JPH0819675B2 - 杭打ち機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】本発明は、リーダに沿って昇降する昇降フ
レームにオーガマシンを装備してなる杭打ち機に関する
もので、特に本発明は、油圧シリンダを利用して昇降フ
レームの昇降駆動を行わせると共に、この油圧シリンダ
による昇降駆動とエンドレスチェーンによる昇降駆動と
を必要により選択的に行わせることのできる杭打ち機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の杭打ち機では、昇降フレームを昇
降駆動するのに、リーダに沿って走行するエンドレスチ
ェーンによる昇降駆動方式や、リーダの上下端に固定し
た有端チェーンと、このチェーンの表側で掛合する上下
一対のガイドスプロケット及び両ガイドスプロケットの
中間にあって前記チェーンの裏側で掛合するドライブス
プロケットとからなるチェーンドライブ方式が多く採用
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】これらのチェーン駆動
方式によれば、原動機の回転力をチェーンにより直線的
な推力に変換するものであるから、連続的に一様な推力
が得られ、比較的軟らかい地盤での杭等の打ち込みには
十分であるが、地盤が比較的硬く、強力な推力が必要と
されるような場合には適当でなかった。

【０００４】本発明は、上記に鑑み、油圧シリンダを利
用し、その伸縮作動により昇降フレームを直接的に昇降
駆動させて、強大な推力を得ることができると共に、そ
れ程強大な推力を必要としないような場合には、前記油
圧シリンダによる駆動をチェーンによる駆動に切り換え
できるようにした杭打ち機を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
杭打ち機は、リーダ１に、その全長に延びるラック部材
と、このリーダ１に沿って走行駆動可能なエンドレスチ
ェーン６とを配設すると共に、オーガマシン９を装備し
て前記リーダ１に昇降可能に支持される主昇降フレーム
８と、この主昇降フレーム８の上方側または下方側でこ
れに昇降駆動用油圧シリンダ１１を介して連結された副
昇降フレーム１０とを備え、主昇降フレーム８には、エ
ンドレスチェーン６と掛合するチェーン連結用の掛合回
転体１５を軸着すると共に、この掛合回転体１５を非回
転状態に保持せしめる掛合回転体ロック機構１６を設
け、副昇降フレーム１０には、ラック部材と係合可能な
係合体を前記ラック部材との任意の係合位置に保持せし
めて当該副昇降フレーム１０の上動または下動を阻止す
る副昇降フレームロック機構２１を設けてなることを特
徴とする。

【０００６】請求項２に係る杭打ち機においては、前記
掛合回転体ロック機構１６が、掛合回転体１５の回転軸
１７の一端側に設けた爪車１８ａ、この爪車１８ａに係
合して回転軸１７の正転を阻止するロック爪１９ａ、及
びこロック爪１９ａに枢着されてこの爪１９ａを前記爪
車１８ａに対し係脱せしめる係脱用シリンダ２０ａから
なる正転阻止手段１６Ａと、掛合回転体１５の回転軸１
７の他端側に設けた爪車１８ｂ、この爪車１８ｂに係合
して回転軸１７の逆転を阻止するロック爪１９ｂ、及び
このロック爪１９ｂに枢着されてこロック爪１９ｂを前
記爪車１８ｂに対し係脱せしめる係脱用シリンダ２０ｂ
からなる逆転阻止手段１６Ｂとによって構成されること
を特徴とする。

【０００７】請求項３に係る杭打ち機においては、リー
ダ１に上昇用及び下降用の一対のラック部材１２Ａ，１
２Ｂを並設すると共に、副昇降フレーム１０を上昇用ロ
ック機構２１Ａと下降用ロック機構２１Ｂとで構成し、
上昇用ロック機構２１Ａは、上昇用ラック部材１２Ａと
掛合する上昇用掛合爪２２ａ及びこの掛合爪２２ａを上
昇用ラック部材１２Ａに対し係脱せしめる上昇用係脱駆
動シリンダ２３ａからなり、下降用ロック機構２１Ｂ
は、下降用ラック部材１２Ｂと掛合する下降用掛合爪２
２ｂ及びこの掛合爪２２ｂを下降用ラック部材１２Ｂに
対し係脱せしめる下降用係脱駆動シリンダ２３ｂからな
ることを特徴とする。

【０００８】

【実施例】実施例について図面を参照して説明すると、
杭打ち機の全体を示す図１及び全体の概略構造を示す図
４において、１はリーダで、クローラクレーン２にブー
ム３及びアーム４を介して地面に垂直に保持され、この
リーダ１の前面に沿って両側一対のガイドレール５，５
が配設されている。６は、両ガイドレール５，５間を上
下走行するようにリーダ１に配備されたエンドレスチェ
ーンで、チェーン駆動用モーター（図示せず）に連動連
結されたドライブスプロケット７によって走行駆動され
る。８は、ガイドレール５，５に昇降可能に支持される
主昇降フレームで、この主昇降フレーム８にオーガマシ
ン９が装備されている。１０は、主昇降フレーム８の上
方側に配置された副昇降フレームで、両側一対の昇降駆
動用油圧シリンダ１１，１１を介して主昇降フレーム８
と連結されている。

【０００９】前記リーダ１には、図２及び図３に示すよ
うに、リーダ１全長に延びる上昇用及び下降用の両側一
対のラック部材１２Ａ，１２Ｂが、両ガイドレール５，
５の内側沿いに並設されており、上昇用ラック部材１２
Ａは、上向きのラック歯１２ａを有し、下降用ラック部
材１２Ｂは、下向きのラック歯１２ｂを有する。前記エ
ンドレスチェーン６は、これら両ラック部材１２Ａ，１
２Ｂの間を走行可能に配置されている。

【００１０】図５は、この杭打ち機の主要部の配置構成
を正面側から概略的に示したものである。尚、主昇降フ
レーム８は、ガイドレール５，５に昇降可能に保持され
る内側フレーム１３と、この内側フレーム１３に開閉可
能に枢着された外側フレーム１４とからなるものである
が、この図５及び図７には、説明を分かり易くするため
に内側フレーム１３のみを図示しており、外側フレーム
１４は図６、図１０〜図１２に図示している。

【００１１】図５〜図７に示すように、主昇降フレーム
８の内側フレーム１３には、エンドレスチェーン６と掛
合するスプロケット等のチェーン連結用掛合回転体１５
が軸着されていると共に、この掛合回転体１５を非回転
状態に保持せしめる掛合回転体ロック機構１６が設けら
れている。掛合回転体１５は、内側フレーム１３に軸架
された回転軸１７の中央部に固設されている。掛合回転
体ロック機構１６は、正転阻止手段１６Ａと逆転阻止手
段１６Ｂとからなるもので、正転阻止手段１６Ａは、前
記回転軸１７の一端部に固設された爪車１８ａ、この爪
車１８ａに係合して回転軸１７の正転を阻止するロック
爪１９ａ、及びロック爪１９ａに枢着されてこのロック
爪１９ａを爪車１８ａに対し係脱せしめる係脱用シリン
ダ２０ａ（油圧シリンダ）から構成される。また、逆転
阻止手段１６Ｂは、前記回転軸１７の他端部に固設され
た爪車１８ｂ、この爪車１８ｂに係合して回転軸１７の
正転を阻止するロック爪１９ｂ、及びロック爪１９ｂに
枢着されてこのロック爪１９ｂを爪車１８ｂに対し係脱
せしめる係脱用シリンダ２０ｂ（油圧シリンダ）から構
成される。

【００１２】前記副昇降フレーム１０には副昇降フレー
ム１０の上動または下動を阻止する副昇降フレームロッ
ク機構２１が設けてあり、このロック機構２１は、上昇
用ロック機構２１Ａと下降用ロック機構２１Ｂとからな
るもので、上昇用ロック機構２１Ａは、上昇用ラック部
材１２Ａと掛合する上昇用掛合爪２２ａ及びこの掛合爪
２２ａを上昇用ラック部材１２Ａに対し係脱せしめる上
昇用係脱駆動シリンダ２３ａ（油圧シリンダ）により構
成され、下降用ロック機構２１Ｂは、下降用ラック部材
１２Ｂと掛合する下降用掛合爪２２ｂ及びこの掛合爪２
２ｂを下降用ラック部材１２Ｂに対し係脱せしめる下降
用係脱駆動シリンダ２３ｂ（油圧シリンダ）によって構
成される。

【００１３】図６、図１０及び図１１に示すように、前
記主昇降フレーム８の内側フレーム１３は、その背面側
に設けられた複数のガイドローラー２４を介してガイド
レール５，５に昇降可能に支持され、外側フレーム１４
は、内側フレーム１３の一側端部にリーダ１と平行な支
軸２５により水平回動可能に枢着されて、この内側フレ
ーム１３に対し開閉できるようになっている。図１２
は、外側フレーム１４が図１１に示す閉鎖位置から前記
支軸２５を中心に水平回動して開放された状態を示して
いる。また、前記オーガマシン９は、駆動モーター２６
と、このモーター２６にオーガスクリュー２７等の頭部
を一体回転可能に連結するジョイント部２８とからな
り、回転駆動モーター２６は前記支軸２５に同心状に装
備され、ジョイント部２８は外側フレーム１４に設けら
れている。

【００１４】前記駆動モーター２６は、油圧モーターか
らなるもので、前記支軸２５に対し回転自在に支持され
ていると共に、外側フレーム１４の支持枠部１４ａに保
持されている。前記ジョイント部２８は、前記支持枠部
１４ａに、軸受３６を介しリーダ１と平行な軸線周りに
回転自在に保持されて、オーガスクリュー等２７が嵌挿
可能な筒状体２９と、この筒状体２９の上端部に固定さ
れ、この筒状体２９に嵌挿したオーガスクリュー等２７
の頭部と着脱可能に一体連結されるジョイント板３０
と、から構成され、筒状体２９の外周面下端部にはスプ
ロケット３１が設けてあって、このスプロケット３１
と、駆動モーター２６の出力軸２６ａに設けられたスプ
ロケット３２とにチェーン３３が掛装され、しかして駆
動モーター２６の起動により筒状体２９が回転駆動され
るようになっている。

【００１５】前記ジョイント板３０の下面中央部には、
図１０に示すように、オーガスクリュー等２７の頂部に
突設された六角柱状の連結ヘッド２７ａが嵌合しうる六
角孔３４ａを有する連結筒部３４が突設されている。し
かして、このジョイント板３０の連結にあたっては、前
記筒状体２９にオーガスクリュー等２７を嵌挿して、そ
の頭部を筒状体２９から上方へ突出させた状態で、連結
ヘッド２７ａにジョイント板３０の連結筒部３４を外嵌
させ、これら連結ヘッド２７ａ及び連結筒部３４に貫設
されたピン挿通孔に連結ピン３５を挿通させることによ
り、ジョイント部材３０をオーガスクリュー等２７の頭
部と連結し、その後このジョイント部材３０を筒状体２
９の上端部にボルト止めすればよい。

【００１６】上述したような構成を有する杭打ち機の使
用態様を以下に詳述する。先ず、昇降駆動用油圧シリン
ダ１１の使用により、主昇降フレーム８及び副昇降フレ
ーム１０をリーダ１に沿ってその下部側から上昇移動さ
せる場合について、図１３の（Ａ）〜（Ｃ）により説明
すると、この上昇移動に際しては、エンドレスチェーン
６の走行駆動を停止し、そして同図（Ａ）のように、掛
合回転体ロック機構１６の逆転阻止手段１６Ｂを作動さ
せて、その係脱用シリンダ２０ｂによりロック爪１９ｂ
を爪車１８ｂに掛合させ（図７参照）、これによりエン
ドレスチェーン６と掛合している掛合回転体１５を非回
転状体に保持せしめる。また、副昇降フレームロック機
構２１の上昇用ロック機構２１Ａは、同図（Ａ）のよう
に、その上昇用掛合爪２２ａを上昇用ラック部材１２Ａ
から離脱させておく。昇降駆動用油圧シリンダ１１はス
トロークエンドまで収縮させておく。

【００１７】次いで、図１３（Ｂ）のように、昇降駆動
用油圧シリンダ１１を伸長作動させることによって副昇
降フレーム１０を所定ストローク上動させた後、上昇用
ロック機構２１Ａを作動させて、その上昇用掛合爪２２
ａを上昇用ラック部材１２Ａに掛合させることにより、
副昇降フレーム１０の下動を阻止し、この副昇降フレー
ム１０を所定ストローク上動した位置に保持せしめる。
その後、前記逆転阻止手段１６Ｂの係脱用シリンダ２０
ｂをロック爪１９ｂから離脱させて、掛合回転体１５を
回転可能な状態とする。

【００１８】斯かる状態から、図１３（Ｃ）のように、
昇降駆動用油圧シリンダ１１をストロークエンドまで収
縮作動させることにより、主昇降フレーム８が上動す
る。これによって、主昇降フレーム８及び副昇降フレー
ム１０が共に図１３（Ａ）の位置から所定ストロークだ
け上動することになる。以降は、図１３（Ａ）〜（Ｃ）
の動作を順次繰り返すことによって、主昇降フレーム８
及び副昇降フレーム１０をリーダ１に沿って所要高さま
で上昇移動させることができる。

【００１９】次に、同じく昇降駆動用油圧シリンダ１１
を使用し、オーガスクリュー等の圧入にあたって主昇降
フレーム８及び副昇降フレーム１０をリーダ１の上端部
から下降移動させる場合について、図１４の（Ａ）〜
（Ｃ）により説明する。この下降移動に際しても、エン
ドレスチェーン６の走行駆動を停止しておく。そして、
同図（Ａ）のように、掛合回転体ロック機構１６の正転
阻止手段１６Ａを作動させて、その係脱用シリンダ２０
ａによりロック爪１９ａを爪車１８ａに掛合させ（図６
参照）、これによりエンドレスチェーン６と掛合してい
る掛合回転体１５を非回転状体に保持せしめる。副昇降
フレームロック機構２１の下降用ロック機構２１Ｂは、
同図（Ａ）のように、その上昇用掛合爪２２ｂを上昇用
ラック部材１２Ｂから離脱させて、ロック解除の状態に
しておく。また、昇降駆動用油圧シリンダ１１はストロ
ークエンドまで伸長させておく。

【００２０】しかして、図１４（Ｂ）のように、昇降駆
動用油圧シリンダ１１を同図（Ａ）の伸長状態から収縮
作動させることにより副昇降フレーム１０を所定ストロ
ーク下動させた後、下降用ロック機構２１Ｂを作動させ
て、その上昇用掛合爪２２ｂを下降用ラック部材１２Ｂ
に掛合させることにより、副昇降フレーム１０の上動を
阻止し、この副昇降フレーム１０を所定ストローク下動
した位置に保持せしめる。その後、前記正転阻止手段１
６Ａの係脱用シリンダ２０ａによりロック爪１９ａを爪
車１８ａから離脱させて、掛合回転体１５を回転可能な
状態とする。

【００２１】斯かる状態から、図１４（Ｃ）のように、
昇降駆動用油圧シリンダ１１をストロークエンドまで伸
長作動させることにより、主昇降フレーム８が下動す
る。これによって、主昇降フレーム８及び副昇降フレー
ム１０が図１４（Ａ）の位置から共に所定ストロークだ
け下動することになる。以降は、図１３（Ａ）〜（Ｃ）
の動作を順次繰り返すことによって、主昇降フレーム８
及び副昇降フレーム１０をリーダ１に沿って下降移動さ
せることができる。この下降移動時には、昇降駆動用油
圧シリンダ１１の押動力が主昇降フレーム８に直接的に
作用するので、この主昇降フレーム８に連結されるオー
ガスクリューや杭等に強大な推力を与えることができ
る。

【００２２】更に、エンドレスチェーン６を使用して、
主昇降フレーム８を副昇降フレーム１０と共に昇降移動
させる場合について、図１５の（Ａ）及び（Ｂ）により
説明する。先ず、下降移動の場合には、図１５（Ａ）の
ように、掛合回転体ロック機構１６の逆転阻止手段１６
Ｂを作動させて、その係脱用シリンダ２０ｂによりロッ
ク爪１９ｂを爪車１８ｂに掛合させ、これによりエンド
レスチェーン６と掛合している掛合回転体１５を非回転
状体に保持せしめる。また、副昇降フレームロック機構
２１の上昇用ロック機構２１Ａは、図１５（Ａ）のよう
に、その上昇用掛合爪２２ａを上昇用ラック部材１２Ａ
から離脱させておく。昇降駆動用油圧シリンダ１１は同
図（Ａ）のように伸長状態にしておいてもよいし、収縮
状態にしておいてもよい。しかして、斯かる状態から、
エンドレスチェーン６を矢印のように下向きに走行駆動
させることにより、非回転状態でエンドレスチェーン６
と掛合している掛合回転体１５がこのチェーン６によっ
て下方へ引張され、それにより主昇降フレーム８が副昇
降フレーム１０と共に連続的に下降移動する。

【００２３】また、上昇移動の場合には、図１５（Ｂ）
のように、掛合回転体ロック機構１６の正転阻止手段１
６Ａを作動させて、その係脱用シリンダ２０ａによりロ
ック爪１９ａを爪車１８ａに掛合させ、これによりエン
ドレスチェーン６と掛合している掛合回転体１５を非回
転状体に保持せしめる。また、副昇降フレームロック機
構２１の下降用ロック機構２１Ｂは、同図のように、そ
の上昇用掛合爪２２ｂを上昇用ラック部材１２Ｂから離
脱させておく。昇降駆動用油圧シリンダ１１は伸長状態
または収縮状態にしておく。しかして、斯かる状態か
ら、エンドレスチェーン６を矢印のように上向きに走行
駆動させることより、非回転状態でエンドレスチェーン
６と掛合している掛合回転体１５がこのチェーン６によ
って上方へ引張され、それにより主昇降フレーム８が副
昇降フレーム１０と共に連続的に上昇移動する。

【００２４】以上説明した実施例では、掛合回転体１５
を非回転状態に保持せしめる掛合回転体ロック機構１６
を、正転阻止手段１６Ａと逆転阻止手段１６Ｂとの２つ
の手段により構成しているが、このロック機構１６は、
１箇所において正逆いずれかの方向の回転も任意に阻止
しうる１つの手段によって構成することもできる。ま
た、実施例では、リーダ１に上昇用ラック部材１２Ａと
下降用ラック部材１２Ｂとの２種類ラック部材を並設す
ると共に、副昇降フレームロック機構副昇降フレームロ
ック機構２１を上昇用ロック機構２１Ａと下降用ロック
機構２１Ｂとで構成しているが、これについても、副昇
降フレーム１０の上動と下動とを任意に選択的に阻止し
うるロック機構を設けることによって、１種類のラック
部材で済ませることができる。また、前記上昇用ロック
機構２１Ａ及び下降用ロック機構２１Ｂについては、ラ
ック部材１２Ａ，１２Ｂと掛合する掛合爪２２ａ，２２
ｂを使用しているが、このような爪の代わりにピニオン
を採用してもよい。

【００２５】

【発明の作用及び効果】本発明の請求項１に係る杭打ち
機は、昇降駆動用油圧シリンダと走行駆動可能なエンド
レスチェーンとを適宜に使い分けして、昇降フレームの
上昇駆動を行わせることができるものであって、先ず、
昇降駆動用油圧シリンダの使用により、昇降フレームを
リーダに沿って上昇移動させる場合には、エンドレスチ
ェーンの走行駆動を停止しておく。しかして、掛合回転
体ロック機構を作動させて、エンドレスチェーンと掛合
した掛合回転体を非回転状体に保持すると共に、副昇降
フレームロック機構をロック解除の状態とし且つ昇降駆
動用油圧シリンダを収縮させた状態から、この昇降駆動
用油圧シリンダを伸長作動させて、副昇降フレームを所
定ストローク上動させた後、副昇降フレームロック機構
をロック状態に作動させることにより、副昇降フレー副
昇降フレームは、その下動を阻止されて、所定ストロー
ク上動した位置に保持される。その後、掛合回転体ロッ
ク機構による掛合回転体の保持を解除した状態から、昇
降駆動用油圧シリンダを収縮作動させることにより、主
昇降フレームが上動し、これに伴って副昇降フレームが
上動する。以上の動作を順次繰り返すことによって、主
昇降フレーム及び副昇降フレームをリーダに沿って所要
高さまで上昇移動させることができる。

【００２６】また、同じく昇降駆動用油圧シリンダの使
用により、昇降フレームをリーダに沿って下降移動させ
る場合には、エンドレスチェーンの走行駆動を停止して
おき、そして掛合回転体ロック機構により掛合回転体を
非回転状体に保持すると共に、副昇降フレームロック機
構をロック解除の状態とし且つ昇降駆動用油圧シリンダ
を伸長させた状態から、この昇降駆動用油圧シリンダを
収縮作動させて、副昇降フレームを所定ストローク下動
させた後、副昇降フレームロック機構をロック状態に作
動させることにより、副昇降フレー副昇降フレームは、
その上動を阻止されて、所定ストローク下動した位置に
保持される。その後、掛合回転体ロック機構による掛合
回転体の保持を解除した状態から、昇降駆動用油圧シリ
ンダを伸長作動させることにより、主昇降フレームが下
動し、これに伴って副昇降フレームが下動する。以上の
動作の繰り返しによって、主昇降フレーム及び副昇降フ
レームをリーダに沿って下降移動させることができる。
この下降移動時には、昇降駆動用油圧シリンダの押動力
が主昇降フレームに直接的に作用するので、この主昇降
フレームに連結されるオーガスクリューや杭等に強大な
推力を与えることができる。

【００２７】一方、エンドレスチェーンを使用して、昇
降フレームを下降移動させる場合には、昇降駆動用油圧
シリンダは伸長または収縮させたままの状態で、掛合回
転体ロック機構を作動させて、掛合回転体を非回転状体
に保持し、また副昇降フレームロック機構はロック解除
の状態とし、しかして斯かる状態から、エンドレスチェ
ーンをリーダに沿って下向きに走行駆動させることによ
り、非回転状態でエンドレスチェーンと掛合している掛
合回転体がこのチェーンにより下方へ引張され、主昇降
フレームは副昇降フレームと共に連続的に下降移動する
ことができる。また、上昇移動の場合には、下降時と同
様に、昇降駆動用油圧シリンダを伸長または収縮させた
まま、掛合回転体ロック機構により掛合回転体を非回転
状体に保持し且つ副昇降フレームロック機構をロック解
除状態とし、斯かる状態から、エンドレスチェーンを上
向きに走行駆動させることにより、非回転状態でエンド
レスチェーンと掛合している掛合回転体がこのチェーン
により上方へ引張され、主昇降フレームは副昇降フレー
ムと共に連続的に上昇移動することができる。

【００２８】上記のように、この杭打ち機によれば、昇
降駆動用油圧シリンダを使用して、その伸縮作動により
主昇降フレーム及び副昇降フレームを昇降移動させるこ
とができと共に、特に下降移動時には、昇降駆動用油圧
シリンダの押動力を主昇降フレームに直接的に作用させ
ることができるので、主昇降フレームに連結されるオー
ガスクリューや杭等に強大な推力を与えることができ
る。また、それ程強大な推力を必要としないような場合
には、昇降駆動用油圧シリンダによる駆動をチェーンに
よる駆動に切り換えることができる。

【００２９】請求項２のように、掛合回転体ロック機構
を、掛合回転体の回転軸の一端側に設けた爪車、この爪
車に係合して回転軸の正転を阻止するロック爪、及びこ
ロック爪に枢着されてこの爪を前記爪車に対し係脱せし
める係脱用シリンダからなる正転阻止手段と、掛合回転
体の回転軸の他端側に設けた爪車、この爪車に係合して
回転軸の逆転を阻止するロック爪、及びこのロック爪に
枢着されてこロック爪を前記爪車に対し係脱せしめる係
脱用シリンダからなる逆転阻止手段とによって構成すれ
ば、当該掛合回転体ロック機構が複雑にならず、その製
作が簡単で、その制御も容易となる。

【００３０】また、請求項３のように、リーダに上昇用
及び下降用の一対のラック部材を並設すると共に、副昇
降フレームロック機構を上昇用ロック機構と下降用ロッ
ク機構とで構成すると共に、上昇用ロック機構を、上昇
用ラック部材と掛合する上昇用掛合爪及びこの掛合爪を
上昇用ラック部材に対し係脱せしめる上昇用係脱駆動シ
リンダにより構成し、また下降用ロック機構を、下降用
ラック部材と掛合する下降用掛合爪及びこの掛合爪を下
降用ラック部材に対し係脱せしめる下降用係脱駆動シリ
ンダにより構成した場合には、副昇降フレームロック機
構の作動を確実に行わせることができ、且つその制御が
容易で、また製作も簡単となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す杭打ち機の全体概略側面
図である。

【図２】リーダの設けたガイドレール及びラック部材の
一部を示す斜視図である。

【図３】図２に示すリーダ、ガイドレール、ラック部材
等の横断面図である。

【図４】杭打ち機全体の概略的な配置構成を示す概略側
面図である。

【図５】杭打ち機の主要部の配置構成を示す概略正面図
である。

【図６】図５のＶ−Ｖ線拡大断面図である。

【図７】図５のＷ−Ｗ線拡大断面図である。

【図８】図５のＸ−Ｘ線拡大断面図である。

【図９】図５のＹ−Ｙ線拡大断面図である。

【図１０】主昇降フレーム及びこれに装備されたオーガ
マシンの正面図である。

【図１１】図１０に示す主昇降フレーム及びオーガマシ
ンの平面図で、主昇降フレームが閉じた状態を示してい
る。

【図１２】図１１と同様な平面図で、主昇降フレームが
開いた状態を示している。

【図１３】（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）は、それぞれ、昇
降駆動用油圧シリンダの使用による昇降フレームの上昇
移動時の作動状態を示す説明図である。

【図１４】（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）は、それぞれ、昇
降駆動用油圧シリンダの使用による昇降フレームの下降
移動時の作動状態を示す説明図である。

【図１５】（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ、エンドレス
チェーンの使用による昇降フレームの下降移動時及び上
昇移動時の作動状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１ リーダ ５ ガイドレール ６ エンドレスチェーン ８ 主昇降フレーム ９ オーガマシン １０ 副昇降フレーム １１ 昇降駆動用油圧シリンダ １２Ａ 上昇用ラック部材 １２Ｂ 下降用ラック部材 １３ 内側フレーム １４ 外側フレーム １５ 掛合回転体 １６ 掛合回転体ロック機構 １７ 回転軸 １８ａ 爪車 １８ｂ 爪車 １９ａ ロック爪 １９ｂ ロック爪 ２０ａ 係脱用シリンダ ２０ｂ 係脱用シリンダ ２１ 副昇降フレームロック機構 ２１Ａ 上昇用ロック機構 ２１Ｂ 下降用ロック機構 ２２ａ 掛合爪（係合体） ２２ｂ 掛合爪（係合体） ２３ａ 下降用係脱駆動シリンダ ２３ｂ 下降用係脱駆動シリンダ ２５ 支軸 ２６ 駆動モーター ２８ ジョイント部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】リーダに、その全長に延びるラック部材
   と、このリーダに沿って走行駆動可能なエンドレスチェ
   ーンとを配設すると共に、オーガマシンを装備して前記
   リーダに昇降可能に支持される主昇降フレームと、この
   主昇降フレームの上方側または下方側でこれに昇降駆動
   用油圧シリンダを介して連結された副昇降フレームとを
   備え、主昇降フレームには、エンドレスチェーンと掛合
   するチェーン連結用の掛合回転体を軸着すると共に、こ
   の掛合回転体を非回転状態に保持せしめる掛合回転体ロ
   ック機構を設け、副昇降フレームには、ラック部材と係
   合可能な係合体を前記ラック部材との任意の係合位置に
   保持せしめて当該副昇降フレームの上動または下動を阻
   止する副昇降フレームロック機構を設けてなることを特
   徴とする杭打ち機。
2. 【請求項２】前記掛合回転体ロック機構は、掛合回転体
   の回転軸の一端側に設けた爪車、この爪車に係合して回
   転軸の正転を阻止するロック爪、及びこロック爪に枢着
   されてこの爪を前記爪車に対し係脱せしめる係脱用シリ
   ンダからなる正転阻止手段と、掛合回転体の回転軸の他
   端側に設けた爪車、この爪車に係合して回転軸の逆転を
   阻止するロック爪、及びこのロック爪に枢着されてこロ
   ック爪を前記爪車に対し係脱せしめる係脱用シリンダか
   らなる逆転阻止手段とによって構成されることを特徴と
   する請求項１に記載の杭打ち機。
3. 【請求項３】リーダに上昇用及び下降用の一対のラック
   部材を並設すると共に、前記副昇降フレームロック機構
   を上昇用ロック機構と下降用ロック機構とで構成し、上
   昇用ロック機構は、上昇用ラック部材と掛合する上昇用
   掛合爪及びこの掛合爪を上昇用ラック部材に対し係脱せ
   しめる上昇用係脱駆動シリンダからなり、下降用ロック
   機構は、下降用ラック部材と掛合する下降用掛合爪及び
   この掛合爪を下降用ラック部材に対し係脱せしめる下降
   用係脱駆動シリンダからなることを特徴とする請求項１
   または請求項２に記載の杭打ち機。