JPH08201355A - 摩擦材の欠陥検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 力ピックアップ手段と摩擦材との衝突に基づ
いて生ずる周波数成分及び各成分の量を確認して、摩擦
材の欠陥を検出することにより、欠陥の有無が正確かつ
短時間で検出できる摩擦材の欠陥検出方法の提供。 【構成】 摩擦材７ｂの表面に打撃具にて打撃を与え、
この打撃に基づいて生ずる周波数成分及び各成分の量を
確認して、摩擦材７ｂの欠陥の有無を把握する摩擦材の
欠陥検出方法であつて、前記打撃具が、揺動腕４の先端
部に固着され、力センサー６ｂを含む力ピックアップ手
段６を有する所定質量の重錘５を備え、該揺動腕４をピ
ン３の回りに所定高さ位置から揺動移動させ、重錘５及
び力ピックアップ手段６を摩擦材７ｂ上に自由落下させ
て生ずる力センサー６ｂの出力を、フアストフーリエト
ランスフオームアナライザ１４に表示させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、摩擦材の欠陥検出方法
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】デイスクブレーキ用のパツ
ド、ドラムブレーキ用のライニング等の摩擦材は複合材
であり、製造条件の微妙な相違によつて、成形後にひび
割れや内部ふくれ等の品質不良を生じている場合があ
る。このため、成形後にひび割れの有無や硬さが所定値
にあるかどうかを検査する必要を生ずる。従来のこの種
の摩擦材の欠陥検出装置として、例えば特開平３−６８
８４２号公報に記載されるものがある。すなわち、コン
ベアと、該コンベアを駆動する回転駆動源と、該コンベ
ア上に載置した摩擦材の該コンベア上の位置を検出し、
摩擦材を所定位置に停止させるように該回転駆動源を制
御する位置検出センサーと、所定位置に停止した摩擦材
の表面に打撃を与える打撃具を備える打撃装置と、該打
撃具に作用する力を検出する力センサーとを備える。

【０００３】しかして、摩擦材の表面に打撃具にて打撃
を与え、打撃に伴う打撃具と摩擦材との接触時間を力セ
ンサーにて検出し、該接触時間の長短から、摩擦材の内
部性状を把握する。具体的には、打撃装置の電磁石に瞬
間的に通電し、打撃具に吸引力を作用させ、コイルスプ
リングの弾発力に抗して接触子によつて摩擦材に打撃を
与える。その際の反力が、力センサーにて検出される。
この検出値を、Ｆ．Ｆ．Ｔ．（フアストフーリエトラン
スフオームアナライザ）、オシロスコープ等に入力表示
させ、接触時間つまり反力を生じている時間を求め、こ
の時間の長短によつて、摩擦材の品質の良否を判断す
る。

【０００４】しかしながら、このような従来の摩擦材の
欠陥検出装置にあつては、電磁石の吸引力によつて打撃
を与えているため、電磁石自身が電気ノイズを発生し、
測定不可能な場合を生ずるため、信頼性に劣るという技
術的課題があつた。加えて、打撃具と摩擦材との接触時
間のみからひび等の欠陥の検出を行うため、高精度の検
出を行うことができないという技術的課題があつた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような従
来の技術的課題に鑑みてなされたものであり、その構成
は次の通りである。請求項１の発明の構成は、摩擦材７
ｂの表面に打撃具にて打撃を与え、この打撃に基づいて
生ずる周波数成分及び各成分の量を確認して、摩擦材７
ｂの欠陥の有無を把握する摩擦材の欠陥検出方法であつ
て、前記打撃具が、揺動腕４の先端部に固着され、力セ
ンサー６ｂを含む力ピックアップ手段６を有する所定質
量の重錘５を備え、該揺動腕４を支軸３の回りに所定高
さ位置から揺動移動させ、重錘５及び力ピックアップ手
段６を摩擦材７ｂ上に自由落下させて生ずる力センサー
６ｂの出力を、フアストフーリエトランスフオームアナ
ライザ１４に表示させることを特徴とする摩擦材の欠陥
検出方法である。請求項２の発明の構成は、支持部材２
が基台１に立設され、揺動腕４が支持部材２に支軸３に
よつて揺動可能に支持されて支軸３の高さ位置が調節可
能であると共に、摩擦材７ｂが基台１の載置部１ａに載
置されることを特徴とする請求項１の摩擦材の欠陥検出
方法である。請求項３の発明の構成は、摩擦材７ｂの表
面に打撃具にて打撃を与え、この打撃に基づいて生ずる
周波数成分及び各成分の量を確認して、摩擦材７ｂの欠
陥の有無を把握する摩擦材の欠陥検出方法であつて、打
撃具が、案内部材１７によつて上下方向に摺動案内され
る摺動部材２０を有する所定質量の取付具１９と、取付
具１９に取付けられ、力センサー６ｂを含む力ピックア
ップ手段６とを備え、摺動部材２０を案内部材１７に摺
動案内させながら、取付具１９及び力ピックアップ手段
６を所定高さ位置から摩擦材７ｂ上に自由落下させ、そ
の際の力センサー６ｂの出力を、フアストフーリエトラ
ンスフオームアナライザ１４に表示させることを特徴と
する摩擦材の欠陥検出方法である。請求項４の発明の構
成は、案内部材１７が可動支持部材１５に取付けられ、
可動支持部材１５が、基台１に立設された支持部材２に
取付け高さ位置が調節可能に取付けられると共に、摩擦
材７ｂが基台１の載置部１ａに載置されることを特徴と
する請求項３の摩擦材の欠陥検出方法である。請求項５
の発明の構成は、摩擦材７ｂの表面に打撃具にて打撃を
与え、この打撃に基づいて生ずる周波数成分及び各成分
の量を確認して、摩擦材７ｂの欠陥の有無を把握する摩
擦材の欠陥検出方法であつて、打撃具が、ハンマー３１
の打撃部３１ａに固着され、力センサー６ｂを含む力ピ
ックアップ手段６を備え、ハンマー３１の打撃部３１ａ
を人力によつて摩擦材７ｂ上に振り降ろし、その際の力
センサー６ｂの出力を、フアストフーリエトランスフオ
ームアナライザ１４に表示させることを特徴とする摩擦
材の欠陥検出方法である。請求項６の発明の構成は、摩
擦材７ｂが裏金７ａを有し、裏金７ａが基台１，３０上
の磁石９に吸着されることを特徴とする請求項１，２，
３，４又は５の摩擦材の欠陥検出方法である。

【作用】

【０００６】請求項１の発明によれば、力ピックアップ
手段６が所定の速度で揺動落下し、摩擦材７ｂに所定の
衝突速度による打撃が与えられる。その際の反力が、力
ピックアップ手段６によつて検出される。この検出値
を、フアストフーリエトランスフオームアナライザ１４
に入力表示させ、周波数成分及び各成分の量を目視によ
つて確認する。欠陥のない摩擦材７ｂの場合には、高周
波数成分が多く含まれると共に、中間部の周波数成分の
量が多くなる。これに対し、欠陥を有する摩擦材７ｂの
場合には、高周波数成分が存在しないと共に、中間部の
周波数成分の量も少ない。この周波数成分及び各成分の
量によつて、摩擦材７ｂの品質の良否を判断することが
できる。

【０００７】請求項２の発明によれば、揺動腕４の支軸
３による揺動支持箇所の高さ位置を調節し、基台１の載
置部１ａに載置される各種の厚さの摩擦材７ｂに対し、
同一の衝突速度による打撃を与えることができる。これ
により、各種の厚さのパッド７の摩擦材７ｂにおける周
波数成分及び各成分の量をほぼ一致させ、摩擦材７ｂの
欠陥の有無を容易に判断することができる。

【０００８】請求項３の発明によれば、力ピックアップ
手段６が所定の速度で自由落下し、摩擦材７ｂに所定の
衝突速度による打撃が与えられる。その際の反力が、力
ピックアップ手段６によつて検出される。この検出値
を、フアストフーリエトランスフオームアナライザ１４
に入力表示させ、周波数成分及び各成分の量を目視によ
つて確認する。欠陥のない摩擦材７ｂの場合には、高周
波数成分が多く含まれると共に、中間部の周波数成分の
量が多くなる。これに対し、欠陥を有する摩擦材７ｂの
場合には、高周波数成分が存在しないと共に、中間部の
周波数成分の量も少ない。この周波数成分及び各成分の
量によつて、摩擦材７ｂの品質の良否を判断することが
できる。

【０００９】請求項４の発明によれば、可動支持部材１
５ひいては案内部材１７の支持部材２への取付け高さ位
置を調節し、基台１の載置部１ａに載置される各種の厚
さの摩擦材７ｂに対し、同一の衝突速度による打撃を与
えることができる。具体的には、取付具１９を所定高さ
の案内部材１７に当接させた状態から、力ピックアップ
手段６を自由落下させる。これにより、各種の厚さのパ
ッド７の摩擦材７ｂにおける周波数成分及び各成分の量
をほぼ一致させ、摩擦材７ｂの欠陥の有無を容易に判断
することができる。

【００１０】請求項５の発明によれば、ハンマー３１の
振り降ろしにより、打撃部３１ａが摩擦材７ｂに所定の
衝突速度によつて衝突し、力ピックアップ手段６に打撃
が与えられる。その際の反力が、力ピックアップ手段６
によつて検出される。この検出値を、フアストフーリエ
トランスフオームアナライザ１４に入力表示させ、周波
数成分及び各成分の量を目視によつて確認する。欠陥の
ない摩擦材７ｂの場合には、高周波数成分が多く含まれ
ると共に、中間部の周波数成分の量が多くなる。これに
対し、欠陥を有する摩擦材７ｂの場合には、高周波数成
分が存在しないと共に、中間部の周波数成分の量も少な
い。この周波数成分及び各成分の量によつて、摩擦材７
ｂの品質の良否を判断することができる。

【００１１】請求項６の発明によれば、摩擦材７ｂが裏
金７ａを有し、裏金７ａが基台１，３０上の磁石９に吸
着されるので、摩擦材７ｂが基台１，３０上に堅固に固
定された状態で、摩擦材７ｂの欠陥の有無が検出され
る。しかして、欠陥の有無が更に正確に検出できる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１，図２は、本発明をディスクブレーキ
用のパッドの欠陥検出装置に適用した第１実施例を示
す。図中において符号１は基台を示し、基台１の一端部
には、柱状の支持部材２が立設され、他端部上面は、少
なくとも一部に磁石９（永久磁石又は電磁石）を埋め込
んだ載置部１ａを形成している。支持部材２は、基台１
に固定した取付部材１２に挿入し、所定高さ位置として
止ねじ１３によつて固定する。この支持部材２には、支
軸３によつて揺動腕４の基端部が揺動自在に取付けてあ
る。しかして、揺動腕４の揺動支点である支軸３の高さ
位置は、増減変更が可能である。また、揺動腕４の基端
部には、支軸３を中心として円弧形をなす角度表示盤４
ａが固着され、揺動腕４の揺動角度を目視によつて確認
することができるようになつている。

【００１３】そして、揺動腕４の先端部には、所定質量
の重錘５が着脱自在に固着され、この重錘５の下面に
は、力ピックアップ手段６を取付けてある。力ピックア
ップ手段６は、接触子６ａと力センサー６ｂとからな
る。力センサー６ｂは、圧電型（ピエゾエレクトリツ
ク）、歪ゲージ等の圧力センサーでよい。接触子６ａ
は、ダイヤモンド、必要に応じて焼入れを施し又はベリ
リウム等を被覆した鋼、プラスチツク、ゴム等で製作さ
れ、後記する摩擦材７ｂに直接衝突する。この揺動腕
４、重錘５及び力ピックアップ手段６が、打撃具を構成
している。また、力ピックアップ手段６の力センサー６
ｂは、配線１０及び増幅器１１を介してフアストフーリ
エトランスフオームアナライザ１４（以下「Ｆ．Ｆ．
Ｔ．」という。）に接続してある。Ｆ．Ｆ．Ｔ．１４
は、波形分析装置であり、時間的に変化する波形に含ま
れる多くの周波数成分と、各成分の量とを分析して表示
する。

【００１４】基台１の載置部１ａには、ディスクブレー
キ用のパッド７を載置する。裏金７ａ及び裏金７ａに固
着した摩擦材７ｂとを有するパッド７は、裏金７ａを下
側として載置部１ａに載置する。これにより、裏金７ａ
が磁石９に吸着されて固定される。

【００１５】この状態で、角度表示盤４ａを見ながら人
力によつて揺動腕４を支軸３を中心として所定角度だけ
上昇揺動させ、重錘５を所定位置に持ち上げて手を離
し、自由落下させる。これにより、力ピックアップ手段
６が所定の速度で揺動落下し、パッド７の摩擦材７ｂに
所定の衝突速度による打撃が与えられる。その際の反力
が、力ピックアップ手段６の力センサー６ｂによつて検
出される。この検出値を、増幅器１１によつて増幅させ
てＦ．Ｆ．Ｔ．１４に入力表示させ、接触時間つまり所
定以上の反力を生じている時間を力センサー６ｂの出力
時間によつて求めると共に、周波数成分及び各成分の量
を求める。この周波数成分及び各成分の量は、Ｆ．Ｆ．
Ｔ．１４のＣＲＴ（陰極線管）に表示されるものを目視
によつて確認する。この時間の長短並びに周波数成分及
び各成分の量によつて、摩擦材７ｂの品質の良否を判断
する。特に、接触時間の長短からは、主として摩擦材７
ｂの硬さを知ることができる。なお、裏金７ａが磁石９
に吸着されて固定されているので、力ピックアップ手段
６による打撃が与えられる際、摩擦材７ｂにガタ付きを
生じ難く、ガタ付きに伴う周波数成分及び各成分の量の
変動が防止される。

【００１６】このような検査方法の原理は、次のとおり
である。例えば、力ピックアップ手段６が硬いスチール
に衝突する場合と軟らかいゴムに衝突する場合とでは、
接触時間は、硬い物程短く、また接触している間のみ力
が作用し、離れてしまうと反力が無くなるため、力も生
じない。つまり、接触時間は硬さに反比例し、また接触
時間は力の作用時間に等しい。また、反力は硬い物程大
きくなる。従つて、摩擦材７ｂとの接触時間が所定より
も長く、かつ小さい場合には、軟らかく、ひび割れ、内
部ふくれ、穿孔等の欠陥の発生が推定される。

【００１７】また、周波数成分及び各成分の量は、ひび
等の欠陥のない摩擦材７ｂの場合には、図２に実線Ａで
示すように高周波数成分が多く含まれると共に、中間部
の周波数成分の量が多くなる。これに対し、ひび等の欠
陥を有する摩擦材７ｂの場合には、図２に破線Ｂで示す
ように高周波数成分が存在しないと共に、中間部の周波
数成分の量も少ない。これにより、Ｆ．Ｆ．Ｔ．１４の
ＣＲＴ（陰極線管）に表示される周波数成分及び各成分
の量を目視によつて確認することにより、摩擦材７ｂの
欠陥の有無を把握することができる。

【００１８】異なる厚さのパッド７の摩擦材７ｂに対す
る欠陥の有無の検出を行う場合には、止ねじ１３を弛
め、支持部材２ひいては支軸３の高さ位置を高低変更
し、揺動腕４を支軸３を中心として所定角度だけ上昇揺
動させた後に自由落下させた際、力ピックアップ手段６
が所定の速度で揺動落下し、各種の厚さのパッド７の摩
擦材７ｂに同一の衝突速度による打撃が与えられるよう
にする。これにより、各種の厚さのパッド７の摩擦材７
ｂに対する所定以上の反力を生じている時間並びに周波
数成分及び各成分の量をほぼ一致させ、摩擦材７ｂの欠
陥の有無を容易に把握することができる。

【００１９】図３は、第２実施例を示し、第１実施例と
実質的に同一の部分には同一符号を付してそれらの説明
は省略する。第２実施例では、基台１の一端部に立設し
た支持部材２に、可動支持部材１５を上下方向の摺動自
在に外嵌させる。可動支持部材１５は、所定高さ位置と
して止ねじ１８によつて固定することができる。この可
動支持部材１５には、支持腕１６の基端部が固着され、
支持腕１６の先端部には案内部材１７が固着されてい
る。接触子６ａと力センサー６ｂとからなる力ピックア
ップ手段６は、重錘を兼ねる取付具１９に取付けられ、
この取付具１９には棒状の摺動部材２０が固着されてい
る。摺動部材２０は、案内部材１７内に挿入してある。
この取付具１９、摺動部材２０及び力ピックアップ手段
６が、打撃具を構成している。

【００２０】しかして、案内部材１７の高さ位置は、可
動支持部材１５の高さ位置を変更して止ねじ１８によつ
て固定することにより、高低変更することが可能であ
る。力ピックアップ手段６は、配線１０及び増幅器１１
を介してＦ．Ｆ．Ｔ．１４に接続してある。

【００２１】そして、基台１の載置部１ａには、ディス
クブレーキ用のパッド７を載置する。裏金７ａ及び裏金
７ａに固着した摩擦材７ｂとを有するパッド７は、裏金
７ａを下側として載置部１ａに載置する。これにより、
裏金７ａが磁石９に吸着されて固定される。

【００２２】この状態で、重錘を兼ねる取付具１９を案
内部材１７の下面に当接するように所定位置に持ち上
げ、その後、手を離して自由落下させる。これにより、
パッド７の摩擦材７ｂに一定の衝突速度で力ピックアッ
プ手段６によつて打撃が与えられる。その際の反力が、
力ピックアップ手段６の力センサー６ｂにて検出され、
その検出値が、増幅器１１によつて増幅されてＦ．Ｆ．
Ｔ．１４に入力表示される。これにより、第１実施例と
同様に力ピックアップ手段６と摩擦材７ｂとの接触時間
つまり所定以上の反力を生じている時間を力センサー６
ｂの出力時間によつて求めると共に、周波数成分及び各
成分の量を求めることができる。しかして、所定以上の
反力を生じている時間の長短並びに周波数成分及び各成
分の量によつて、摩擦材７ｂの品質の良否を把握するこ
とができる。

【００２３】厚さの異なるパッド７に対してひび等の欠
陥の検出を行う場合には、止ねじ１８を脱着し、可動支
持部材１５及び案内部材１７の高さ位置を変更し、取付
具１９を案内部材１７の下面に当接させた状態での力ピ
ックアップ手段６と摩擦材７ｂ表面との間隔を所定に調
節する。この状態で力ピックアップ手段６を自由落下さ
せれば、各種の厚さのパッド７の摩擦材７ｂに同一の衝
突速度による打撃が与えられるようになる。これによ
り、各種の厚さのパッド７の摩擦材７ｂに対する所定以
上の反力を生じている時間並びに周波数成分及び各成分
の量をほぼ一致させ、摩擦材７ｂの欠陥の有無を容易に
判断することができる。

【００２４】図４は、第３実施例を示し、第１実施例と
実質的に同一の部分には同一符号を付してそれらの説明
は省略する。第３実施例では、基台３０の載置部３０ａ
に、ディスクブレーキ用のパッド７を載置する。裏金７
ａ及び裏金７ａに固着した摩擦材７ｂとを有するパッド
７は、裏金７ａを下側として載置部３０ａに載置する。
これにより、裏金７ａが磁石９に吸着されて固定され
る。７ｃは、摩擦材７ｂの表面に形成される水切り溝で
ある。

【００２５】３１はハンマーであり、ハンマー３１の打
撃部３１ａの一端部には、接触子６ａと力センサー６ｂ
とからなる力ピックアップ手段６が取付けられる。この
ハンマー３１及び力ピックアップ手段６が、打撃具を構
成している。そして、力ピックアップ手段６は、配線１
０及び増幅器１１を介してＦ．Ｆ．Ｔ．１４に接続して
ある。

【００２６】ハンマー３１の把持部３１ｂを把持して振
り上げ、力ピックアップ手段６によつてパッド７の摩擦
材７ｂに一定の衝突速度で打撃を与える。その際の反力
が、力ピックアップ手段６の力センサー６ｂにて検出さ
れ、その検出値が、増幅器１１によつて増幅されてＦ．
Ｆ．Ｔ．１４に入力表示される。しかして、パッド７の
摩擦材７ｂに一定の衝突速度で力ピックアップ手段６に
よつて打撃が与えられる。これにより、第１実施例と同
様に力ピックアップ手段６と摩擦材７ｂとの接触時間つ
まり所定以上の反力を生じている時間を力センサー６ｂ
の出力時間によつて求めると共に、周波数成分及び各成
分の量を求めることができる。しかして、所定以上の反
力を生じている時間の長短並びに周波数成分及び各成分
の量によつて、摩擦材７ｂの品質の良否を判断すること
ができる。なお、この方法は、摩擦材７ｂを伝播する振
動を検出するものではないので、水切り溝７ｃを有する
摩擦材７ｂであつても、水切り溝７ｃに影響されること
なく、所定以上の反力を生じている時間の長短並びに周
波数成分及び各成分の量によつて、摩擦材７ｂの品質の
良否を比較的正確に判断することができる。

【００２７】ところで、上記実施例にあつては、ディス
クブレーキ用のパッド７の摩擦材７ｂの欠陥を検出した
が、ドラムブレーキ用のシューの摩擦材（ライニング）
の欠陥を検出することも可能である。但し、ドラムブレ
ーキ用のシューの摩擦材（ライニング）の欠陥を検出す
る場合には、基台１，３０の載置部１ａ，３０ａの形状
を、シューの形状に合わせて凸円弧形とすることが望ま
しい。

【発明の効果】

【００２８】以上の説明によつて理解されるように、本
発明に係る摩擦材の欠陥検出方法によれば、次の効果が
得られる。力ピックアップ手段と摩擦材との衝突に基づ
いて生ずる周波数成分及び各成分の量を確認して、摩擦
材の欠陥を検出するので、欠陥の有無が正確かつ短時間
で把握できる。請求項２の発明によれば、揺動腕を所定
角度で揺動させることにより、各種の厚さの摩擦材の欠
陥を同じ力を作用させて検出できるので、欠陥の有無の
把握が容易になる。

【００２９】請求項４の発明によれば、打撃具を調節し
た高さから自由落下させることにより、各種の厚さの摩
擦材の欠陥を同じ力を作用させて検出できるので、欠陥
の有無の検出が容易になる。請求項６の発明によれば、
摩擦材を基台に堅固に取付けた状態で欠陥の検出を行う
ことができるので、欠陥の有無が更に正確に把握でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例に係る摩擦材の欠陥検出
方法に使用される装置を示す図。

【図２】 同じく周波数−大きさの特性を示す線図。

【図３】 本発明の第２実施例に係る摩擦材の欠陥検出
方法に使用される装置を示す図。

【図４】 本発明の第３実施例に係る摩擦材の欠陥検出
方法に使用される装置を示す図。

【符号の説明】

１，３０：基台、１ａ：載置部、２：支持部材、３：支
軸、４：揺動腕、５：重錘、６：力ピックアップ手段、
６ａ：接触子、６ｂ：力センサー、７ａ：裏金、７ｂ：
摩擦材、９：磁石、１４：フアストフーリエトランスフ
オームアナライザ、１５：可動支持部材、１７：案内部
材、１９：取付具、２０：摺動部材、３１：ハンマー、
３１ａ：打撃部。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 摩擦材（７ｂ）の表面に打撃具にて打撃
   を与え、この打撃に基づいて生ずる周波数成分及び各成
   分の量を確認して、摩擦材（７ｂ）の欠陥の有無を把握
   する摩擦材の欠陥検出方法であつて、前記打撃具が、揺
   動腕（４）の先端部に固着され、力センサー（６ｂ）を
   含む力ピックアップ手段（６）を有する所定質量の重錘
   （５）を備え、該揺動腕（４）を支軸（３）の回りに所
   定高さ位置から揺動移動させ、重錘（５）及び力ピック
   アップ手段（６）を摩擦材（７ｂ）上に自由落下させて
   生ずる力センサー（６ｂ）の出力を、フアストフーリエ
   トランスフオームアナライザ（１４）に表示させること
   を特徴とする摩擦材の欠陥検出方法。
2. 【請求項２】 支持部材（２）が基台（１）に立設さ
   れ、揺動腕（４）が支持部材（２）に支軸（３）によつ
   て揺動可能に支持されて支軸（３）の高さ位置が調節可
   能であると共に、摩擦材（７ｂ）が基台（１）の載置部
   （１ａ）に載置されることを特徴とする請求項１の摩擦
   材の欠陥検出方法。
3. 【請求項３】 摩擦材（７ｂ）の表面に打撃具にて打撃
   を与え、この打撃に基づいて生ずる周波数成分及び各成
   分の量を確認して、摩擦材（７ｂ）の欠陥の有無を把握
   する摩擦材の欠陥検出方法であつて、打撃具が、案内部
   材（１７）によつて上下方向に摺動案内される摺動部材
   （２０）を有する所定質量の取付具（１９）と、取付具
   （１９）に取付けられ、力センサー（６ｂ）を含む力ピ
   ックアップ手段（６）とを備え、摺動部材（２０）を案
   内部材（１７）に摺動案内させながら、取付具（１９）
   及び力ピックアップ手段（６）を所定高さ位置から摩擦
   材（７ｂ）上に自由落下させ、その際の力センサー（６
   ｂ）の出力を、フアストフーリエトランスフオームアナ
   ライザ（１４）に表示させることを特徴とする摩擦材の
   欠陥検出方法。
4. 【請求項４】 案内部材（１７）が可動支持部材（１
   ５）に取付けられ、可動支持部材（１５）が、基台
   （１）に立設された支持部材（２）に取付け高さ位置が
   調節可能に取付けられると共に、摩擦材（７ｂ）が基台
   （１）の載置部（１ａ）に載置されることを特徴とする
   請求項３の摩擦材の欠陥検出方法。
5. 【請求項５】 摩擦材（７ｂ）の表面に打撃具にて打撃
   を与え、この打撃に基づいて生ずる周波数成分及び各成
   分の量を確認して、摩擦材（７ｂ）の欠陥の有無を把握
   する摩擦材の欠陥検出方法であつて、打撃具が、ハンマ
   ー（３１）の打撃部（３１ａ）に固着され、力センサー
   （６ｂ）を含む力ピックアップ手段（６）を備え、ハン
   マー（３１）の打撃部（３１ａ）を人力によつて摩擦材
   （７ｂ）上に振り降ろし、その際の力センサー（６ｂ）
   の出力を、フアストフーリエトランスフオームアナライ
   ザ（１４）に表示させることを特徴とする摩擦材の欠陥
   検出方法。
6. 【請求項６】 摩擦材（７ｂ）が裏金（７ａ）を有し、
   裏金（７ａ）が基台（１，３０）上の磁石（９）に吸着
   されることを特徴とする請求項１，２，３，４又は５の
   摩擦材の欠陥検出方法。