JPH0819870B2 - リ−ンバ−ンエンジンの空燃比制御装置 - Google Patents
リ−ンバ−ンエンジンの空燃比制御装置Info
- Publication number
- JPH0819870B2 JPH0819870B2 JP61083119A JP8311986A JPH0819870B2 JP H0819870 B2 JPH0819870 B2 JP H0819870B2 JP 61083119 A JP61083119 A JP 61083119A JP 8311986 A JP8311986 A JP 8311986A JP H0819870 B2 JPH0819870 B2 JP H0819870B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel ratio
- air
- feedback
- lean
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
- F02D41/1481—Using a delaying circuit
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1473—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation method
- F02D41/1475—Regulating the air fuel ratio at a value other than stoichiometry
- F02D41/1476—Biasing of the sensor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
本発明は、希薄な混合気を完全燃焼させるためのリー
ンバーンエンジンに関し、その空燃比をフィードバック
制御するリーンバーンエンジンの空燃比制御装置に関す
る。
ンバーンエンジンに関し、その空燃比をフィードバック
制御するリーンバーンエンジンの空燃比制御装置に関す
る。
従来、リーンバーンエンジンは、燃費と出力の両立と
いう点から、常用運転域では空燃比をリーンに、高負荷
時には空燃比を理論空燃比より若干リッチ側に、例えば
A/F 13程度にすることが望まれている。このため、例
えば、特開昭58−48749号公報で示される空燃比制御方
法によれば、理論空燃比近傍およびリーン空燃比域にお
ける混合気の空燃比を感知するリーンセンサを用いて空
燃比のフィードバック制御を行うことにより、空燃比を
理論空燃比またはリーン空燃比に精度よく制御できるよ
うにしている。 ここで空燃比の目標値は、例えば、予め運転状態に応
じたマップとして格納されて運転状態に応じマップ検索
されるのであり、空気流量Ｑ、エンジン回転数Ｎ、及び
インジェクタ容量によって決まる係数Ｋ、空燃比を所望
の値に補正するため係数ＫAFにより基本燃料噴射量を求
め、さらにこの基本燃料噴射量に緩機増量および吸気温
補正等の補正係数ＣOEFを乗じて補正燃料噴射量を計算
する。 これによる空燃比を目標値に精度よく制御するには、
リーンセンサによるフィードバック制御が必要であり、
リーンセンサからの空燃比信号と目標空燃比との偏差に
よりフィードバック係数ＫFB（偏差がゼロの場合、ＫFB
＝１）を変化させ、下記の式によって燃料噴射量、即ち
燃料噴射時間Tiを求める。 Ti＝Ｋ・ＫAK・ＫFB・Q/N・ＣOEF このようにして、空燃比のフィードバック制御が行わ
れるが、エンジン、排気管およびリーンセンサ等のフィ
ードバック系には応答遅れがあるので、例えば、特開昭
58−59330号公報等に示される空燃比制御方法において
は、酸素濃度に比例した出力信号を発生するリーンセン
サの検出値に基づき、空燃比を目標値に制御する際、目
標空燃比が変化した時は、リーンセンサの出力値が所定
値を越えるまで、通常より高く補正係数を加減補正し、
リーンセンサを含むフィードバック系の応答遅れを補償
するようにしている。
いう点から、常用運転域では空燃比をリーンに、高負荷
時には空燃比を理論空燃比より若干リッチ側に、例えば
A/F 13程度にすることが望まれている。このため、例
えば、特開昭58−48749号公報で示される空燃比制御方
法によれば、理論空燃比近傍およびリーン空燃比域にお
ける混合気の空燃比を感知するリーンセンサを用いて空
燃比のフィードバック制御を行うことにより、空燃比を
理論空燃比またはリーン空燃比に精度よく制御できるよ
うにしている。 ここで空燃比の目標値は、例えば、予め運転状態に応
じたマップとして格納されて運転状態に応じマップ検索
されるのであり、空気流量Ｑ、エンジン回転数Ｎ、及び
インジェクタ容量によって決まる係数Ｋ、空燃比を所望
の値に補正するため係数ＫAFにより基本燃料噴射量を求
め、さらにこの基本燃料噴射量に緩機増量および吸気温
補正等の補正係数ＣOEFを乗じて補正燃料噴射量を計算
する。 これによる空燃比を目標値に精度よく制御するには、
リーンセンサによるフィードバック制御が必要であり、
リーンセンサからの空燃比信号と目標空燃比との偏差に
よりフィードバック係数ＫFB（偏差がゼロの場合、ＫFB
＝１）を変化させ、下記の式によって燃料噴射量、即ち
燃料噴射時間Tiを求める。 Ti＝Ｋ・ＫAK・ＫFB・Q/N・ＣOEF このようにして、空燃比のフィードバック制御が行わ
れるが、エンジン、排気管およびリーンセンサ等のフィ
ードバック系には応答遅れがあるので、例えば、特開昭
58−59330号公報等に示される空燃比制御方法において
は、酸素濃度に比例した出力信号を発生するリーンセン
サの検出値に基づき、空燃比を目標値に制御する際、目
標空燃比が変化した時は、リーンセンサの出力値が所定
値を越えるまで、通常より高く補正係数を加減補正し、
リーンセンサを含むフィードバック系の応答遅れを補償
するようにしている。
前述のように構成された従来の空燃比制御方法におい
ては、空燃比の目標値が運転状態に応じて変化すると、
第６図に示すように、フィードバック系の応答遅れによ
って、空燃比を所望の値に変化させるためのフィードバ
ック係数ＫFBは直ちに変化するが、リーンセンサからの
出力値は遅れて変化するので、フィードバック制御系の
ハンチングが生じる。 このため、補正係数を加減してフィードバック系の応
答遅れを補償するようにしたものもあったが、フィード
バック系の応答遅れ時間に基づく補償ではなかったの
で、制御系のハンチングの要因を確実に除去することが
できなかった。 そこで本発明は、目標空燃比が運転状態に応じて変化
しても、フィードバック制御系におけるハンチングの発
生を防止できるようにしたリーンバーンエンジンの空燃
比制御装置を提供することを目的とする。
ては、空燃比の目標値が運転状態に応じて変化すると、
第６図に示すように、フィードバック系の応答遅れによ
って、空燃比を所望の値に変化させるためのフィードバ
ック係数ＫFBは直ちに変化するが、リーンセンサからの
出力値は遅れて変化するので、フィードバック制御系の
ハンチングが生じる。 このため、補正係数を加減してフィードバック系の応
答遅れを補償するようにしたものもあったが、フィード
バック系の応答遅れ時間に基づく補償ではなかったの
で、制御系のハンチングの要因を確実に除去することが
できなかった。 そこで本発明は、目標空燃比が運転状態に応じて変化
しても、フィードバック制御系におけるハンチングの発
生を防止できるようにしたリーンバーンエンジンの空燃
比制御装置を提供することを目的とする。
この目的を達成する手段として本発明は、リーンセン
サを用いて空燃比を運転状態に応じた目標空燃比にフィ
ードバック制御する空燃比制御装置において、目標空燃
比が運転状態に応じて変化する際には、リーンセンサを
含むフィードバック系の無駄時間と一次応答遅れ時定数
との和として予め運転状態に応じて設定されている所定
の停止時間の間、フィードバック制御を停止させるフィ
ードバック停止タイマ手段を設けたことを特徴とする。
サを用いて空燃比を運転状態に応じた目標空燃比にフィ
ードバック制御する空燃比制御装置において、目標空燃
比が運転状態に応じて変化する際には、リーンセンサを
含むフィードバック系の無駄時間と一次応答遅れ時定数
との和として予め運転状態に応じて設定されている所定
の停止時間の間、フィードバック制御を停止させるフィ
ードバック停止タイマ手段を設けたことを特徴とする。
このような手段を採用した本発明では、目標空燃比が
運転状態に応じて変化する際には、リーンセンサを含む
フィードバック系の無駄時間と一次応答遅れ時定数との
和として読め運転状態に応じて設定されている所定の停
止時間の間、リーンセンサによる空燃比のフィードバッ
ク制御が停止され、その間フィードバック制御量は直前
値にホールドされる。
運転状態に応じて変化する際には、リーンセンサを含む
フィードバック系の無駄時間と一次応答遅れ時定数との
和として読め運転状態に応じて設定されている所定の停
止時間の間、リーンセンサによる空燃比のフィードバッ
ク制御が停止され、その間フィードバック制御量は直前
値にホールドされる。
以下、本発明の一実施例を図面を参照して具体的に説
明する。 第１図は一実施例を示すリーンバーンエンジンの空燃
比制御系の構成図、第２図はリーンセンサの出力特性
図、第３図は空燃比制御装置のブロック図、第４図は一
実施例の動作を示すフローチャート、第５図は一実施例
のフィードバック制御における空燃比制御装置の過渡応
答図である。 第１図において、符号１はリーンバーンエンジン、２
はホットワイヤエアフローメータ、３はスロットルセン
サ、４はインジェクタ、５はリーンセンサを示し、この
リーンセンサ５は第２図に示すような空燃比−出力電流
のリーン側特性を有している。また符号６は排気ガス浄
化用の触媒、７は水温センサ、８はクランク角度セン
サ、10はマイクロコンピュータからなる空燃比制御装置
である。 前記空燃比制御装置10は、エアフローメータ２によっ
て検出される空気流量Ｑおよびクランク角度センサ８の
信号から求められるリーンバーンエンジン１の回転数Ｎ
に基づき、運転状態に応じた空燃比の目標値をマップよ
り求め、さらに回転数Ｎと空気流量Ｑにより基本の燃料
噴射量を計算し、これに水温センサ７による暖機状態や
インジェクタ特性による補正、更には、所定空燃比にな
るよう燃料噴射量換算のための補正を行って燃料噴射量
を、すなわち燃料噴射時間を決定してインジェクタ４を
駆動し、運転状態に応じた目標空燃比となるように燃料
を噴射する。 また、排気ガス中の空燃比は、排気マニホールドに設
置されているリーンセンサ５によって検出され、直前に
決定された運転状態に対応する目標空燃比と比較され、
その偏差に応じたフィードバック補正係数ＫFBを燃料噴
射量に乗じて補正を行い、フィードバック制御によって
精密な空燃比制御を行う。 この空燃比制御装置10は、第３図のブロック図のよう
に構成されており、図中符号11は目標空燃比設定手段
で、各運転状態に応じた空燃比の目標値がマップの形で
格納されている。また符号12は係数算出手段で、所定の
空燃比になるように補正するための燃料噴射量換算係数
ＫAF、及び暖機増量や吸気温補正のための補正係数ＣOE
Fを算出する。 符号13は乗算器、14はTi算出手段で燃料噴射量算出回
路18と乗算器13からの出力信号が入力し、燃料噴射量、
即ち噴射時間Tiを求める。また符号15は目標空燃比設定
手段11で求めた目標空燃比とリーンセンサ５からの出力
値との偏差を求める加減算器、16は上記偏差からフィー
ドバック補正係数ＫFBを求めるＫFB算出手段16、17はフ
ィードバック停止タイマ手段で、運転状態の変化によっ
て目標空燃比が変化した場合に空燃比のフィードバック
制御を一時停止させる機能を有し、その停止時間はリー
ンセンサ５を含むフィードバック系の無駄時間と一次応
答遅れ時定数との和とし、各運転状態に応じてマップの
形で予め格納されている。 次に、以上のように構成された一実施例につき、その
作用を第４図のフローチャートを参照して説明する。 目標空燃比設定手段11は、リーンバーンエンジン１の
回転数Ｎ、空気流量Ｑなどの機関運転状態の信号を入力
してマップを参照し、空燃比の目標値を出力する（ステ
ップ102）。そして、係数算出手段12で、所望の燃料噴
射量に換算するための燃料噴射量換算係数ＫAF（ステッ
プ103）、暖機増量や吸気温補正などの補正係数ＣOEF
（ステップ104）をそれぞれ算出する。 一方、リーンバーンエンジン１からの排気ガス中の空
燃比はリーンセンサ５によって検出され、検出された空
燃比信号は加減算器15で目標空燃比と比較され（ステッ
プ108）、その偏差に基づいてＫFB算出手段16は、フィ
ードバック補正係数ＫFB（偏差がゼロの場合はＫ＝１）
を算出する（ステップ109,110または111,112）。 そして、これ等の各係数は乗算器13で乗算されてTi算
出手段14に入力され、ここで、燃料噴射量、即ち燃料噴
射時間Tiが、 Ti＝Ｋ・ＫAF・ＫFB・Q/N・ＣOEF の演算式により計算され（ステップ116）、燃料噴射時
間Tiに応じて燃料がインジェクタ４を介してエンジン１
の各気筒に噴射される。 このような空燃比のフィードバック制御において、リ
ーンセンサ５を含むフィードバック系の応答遅れを補償
するために、フィードバック停止タイマ手段17は、運転
状態の変化によって目標空燃比設定手段11から出力され
る目標空燃比が急変すると、これを検知し（ステップ10
6）、マップに格納されているフィードバック停止時間
をその運転状態に応じて検索してフィードバック停止時
間を求め（ステップ113）、その停止時間をタイマセッ
トする（ステップ114）と共に、ＫFB算出手段16に指令
を与え、フィードバック補正係数ＫFBを運転状態の変化
前の値にホールドし、フィードバック系の応答遅れであ
る無駄時間と一次応答遅れ時定数との和に相当する時間
だけ、フィードバック制御を停止する。 従って、フィードバック停止タイマ手段17の設定時限
に達してフィードバック補正係数ＫFBのホールドを解除
する時点（ステップ115）では、第５図に示すように、
点線で示すリーンセンサ５から得られる空燃比信号は目
標空燃比に接近しているので、加減算器15からの偏差、
すなわちＫFB算出手段16から出力されるフィードバック
補正係数ＫFBの変動は極めて少なくなり、制限のオーバ
ーシュートも極めて小さく、ハンチングが生じることな
く空燃比は目標値に早期に収束するようになる。
明する。 第１図は一実施例を示すリーンバーンエンジンの空燃
比制御系の構成図、第２図はリーンセンサの出力特性
図、第３図は空燃比制御装置のブロック図、第４図は一
実施例の動作を示すフローチャート、第５図は一実施例
のフィードバック制御における空燃比制御装置の過渡応
答図である。 第１図において、符号１はリーンバーンエンジン、２
はホットワイヤエアフローメータ、３はスロットルセン
サ、４はインジェクタ、５はリーンセンサを示し、この
リーンセンサ５は第２図に示すような空燃比−出力電流
のリーン側特性を有している。また符号６は排気ガス浄
化用の触媒、７は水温センサ、８はクランク角度セン
サ、10はマイクロコンピュータからなる空燃比制御装置
である。 前記空燃比制御装置10は、エアフローメータ２によっ
て検出される空気流量Ｑおよびクランク角度センサ８の
信号から求められるリーンバーンエンジン１の回転数Ｎ
に基づき、運転状態に応じた空燃比の目標値をマップよ
り求め、さらに回転数Ｎと空気流量Ｑにより基本の燃料
噴射量を計算し、これに水温センサ７による暖機状態や
インジェクタ特性による補正、更には、所定空燃比にな
るよう燃料噴射量換算のための補正を行って燃料噴射量
を、すなわち燃料噴射時間を決定してインジェクタ４を
駆動し、運転状態に応じた目標空燃比となるように燃料
を噴射する。 また、排気ガス中の空燃比は、排気マニホールドに設
置されているリーンセンサ５によって検出され、直前に
決定された運転状態に対応する目標空燃比と比較され、
その偏差に応じたフィードバック補正係数ＫFBを燃料噴
射量に乗じて補正を行い、フィードバック制御によって
精密な空燃比制御を行う。 この空燃比制御装置10は、第３図のブロック図のよう
に構成されており、図中符号11は目標空燃比設定手段
で、各運転状態に応じた空燃比の目標値がマップの形で
格納されている。また符号12は係数算出手段で、所定の
空燃比になるように補正するための燃料噴射量換算係数
ＫAF、及び暖機増量や吸気温補正のための補正係数ＣOE
Fを算出する。 符号13は乗算器、14はTi算出手段で燃料噴射量算出回
路18と乗算器13からの出力信号が入力し、燃料噴射量、
即ち噴射時間Tiを求める。また符号15は目標空燃比設定
手段11で求めた目標空燃比とリーンセンサ５からの出力
値との偏差を求める加減算器、16は上記偏差からフィー
ドバック補正係数ＫFBを求めるＫFB算出手段16、17はフ
ィードバック停止タイマ手段で、運転状態の変化によっ
て目標空燃比が変化した場合に空燃比のフィードバック
制御を一時停止させる機能を有し、その停止時間はリー
ンセンサ５を含むフィードバック系の無駄時間と一次応
答遅れ時定数との和とし、各運転状態に応じてマップの
形で予め格納されている。 次に、以上のように構成された一実施例につき、その
作用を第４図のフローチャートを参照して説明する。 目標空燃比設定手段11は、リーンバーンエンジン１の
回転数Ｎ、空気流量Ｑなどの機関運転状態の信号を入力
してマップを参照し、空燃比の目標値を出力する（ステ
ップ102）。そして、係数算出手段12で、所望の燃料噴
射量に換算するための燃料噴射量換算係数ＫAF（ステッ
プ103）、暖機増量や吸気温補正などの補正係数ＣOEF
（ステップ104）をそれぞれ算出する。 一方、リーンバーンエンジン１からの排気ガス中の空
燃比はリーンセンサ５によって検出され、検出された空
燃比信号は加減算器15で目標空燃比と比較され（ステッ
プ108）、その偏差に基づいてＫFB算出手段16は、フィ
ードバック補正係数ＫFB（偏差がゼロの場合はＫ＝１）
を算出する（ステップ109,110または111,112）。 そして、これ等の各係数は乗算器13で乗算されてTi算
出手段14に入力され、ここで、燃料噴射量、即ち燃料噴
射時間Tiが、 Ti＝Ｋ・ＫAF・ＫFB・Q/N・ＣOEF の演算式により計算され（ステップ116）、燃料噴射時
間Tiに応じて燃料がインジェクタ４を介してエンジン１
の各気筒に噴射される。 このような空燃比のフィードバック制御において、リ
ーンセンサ５を含むフィードバック系の応答遅れを補償
するために、フィードバック停止タイマ手段17は、運転
状態の変化によって目標空燃比設定手段11から出力され
る目標空燃比が急変すると、これを検知し（ステップ10
6）、マップに格納されているフィードバック停止時間
をその運転状態に応じて検索してフィードバック停止時
間を求め（ステップ113）、その停止時間をタイマセッ
トする（ステップ114）と共に、ＫFB算出手段16に指令
を与え、フィードバック補正係数ＫFBを運転状態の変化
前の値にホールドし、フィードバック系の応答遅れであ
る無駄時間と一次応答遅れ時定数との和に相当する時間
だけ、フィードバック制御を停止する。 従って、フィードバック停止タイマ手段17の設定時限
に達してフィードバック補正係数ＫFBのホールドを解除
する時点（ステップ115）では、第５図に示すように、
点線で示すリーンセンサ５から得られる空燃比信号は目
標空燃比に接近しているので、加減算器15からの偏差、
すなわちＫFB算出手段16から出力されるフィードバック
補正係数ＫFBの変動は極めて少なくなり、制限のオーバ
ーシュートも極めて小さく、ハンチングが生じることな
く空燃比は目標値に早期に収束するようになる。
以上説明したとおり本発明によれば、目標空燃比が運
転状態に応じて変化する際には、リーンセンサを含むフ
ィードバック系の無駄時間と一次応答遅れ時定数との和
として予め運転状態に応じて設定されている所定の停止
時間の間、リーンセンサによる空燃比のフィードバック
制御が停止され、その間フィードバック制御量は直前値
にホールドされるので、フィードバック系の応答遅れを
適切に補償して空燃比フィードバック制御系のハンチン
グの発生を防止することができ、目標空燃比への収束性
を向上させることができる。 また、目標空燃比への収束性を向上させることができ
ることから、排気エミッションの改善や、運転フィーリ
ングの向上などの効果を得ることができる。
転状態に応じて変化する際には、リーンセンサを含むフ
ィードバック系の無駄時間と一次応答遅れ時定数との和
として予め運転状態に応じて設定されている所定の停止
時間の間、リーンセンサによる空燃比のフィードバック
制御が停止され、その間フィードバック制御量は直前値
にホールドされるので、フィードバック系の応答遅れを
適切に補償して空燃比フィードバック制御系のハンチン
グの発生を防止することができ、目標空燃比への収束性
を向上させることができる。 また、目標空燃比への収束性を向上させることができ
ることから、排気エミッションの改善や、運転フィーリ
ングの向上などの効果を得ることができる。
第１図〜第５図は本発明の一実施例を示し、第１図は空
燃比制御系の構成図、第２図はリーンセンサの出力特性
図、第３図は空燃比制御装置のブロック図、第４図は一
実施例の動作を示すフローチャート、第５図は一実施例
の作用を示す空燃比の過渡応答図、第６図は従来例によ
る空燃比の過渡応答図である。 １……リーンバーンエンジン、２……ホットワイヤエア
フローメータ、 ３……スロットルセンサ、４……インジェクタ、 ５……リーンセンサ、６……触媒、 ７……水温センサ７、８……クランク角度センサ、 10……空燃比制御装置、11……目標空燃比設定手段、 12……係数算出手段、13……乗算器、 14……Ti算出手段、15……加減算器、 16……ＫFB算出手段、17……フィードバック停止タイマ
手段、 18……燃料噴射量算出回路。
燃比制御系の構成図、第２図はリーンセンサの出力特性
図、第３図は空燃比制御装置のブロック図、第４図は一
実施例の動作を示すフローチャート、第５図は一実施例
の作用を示す空燃比の過渡応答図、第６図は従来例によ
る空燃比の過渡応答図である。 １……リーンバーンエンジン、２……ホットワイヤエア
フローメータ、 ３……スロットルセンサ、４……インジェクタ、 ５……リーンセンサ、６……触媒、 ７……水温センサ７、８……クランク角度センサ、 10……空燃比制御装置、11……目標空燃比設定手段、 12……係数算出手段、13……乗算器、 14……Ti算出手段、15……加減算器、 16……ＫFB算出手段、17……フィードバック停止タイマ
手段、 18……燃料噴射量算出回路。
Claims (1)
- 【請求項１】リーンセンサを用いて空燃比を運転状態に
応じた目標空燃比にフィードバック制御する空燃比制御
装置において、 目標空燃比が運転状態に応じて変化する際には、リーン
センサを含むフィードバック系の無駄時間と一次応答遅
れ時定数との和として予め運転状態に応じて設定されて
いる所定の停止時間の間、フィードバック制御を停止さ
せるフィードバック停止タイマ手段を設けたことを特徴
とするリーンバーンエンジンの空燃比制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61083119A JPH0819870B2 (ja) | 1986-04-09 | 1986-04-09 | リ−ンバ−ンエンジンの空燃比制御装置 |
| US07/035,640 US4730590A (en) | 1986-04-09 | 1987-04-03 | Air-fuel ratio control system for an engine |
| DE19873711868 DE3711868A1 (de) | 1986-04-09 | 1987-04-08 | Kraftstoff/luft verhaeltnis-regelsystem fuer eine brennkraftmaschine |
| GB8708410A GB2189057B (en) | 1986-04-09 | 1987-04-08 | Air-fuel ratio control system for an engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61083119A JPH0819870B2 (ja) | 1986-04-09 | 1986-04-09 | リ−ンバ−ンエンジンの空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62240446A JPS62240446A (ja) | 1987-10-21 |
| JPH0819870B2 true JPH0819870B2 (ja) | 1996-02-28 |
Family
ID=13793315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61083119A Expired - Fee Related JPH0819870B2 (ja) | 1986-04-09 | 1986-04-09 | リ−ンバ−ンエンジンの空燃比制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4730590A (ja) |
| JP (1) | JPH0819870B2 (ja) |
| DE (1) | DE3711868A1 (ja) |
| GB (1) | GB2189057B (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63190541U (ja) * | 1987-05-27 | 1988-12-08 | ||
| JPH01177432A (ja) * | 1987-12-28 | 1989-07-13 | Fuji Heavy Ind Ltd | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| US5666923A (en) * | 1994-05-04 | 1997-09-16 | University Of Central Florida | Hydrogen enriched natural gas as a motor fuel with variable air fuel ratio and fuel mixture ratio control |
| DE10058355A1 (de) | 1999-12-18 | 2001-08-30 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Antriebseinheit eines Fahrzeugs |
| EP1242732B1 (de) * | 1999-12-18 | 2007-02-07 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur steuerung der antriebseinheit eines fahrzeugs |
| US7266459B2 (en) | 2000-05-31 | 2007-09-04 | Ngk Spark Plug Co., Ltd. | Gas detector and automobile ventilation system |
| US6859737B2 (en) * | 2001-11-29 | 2005-02-22 | Ngk Spark Plug Co., Ltd. | Gas detection apparatus and automatic ventilation system for vehicle |
| US6739125B1 (en) | 2002-11-13 | 2004-05-25 | Collier Technologies, Inc. | Internal combustion engine with SCR and integrated ammonia production |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6060019B2 (ja) * | 1977-10-17 | 1985-12-27 | 株式会社日立製作所 | エンジンの制御方法 |
| JPS5612031A (en) * | 1979-07-12 | 1981-02-05 | Nippon Denso Co Ltd | Air fuel ratio controller |
| US4526001A (en) * | 1981-02-13 | 1985-07-02 | Engelhard Corporation | Method and means for controlling air-to-fuel ratio |
| JPS5820949A (ja) * | 1981-07-29 | 1983-02-07 | Nippon Denso Co Ltd | 空燃比制御方式 |
| US4483301A (en) * | 1981-09-03 | 1984-11-20 | Nippondenso Co., Ltd. | Method and apparatus for controlling fuel injection in accordance with calculated basic amount |
| JPS5848749A (ja) * | 1981-09-16 | 1983-03-22 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御方法及び装置 |
| JPS5859330A (ja) * | 1981-10-03 | 1983-04-08 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御方法 |
| JPS5882040A (ja) * | 1981-11-11 | 1983-05-17 | Hitachi Ltd | 空燃比制御装置 |
| US4512313A (en) * | 1982-06-04 | 1985-04-23 | Mazda Motor Corporation | Engine control system having exhaust gas sensor |
| JPS58214626A (ja) * | 1982-06-08 | 1983-12-13 | Toyota Motor Corp | 燃料噴射内燃機関の空燃比制御装置 |
| JPS59208141A (ja) * | 1983-05-12 | 1984-11-26 | Toyota Motor Corp | 電子制御エンジンの空燃比リ−ン制御方法 |
| JPH0713493B2 (ja) * | 1983-08-24 | 1995-02-15 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
-
1986
- 1986-04-09 JP JP61083119A patent/JPH0819870B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1987
- 1987-04-03 US US07/035,640 patent/US4730590A/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-04-08 GB GB8708410A patent/GB2189057B/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-04-08 DE DE19873711868 patent/DE3711868A1/de active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB8708410D0 (en) | 1987-05-13 |
| DE3711868C2 (ja) | 1990-05-10 |
| GB2189057B (en) | 1990-04-18 |
| DE3711868A1 (de) | 1987-10-15 |
| GB2189057A (en) | 1987-10-14 |
| JPS62240446A (ja) | 1987-10-21 |
| US4730590A (en) | 1988-03-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS62223427A (ja) | 空燃比制御装置 | |
| JPH0417747A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2985578B2 (ja) | リーンバーンエンジンの空燃比制御装置 | |
| JPS6356416B2 (ja) | ||
| JPH0819870B2 (ja) | リ−ンバ−ンエンジンの空燃比制御装置 | |
| JPH06129283A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| US4770147A (en) | Air-fuel ratio control system for an engine | |
| JP2927074B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP3826997B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2645550B2 (ja) | リーンバーンエンジンの空燃比制御装置 | |
| JP3356799B2 (ja) | エンジンの吸入空気量検出装置 | |
| JPH0932537A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP2841001B2 (ja) | 内燃機関の空燃比フィードバック制御装置 | |
| JP2582562B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP3997971B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH02221668A (ja) | 内燃機関のｅｇｒ率検出装置 | |
| JP4247730B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2770273B2 (ja) | 内燃エンジンの空燃比制御方法 | |
| JP3775570B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2759917B2 (ja) | 内燃エンジンの空燃比制御方法 | |
| JPS6146435A (ja) | 空燃比制御装置 | |
| JPS62251442A (ja) | リ−ンバ−ンエンジンの空燃比制御装置 | |
| JPS6090949A (ja) | 空燃比制御装置 | |
| JPS6179839A (ja) | エンジンのアイドル回転数制御装置 | |
| JPS61118539A (ja) | 電子制御燃料噴射式内燃機関の空燃比制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |