JPH08193751A

JPH08193751A - 注湯装置およびその湯張り注湯制御方法

Info

Publication number: JPH08193751A
Application number: JP7022260A
Authority: JP
Inventors: Yukinobu Noguchi; 幸伸野口
Original assignee: Gastar Co Ltd
Current assignee: Gastar Co Ltd
Priority date: 1995-01-17
Filing date: 1995-01-17
Publication date: 1996-07-30
Anticipated expiration: 2021-08-23
Also published as: JP3811509B2

Abstract

(57)【要約】【目的】注湯装置の注湯制御グラフを迅速に補正し、
それにより、湯張り注湯動作を迅速、かつ正確に行う。【構成】循環金具位置よりも少し上側の基準水位に対
応する基準水量と設定水位に対応する設定水量とを注湯
制御グラフに基づいてそれぞれ求め、基準水量から設定
水量に至る範囲内の任意の水量を補正基準水量として設
定する補正基準水量決定部29と、前記補正基準水量の湯
を浴槽に注湯したときの注湯後の浴槽水位を検出し、こ
の検出水位Ｐと、前記補正基準水量に対応する注湯制御
グラフ上の浴槽水位Ｐ′との水位差を求める水位差検出
部33と、この水位差が偏差メモリ34に設定されている偏
差以内のときには前記水位Ｐ′が前記検出水位Ｐに一致
するように注湯制御グラフを平行移動して補正する注湯
グラフ補正部35とを設け、注湯制御グラフを補正しなが
ら補正した注湯制御グラフに基づいて湯張り注湯制御を
行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、湯張り機能を備えた注
湯装置およびその湯張り注湯制御方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図５には、湯張り機能と追い焚き機能を
備えた注湯装置としての一般的な風呂装置が示されてい
る。同図において、風呂バーナ１の上側に追い焚き熱交
換器２が設けられ、その追い焚き熱交換器２の入口側に
は管路３の一端側が接続され、管路３の他端側は追い焚
き循環ポンプ４の吐出側に接続されている。この管路３
には通水の温度を検出するサーミスタ等の風呂温度セン
サ５が設けられている。追い焚き循環ポンプ４の吸込側
には追い焚き循環路６の戻り管７が接続されており、戻
り管７の戻り口側（入口側）は浴槽８の側壁に接続具と
しての循環金具10を介して接続されている。この戻り管
７には通水を検知してオン信号を出力する流水スイッチ
11が設けられている。追い焚き熱交換器２の出口側には
追い焚き循環路６の往管12の入口側が接続されており、
往管12の出口側は循環金具10を介して浴槽側壁に接続さ
れている。

【０００３】また、給湯バーナ13の上側には給湯熱交換
器14が設けられ、この給湯熱交換器14の入口側には給水
管15が接続され、この給水管15は流量検出手段としての
フローセンサ（流量センサ）16を介して水道等の水供給
源に接続されている。給湯熱交換器14の出口側には給湯
管17が接続されており、この給湯管17は台所等の所望の
給湯場所に導かれ給湯栓（図示せず）を開けることによ
り出湯が可能となっている。この給湯管17には必要に応
じ流量スイッチ18が設けられる。

【０００４】前記給湯管17には湯張り用管21が分岐され
ており、この湯張り用管21は注湯電磁弁24を介して追い
焚き循環路６の管路３に接続されており、この接続部と
注湯電磁弁24との管路間には、浴槽水位の検出手段とし
て機能し、浴槽８の水位を水圧によって検出する水位セ
ンサ（圧力センサ）20が設けられている。

【０００５】なお、図中、22は入水温度センサ、23は出
湯温度センサをそれぞれ示している。

【０００６】この自動風呂釜の給湯運転と、追い焚き運
転と、湯張り運転とは制御装置25によって行われてお
り、この制御装置25にはリモコン26が接続されている。

【０００７】この種の風呂装置において、給湯管17の給
湯栓が開けられると、給水管15から給湯熱交換器14側に
水が入り込み、この水の流れが流水スイッチ18（又はフ
ローセンサ16）で検出されたときに、給湯バーナ13が燃
焼し、給湯熱交換器14を通る水が加熱されて設定温度の
湯が作り出され、この湯は給湯管17を通って所望の給湯
場所に導かれ、湯が使用される。給湯栓が閉められる
と、水の流れが停止し、この流水の停止が流水スイッチ
18（又はフローセンサ16）により検出されて制御装置25
は給湯バーナ13の燃焼を停止し、給湯運転を終了する。

【０００８】湯張り運転時には、制御装置25に設けられ
た自動湯張り手段（図示せず）により注湯電磁弁24が開
けられる。そうすると、給水管15を通って給湯熱交換器
14に水が入り込み、この水の流れがフローセンサ16によ
り検出されて給湯バーナ13の燃焼が行われ、給湯熱交換
器14で作り出された湯は湯張り用管21を通って追い焚き
循環路６に入り込み、この追い焚き循環路６を通して浴
槽８内に落とし込まれる。制御装置25には図４の（ａ）
に示すような浴槽水量Ｑと浴槽水位Ｐとの関係を示す注
湯制御グラフ（Ｐ−Ｑ特性データ）がメモリに記憶され
ており、制御装置25の自動湯張り手段は、この注湯制御
グラフに基づき、フローセンサ11で検出される給水水量
情報と、水位センサ20で検出される水位情報とを受け
て、リモコン26等で設定される設定水位に達するまで湯
張りを行い、湯張り水位が設定水位に達したところで注
湯電磁弁24を閉じて湯張り動作を終了する。

【０００９】追い焚き運転時には、注湯電磁弁24が閉め
られている状態で、追い焚き循環ポンプ４が起動され
る。そうすると、浴槽８内の湯水は追い焚き循環路６を
循環し、この循環湯水の流れが流水スイッチ11で検出さ
れたときに、制御装置25は風呂バーナ１を燃焼し、追い
焚き熱交換器２を通る循環湯水を加熱して追い焚きを行
う。そして、浴槽８内の湯水の温度、つまり、風呂温度
センサ５で検出される湯水の温度が風呂設定温度に達し
たときに、追い焚き循環ポンプ４を停止し、風呂バーナ
１の燃焼を停止して追い焚き運転を終了する。

【００１０】この追い焚き運転の終了時から所定の時間
（例えば４時間）にかけて保温モードに移り、この保温
モードでは、例えば30分等の時間間隔で追い焚き循環ポ
ンプ４を起動して浴槽湯水を追い焚き循環路６を通して
循環し、このとき風呂温度センサ５で検出される浴槽湯
水の温度が風呂設定温度に対し、所定の温度を越えて低
下していたときには、風呂バーナ１を燃焼して浴槽湯水
の温度を設定温度に高める等の動作を行って浴槽湯水の
保温を行う。この保温動作において、水位保持機能を備
えた風呂装置のものにあっては、保温モードの期間中、
常に、水位センサ20の水位検出信号によって浴槽湯水を
監視し、浴槽水位が設定水位から許容範囲を越えて低下
したときには、前記湯張り制御データに基づき、設定水
位までの不足分の水量を演算により求め、この演算水量
を注湯電磁弁24を開けて給湯熱交換器14側の湯を足し湯
し、浴槽水位を設定水位に保持する。

【００１１】ところで、上記のような風呂装置におい
て、湯張り運転時には、図４の（ａ）に示したような注
湯制御グラフに基づいて湯張り動作が行われるが、例え
ば、風呂装置を長い間使用しているうちに、フローセン
サ16や水位センサ20等に狂いが生じることがある。そう
なると、予め記憶されている注湯制御グラフ（Ｐ−Ｑ特
性データ）に基づいて湯張り動作を行った場合に、湯張
り動作終了後の浴槽８内の水位が設定水位と異なること
があり、そのようになることを防ぐためには、Ｐ−Ｑ特
性データの補正が必要となる。

【００１２】そこで、従来は、例えば、図４の（ｂ）に
示すように、まず、浴槽８内の循環金具10の少し下側と
少し上側の２点の位置（Ｐ₁−Ｑ₁とＰ₂−Ｑ₂）の確
認作業を行う。例えば、設置後の試運転時に少量ずつ
（例えば10リットル）注湯を行い、注湯終了後毎に追い
焚き循環ポンプ４を動かして、流水スイッチ11がオンす
るか否かで循環金具10の上側まで水位があるかどうかを
確認し、初めて流水スイッチ11がオンしたポイントをＰ
₂−Ｑ₂データとして取得し、その前回のデータをＰ₁
−Ｑ₁データとして取得する（Ｐ₁−Ｑ₁のポイントを
第１の補正点、Ｐ₂−Ｑ₂を第２の補正点とする）。

【００１３】次回からは第１の補正点までの水量Ｑ₁を
一度に注湯し流水スイッチ11がオンしないことを確認
し、さらに、前記10リットルといった少量の湯（又は
水）の注湯を行うことにより、第２の補正点までの注湯
を行い、このとき、流水スイッチ11がオンとなることを
確認した後、この第２の補正点から、前記設定水位に達
するまで湯張りを行っていた。

【００１４】また、このような湯張り運転を行う毎に、
前記第１、第２の補正点までそれぞれ注湯を行ったとき
の各浴槽水位を検出しておくようにし、第１の補正点に
おける検出水位Ｐ₁′と第２の補正点における検出水位
Ｐ₂′が、前記図４の（ｃ）に示すように、予め記憶し
てある注湯制御グラフ上のＰ₁とＰ₂と２回続けて異な
り、かつ、この２回が同一のデータであった場合には、
水位センサ20に狂いが生じていると判断し、注湯制御グ
ラフを補正する必要があると判断して、同図に示すよう
に、注湯制御グラフの補正を行っていた。なお、時間短
縮のため、第１の補正点では流水スイッチ11がオンしな
いことのみを確認し、Ｐ₁−Ｑ₁を推定値として省略す
る場合もあった。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
Ｐ−Ｑデータ補正方法によれば、第１の補正点に達する
のに必要な浴槽注水量の検出値Ｑ₁に基づいて補正が行
われるために、補正開始時に浴槽８への注湯を行うとき
には、基準としている循環金具10の水位を絶対に越えな
いようにして注湯を行わなければならない。

【００１６】そのため、浴槽水位が第１の補正点となる
まで注湯を行うときに、注湯を少しずつ何度も繰り返し
行わなければならず、第１の補正点までの注湯に非常に
時間がかかり、それにより、Ｐ−Ｑデータ補正動作も時
間がかかることになり、湯張り運転の開始を迅速に行う
ことができなかった。

【００１７】本発明は、上記従来の課題を解決するため
になされたものであり、その目的は、注湯制御グラフを
迅速に補正することが可能であり、それにより、湯張り
注湯動作を迅速、かつ正確に行うことができる風呂装置
およびその湯張り注湯制御方法を提供することにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は次のように構成されている。すなわち、本発
明の注湯装置は、浴槽の注水量を検出する流量検出手段
と、浴槽水位を検出する水位検出手段と、浴槽注水量と
浴槽水位との関係を示す注湯制御グラフに基づいて設定
水位に達するまで湯張り注湯を行う自動湯張り手段とを
備えた注湯装置において、浴槽に追い焚き循環路を接続
している循環金具位置よりも少し上側の基準水位に対応
する基準水量と前記設定水位に対応する設定水量とを前
記注湯制御グラフに基づいてそれぞれ求め、前記基準水
量から設定水量に至る範囲内の任意の水量を補正基準水
量として設定する補正基準水量決定部と、該補正基準水
量決定部により決定した補正基準水量の湯を湯張りの開
始時に一括して浴槽に注湯したときの注湯後の浴槽水位
を前記水位検出手段によって検出してこの検出水位を前
記注湯制御グラフ上に記憶されている前記補正基準水量
に対応する浴槽水位と比較し、両水位の差が１回以上の
予め設定した所定の回数以上予め設定した偏差以内の同
じ値のときには前記補正基準水量に対応する注湯制御グ
ラフ上の浴槽水位が前記検出水位に一致するように注湯
制御グラフを平行移動して補正する注湯グラフ補正部と
を有することを特徴として構成されている。

【００１９】また、本発明の注湯装置の湯張り注湯制御
方法は、浴槽の注水量を流量検出手段によって検出し、
浴槽水位を水位検出手段によって検出し、浴槽注水量と
浴槽水位との関係を示す注湯制御グラフに基づいて設定
水位に達するまで湯張り注湯を行う注湯装置の湯張り注
湯制御方法であって、浴槽に追い焚き循環路を接続して
いる循環金具位置よりも少し上側の基準水位に対応する
基準水量と前記設定水位に対応する設定水量との水量差
を前記注湯制御グラフに基づいてそれぞれ求め、前記基
準水量から設定水量に至る範囲内の任意の水量を補正基
準水量と設定して該補正基準水量の湯を湯張りの開始時
に一括して浴槽に注湯し、注湯後の浴槽水位を前記水位
検出手段によって検出してこの検出水位と前記注湯制御
グラフ上に記憶されている前記補正基準水量に対応する
浴槽水位とを比較し、この水位差が１回以上の予め設定
した所定の回数以上予め設定した偏差以内の同じ値のと
きには前記補正基準水量に対応する注湯制御グラフ上の
浴槽水位を前記検出水位に一致するように注湯制御グラ
フを平行移動して補正し、然る後に、この補正した注湯
制御グラフに基づいて前記設定水位まで浴槽への注湯を
行うことを特徴として構成されている。

【００２０】

【作用】上記構成の本発明において、補正基準水量決定
部により、基準水位に対応する基準水量と設定水位に対
応する設定水量とが注湯制御グラフに基づいてそれぞれ
求められ、基準水量から設定水量に至る範囲内の任意の
水量が補正基準水量として設定され、この補正基準水量
の湯が湯張りの動作開始時に一括して浴槽に注湯され
る。そして、注湯後の浴槽水位が水位検出手段により検
出され、この検出水位が前記注湯制御グラフ上に記憶さ
れている前記補正基準水量に対応する浴槽水位とが比較
されて両水位の差が求められ、この水位差が１回以上の
予め設定した所定の回数以上予め設定した偏差以内の同
じ値（ほぼ同じ値を含む）のときには、注湯グラフ補正
部により、前記補正基準水量に対応する注湯制御グラフ
上の浴槽水位が前記検出水位に一致するように注湯制御
グラフが平行移動されて補正される。そして、この補正
した注湯制御グラフに基づいて設定水位まで浴槽への注
湯が行われる。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。本実施例の注湯装置は風呂装置であり、前記図５
に示したものと同様のシステム構成を備えており、前記
従来例と同一の名称部分には同一符号を付してその重複
説明は省略する。本実施例が従来例と異なる特徴的なこ
とは、記憶されている注湯制御グラフを補正するとき
に、何度も注湯を行わなくとも補正を行える注湯グラフ
補正手段を制御装置25内に構成したことであり、それ以
外の構成は前記従来例と同様である。

【００２２】図１は、本実施例において特徴的な注湯グ
ラフ補正手段の一構成例を示したものであり、注湯グラ
フ補正手段は、補正基準水量決定部29、注湯グラフメモ
リ30、注湯量算出部31、水位差検出部33、偏差メモリ3
4、注湯グラフ補正部35、水位差比較判断部36を有して
構成されている。また、この注湯グラフ補正手段は、注
湯量制御手段28、フローセンサ16、水位センサ20に接続
されている。

【００２３】注湯グラフメモリ30は、前記図４の（ａ）
に示したような注湯制御グラフ（Ｐ−Ｑ特性データ）を
格納するものであり、注湯グラフメモリ30にはＰ−Ｑ特
性データが記憶されている。

【００２４】補正基準水量決定部29は、まず、循環金具
10の位置よりも少し上側の基準水位に対応する基準水量
と、前記設定水位に対応する設定水量とを、注湯グラフ
メモリ30に記憶されている注湯制御グラフに基づいてそ
れぞれ求め、前記基準水量から設定水量に至る範囲内の
任意の水量を補正基準水量として設定するものであり、
例えば、図３のＰ_Aを基準水位と定め、この基準水位Ｐ
_Aに対応する基準水量Ｑ_Aを、注湯グラフメモリ30に記
憶されているＰ−Ｑ特性データに基づいて求める。ま
た、同様に、設定水位Ｐ_A′に対応する設定水量Ｑ_A′
を前記Ｐ−Ｑ特性データに基づいて求める。次に、この
水量Ｑ_AからＱ_A′に至る範囲内（図のＱ_Bの範囲内）
の任意の水量を補正基準水量として、例えばＱと決定
し、この値を注湯量制御手段28に加える。なお、本実施
例では、Ｑ_A＝80リットル、Ｑ_A′＝180 リットルとな
っており、例えば、Ｑ＝100 リットルとした。

【００２５】注湯量制御手段28は、補正基準水量決定部
29から補正基準水量の値が加えられたときには、補正基
準水量Ｑの湯を浴槽８に注湯するために注湯量を制御す
るものであり、補正基準水量決定部29から補正基準水量
の値が加えられたときには、注湯量制御手段28は注湯量
を制御し、その制御に基づいて前記湯張り動作により、
湯張り開始時に一括して浴槽８への補正基準水量の湯の
注湯を行うようになっている。そして、注湯量制御手段
28は、補正基準水量の湯が浴槽８に注湯されたときに
は、補正基準水量注湯終了信号を水位差検出部33に加え
る。

【００２６】水位差検出部33は、浴槽８への補正基準水
量Ｑの湯の一括注湯が終了したときに、注湯後の浴槽水
位を水位センサ20により検出し、この検出水位Ｐと、前
記注湯グラフメモリ30のＰ−Ｑ特性データ上に記憶され
ている前記補正基準水量Ｑに対応する浴槽水位Ｐ′とを
比較し、この浴槽水位Ｐ′とＰとの水位差を検出するも
のであり、検出した水位差（｜Ｐ−Ｐ′｜）の値を水位
差比較判断部36に加える。

【００２７】水位差比較判断部36は、水位差検出部33か
ら加えられる前記水位差の値を受けて、水位差検出部33
により検出した水位差が、予め偏差メモリ34に設定され
ている、例えば、２cmといった水位の偏差以内か否かを
判断するものであり、判断結果を注湯グラフ補正部35に
加える。

【００２８】注湯グラフ補正部35は、水位差比較判断部
36から加えられる判断結果を受けて、前記水位差検出部
33により検出した水位差が１回以上の予め定められた所
定の回数以上続けて偏差メモリ34に記憶されている偏差
以内の同じ値（本明細書で同じ値とは、ほぼ同じ値も含
む）のときには、前記補正基準水量Ｑに対応する注湯制
御グラフ上の浴槽水位Ｐ′が前記検出水位Ｐに一致する
ように注湯制御グラフを平行移動して補正するものであ
り、本実施例では、前記水位差｜Ｐ−Ｐ′｜が偏差メモ
リ34に設定した偏差（２cm）以内で、２回続けて同じ値
のときには、前記浴槽水位Ｐ′が第２の基準水位Ｐに一
致するように注湯グラフメモリ30に記憶されている注湯
制御グラフを平行移動して補正する。また、前記水位差
｜Ｐ−Ｐ′｜が前記偏差よりも大きいときや、２回続け
て同じ値にならなかったときには、注湯グラフメモリ30
に記憶されている注湯制御グラフを補正せずにそのまま
にする。

【００２９】注湯量算出部31は、フローセンサ16により
検出される浴槽８の注水量（注湯量）の検出信号と、水
位センサ20により検出された浴槽水位の検出信号を受け
て、注湯グラフメモリ30に記憶されている注湯制御グラ
フ（Ｐ−Ｑ特性データ）に基づいて浴槽８への注湯量を
算出するものであり、フローセンサ16および水位センサ
20から加えられる浴槽水量と浴槽水位の検出信号を受け
て、注湯グラフメモリ30に記憶されているＰ−Ｑ特性デ
ータが前記注湯グラフ補正部35により補正されたときに
は、補正後のＰ−Ｑ特性データに基づいて浴槽８への注
湯量を算出し、Ｐ−Ｑ特性データの補正が行われないと
きには補正されていないＰ−Ｑ特性データに基づいて注
湯量を算出し、算出結果を前記注湯量制御手段28に加え
る。

【００３０】注湯量制御手段28は、注湯量算出部31から
注湯量の算出結果が加えられたときには、注湯量の算出
結果に基づいて、前記と同様に湯張り動作による浴槽８
への湯の注湯量を制御する。

【００３１】本実施例は以上のように構成されており、
次にその動作について、図２に示すフローチャートに基
づいて説明する。まず、ステップ101 で、リモコン26等
の自動湯張りスイッチをオンとすると、ステップ102
で、追い焚き循環ポンプ４がオンとなり、このとき、浴
槽８内の水位が循環金具10の位置まで達しているときに
は、流水スイッチ11により追い焚き循環路６の水の流れ
が検出されるため、ステップ103 で追い焚き流水スイッ
チ（流水スイッチ）11がオフか否かを判断し、流水スイ
ッチ11がオフであると判断されたときには、浴槽水位が
循環金具10よりも下側と判断して、ステップ104 で、追
い焚き循環ポンプ４をオフとする。

【００３２】そして、ステップ105 ，106 で浴槽８の栓
抜きエラー確認動作を行い、ステップ107 に進む。この
栓抜きエラー確認動作は、浴槽８への注湯量を、フロー
センサ16により検出される水量を積算して求め、この積
算水量がリモコン26等に設定されている設定水位に対応
する設定水量以下か否かを判断し、積算水量が設定水量
を越えたと判断されたときには、ステップ106 で、浴槽
栓抜きエラー報知を行うものである。

【００３３】前記積算水量は、浴槽８への注湯が行われ
なければゼロとなるために、積算水量は設定水量以下に
なるはずであり、また、前記ステップ103 で、追い焚き
流水スイッチがオフであると判断されたときには、浴槽
水位が循環金具10の位置まで達していないと判断される
ために、注湯量の積算水量が設定水量を越えるはずがな
い。それにも拘わらず、ステップ105 で、積算水量が設
定水量を越えたと判断されたときには、浴槽８の栓が抜
けていると判断され、その栓が人により閉じられるまで
湯張り動作は中止する。

【００３４】ステップ107 では、補正基準水量決定部29
により、循環金具10の位置よりも少し上側の第１の基準
水位Ｐ_Aに対応する水量Ｑ_Aと、設定水位Ｐ_A′に対応
する設定水量Ｑ_A′とを、注湯グラフメモリ30に記憶さ
れている注湯制御グラフ（Ｐ−Ｑ特性データ）に基づい
て求め、水量Ｑ_AからＱ_A′に至る範囲内の水量を補正
基準水量Ｑとして決定し、ステップ108 で、注湯量制御
手段28の制御に従って注湯量を制御しながら、前記補正
基準水量Ｑの湯を浴槽８に注湯する。そして、ステップ
102 に戻り、追い焚き循環ポンプ４をオンとし、ステッ
プ103 で、流水スイッチ11がオフか否かを判断し、流水
スイッチ11がオフと判断されたときには、ステップ104
からステップ108 を経由して、ステップ103 までの動作
を繰り返し行う。

【００３５】なお、本実施例では、ステップ108 での注
湯は、例えば、補正基準水位Ｑ＝Ｑ_Bと決定し、注湯を
行う。この場合のメリットは、風呂の使用者が前日の残
水がある状態で自動スイッチを押した場合、残水がどの
程度の量であっても迅速に注湯が行えることにある。例
えば、残水が循環金具10以下の場合には、図３に示すＱ
_A＝（80リットル）のどこの地点まで水位があるか分か
らない。つまり、残水はゼロかもしれないし、70リット
ルかもしれない。しかしながら、通常、浴槽８の底面か
ら循環金具10までの位置（水位）は、循環金具10から設
定水位までの水位差よりも小さくなっており、Ｑ＝Ｑ_B
とすることで、図７に示すように、必ず１回でステップ
102 ，103 で判定される循環金具10以上となるはずで、
それ以外はステップ105 で判定される浴槽栓抜けによっ
て循環金具10以上とならなかった場合であり、ステップ
108 の繰り返しによる時間のロスを防ぐことができる。

【００３６】一方、ステップ103 で、流水スイッチ11が
オンであると判断されたときには、前記ステップ108 の
注湯動作により浴槽水位が循環金具10の位置よりも上側
に達したと判断されるため、ステップ109 で、追い焚き
循環ポンプ４をオフとする。ステップ110 では、注湯後
の浴槽８の圧力を検出することにより浴槽水位を検出
し、ステップ111 で、水位差検出部33により、ステップ
110 での検出水位Ｐと前記注湯制御グラフ上に記憶され
ている前記補正基準水量Ｑに対応する浴槽水位（補正基
準水位）Ｐ′とを比較して両水位の差（｜Ｐ−Ｐ′｜）
を求め、水位差比較判断部36により、この水位差（｜Ｐ
−Ｐ′｜）が、偏差メモリ34に予め設定されている偏差
（２cm）以下か否かを判断する。

【００３７】そして、例えば、図３に示すように、前記
水位差（｜Ｐ−Ｐ′｜）が２cm以内であるとき（図３で
は１cm）には、ステップ112 で、前記水位差（｜Ｐ−
Ｐ′｜）が２回続けて同じ値となったか否かを確認し、
２回続けて同じ値のときには、ステップ113 で、注湯グ
ラフ補正部35により、前記補正基準水量Ｑ_Bに対応する
注湯制御グラフ上の浴槽水位Ｐ′が前記検出水位Ｐに一
致するように、記憶されている注湯制御グラフ（Ｐ−Ｑ
特性データ）を平行移動して補正する。そして、ステッ
プ114 で、前記ステップ113 の補正により補正した注湯
制御グラフに基づいて、注湯量算出部31により設定水位
までの注湯量を算出し、注湯量制御手段28により注湯量
を制御して設定水位までの注湯を行う。

【００３８】なお、ステップ111 で、前記水位差（｜Ｐ
−Ｐ′｜）が前記偏差（２cm）よりも大きいと判断され
たときや、ステップ112 で、水位差（｜Ｐ−Ｐ′｜）が
２回続けて同じ値にならなかったときには、ステップ11
3 の動作による注湯制御グラフの補正を行わずに、ステ
ップ114 に進み、予め注湯グラフメモリ30に記憶されて
いる注湯制御グラフに基づいて、設定水位まで浴槽８へ
の注湯を行う。

【００３９】そして、ステップ115 で、浴槽８の水位が
設定水位に達したか否かを判断し、浴槽水位が設定水位
まで達していないときには、ステップ118 で再び注湯を
行い、浴槽水位が設定水位に達するまで注湯動作を繰り
返す。また、浴槽水位が設定水位に達したときには、ス
テップ116 で、従来例と同様の追い焚き運転動作により
追い焚き運転を行い、追い焚き運転が終了したときに
は、ステップ117 で、沸き上げブザーをオンとして、追
い焚き運転が終了したことが報知される。

【００４０】本実施例によれば、上記動作により、補正
基準水量決定部29により補正基準水量Ｑを決定し、この
補正基準水量Ｑの湯を、湯張りの動作開始時に一括して
浴槽８に注湯し、注湯後の浴槽水位Ｐを検出し、注湯制
御グラフ上に記憶されている補正基準水量に対応する浴
槽水位Ｐ′を前記検出水位Ｐに一致するように注湯制御
グラフを平行移動して補正するために、従来のように、
浴槽水位が補正点水位Ｐ₀に達するまで少しずつ注湯を
行って補正を行うときのように時間がかかることはな
く、注湯制御グラフの補正を迅速に行うことができる。

【００４１】また、本実施例によれば、上記補正に関し
て、検出水位Ｐと注湯制御グラフ上に記憶されている補
正基準水量に対応する浴槽水位Ｐ′とを比較し、この水
位差（｜Ｐ−Ｐ′｜）が予め設定した偏差以内のときに
のみ注湯制御グラフの補正を行うため、浴槽８内に、こ
の偏差を越えて湯（水）が残っていたときには補正が行
われないこととなり、この残水量をフローセンサ16や水
位センサ20等の狂いによる注湯制御グラフのずれと判断
して補正してしまうようなことはなく、しかも、上記水
位差が２回続けて同じ値のときにのみ、注湯制御グラフ
の補正が行われるために、補正の信頼性も向上し、注湯
制御グラフの補正を正確に行うことができる。

【００４２】以上のように、本実施例によれば、注湯制
御グラフの補正を迅速、かつ正確に行うことが可能とな
るため、補正した注湯制御グラフに基づいて設定水位ま
での浴槽８への注湯を迅速、かつ正確に行うことが可能
となり、沸き上がりのタイミングも早くすることができ
る。

【００４３】なお、本発明は上記実施例に限定されるこ
とはなく、様々な実施の態様を採り得る。例えば、上記
実施例では、偏差メモリ34に設定する偏差を２cmとした
が、偏差は２cmに限定されるものではなく、適宜設定さ
れるものである。

【００４４】また、上記実施例では、図１に示した注湯
グラフ補正手段による注湯制御グラフの補正を湯張り運
転を行うごとに湯張り運転開始時に行うようにしたが、
上記注湯制御グラフの補正動作は必ずしも湯張り運転を
行うごとに行うとは限らず、例えば、湯張り運転を10回
行うごとに注湯制御グラフの補正動作を行うとしてもよ
く、また、風呂装置を３か月使用するごとに注湯制御グ
ラフの補正動作を行ってもよく、このように、定期的に
注湯制御グラフの補正動作を行うようにしてもよい。

【００４５】さらに、上記実施例では、水位差検出部33
により検出した水位差が予め設定した偏差以内で、予め
設定した所定回数である２回とも同じ値のときに注湯制
御グラフの補正を行うようにしたが、上記所定回数の設
定は３回以上としてもよく、１回としてもよい。

【００４６】さらに、上記実施例では、注湯装置とし
て、図５に示したような風呂装置を例にあげて説明した
が、本発明は、例えば、図６に示すような構成の注湯装
置にも適用されるものである。なお、図６のような装置
においても、従来は、水位センサ（圧力センサ）20によ
り第１の補正点と第２の補正点とを求めて注湯制御グラ
フの補正を行い、湯張り動作を行っていたために湯張り
動作を迅速に行うことができなかったが、上記実施例と
同様に注湯制御グラフの補正を行って湯張りを行うこと
により、上記実施例と同様の効果を奏することができ
る。

【００４７】

【発明の効果】本発明によれば、循環金具位置よりも少
し上側の基準水位に対応する基準水量と前記設定水位に
対応する設定水量との水量差を前記注湯制御グラフに基
づいて求め、この水量差分の水量を補正基準水量と成し
て該補正基準水量の湯を一括して浴槽に注湯し、この注
湯後の浴槽水位を検出し、注湯制御グラフ上に記憶され
ている補正基準水量に対応する浴槽水位を前記検出水位
に一致するように注湯制御グラフを平行移動して補正す
るために、従来のように、予め設定した補正点水位を越
えないように注意しながら浴槽水位が補正点水位に達す
るまで少しずつ注湯を行って注湯制御グラフの補正を行
うのと異なり、注湯制御グラフの補正を迅速に行うこと
ができる。

【００４８】また、本発明によれば、注湯制御グラフの
補正の際に、前記検出水位と注湯制御グラフ上に記憶さ
れている補正基準水位量に対応する浴槽水位とを比較
し、この水位差が１回以上の予め設定した所定の回数以
上予め設定した偏差以内の同じ値のときにのみ注湯制御
グラフの補正を行うために、前記偏差を越えた湯（水）
が浴槽内に残っていたときには前記注湯制御グラフの補
正は行われないこととなり、浴槽内に残水があるにも拘
わらず、その残水量を水位検出手段や流量検出手段の誤
差によるものと判断して補正を行ってしまうようなこと
はなく、注湯制御グラフの補正を正確に行うことができ
る。

【００４９】また、従来は、注湯制御グラフの補正をす
る際に、循環金具の少し下側の位置と少し上側の位置と
を確認して行うために、注湯に際して注湯量の制御を行
っていたが、本発明では、基準水量に対応する水位から
設定水位に至る範囲内の任意の位置で注湯制御グラフの
補正を行えるため、注湯装置が取りつけられた設置場所
の給水圧等の条件に応じて、例えば最大注湯量で注湯す
ることが可能となり、注湯スピードに制限が加えられる
こともなくなった。

【００５０】以上のように、本発明によれば、注湯制御
グラフの補正を迅速、かつ正確に行うことが可能となる
ため、補正した注湯制御グラフに基づいて設定水位まで
の浴槽への注湯を迅速、かつ正確に行うことが可能とな
り、沸き上がりのタイミングも早くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる注湯装置の一実施例における湯
張り注湯制御手段の要部構成を示すブロック図である。

【図２】上記実施例の湯張り注湯制御方法を具体的に示
すフローチャートである。

【図３】上記実施例における予め記憶されている注湯制
御グラフと注湯制御グラフ補正動作により補正して得ら
れる補正後の注湯制御グラフを示す説明図である。

【図４】一般的な注湯制御グラフ（ａ）と従来の注湯制
御グラフの補正動作の説明図（ｂ），（ｃ）である。

【図５】自動湯張り機能を備えた一般的な風呂装置の一
例を示す説明図である。

【図６】本発明に係わる注湯装置の他の実施例を示す説
明図である。

【図７】図２のフローチャートに従って浴槽への注湯を
行うときの各動作ステップにおける注湯量の一例を具体
的に示す説明図である。

【符号の説明】

16 フローセンサ 20 水位センサ 29 補正基準水量決定部 30 注湯グラフメモリ 31 注湯量算出部 33 水位差検出部 35 注湯グラフ補正部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】浴槽の注水量を検出する流量検出手段
と、浴槽水位を検出する水位検出手段と、浴槽注水量と
浴槽水位との関係を示す注湯制御グラフに基づいて設定
水位に達するまで湯張り注湯を行う自動湯張り手段とを
備えた風呂装置において、浴槽に追い焚き循環路を接続
している循環金具位置よりも少し上側の基準水位に対応
する基準水量と前記設定水位に対応する設定水量とを前
記注湯制御グラフに基づいてそれぞれ求め、前記基準水
量から設定水量に至る範囲内の任意の水量を補正基準水
量として設定する補正基準水量決定部と、該補正基準水
量決定部により決定した補正基準水量の湯を湯張りの開
始時に一括して浴槽に注湯したときの注湯後の浴槽水位
を前記水位検出手段によって検出してこの検出水位を前
記注湯制御グラフ上に記憶されている前記補正基準水量
に対応する浴槽水位と比較し、両水位の差が１回以上の
予め設定した所定の回数以上予め設定した偏差以内の同
じ値のときには前記補正基準水量に対応する注湯制御グ
ラフ上の浴槽水位が前記検出水位に一致するように注湯
制御グラフを平行移動して補正する注湯グラフ補正部と
を有することを特徴とする注湯装置。
【請求項２】浴槽の注水量を流量検出手段によって検
出し、浴槽水位を水位検出手段によって検出し、浴槽注
水量と浴槽水位との関係を示す注湯制御グラフに基づい
て設定水位に達するまで湯張り注湯を行う注湯装置の湯
張り注湯制御方法であって、浴槽に追い焚き循環路を接
続している循環金具位置よりも少し上側の基準水位に対
応する基準水量と前記設定水位に対応する設定水量との
水量差を前記注湯制御グラフに基づいてそれぞれ求め、
前記基準水量から設定水量に至る範囲内の任意の水量を
補正基準水量と設定して該補正基準水量の湯を湯張りの
開始時に一括して浴槽に注湯し、注湯後の浴槽水位を前
記水位検出手段によって検出してこの検出水位と前記注
湯制御グラフ上に記憶されている前記補正基準水量に対
応する浴槽水位とを比較し、この水位差が１回以上の予
め設定した所定の回数以上予め設定した偏差以内の同じ
値のときには前記補正基準水量に対応する注湯制御グラ
フ上の浴槽水位を前記検出水位に一致するように注湯制
御グラフを平行移動して補正し、然る後に、この補正し
た注湯制御グラフに基づいて前記設定水位まで浴槽への
注湯を行うことを特徴とする注湯装置の湯張り注湯制御
方法。