JPH08204396A - 電子部品実装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 部品の実装位置を教示する作業に要する作業
時間を短縮し、表示装置に表示される画像データが教示
時に動くことを防止し、また、節電する。 【構成】 本発明の電子部品実装装置は、基板１を撮影
するカメラ４と、このカメラ４により撮影した画像デー
タを表示するモニタ５と、このモニタ５の表示画面５ａ
において任意の位置へ移動操作可能なカーソル６と、基
板１を撮影した画像データをモニタ５の表示画面５ａに
表示している状態でカーソル６を画像データの中の部品
の実装位置へ移動させたときにカーソル６の移動位置の
位置情報と基板１の位置情報とに基づいて部品の実装位
置の位置情報を演算して求める制御装置３とを備えて成
り、そして、上記演算して求めた位置情報により部品の
実装位置を教示するように構成したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、部品の実装位置を教示
する作業の作業性を改良した電子部品実装装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】電子部品実装装置においては、基板を撮
影するカメラまたは基板をＸ−Ｙ方向へ移動させる移動
駆動手段としてＸ−Ｙ駆動機構が設けられている。この
装置において部品の実装位置を教示する作業を行う場
合、まずカメラまたは基板を初期位置に位置させた状態
でカメラにより基板を撮影すると共に、この撮影した画
像データを表示装置であるモニタに表示する。続いて、
モニタの表示画面を視認しながらカメラまたは基板を移
動させることにより、部品の実装位置がモニタの表示画
面の中心に位置するようにする。この後、部品の実装位
置がモニタの表示画面の中心に位置したら、それまでの
カメラまたは基板の移動量及び移動方向（Ｘ−Ｙ駆動機
構の駆動量及び駆動方向）に基づいて部品の実装位置の
位置情報（例えば座標値）を求め、この位置情報を部品
の実装位置として電子部品実装装置に教示するように構
成されていた。そして、このような教示作業を教示が必
要なすべての部品の実装位置について行うことにより、
部品実装プログラムの実装位置データを作成（編集）す
る構成となっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構成では、１つの実装位置を教示する毎にＸ−Ｙ駆動
機構を駆動してカメラまたは基板を機械的に移動させる
必要があり、このときカメラまたは基板を機械的に移動
させるための比較的長い時間が必要であった。このた
め、すべての部品の実装位置について上記教示作業を行
うと、作業時間がかなり長くなってしまうという不具合
があった。また、各部品の実装位置を教示する毎にカメ
ラまたは基板を移動させて部品の実装位置をモニタの表
示画面の中心に位置させるので、モニタに表示される画
像データが各部品の実装位置の教示時に毎回動いてしま
う。このため、動く前の画像データとの相対関係を注意
深く視認し続ける必要があり、作業性が良いものではな
かった。更に、教示作業を行うときには、Ｘ−Ｙテーブ
ル機構の動力源を電源投入状態に保持しておくと共に、
該動力源を通電駆動する必要があり、消費電力が大きか
った。

【０００４】そこで、本発明の目的は、部品の実装位置
を教示する作業に要する作業時間を短縮することがで
き、また、表示装置の表示画面に表示される画像データ
が部品の実装位置の教示時に動くことを防止し、また、
節電することができる電子部品実装装置を提供するにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の電子部品実装装
置は、基板を撮影するカメラと、このカメラにより撮影
した画像データを表示する表示装置と、この表示装置の
表示画面において初期位置から任意の位置へ移動操作可
能なカーソルと、そして、前記基板を撮影した画像デー
タを前記表示装置の表示画面に表示している状態で、前
記カーソルを前記画像データの中の部品の実装位置へ移
動させたときに、前記カーソルの移動位置の位置情報と
前記基板の位置情報とに基づいて前記部品の実装位置の
位置情報を演算して求める演算手段とを備え、前記演算
手段により演算して求めた位置情報により部品の実装位
置を教示するように構成したところに特徴を有する。

【０００６】また、本発明の他の電子部品実装装置は、
基板を撮影するカメラと、前記基板または前記カメラを
Ｘ−Ｙ方向へ移動させる移動駆動機構と、前記カメラに
より撮影した画像データを表示する表示装置と、この表
示装置の表示画面において初期位置から任意の位置へ移
動操作可能なカーソルと、そして、前記基板における部
品の実装位置を含んだ部分領域を前記カメラが撮影する
ように前記基板または前記カメラをＸ−Ｙ方向へ移動さ
せると共に、前記基板の部分領域を撮影した画像データ
を前記表示装置の表示画面に表示している状態で、前記
カーソルを前記画像データの中の部品の実装位置へ移動
させたときに、前記カーソルの移動位置の位置情報と前
記基板または前記カメラの位置情報とに基づいて前記部
品の実装位置の位置情報を演算して求める演算手段とを
備え、前記演算手段により演算して求めた位置情報によ
り部品の実装位置を教示するように構成したところに特
徴を有する。

【０００７】更に、上記各構成の場合、前記カーソルに
代えて、前記表示装置の表示画面において任意の位置を
ペンまたは指等でポイントすることが可能な表示画面ポ
イント手段を備え、前記演算手段により前記ペンまたは
指等でポイントされた位置の位置情報に基づいて前記部
品の実装位置の位置情報を演算して求めるように構成す
ることが好ましい。また、前記表示装置の表示画面に表
示する画像データを機械的或いはソフト的に拡大または
縮小する拡大縮小手段を備えることも良い構成である。
更に、前記表示装置に、前記カーソルの現在位置の位置
情報、前記基板または前記カメラの位置情報、前記表示
画面の中心の位置情報等を表示するように構成すること
も一層好ましい。

【０００８】

【作用】上記手段によれば、基板を撮影した画像データ
を表示装置の表示画面に表示している状態で、カーソル
を画像データの中の部品の実装位置へ移動させると、演
算手段によってカーソルの移動位置の位置情報と基板の
位置情報とに基づいて部品の実装位置の位置情報が演算
して求められる。そして、演算手段により演算して求め
た位置情報により部品の実装位置を教示する構成である
ので、教示作業時には表示画面上でカーソルを移動させ
るだけであり、基板やカメラを機械的に移動させる作業
が不要になる。このため、部品の実装位置を教示する作
業に要する作業時間を大幅に短縮することができる。ま
た、部品の実装位置の教示時に、表示装置の表示画面に
表示される画像データが動くことがないから、視認性が
向上する。更に、基板やカメラを移動させる必要がない
から、Ｘ−Ｙテーブル機構を電源非投入状態にしておく
ことができ、それだけ節電することができ、また安全性
にも優れる。

【０００９】一方、表示装置の表示画面に基板の一部分
を撮影した画像データしか表示できないような場合に
は、教示したい部品の実装位置が表示画面に表示されな
いことがある。このような場合には、基板またはカメラ
をＸ−Ｙ方向へ移動させる移動駆動機構を備え、基板に
おける部品の実装位置を含んだ部分領域をカメラが撮影
するように基板またはカメラをＸ−Ｙ方向へ移動させる
ように構成し、そして、基板の部分領域を撮影した画像
データを表示装置の表示画面に表示している状態で、カ
ーソルを画像データの中の部品の実装位置へ移動させる
と、演算手段によってカーソルの移動位置の位置情報と
基板の位置情報とに基づいて部品の実装位置の位置情報
が演算して求められる。これにより、教示したい部品の
実装位置が最初に表示画面に表示されないときにも、上
記部品の実装位置の教示作業を確実に行うことが可能で
ある。

【００１０】また、カーソルに代えて、表示装置の表示
画面において任意の位置をペンまたは指等でポイントす
ることが可能な表示画面ポイント手段を備え、演算手段
によりペンまたは指等でポイントされた位置の位置情報
に基づいて部品の実装位置の位置情報を演算して求める
ように構成すると、部品の実装位置を指示するときの操
作性が良くなる。更に、表示装置の表示画面に表示する
画像データを機械的或いはソフト的に拡大または縮小す
る拡大縮小手段を備えると、画像データの視認性並びに
部品の実装位置を指示するときの操作性が一層向上す
る。更にまた、表示装置に、カーソルの現在位置の位置
情報、基板またはカメラの位置情報、表示画面の中心の
位置情報等を表示するように構成すると、視認性並びに
操作性がより一層良くなる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例について図１な
いし図３を参照しながら説明する。まず、図１は電子部
品実装装置のうちの部品の実装位置を教示する作業を実
行するのに必要な構成を主として概略的に示す図であ
り、他の構成（例えば部品を供給する装置や部品を基板
にインサートする装置等）については従来構成と同じで
あり図示することを省略している。上記図１において、
部品の実装または接着剤の塗布を行うための基板１は、
例えばプリント配線基板からなり、Ｘ−Ｙテーブル２上
に載置支持されている。上記Ｘ−Ｙテーブル２は、モー
タ等の動力源を有するＸ−Ｙ駆動機構（図示しない）に
よりＸ−Ｙ方向に移動駆動可能に構成されている。この
場合、Ｘ−Ｙテーブル２及びＸ−Ｙ駆動機構が移動駆動
機構を構成している。上記Ｘ−Ｙテーブル２の移動制御
（Ｘ−Ｙ駆動機構の通電制御）は、マイクロコンピュー
タ等から構成された制御装置３により制御される構成と
なっている。

【００１２】また、基板１の上方には、基板１を撮影す
るカメラ４が配設されている。このカメラ４により撮影
された基板１の画像データは、制御装置３を介して表示
装置であるモニタ５へ送られ、該モニタ５の表示画面５
ａに表示されるように構成されている。この場合、図２
に示すように、モニタ５の表示画面５ａには、カメラ４
で撮影した５０×５０ｍｍの視野で且つ１０２４×１０
２４の画素を有する画像データが表示されるように構成
されている。従って、約０．０５ｍｍ／画素の精度が得
られるようになっている。

【００１３】そして、上記モニタ５の表示画面５ａに
は、例えば十字状のカーソル６が任意の位置へ移動可能
に設けられている。このカーソル６がポイントする点
は、十字の交点である。上記カーソル６は、図１に示す
４つのカーソル移動キー７、８、９、１０の操作により
上、下、左、右方向（即ち任意の方向）へ移動操作され
るように構成されている。尚、カーソル６の初期位置
（原点）は、モニタ５の表示画面５ａの中心１１に設定
されている。

【００１４】また、カーソル６のポイントする位置の位
置情報（例えば座標値）並びに基板１（Ｘ−Ｙテーブル
２）の位置情報は、制御装置３へ与えられるようになっ
ている。上記制御装置３は、上記各位置情報に基づいて
部品の実装位置の位置情報を後述するようにして演算し
て求める機能を有している。この場合、制御装置３が演
算手段を構成している。

【００１５】次に、上記構成において部品の実装位置を
教示する作業を行う場合を図３も参照して説明する。こ
の場合、モニタ５の表示画面５ａの中心１１が部品の実
装位置となるように予め調整しておく。そして、カメラ
４により基板１を撮影すると、カメラ４により撮影され
た基板１の画像データがモニタ５の表示画面５ａに表示
される。この場合、基板１における部品を実装したい位
置を含んだ部分領域がモニタ５の表示画面５ａに表示さ
れるように設定されている（即ち、基板１のほぼ全体が
モニタ５の表示画面５ａに表示されるようになってい
る）。

【００１６】続いて、作業者がカーソル移動キー７〜１
０を適宜操作してカーソル６を部品を実装したい位置１
２（図２参照）に移動させて位置合わせする。これによ
り、カーソル６の位置が実装したい位置１２に一致する
と共に、このときのカーソル６の位置情報として座標
（Δｘ、Δｙ）が得られ、この座標（Δｘ、Δｙ）が制
御装置３に与えられて記憶される。尚、上記座標（Δ
ｘ、Δｙ）は、モニタ５の表示画面５ａの中心１１を原
点とする座標である。

【００１７】そして、図３に示すように、制御装置３
は、このときのＸ−Ｙテーブル２（即ち基板１）の座標
（ｘ、ｙ）と上記カーソル６の座標（Δｘ、Δｙ）とに
基づいて部品の実装位置の座標（位置情報）を演算して
求める。この場合、部品の実装位置の座標は（ｘ−Δ
ｘ、ｙ−Δｙ）となり、制御装置３は上記座標（ｘ−Δ
ｘ、ｙ−Δｙ）の演算結果を部品の実装位置の座標値
（位置データ）として記憶する構成となっている。これ
により、上記部品の実装位置を教示する作業が完了す
る。そして、このような教示作業を教示が必要なすべて
の部品の実装位置について順次実行することにより、部
品実装プログラムの実装位置データを作成（編集）する
ように構成されている。

【００１８】このような構成の本実施例によれば、制御
装置３により演算して求めた位置情報（座標）により部
品の実装位置を教示する構成であるので、教示作業時に
はモニタ５の表示画面５ａ上でカーソル６を移動させる
だけであり、基板１やカメラ４を機械的に移動させる作
業を不要にすることができる。このため、Ｘ−Ｙテーブ
ルを機械的に移動駆動する作業が必要な従来構成に比べ
て、部品の実装位置を教示する作業に要する作業時間を
大幅に短縮することができる。また、部品の実装位置の
教示時に、モニタ５の表示画面５ａに表示される画像デ
ータが動くことがないから、以前に教示した座標値と新
たに登録（教示）しようとする座標値との相対関係を一
目で視認することができ、視認性を大幅に向上させるこ
とができる。更に、教示作業時に基板１やカメラ４を移
動させる必要がないから、Ｘ−Ｙ駆動機構を電源非投入
状態にしておくことができ、それだけ節電することがで
きると共に、安全性にも優れたものとなる。

【００１９】一方、モニタ５の表示画面５ａに，基板１
の一部分を撮影した画像データしか表示できないような
場合には、教示したい部品の実装位置が表示画面５ａに
表示されないことがある。このような場合には、基板１
をＸ−Ｙ方向へ適宜移動させることにより、基板１にお
ける部品の実装位置を含んだ部分領域をカメラが撮影す
るようにし、そして、基板１の部分領域を撮影した画像
データをモニタ５の表示画面５ａに表示させるようにし
て教示作業を実行する。

【００２０】具体的には、図４に示す第２の実施例のよ
うにして教示作業を行う。即ち、図４（ａ）に示すよう
に、基板１を複数例えば１２個の部分領域Ａ〜Ｌに区分
する。この場合、各部分領域Ａ〜Ｌの大きさは、カメラ
４で各部分領域Ａ〜Ｌを撮影したときに、撮影された各
部分領域Ａ〜Ｌの全体がモニタ５の表示画面５ａに表示
されるような大きさに設定されている。

【００２１】そして、部品の実装位置を教示する作業
は、各部分領域Ａ〜Ｌ毎に実行するように構成されてい
る。例えば部分領域Ａ内に含まれる部品の実装位置を教
示する場合には、Ｘ−Ｙ駆動機構を通電制御してＸ−Ｙ
テーブル２を移動させることにより、カメラ４が部分領
域Ａを撮影すると共に、撮影された部分領域Ａの全体が
モニタ５の表示画面５ａに表示されるように設定する
（図４（ｂ）参照）。そして、図４（ｂ）に示すよう
に、モニタ５の表示画面５ａに部分領域Ａが表示された
状態で、カーソル６を画像データの中の部品の実装位置
１２へ移動させることにより、前述した教示作業と同様
にして部品の実装位置１２を教示する。以下、部分領域
Ａに含まれるすべての部品の実装位置について図４
（ｂ）に示す画面状態のままで（Ｘ−Ｙテーブル２を移
動させずに）教示を行う。

【００２２】次に、例えば部分領域Ｂに含まれる部品の
実装位置について教示作業を行いたい場合には、Ｘ−Ｙ
駆動機構を通電制御してＸ−Ｙテーブル２を移動させる
ことにより、カメラ４が部分領域Ｂを撮影すると共に、
撮影された部分領域Ｂの全体がモニタ５の表示画面５ａ
に表示されるように設定する。そして、この表示状態
で、カーソル６を画像データの中の部品の実装位置へ移
動させることにより、前述した教示作業と同様にして部
品の実装位置を教示する。以下、部分領域Ｂに含まれる
すべての部品の実装位置について上記画面状態のままで
（Ｘ−Ｙテーブル２を移動させずに）教示を行う。

【００２３】そして、残りの部分領域Ｃ〜Ｌについて
も、上述した教示作業とほぼ同様にして各部分領域Ｃ〜
Ｌ毎に教示作業を実行するように構成されている。従っ
て、この第２の実施例においても、第１の実施例とほぼ
同様な作用効果を得ることができる。特に、第２の実施
例においては、基板１を１２個の部分領域Ａ〜Ｌに区分
し、各部分領域Ａ〜Ｌ毎に部品の実装位置を教示する作
業を実行するように構成したので、教示したい部品の実
装位置がモニタ５の表示画面５ａに表示されないくらい
基板１が大きいときにも、部品の実装位置の教示作業を
確実に行うことが可能である。

【００２４】尚、上記第２の実施例では、基板１即ちＸ
−Ｙテーブル２をＸ−Ｙ方向に移動駆動する構成とした
が、これに代えて、カメラ４を移動駆動するＸ−Ｙ駆動
機構を設け、カメラ４をＸ−Ｙ方向に移動駆動する構成
としても良い。また、基板１及びカメラ４をそれぞれＸ
−Ｙ方向に移動駆動可能な構成としても良い。

【００２５】更に、上記各実施例では、カーソル６を移
動操作するに際して、４つのカーソル移動キー７〜１０
を用いる構成としたが、これに限られるものではなく、
マウスやトラックボール等を用いる構成としても良い。
また、上記各実施例では、カーソル６として十字状カー
ソルを用いたが、これに代えて、図５に示す第３の実施
例のように矢印状カーソルを用いても良いし、図６に示
す第４の実施例のようにドット状カーソルを用いても良
いし、或いは、図７に示す第５の実施例のように交点が
白抜きの丸（ドット）である十字状カーソルを用いても
良い。

【００２６】更にまた、上記各実施例において、モニタ
５の表示画面５ａの一部分に、カーソル６の現在位置の
位置情報（例えば座標）、基板１またはカメラ４の位置
情報を表示したり、表示画面５ａの中心１１の位置情報
（例えば座標）を表示したりするように構成することも
好ましい。このように構成すると、モニタ５の視認性及
び操作性がより一層向上する。

【００２７】一方、図８は本発明の第６の実施例を示す
ものであり、第１の実施例と異なるところを説明する。
尚、第１の実施例と同一部分には同一符号を付してい
る。上記図８において、モニタ５に代わるモニタ１３
は、表示画面１４を有していると共に、この表示画面１
４の表面上にタッチスイッチ１５を有している。このタ
ッチスイッチ１５は、表示画面１４の画像を視認可能な
ようにほぼ透明に構成されていると共に、ペンや指等で
タッチすると、そのタッチした位置の位置情報として表
示画面１４上の座標値を表わすスイッチ信号を出力する
ように構成されている。この場合、タッチスイッチ１５
が表示画面ポイント手段を構成している。

【００２８】上記第６の実施例において、部品の実装位
置を教示する場合、カメラ４により撮影した基板１の画
像データをモニタ１３の表示画面１４に表示させた状態
で、部品を実装したい位置を表示画面１４上、即ち、タ
ッチスイッチ１５上でペンや指等でタッチして直接ポイ
ントする。すると、タッチスイッチ１５から上記ポイン
トされた位置の位置情報として座標（Δｘ、Δｙ）を表
わすスイッチ信号が出力され、このスイッチ信号、具体
的には座標（Δｘ、Δｙ）が制御装置３に与えられるよ
うになっている。そして、制御装置３は上記座標（Δ
ｘ、Δｙ）に基づいて第１の実施例と同様にして部品の
実装位置の座標（位置情報）を演算して求めることによ
り、教示作業を完了するように構成されている。尚、上
述した以外の第６の実施例の構成は、第１の実施例の構
成とほぼ同じ構成となっている。

【００２９】従って、上記第６の実施例においても、第
１の実施例とほぼ同じ作用効果を得ることができる。特
に、第６の実施例では、カーソル６に代えてタッチスイ
ッチ１５を用いる構成としたので、表示画面上で部品の
実装位置を指示するときの操作性を一層良くすることが
できる。

【００３０】また、図９は本発明の第７の実施例を示す
ものであり、第１の実施例と異なるところを説明する。
尚、第１の実施例と同一部分には同一符号を付してい
る。上記図９において、カメラ４は、モータ等の動力源
を有してなるカメラ上下駆動機構１６により上下方向に
移動駆動可能に構成されている。また、カメラ４のレン
ズの焦点は、モータ等の動力源を有してなる焦点調節機
構１７により調節可能に構成されている。上記カメラ上
下駆動機構１６及び焦点調節機構１７は、それぞれ制御
装置３により通電制御（駆動制御）されるように構成さ
れている。この場合、カメラ上下駆動機構１６及び焦点
調節機構１７から拡大縮小手段１８が構成されている。

【００３１】上記第７の実施例においては、カメラ４に
より撮影した基板１の画像データをモニタ５の表示画面
５ａに表示させるときに、カメラ上下駆動機構１６によ
りカメラ４を下または上方向へ移動させると、モニタ５
の表示画面５ａに表示される画像データが拡大または縮
小されるようになる。尚、カメラ４が上または下方向へ
移動される際には、焦点調節機構１７によりカメラ４の
レンズの焦点が自動的に調節されるように構成されてい
る。これにより、モニタ５の表示画面５ａに表示される
画像データは、ピントが合った鮮明な画像となるように
なっている。尚、上述した以外の第７の実施例の構成
は、第１の実施例の構成とほぼ同じ構成となっている。

【００３２】従って、上記第７の実施例においても、第
１の実施例とほぼ同じ作用効果を得ることができる。特
に、第７の実施例では、モニタ５の表示画面５ａに表示
される画像データを拡大または縮小させる構成としたの
で、粗い位置決めまたは詳細な位置決めを適宜行うこと
が可能となり、視認性及び操作性をより一層向上させる
ことができる。

【００３３】尚、上記第７の実施例では、カメラ４を機
械的に上下動させることによりモニタ５の表示画面５ａ
に表示される画像データを拡大または縮小させる構成と
したが、これに代えて、画像データをメモリ上でソフト
的に拡大または縮小処理することによりモニタ５の表示
画面５ａに表示される画像データを拡大または縮小する
ように構成しても良い。このように構成した場合も、図
１０（ａ）、（ｂ）に示す第８の実施例のように、モニ
タ５の表示画面５ａに表示される画像データを拡大また
は縮小することができ、第７の実施例とほぼ同じ作用効
果を得ることができる。尚、図１０の場合、図１０
（ａ）にて太い実線で示す矩形部分の画像データを、ソ
フト的に２倍に拡大した画像データを図１０（ｂ）に示
している。

【００３４】

【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、基板を撮影した画像データを表示装置の表示画面に
表示している状態で、カーソルを画像データの中の部品
の実装位置へ移動させたときに、カーソルの移動位置の
位置情報と基板の位置情報とに基づいて部品の実装位置
の位置情報を演算して求める演算手段を備え、この演算
手段により演算して求めた位置情報により部品の実装位
置を教示する構成としたので、部品の実装位置を教示す
る作業に要する作業時間を短縮することができ、また、
表示装置の表示画面に表示される画像データが部品の実
装位置の教示時に動くことを防止し、また、節電するこ
とができるという優れた効果を奏する。

【００３５】また、基板またはカメラをＸ−Ｙ方向へ移
動させる移動駆動機構を設け、基板における部品の実装
位置を含んだ部分領域をカメラが撮影するように基板ま
たはカメラをＸ−Ｙ方向へ移動させるように構成し、そ
して、基板の部分領域を撮影した画像データを表示装置
の表示画面に表示している状態で、カーソルを画像デー
タの中の部品の実装位置へ移動させたとき、演算手段に
よってカーソルの移動位置の位置情報と基板の位置情報
とに基づいて部品の実装位置の位置情報を演算して求め
るように構成した。これにより、教示したい部品の実装
位置が最初に表示画面に表示されないようなときにも、
上記部品の実装位置の教示作業を確実に行うことが可能
となる。

【００３６】更に、カーソルに代えて、表示装置の表示
画面において任意の位置をペンまたは指等でポイントす
ることが可能な表示画面ポイント手段を備え、演算手段
によりペンまたは指等でポイントされた位置の位置情報
に基づいて部品の実装位置の位置情報を演算して求める
ように構成すると、部品の実装位置を指示するときの操
作性を一層良くすることができる。更にまた、表示装置
の表示画面に表示する画像データを機械的或いはソフト
的に拡大または縮小する拡大縮小手段を備えると、画像
データの視認性並びに部品の実装位置を指示するときの
操作性及び視認性を一層向上させることができる。ま
た、表示装置に、カーソルの現在位置の位置情報、基板
またはカメラの位置情報、表示画面の中心の位置情報等
を表示するように構成すると、視認性並びに操作性がよ
り一層良くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す電子部品実装装置
の概略構成図

【図２】モニタの表示画面を示す図

【図３】教示作業を概略的に示すフローチャート

【図４】本発明の第２の実施例を示すもので、（ａ）は
基板の上面図、（ｂ）はモニタの表示画面を示す図

【図５】本発明の第３の実施例を示すもので、モニタの
表示画面を示す図

【図６】本発明の第４の実施例を示す図５相当図

【図７】本発明の第５の実施例を示す図５相当図

【図８】本発明の第６の実施例を示す図１相当図

【図９】本発明の第７の実施例を示す図１相当図

【図１０】本発明の第８の実施例を示すもので、
（ａ）、（ｂ）はモニタの表示画面を示す図

【符号の説明】

１は基板、２はＸ−Ｙテーブル、３は制御装置（演算手
段）、４はカメラ、５はモニタ（表示装置）、６はカー
ソル、７、８、９、１０はカーソル移動キー、１１は中
心、１２は位置、１３はモニタ（表示装置）、１４は表
示画面、１５はタッチスイッチ（表示画面ポイント手
段）、１６はカメラ上下駆動機構、１７は焦点調節機
構、１８は拡大縮小手段を示す。

フロントページの続き (72)発明者 安田 武司 三重県三重郡朝日町大字繩生2121番地 株 式会社東芝三重工場内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基板を撮影するカメラと、 このカメラにより撮影した画像データを表示する表示装
   置と、 この表示装置の表示画面において初期位置から任意の位
   置へ移動操作可能なカーソルと、 前記基板を撮影した画像データを前記表示装置の表示画
   面に表示している状態で、前記カーソルを前記画像デー
   タの中の部品の実装位置へ移動させたときに、前記カー
   ソルの移動位置の位置情報と前記基板の位置情報とに基
   づいて前記部品の実装位置の位置情報を演算して求める
   演算手段とを備え、 前記演算手段により演算して求めた位置情報により部品
   の実装位置を教示するように構成したことを特徴とする
   電子部品実装装置。
2. 【請求項２】 基板を撮影するカメラと、 前記基板または前記カメラをＸ−Ｙ方向へ移動させる移
   動駆動機構と、 前記カメラにより撮影した画像データを表示する表示装
   置と、 この表示装置の表示画面において初期位置から任意の位
   置へ移動操作可能なカーソルと、 前記基板における部品の実装位置を含んだ部分領域を前
   記カメラが撮影するように前記基板または前記カメラを
   Ｘ−Ｙ方向へ移動させると共に、前記基板の部分領域を
   撮影した画像データを前記表示装置の表示画面に表示し
   ている状態で、前記カーソルを前記画像データの中の部
   品の実装位置へ移動させたときに、前記カーソルの移動
   位置の位置情報と前記基板または前記カメラの位置情報
   とに基づいて前記部品の実装位置の位置情報を演算して
   求める演算手段とを備え、 前記演算手段により演算して求めた位置情報により部品
   の実装位置を教示するように構成したことを特徴とする
   電子部品実装装置。
3. 【請求項３】 前記カーソルに代えて、前記表示装置の
   表示画面において任意の位置をペンまたは指等でポイン
   トすることが可能な表示画面ポイント手段を備え、 前記演算手段は、前記ペンまたは指等でポイントされた
   位置の位置情報に基づいて前記部品の実装位置の位置情
   報を演算して求めるように構成されていることを特徴と
   する請求項１または２記載の電子部品実装装置。
4. 【請求項４】 前記表示装置の表示画面に表示する画像
   データを機械的或いはソフト的に拡大または縮小する拡
   大縮小手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし３
   のいずれかに記載の電子部品実装装置。
5. 【請求項５】 前記表示装置は、前記カーソルの現在位
   置の位置情報、前記基板または前記カメラの位置情報、
   前記表示画面の中心の位置情報等を表示するように構成
   されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれ
   かに記載の電子部品実装装置。