JPH0820324A - 補助ブレーキの制御方法及び装置 - Google Patents
補助ブレーキの制御方法及び装置Info
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- JPH0820324A JPH0820324A JP17315094A JP17315094A JPH0820324A JP H0820324 A JPH0820324 A JP H0820324A JP 17315094 A JP17315094 A JP 17315094A JP 17315094 A JP17315094 A JP 17315094A JP H0820324 A JPH0820324 A JP H0820324A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- threshold value
- wheel speed
- drive wheel
- auxiliary brake
- predetermined time
- Prior art date
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- Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 ＡＢＳシステムの構成の一部を利用して補助
ブレーキの制御方法及び装置を得る。 【構成】 検出した駆動輪の最低速度が第１のしきい値
以下の場合、補助ブレーキをＯＦＦし、その後所定時間
以内に上記速度が上記第１のしきい値に回復したとき、
その回復時点で、また、所定時間経過後に上記第１のし
きい値に回復した場合には、その時点から更に第２の設
定時間経過時に、補助ブレーキをＯＮとする。補助ブレ
ーキをＯＦＦし、その後第１の所定時間以内に上記速度
が上記第１のしきい値に回復し、更に第２の所定時間以
内に上記速度が上記第１のしきい値より高い第２のしき
い値に達すればその時点で、第２のしきい値に達しなけ
れば第２の所定時間経過時に補助ブレーキをＯＮし、上
記第１の所定時間以後に上記第１のしきい値に回復した
場合には、その後第３の設定時間経過時補助ブレーキを
ＯＮとする。
ブレーキの制御方法及び装置を得る。 【構成】 検出した駆動輪の最低速度が第１のしきい値
以下の場合、補助ブレーキをＯＦＦし、その後所定時間
以内に上記速度が上記第１のしきい値に回復したとき、
その回復時点で、また、所定時間経過後に上記第１のし
きい値に回復した場合には、その時点から更に第２の設
定時間経過時に、補助ブレーキをＯＮとする。補助ブレ
ーキをＯＦＦし、その後第１の所定時間以内に上記速度
が上記第１のしきい値に回復し、更に第２の所定時間以
内に上記速度が上記第１のしきい値より高い第２のしき
い値に達すればその時点で、第２のしきい値に達しなけ
れば第２の所定時間経過時に補助ブレーキをＯＮし、上
記第１の所定時間以後に上記第１のしきい値に回復した
場合には、その後第３の設定時間経過時補助ブレーキを
ＯＮとする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は補助ブレーキの制御方法
及び装置、特にＡＢＳシステムが適用されている車輛の
リターダや排気ブレーキ等の補助ブレーキの制御方法及
び装置に関するものである。
及び装置、特にＡＢＳシステムが適用されている車輛の
リターダや排気ブレーキ等の補助ブレーキの制御方法及
び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＡＢＳやＡＳＲシステムを採用し
ている車輛にリターダや排気ブレーキ等の補助ブレーキ
を具備せしめたものは既知である。
ている車輛にリターダや排気ブレーキ等の補助ブレーキ
を具備せしめたものは既知である。
【０００３】ここでＡＢＳシステムとは、ブレーキをか
けたときこれによって車輪がロックされ、その結果急激
に車輪と路面間の摩擦力が失われ、制動距離が延びた
り、制動姿勢が崩れるという現象が生じたとき、人為的
な操作速度の数倍の速さで自動的にポンピングブレーキ
を行い、制動距離の短縮や制動姿勢の安定化を図るよう
にしたシステムを指す。
けたときこれによって車輪がロックされ、その結果急激
に車輪と路面間の摩擦力が失われ、制動距離が延びた
り、制動姿勢が崩れるという現象が生じたとき、人為的
な操作速度の数倍の速さで自動的にポンピングブレーキ
を行い、制動距離の短縮や制動姿勢の安定化を図るよう
にしたシステムを指す。
【０００４】また、ＡＳＲシステムとは、車輛の発進時
や加速時に発生するスリップを防止するためのものであ
り、低速で駆動輪の片側がスリップを始めた場合には、
滑っている車輪にブレーキを加えてスリップを防止し、
また、両輪スリップや高速での片輪スリップではエンジ
ン出力を減少するようにしたシステムを指す。
や加速時に発生するスリップを防止するためのものであ
り、低速で駆動輪の片側がスリップを始めた場合には、
滑っている車輪にブレーキを加えてスリップを防止し、
また、両輪スリップや高速での片輪スリップではエンジ
ン出力を減少するようにしたシステムを指す。
【０００５】更にリターダとは、足踏みブレーキの補助
として用いるもので、磁界発生手段により駆動輪に連結
した回転ドラムに磁界を作用せしめ、このとき上記回転
ドラムに発生する渦電流と上記磁界との相互作用により
駆動輪に制動を加え、車輛の速度を減速、または制限す
る装置を指す。
として用いるもので、磁界発生手段により駆動輪に連結
した回転ドラムに磁界を作用せしめ、このとき上記回転
ドラムに発生する渦電流と上記磁界との相互作用により
駆動輪に制動を加え、車輛の速度を減速、または制限す
る装置を指す。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、このよう
な従来の車輛においてリターダを作用せしめた場合、路
面が圧雪路面であったり、アイスバーン路面であった場
合、車輛が移動状態であるのに駆動輪と路面間の摩擦係
数が低くなるため駆動輪がロックされ、車輛の安定性が
失われ、危険な状態となる。
な従来の車輛においてリターダを作用せしめた場合、路
面が圧雪路面であったり、アイスバーン路面であった場
合、車輛が移動状態であるのに駆動輪と路面間の摩擦係
数が低くなるため駆動輪がロックされ、車輛の安定性が
失われ、危険な状態となる。
【０００７】このような状態を回避するためには、リタ
ーダをＯＦＦとすれば良いが、効率的に車輛を停止せし
めるというリターダの目的が達成されなくなるという欠
点がある。
ーダをＯＦＦとすれば良いが、効率的に車輛を停止せし
めるというリターダの目的が達成されなくなるという欠
点がある。
【０００８】本発明は上記の欠点を除くようにしたもの
である。
である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の補助ブレーキの
制御装置は、車輛の駆動輪スリップ検出用のしきい値設
定手段と、ＡＢＳシステムにおける駆動輪速度検出手段
によって検出した最低駆動輪速度を上記しきい値と比較
する第１の比較手段と、車輛のＡＢＳ、ＡＳＲ及びブレ
ーキの何れか一つが作動されているか否かを判定する判
定手段と、この判定手段が否と判定し、上記第１の比較
手段が、上記最低駆動輪速度が上記しきい値以下である
ことを示したとき、補助ブレーキをＯＦＦとする第１の
制御手段と、上記第１の制御手段により補助ブレーキが
ＯＦＦとされた後上記駆動輪速度を上記しきい値と比較
する第２の比較手段と、上記補助ブレーキがＯＦＦとさ
れた時点から第１の所定時間以内で上記駆動輪速度が上
記しきい値に回復したとき補助ブレーキをＯＮとし、上
記第１の所定時間経過後に上記駆動輪速度が上記しきい
値に回復したとき、それから第２の設定時間経過時補助
ブレーキをＯＮとする第２の制御手段とより成ることを
特徴とする。
制御装置は、車輛の駆動輪スリップ検出用のしきい値設
定手段と、ＡＢＳシステムにおける駆動輪速度検出手段
によって検出した最低駆動輪速度を上記しきい値と比較
する第１の比較手段と、車輛のＡＢＳ、ＡＳＲ及びブレ
ーキの何れか一つが作動されているか否かを判定する判
定手段と、この判定手段が否と判定し、上記第１の比較
手段が、上記最低駆動輪速度が上記しきい値以下である
ことを示したとき、補助ブレーキをＯＦＦとする第１の
制御手段と、上記第１の制御手段により補助ブレーキが
ＯＦＦとされた後上記駆動輪速度を上記しきい値と比較
する第２の比較手段と、上記補助ブレーキがＯＦＦとさ
れた時点から第１の所定時間以内で上記駆動輪速度が上
記しきい値に回復したとき補助ブレーキをＯＮとし、上
記第１の所定時間経過後に上記駆動輪速度が上記しきい
値に回復したとき、それから第２の設定時間経過時補助
ブレーキをＯＮとする第２の制御手段とより成ることを
特徴とする。
【００１０】本発明の補助ブレーキの制御方法は、ＡＢ
Ｓシステムにおける駆動輪速度検出手段を用いて車輛の
駆動輪の最低速度を検出し、この速度を駆動輪スリップ
検出用のしきい値と比較する工程と、上記比較の結果、
上記最低駆動輪速度が上記しきい値以下の場合に、車輛
のＡＢＳ、ＡＳＲ及びブレーキの何れか一つが作動され
ているか否かを判定する工程と、上記判定の結果、何れ
も作動されていないとき補助ブレーキをＯＦＦとする工
程と、上記補助ブレーキＯＦＦから第１の所定時間以内
に上記駆動輪速度が上記しきい値に回復したか否かを判
定する工程と、上記判定の結果、回復した場合はそのと
き補助ブレーキをＯＮとする工程と、回復していなけれ
ば上記第１の所定時間経過後に上記駆動輪速度が上記し
きい値に回復したか否かを判定する工程と、回復したと
判定したとき、それから第２の所定時間経過時補助ブレ
ーキをＯＮとする工程とより成ることを特徴とする。
Ｓシステムにおける駆動輪速度検出手段を用いて車輛の
駆動輪の最低速度を検出し、この速度を駆動輪スリップ
検出用のしきい値と比較する工程と、上記比較の結果、
上記最低駆動輪速度が上記しきい値以下の場合に、車輛
のＡＢＳ、ＡＳＲ及びブレーキの何れか一つが作動され
ているか否かを判定する工程と、上記判定の結果、何れ
も作動されていないとき補助ブレーキをＯＦＦとする工
程と、上記補助ブレーキＯＦＦから第１の所定時間以内
に上記駆動輪速度が上記しきい値に回復したか否かを判
定する工程と、上記判定の結果、回復した場合はそのと
き補助ブレーキをＯＮとする工程と、回復していなけれ
ば上記第１の所定時間経過後に上記駆動輪速度が上記し
きい値に回復したか否かを判定する工程と、回復したと
判定したとき、それから第２の所定時間経過時補助ブレ
ーキをＯＮとする工程とより成ることを特徴とする。
【００１１】また、本発明の補助ブレーキの制御装置
は、車輛の駆動輪スリップ検出用の第１のしきい値設定
手段と、上記第１のしきい値より高い第２のしきい値設
定手段と、ＡＢＳシステムにおける駆動輪速度検出手段
によって検出した最低駆動輪速度を上記第１のしきい値
と比較する第１の比較手段と、ＡＢＳシステムにおける
駆動輪速度検出手段によって検出した最低駆動輪速度を
上記第２のしきい値と比較する第２のしきい値設定手段
と、車輛のＡＢＳ、ＡＳＲ及びブレーキの何れか一つが
作動されているか否かを判定する判定手段と、この判定
手段が否と判定し、上記第１の比較手段が、上記最低駆
動輪速度が上記第１のしきい値以下であることを示した
とき、補助ブレーキをＯＦＦとする第１の制御手段と、
上記駆動輪速度を上記第１のしきい値と比較する第２の
比較手段と、上記駆動輪速度を上記第２のしきい値と比
較する第３の比較手段と、上記補助ブレーキがＯＦＦさ
れた時点から上記第１の所定時間以内に上記駆動輪速度
が上記第１のしきい値に回復し、これから第２の所定時
間以内に上記駆動輪速度が上記第２のしきい値に達した
とき補助ブレーキをＯＮとし、達していなければ上記第
２の所定時間経過時補助ブレーキをＯＮとする第２の制
御手段と、上記第１の所定時間以後に上記駆動輪速度が
上記第１のしきい値に回復したとき、これより第３の設
定時間経過時補助ブレーキをＯＮとする第３の制御手段
とより成ることを特徴とする。
は、車輛の駆動輪スリップ検出用の第１のしきい値設定
手段と、上記第１のしきい値より高い第２のしきい値設
定手段と、ＡＢＳシステムにおける駆動輪速度検出手段
によって検出した最低駆動輪速度を上記第１のしきい値
と比較する第１の比較手段と、ＡＢＳシステムにおける
駆動輪速度検出手段によって検出した最低駆動輪速度を
上記第２のしきい値と比較する第２のしきい値設定手段
と、車輛のＡＢＳ、ＡＳＲ及びブレーキの何れか一つが
作動されているか否かを判定する判定手段と、この判定
手段が否と判定し、上記第１の比較手段が、上記最低駆
動輪速度が上記第１のしきい値以下であることを示した
とき、補助ブレーキをＯＦＦとする第１の制御手段と、
上記駆動輪速度を上記第１のしきい値と比較する第２の
比較手段と、上記駆動輪速度を上記第２のしきい値と比
較する第３の比較手段と、上記補助ブレーキがＯＦＦさ
れた時点から上記第１の所定時間以内に上記駆動輪速度
が上記第１のしきい値に回復し、これから第２の所定時
間以内に上記駆動輪速度が上記第２のしきい値に達した
とき補助ブレーキをＯＮとし、達していなければ上記第
２の所定時間経過時補助ブレーキをＯＮとする第２の制
御手段と、上記第１の所定時間以後に上記駆動輪速度が
上記第１のしきい値に回復したとき、これより第３の設
定時間経過時補助ブレーキをＯＮとする第３の制御手段
とより成ることを特徴とする。
【００１２】更に、本発明の補助ブレーキの制御方法
は、ＡＢＳシステムにおける駆動輪速度検出手段を用い
て車輛の駆動輪の最低速度を検出し、この速度を駆動輪
スリップ検出用の第１のしきい値と比較する工程と、上
記比較の結果、上記最低駆動輪速度が上記第１のしきい
値以下の場合に、車輛のＡＢＳ、ＡＳＲ及びブレーキの
何れか一つが作動されているか否かを判定する工程と、
上記判定の結果、何れも作動されていないとき補助ブレ
ーキをＯＦＦとする工程と、上記補助ブレーキＯＦＦの
後第１の所定時間以内に、またはその経過後に上記駆動
輪速度が上記第１のしきい値に回復したか否かを判定す
る工程と、上記判定の結果、上記第１の所定時間以内に
回復した場合はこれから更に第２の所定時間経過する迄
の間に上記駆動輪の速度が上記第１のしきい値より高い
第２のしきい値に達したか否かを判定する工程と、上記
判定の結果、達すればそのとき補助ブレーキをＯＮとす
る工程と、達していなければ上記第２の所定時間経過時
補助ブレーキをＯＮとする工程と、上記第１の所定時間
以後に上記駆動輪速度が上記第１のしきい値に回復した
か否かを判定する工程と、回復したと判定したとき、こ
れから第３の所定時間経過時補助ブレーキをＯＮとする
工程とより成ることを特徴とする。
は、ＡＢＳシステムにおける駆動輪速度検出手段を用い
て車輛の駆動輪の最低速度を検出し、この速度を駆動輪
スリップ検出用の第１のしきい値と比較する工程と、上
記比較の結果、上記最低駆動輪速度が上記第１のしきい
値以下の場合に、車輛のＡＢＳ、ＡＳＲ及びブレーキの
何れか一つが作動されているか否かを判定する工程と、
上記判定の結果、何れも作動されていないとき補助ブレ
ーキをＯＦＦとする工程と、上記補助ブレーキＯＦＦの
後第１の所定時間以内に、またはその経過後に上記駆動
輪速度が上記第１のしきい値に回復したか否かを判定す
る工程と、上記判定の結果、上記第１の所定時間以内に
回復した場合はこれから更に第２の所定時間経過する迄
の間に上記駆動輪の速度が上記第１のしきい値より高い
第２のしきい値に達したか否かを判定する工程と、上記
判定の結果、達すればそのとき補助ブレーキをＯＮとす
る工程と、達していなければ上記第２の所定時間経過時
補助ブレーキをＯＮとする工程と、上記第１の所定時間
以後に上記駆動輪速度が上記第１のしきい値に回復した
か否かを判定する工程と、回復したと判定したとき、こ
れから第３の所定時間経過時補助ブレーキをＯＮとする
工程とより成ることを特徴とする。
【００１３】
【実施例】以下図面によって本発明の補助ブレーキの制
御方法及び装置を説明する。
御方法及び装置を説明する。
【００１４】本発明の補助ブレーキ、例えばリターダの
制御装置は、図１に示すように車輛の駆動輪のスリップ
検出用の第１のしきい値、例えば４Ｋｍ／ｈ、または車
輛推定速度の１０分の一の値の何れか大きい値を設定す
る第１のしきい値設定手段１と、上記車輛推定速度よ
り、例えば１Ｋｍ／ｈ少ない速度を第２のしきい値とし
て定める第２のしきい値設定手段２と、ＡＢＳシステム
における駆動輪速度検出手段３によって検出した最低駆
動輪速度を上記第１のしきい値と比較する第１の比較手
段４と、車輛のＡＢＳ、ＡＳＲ及びブレーキの何れか一
つが作動されているか否かを判定する判定手段５と、こ
の判定手段５が否と判定し、上記第１の比較手段４が、
上記駆動輪速度が上記第１のしきい値以下であることを
示したとき、リターダをＯＦＦとする第１の制御手段６
と、第１〜第３の所定時間、例えば夫々２秒、０．５秒
及び１秒を設定する第１〜第３のタイマー７〜９と、上
記駆動輪速度を上記第１のしきい値と比較する第２の比
較手段１０と、上記第１のしきい値に回復したと判定し
たとき、上記第２のタイマー８を始動し、上記第２の所
定時間、即ち０．５秒以内に上記駆動輪速度を上記第２
のしきい値と比較する第３の比較手段１１と、上記第１
の制御手段６によりリターダがＯＦＦとされた時点で上
記第１のタイマー７を始動し、上記第１の所定時間、即
ち２秒以内に、上記駆動輪速度が上記第２のしきい値に
達したときリターダをＯＮとし、達していなければ上記
第２の所定時間、即ち０．５秒経過時リターダをＯＮと
する第２の制御手段１２と、上記第１の所定時間以後に
上記駆動輪速度が上記第１のしきい値に回復したことを
上記第２の比較手段１０が判定したとき、上記第３のタ
イマー９を始動し、上記第３の設定時間、即ち１秒経過
時リターダをＯＮとする第３の制御手段１３とにより構
成する。
制御装置は、図１に示すように車輛の駆動輪のスリップ
検出用の第１のしきい値、例えば４Ｋｍ／ｈ、または車
輛推定速度の１０分の一の値の何れか大きい値を設定す
る第１のしきい値設定手段１と、上記車輛推定速度よ
り、例えば１Ｋｍ／ｈ少ない速度を第２のしきい値とし
て定める第２のしきい値設定手段２と、ＡＢＳシステム
における駆動輪速度検出手段３によって検出した最低駆
動輪速度を上記第１のしきい値と比較する第１の比較手
段４と、車輛のＡＢＳ、ＡＳＲ及びブレーキの何れか一
つが作動されているか否かを判定する判定手段５と、こ
の判定手段５が否と判定し、上記第１の比較手段４が、
上記駆動輪速度が上記第１のしきい値以下であることを
示したとき、リターダをＯＦＦとする第１の制御手段６
と、第１〜第３の所定時間、例えば夫々２秒、０．５秒
及び１秒を設定する第１〜第３のタイマー７〜９と、上
記駆動輪速度を上記第１のしきい値と比較する第２の比
較手段１０と、上記第１のしきい値に回復したと判定し
たとき、上記第２のタイマー８を始動し、上記第２の所
定時間、即ち０．５秒以内に上記駆動輪速度を上記第２
のしきい値と比較する第３の比較手段１１と、上記第１
の制御手段６によりリターダがＯＦＦとされた時点で上
記第１のタイマー７を始動し、上記第１の所定時間、即
ち２秒以内に、上記駆動輪速度が上記第２のしきい値に
達したときリターダをＯＮとし、達していなければ上記
第２の所定時間、即ち０．５秒経過時リターダをＯＮと
する第２の制御手段１２と、上記第１の所定時間以後に
上記駆動輪速度が上記第１のしきい値に回復したことを
上記第２の比較手段１０が判定したとき、上記第３のタ
イマー９を始動し、上記第３の設定時間、即ち１秒経過
時リターダをＯＮとする第３の制御手段１３とにより構
成する。
【００１５】本発明の例えばリターダの制御装置は上記
のような構成であるから図２及び下記のように操作され
る。
のような構成であるから図２及び下記のように操作され
る。
【００１６】ＡＢＳシステムにおける駆動輪速度検出
手段３を用いて駆動輪の最低速度を検出し、この速度を
第１の比較手段４により第１のしきい値と比較する。
手段３を用いて駆動輪の最低速度を検出し、この速度を
第１の比較手段４により第１のしきい値と比較する。
【００１７】上記比較の結果、駆動輪速度が上記第１
のしきい値以下の場合には駆動輪ロックが発生すると判
定し、このとき車輛のＡＢＳ、ＡＳＲ及びブレーキの何
れか一つが作動されているか否かを判定手段５により判
定する。
のしきい値以下の場合には駆動輪ロックが発生すると判
定し、このとき車輛のＡＢＳ、ＡＳＲ及びブレーキの何
れか一つが作動されているか否かを判定手段５により判
定する。
【００１８】上記判定の結果、何れも作動されていな
いとき第１の制御手段６によりリターダをＯＦＦとす
る。
いとき第１の制御手段６によりリターダをＯＦＦとす
る。
【００１９】上記リターダＯＦＦの後上記第１の所定
時間以内に、またはその経過後に上記駆動輪速度が上記
第１のしきい値に回復したか否かを第２の比較手段１０
により比較判定する。
時間以内に、またはその経過後に上記駆動輪速度が上記
第１のしきい値に回復したか否かを第２の比較手段１０
により比較判定する。
【００２０】上記判定の結果、上記第１の所定時間以
内に回復していれば回復したときから更に第２の所定時
間経過する迄の間に上記駆動輪の速度が第２のしきい値
に達したか否かを第３の比較手段１１により比較判定す
る。
内に回復していれば回復したときから更に第２の所定時
間経過する迄の間に上記駆動輪の速度が第２のしきい値
に達したか否かを第３の比較手段１１により比較判定す
る。
【００２１】上記第３の比較手段１１により上記駆動
輪速度が上記第２の所定時間以内に上記第２のしきい値
に達すればそのとき、達していなければ上記第２の所定
時間経過時第２の制御手段１２によりリターダをＯＮと
する。
輪速度が上記第２の所定時間以内に上記第２のしきい値
に達すればそのとき、達していなければ上記第２の所定
時間経過時第２の制御手段１２によりリターダをＯＮと
する。
【００２２】上記第２の比較手段１０が上記第１の所
定時間以後に上記駆動輪速度が上記第１のしきい値に回
復したことを判定した場合には、図３に示すように第３
の所定時間経過時第３の制御手段１３によりリターダを
ＯＮとする。
定時間以後に上記駆動輪速度が上記第１のしきい値に回
復したことを判定した場合には、図３に示すように第３
の所定時間経過時第３の制御手段１３によりリターダを
ＯＮとする。
【００２３】なお、本発明においては上記第２のしきい
値、第２の所定時間を設定せず、図４及び図５並びに下
記のように操作しても良い。
値、第２の所定時間を設定せず、図４及び図５並びに下
記のように操作しても良い。
【００２４】ＡＢＳシステムにおける駆動輪速度検出
手段３を用いて駆動輪の最低速度を検出し、この速度を
第１の比較手段４により第１のしきい値と比較する。
手段３を用いて駆動輪の最低速度を検出し、この速度を
第１の比較手段４により第１のしきい値と比較する。
【００２５】上記比較の結果、駆動輪速度が上記第１
のしきい値以下の場合には駆動輪ロックが発生すると判
定し、このとき車輛のＡＢＳ、ＡＳＲ及びブレーキの何
れか一つが作動されているか否かを判定手段５により判
定する。
のしきい値以下の場合には駆動輪ロックが発生すると判
定し、このとき車輛のＡＢＳ、ＡＳＲ及びブレーキの何
れか一つが作動されているか否かを判定手段５により判
定する。
【００２６】上記判定の結果、何れも作動されていな
いとき第１の制御手段６によりリターダをＯＦＦとす
る。
いとき第１の制御手段６によりリターダをＯＦＦとす
る。
【００２７】上記リターダＯＦＦの後上記第１の所定
時間以内に、またはその経過後に上記駆動輪速度が上記
第１のしきい値に回復したか否かを第２の比較手段１０
により比較判定する。
時間以内に、またはその経過後に上記駆動輪速度が上記
第１のしきい値に回復したか否かを第２の比較手段１０
により比較判定する。
【００２８】上記判定の結果、上記第１の所定時間以
内に回復していればそのとき、第２の制御手段１１によ
りリターダをＯＮとする。
内に回復していればそのとき、第２の制御手段１１によ
りリターダをＯＮとする。
【００２９】上記第２の比較手段１０が上記第１の所
定時間以後に上記駆動輪速度が上記第１のしきい値に回
復したことを判定した場合には、その後更に第３の所定
時間経過時第３の制御手段１２によりリターダをＯＮと
する。
定時間以後に上記駆動輪速度が上記第１のしきい値に回
復したことを判定した場合には、その後更に第３の所定
時間経過時第３の制御手段１２によりリターダをＯＮと
する。
【００３０】なお、上記第１〜第３の比較手段４，１
０，１１は同一のものを共用しても良く、また、上記第
１〜第３の制御手段５，１２，１３も同様にして同一の
ものを共用しても良い。
０，１１は同一のものを共用しても良く、また、上記第
１〜第３の制御手段５，１２，１３も同様にして同一の
ものを共用しても良い。
【００３１】
【発明の効果】上記のように本発明の補助ブレーキの制
御方法及び装置によれば、駆動輪ロックが発生すると判
断されたとき補助ブレーキが自動的にＯＦＦとされるば
かりでなく、その後そのままのＯＦＦ状態を続けること
なく、所定の時間毎に種々の状況判断がなされ、速やか
に補助ブレーキが自動的にＯＮされるようになるので、
補助ブレーキ本来の目的を十分維持しながら車輛の事故
を未然に防ぎ得るようになる大きな利益がある。
御方法及び装置によれば、駆動輪ロックが発生すると判
断されたとき補助ブレーキが自動的にＯＦＦとされるば
かりでなく、その後そのままのＯＦＦ状態を続けること
なく、所定の時間毎に種々の状況判断がなされ、速やか
に補助ブレーキが自動的にＯＮされるようになるので、
補助ブレーキ本来の目的を十分維持しながら車輛の事故
を未然に防ぎ得るようになる大きな利益がある。
【図１】本発明の補助ブレーキの制御装置のブロック線
図である。
図である。
【図２】本発明の補助ブレーキの制御方法説明用線図で
ある。
ある。
【図３】本発明の補助ブレーキの制御方法説明用線図で
ある。
ある。
【図４】本発明の他の実施例における補助ブレーキの制
御装置のブロック線図である。
御装置のブロック線図である。
【図５】本発明の上記他の実施例の説明用線図である。
１ 第１のしきい値設定手段 ２ 第２のしきい値設定手段 ３ 駆動輪速度検出手段 ４ 第１の比較手段 ５ 判定手段 ６ 第１の制御手段 ７ タイマー ８ タイマー ９ タイマー １０ 第２の比較手段 １１ 第３の比較手段 １２ 第２の制御手段 １３ 第３の制御手段
Claims (4)
- 【請求項１】 車輛の駆動輪スリップ検出用のしきい値
設定手段と、 ＡＢＳシステムにおける駆動輪速度検出手段によって検
出した最低駆動輪速度を上記しきい値と比較する第１の
比較手段と、 車輛のＡＢＳ、ＡＳＲ及びブレーキの何れか一つが作動
されているか否かを判定する判定手段と、 この判定手段が否と判定し、上記第１の比較手段が、上
記最低駆動輪速度が上記しきい値以下であることを示し
たとき、補助ブレーキをＯＦＦとする第１の制御手段
と、 上記第１の制御手段により補助ブレーキがＯＦＦとされ
た後上記駆動輪速度を上記しきい値と比較する第２の比
較手段と、 上記補助ブレーキがＯＦＦとされた時点から第１の所定
時間以内で上記駆動輪速度が上記しきい値に回復したと
き補助ブレーキをＯＮとし、上記第１の所定時間経過後
に上記駆動輪速度が上記しきい値に回復したとき、それ
から第２の設定時間経過時補助ブレーキをＯＮとする第
２の制御手段とより成ることを特徴とする補助ブレーキ
の制御装置。 - 【請求項２】 ＡＢＳシステムにおける駆動輪速度検出
手段を用いて車輛の駆動輪の最低速度を検出し、この速
度を駆動輪スリップ検出用のしきい値と比較する工程
と、 上記比較の結果、上記最低駆動輪速度が上記しきい値以
下の場合に、車輛のＡＢＳ、ＡＳＲ及びブレーキの何れ
か一つが作動されているか否かを判定する工程と、 上記判定の結果、何れも作動されていないとき補助ブレ
ーキをＯＦＦとする工程と、 上記補助ブレーキＯＦＦから第１の所定時間以内に上記
駆動輪速度が上記しきい値に回復したか否かを判定する
工程と、 上記判定の結果、回復した場合はそのとき補助ブレーキ
をＯＮとする工程と、 回復していなければ上記第１の所定時間経過後に上記駆
動輪速度が上記しきい値に回復したか否かを判定する工
程と、 回復したと判定したとき、それから第２の所定時間経過
時補助ブレーキをＯＮとする工程とより成ることを特徴
とする補助ブレーキの制御方法。 - 【請求項３】 車輛の駆動輪スリップ検出用の第１のし
きい値設定手段と、 上記第１のしきい値より高い第２のしきい値設定手段
と、 ＡＢＳシステムにおける駆動輪速度検出手段によって検
出した最低駆動輪速度を上記第１のしきい値と比較する
第１の比較手段と、 ＡＢＳシステムにおける駆動輪速度検出手段によって検
出した最低駆動輪速度を上記第２のしきい値と比較する
第２のしきい値設定手段と、 車輛のＡＢＳ、ＡＳＲ及びブレーキの何れか一つが作動
されているか否かを判定する判定手段と、 この判定手段が否と判定し、上記第１の比較手段が、上
記最低駆動輪速度が上記第１のしきい値以下であること
を示したとき、補助ブレーキをＯＦＦとする第１の制御
手段と、 上記駆動輪速度を上記第１のしきい値と比較する第２の
比較手段と、 上記駆動輪速度を上記第２のしきい値と比較する第３の
比較手段と、 上記補助ブレーキがＯＦＦされた時点から上記第１の所
定時間以内に上記駆動輪速度が上記第１のしきい値に回
復し、これから第２の所定時間以内に上記駆動輪速度が
上記第２のしきい値に達したとき補助ブレーキをＯＮと
し、達していなければ上記第２の所定時間経過時補助ブ
レーキをＯＮとする第２の制御手段と、 上記第１の所定時間以後に上記駆動輪速度が上記第１の
しきい値に回復したとき、これより第３の設定時間経過
時補助ブレーキをＯＮとする第３の制御手段とより成る
ことを特徴とする補助ブレーキの制御装置。 - 【請求項４】 ＡＢＳシステムにおける駆動輪速度検出
手段を用いて車輛の駆動輪の最低速度を検出し、この速
度を駆動輪スリップ検出用の第１のしきい値と比較する
工程と、 上記比較の結果、上記最低駆動輪速度が上記第１のしき
い値以下の場合に、車輛のＡＢＳ、ＡＳＲ及びブレーキ
の何れか一つが作動されているか否かを判定する工程
と、 上記判定の結果、何れも作動されていないとき補助ブレ
ーキをＯＦＦとする工程と、 上記補助ブレーキＯＦＦの後第１の所定時間以内に、ま
たはその経過後に上記駆動輪速度が上記第１のしきい値
に回復したか否かを判定する工程と、 上記判定の結果、上記第１の所定時間以内に回復した場
合はこれから更に第２の所定時間経過する迄の間に上記
駆動輪の速度が上記第１のしきい値より高い第２のしき
い値に達したか否かを判定する工程と、 上記判定の結果、達すればそのとき補助ブレーキをＯＮ
とする工程と、 達していなければ上記第２の所定時間経過時補助ブレー
キをＯＮとする工程と、 上記第１の所定時間以後に上記駆動輪速度が上記第１の
しきい値に回復したか否かを判定する工程と、 回復したと判定したとき、これから第３の所定時間経過
時補助ブレーキをＯＮとする工程とより成ることを特徴
とする補助ブレーキの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17315094A JPH0820324A (ja) | 1994-07-04 | 1994-07-04 | 補助ブレーキの制御方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17315094A JPH0820324A (ja) | 1994-07-04 | 1994-07-04 | 補助ブレーキの制御方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0820324A true JPH0820324A (ja) | 1996-01-23 |
Family
ID=15955036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17315094A Pending JPH0820324A (ja) | 1994-07-04 | 1994-07-04 | 補助ブレーキの制御方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0820324A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08108777A (ja) * | 1994-10-11 | 1996-04-30 | Hino Motors Ltd | エンジンブレーキ装置 |
| EP0808732A1 (en) * | 1996-05-23 | 1997-11-26 | General Motors Corporation | Vehicle chassis system control method and apparatus |
| KR100471809B1 (ko) * | 2001-12-07 | 2005-03-08 | 현대자동차주식회사 | 차량용 보조 브레이크의 로킹 방지 장치 및 그 방법 |
| WO2007012354A1 (de) * | 2005-07-28 | 2007-02-01 | Wabco Gmbh & Co. Ohg | Verfahren zur steuerung einer dauerbremse eines kraftfahrzeuges |
| US10087869B2 (en) | 2016-03-31 | 2018-10-02 | Nissan North America, Inc. | Vehicle anti-lock exhaust brake control system |
-
1994
- 1994-07-04 JP JP17315094A patent/JPH0820324A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08108777A (ja) * | 1994-10-11 | 1996-04-30 | Hino Motors Ltd | エンジンブレーキ装置 |
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| US5895433A (en) * | 1996-05-23 | 1999-04-20 | General Motors Corporation | Vehicle chassis system control method and apparatus |
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| US10087869B2 (en) | 2016-03-31 | 2018-10-02 | Nissan North America, Inc. | Vehicle anti-lock exhaust brake control system |
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