

この結果、摩擦抵抗により、スプール２３の自由な回転が阻止される。この状態で更に電動モータ５が正逆回転駆動されると、出力軸５Ａのトルクがトルク伝達部材５Ｂを介してスプール２３に伝わり、スプール２３が釣糸を巻き取る方向又は釣糸を繰り出す方向に回転する。すなわち、この構成において、電動モータ５は、その出力軸５Ａがスプール２３に対して動力伝達可能に係合されており、電動モータ５の正逆回転駆動によってスプール２３が正逆回転され、スプール２３に釣糸が巻き取られ、又はスプール２３から釣糸が繰り出される。

一方、第２の位置では、電動モータ５が傾動して出力軸５Ａが前下がりとなって、トルク伝達部材５Ｂの外周面がスプール２３の下側のフランジ２３Ｃの下面から離れる。これにより、電動モータ５の出力軸５Ａとスプール２３との機械的な接続が解除され（クラッチＯＦＦ）、トルク伝達部材５Ｂとスプール２３との間に摩擦抵抗が付与されなくなる。そのため、スプール２３は、釣糸を巻き取る方向及び繰り出す方向の自由な回転が許容されるフリーな状態となる。

なお、電動モータ５は、図示しない引っ張りコイルスプリングを介して常に第１の位置に向けて弾性的に付勢されている。したがって、モータ５が第１の位置にある限り、トルク伝達部材５Ｂの外周面がスプール２３の下側のフランジ２３Ｃの下面に弾性的に押し付けられる。

また、電動モータ５（モータハウジング）の第１の位置と第２の位置との間の切り換えは、トップカバー３Ｂから突出して設けられる操作体２８によって行なわれる。この操作体２８は、リール本体２に対して左右方向に揺動可能に支持されており、図１及び図２に示す位置（左側）がクラッチＯＮ位置、反対位置（右側）がクラッチＯＦＦ位置となっている。操作体２８の下端は、トルク伝達部材５Ｂと直接的、又は、間接的に係合しており、操作体をクラッチＯＮ位置からクラッチＯＦＦ位置に移動することにより、トルク伝達部材５Ｂとともに電動モータ５の出力軸５Ａを下方に（第２の位置へ）に押し下げる。これにより、電動モータ５の出力軸５Ａとスプール２３との機械的な接続が解除される。また、操作体２８をクラッチＯＦＦ位置からクラッチＯＮ位置に移動すると、前述した引っ張りコイルスプリングによる付勢力によって電動モータ５が第１の位置へ復帰する。

上記したように、操作体２８は、電動モータ５の出力軸５Ａとスプール２３とを機械的に接続する状態（クラッチＯＮ）と、これらの接続を解除する状態（クラッチＯＦＦ）とに切り換えるように構成されている。すなわち、操作体２８は、電動モータの動力をスプール２３に伝えることができる動力伝達状態と、電動モータ５からスプール２３への動力伝達が遮断される動力遮断状態とを切り換えるためのクラッチ機構としての機能を果たす。
なお、前記クラッチ機構は、操作体２８の上記した操作以外にも、クラッチＯＦＦ状態で釣糸の繰り出しが所定量になった（仕掛けが設定した深さに到達した）ときに、クラッチＯＦＦからクラッチＯＮへ自動復帰するよう構成されている。例えば、ソレノイド等の駆動部材を設けておき、釣糸が所定量繰り出されたときに駆動部材を駆動して、前記操作体２８をクラッチＯＮ位置に自動復帰させることが可能である。

前記リール本体２には、電動モータ５のＯＮ／ＯＦＦ、電動モータ５の駆動（スプール２３の正転、逆転、寸動、停止）、各種のモードの設定等が行える操作ボタン（操作スイッチ）が複数、設けられている。例えば、本実施形態では、前記表示部３０の下側にＯＮ／ＯＦＦボタン３１と各種のモードを選択したり記憶するための設定ボタン３２が並設されており、リール本体２の前方側の両側にモータ駆動ボタン３３が配設されている。この場合、モータ駆動ボタン３３は、右手でリール本体を掴んでも、左手でリール本体を掴んでも同様なモータ駆動操作が行なえるように構成されている。これらの操作ボタン３１～３３を操作（瞬時の押圧操作、長押し操作、同時操作等）することで、魚釣用リールの駆動が制御される。
なお、魚釣用リールを駆動するための操作ボタンの配設位置、配設個数、操作態様等については、図に示すような構成に限定されることはなく、種々、変形することが可能である。

図４は、ワカサギ釣り用電動リールの制御系の概略構成を示すブロック図である。
図示のように、魚釣用リールの動作を制御する制御部４０は、バス線５０を通じて、スプール回転検知部４１，クラッチ機構４２、モータ駆動回路４３，釣糸ガイド検知センサ４５,表示部３０，操作ボタン３１～３３,報音部４６等の構要素との間で情報の送受信が行なわれる。

制御部４０は、魚釣用リールを制御する各種の動作プログラムや制御テーブルが格納されたＲＯＭ、動作プログラムに従って表示部３０の表示制御や電動モータ５の駆動制御等の各種の制御動作を実行するＣＰＵ、動作プログラムを実行する際に一時記憶部として機能するＲＡＭ、所定時間を計測するタイマ等を含んだマイクロコンピュータとして構成されている。

前記スプール回転検知部４１は、スプールから繰り出される釣糸の繰り出し量を検知する機能を備え、例えば、スプールに設置した磁石の磁界の変化を検知するセンサ（ホール素子等）で構成することが可能である。このスプール回転検知部４１は、スプールの回転数（釣糸の繰り出し量）や回転方向、繰り出し糸長を検出し、スプールから繰り出される釣糸８１（図５参照）に装着された仕掛け８２の水深位置を計測する機能を有する。

前記クラッチ機構４２は、上述したように、クラッチＯＦＦ状態で釣糸が繰り出されている際、スプール回転検知部４１から、所定の量、釣糸が繰り出されたことが検知された際にクラッチＯＮに自動復帰させる機能を有する。

前記モータ駆動回路４３は、例えば、電動モータ５をＰＷＭ駆動するＰＷＭ駆動回路によって構成される。ＰＷＭ駆動回路は、ＰＷＭのデューティ比を変更することで、電動モータ５の回転速度を調整する機能を有する。本発明における電動モータ５は、後述するように、釣糸が繰り出された際、制御プログラムによって、棚の手前の所定位置から、ゆっくりと仕掛けを落下させるように駆動制御される。また、必要に応じて、棚内において、仕掛けを連続的、又は、断続的に上下動させるシャクリモードを実行するように駆動制御される。

前記釣糸ガイドセンサ４５は、釣糸の巻き取り時において、釣糸ガイド２０が一定時間連続して、付勢力に抗して後方に倒れたことを検知した際、電動モータ５の巻き上げ駆動を停止する機能を有する。これにより、仕掛けがスプールに巻き付く等のトラブルを回避するようにしている。

前記表示部３０には、例えば、釣り人によって設定可能なモードの種別の表示、実際に設定したモード表示、釣糸の繰り出し量（計測された水深）や速度、時間等が表示される。また、前記報音部４６からは、各種のアラーム音、例えば、操作ボタンを押圧する毎に報知する操作音、所定の水深（指定棚、指定棚の手前の所定の位置等）になったことを報知するアラーム音等が報音される。

なお、前記制御部４０は、外部装置４８からの情報を取得して各種の動作を制御する構成であっても良い。例えば、魚釣用リールと有線又は無線接続される水深計測装置や魚群探知機等から、棚の高さ情報を取得し、取得した棚情報を基に電動モータ５を駆動制御しても良い。

次に、上記した構成の魚釣用リール１を用いてワカサギを釣る場合の制御動作、特に、仕掛けを投入して、仕掛けを指示棚に送り込む制御動作について図５から図７を参照して説明する。

ワカサギは、所定の棚内で群れて回遊する性質がある。通常、棚に向けて仕掛けを投入する場合、クラッチＯＦＦにして仕掛けを自由落下させ、棚に到達したらクラッチＯＮにする操作が成される。この場合、仕掛けは、クラッチＯＦＦによる自由落下で行なっても良いし、スプールを任意の速度で釣糸繰り出し方向に回転（電動モータの逆転駆動）させて行っても良い。

以下、図５及び図６を参照して、第１の制御の形態例について説明する。
一例として、ワカサギが群れている棚Ｄは、水面Ｐから１０ｍの深さＨであるとする（図５参照）。この場合、魚釣用リール１に装着した釣竿８０の先端から落下する釣糸８１の先端に仕掛け８２が締結されており、その先端に錘８３が装着されている。

図６のフローチャートに示すように、最初に棚設定（指示棚；１０ｍ）を行なう（ステップＳ１）。この棚情報は、魚群探知機等の外部装置４８からの情報、ドーム船であれば船頭からの指示棚情報、或いは、釣り人の経験等によって設定され、釣り人が前記操作ボタン３１～３３の何れかを押圧して入力する。或いは、外部装置４８と連動して、自動設定される構成であっても良い。

次に、クラッチＯＦＦになったことが検知されると、仕掛け（釣糸）は自由落下して所定の繰り出し速度で繰り出される（ステップＳ２；Ｙｅｓ）。そして、この仕掛けの繰り出し最中に、その仕掛けの繰り出し速度の算出及び最適な繰り出し速度の算出処理が行われる（ステップＳ３）。

このステップＳ３の処理の仕方については、例えば、水深を計測（スプールの回転数×スプール直径×３．１４）しながら、一定の深さ（距離）の水深情報を検出するとともに、その水深に到達した時間を制御部のタイマで計測し、水深情報と時間情報から、その仕掛けの自由落下時の繰り出し速度を算出することができる。また、最適な繰り出し速度については、算出された自由落下時の繰り出し速度に基づいて決定され、電動モータを逆転駆動した際に、バックラッシュが生じない範囲で決定される。

この最適な繰り出し速度は、予め格納されている制御テーブルに基づいて決定することが可能である。或いは、自由落下時に算出した繰り出し速度以下となるように設定しておけば、スプールが過回転するようなことはなく、バックラッシュの発生を確実に防止することができる。なお、この最適な繰り出し速度については、一定値であっても良いし、シャクリモードなどを行なう際には、バックラッシュが生じない範囲で可変されるものであっても良い。

そして、制御部は、仕掛けが設定された棚に到達したことを検知したときに、クラッチＯＮにする（ステップＳ４；Ｙｅｓ）。クラッチＯＮになることで仕掛けは停止（一旦停止）する（ステップＳ５）。なお、「仕掛け」が設定された棚に到達した、と記載したが、仕掛けが棚に到達するのは、仕掛けに装着された「錘」が棚に到達するものであっても良い。

引き続いて、その棚内において各種の誘いモードが行なわれる（ステップＳ６）。この誘いモードでは、電動モータは正転駆動、逆転駆動が継続的、又は、断続的に繰り返されるが、逆転駆動時には、上記の算出した最適な繰り出し速度（又はそれ以下の速度）となるように制御される（ステップＳ６）。

この誘いモードは、ワカサギが掛かかる等、電動モータが正転駆動されて仕掛けの回収が行なわれるまでは繰り返される（ステップＳ７；Ｎｏ、ステップＳ６）。また、仕掛けの回収操作が行なわれた場合（ステップＳ７；Ｙｅｓ）は、再び上記したステップＳ２に戻る。

ステップＳ２に戻ると、再度、上記したステップＳ３～ステップＳ６の処理が繰り返される。すなわち、釣り人が仕掛けを回収して錘を変更しても、仕掛けが自由落下する毎に、その仕掛けの繰り出し速度、及び、最適な繰り出し速度の算出処理を実行して電動モータの逆転駆動を制御するので、釣り人は、別途、落下速度の変更操作をしなくても、そのままの状態で、バックラッシュの発生を防止することができる。また、設定ミス（錘を変更したのに、その錘の重量に合った設定をしない等）によるバックラッシュの発生も防止することができる。

また、上記した処理において、２回目以降の仕掛け投入で、電動モータの逆転駆動で仕掛けを落下させる場合（ステップＳ７；Ｙｅｓ、ステップＳ２；Ｎｏ）、算出された最適な繰り出し速度となるように制御される（ステップＳ８）ので、バックラッシュが生じることはない。そして、仕掛けが棚に到達した後は、上記したステップＳ６による最適な繰り出し速度（又はそれ以下の速度）で各種の誘いモードが行なわれる（ステップＳ９；Ｙｅｓ、ステップＳ６）。

なお、棚設定した後（ステップＳ１）、いきなりクラッチＯＮ状態で、電動リールの逆転駆動で仕掛けの繰り出しが行なわれることもあり得る。このような操作では、自由落下による繰り出し速度の算出が行なわれるまでは、逆転駆動速度を遅くなるように制御しても良い。或いは、最初の仕掛けの落下については、クラッチＯＦＦで行なうことをマニュアル等で明示しておいても良い。

以上のように、仕掛けの自由落下中にその繰り出し速度を算出し、その後の電動モータの逆転駆動では、自動で最適な繰り出し速度に制御するので、バックラッシュが生じないようにすることができる。また、餌、釣針、重さを含む釣糸(仕掛け)全体の自由落下速度を算出するので、例えば、錘の変更、水流等、様々な状況変化があっても、常に、バックラッシュを生じさせない最適な状態で仕掛けを繰り出すことが可能となる。

ところで、ワカサギは回遊魚であり、仕掛けを落下させて、そのままの速度で棚に落下させると、その棚内に群れているワカサギは異常を察知して逃げる可能性がある。このような場合、棚に向けて仕掛けを短時間で落下させると共に、棚に群れているワカサギが異常を察知して逃げないように、棚の手前の所定位置から釣糸の繰り出し速度が低下するように電動モータ５の逆転駆動を制御することが好ましい。
以下、図５及び図７を参照して、第２の制御の形態例について説明する。

一例として、ワカサギが群れている棚Ｄは、水面Ｐから１０ｍの深さＨであるとする（図５参照）。この場合、魚釣用リール１に装着した釣竿８０の先端から落下する釣糸８１の先端に仕掛け８２が締結されており、その先端に錘８３が装着されている。ここでは、棚Ｄの手前の所定位置Ｄ１から電動モータの逆転駆動を低速制御するようにしている。
なお、棚Ｄから所定位置Ｄ１までの距離Ｈ１は任意であるが、所定位置Ｄ１までの仕掛けの落下がワカサギに察知できない程度の距離とされる。
具体的に検証したところ、５０ｃｍ～１００ｃｍの範囲にすることが好ましい（以下の説明では５０ｃｍとする）が、この距離Ｈ１については、釣り場の状況等に応じてユーザが自由に設定するようにしても良い。或いは、ユーザが設定しない場合であれば、あらかじめ５０ｃｍ～１００ｃｍの範囲内で設定しておくことも可能である。

図７のフローチャートに示すように、最初に棚設定（指示棚；１０ｍ）を行なう（ステップＳ１１）。この棚情報は、魚群探知機等の外部装置４８からの情報、ドーム船であれば船頭からの指示棚情報、或いは、釣り人の経験等によって設定され、釣り人が前記操作ボタン３１～３３の何れかを押圧して入力する。或いは、外部装置４８と連動して、自動設定される構成であっても良い。

次に、クラッチＯＦＦになったことが検知されると、仕掛け（釣糸）は自由落下して所定の繰り出し速度で繰り出され（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、この仕掛けの繰り出し最中に、図６のフローチャートのステップＳ３と同様、仕掛けの繰り出し速度の算出及び最適な繰り出し速度の算出処理が行われる（ステップＳ１３）。そして、制御部は、仕掛けが、設定された棚の手前の所定位置（ここでは９ｍ５０ｃｍ）になることを検知し、仕掛けがその位置に達したときに、クラッチＯＮにする（ステップＳ１４；Ｙｅｓ、ステップＳ１５）。クラッチＯＮになることで仕掛けが停止（一旦停止）するので、棚に群れているワカサギは、仕掛けが落下してくるのを察知することがなく、逃げるようなことはない。

次に、電動モータを低速で逆転駆動して仕掛けを棚内に落とし込む（ステップＳ１６）。この棚の手前の所定位置からの落下は、ステップＳ１３で算出された最適な繰り出し速度以下（自由落下する繰り出し速度よりも低速）となっていれば良く、ワカサギが驚かないような速度に設定されていれば良い。具体的には、１０ｇの錘を締結してフリー落下する仕掛けの繰り出し速度（落下速度）よりも、遅くなるように設定しておくことで、ワカサギが逃げ難くなる。なお、上記したステップＳ１５では、仕掛けを一旦停止させることなく、クラッチＯＮと同時に電動モータを低速で逆転駆動して徐々に落下させるようにしても良い。

以上のように、電動モータの低速駆動によって仕掛けが棚に到達すると（ステップＳ１６、ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、その後は、誘いモード（しゃくり操作）が行なわれる（ステップＳ１８）。この誘いモードについては、図６のフローチャートのステップＳ６と同様、電動モータは正転駆動、逆転駆動が継続的、又は、断続的に繰り返されるが、逆転駆動時には、算出した最適な繰り出し速度（又はそれ以下の速度）となるように制御される。

この誘いモードは、ワカサギが掛かかる等、電動モータが正転駆動されて仕掛けの回収が行なわれるまでは繰り返される（ステップＳ１９；Ｎｏ、ステップＳ１８）。また、仕掛けの回収操作が行なわれた場合（ステップＳ１９；Ｙｅｓ）は、再び上記したステップＳ１２に戻る。

ステップＳ１２に戻ると、再度、上記したステップＳ１３～ステップＳ１７の処理が繰り返される。すなわち、仕掛けを自由落下する毎に、その仕掛けの繰り出し速度、及び、最適な繰り出し速度の算出処理を実行して電動モータの逆転駆動を制御するので、釣り人は、別途、落下速度の変更操作をしなくても、そのままの状態で、バックラッシュの発生を防止することができる。また、設定ミス（錘を変更したのに、その錘の重量に合った設定をしない等）によるバックラッシュの発生も防止することができる。

また、上記した処理において、２回目以降の仕掛け投入で、電動モータの逆転駆動で仕掛けを落下させる場合は、図６のフローチャートのステップＳ８、ステップＳ９と同様、算出された最適な繰り出し速度となるように制御される（ステップＳ２０、ステップＳ２１）ので、バックラッシュが生じることはない。

上述した本実施形態の構成によれば、釣り人が錘の重さに応じて電動モータの逆転駆動の速度を設定しなくても、バックラッシュを生じさせることなく、仕掛けを繰り出すことが可能となる。特に、釣り人は、錘を変更した際、その錘の重さを把握しなくても、自動で最適な逆転駆動速度に制御されるので、設定ミスや設定のし忘れ等の問題が生じることがない。また、水流等の影響により、仕掛けの落下状態が変化しても、最適な落下速度に変更されるので、環境等の影響を受けることもない。

上記した図６及び図７のフローチャートのステップＳ３及びステップＳ１３における算出処理については一例である。仕掛けの自由落下の算出方法については、落下しているときの速度が検出できれば、その算出方法については適宜変形することができる。例えば、釣糸に一定距離毎にマーキングを付与しておき、リール本体にこのマーキングの通過を検知するセンサを設けておけば、自由落下速度やモータ逆転駆動時における落下速度を検出することが可能である。また、最適な繰り出し速度の算出方法については、錘の重さ毎に適切値を定めておき、使用している錘の重さ情報によって自動で設定しても良い。この場合、錘の重さが不明であっても、例えば、重さ情報が特定された錘が装着された仕掛けが自由落下して所定の水深に達した際の時間を記憶しておき、重さが不明な錘が装着された仕掛けが自由落下して前記所定の水深に達した際の時間を、前記記憶されている時間と比較することで、不明な錘の重さを特定することも可能である。

以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は、上記視した実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
本発明の魚釣用リールは、上記したような、仕掛けの棚への送り込み制御が行われる機能を備えていれば良く、それ以外の各種の機能、例えば、誘い機能、電動モータの巻き上げ機能、船べり停止機能、バックラッシュ防止機能等、様々な機能を別途、備えていても良い。また、リール本体２の形状、大きさ、表示部の表示態様、操作ボタンの配置、操作方法等は限定されることなく、種々、変形することが可能である。

１ 魚釣用リール（ワカサギ釣り用電動リール）
２ リール本体
３ 筐体
３Ａ ロアケース
３Ｂ トップカバー
５ 電動モータ
２３ スプール
４０ 制御部
８０ 釣竿
８１ 釣糸

Claims (6)

1. リール本体と、
   前記リール本体に回転可能に支持され、釣糸が巻回されるスプールと、
   前記スプールを正転駆動／逆転駆動する電動モータと、
   前記電動モータの駆動を制御する制御部と、
   を有するワカサギ釣り用電動リールにおいて、
   前記制御部は、錘が装着された仕掛けの自由落下時の繰り出し速度を算出し、算出された繰り出し速度に基づいて最適な繰り出し速度を算出して前記電動モータを逆転駆動させることを特徴とするワカサギ釣り用電動リール。
2. 前記制御部は、前記スプールの回転数で特定される水深情報と、前記錘が所定の水深に到達した時間から、前記自由落下時の繰り出し速度を算出することを特徴とする請求項１に記載のワカサギ釣り用電動リール。
3. 前記制御部は、仕掛けが自由落下される毎に繰り出し速度を算出し、その自由落下後の前記電動モータの逆転駆動を、前記算出された繰り出し速度に基づいて最適な繰り出し速度を算出して制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のワカサギ釣り用電動リール。
4. 前記電動モータの最適な繰り出し速度での逆転駆動は、仕掛けを落下した後、ワカサギがいる棚の手前の所定位置から行なうことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のワカサギ釣り用電動リール。
5. 前記棚の手前の所定位置で仕掛けを一旦停止させることを特徴とする請求項４に記載のワカサギ釣り用電動リール。
6. 前記最適な速度は、前記錘が装着された仕掛けの自由落下時の繰り出し速度以下であることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のワカサギ釣り用電動リール。

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