JPH08193621A

JPH08193621A - 複合型転がり案内ユニット

Info

Publication number: JPH08193621A
Application number: JP2120195A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Ueki; 寛植木
Original assignee: Nippon Thompson Co Ltd
Current assignee: Nippon Thompson Co Ltd
Priority date: 1995-01-14
Filing date: 1995-01-14
Publication date: 1996-07-30
Anticipated expiration: 2020-02-16
Also published as: JP3621145B2

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、交差する平面上で二次元的又は直
線的相対移動を可能にする複合型転がり案内ユニットを
提供する。【構成】本発明は、トラックレール２Ａを取付ベース
２０に固定し、トラックレール２Ａ上で摺動移動するケ
ーシング５に交差方向に凹部１０Ａ，１０Ｂを形成す
る。ケーシング５の側部３５に形成した凹部１０Ｂにト
ラックレール２Ｂを嵌合させて相対移動させる。トラッ
クレール２Ｂは、ケーシング５が移動する平面に対して
交差方向の平面上で二次元的相対移動を行うことができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、第１軌道体、該第１
軌道体に対して相対摺動可能なケーシング及び該ケーシ
ングに対して相対摺動可能な第２軌道体を有する複合型
転がり案内ユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、メカトロ技術の発展がめざまし
く、例えば、組立ロボットは、用途の拡大が求められ、
大型のものから小型のものまで作製されている。また、
直動転がり案内ユニットとして、図６、図７及び図８を
示すものが知られている。該直動転がり案内ユニット
は、スライダ１をトラックレール２に跨架した状態で載
置し、トラックレール２の軌道溝４に沿って循環する複
数の転動体７の介在で自在に摺動する。トラックレール
２の長手方向両側面３には軌道溝４が形成されている。
トラックレール２には、長手方向に隔置して複数個の取
付孔１５が形成されている。トラックレール２はベッ
ド、機台、加工台等の取付ベース２０に固定されてい
る。トラックレール２に形成されている取付孔１５に
は、ボルト１６が挿通され、該ボルト１６を取付ベース
２０に形成されたねじ２１に螺入することによってトラ
ックレール２が取付ベース２０に固定されている。ま
た、取付孔１５の上部には、ボルト１６を挿入した後に
塵、水分等が侵入しないように埋栓１３が嵌入されてい
る。

【０００３】スライダ１は、トラックレール２に対して
相対移動可能であり且つトラックレール２の各軌道溝４
に対向する位置に軌道溝９を形成したケーシング５、対
向する軌道溝４，９を転送する多数のボール等の転動体
７、及びケーシング５の両端にそれぞれ取り付けられた
エンドキャップ６を有している。ケーシング５の上部に
は、スライドテーブル等を取り付けるための複数のねじ
穴１９が形成されている。ケーシング５及びエンドキャ
ップ６の各下面には、ケーシング５及びエンドキャップ
６とがトラックレール２に跨がって移動するようにレー
ル挿通凹部１０が各々形成されている。また、ケーシン
グ５から転動体７が脱落するのを防止するために、保持
バンド１８が多数の転動体７を囲むようにケーシング５
に取り付けられ、トラックレール２とケーシング５下端
との間のシールを達成するために、下面シール８がスラ
イダ１の下面に取り付けられる。

【０００４】エンドキャップ６には、転動体７がトラッ
クレール２との間で負荷軌道である軌道溝４からすくわ
れる爪２２、及び転動体７の循環のために転動体７を方
向転換させる方向転換路１１が両側に形成されている。
また、このエンドキャップ６には、トラックレール２と
スライダ１の長手方向両端部との間のシールを達成する
側面シール１７が取り付けられ、トラックレール２とス
ライダ１間の摺動面に潤滑剤を供給するためのグリース
ニップル２３が取り付けられている。エンドキャップ６
は、複数の取付孔２４に貫通させたねじ２５等によりケ
ーシング５の両端面に取り付けられる。トラックレール
２の軌道溝４を走行する負荷域の転動体７は、エンドキ
ャップ６内に形成された方向転換路１１に導かれ、次い
で、ケーシング５の上部に軌道溝９と平行して形成され
たリターン通路孔１２に移動し、多数の転動体７は無限
循環路内を無限循環する。このように、スライダ１に形
成された軌道溝９とトラックレール２に形成された軌道
溝４との間に位置する負荷された転動体７の転動によ
り、トラックレール２とスライダ１とが相対運動するこ
とができる。

【０００５】従来、クロス直線ベアリングは、上記直動
転がり案内ユニットを組合わせて構成したものであり、
例えば、図９及び図１０に示すもの、図１１に示すもの
或いは図１２及び図１３に示すものが知られている。各
図において、同一機能を有する部品には同一符号を付
し、重複する説明を省略する。図９及び図１０に示すク
ロス直線ベアリングは、取付ベース２０の上面３１上に
トラックレール２が固定され、トラックレール２上をス
ライダ１が摺動移動する。スライダ１にはブラケット２
６を介して別のスライダ１が取り付けられ、別のスライ
ダ１に対して別のトラックレール２が摺動移動できるよ
うに設けられている。別のトラックレール２には、支持
部材２７が固定されている。支持部材２７の下端部には
バイト、チャック等の治具が固定されており、ベース３
０上に固定されている工作物等の被処理物２９に対して
加工等の処理、或いはベース３０上の物体を別の場所に
搬送する処理を行うように構成されている。また、図１
１に示すクロス直線ベアリングは、図９及び図１０に示
すものと比較して、スライダ１とトラックレール２とが
それぞれ一対設けられたものである。

【０００６】また、図１２及び図１３に示すクロス直線
ベアリングは、テーブル３３を使用した例であり、スラ
イダ１とトラックレール２とがそれぞれ二対設けられて
いる。取付ベース２０の側壁面３２に一対のトラックレ
ール２が固定され、トラックレール２に一対のスライダ
１がそれぞれ摺動可能に設けられ、４個のスライダ１の
一面にはテーブル３３が固定されている。また、テーブ
ル３３の他面には二対のスライダ１が固定されている。
対になっているスライダ１には、上下方向（Ｚ方向）に
摺動移動するトラックレール２がそれぞれ設けられてい
る。また、ベース３０には、別のトラックレール２が固
定され、該トラックレール２には対になっている別のス
ライダ１が摺動できるように設けられ、該スライダ１に
はテーブル３４が固定されている。テーブル３４上には
工作物等の被処理物を設置することができるように構成
されている。

【０００７】例えば、特公昭５４−３２８８８号公報に
開示されたクロス直線ベアリングは、ベアリング本体の
上面と下面に軌導台が嵌装される軌導溝を互いに交差す
る方向に設け、軌導溝の内側面上には１つの軌導台の削
設した負荷ボールの転動溝と互いに補い合って４条の負
荷軌導を形成する溝を削設し、該溝の両側には無負荷ボ
ールの帰還軌導を形成する溝を削設して４つの無限軌導
を形成せしめこれらの溝内に位置するボールをリテーナ
で軌導溝内に支架させ、４条の負荷軌導内に位置する負
荷ボールによってあらゆる方向の荷重を支承できるもの
である。同様に、ＸＹ方向のクロス直線ベアリングで構
成されるＸＹテーブルが特公平４−７２０８４号公報に
開示されている。

【０００８】また、特公昭５７−４０３７２号公報に
は、クロス直線ベアリングユニットが開示されている。
該クロス直線ベアリングユニットは、被摺動体を縦方向
及び横方向に直線的に摺動させて被摺動体の正確な位置
決めを行うものである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来のクロス
直線ベアリングユニットは、二次元の動きをさせるに
は、一般的に、図９〜図１３に示すように、一方のスラ
イダ１上にテーブル３３又はブラケット２６を取り付
け、テーブル３３又はブラケット２６に他方のスライダ
１を取り付けて構成されている。このように、従来のク
ロス直線ベアリングユニットではテーブル、ブラケット
等の取付部材を必要とし、そのため、取付部材を介在さ
せることによる累積誤差が発生し、高精度な取り付けが
困難である。更に、例えば、二軸即ち２つの軌道体を直
交させる場合に、一方の軌道体に対して他方の軌道体を
如何にすれば直角に固着することができるかである。ま
た、取付部材をボルト等で他部品に固着する場合、装置
の高速運転によって発生する振動等で固着部分に緩みが
発生するという問題がある。

【００１０】また、テーブル又はブラケットを使用しな
いクロス直線ベアリングとしては、上記各公報に開示さ
れたものが知られているが、これらのクロス直線ベアリ
ングは、１つのベアリング本体（スライダ）に互いに交
差して延びる軌導台（トラックレール）を設けたもので
あり、水平方向即ちＸＹ方向の相対移動に関するもので
ある（前掲特公昭５４−３２８８８号公報、前掲特公平
４−７２０８４号公報参照）。しかしながら、これらの
クロス直線ベアリングは、スライダの上下側に軌導溝を
形成したものであるので、トラックレールは同一方向の
平面に延びる構造を取ることができるが、トラックレー
ルは交差方向の平面に延びる構造を取ることができない
ものである。言い換えれば、これらのクロス直線ベアリ
ングは、ＸＹ方向の平面上の二次元移動ができるが、交
差したＸＺ方向又はＹＺ方向の平面上の二次元移動を行
うことができない構造である。

【００１１】また、一対の軌条を上下方向即ちＹＺ方向
又はＸＺ方向の平面上に固定し、該軌条に交差して延び
る別の一対の軌条を相対移動できるように構成したもの
である（前掲特公昭５７−４０３７２号公報参照）。し
かしながら、該クロス直線ベアリングは、上記のものと
同様に、ベアリング本体（スライダ）に形成した軌道溝
の位置関係がスライダの上下側に形成されているので、
軌道台（トラックレール）は同一方向の平面に延びる構
造を取ることができるが、トラックレールは交差方向の
平面に延びる構造を取ることができないものである。従
って、一方のトラックレールを上下方向に移動させるタ
イプでは、他方のトラックレールを取付ベースの側壁面
に配置させなければならないという制約があり、取付状
態について重量上、安定性を欠くという問題がある。言
い換えれば、これらのクロス直線ベアリングは、一対の
トラックレールは、互いに一平面上でのＸＹ方向の二次
元移動ができるが、面が交差するＸＺ方向又はＹＺ方向
の平面上での二次元移動を行うことができない構造であ
る。

【００１２】この発明の目的は、例えば、組立ロボッ
ト、半導体組立装置、搬送装置、工作機械等の比較的に
小型の装置に適用して好ましく、物体をある位置から二
次元的に平面移動させるに当たって少なくとも一対の軌
道体と１個のケーシングで構成して部品点数を低減し、
複数部品間の累積誤差を最小限に低減すると共に、軌道
体間での所定の角度、例えば、直交９０°を高精度に設
定でき、一方の軌道体の平面に対して交差する平面上で
他方の軌道体を高精度な二次元的に移動させることがで
き、例えば、工作物に対する加工精度を向上させたり、
一方の軌道体に取り付けた物体を正確に且つ確実に位置
決めや諸処理を行うことができる複合型転がり案内ユニ
ットを提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するために、次のように構成されている。即ち、
この発明は、長手方向両側面に第１軌道溝が形成された
第１軌道体、該第１軌道体上を相対摺動移動可能であり
且つ下面凹部に前記第１軌道溝に対向する第１軌道溝が
形成されると共に側面凹部に前記第１軌道溝に交差する
方向に第２軌道溝が形成されたケーシング、該ケーシン
グに挿通して相対摺動移動可能であり且つ前記ケーシン
グの前記第２軌道溝に対向する第２軌道溝が長手方向両
側面に形成された第２軌道体、前記第１軌道溝間と前記
第２軌道溝間とをそれぞれ転走する転動体、前記ケーシ
ングの両端面にそれぞれ配置された第１エンドキャッ
プ、及び前記ケーシングの側部上下面にそれぞれ配置さ
れた第２エンドキャップ、を有することを特徴とする複
合型転がり案内ユニットに関する。

【００１４】また、この複合型転がり案内ユニットで
は、前記第１軌道体と前記ケーシングとの何れか一方が
取付ベースに固定されているものである。また、前記第
１軌道体と前記第２軌道体はそれぞれトラックレールで
構成されている。或いは、前記第１軌道体と前記第２軌
道体との何れか一方がトラックレールで構成され、他方
がスプライン軸で構成されている。

【００１５】また、前記第１軌道溝が延びる平面と前記
第２軌道溝が延びる平面とは互いに直交し、前記第２軌
道体は前記ケーシングを介して前記第１軌道体に沿って
移動できると共に前記第１軌道体を固定した平面に対し
て直交する平面上で前記第２軌道体は二次元的相対移動
可能である。

【００１６】また、前記第２軌道体には治具、バイト、
把持具等の部品を取り付ける取付手段を設けた支持部材
が固定されている。

【００１７】また、前記第１エンドキャップと前記第２
エンドキャップとの各端面には側面シールがそれぞれ配
置され、前記第１エンドキャップと前記第２エンドキャ
ップとは前記転動体の転走方向を転換させる方向転換路
が形成されている。更に、前記第２エンドキャップは前
記ケーシングの側部の上下面を切り欠いた切欠き面に固
定されている。

【００１８】

【作用】この発明による複合型転がり案内ユニットは、
上記のように構成されており、次のような作用をする。
即ち、この複合型転がり案内ユニットは、長手方向両側
面に第１軌道溝が形成された第１軌道体上を相対摺動移
動するケーシングに下面凹部に前記第１軌道溝に対向す
る第１軌道溝を形成し且つ側面凹部に前記第１軌道溝に
交差する方向に第２軌道溝を形成し、前記ケーシングの
前記第２軌道溝に対向する第２軌道溝を長手方向両側面
に形成した第２軌道体を前記ケーシングに挿通して相対
摺動移動させるので、取付ベースに固定した前記第１軌
道体又は前記ケーシングに形成した前記第１軌道溝が延
びる平面に対して交差する平面上で前記第２軌道体が二
次元的な相対移動が可能になる。特に、前記第１軌道体
と前記第２軌道体との交差角度を、直交（９０°）等の
所望の角度に容易に且つ正確に設定することができる。
言い換えれば、前記第１軌道体がＸＹ方向の平面上に固
定されている場合に、前記第２軌道体はＸＺ方向又はＹ
Ｚ方向の平面上を移動することになる。従って、この複
合型直動転がり案内ユニットは、前記第１軌道体を前記
取付ベースに安定して固定して支持できると共に、二次
元的な相対移動に対して部品点数を低減して複数部品間
の累積誤差を最小限に低減することができる。また、前
記ケーシングを前記取付ベースに固定する場合には、取
付状態を片持ち構造にして前記第１軌道体と前記第２軌
道体とが交差して独立した相対移動を行うことができ
る。

【００１９】更に、この複合型転がり案内ユニットで
は、相対移動させるスペース或いは移動領域に適合させ
て取付ベースへ固定する対象を前記ケーシング又は前記
第１軌道体のいずれかに選定すればよく、例えば、前記
ケーシングの上面又は側面を機械装置の床面積に設定す
ることができ、該床面積のスペースを低減することもで
きる。また、前記ケーシングに対する前記第１軌道体の
相対移動は両者間にエアシリンダ等の駆動装置を取り付
けることによって達成でき、また、前記ケーシングに対
する前記第２軌道体の相対移動は両者間にエアシリンダ
等の駆動装置を取り付けることによって達成できる。

【００２０】

【実施例】以下、図面を参照して、この発明による複合
型転がり案内ユニットの実施例を説明する。この複合型
転がり案内ユニットの各実施例を各図面を参照して説明
する場合に、各実施例を説明するための各図面では、図
６〜図１３に示す従来の装置の部品と基本的に対応する
部品には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
この複合型転がり案内ユニットについては、図面を参照
して説明する実施例は、複合型直動転がり案内ユニット
に関するものである。

【００２１】図１及び図２を参照して、この発明による
複合型転がり案内ユニットの一実施例を説明する。図１
はこの発明による複合型転がり案内ユニットの一実施例
を示す斜視図、及び図１の複合型転がり案内ユニットの
取付ベースへの取付状態を示す説明図である。この複合
型直動転がり案内ユニットは、図６に示すような直動転
がり案内ユニットを利用したものであり、少なくとも一
対のトラックレール２Ａ，２Ｂ及び１個のケーシング５
で構成され、取付ベース（図示せず）に固定されたトラ
ックレール２Ａに対してケーシング５を介在してトラッ
クレール２Ｂが二次元的な平面移動を行うものである。
この実施例では、軌道体としてトラックレールを使用
し、トラックレール２Ａが取付ベース２０に固定された
場合について説明する。

【００２２】この複合型直動転がり案内ユニットにおい
て、トラックレール２Ａが取付ベース２０の上面３１に
固定されている。ケーシング５には長手方向に凹部（図
６の符号１０参照）が形成され、該凹部の対向面に軌道
溝（図６の符号９参照）がそれぞれ形成されている。ケ
ーシング５はトラックレール２Ａに跨架して直線的に摺
動移動する。トラックレール２Ａは、長手方向両側面３
に軌道溝４が形成されている。ケーシング５は、軌道溝
４に対向する位置に対応する部分に軌道溝が形成されて
いる。トラックレール２Ａの軌道溝４とケーシング５の
軌道溝とで構成される軌道路には、転動体（図示せず）
が転走するように組み込まれている。ケーシング５の側
部３５には凹部が形成され、該凹部の対向面にはトラッ
クレール２Ａの軌道溝４が延びる平面に対して交差方向
に延びる軌道溝が形成されている。長手方向両側面３に
軌道溝４を形成したトラックレール２Ｂは、ケーシング
５の凹部に案内されて相対移動するように組み込まれて
いる。

【００２３】また、トラックレール２Ｂの軌道溝４とケ
ーシング５の軌道溝とで構成される軌道路には、転動体
（図示せず）が転走するように組み込まれている。ま
た、ケーシング５の両端面には、エンドキャップ６Ａが
それぞれ配置されている。ケーシング５の側部３５の上
下面には、エンドキャップ６Ｂがそれぞれ配置されてい
る。エンドキャップ６Ｂは、ケーシング５の側部３５の
上下面を切り欠いた切欠き面３６に固定され、エンドキ
ャップ６Ｂの上下面がケーシング５の上下面と同一面上
になるように形成されている。また、エンドキャップ６
Ａの各端面には側面シール１７がそれぞれ配置されてい
る。

【００２４】図１では、一個のケーシング５には、その
下面には凹部１０Ａが形成され、側部３５には凹部１０
Ｂが形成されている。また、エンドキャップ６Ａ，６Ｂ
には、転動体の方向を転換させる方向転換路（図示せ
ず）が形成されている。また、トラックレール２Ｂの端
部には、治具やバイトを取り付ける取付手段２８が設け
られている。

【００２５】この複合型直動転がり案内ユニットは、上
記のように構成されているので、トラックレール２Ｂ
は、トラックレール２Ａが固定されている平面に対して
交差方向の平面に延びており、該平面上でケーシング５
に対して直線的に相対移動する。従って、トラックレー
ル２Ａが延びる平面とトラックレール２Ｂが延びる平面
とは、互いに直交させることができ、その直交する平面
上でトラックレール２Ｂを移動させることができる。そ
れ故、トラックレール２Ｂは、固定されたトラックレー
ル２Ａに対して二次元的に平面移動を行うことができ
る。しかも、この複合型直動転がり案内ユニットは、互
いに相対移動するケーシング５、トラックレール２Ａ，
２Ｂの３つの部品から構成されているので、部品間で発
生する誤差を可及的に小さく調整しておけば、累積誤差
を低減することができる。トラックレール２Ａとトラッ
クレール２Ｂとの平面を、例えば、直交（９０°）する
角度に設定しておけば、トラックレール２Ａに対するト
ラックレール２Ｂの平面上の移動を極めて正確に且つ安
定して確保でき、例えば、工作機械、組立装置等に組み
込んだ場合には、高精度の加工や高精度の位置決めを達
成できる。

【００２６】図２には、取付ベース２０の上面３１上に
トラックレール２Ａが固定され、トラックレール２Ａ上
をケーシング５が摺動移動する。従って、トラックレー
ル２Ｂは、固定されたトラックレール２Ａに対して交差
する平面上で二次元的な移動をすることができる。トラ
ックレール２Ｂには、支持部材２７が固定されている。
支持部材２７の下端部には、バイト、チャック、治具又
は被処理物を取り付ける取付手段２８が固定されてい
る。取付手段２８のバイト等によってベース３０上に固
定されている工作物等の被処理物２９に対して加工等の
処理を行うことができる。更に、第１軌道体２Ａに対す
るケーシング５の相対移動は両者間にエアシリンダ等の
駆動装置（図示せず）を取り付けることによって達成で
き、また、ケーシング５に対する第２軌道体２Ｂの相対
移動は両者間にエアシリンダ等の駆動装置（図示せず）
を取り付けることによって達成できる。

【００２７】図３には、取付ベース２０にケーシング５
が固定され、ケーシング５に挿通してトラックレール２
Ａとトラックレール２Ｂがそれぞれ独立して摺動移動す
る。この時、ケーシング５は取付ベース２０に対して取
付状態が片持ち構造に構成されている。従って、トラッ
クレール２Ａは固定されたケーシング５に対して同一平
面上で移動をすることができ、また、トラックレール２
Ｂは固定されたケーシング５に対して交差する平面上で
移動をすることができる。トラックレール２Ａ及びトラ
ックレール２Ｂには、支持部材２７を固定することがで
き、支持部材２７の端部には、バイト、チャック、治具
又は被処理物を取り付ける取付手段２８を固定できる。
取付手段２８のバイト等によってベース３０上に固定さ
れている工作物等の被処理物２９に対して加工等の処理
を行うことができる。或いは、取付手段２８のチャック
によってベース３０上の物体を別の場所に搬送すること
ができる。更に、ケーシング５に対する第１軌道体２Ａ
の相対移動は両者間にエアシリンダ等の駆動装置（図示
せず）を取り付けることによって達成でき、また、ケー
シング５に対する第２軌道体２Ｂの相対移動は両者間に
エアシリンダ等の駆動装置（図示せず）を取り付けるこ
とによって達成できる。

【００２８】次に、図４及び図５を参照して、この発明
による複合型転がり案内ユニットの別の実施例を説明す
る。この実施例は、上記実施例と比較すると、軌道体と
してトラックレール２Ｂに換えてスプライン軸３７を用
いた以外は、同一の構成及び同一の機能を有するので、
重複する説明は省略する。上記実施例では、トラックレ
ール２Ａが取付ベース２０の上面に固定されている。ケ
ーシング５の端部３５に凹部１０Ｂを形成し、スプライ
ン軸３７は凹部１０Ｂに嵌合して摺動移動するものであ
る。また、スプライン軸３７に取付手段２８を直接取り
付けた例が示されているが、スプライン軸３７に支持部
材を固定し、該支持部材に取付手段２８を設けてもよい
ものである。スプライン軸３７は、丸軸タイプであり、
二条列の軌道溝４Ｂを備えたものである。ケーシング５
には側部に凹部１０Ｂが形成され、凹部１０Ｂには二条
列の軌道溝４Ｂに対応して軌道溝９Ｂが形成されてい
る。軌道溝４Ｂと軌道溝９Ｂとで形成される軌道路に
は、転動体７が循環転走するように組み込まれている。

【００２９】この複合型転がり案内ユニットは、前記ケ
ーシングの一方の側面に前記第２軌道体を挿通した実施
例について説明したが、前記ケーシングの他の側面に更
に別の第３軌道体を挿通させる構造に構成することも可
能である。また、上記実施例では、複合型直動転がり案
内ユニットとして説明しているが、場合によっては、軌
道体を直線状に形成することなく、軌道体を曲線状に形
成することによって、曲面案内する曲動転がり案内ユニ
ットとして構成でき、また、軌道体を無限軌道体として
形成することによって、無限循環案内する無限転がり案
内ユニットとしても構成でき、或いは限定摺動する有限
摺動転がり案内ユニットとして構成することもできる。

【００３０】

【発明の効果】この発明による複合型転がり案内ユニッ
トは、上記のように構成されており、次のような効果を
有する。即ち、この複合型転がり案内ユニットは、少な
くとも一対の軌道体と１個のケーシングで構成でき、第
１軌道体上でケーシングを一平面上で相対移動し、前記
ケーシングが移動する平面に対して交差方向の平面上で
第２軌道体が相対移動するように構成したので、第１軌
道溝が延びる平面と第２軌道溝が延びる平面とは互いに
交差し、第２軌道体が前記ケーシングを介して前記第１
軌道体に沿って移動できると共に、前記第１軌道体を取
付ベースに固定した平面に対して交差する平面上で前記
第２軌道体は二次元的な相対移動が可能になる。又は、
前記ケーシングを取付ベースに固定した場合には、前記
ケーシングに対して前記第１軌道体が前記ケーシングと
同一方向の平面上で移動が可能になり、前記第２軌道体
が前記ケーシングの平面に対して交差する平面上で移動
が可能になり、前記第１軌道体と前記第２軌道体とは独
立的に相対移動が可能になり、取付状態の設計の自由度
が大きくなる。或いは、前記ケーシングの一方の側面に
前記第２軌道体を挿通するだけでなく、前記ケーシング
の他の側面に更に別の第３軌道体を挿通させる構造に構
成することも可能である。

【００３１】また、前記第１軌道体と前記第２軌道体と
の交差角度を、例えば、直交する角度に容易に且つ正確
に設定でき、しかも前記ケーシングの下面と側面とに各
凹部が形成され、該凹部の対向面に形成された各軌道溝
は互いに高精度に交差して加工できるので、前記第１軌
道体、前記ケーシング及び前記第２軌道体の組立時に、
基準だし、位置決め等を不要にし、取付スペースをコン
パクトに低減できると共に、高精度に位置設定でき、ま
た、前記ケーシングに対する前記第２軌道体の曲げモー
メントの発生を避けるか或いは小さくすることができ、
例えば、前記第１軌道体と前記第２軌道体とは高精度に
直交させることができる。例えば、複合型転がり案内ユ
ニットによって鉛直平面での二次元的移動を行う場合
に、従来のものでは軌道体を鉛直なベース壁面に固定す
るので、軌道体を固定する固着具に全重量が掛って大き
な曲げモーメントの発生して、強度上好ましくないもの
である。しかしながら、この複合型転がり案内ユニット
では、固定平面と移動平面とは交差した関係の平面であ
るので、固定平面を水平面側に設定すれば、上記のよう
な曲げモーメントを避けることができる。従って、前記
ケーシングがＸＹ方向の平面上を相対移動する場合に、
前記第２軌道体はＸＺ方向又はＹＺ方向の平面上を高精
度に相対移動することができる。

【００３２】この複合型転がり案内ユニットは、前記第
１軌道体を取付ベースに安定して固定し、支持すること
ができると共に、二次元的な移動に対して部品点数を低
減して複数部品間の累積誤差を最小限に低減することが
できる。特に、一体構造の前記ケーシングに互いに交差
する軌道溝を形成し、該各軌道溝を形成した凹部に前記
第１軌道体と前記第２軌道体とを相対移動するように組
み込んだので、累積誤差を低減できる。従って、この複
合型直動転がり案内ユニットでは、コンパクトに簡潔な
構造に構成できると共に、ボルト等の固着部品を最小限
に低減でき、高速運転時等に振動等でゆるむような現象
が発生するのを極力避けることができ、長期に渡って高
精度を確保することができる。

【００３３】また、この複合型転がり案内ユニットにお
いて、前記第１軌道体と前記第２軌道体をそれぞれトラ
ックレールで構成してもよく、或いは前記第１軌道体と
前記第２軌道体との何れか一方をトラックレールで構成
し、他方をスプライン軸で構成してもよい。トラックレ
ール又はスプライン軸は、適用する装置に適合させて選
択すればよく、設計の自由度が向上する。また、前記第
１軌道体を取付ベースに固定し、前記第２軌道体には治
具、バイト、把持具等の部品を取り付ける取付手段を設
けた支持部材を固定することもできる。前記支持部材
は、適用する装置に合わせてタイプを選択すればよい
が、場合によっては、支持部材を設けることなく、トラ
ックレール又はスプライン軸の端部に取付手段を直接取
り付けてもよいものである。

【００３４】また、前記ケーシングの側部上下面に固定
したエンドキャップは、前記ケーシングの前記側部の上
下面に直接固定するように構成ことができるが、エンド
キャップ分の突出状態を避けるためには、該上下面を切
り欠いた切欠き面に前記エンドキャップを固定すること
ができる。前記切欠き面に前記エンドキャップを固定し
た場合には、前記ケーシングと前記エンドキャップとの
面を同一平面に形成することができ、他部品に対する干
渉を避けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の複合型転がり案内ユニットの一実施
例を示す斜視図である。

【図２】図１の複合型転がり案内ユニットの取付ベース
への取付状態の一実施例を示す説明図である。

【図３】図１の複合型転がり案内ユニットの取付ベース
への取付状態の別の実施例を示す説明図である。

【図４】この発明の複合型転がり案内ユニットの別の実
施例を示す説明図である。

【図５】図４の複合型転がり案内ユニットの平面図であ
る。

【図６】従来の直動転がり案内ユニットの一例を示す一
部破断の斜視図である。

【図７】図６の直動転がり案内ユニットのエンドキャッ
プの正面図である。

【図８】図６の直動転がり案内ユニットのトラックレー
ルと取付ベースとの取付部分の断面図である。

【図９】従来のクロス直線ベアリングの一例を示す説明
図である。

【図１０】図９の側面図である。

【図１１】従来のクロス直線ベアリングの別の例を示す
説明図である。

【図１２】従来のクロス直線ベアリングの更に別の例を
示す説明図である。

【図１３】図１２の側面図である。

【符号の説明】

２Ａトラックレール（第１軌道体）２Ｂトラックレール（第２軌道体）３トラックレールの側面４，９軌道溝５ケーシング６Ａ，６Ｂエンドキャップ７転動体１７側面シール２０取付ベース２８取付手段３５側部３６切欠き面３７スプライン軸（第２軌道体）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】長手方向両側面に第１軌道溝が形成され
た第１軌道体、該第１軌道体上を相対摺動移動可能であ
り且つ下面凹部に前記第１軌道溝に対向する第１軌道溝
が形成されると共に側面凹部に前記第１軌道溝に交差す
る方向に第２軌道溝が形成されたケーシング、該ケーシ
ングに挿通して相対摺動移動可能であり且つ前記ケーシ
ングの前記第２軌道溝に対向する第２軌道溝が長手方向
両側面に形成された第２軌道体、前記第１軌道溝間と前
記第２軌道溝間とをそれぞれ転走する転動体、前記ケー
シングの両端面にそれぞれ配置された第１エンドキャッ
プ、及び前記ケーシングの側部上下面にそれぞれ配置さ
れた第２エンドキャップ、を有することを特徴とする複
合型転がり案内ユニット。
【請求項２】前記第１軌道体と前記ケーシングとの何
れか一方が取付ベースに固定されていることを特徴とす
る請求項１に記載の複合型転がり案内ユニット。
【請求項３】前記第１軌道体と前記第２軌道体はそれ
ぞれトラックレールで構成されていることを特徴とする
請求項１に記載の複合型転がり案内ユニット。
【請求項４】前記第１軌道体と前記第２軌道体との何
れか一方がトラックレールで構成され、他方がスプライ
ン軸で構成されていることを特徴とする請求項１に記載
の複合型転がり案内ユニット。
【請求項５】前記第１軌道溝が延びる平面と前記第２
軌道溝が延びる平面とは互いに直交し、前記第２軌道体
は前記ケーシングを介して前記第１軌道体に沿って移動
できると共に前記第１軌道体を固定した平面に対して直
交する平面上で前記第２軌道体は二次元的相対移動可能
であることを特徴とする請求項１に記載の複合型転がり
案内ユニット。
【請求項６】前記第２軌道体には治具、バイト、把持
具等の部品を取り付ける取付手段を設けた支持部材が固
定されていることを特徴とする請求項１に記載の複合型
転がり案内ユニット。
【請求項７】前記第１エンドキャップと前記第２エン
ドキャップとの各端面には側面シールがそれぞれ配置さ
れ、前記第１エンドキャップと前記第２エンドキャップ
とは前記転動体の転走方向を転換させる方向転換路が形
成されていることを特徴とする請求項１に記載の複合型
転がり案内ユニット。
【請求項８】前記第２エンドキャップは前記ケーシン
グの側部の上下面を切り欠いた切欠き面に固定されてい
ることを特徴とする請求項１に記載の複合型転がり案内
ユニット。