JPH08194149A - エンコーダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】小型で簡単な機構で低価格の信頼性の高いエン
コーダ装置を提供することを目的とする。 【構成】駆動源により回転駆動されることにより撮影光
学系の焦点距離を変化せるカムリングと、このカムリン
グの位置を検出するための非接触型信号発生手段１と、
この信号発生手段１の出力信号をアナログ／デジタル変
換するＡ／Ｄ変換手段２と、このＡ／Ｄ変換手段２のし
きい値を少なくとも２種類以上に変更可能なしきい値変
更手段３とを具備しており、上記２種類以上のしきい値
の内、第１のしきい値により上記カムリングの回転位置
が検出された際には、該カムリングの第１の方向への駆
動を禁止し、第２のしきい値により上記カムリングの回
転位置が検出された際には、該カムリングの第２の方向
への駆動を禁止することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エンコーダ装置、詳し
くは、非接触型センサの出力に基づいて所定情報を得る
エンコーダ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、非接触型センサからの出力パルス
信号をカウントしてズーム情報を得るズームエンコーダ
は種々知られており、たとえば特開平５−１８１０５０
号公報には以下に示す技術手段が開示されている。すな
わち、当該ズームエンコーダは少なくとも焦点距離の広
角端付近と望遠端付近において所定の位置信号を検出す
る位置検出手段の出力の変化に応じて上記カウント値を
所定の値に変更することにより、相対値エンコーダの持
つ、パルス発生器のチャタリング発生に対するズーム状
態の誤判断と、ズーム環を複数回往復移動させたときに
発生するミスカウントと、ズーム環を故意に引っ張った
りまたは押し込んだりしたときにズーム素子に対してレ
ンズ鏡筒の位置が変化したにも係わらず、それを検知す
ることができず、ズーム状態の誤判断といった問題を解
決している。

【０００３】また、同公報には、少なくとも広角端付近
と望遠端付近とを区別する際に使用する複数位置検出手
段として、２つ以上のズーム素子を用いることも記述さ
れている。

【０００４】また、上述の如き構成に対し、距離環を回
転させることにより合焦レンズを光軸方向に移動させ
る、いわゆる合焦駆動装置においても、該距離環の回転
位置を検出するための距離エンコーダが設けられている
場合が考えられる。この距離エンコーダにおいても、チ
ャタリングやミスカウント等の検出ミスにより誤判断が
発生することが予測され、よってこれを防止する構成と
して、無限遠端付近と至近端付近の区別をつける２以上
の検出素子を用いることが考えられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
技術においては、上述したようにズーム素子等の検出素
子を２つ以上必要とするため、カメラの大型化、コスト
アップを招くことになっている。

【０００６】また、この不具合を解消するために検出素
子を１つのみ使用した場合は、ズーム駆動前の少なくと
も広角端付近と望遠端付近のズーム位置の区別ができな
いことから、ズーム位置の誤判断を招き、その誤判断
は、端面への当てつき、そしてカムリングの破壊もしく
は強烈な異音を発生させてしまう虞がある。

【０００７】この不具合は、たとえば一眼レフレックス
カメラの合焦光学系を駆動するための構成においても同
様に発生することが予想される。すなわち、検出素子を
１つだけ設けた構成においては、上述した距離環を回転
駆動する前に該距離環が無限遠端と至近端との何れかに
あるかが区別できず、間違った方向に回転駆動して回転
範囲の端部に当てつけてしまい、該距離環の破損あるい
は異音の発生が予想される。

【０００８】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
のであり、小型で簡単な機構で低価格の信頼性の高いエ
ンコーダ装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明による第１のエンコーダ装置は、駆動源によ
り回転駆動されることにより撮影光学系の焦点距離を変
化せるカムリングと、このカムリングの位置を検出する
ための、非接触型の信号発生手段と、この信号発生手段
の出力信号をアナログ／デジタル変換するＡ／Ｄ変換手
段と、このＡ／Ｄ変換手段のしきい値を少なくとも２種
類以上に変更可能なしきい値変更手段とを具備する。

【００１０】上記の目的を達成するために本発明による
第２のエンコーダ装置は、駆動源により回転駆動される
ことにより撮影光学系の焦点位置を変化せるリング手段
と、このリングの位置を検出するための、非接触型の信
号発生手段と、この信号発生手段の出力信号をアナログ
／デジタル変換するＡ／Ｄ変換手段と、このＡ／Ｄ変換
手段のしきい値を少なくとも２種類以上に変更可能なし
きい値変更手段とを具備する。

【００１１】上記の目的を達成するために本発明による
第３のエンコーダ装置は、駆動源により回転駆動される
ことにより撮影光学系の状態を変化せるリング手段と、
このリング手段の位置を検出するための、非接触型の信
号発生手段と、この信号発生手段の出力信号をアナログ
／デジタル変換するＡ／Ｄ変換手段と、このＡ／Ｄ変換
手段のしきい値を少なくとも２種類以上に変更可能なし
きい値変更手段とを具備する。

【００１２】

【作用】本発明による第１のエンコーダ装置は、上記２
種類以上のしきい値の内、第１のしきい値により上記カ
ムリングの回転位置が検出された際には、該カムリング
の第１の方向への駆動を禁止し、第２のしきい値により
上記カムリングの回転位置が検出された際には、該カム
リングの第２の方向への駆動を禁止する。

【００１３】本発明による第２のエンコーダ装置は、上
記２種類以上のしきい値の内、第１のしきい値により上
記リング手段の回転位置が検出された際には、該リング
手段の第１の方向への駆動を禁止し、第２のしきい値に
より上記リング手段の回転位置が検出された際には、該
リング手段の第２の方向への駆動を禁止する。

【００１４】本発明による第３のエンコーダ装置は、上
記２種類以上のしきい値の内、第１のしきい値により上
記リング手段の回転位置が検出された際には、該リング
手段の第１の方向への駆動を禁止し、第２のしきい値に
より上記リング手段の回転位置が検出された際には、該
リング手段の第２の方向への駆動を禁止する。

【００１５】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【００１６】図１は、本発明の第１実施例であるエンコ
ーダ装置の基本的構成を示した説明図であり、本実施例
がカメラのズームレンズ鏡筒に適用された例を示してい
る。

【００１７】この第１実施例のエンコーダ装置は、レン
ズ鏡筒に配設されたズーム位置を検出するための非接触
型信号発生手段１と、この非接触型信号発生手段１の出
力信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段２と、このＡ／
Ｄ変換手段２のしきい値が２種類以上に変更可能なしき
い値変更手段３と、上記Ａ／Ｄ変換手段２からの出力に
基づいてズーム駆動方向を制御するズーム駆動方向制御
手段４とで主要部が構成されている。

【００１８】このように構成される本実施例のエンコー
ダ装置は、上記ズーム駆動方向制御手段４において所定
の２つのしきい値でズーム駆動方向を制御するようにな
っている。すなわち、上記Ａ／Ｄ変換手段２からの出力
が所定の第１のしきい値より小さく、ズーム位置が広角
端付近と判別されたときに、さらに広角端へ向う駆動
（ズームダウン）を禁止する。また、該出力が所定の第
２のしきい値より大きくズーム位置が望遠端付近と判別
されたときに、さらに望遠端へ向う駆動（ズームアッ
プ）を禁止するようになっている。

【００１９】以下、上記第１実施例のエンコーダ装置の
詳細を説明する。

【００２０】図２は、上記第１実施例のエンコーダ装置
の主要部構成を詳しく示した要部分解斜視図であり、本
実施例のエンコーダ装置がカメラのズームレンズ鏡筒に
適用された例を示している。また、図３は、該エンコー
ダ装置におけるズームエンコーダの反射部とズームフォ
トリフレクタ，ズームフォトインタラプタの出力との関
係を示した説明図である。

【００２１】通常のズーム機能を有する回転環２０に設
けられたズームエンコーダ１０は、図３に示すように沈
胴部Ａ、撮影範囲部Ｂ、テレ端位置を越える領域Ｃの３
つからなっていて、このうちＢ部は反射率の高い銀色も
しくは白色、また、Ｃ部は反射率の低い黒色となってお
り、Ａ部はＣ部の反射率とＢ部の反射率の間の反射率が
発生する色、例えば灰色となっている。さらに、上記回
転環２０は、図２中、符号アまたはイで示す方向に回転
してズームレンズを駆動するようになっている。そし
て、このズームエンコーダ１０の回動により、カメラ本
体内の所定の位置に固定されたズームフォトリフレクタ
１１（ＺＰＲ）の出力信号が変化するようになってい
る。

【００２２】すなわち、図３に示すαの位置に上記フォ
トリフレクタ１１が対面しているときは沈胴状態であ
り、βの位置に該フォトリフレクタ１１が対面している
ときはワイド状態、γの位置に対面しているときはテレ
状態である。

【００２３】図２に戻って、ズーム駆動ユニット３０
は、ズームモータ３１と、減速ギヤー列３２と、上記ズ
ームモータ３１の軸延長上に設けられ、該ズームモータ
３１と連動して回動するスリット３３と、このスリット
３３の近傍に配置され、該スリット３３の回動に応じて
出力信号を生成するズーム用フォトインタラプタ３４
（ＺＰＩ）と、上記減速ギヤー列３２の最終ギヤーに噛
合し、上記回転環２０の外周に設けられた駆動ギヤー２
１と噛合して上記ズームモータ３１の回動力を回転環２
０に伝達する出力ギヤー３５とで構成されている。

【００２４】なお、上記フォトリフレクタ１１およびフ
ォトインタラプタ３４の出力端は後述するＩＦ−ＩＣに
接続し、Ａ／Ｄ変換後、後述するＣＰＵ１０１（図４参
照）に接続されていて、該フォトリフレクタ１１および
フォトインタラプタ３４の出力信号に基づいてＣＰＵ１
０１が現在の焦点距離を検出するようになっている。

【００２５】図４は、本第１実施例のエンコーダ装置が
適用されるズームカメラの構成を示したブロック系統図
である。

【００２６】図において、ＣＰＵ１０１は上記ズームカ
メラ全体の動作を制御するマイクロコンピュータであっ
て、該ズームカメラ動作のシーケンス制御、オートフォ
ーカス／オートイクスポージャー（以下、ＡＦ／ＡＥと
いう）演算、Ａ／Ｄ変換、ＬＣＤ／ＬＥＤ制御およびス
イッチ入力制御を司る。

【００２７】ＬＣＤパネル１０２はフィルムの駒数、バ
ッテリチェック結果等をそれぞれ表示する液晶表示板で
ある。

【００２８】スイッチ操作部１０３は、レリーズ釦を半
押ししたときに作動し、ＡＦ，ＡＥをロックする１段目
スイッチ１Ｒと、レリーズ釦を全押ししたときに作動す
る、シャッターレリーズ用の２段目スイッチ２Ｒと、ズ
ームアップ用のスイッチＺ−ＵＰと、ズームダウン用ス
イッチＺ−ＤＯＷＮと、オンされたときに、上記ＣＰＵ
１０１は、上記ＬＣＤパネル１０２に表示を行ってズー
ムカメラ全体を撮影可能状態にするパワーオンスイッチ
ＰＯＷＥＲと、撮影中の巻戻しを行う強制巻戻し用のス
イッチＲＷと、裏蓋を閉めたことを検知して空送りを行
う裏蓋開閉スイッチＢＫとで構成されている。

【００２９】ＥＥＰＲＯＭ１０６は、電気的に消去可能
なＲＯＭであり、フィルム駒数、電出補正値ストロボ充
電電圧情報、バッテリチェック情報等の各種調整値を記
憶している。

【００３０】ストロボユニット１０８は、上記ＣＰＵ１
０１からチャージ信号が与えられると充電を開始し、充
電電圧は該ＣＰＵ１０１へ送られ、Ａ／Ｄ変換された
後、ＥＥＰＲＯＭ１０６の充電電圧情報と比較され、充
電完了が否かがチェックされるようになっている。

【００３１】ＬＥＤ表示部１０９は、ストロボ発光警
告、ＡＦロック等を撮影者に知らせる表示部である。

【００３２】ＩＦ−ＩＣ１１１はインターフェース用Ｉ
ＣでＬＥＤドライブ回路、ＳＰＤ１１０によって測光を
行う回路、モータドライブ回路、基準電圧回路、ＡＦ測
距用回路、フォトインタラプタ，フォトリフレクタの生
波形をＡ／Ｄ変換して整形波形に変換する回路等により
構成されている。

【００３３】また、図中、符号１２２は発光ダイオード
（ＩＲＥＤ）、符号１２３は位置センサー（ＰＳＤ）、
符号１２４は被写体を示す。上記ＩＦ−ＩＣ１１１は、
上記ＣＰＵ１０１からの制御信号に基づき被写体１２４
に赤外光を投光し、その反射光をＰＳＤ１２３で検出し
測距を行うようになっている。そして、得られた測距デ
ータは、シリアルデータバスを通じてＣＰＵ１０１に転
送されるようになっている。

【００３４】さらに、図中、符号１１２はモータ駆動用
ＩＣであり、上記ＣＰＵ１０１から送出されるモータ駆
動信号が上記ＩＦ−ＩＣ１１１内で１度デコードされた
後、このモータ駆動用ＩＣ１１２に供給されるようにな
っている。そして、ＣＰＵ１０１の信号により上記ズー
ムモータ３１、ＡＦモータ１１５、巻上げ、巻戻しモー
タ１１６の何れかのモータが選択されて駆動されるよう
になっている。

【００３５】上記ＡＦモータ１１５の近傍には、該モー
タ１１５の回動に連動して出力信号を生成するフォトイ
ンタラプタ１２６が設けられていて、上記ＣＰＵ１０１
は、ＩＦ−ＩＣ１１１によりＡ／Ｄ変換された該フォト
インタラプタ１２６の出力に基づいて該ＡＦモータ１１
５の回動制御を行うようになっている。

【００３６】上記巻上げ、巻戻しモータ１１６の近傍に
も同様に、該モータ１１６の回動に連動して出力信号を
生成するフォトリフレクタ１２７が設けられていて、上
記ＣＰＵ１０１は、ＩＦ−ＩＣ１１１によりＡ／Ｄ変換
された該フォトリフレクタ１２７の出力に基づいて該モ
ータ１１６の回動制御を行うようになっている。

【００３７】上記ズームモータ３１は、上述したように
ＩＦ−ＩＣ１１１によりＡ／Ｄ変換されたフォトインタ
ラプタ３４およびフォトリフレクタ１１の出力信号に基
づいてＣＰＵ１０１により制御されるようになってい
る。

【００３８】図５，図６は、それぞれ本実施例における
上記フォトインタラプタ，フォトリフレクタの出力信号
の整形波形を示した線図である。

【００３９】上記ＩＦ−ＩＣ１１１は、図５，図６に示
すようにフォトインタラプタ１２６とフォトリフレクタ
１２７、ズーム用フォトインタラプタ（ＺＰＩ）３４と
ズーム用フォトリフレクタ（ＺＰＲ）１１からの信号を
所定のしきい値（図中、しきい値（１），しきい値
（２）として示す）を基準にＡ／Ｄ変換することにより
整形するようになっている。なお、上記所定のしきい値
のレベルはＣＰＵ１０１からＩＦ−ＩＣ１１１へ送信す
るようになっている。また該しきい値のレベルは、任意
に設定可能であり、ＥＥＰＲＯＭ１０６に記憶されてい
る。

【００４０】図４に戻って、自動調整機１２０は、Ａ
Ｆ，ＡＥ、バッテリチェック、ストロボ調整等を工場で
行う際のチェッカとして使用される。この各データはシ
リアルデータバスを通じてＣＰＵ１０１に送られ、調整
値を上記ＥＥＰＲＯＭ１０６に記憶するようになってい
る。

【００４１】また、フィルムのＤＸコード１５０は、Ｃ
ＰＵ１０１に直接読み込まれ、露出値を決めるための演
算値として使われるようになっている。

【００４２】図中、符号１２１はセクタ開閉用のプラン
ジャであり、符号１２５は電池電圧の検出部で電池投入
時や、電圧復帰時にＣＰＵ１０１にリセットを掛ける検
出部である。

【００４３】次に、本第１実施例のエンコーダ装置が適
用されるズームカメラの作用について、図７〜図１０に
示すフローチャートを参照して説明する。

【００４４】図７は、該ズームカメラに電源を投入した
ときのパワーオンリセットのサブルーチンを示したフロ
ーチャートである。

【００４５】図において、電池を挿入し、またはパワー
スイッチＰＯＷＥＲを切り換えると、ＣＰＵ１０１にパ
ワーオンリセットが掛かりカメラの動作が開始される。
このパワーオンリセットのサブルーチンが呼び出される
と、先ずステップＳ１０１で各ポートおよびＣＰＵ１０
１内のＲＡＭの初期設定が行われた後、ステップＳ１０
２で、自動調整機１２０がＣＰＵ１０１に接続されたか
否かのチェック判定を行う。このチェックの結果、自動
調整機１２０がＣＰＵ１０１に接続されていればステッ
プＳ１０３に進んで、外部装置との通信を行う。また、
上記自動調整機１２０がＣＰＵ１０１に接続されていな
ければ、直ちにステップＳ１０４に進んでバッテリチェ
ックを行う。ここで、バッテリ電圧が不十分の場合は、
ＬＣＤパネル１０２に電池なしを表示すると共に全ての
カメラ動作を禁止する。

【００４６】この後、ステップＳ１０５において、ＥＥ
ＰＲＯＭ１０６から所定のデータを読み込んだ後、ステ
ップＳ１０６ではパワースイッチＰＯＷＥＲがをチェッ
クする。ここで、パワースイッチＰＯＷＥＲがオフなら
ばステップＳ１２０に進みＬＣＤパネル１０２の表示を
消去し、裏蓋の開閉や強制巻戻しを行うスイッチＢＫお
よびＲＷの割り込み許可した後、ストップモード状態に
する。

【００４７】上記ステップＳ１０６でパワースイッチＰ
ＯＷＥＲがオンならばステップＳ１０７で現在のズーム
位置を検出し、沈胴位置以外のとき、沈胴位置へ移動後
ステップＳ１１３でズームレンズを沈胴位置から撮影可
能なワイド端位置（ＷＩＤＥ）へ移動させる。そして、
ステップＳ１１４に進んでＬＣＤパネル１０２に所定の
情報を表示させた後、ステップＳ１１５でストロボチャ
ージを行い撮影可能状態とする。

【００４８】ステップＳ１１６では、ＬＣＤパネル１０
２への表示時間を、例えば、９０秒にセットする。そし
てユーザが何らかのステップを操作すれば再度９０秒の
タイマがセットされることになる。ステップＳ１１７に
進んで、９０秒経過したか否かを判断し、９０秒経過し
ていればステップＳ１１９へ、経過していなければステ
ップＳ１１８に進んで、裏蓋の開閉スイッチＢＫ、巻戻
しスイッチＲＷおよび他の操作スイッチ（以下、ＫＥＹ
という）の割り込みの許可をした上でホルトモード状態
にする。上記ストップモード状態、ホルトモード状態で
割り込みの許可されたスイッチが押されたときは、図８
に示す、スタンバイ解除のサブルーチンが実行される。

【００４９】次に、このスタンバイ解除のサブルーチン
を図８に示すフローチャートを参照して説明する。

【００５０】先ず、ステップＳ１２１で裏蓋スイッチＢ
Ｋにより割込みがチェックされる。ここで、この裏蓋ス
イッチＢＫによる割込みがあれば、ステップＳ１２２に
進んで裏蓋が閉じているか否かが判断される。このステ
ップＳ１２２で、裏蓋が閉じていなければステップＳ１
２４へ進んで裏蓋を開ける処理が行われた後、図７のス
テップＳ１０６へ戻る。また、裏蓋が閉じているならば
ステップＳ１２３で空送り処理をした後、上記ステップ
Ｓ１０６へ戻る。

【００５１】ステップＳ１２５では巻戻しスイッチＲＷ
による割込みがチェックされる。ここで、この巻戻しス
イッチＲＷによる割込みがあればステップＳ１２７に進
んでフィルムの巻戻しを行う。

【００５２】ステップＳ１２８ではタイマ割込みがチェ
ックされる。ここでタイマ割込みがあればステップＳ１
３４に進んで表示タイマカウント処理を行った後、ステ
ップＳ１３５で測光を行い図７のステップＳ１１７へ戻
る。上記ステップＳ１２８でタイマ割込みでない場合
は、ステップＳ１２９に進んでフィルム巻戻し終了か空
送り失敗かのチェックを行う。ここで、フィルム巻戻し
終了か空送り失敗ならカメラが動作しないように図７の
ステップＳ１０６へ戻る。また、フィルム巻戻し終了か
空送り失敗でなければ、ステップＳ１３０へ進む。この
ステップＳ１３０ではパワースイッチＰＯＷＥＲの状態
をチェックし、オフなら上記ステップＳ１０６へ進み、
オンならステップＳ１３１に進んでそのままメインフロ
ーを続行する。

【００５３】上記ステップＳ１３１では上記ＫＥＹによ
る割込みの判定が行われる。後記各モードスイッチが押
されて割込みが発生すれば、図９のステップＳ１４１に
飛び、割込みがなければステップＳ１３２に進む。

【００５４】上記ステップＳ１３２ではＬＣＤパネル１
０２に何らかの情報が表示中か否かをチェックし、表示
中でなければステップＳ１３３に進んで各操作スイッチ
ＢＫ，ＲＷ等のＫＥＹの割込みを許可してストップモー
ド状態となる。上記ステップＳ１３２でＬＣＤパネル１
０２が表示中なら図７のステップＳ１１７へ戻る。

【００５５】なお、ステップＳ１１７、ステップＳ１３
１、ステップＳ１３３におけるＫＥＹとは、図４に示す
スイッチ操作部１０３中のスイッチを意味する。

【００５６】次に、上記ＫＥＹ割込みの処理のサブルー
チンを図９を参照して説明する。

【００５７】上記ステップＳ１３１（図８参照）でＫＥ
Ｙ割込みがあれば図９のステップＳ１４１に進んでＬＣ
Ｄパネル１０２（図４参照）をオンする。この後、ステ
ップＳ１４３に進んで１段目のレリーズスイッチ１Ｒが
押されているか否かをチェックする。この１段目のレリ
ーズスイッチ１Ｒが押されていれば、ステップＳ１４４
においてレリーズ処理を行った後、図７のステップＳ１
０６へ戻る。上記ステップＳ１４３で１段目のレリーズ
スイッチ１ＲがオフならステップＳ１４６へ進み、ズー
ムアップまたはズームダウンの指示がなされていればス
テップＳ１５８へ進む。このステップＳ１５８ではＬＣ
Ｄパネル１０２が表示中か否かをチェックし、表示中で
あれば、図７のステップＳ１１７へ、また、表示中でな
ければ図８のＳ１３３へ戻る。

【００５８】上記ステップＳ１４６において、ズームア
ップまたはズームダウンの指示があったときはステップ
Ｓ１４７へ進んでズーム処理がなされる。

【００５９】次に上記ステップＳ１０７におけるズーム
現在位置検出処理（図７参照）を、図１０に示すフロー
チャートおよび図１１を参照して説明する。

【００６０】図１０に示すステップＳ７０１では、ズー
ム素子からの信号検出に必要なＣＰＵ１０１のポート初
期化を行う。

【００６１】ステップＳ７０２では、ズーム素子のズー
ムフォトリフレクタ１１からの信号をＩＦ−ＩＣ１１１
内部の回路でＡ／Ｄ変換するための第１のしきい値の情
報をＣＰＵ１０１からＩＦ−ＩＣ１１１へ送信する。

【００６２】ステップＳ７０３では、上記ズームフォト
リフレクタ１１からの信号をＩＦ−ＩＣ１１１でＡ／Ｄ
変換を行う。

【００６３】上記ズームフォトリフレクタ１１の出力信
号が第１しきい値より高い、すなわち“Ｈ”レベルであ
れば、ＩＦ−ＩＣ１１１からの出力信号は“Ｈ”レベル
となり、第１しきい値より低い、すなわち“Ｌ”レベル
であれば、ＩＦ−ＩＣ１１１からの出力信号は“Ｌ”レ
ベルとＡ／Ｄ変換され、ＣＰＵ１０１へ送信される。ス
テップＳ７０４では上記のＣＰＵ１０１へ送信された信
号が“Ｈ”レベルであるかどうか判断をし、“Ｈ”レベ
ルであればステップＳ７０５へ進む。“Ｈ”レベルでな
ければ、ステップＳ７０８へ進みステップＳ７０８で
は、ズームフォトリフレクタの信号が、第１しきい値よ
り“Ｌ”レベルであるため、現在のカムリング位置は望
遠と広角の中間位置、図１１ではＢ領域となり、ステッ
プＳ７１１へ進む。

【００６４】ステップＳ７０５では、第２のしきい値の
情報をＣＰＵ１０１からＩＦ−ＩＣ１１１へ送信する。

【００６５】ここでの第２しきい値は、上記の第１しき
い値よりしきい値のレベルが高い。すなわち、第１しき
い値でＡ／Ｄ変換した結果は、“Ｈ”レベルである信号
を第２しきい値でＡ／Ｄ変換すると“Ｌ”レベル（広角
領域）となることもある。また、第２しきい値でＡ／Ｄ
変換した結果、“Ｈ”レベルであった信号は、第１しき
い値でＡ／Ｄ変換しても“Ｈ”レベル（望遠領域）とな
る。

【００６６】ステップＳ７０６では、ズームフォトリフ
レクタ１１の出力信号を、ＩＦ−ＩＣ１１１において第
２しきい値でＡ／Ｄ変換する。

【００６７】ステップＳ７０７では上記のＡ／Ｄ変換さ
れた信号が“Ｈ”レベルか“Ｌ”レベルか判断を行う。
“Ｈ”レベルであればステップＳ７０９へ進み、カムリ
ング位置は図１１中、Ｃ領域の望遠領域となる。また、
信号が“Ｌ”レベルのときはカムリング位置は図１１で
みるとＡ領域である広角とわかる。

【００６８】ステップＳ７０８，ステップＳ７０９はカ
ムリングの現在位置が望遠と広角の中間領域または望遠
位置であることを示しているが、これは、パワーオンリ
セット時のカムリング状態が沈胴位置でないことである
ので、ステップＳ７１１で沈胴動作を行う。

【００６９】すなわち、パワーオンリセット時のズーム
位置が図１１中、広角と望遠の中間領域のＢ領域か望遠
領域のＣ領域のときは、ズームアップと呼ばれる望遠端
に向った方向への駆動ではなく、ズームダウンと呼ばれ
る広角領域へ向った方向への駆動を行い、沈胴状態にす
る。

【００７０】また、ズーム位置が図１１中、広角領域の
Ａ領域のときは、上記と同じ広角端に向った方向への駆
動はしない。

【００７１】以上は、ズーム（カムリング）の現在位置
を検出し、広角位置でなかったら沈胴位置へ移動する動
作であり、終了後はメインルーチンへ戻る。

【００７２】通常のズーム動作（詳細は別途説明）にお
いてのしきい値は第１しきい値のみ使用するので、焦点
距離の広角端付近と望遠端付近の所定の位置信号は
“Ｈ”レベルである。ズーム駆動中は信号の立上り、立
下りで所定位置の検出が行えるが、例えばズーム駆動中
に電池電源が脱落して、その後、レンズ鏡筒を押し込ん
だり、引っ張ったりして、ズーム位置が広角端付近から
望遠端付近へまたは望遠端付近から広角端付近へ移動し
てしまった場合にも、現在位置が望遠端付近か広角端付
近かの区別ができる。

【００７３】電池投入後、先ず動かした後、所定位置信
号の変化を待って現在位置を認識し、その後正常な動作
を開始する処理であると、電池投入後の動作の保証はな
い。というのは、電池脱落時の焦点距離は広角端付近で
あったが電池投入時の焦点距離は望遠端付近だとする
と、電池投入直後の動作として、広角端付近から撮影可
能なワイド位置へレンズ鏡枠を動かそうとするが実際に
は望遠端付近にレンズ鏡枠があるだけなので、望遠端ス
トッパーへレンズ鏡枠が当てついてしまう。

【００７４】また、電池脱落時の焦点距離は望遠端付近
であったが、電池投入時の焦点距離は広角端付近であっ
たとすると、また、そのときにメインスイッチ（パワー
スイッチ）がオフであったならば、望遠端付近から沈胴
にしようとするが、実際にはすでに広角端付近であるた
め、広角端ストッパーへ当てついてしまう。

【００７５】この当てつきによる衝撃は、機構部の破損
や不快な異音を招くこともありうる。

【００７６】次に、上記ステップＳ１１３における、ズ
ームレンズを沈胴位置から撮影可能なワイド端位置へ移
動させるステップ（図７参照）を、図１２に示すフロー
チャートおよび図１３を参照してさらに詳しく説明す
る。

【００７７】図１２に示すステップＳ３０１において、
ズームモータ３１（図４参照）を正転させた後、ステッ
プＳ３０２で上記フォトリフレクタ１１（ＺＰＲ、図４
参照）の出力信号をＩＦ−ＩＣ１１１が第１のしきい値
と比較して、Ａ／Ｄ変換後、ＣＰＵ１０１が受信する。

【００７８】この後ステップＳ３０４において、上記ス
テップＳ３０２における信号が第１のしきい値より高い
ときはフォトリフレクタ１１の出力信号が“Ｈ”レベル
と判断して、ステップＳ３０２へ戻る。また、上記信号
が第１のしきい値より低くなければ、フォトリフレクタ
１１の出力信号が“Ｌ”レベルと判断し、ステップＳ３
０５へ進む。

【００７９】このステップＳ３０５で、ズームレンズの
現在値を示すＣＰＵ１０１内部のＲＡＭ上のＺＭＰＬＳ
をリセットした後、ステップＳ３０６で、上記フォトイ
ンタラプタ３４（ＺＰＩ、図４参照）の出力値をチェッ
クして（ＺＰＩＨＲＤ）、立上りエッヂがあったとき、
上記ＺＭＰＬＳを＋１する。

【００８０】この後、ステップＳ３０７で、ズームレン
ズの現在値ＺＭＰＬＳからワイド端位置を示す値＃ＷＩ
ＤＥを減算して、ステップＳ３０８において比較値を判
断（ＣＹ）し、ボローがあればまだワイド端位置でない
ので上記ステップＳ３０６へ戻り、ボローがなければワ
イド端位置なのでステップＳ３０９へ進む。

【００８１】このステップＳ３０９では、ズームモータ
３１にブレーキをかけ（ＺＭＯＴＢＫ）、ステップＳ３
１０において一定時間待機した後（ＴＩ）、ステップＳ
３１１においてズームモータ３１を停止させてメインル
ーチンに戻る（ステップＳ３１２）。

【００８２】次に、上記ステップＳ１４７におけるズー
ム処理（図９参照）について図１４に示すフローチャー
トおよび図１５を参照して説明する。

【００８３】ステップＳ５０１では、ズームモータ駆動
に必要なＣＰＵ１０１（図４参照）のポート初期化、お
よびズームフォトリフレクタ１１のしきい値、この場合
は第１のしきい値の設定を行う。この後、ステップＳ５
０２において、ズームモータ３１（図４参照）の駆動方
向を示すフラグＺＵＤＦを見て、該フラグＺＵＤＦ＝１
ならばズームモータ３１を正転させるようステップＳ５
０４へ進む。上記ステップＳ５０２においてフラグＺＵ
ＤＦ＝０のときは、該ズームモータ３１を逆転させるよ
うにステップＳ５０３へ進む。

【００８４】この後、ステップＳ５１１において、ズー
ムスイッチＺＳＷ、すなわち、前記ズームアップ用スイ
ッチＺ−ＵＰとズームダウン用スイッチＺ−ＤＯＷＮと
の何れかがオンされたか否かをチェック（ＺＳＷＳＫ）
し、該ズームスイッチＺＳＷが何れもオフならばステッ
プＳ５１８へ進む。

【００８５】上記ステップＳ５１１でズームアップ用ス
イッチＺ−ＵＰとズームダウン用スイッチＺ−ＤＯＷＮ
との何れかがオンされているときは、ステップＳ５１２
へ進む。

【００８６】このステップＳ５１２では、ズームレンズ
の現在値を示す上記ＺＭＰＬＳによりズーム位置がワイ
ド端位置あるいはテレ端位置になったかを判定し、ワイ
ド端位置、テレ端位置のどちらかになった所で、上記ズ
ームモータ３１を停止しステップＳ５１８へ進む。ま
た、上記ステップＳ５１２で、ズームレンズ位置がワイ
ド端位置あるいはテレ端位置に達していないときは、次
にステップＳ５１３に進む。

【００８７】このステップＳ５１３では、通常のズーム
動作中は、上記フォトリフレクタ１１（ＺＰＲ）の出力
信号は“Ｌ”レベルであるが、ズームアップ中に第１の
しきい値（図１５参照）を越えて“Ｈ”レベルになった
所でテレ端位置を示す値＃ＴＥＬＥ分のパルスをカウン
トし、上記ＺＭＰＬＳをテレ端位置に相当するパルス数
にリセットする。

【００８８】この後、ステップＳ５１４でフォトインタ
ラプタ３４（ＺＰＩ）の検出用タイマをスタートさせ、
ステップＳ５１５で、該フォトインタラプタ３４のパル
ス立上りをチェックして上記ＺＭＰＬＳをカウントアッ
プもしくはカウントダウンする。ここで、一定時間内に
該フォトインタラプタ３４の立上りがなければズームモ
ータ３１あるいはズームエンコーダ１０の故障と判断し
て、ステップＳ５２１の異常処理（ＤＡＭＡＧ）へ行
く。

【００８９】この後、ステップＳ５１８で上記ズームモ
ータ３１に一定時間ブレーキをかけ（ＺＭＯＴＢＫ）、
ステップＳ５１９で該ズームモータ３１を停止させた
後、メインルーチンに戻る（ステップＳ５２０）。

【００９０】以上述べた第１実施例においては、カムリ
ングにズームエンコーダを設けた例を示している。しか
しながら、本発明は、オートフォーカス一眼レフレック
スカメラにおけるレンズ鏡筒の距離環にこのエンコーダ
を設け、該エンコーダにより距離環の回転位置を検出す
るような構成においても適用することが可能である。

【００９１】この場合は、距離環の回転範囲である「無
限遠端−至近端」が、ズームレンズにおける「ワイド端
−テレ端」に対応する。そしてズームアップは「合焦レ
ンズ繰り出し（無限遠側から至近側に駆動）」，ズーム
ダウンは「合焦レンズ繰り込み（至近側から無限遠側に
駆動）」にそれぞれ対応する。

【００９２】さらにこの場合は、図７における「ズーム
現在位置検出処理」を「ＡＦ現在位置検出処理」等と変
更し、カムリングの回転位置を検出する代わりに距離環
に回転位置を検出するサブルーチンを設ければよい。

【００９３】次に、本発明の第２実施例について説明す
る。

【００９４】この第２実施例のエンコーダ装置は、基本
的な構成は上記第１実施例と同様であるので、ここでは
差異のみに言及し、同一部分の説明は省略する。

【００９５】この第２実施例のエンコーダ装置において
は、上記第１実施例と同様のカメラのズームレンズ鏡筒
において、図１６に示すように、回転環２０に設けられ
たズームエンコーダ１０は広角領域Ａ、広角と望遠の中
間領域Ｂ、望遠領域Ｃの３つからなっていて、このうち
Ａ部は反射率の低い黒色、Ｃ部は反射率の高い銀色もし
くは白色、Ｂ部はＡ部の反射率とＣ部の反射率の間の反
射率が発生する灰色となっている。なお、本実施例にお
いて、所定のしきい値が２種類あることと、ズームフォ
トリフレクタ（ＺＰＲ）の状態が３種類あるのは上記第
１実施例と同様である。

【００９６】さらに、ズームカメラのブロック系統図
と、ズームカメラに電源を投入したときのパワーオンリ
セットの動作のフローチャートは、上記第１実施例と同
じであるので、ここでの説明は省略する。

【００９７】ここで、本第２実施例における、パワーオ
ンリセット動作中のズームの現在位置検出処理の動作を
図１７に示すフローチャートと図１６を参照して説明す
る。

【００９８】図１７に示すように、先ず初めに、ステッ
プＳ８０１でＣＰＵ１０１のポートの初期化を行う。

【００９９】ステップＳ８０２では、Ａ／Ｄ変換用の第
１のしきい値の情報をＩＦ−ＩＣ１１１へ送信する。そ
の後、ステップＳ８０３でズームフォトリフレクタ１１
の信号を第１のしきい値を用いてＡ／Ｄ変換する。次
に、ステップＳ８０４で該Ａ／Ｄ変換の結果信号が、
“Ｌ”レベルであったらカムリング（ズーム）の位置は
広角領域、すなわち図１６に示すＡ領域と判明し、広角
端へ向う方向への駆動はせず、メインルーチンへ戻る
（ステップＳ８０８）。

【０１００】また、同ステップＳ８０４で信号が“Ｈ”
レベルであったときは、再びＩＦ−ＩＣ１１１に第２の
しきい値情報を送信し、該第２のしきい値を用いてズー
ムフォトリフレクタ１１の信号をＡ／Ｄ変換する（ステ
ップＳ８０５，ステップＳ８０６）。

【０１０１】次に、ステップＳ８０７で上記Ａ／Ｄ変換
後の信号が“Ｈ”レベルであれば、図１６に示すＣ領域
の望遠領域と判明し、望遠端へ向う方向の駆動はせず
に、広角端へ向う方向への駆動をする沈胴動作を行い、
終了後、メインルーチンへ戻る（ステップＳ８１０，ス
テップＳ８１１）。

【０１０２】上記ステップＳ８０７で信号が“Ｈ”レベ
ルではなく“Ｌ”レベルであるなら、カムリング（ズー
ム位置）は図１６に示すＢの広角と望遠の中間領域と判
別するが、この後の動作は、広角領域（Ｃ領域）と判断
したときと同じである（ステップＳ８０９，ステップＳ
８１１）。

【０１０３】以上の記述した内容から、第２実施例の場
合は、第１のしきい値によるズーム信号のＡ／Ｄ変換結
果で、駆動方向が決まっていることから第２のしきい値
をＩＦ−ＩＣ１１１に送信するステップＳ８０５からズ
ーム位置を判別したステップＳ８１０を省略することも
可能となる。

【０１０４】なお、ここでのしきい値は、上記第１実施
例と同様に、第１のしきい値のレベルより第２しきい値
のレベルの方が高い。

【０１０５】以上述べたように上記各実施例によれば、
より小型，低価格で信頼性の向上したエンコーダ装置を
提供できる。

【０１０６】[付記]以上詳述した如き本発明の実施態様
によれば、以下の如き構成を得ることができる。即ち、 （１） 駆動源により回転駆動されることにより撮影光
学系の焦点距離を変化せるカムリングと、このカムリン
グの位置を検出するための、非接触型の信号発生手段
と、この信号発生手段の出力信号をアナログ／デジタル
変換するＡ／Ｄ変換手段と、このＡ／Ｄ変換手段のしき
い値を少なくとも２種類以上に変更可能なしきい値変更
手段と、を具備しており、上記２種類以上のしきい値の
内、第１のしきい値により上記カムリングの回転位置が
検出された際には、該カムリングの第１の方向への駆動
を禁止し、第２のしきい値により上記カムリングの回転
位置が検出された際には、該カムリングの第２の方向へ
の駆動を禁止することを特徴とする、エンコーダ装置。

【０１０７】（２） 駆動源により回転駆動されること
により撮影光学系の焦点位置を変化せるリング手段と、
このリングの位置を検出するための、非接触型の信号発
生手段と、この信号発生手段の出力信号をアナログ／デ
ジタル変換するＡ／Ｄ変換手段と、このＡ／Ｄ変換手段
のしきい値を少なくとも２種類以上に変更可能なしきい
値変更手段と、を具備しており、上記２種類以上のしき
い値の内、第１のしきい値により上記リング手段の回転
位置が検出された際には、該リング手段の第１の方向へ
の駆動を禁止し、第２のしきい値により上記リング手段
の回転位置が検出された際には、該リング手段の第２の
方向への駆動を禁止することを特徴とする、エンコーダ
装置。

【０１０８】（３） 駆動源により回転駆動されること
により撮影光学系の状態を変化せるリング手段と、この
リング手段の位置を検出するための、非接触型の信号発
生手段と、この信号発生手段の出力信号をアナログ／デ
ジタル変換するＡ／Ｄ変換手段と、このＡ／Ｄ変換手段
のしきい値を少なくとも２種類以上に変更可能なしきい
値変更手段と、を具備しており、上記２種類以上のしき
い値の内、第１のしきい値により上記リング手段の回転
位置が検出された際には、該リング手段の第１の方向へ
の駆動を禁止し、第２のしきい値により上記リング手段
の回転位置が検出された際には、該リング手段の第２の
方向への駆動を禁止することを特徴とする、エンコーダ
装置。

【０１０９】（４） 上記（３）項において、上記リン
グ手段により変化される撮影光学系の状態は、焦点距離
である。

【０１１０】（５） 上記（１），（４）項の何れか一
つにおいて、上記カムリングは、上記第１のしきい値に
よって判定された回転位置にある場合は、最も近い位置
にある端面に向かった第１の方向への回転駆動を禁止さ
れ、上記第２のしきい値によって判定された回転位置に
ある場合は、上記第１の方向とは異なる第２の方向への
回転を禁止される。

【０１１１】（６） 上記（１），（４）項の何れか一
つにおいて、上記カムリングは、上記第１のしきい値に
よって撮影光学系の焦点距離が広角端付近にあると判定
された場合は、広角端に向かう第１の方向への回転駆動
を禁止され、上記第２のしきい値によって撮影光学系の
焦点距離が望遠端付近にあると判定された場合は、望遠
端に向かう第２の方向への回転を禁止される。

【０１１２】（７） 上記（３）項において、上記リン
グ手段により変化される撮影光学系の状態は、焦点位置
である。

【０１１３】（８） 上記（１），（２），（４），
（７）項の何れか一つにおいて、上記リング手段は、上
記第１のしきい値によって判定された回転位置にある場
合は、最も近い位置にある端面に向かった第１の方向へ
の回転駆動を禁止され、上記第２のしきい値によって判
定された回転位置にある場合は、上記第１の方向とは異
なる第２の方向への回転を禁止される。

【０１１４】（９） 上記（２），（７）項の何れか一
つにおいて、上記リング手段は、上記第１のしきい値に
よって撮影光学系の焦点位置が無限遠端付近にあると判
定された場合は、無限遠端に向かう第１の方向への回転
駆動を禁止され、上記第２のしきい値によって撮影光学
系の焦点位置が至近端付近にあると判定された場合は、
至近端に向かう第２の方向への回転を禁止される。

【０１１５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、小
型で簡単な機構で低価格の信頼性の高いエンコーダ装置
を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例であるエンコーダ装置の基
本的構成を示した説明図である。

【図２】上記第１実施例のエンコーダ装置の主要部構成
を詳しく示した要部分解斜視図である。

【図３】上記第１実施例のエンコーダ装置におけるズー
ムエンコーダの反射部とズームフォトリフレクタ，ズー
ムフォトインタラプタの出力との関係を示した説明図で
ある。

【図４】上記第１実施例のエンコーダ装置が適用される
ズームカメラの構成を示したブロック系統図である。

【図５】上記第１実施例のエンコーダ装置におけるフォ
トインタラプタの出力信号の整形波形を示した線図であ
る。

【図６】上記第１実施例のエンコーダ装置におけるフォ
トリフレクタの出力信号の整形波形を示した線図であ
る。

【図７】上記第１実施例のエンコーダ装置が適用される
ズームカメラに電源を投入したときのパワーオンリセッ
トのサブルーチンを示したフローチャートである。

【図８】上記第１実施例のエンコーダ装置が適用される
ズームカメラにおけるスタンバイ解除のサブルーチンを
示したフローチャートである。

【図９】上記第１実施例のエンコーダ装置が適用される
ズームカメラにおけるＫＥＹ割込みの処理のサブルーチ
ンを示したフローチャートである。

【図１０】上記第１実施例のエンコーダ装置が適用され
るズームカメラにおけるズーム現在位置検出処理のサブ
ルーチンを示したフローチャートである。

【図１１】上記第１実施例のエンコーダ装置におけるズ
ーム領域とズームフォトリフレクタの出力波形，整形波
形との関係を示した説明図である。

【図１２】上記第１実施例のエンコーダ装置が適用され
るズームカメラにおけるズームレンズを沈胴位置から撮
影可能なワイド端位置へ移動させる処理のサブルーチン
を示したフローチャートである。

【図１３】上記第１実施例のエンコーダ装置におけるズ
ームモータとズームフォトリフレクタ，フォトインタラ
プタの出力との関係の一例を示した説明図である。

【図１４】上記第１実施例のエンコーダ装置が適用され
るズームカメラにおけるズーム処理のサブルーチンを示
したフローチャートである。

【図１５】上記第１実施例のエンコーダ装置におけるズ
ームモータとズームフォトリフレクタ，フォトインタラ
プタの出力との関係の他の例を示した説明図である。

【図１６】本発明の第２実施例のエンコーダ装置におけ
るズーム領域とズームフォトリフレクタの出力波形，整
形波形との関係を示した説明図である。

【図１７】上記第２実施例のエンコーダ装置が適用され
るズームカメラにおけるズーム現在位置検出処理のサブ
ルーチンを示したフローチャートである。

【符号の説明】

１…非接触型信号発生手段 ２…Ａ／Ｄ変換手段 ３…しきい値変更手段 ４…ズーム駆動方向制御手段 １０…ズームエンコーダ １１…ズームフォトリフレクタ ２０…回転環 ３１…ズームモータ ３４…ズームフォトインタラプタ １０１…ＣＰＵ １１１…ＩＦ−ＩＣ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動源により回転駆動されることにより
   撮影光学系の焦点距離を変化せるカムリングと、 このカムリングの位置を検出するための、非接触型の信
   号発生手段と、 この信号発生手段の出力信号をアナログ／デジタル変換
   するＡ／Ｄ変換手段と、 このＡ／Ｄ変換手段のしきい値を少なくとも２種類以上
   に変更可能なしきい値変更手段と、 を具備しており、上記２種類以上のしきい値の内、第１
   のしきい値により上記カムリングの回転位置が検出され
   た際には、該カムリングの第１の方向への駆動を禁止
   し、第２のしきい値により上記カムリングの回転位置が
   検出された際には、該カムリングの第２の方向への駆動
   を禁止することを特徴とする、エンコーダ装置。
2. 【請求項２】 駆動源により回転駆動されることにより
   撮影光学系の焦点位置を変化せるリング手段と、 このリングの位置を検出するための、非接触型の信号発
   生手段と、 この信号発生手段の出力信号をアナログ／デジタル変換
   するＡ／Ｄ変換手段と、 このＡ／Ｄ変換手段のしきい値を少なくとも２種類以上
   に変更可能なしきい値変更手段と、 を具備しており、上記２種類以上のしきい値の内、第１
   のしきい値により上記リング手段の回転位置が検出され
   た際には、該リング手段の第１の方向への駆動を禁止
   し、第２のしきい値により上記リング手段の回転位置が
   検出された際には、該リング手段の第２の方向への駆動
   を禁止することを特徴とする、エンコーダ装置。
3. 【請求項３】 駆動源により回転駆動されることにより
   撮影光学系の状態を変化せるリング手段と、 このリング手段の位置を検出するための、非接触型の信
   号発生手段と、 この信号発生手段の出力信号をアナログ／デジタル変換
   するＡ／Ｄ変換手段と、 このＡ／Ｄ変換手段のしきい値を少なくとも２種類以上
   に変更可能なしきい値変更手段と、 を具備しており、上記２種類以上のしきい値の内、第１
   のしきい値により上記リング手段の回転位置が検出され
   た際には、該リング手段の第１の方向への駆動を禁止
   し、第２のしきい値により上記リング手段の回転位置が
   検出された際には、該リング手段の第２の方向への駆動
   を禁止することを特徴とする、エンコーダ装置。