JPH08196070A - リニアモータ - Google Patents
リニアモータInfo
- Publication number
- JPH08196070A JPH08196070A JP456295A JP456295A JPH08196070A JP H08196070 A JPH08196070 A JP H08196070A JP 456295 A JP456295 A JP 456295A JP 456295 A JP456295 A JP 456295A JP H08196070 A JPH08196070 A JP H08196070A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- comb
- pectinate
- iron plates
- shaped iron
- linear motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 結束した櫛形鉄板が開かないような一次側を
有するリニアモータを提供する。 【構成】 積層した櫛形鉄板３と端板４とを一対の取付
金具６で挟み、両ねじボルト５を櫛形鉄板３等の短辺の
方向における略中央部に貫通させかつ他の部材との間を
絶縁させて結束し、櫛形鉄板３等の上端両側にリーマボ
ルト１２を配置する。
有するリニアモータを提供する。 【構成】 積層した櫛形鉄板３と端板４とを一対の取付
金具６で挟み、両ねじボルト５を櫛形鉄板３等の短辺の
方向における略中央部に貫通させかつ他の部材との間を
絶縁させて結束し、櫛形鉄板３等の上端両側にリーマボ
ルト１２を配置する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はリニアモータに関し、一
次側の結束構造を改良したものである。
次側の結束構造を改良したものである。
【０００２】
【従来の技術】フラット形リニアモータは、図６に示す
ように一次側２１が二次側２２に沿って走行するように
なっており、一次側２１が例えば車両２３に取り付けら
れる。一次側の斜視図を、図７に示す。
ように一次側２１が二次側２２に沿って走行するように
なっており、一次側２１が例えば車両２３に取り付けら
れる。一次側の斜視図を、図７に示す。
【０００３】一次側は、以下のようにして作られる。図
８に示すようにＵ字溝１とコイル挿入溝２とを有する櫛
形鉄板（ケイ素鋼板）３を複数枚積層し、櫛形鉄板３と
同一形状であって櫛形鉄板３の厚さｔ1＝０．５ｍｍよ
りも厚いｔ2の厚さの一対の端板４でこれらを挾持した
状態で図示しない積層治具により揃えて加圧する。次
に、図１０に示すようにＵ字溝１の中に両ねじボルト５
を挿入し、両ねじボルト５を櫛形鉄板３及び端板４に溶
接する。次に、図７に示すように、Ｌ字形断面形状を有
する一対の取付金具６の孔に両ねじボルト５を挿通させ
てナット７を締め付けることにより、取付金具６を取り
付ける。最後に、コイル挿入溝２の内部にコイル８を挿
入する。
８に示すようにＵ字溝１とコイル挿入溝２とを有する櫛
形鉄板（ケイ素鋼板）３を複数枚積層し、櫛形鉄板３と
同一形状であって櫛形鉄板３の厚さｔ1＝０．５ｍｍよ
りも厚いｔ2の厚さの一対の端板４でこれらを挾持した
状態で図示しない積層治具により揃えて加圧する。次
に、図１０に示すようにＵ字溝１の中に両ねじボルト５
を挿入し、両ねじボルト５を櫛形鉄板３及び端板４に溶
接する。次に、図７に示すように、Ｌ字形断面形状を有
する一対の取付金具６の孔に両ねじボルト５を挿通させ
てナット７を締め付けることにより、取付金具６を取り
付ける。最後に、コイル挿入溝２の内部にコイル８を挿
入する。
【０００４】ここで、両ねじボルト５を一次側の上部に
配置するのは以下の理由による。両ねじボルト５が一次
側の短辺の方向における中央部であって磁束密度の大き
い位置に置かれると、磁束による電流が発生して両ねじ
ボルト５が発熱し、ボルト５が熱膨張するためにナット
７の緩みが発生してリニアモータの特性が低下するから
である。
配置するのは以下の理由による。両ねじボルト５が一次
側の短辺の方向における中央部であって磁束密度の大き
い位置に置かれると、磁束による電流が発生して両ねじ
ボルト５が発熱し、ボルト５が熱膨張するためにナット
７の緩みが発生してリニアモータの特性が低下するから
である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、両ねじボル
ト５に櫛形鉄板３及び端板４を溶接した後に溶接治具を
取り外すと、図７における一次側の下部は加圧されてい
ないために図１１に示すように開いてしまう。そして、
締付圧力が十分でないために、リニアモータの運転の際
に騒音や振動が発生する。図１１の状態で取付金具６を
取り付けると、二点鎖線で示すように一対の取付金具６
が閉じてしまって、一次側を車両等に取り付ける際の精
度が出ない。
ト５に櫛形鉄板３及び端板４を溶接した後に溶接治具を
取り外すと、図７における一次側の下部は加圧されてい
ないために図１１に示すように開いてしまう。そして、
締付圧力が十分でないために、リニアモータの運転の際
に騒音や振動が発生する。図１１の状態で取付金具６を
取り付けると、二点鎖線で示すように一対の取付金具６
が閉じてしまって、一次側を車両等に取り付ける際の精
度が出ない。
【０００６】このため、図１２に示すように一対の取付
金具６の間に支持パイプ１９を複数介在させて夫々両ね
じボルト９と一対のナット１０とで一対の取付金具６を
連結している。そして、積層された櫛形鉄板３等の厚さ
が長さ方向でバラツキを生じるため、現物合わせにより
平座金状のライナ１１を介在させている。
金具６の間に支持パイプ１９を複数介在させて夫々両ね
じボルト９と一対のナット１０とで一対の取付金具６を
連結している。そして、積層された櫛形鉄板３等の厚さ
が長さ方向でバラツキを生じるため、現物合わせにより
平座金状のライナ１１を介在させている。
【０００７】このほか、溶接による内部応力を除去する
ために、一次側を焼鈍することが必要な場合があり、製
作工程が多くなるだけでなく、焼鈍すると応力除去によ
って櫛形鉄板の曲がりや捩れが発生し、二次側との間の
ギャップ面や取付の基準面の機械加工が必要になる。
ために、一次側を焼鈍することが必要な場合があり、製
作工程が多くなるだけでなく、焼鈍すると応力除去によ
って櫛形鉄板の曲がりや捩れが発生し、二次側との間の
ギャップ面や取付の基準面の機械加工が必要になる。
【０００８】そこで本発明は、斯る課題を解決したリニ
アモータを提供することを目的とする。
アモータを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】斯る目的を達成するため
の本発明の構成は、櫛形鉄板を複数枚積層して一対の取
付金具で挾持した状態で結束するとともに積層された櫛
形鉄板にコイルを装着して一次側を構成し、走行車両に
取付金具を介して一次側を取り付けるようにしたリニア
モータにおいて、積層した櫛形鉄板と取付金具との短辺
の方向における略中央部を貫通するとともに櫛形鉄板及
び取付金具に対して絶縁されたボルトを介して櫛形鉄板
及び取付金具を結束したことを特徴とする。
の本発明の構成は、櫛形鉄板を複数枚積層して一対の取
付金具で挾持した状態で結束するとともに積層された櫛
形鉄板にコイルを装着して一次側を構成し、走行車両に
取付金具を介して一次側を取り付けるようにしたリニア
モータにおいて、積層した櫛形鉄板と取付金具との短辺
の方向における略中央部を貫通するとともに櫛形鉄板及
び取付金具に対して絶縁されたボルトを介して櫛形鉄板
及び取付金具を結束したことを特徴とする。
【００１０】
【作用】積層された櫛形鉄板の短辺の方向における略中
央部にボルトを貫通させて櫛形鉄板を結束しているの
で、積層された櫛形鉄板が開いたり、一次側が車両等に
取り付けにくくなったりしない。また、ボルトは他の部
材との間が絶縁されているので、ボルトが通電により膨
張してゆるむようなこともない。
央部にボルトを貫通させて櫛形鉄板を結束しているの
で、積層された櫛形鉄板が開いたり、一次側が車両等に
取り付けにくくなったりしない。また、ボルトは他の部
材との間が絶縁されているので、ボルトが通電により膨
張してゆるむようなこともない。
【００１１】
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて
詳細に説明する。なお、本実施例は従来のリニアモータ
の一部を改良したものなので、従来と同一部分には同一
符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明す
る。
詳細に説明する。なお、本実施例は従来のリニアモータ
の一部を改良したものなので、従来と同一部分には同一
符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明す
る。
【００１２】本発明によるリニアモータの構成を、図１
〜図５に示す。図２，図３に示すように、櫛形鉄板３及
び端板４の短辺の方向における略中央部に夫々５つの挿
通孔３ａ，４ａが形成される一方、これらの両端の上部
にはリーマ孔３ｂ，４ｂが形成されている。そして、図
１に示すように積層された櫛形鉄板３及び端板４を挟む
ようにして一対の取付金具６が設けられ、挿通孔３ａ，
４ａに両ねじボルト５を挿通してナット７を螺合し、リ
ーマ孔３ｂ，４ｂにリーマボルト１２を挿通してナット
１３を螺合することにより、櫛形鉄板３と端板４と取付
金具６とが結束されている。
〜図５に示す。図２，図３に示すように、櫛形鉄板３及
び端板４の短辺の方向における略中央部に夫々５つの挿
通孔３ａ，４ａが形成される一方、これらの両端の上部
にはリーマ孔３ｂ，４ｂが形成されている。そして、図
１に示すように積層された櫛形鉄板３及び端板４を挟む
ようにして一対の取付金具６が設けられ、挿通孔３ａ，
４ａに両ねじボルト５を挿通してナット７を螺合し、リ
ーマ孔３ｂ，４ｂにリーマボルト１２を挿通してナット
１３を螺合することにより、櫛形鉄板３と端板４と取付
金具６とが結束されている。
【００１３】両ねじボルト５としては、磁束密度の高い
略中央部に配置しても有害な電流が発生しないように両
ねじボルト５，ナット７は他の部材に対して絶縁され
る。即ち、図４に示すようになっている。両ねじボルト
５の外周面には絶縁パイプ１４が覆せられ、絶縁座金１
５が設けられる。絶縁座金１５は樹脂等により形成され
許容面圧が小さいので、ナット７による締め付けに耐え
られるだけの面積を確保すべく大きく設定される。ま
た、ナット７の締め付け力を絶縁座金１５に均等に分布
させるために強度の大きい金属等の座金１６で挟まれて
おり、リニアモータの発熱による温度に耐え得るよう
に、絶縁座金１５は耐熱性のある材料で形成される。両
ねじボルト５用の挿通孔３ａ，４ａ等と絶縁パイプ１４
と両ねじボルト５との間は夫々すきまばめとされる。
略中央部に配置しても有害な電流が発生しないように両
ねじボルト５，ナット７は他の部材に対して絶縁され
る。即ち、図４に示すようになっている。両ねじボルト
５の外周面には絶縁パイプ１４が覆せられ、絶縁座金１
５が設けられる。絶縁座金１５は樹脂等により形成され
許容面圧が小さいので、ナット７による締め付けに耐え
られるだけの面積を確保すべく大きく設定される。ま
た、ナット７の締め付け力を絶縁座金１５に均等に分布
させるために強度の大きい金属等の座金１６で挟まれて
おり、リニアモータの発熱による温度に耐え得るよう
に、絶縁座金１５は耐熱性のある材料で形成される。両
ねじボルト５用の挿通孔３ａ，４ａ等と絶縁パイプ１４
と両ねじボルト５との間は夫々すきまばめとされる。
【００１４】一方、図５に示すようにリーマボルト１２
は櫛形鉄板３と端板４との端部を揃えるために用いら
れ、リーマ孔３ｂ，４ｂとリーマボルト１２との間は櫛
形鉄板３等の揃えに支障がない程度のすきまばめとされ
る。なお、１７，１８はばね座金である。
は櫛形鉄板３と端板４との端部を揃えるために用いら
れ、リーマ孔３ｂ，４ｂとリーマボルト１２との間は櫛
形鉄板３等の揃えに支障がない程度のすきまばめとされ
る。なお、１７，１８はばね座金である。
【００１５】次に、斯かるリニアモータの作用を説明す
る。櫛形鉄板３等の短辺の方向における略中央部に配置
した両ねじボルト５にナット７をねじ込むことで櫛形鉄
板３等を結束するので、両ねじボルト５を櫛形鉄板３等
に溶接する必要がない。そして、短辺の方向における略
中央部で櫛形鉄板３等を締め付けることから、従来のよ
うな櫛形鉄板３の開きが生じず、リニアモータを運転し
ても電磁騒音や振動は生じない。
る。櫛形鉄板３等の短辺の方向における略中央部に配置
した両ねじボルト５にナット７をねじ込むことで櫛形鉄
板３等を結束するので、両ねじボルト５を櫛形鉄板３等
に溶接する必要がない。そして、短辺の方向における略
中央部で櫛形鉄板３等を締め付けることから、従来のよ
うな櫛形鉄板３の開きが生じず、リニアモータを運転し
ても電磁騒音や振動は生じない。
【００１６】両ねじボルト５は一次側の中央部に配置さ
れているため、両ねじボルト５内に磁束密度が集中する
が、両ねじボルト５は絶縁パイプ１４と絶縁座金１５と
を介在させることによって絶縁されているため、両ねじ
ボルト５内を電気が流れて発熱して伸びてナット７がゆ
るむということはない。
れているため、両ねじボルト５内に磁束密度が集中する
が、両ねじボルト５は絶縁パイプ１４と絶縁座金１５と
を介在させることによって絶縁されているため、両ねじ
ボルト５内を電気が流れて発熱して伸びてナット７がゆ
るむということはない。
【００１７】櫛形鉄板３を積層してリーマボルト１２に
より位置決めすることから、積層治具が不要であり、溶
接作業と焼鈍作業と機械加工とを省略することができ
る。
より位置決めすることから、積層治具が不要であり、溶
接作業と焼鈍作業と機械加工とを省略することができ
る。
【００１８】
【発明の効果】以上の説明からわかるように、本発明に
よるリニアモータによれば従来のように両ねじボルトに
櫛形鉄板等を溶接するのに代えて、櫛形鉄板等をボルト
締めによって結束するので、従来のように溶接による歪
みを防ぐことができ、高精度の一次側を提供することが
できる。
よるリニアモータによれば従来のように両ねじボルトに
櫛形鉄板等を溶接するのに代えて、櫛形鉄板等をボルト
締めによって結束するので、従来のように溶接による歪
みを防ぐことができ、高精度の一次側を提供することが
できる。
【００１９】また、櫛形鉄板等の短辺の方向における略
中央部にボルトを配置するので、ナットを締め付けたと
きに櫛形鉄板の全面にわたって均一な締付圧力を確保す
ることができる。このため、リニアモータを運転したと
きに従来のように櫛形鉄板どうしが開いて電磁騒音や振
動が発生したりすることはない。
中央部にボルトを配置するので、ナットを締め付けたと
きに櫛形鉄板の全面にわたって均一な締付圧力を確保す
ることができる。このため、リニアモータを運転したと
きに従来のように櫛形鉄板どうしが開いて電磁騒音や振
動が発生したりすることはない。
【図１】本発明によるリニアモータの一次側の斜視図。
【図２】本発明による櫛形鉄板に係り、（ａ）は正面
図、（ｂ）は右側面図。
図、（ｂ）は右側面図。
【図３】本発明による端板に係り、（ａ）は正面図、
（ｂ）は右側面図。
（ｂ）は右側面図。
【図４】本発明によるリニアモータの一次側に係り、要
部断面図。
部断面図。
【図５】本発明によるリニアモータの一次側に係り、要
部断面図。
部断面図。
【図６】リニアモータの構成図。
【図７】従来のリニアモータの一次側の斜視図。
【図８】従来のリニアモータにおける櫛形鉄板に係り、
（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図。
（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図。
【図９】従来のリニアモータにおける端板に係り、
（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図。
（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図。
【図１０】従来のリニアモータの一次側の組立図。
【図１１】従来のリニアモータの作用説明図。
【図１２】従来のリニアモータの作用説明図。
３…櫛形鉄板 ４…端板 ５…両ねじボルト ６…取付金具 ７，１３…ナット ８…コイル １２…リーマボルト １４…絶縁パイプ １５…絶縁座 ２１…一次側 ２２…二次側 ２３…車両
フロントページの続き (72)発明者 興梠 恵一 東京都品川区大崎２丁目１番17号 株式会 社明電舎内 (72)発明者 今井 秀行 東京都品川区大崎２丁目１番17号 株式会 社明電舎内
Claims (1)
- 【請求項１】 櫛形鉄板を複数枚積層して一対の取付金
具で挾持した状態で結束するとともに積層された櫛形鉄
板にコイルを装着して一次側を構成し、走行車両に取付
金具を介して一次側を取り付けるようにしたリニアモー
タにおいて、 積層した櫛形鉄板と取付金具との短辺の方向における略
中央部を貫通するとともに櫛形鉄板及び取付金具に対し
て絶縁されたボルトを介して櫛形鉄板及び取付金具を結
束したことを特徴とするリニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP456295A JPH08196070A (ja) | 1995-01-17 | 1995-01-17 | リニアモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP456295A JPH08196070A (ja) | 1995-01-17 | 1995-01-17 | リニアモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08196070A true JPH08196070A (ja) | 1996-07-30 |
Family
ID=11587490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP456295A Pending JPH08196070A (ja) | 1995-01-17 | 1995-01-17 | リニアモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08196070A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005060076A1 (ja) * | 2003-12-16 | 2005-06-30 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | リニアモータおよび吸引力相殺形リニアモータ |
| JP2013021819A (ja) * | 2011-07-11 | 2013-01-31 | Okuma Corp | リニアモータの固定子 |
| JP2016525866A (ja) * | 2013-07-30 | 2016-08-25 | シャンドン ハイ−ファンクション エナジー テクノロジー カンパニー リミテッドＳｈａｎｄｏｎｇ Ｈｉ−Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｅｎｅｒｇｙ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ | リニアモータレール交通用のグリッド状リニアモータの二次装置 |
-
1995
- 1995-01-17 JP JP456295A patent/JPH08196070A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005060076A1 (ja) * | 2003-12-16 | 2005-06-30 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | リニアモータおよび吸引力相殺形リニアモータ |
| JP2005184878A (ja) * | 2003-12-16 | 2005-07-07 | Yaskawa Electric Corp | リニアモータおよび吸引力相殺形リニアモータ |
| US7696651B2 (en) | 2003-12-16 | 2010-04-13 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Linear motor |
| JP2013021819A (ja) * | 2011-07-11 | 2013-01-31 | Okuma Corp | リニアモータの固定子 |
| JP2016525866A (ja) * | 2013-07-30 | 2016-08-25 | シャンドン ハイ−ファンクション エナジー テクノロジー カンパニー リミテッドＳｈａｎｄｏｎｇ Ｈｉ−Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｅｎｅｒｇｙ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ | リニアモータレール交通用のグリッド状リニアモータの二次装置 |
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