JPH08198547A - 平行四辺形リンクを介し昇降する斜行リフター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 従来の斜行リフターが上下２個の案内ローラ
ーによる昇降構造であるため該案内ローラーが摩耗し易
く、かつ摩耗すると振動が起こり易く、その保守に手間
と費用がかかっていた点を解決する。 【構成】 本斜行リフター１は、荷台側板３に上下２個
所の保持ピン４ａ，４ｂを介して平行四辺形リンク９を
枢着し、その上下リンク５ａ，５ｂ、左右リンク６ａ，
６ｂの４個所の連結ピンに案内ローラーを装着して上階
への昇降路１０の側壁板１１に形設した上下２条の昇降
案内溝１２，１３に係合させ、下側の平行リンク５ｂに
駆動モータ１４を設置して自走させるものである。これ
により、平行四辺形リンク９を上下の案内溝１２，１３
に沿って走行させ、枢結されたリフター１の荷台２を水
平姿勢を保持しながら昇降可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は上階への昇降路に設置さ
れ、円滑かつ安定して昇降可能な斜行リフターに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の斜行リフター３０は、図７のごと
く、その荷台側板３２の左上部と右下部の２個所に保持
ピン３３，３４を固設し、その上下の保持ピン３３，３
４の各先端には溝付案内ローラー（図に表れない）を回
動自在に装着し、上階への昇降路３５の側壁板３６には
上下２条の昇降案内溝３７，３８を形設し、その上下の
案内溝３７，３８にそれぞれ前記の上下の溝付案内ロー
ラーを係合させ、そのリフター３０を駆動すると（駆動
装置は図示しない）、該案内溝３７，３８に沿って走行
し、リフター３０の荷台３１が平行姿勢を保持しながら
昇降できるごとくなっている。なお、前記の上下２条の
昇降案内溝３７，３８は、その水平部分３７ａ，３８ａ
を水平位置にあるときの上下の保持ピン３３，３４の水
平移動軌跡上に形設し、その傾斜部分３７ｂ，３８ｂを
傾斜位置にあるときの該保持ピン３３，３４の傾斜移動
軌跡上に形設し、そのカーブ部分の３７ｃ，３８ｃを前
記の水平部分３７ａ，３８ａと傾斜部分３７ｂ，３８ｂ
とを結ぶ円弧状移動軌跡上に形設して、荷台３１が昇降
時に平行姿勢を保持できるごとくなっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の斜行リフター３０は上下各１個の溝付案内ローラ
ー（保持ピン３３，３４の先端に突設しているので図７
には表れない）をそれぞれ上下２条の各案内溝３７，３
８に係合させて走行しているのであるから、該案内ロー
ラーが摩耗してその係合にガタが発生したときには、斜
行リフター３０は振動揺れを起こし、平行姿勢を保持で
きないで、荷台３１に積載した人や物の姿勢を不安定な
ものにする。また、該２個の案内ローラーだけで、斜行
リフター３０自体の重量と積載物の重量を負荷している
のであるから、ある程度の摩耗は予想しなければなら
ず、常時、平行姿勢を保持するように係合させるために
は、早期に案内ローラーの交換が必要となり、保守を煩
雑にし、保守費用がかさむことが解決課題となってい
る。また、対摩耗性を高めるために案内ローラー及び案
内溝３７，３８の材質や工作を高級なものとする方法も
あるが、斜行リフター３０の原価が高くなる課題が残さ
れる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は前記課題の解決
を目的とし、その達成のため以下の手段を提供するもの
である。 （１）右上がり又は左上がりに昇降する斜行リフターの
荷台側板の左上部と右下部又は右上部と左下部の２個所
に保持ピンを突設し、その上下の保持ピンにそれぞれ上
下の等長平行リンクの各中点を枢着すると共に、その両
側端部に左右の等長平行リンクを連結して平行四辺形リ
ンクを形成し、該平行四辺形リンクの各連結ピンの先端
には溝付案内ローラーを回動自在に装着し、上階への昇
降路の側壁板には上下２条の昇降案内溝を形設し、その
上下の案内溝にそれぞれ上下の平行リンクの案内ローラ
ーを係合させ、その下側リンクを独立駆動して走行させ
ることにより、前記平行四辺形リンクが該昇降案内溝に
沿って走行し、枢結されたリフターの荷台が平行姿勢を
保持しながら昇降できるごとくしたことを特徴とする平
行四辺形リンクを介し昇降する斜行リフター。 （２）右上がり又は左上がりに昇降する斜行リフターの
荷台側板の左上部と右下部又は右上部と左下部の２個所
に保持ピンを突設し、その上下の保持ピンにそれぞれ上
下の等長平行リンクの各中点を枢着すると共に、その両
側端部に左右の等長平行リンクを連結して平行四辺形リ
ンクを形成し、該平行四辺形リンクの各連結ピンの先端
には摺動形又は転動形の案内部材を回動自在に装着し、
上階への昇降路の側壁板には上下２条の昇降案内レール
を突設し、その上下の案内レールにそれぞれ上下の平行
リンクの案内部材を係合させ、その下側リンクを独立駆
動して走行させることにより前記平行四辺形リンクが該
昇降案内レールに沿って走行し、枢結されたリフターの
荷台が平行姿勢を保持しながら昇降できるごとくしたこ
とを特徴とする平行四辺形リンクを介し昇降する斜行リ
フター。 （３）リフターの荷台に対する左上と右下の２個所の保
持ピンの取り付け角度を３０°〜４５°に配向として形
成してなることを特徴とする（１）項又は（２）項に記
載の平行四辺形リンクを介し昇降する斜行リフター。 （４）水平部分の傾斜部分とそれを結ぶカーブ部分とか
ら形成される右上がりの上下２条の昇降案内溝又は昇降
案内レールが、その水平部分を水平位置にあるときの上
下の平行リンクの上下各２個の連結ピンの水平移動軌跡
上に形設し、その傾斜部分を、前記の上下の平行リンク
をそれぞれ左上及び右下の保持ピンの回りに揺動させて
傾斜角度に傾斜させたときの上下各２個の連結ピンの傾
斜移動軌跡上に形設し、そのカーブ部分を、前記の水平
部分と傾斜部分を円滑に連結するように前記の上下各２
個の連結ピンを揺動しながら移動して作られる円弧状移
動軌跡上に形設してなることを特徴とする（１）項ない
し（３）項のいずれかに記載の平行四辺形リンクを介し
昇降する斜行リフター。 （５）平行四辺形リンクを形成する平行リンクのうち、
下側の平行リンクのプレートを下方にＬ字状に拡張して
チェーンホイル又はピニオンを突設した駆動モータを設
置し、それと噛合する連続したチェーンリンク又はベル
ト状ラックを上階への昇降路の側壁板の下面に沿って、
下側の昇降案内溝又は昇降案内レールと平行に展設し、
前記の駆動モータの回動により前記下側の平行リンクを
下側の昇降案内溝又は昇降案内レールに沿って走行させ
るごとくした構成を特徴とする前記（１）項ないし
（４）項のいずれかに記載の平行四辺形リンクを介し昇
降する斜行リフター。

【０００５】

【実施例】本発明の実施例を図面に基づき以下に説明す
る。図１は本発明の平行四辺形リンクを介し、案内溝を
昇降する斜行リフターの正面図、図２は図１の斜行リフ
ターの側面図、図３は１階から２階を経て３階まで形成
された昇降案内溝を昇降する斜行リフターの走行状態説
明図、図４は平行四辺形リンクの連結ピンに装着した案
内ローラーと案内溝の係合部分の拡大断面図、図５は平
行四辺形リンクの連結ピンに装着した摺動形案内部材と
案内レールの係合部分の拡大断面図、図６は平行四辺形
リンクの連結ピンに装着した上下２個の転形案内部材に
より案内レールを挟持した係合部分の拡大断面図であ
る。図中、１は本発明の斜行リフター、２は荷台、３は
荷台側板、４ａ，４ｂは左上と右下の保持ピン、５ａ，
５ｂは上下の等長平行リンク、６ａ，６ｂは左右の等長
平行リンク、７は連結ピン、８は案内ローラー、９は平
行四辺形リンク、１０は上階への昇降路、１１は側壁
板、１２，１３は上下の案内溝、１４は駆動モータ、１
９は案内レール、２１は摺動形案内部材、２２は転動形
案内部材である。

【０００６】斜行リフター１は荷台２を荷台側板３にＬ
字形に突設して形成され、その荷台２の左右両側端には
車椅子等の乗り降りが容易となるように前側に倒して張
り出し可能な張出板２ｂ，２ｂが付設されている。ま
た、荷台２の主たる突出部分は使用しないときは折り畳
みできるように回動式に形成されている。２ａはその回
動ピンである。また、斜行リフター１が図３のごとく右
上がりに昇降する場合、荷台側板３の背面には図１のご
とく、左上部と右下部の２個所に保持ピン４ａ，４ｂが
突設されていて、該保持ピン４ａ，４ｂには、それぞれ
上下の等長平行リンク５ａ，５ｂの各中点を枢着すると
共に、該上下の平行リンク５ａ，５ｂの両側端部には左
右の等長平行リンク６ａ，６ｂを連結ピン７，７を介し
て揺動自在に連結し、本発明の平行四辺形リンク９を形
成している。本発明は、保持ピン４ａ，４ｂで上下の平
行リンク５ａ，５ｂの各中点を保持して揺動させるとき
は、前記の平行四辺形リンク９が常に平行運動を行うこ
とに着目したものであって、後に詳説するごとく、その
平行運動を利用して上下２条の昇降案内溝１２、１３を
円滑に昇降させると共に、斜行リフター１の荷台２を常
に水平に保持しながら昇降させようとするものである。

【０００７】前記の平行四辺形リンク９の４個所の連結
ピン７の各先端には、図２及び図４のごとく、Ｔ字状の
昇降案内溝１２に転動して係合する係合溝８ａ付きの案
内ローラー８が回動自在に装着されている。図４に示す
実施例においては、案内ローラー８は連結ピン７に止め
ピン２３を介して固定され、該連結ピン７と共に回動自
在となっているが、該案内ローラー８にブッシュ又はベ
アリングを嵌入して、連結ピン７上で回動自在としても
よい。なお、２４は回動用ブッシュ、２７、２８、２９
はスペーサーであって、連結ピン７、上下の平行リンク
５ａ，５ｂ、及び左右の平行リンク６ａ，６ｂの３者を
相互に揺動可能とするものである。

【０００８】また、図３のごとく、１階（１Ｆ）から２
階（２Ｆ）を経て３階（３Ｆ）に右上がりのＡ矢視方向
の傾斜角度Ｂをもって連通する上階への昇降路１０の側
壁には側壁板１１が側設され、該側壁板１１には上下２
条の昇降案内溝１２，１３がその水平部分１２ａ，１３
ａ、傾斜部分（傾斜角度Ｂ）１２ｂ，１３ｂ、及びカー
ブ部分１２ｃ，１３ｃを連結して形設されている。な
お、傾斜角度Ｂは３０°前後に設定される。また側壁板
１１は、図４のごとく案内溝１２，１３の加工部分を上
下に幅広い本体部分１１ａに取付構造としてもよく、本
体部分１１ａと一体構造としてもよい。かつまた、図２
及び図３のごとく、その上側の案内溝１２には上側の平
行リンク５ａの両側端の連結ピン７，７にそれぞれ突設
された溝付案内ローラー８，８が係合され、その下側の
案内溝１３には下側の平行リンク５ｂの両側端の連結ピ
ン７，７にそれぞれ突設された溝付案内ローラー８，８
が係合されている。

【０００９】かくして、上下の平行リンク５ａ，５ｂ
を、図１のごとく、水平かつ平行に形設された前記の上
下２条の案内溝１２，１３の水平部分１２ａ，１３ａを
走行させるときは、該上下リンク５ａ，５ｂは水平状態
で案内溝１２，１３の水平部分１２ａ，１３ａに重合す
るから荷台２はそのまま水平状態を保持できる。すなわ
ち、逆に、前記の水平部分１２ａ，１３ａは水平位置に
あるときの上下の平行リンク５ａ，５ｂの各２個の連結
ピン７，７の水平移動軌跡上に形設すればよいこととな
る。なお該軌跡は左上及び右下の２個の保持ピン４ａ，
４ｂの水平移動軌跡と合致する。次に、前記の上下の平
行リンク５ａ，５ｂを、図３のごとく、傾斜角度Ｂをも
って形設された案内溝１２，１３の傾斜部分１２ｂ，１
３ｂを昇降させるときは、該上下リンク５ａ，５ｂは２
個の保持ピン４ａ，４ｂの回りを揺動自在であるから、
傾斜角度Ｂに傾斜して前記の案内溝１２，１３の傾斜部
分１２ｂ，１３ｂに重合させることにより荷台２をその
まま水平状態に保持できる。すなわち逆に、前記の傾斜
部分１２ｂ，１３ｂは傾斜角度Ｂに傾斜させたときの上
下各２個の連結ピン７，７の傾斜移動軌跡上に形設すれ
ばよいこととなる。なお、該軌跡は左上及び右下の２個
の保持ピン４ａ，４ｂの傾斜移動軌跡と合致する。次
に、前記の上下の平行リンク５ａ，５ｂを、前記の水平
部分１２ａ，１３ａと傾斜部分１２ｂ，１３ｂを円滑に
連結するカーブ部分１２ｃ，１３ｃを昇降させるとき
は、該カーブ部分１２ｃ，１３ｃの上を、上下の平行リ
ンク５ａ，５ｂを時計方向（傾斜→水平のとき）又は反
時計方向（水平→傾斜のとき）に揺動しながら移動する
ことにより荷台２をそのまま水平状態に保持できる。す
なわち逆に、前記のカーブ部分１２ｃ，１３ｃは前記の
水平部分１２ａ，１３ａと傾斜部分１２ｂ，１３ｂが円
滑に連結するように上下各２個の連結ピン７，７を揺動
しながら移動して作られる円弧状移動軌跡上に形設すれ
ばよいこととなる。なお該軌跡は左上及び右下の２個の
保持ピン４ａ，４ｂの円弧状移動軌跡と合致する。

【００１０】なお、２個の保持ピン４ａ，４ｂは荷台側
板３に対して左右方向に幅広く取り付けることが、荷台
２に偏心負荷が加わったときの安定度を高める。また、
上下方向の幅も斜行リフター１の昇降のとき平行四辺形
リンク９の揺動移動を安定させるために、荷台２に対す
る左上と右下の２個所の保持ピン４ａ，４ｂの取付角度
を３０°〜４５°に配向することが望ましいるまた、以
上の図１、図２、図３に例示する本発明の実施例では、
斜行リフター１が右上がりに昇降する場合を例示し、詳
細な説明を行っているが、左上がりに昇降する場合はす
べてを勝手違いに構成すれば右上がりの場合と同様に実
施可能であることは明白であって、平行四辺形リンクを
介し左上がりに昇降する斜行リフターの構成も本発明の
要旨に含まれることは当然である。

【００１１】次に、図１及び図２に示す斜行リフター１
の駆動機構について説明する。前記の平行四辺形リンク
９を形成する平行リンクのうち、下側の平行リンク５ｂ
は上側の平行リンク５ａに較べてそのプレートが下方に
幅広く拡張して形成され、その下端には受板５ｃがＬ字
状に下設され、その上に先端にチェーンホイル１５，１
５を突設した左右２台の駆動モータ１４，１４が並んで
設置されている。 一方、リフター昇降路１０の側壁板
１１の下面１１ｂは前記の下側の昇降案内溝１３と平行
に形設されていて、その下面１１ｂには前記駆動モータ
１４，１４のチェーンホイル１５，１５と噛合する連続
したチェーンリンク１６が展設されて、固定されてい
る。従って、前記の駆動モータ１４を回動すると、チェ
ーンホイル１５が回動し、展設されたチェーンリンク１
６と噛合しながらそれに沿って走行し、下側の平行リン
ク５ｂを下側の案内溝１３に沿って走行させる。また同
時に、２個所の保持ピン４ａ，４ｂを介して荷台側板３
に枢着された平行四辺形リンク９を上下２条の昇降案内
溝１２，１３に沿って走行させ、駆動モータ１４の正逆
回動により斜行リフター１を昇降させる。なお、図１及
び図２の例示はチェーンホイル１５とチェーンリンク１
６とを噛合させて駆動しているが、チェーンホイル１５
とチェーンリンク１６の噛合に代えてピニオンを駆動モ
ータ１４に突設し、可撓性のベルト状ラックを側壁板１
１の下面１１ｂに展設して噛合させ駆動してもよい。ま
た、前記のごとく複数個の駆動モータ１４，１４を使用
すると、片方が故障しても片方で走行可能であって、保
全上、好ましい。

【００１２】また、図１から図４までの例示では、連結
ピン７の先端の溝付案内ローラー８を昇降案内溝１２又
は１３に係合させて転動させているが、図５及び図６に
示すごとく、側壁板１１には案内溝１２，１３に代えて
上下２条の案内レール１９，１９をＩ字状に突設させ、
連結ピン７には案内ローラー８に代えて摺動形案内部材
２１（図５）を突設させて案内レール１９に摺動可能に
係合させてもよく、あるいは、連結ピン７に固定した保
持部材２０に２個のローラー状の転動形案内部材２２，
２２（図６）を対向的に取付けて案内レール１９を挟ん
で転動可能に係合させてもよい。２５はブッシュ、２６
は支持ピンである。また、該上下２条の案内レール１
９，１９は、前記の上下２条の昇降案内溝１２，１３と
同様にその水平部分、傾斜部分及びカーブ部分を上下の
平行リンク５ａ，５ｂの上下各２個の連結ピン７，７・
・・の移動軌跡上に形設することにより、駆動モータ１
４を介し前記平行四辺形リンク９を該案内レール１９，
１９に沿って円滑に走行させると共に、荷台２を同様に
水平姿勢を保持しながら昇降可能とする。

【００１３】

【発明の効果】以上のごとく、本発明の斜行リフターは
昇降案内溝又は案内レール上を平行四辺形リンクを介し
て円滑に昇降すると共に、積載荷重が四辺形リンクの４
個所の案内部材に分散され、従来の２個所の案内部材方
式に較べ案内部材の摩耗が激減し、長期間交換する必要
がなくなる。また、全体構成も簡潔で、安定しており、
保守の手間と費用を激減できる。また平行四辺形リンク
の長いスパンで荷台を支持しているから従来の短いスパ
ンの２点支持構造に較べて偏荷重に強く、水平部分と傾
斜部分を連結するカーブ部分を昇降するときも振動の発
生が小さくなり、円滑な走行が期待できて、昇降速度を
早めることも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の斜行リフターの正面図である。

【図２】図１の斜行リフターの側面図である。

【図３】昇降案内溝を昇降する斜行リフターの走行状態
の説明図である。

【図４】案内ローラーと案内溝の係合部分の拡大断面図
である。

【図５】摺動形案内部材と案内レールの係合部分の拡大
断面図である。

【図６】転動形案内部材と案内レールの係合部分の拡大
断面図である。

【図７】従来の斜行リフターの昇降状態の説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 本発明の斜行リフター ２ 荷台 ３ 荷台側板 ４ａ 左上の保
持ピン ４ｂ 右下の保持ピン ５ａ 上側の平
行リンク ５ｂ 下側の平行リンク ６ａ 左側の平
行リンク ６ｂ 右側の平行リンク ７ 連結ピン ８ 案内ローラー ９ 平行四辺形
リンク １０ 上階への昇降路 １１ 側壁板 １２ 上側の昇降案内溝 １３ 下側の昇
降案内溝 １４ 駆動モータ １５ チェーン
ホイル １６ チェーンリンク １７ コード収
納ケース １８ カバー １９ 案内レー
ル ２１ 摺動形案内部材 ２２ 転動形案
内部材 ２３ 止めピン ２４ ブッシュ ３０ 従来の斜行リフター ３１ 荷台 ３２ 荷台側板 ３３，３４ 上
下の保持ピン ３７，３８ 上下２条の昇降案内溝 Ａ 昇降方向 Ｂ 傾斜角度

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 右上がり又は左上がりに昇降する斜行リ
   フターの荷台側板の左上部と右下部又は右上部と左下部
   の２個所に保持ピンを突設し、その上下の保持ピンにそ
   れぞれ上下の等長平行リンクの各中点を枢着すると共
   に、その両側端部に左右の等長平行リンクを連結して平
   行四辺形リンクを形成し、該平行四辺形リンクの各連結
   ピンの先端には溝付案内ローラーを回動自在に装着し、
   上階への昇降路の側壁板には上下２条の昇降案内溝を形
   設し、その上下の案内溝にそれぞれ上下の平行リンクの
   案内ローラーを係合させ、その下側リンクを独立駆動し
   て走行させることにより、前記平行四辺形リンクが該昇
   降案内溝に沿って走行し、枢結されたリフターの荷台が
   平行姿勢を保持しながら昇降できるごとくしたことを特
   徴とする平行四辺形リンクを介し昇降する斜行リフタ
   ー。
2. 【請求項２】 右上がり又は左上がりに昇降する斜行リ
   フターの荷台側板の左上部と右下部又は右上部と左下部
   の２個所に保持ピンを突設し、その上下の保持ピンにそ
   れぞれ上下の等長平行リンクの各中点を枢着すると共
   に、その両側端部に左右の等長平行リンクを連結して平
   行四辺形リンクを形成し、該平行四辺形リンクの各連結
   ピンの先端には摺動形又は転動形の案内部材を回動自在
   に装着し、上階への昇降路の側壁板には上下２条の昇降
   案内レールを突設し、その上下の案内レールにそれぞれ
   上下の平行リンクの案内部材を係合させ、その下側リン
   クを独立駆動して走行させることにより、前記平行四辺
   形リンクが該昇降案内レールに沿って走行し、枢結され
   たリフターの荷台が平行姿勢を保持しながら昇降できる
   ごとくしたことを特徴とする平行四辺形リンクを介し昇
   降する斜行リフター。
3. 【請求項３】 リフターの荷台に対する左上と右下又は
   右上と左下の２個所の保持ピンの取付角度を３０°〜４
   ５°に配向して形成してなることを特徴とする請求項１
   又は２に記載の平行四辺形リンクを介し昇降する斜行リ
   フター。
4. 【請求項４】 水平部分と傾斜部分とそれらを円滑に結
   ぶカーブ部分とから形成される右上がりの上下２条又は
   左上がりの上下２条の昇降案内溝又は昇降案内レール
   が、その水平部分を、水平位置にあるときの上下の平行
   リンクの上下各２個の連結ピンの水平移動軌跡上に形設
   し、その傾斜部分を、前記の上下の平行リンクをそれぞ
   れ左上及び右下又は右上及び左下の保持ピンの回りに揺
   動させて傾斜角度に傾斜させたときの上下各２個の連結
   ピンの傾斜移動軌跡上に形設し、そのカーブ部分を、前
   記の水平部分と傾斜部分を円滑に連結するように前記の
   上下各２個の連結ピンを揺動しながら移動して作られる
   円弧状移動軌跡上に形設してなることを特徴とする請求
   項１ないし３のいずれかに記載の平行四辺形リンクを介
   し昇降する斜行リフター。
5. 【請求項５】 平行四辺形リンクを形成する平行リンク
   のうち、下側の平行リンクのプレートを下方にＬ字状に
   拡張してチェーンホイル又はピニオンを突設した駆動モ
   ータを設置し、それと噛合する連続したチェーンリンク
   又はベルト状ラックを上階への昇降路の側壁板の下面に
   沿って、下側の昇降案内溝又は昇降案内レールと平行に
   展設し、前記の駆動モータの回動により前記下側の平行
   リンクを下側の昇降案内溝又は昇降案内レールに沿って
   走行させるごとくした構成を特徴とする請求項１ないし
   ４のいずれかに記載の平行四辺形リンクを介し昇降する
   斜行リフター。