JPH0819281A - ブラシレスモートルのｐｗｍ制御装置 - Google Patents
ブラシレスモートルのｐｗｍ制御装置Info
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- JPH0819281A JPH0819281A JP6144824A JP14482494A JPH0819281A JP H0819281 A JPH0819281 A JP H0819281A JP 6144824 A JP6144824 A JP 6144824A JP 14482494 A JP14482494 A JP 14482494A JP H0819281 A JPH0819281 A JP H0819281A
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- pwm
- pwm control
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 価格の上昇、スイッチング損失の増加、温度
上昇等の問題の発生を抑制しつつ回転むらの発生が少な
いＰＷＭ制御を行う。 【構成】 回転子の回転位置に応じた相分配信号Ｕ，Ｕ
￣，Ｖ，Ｖ￣，Ｗ，Ｗ￣とこれらの相分配信号に同期し
たＰＷＭ制御信号ＰＷＭでパワー素子１７〜２２を制御
して駆動コイル２４〜２６に流す駆動電流をＰＷＭ制御
することにより、回転むらの少ない速度制御を行う。
上昇等の問題の発生を抑制しつつ回転むらの発生が少な
いＰＷＭ制御を行う。 【構成】 回転子の回転位置に応じた相分配信号Ｕ，Ｕ
￣，Ｖ，Ｖ￣，Ｗ，Ｗ￣とこれらの相分配信号に同期し
たＰＷＭ制御信号ＰＷＭでパワー素子１７〜２２を制御
して駆動コイル２４〜２６に流す駆動電流をＰＷＭ制御
することにより、回転むらの少ない速度制御を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ブラシレスモートルの
ＰＷＭ制御装置に係り、例えばポリゴンミラーや紡績機
械等を高速度で駆動するのに好適なブラシレスモートル
の制御に関する。
ＰＷＭ制御装置に係り、例えばポリゴンミラーや紡績機
械等を高速度で駆動するのに好適なブラシレスモートル
の制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】ブラシレスモートルは、回転子の回転位
置を検出するホール素子等の磁電変換素子から出力され
る回転位置検出信号を相分配器で分配することにより相
分配信号を生成し、この相分配信号でパワー素子をオン
・オフ制御し、電源から駆動コイルに流す駆動電流を相
切換え制御することによって回転子に回転トルクを発生
させる構成である。
置を検出するホール素子等の磁電変換素子から出力され
る回転位置検出信号を相分配器で分配することにより相
分配信号を生成し、この相分配信号でパワー素子をオン
・オフ制御し、電源から駆動コイルに流す駆動電流を相
切換え制御することによって回転子に回転トルクを発生
させる構成である。
【０００３】そしてＰＷＭ制御装置は、回転子の回転速
度に応じた速度信号電圧を三角波信号電圧と比較してＰ
ＷＭ制御信号を生成し、前記パワー素子のオン時間幅を
制御して駆動コイルに流れる駆動電流をＰＷＭ制御する
ことにより回転子の回転速度を制御する構成である。
度に応じた速度信号電圧を三角波信号電圧と比較してＰ
ＷＭ制御信号を生成し、前記パワー素子のオン時間幅を
制御して駆動コイルに流れる駆動電流をＰＷＭ制御する
ことにより回転子の回転速度を制御する構成である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記ＰＷＭ制御信号は
三角波信号発生器から出力される三角波信号に周期して
発生するので、ブラシレスモートルの回転子の回転位
置、すなわち相分配信号のタイミングとは無関係に発生
する。
三角波信号発生器から出力される三角波信号に周期して
発生するので、ブラシレスモートルの回転子の回転位
置、すなわち相分配信号のタイミングとは無関係に発生
する。
【０００５】ポリゴンミラーを回転させるブラシレスモ
ートルのように１００００〜４００００ｒｐｍもの高速
度で回転する回転子の回転に同期して発生する相分配信
号は、極めて短周期（例えば、８極の３相ブラシレスモ
ートルが３００００ｒｐｍで回転しているときの相切換
え周波数は１２ｋHzとなる）の信号となることから、Ｐ
ＷＭ制御信号の周波数を１０ｋHzとすると、相切換え中
に１回のＰＷＭ制御が入るだけとなり、駆動コイルに流
れる駆動電流が不均一になって回転むらが発生する。
ートルのように１００００〜４００００ｒｐｍもの高速
度で回転する回転子の回転に同期して発生する相分配信
号は、極めて短周期（例えば、８極の３相ブラシレスモ
ートルが３００００ｒｐｍで回転しているときの相切換
え周波数は１２ｋHzとなる）の信号となることから、Ｐ
ＷＭ制御信号の周波数を１０ｋHzとすると、相切換え中
に１回のＰＷＭ制御が入るだけとなり、駆動コイルに流
れる駆動電流が不均一になって回転むらが発生する。
【０００６】ＰＷＭ制御信号の周波数を高く（例えば、
１００ｋHz）すれば相切換え中に複数回（約８回）のＰ
ＷＭ制御を行うことができるので回転むらを低減するこ
とができるが、このような高い周波数（１０μｓ周期）
でＰＷＭ制御を行うためには高速動作形のパワー素子が
必要になり、価格の上昇、スイッチング損失の増加、温
度上昇等の問題が発生する。
１００ｋHz）すれば相切換え中に複数回（約８回）のＰ
ＷＭ制御を行うことができるので回転むらを低減するこ
とができるが、このような高い周波数（１０μｓ周期）
でＰＷＭ制御を行うためには高速動作形のパワー素子が
必要になり、価格の上昇、スイッチング損失の増加、温
度上昇等の問題が発生する。
【０００７】本発明の目的は、価格の上昇、スイッチン
グ損失の増加、温度上昇等の問題の発生を抑制しつつ回
転むらの発生が少ないＰＷＭ制御を行うことができる制
御装置を提案することにある。
グ損失の増加、温度上昇等の問題の発生を抑制しつつ回
転むらの発生が少ないＰＷＭ制御を行うことができる制
御装置を提案することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、回転子の回転
位置に応じた回転位置検出信号を相分配器で分配して相
分配信号を生成し、速度信号電圧を三角波信号電圧と比
較してＰＷＭ制御信号を生成し、前記相分配信号とＰＷ
Ｍ制御信号でパワー素子を制御して駆動コイルに流す駆
動電流を制御することにより前記回転子の回転速度を制
御するブラシレスモートルのＰＷＭ制御装置において、
前記三角波信号電圧を前記相分配信号に同期して発生す
る三角波信号発生器を設けたことを特徴とする。
位置に応じた回転位置検出信号を相分配器で分配して相
分配信号を生成し、速度信号電圧を三角波信号電圧と比
較してＰＷＭ制御信号を生成し、前記相分配信号とＰＷ
Ｍ制御信号でパワー素子を制御して駆動コイルに流す駆
動電流を制御することにより前記回転子の回転速度を制
御するブラシレスモートルのＰＷＭ制御装置において、
前記三角波信号電圧を前記相分配信号に同期して発生す
る三角波信号発生器を設けたことを特徴とする。
【０００９】
【作用】駆動電流の相切換えに整合したＰＷＭ制御が行
われるので、回転むらの少ないＰＷＭ制御となる。
われるので、回転むらの少ないＰＷＭ制御となる。
【００１０】
【実施例】本発明の実施例を図面を参照して説明する。
【００１１】図１は、本発明になるブラシレスモートル
のＰＷＭ制御装置の電気的ブロック図である。
のＰＷＭ制御装置の電気的ブロック図である。
【００１２】回転子の回転位置を検出するホール素子等
の磁電変換素子１，２，３から出力される回転位置検出
信号ＨU，ＨV，ＨWを相分配器４で分配することによ
り、図２に示すような、相分配信号Ｕ，Ｖ，Ｗ，Ｕ￣
（以下、Ｕ相の逆相をＵ￣というように表わす），Ｖ
￣，Ｗ￣を生成し、この相分配信号Ｕ，Ｖ，Ｗでインバ
ータ５，６，７及び抵抗器８，９，１０を介してパワー
素子１７，１８，１９をオン・オフ制御し、この相分配
信号Ｕ￣，Ｖ￣，Ｗ￣でアンドゲート１１，１２，１３
及び抵抗器１４，１５，１６を介してパワー素子２０，
２１，２２をオン・オフ制御することにより、電源２３
から駆動コイル２４，２５，２６に流れる駆動電流の相
切換え制御を行って回転子に回転トルクを発生させる。
の磁電変換素子１，２，３から出力される回転位置検出
信号ＨU，ＨV，ＨWを相分配器４で分配することによ
り、図２に示すような、相分配信号Ｕ，Ｖ，Ｗ，Ｕ￣
（以下、Ｕ相の逆相をＵ￣というように表わす），Ｖ
￣，Ｗ￣を生成し、この相分配信号Ｕ，Ｖ，Ｗでインバ
ータ５，６，７及び抵抗器８，９，１０を介してパワー
素子１７，１８，１９をオン・オフ制御し、この相分配
信号Ｕ￣，Ｖ￣，Ｗ￣でアンドゲート１１，１２，１３
及び抵抗器１４，１５，１６を介してパワー素子２０，
２１，２２をオン・オフ制御することにより、電源２３
から駆動コイル２４，２５，２６に流れる駆動電流の相
切換え制御を行って回転子に回転トルクを発生させる。
【００１３】回転子の回転に連動する周波数信号発生器
２８で発生した周波数信号をＦ／Ｖ変換器等の速度検出
器２９により電圧信号に変換し、アンプ３５で増幅する
ことにより回転速度に比例（反比例）した大きさの直流
電圧である速度信号電圧Ｖｃとして生成する。なお、ア
ンプ３５のゲインは抵抗器３０，３１とコンデンサ３２
で調整し、動作レベルは抵抗器３３，３４で調整する。
比較器３６は、この速度信号電圧Ｖｃを三角波信号発生
器２７から出力される三角波信号電圧Ｆ１と比較してＰ
ＷＭ制御信号ＰＷＭを生成し、前記アンドゲート１１〜
１３を制御することによりパワー素子２０〜２２のオン
時間幅を制御して駆動コイル２４〜２６に流れる駆動電
流をＰＷＭ制御して回転子の回転速度を制御する。
２８で発生した周波数信号をＦ／Ｖ変換器等の速度検出
器２９により電圧信号に変換し、アンプ３５で増幅する
ことにより回転速度に比例（反比例）した大きさの直流
電圧である速度信号電圧Ｖｃとして生成する。なお、ア
ンプ３５のゲインは抵抗器３０，３１とコンデンサ３２
で調整し、動作レベルは抵抗器３３，３４で調整する。
比較器３６は、この速度信号電圧Ｖｃを三角波信号発生
器２７から出力される三角波信号電圧Ｆ１と比較してＰ
ＷＭ制御信号ＰＷＭを生成し、前記アンドゲート１１〜
１３を制御することによりパワー素子２０〜２２のオン
時間幅を制御して駆動コイル２４〜２６に流れる駆動電
流をＰＷＭ制御して回転子の回転速度を制御する。
【００１４】すなわち、相分配信号Ｕ￣，Ｖ￣，Ｗ￣の
何れかがハイレベルのときにＰＷＭ制御信号ＰＷＭがハ
イレベルになると、該ハイレベルの相分配信号Ｕ￣，Ｖ
￣，Ｗ￣を入力するアンドゲート１１〜１３の出力信号
がハイレベルとなってこれに従属するパワー素子２０〜
２２の１つがオン状態になる。例えば相分配信号Ｖ，Ｗ
￣がハイレベルになると、該相分配信号Ｖによってイン
バータ６を介して制御されるパワー素子１８がオン状態
となり、ＰＷＭ制御信号ＰＷＭがハイレベルになるとア
ンドゲート１３の出力信号がハイレベルになってパワー
素子２２がオン状態となり、電源２３からパワー素子１
８，駆動コイル２５，駆動コイル２４，パワー素子２２
の経路で駆動電流が流れる。
何れかがハイレベルのときにＰＷＭ制御信号ＰＷＭがハ
イレベルになると、該ハイレベルの相分配信号Ｕ￣，Ｖ
￣，Ｗ￣を入力するアンドゲート１１〜１３の出力信号
がハイレベルとなってこれに従属するパワー素子２０〜
２２の１つがオン状態になる。例えば相分配信号Ｖ，Ｗ
￣がハイレベルになると、該相分配信号Ｖによってイン
バータ６を介して制御されるパワー素子１８がオン状態
となり、ＰＷＭ制御信号ＰＷＭがハイレベルになるとア
ンドゲート１３の出力信号がハイレベルになってパワー
素子２２がオン状態となり、電源２３からパワー素子１
８，駆動コイル２５，駆動コイル２４，パワー素子２２
の経路で駆動電流が流れる。
【００１５】本発明になる前記三角波信号発生器２７
は、相分配器４から出力される各相分配信号Ｕ￣，Ｖ
￣，Ｗ￣に同期した三角波信号電圧Ｆ１を発生するため
に、図３に示すような、信号電圧ＵTを生成する。すな
わち、この信号電圧ＵTは、相分配信号Ｕ￣の立上り始
端時点から一定の傾斜で上昇し、該相分配信号Ｕ￣の立
下り終端時点でリセットされるランプ電圧であり、その
波高値は該相分配信号Ｕ￣の時間幅Ｔに比例する。そし
てこのような信号電圧は、他の各相分配信号Ｖ￣，Ｗ￣
に対しても同様に発生する。
は、相分配器４から出力される各相分配信号Ｕ￣，Ｖ
￣，Ｗ￣に同期した三角波信号電圧Ｆ１を発生するため
に、図３に示すような、信号電圧ＵTを生成する。すな
わち、この信号電圧ＵTは、相分配信号Ｕ￣の立上り始
端時点から一定の傾斜で上昇し、該相分配信号Ｕ￣の立
下り終端時点でリセットされるランプ電圧であり、その
波高値は該相分配信号Ｕ￣の時間幅Ｔに比例する。そし
てこのような信号電圧は、他の各相分配信号Ｖ￣，Ｗ￣
に対しても同様に発生する。
【００１６】図４は、本発明になる三角波信号発生器２
７における相分配信号Ｕ￣に対応する前記信号電圧ＵT
を発生する回路部分を示している。相分配信号Ｕ￣を入
力するインバータ３８は抵抗器３９に出力する出力信号
でトランジスタ４２をオン・オフ制御し、コンデンサ４
３の端子間の短絡と開放を行う。このコンデンサ４３
は、トランジスタ４２がオフ状態のときに電源電圧Ｖｃ
ｃから抵抗器４１を介して充電されるように接続され、
その端子電圧が信号電圧ＵTとなる。トランジスタ４２
がオン状態になるとコンデンサ４３の端子間は短絡さ
れ、信号電圧ＵTは電源電圧Ｖｃｃを抵抗器４１と抵抗
器４０で分圧した値にリセットされる。この三角波信号
発生器２７は、同様にして相分配信号Ｖ￣，Ｗ￣に対応
する信号電圧ＶT，ＷTを発生する電気回路を備える。
７における相分配信号Ｕ￣に対応する前記信号電圧ＵT
を発生する回路部分を示している。相分配信号Ｕ￣を入
力するインバータ３８は抵抗器３９に出力する出力信号
でトランジスタ４２をオン・オフ制御し、コンデンサ４
３の端子間の短絡と開放を行う。このコンデンサ４３
は、トランジスタ４２がオフ状態のときに電源電圧Ｖｃ
ｃから抵抗器４１を介して充電されるように接続され、
その端子電圧が信号電圧ＵTとなる。トランジスタ４２
がオン状態になるとコンデンサ４３の端子間は短絡さ
れ、信号電圧ＵTは電源電圧Ｖｃｃを抵抗器４１と抵抗
器４０で分圧した値にリセットされる。この三角波信号
発生器２７は、同様にして相分配信号Ｖ￣，Ｗ￣に対応
する信号電圧ＶT，ＷTを発生する電気回路を備える。
【００１７】図５は、本発明になる三角波信号発生器２
７における前記信号電圧ＵT，ＶT，ＷTに基づいて三角
波信号電圧Ｆ１を生成する回路部分を示している。バッ
ファ４４，４５，４６は、入力した前記信号電圧ＵT，
ＶT，ＷTを抵抗器４７，４８，４９を介してアンプ５０
に入力する。抵抗器５１，５２によって適当なゲインに
設定されたアンプ５０は、図６に示すように、入力され
る前記信号電圧ＵT，ＶT，ＷTを加算及び増幅して該信
号電圧ＵT，ＶT，ＷTに同期した電圧波形の三角波信号
電圧Ｆ１を出力する。この三角波信号電圧Ｆ１は、結
局、相分配器４から出力される相分配信号Ｕ￣，Ｖ￣，
Ｗ￣に同期した電圧波形となる。
７における前記信号電圧ＵT，ＶT，ＷTに基づいて三角
波信号電圧Ｆ１を生成する回路部分を示している。バッ
ファ４４，４５，４６は、入力した前記信号電圧ＵT，
ＶT，ＷTを抵抗器４７，４８，４９を介してアンプ５０
に入力する。抵抗器５１，５２によって適当なゲインに
設定されたアンプ５０は、図６に示すように、入力され
る前記信号電圧ＵT，ＶT，ＷTを加算及び増幅して該信
号電圧ＵT，ＶT，ＷTに同期した電圧波形の三角波信号
電圧Ｆ１を出力する。この三角波信号電圧Ｆ１は、結
局、相分配器４から出力される相分配信号Ｕ￣，Ｖ￣，
Ｗ￣に同期した電圧波形となる。
【００１８】図７は、このように生成された速度信号電
圧Ｖｃと三角波信号電圧Ｆ１を比較して比較器３６から
出力されるＰＷＭ制御信号ＰＷＭと、該ＰＷＭ制御信号
ＰＷＭと相分配信号Ｕ￣によりアンドゲート１１から出
力されるパワー素子制御信号ＶDUを示している。ＰＷＭ
制御信号ＰＷＭは、相分配信号Ｕ￣の立上り始端から始
まって該相分配信号Ｕ￣内で終わっており、従って、パ
ワー素子制御信号ＶDUのＰＷＭ制御は該相分配信号Ｕ￣
内で行われることになる。すなわち、例えば回転速度が
上昇したときには速度信号電圧Ｖｃが低下することによ
り、パワー素子制御信号ＶDUの時間幅が狭くなる。この
ようなＰＷＭ制御は、他の相分配信号Ｖ￣，Ｗ￣に基づ
いてアンドゲート１２，１３から出力されるパワー素子
制御信号ＶDU，ＶDWに対しても同様に行われる。
圧Ｖｃと三角波信号電圧Ｆ１を比較して比較器３６から
出力されるＰＷＭ制御信号ＰＷＭと、該ＰＷＭ制御信号
ＰＷＭと相分配信号Ｕ￣によりアンドゲート１１から出
力されるパワー素子制御信号ＶDUを示している。ＰＷＭ
制御信号ＰＷＭは、相分配信号Ｕ￣の立上り始端から始
まって該相分配信号Ｕ￣内で終わっており、従って、パ
ワー素子制御信号ＶDUのＰＷＭ制御は該相分配信号Ｕ￣
内で行われることになる。すなわち、例えば回転速度が
上昇したときには速度信号電圧Ｖｃが低下することによ
り、パワー素子制御信号ＶDUの時間幅が狭くなる。この
ようなＰＷＭ制御は、他の相分配信号Ｖ￣，Ｗ￣に基づ
いてアンドゲート１２，１３から出力されるパワー素子
制御信号ＶDU，ＶDWに対しても同様に行われる。
【００１９】図８は、回転位置を検出する磁電変換素子
１〜３の取り付け精度が悪いために相分配器４から出力
される相分配信号Ｕ￣，Ｖ￣，Ｗ￣の時間幅が不揃いと
なっている場合のＰＷＭ制御特性を示している。三角波
信号電圧Ｆ１の波高値は、図３に示すように、相分配信
号Ｕ￣，Ｖ￣，Ｗ￣の時間幅の不揃いに応じて変化する
が、傾斜角度は一定であるので、各相毎のパワー素子制
御信号ＶDU，ＶDV，ＶDWの時間幅は等しくなる。図８の
例では、相分配信号Ｕ￣，Ｖ￣の時間幅が異なる場合を
示しており、従って三角波信号電圧Ｆ１の波高値も異な
っているが、ＰＷＭ制御信号ＰＷＭの時間幅は一定であ
り、パワー素子制御信号ＶDU，ＶDVはタイミングに不揃
いが存在するだけでその時間幅は一定である。従って、
回転むらの少ないＰＷＭ制御特性が得られる。
１〜３の取り付け精度が悪いために相分配器４から出力
される相分配信号Ｕ￣，Ｖ￣，Ｗ￣の時間幅が不揃いと
なっている場合のＰＷＭ制御特性を示している。三角波
信号電圧Ｆ１の波高値は、図３に示すように、相分配信
号Ｕ￣，Ｖ￣，Ｗ￣の時間幅の不揃いに応じて変化する
が、傾斜角度は一定であるので、各相毎のパワー素子制
御信号ＶDU，ＶDV，ＶDWの時間幅は等しくなる。図８の
例では、相分配信号Ｕ￣，Ｖ￣の時間幅が異なる場合を
示しており、従って三角波信号電圧Ｆ１の波高値も異な
っているが、ＰＷＭ制御信号ＰＷＭの時間幅は一定であ
り、パワー素子制御信号ＶDU，ＶDVはタイミングに不揃
いが存在するだけでその時間幅は一定である。従って、
回転むらの少ないＰＷＭ制御特性が得られる。
【００２０】図９及び図１０は、ＰＷＭ制御信号生成回
路部の変形例を示している。この変形例は、アンプ３５
及び比較器３６の入力端子の極性を反対に用いて回路網
を構成したものである。速度信号電圧Ｖｃは回転速度に
比例（正比例）した大きさの電圧として出力され、ＰＷ
Ｍ制御信号ＰＷＭは三角波信号電圧Ｆ１が該速度信号電
圧Ｖｃよりも大きい領域で出力され、従って、パワー素
子制御信号ＶDUは、始端のタイミングが変化して時間幅
が変化する特性となる。
路部の変形例を示している。この変形例は、アンプ３５
及び比較器３６の入力端子の極性を反対に用いて回路網
を構成したものである。速度信号電圧Ｖｃは回転速度に
比例（正比例）した大きさの電圧として出力され、ＰＷ
Ｍ制御信号ＰＷＭは三角波信号電圧Ｆ１が該速度信号電
圧Ｖｃよりも大きい領域で出力され、従って、パワー素
子制御信号ＶDUは、始端のタイミングが変化して時間幅
が変化する特性となる。
【００２１】また、ＰＷＭ制御は、信号の両端（始端及
び終端）のタイミングを変化させて行うように変形する
こともできる。
び終端）のタイミングを変化させて行うように変形する
こともできる。
【００２２】図１１の（ａ）は本発明になるＰＷＭ制御
装置によりＰＷＭ制御されたブラシレスモートルの回転
むら特性測定図であり、（ｂ），（ｃ）は従来のＰＷＭ
制御装置によりＰＷＭ制御されたブラシレスモートルの
回転むら特性測定図である。この回転むら測定は、ブラ
シレスモートルを３００００ｒｐｍの回転速度に制御し
ながら行ったものである。従来の制御装置によるＰＷＭ
制御では、三角波信号と相分配信号のずれによる周期的
な回転むらが発生している。
装置によりＰＷＭ制御されたブラシレスモートルの回転
むら特性測定図であり、（ｂ），（ｃ）は従来のＰＷＭ
制御装置によりＰＷＭ制御されたブラシレスモートルの
回転むら特性測定図である。この回転むら測定は、ブラ
シレスモートルを３００００ｒｐｍの回転速度に制御し
ながら行ったものである。従来の制御装置によるＰＷＭ
制御では、三角波信号と相分配信号のずれによる周期的
な回転むらが発生している。
【００２３】以上に述べたように、本発明になるブラシ
レスモートルのＰＷＭ制御装置は、駆動コイル２４〜２
６に流す駆動電流を制御するパワー素子２０〜２２に与
える相分配信号Ｕ￣，Ｖ￣，Ｗ￣に同期させて生成した
ＰＷＭ制御信号ＰＷＭにより、前記パワー素子２０〜２
２を制御するパワー素子制御信号ＶDU，ＶDV，ＶDWを制
御しているので、各相の駆動電流に対して均一なＰＷＭ
制御が行われ、回転むらの発生を防止することができ
る。そして、ＰＷＭ制御信号の周波数を高くする必要が
ないので、高速動作形のパワー素子は不要であり、価格
の上昇、スイッチング損失の増加、温度上昇を防止する
ことができる。
レスモートルのＰＷＭ制御装置は、駆動コイル２４〜２
６に流す駆動電流を制御するパワー素子２０〜２２に与
える相分配信号Ｕ￣，Ｖ￣，Ｗ￣に同期させて生成した
ＰＷＭ制御信号ＰＷＭにより、前記パワー素子２０〜２
２を制御するパワー素子制御信号ＶDU，ＶDV，ＶDWを制
御しているので、各相の駆動電流に対して均一なＰＷＭ
制御が行われ、回転むらの発生を防止することができ
る。そして、ＰＷＭ制御信号の周波数を高くする必要が
ないので、高速動作形のパワー素子は不要であり、価格
の上昇、スイッチング損失の増加、温度上昇を防止する
ことができる。
【００２４】
【発明の効果】本発明は、駆動電流の相切換えに整合し
た比較的低い周波数のＰＷＭ制御によって、価格の上
昇、スイッチング損失の増加、温度上昇等を抑制しつつ
回転むらの発生が少ない制御を行うことができる。
た比較的低い周波数のＰＷＭ制御によって、価格の上
昇、スイッチング損失の増加、温度上昇等を抑制しつつ
回転むらの発生が少ない制御を行うことができる。
【図１】本発明になるブラシレスモートルのＰＷＭ制御
装置の電気的ブロック図である。
装置の電気的ブロック図である。
【図２】図１に示した本発明になるＰＷＭ制御装置にお
ける回転位置検出信号と相分配信号のタイムチャートで
ある。
ける回転位置検出信号と相分配信号のタイムチャートで
ある。
【図３】図１に示した本発明になるＰＷＭ制御装置にお
ける三角波信号発生器の信号電圧発生タイムチャートで
ある。
ける三角波信号発生器の信号電圧発生タイムチャートで
ある。
【図４】図３に示した信号電圧を発生する三角波信号発
生器の部分的回路図である。
生器の部分的回路図である。
【図５】図１に示した本発明になるＰＷＭ制御装置にお
ける三角波信号発生器の部分的回路図である。
ける三角波信号発生器の部分的回路図である。
【図６】図５に示した三角波信号発生器の回路部の動作
タイムチャートである。
タイムチャートである。
【図７】図１に示した本発明になるＰＷＭ制御装置にお
けるＰＷＭ制御のタイムチャートである。
けるＰＷＭ制御のタイムチャートである。
【図８】図１に示した本発明になるＰＷＭ制御装置にお
けるＰＷＭ制御の他のタイムチャートである。
けるＰＷＭ制御の他のタイムチャートである。
【図９】図１に示した本発明になるＰＷＭ制御装置にお
けるＰＷＭ制御信号生成回路部の変形例を示す電気的ブ
ロック図である。
けるＰＷＭ制御信号生成回路部の変形例を示す電気的ブ
ロック図である。
【図１０】図９に示した本発明になるＰＷＭ制御装置に
おけるＰＷＭ制御信号生成回路部のＰＷＭ制御信号発生
制御のタイムチャートである。
おけるＰＷＭ制御信号生成回路部のＰＷＭ制御信号発生
制御のタイムチャートである。
【図１１】本発明になるＰＷＭ制御装置によりＰＷＭ制
御されたブラシレスモートルの回転むら特性と従来のＰ
ＷＭ制御装置によりＰＷＭ制御されたブラシレスモート
ルの回転むら特性の測定図である。
御されたブラシレスモートルの回転むら特性と従来のＰ
ＷＭ制御装置によりＰＷＭ制御されたブラシレスモート
ルの回転むら特性の測定図である。
１〜３ 磁電変換素子 ４ 相分配器 ２７ 三角波信号発生器 ２９ 速度検出器 ３６ 比較器 １７〜２２ パワー素子
Claims (4)
- 【請求項１】 回転子の回転位置に応じた回転位置検出
信号を相分配器で分配して相分配信号を生成し、速度信
号電圧を三角波信号電圧と比較してＰＷＭ制御信号を生
成し、前記相分配信号とＰＷＭ制御信号でパワー素子を
制御して駆動コイルに流す駆動電流を制御することによ
り前記回転子の回転速度を制御するブラシレスモートル
のＰＷＭ制御装置において、 前記三角波信号電圧を前記相分配信号に同期して発生す
る三角波信号発生器を設けたことを特徴とするブラシレ
スモートルのＰＷＭ制御装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記三角波信号発生
器は、相分配信号の始端に同期して立ち上り、終端でリ
セットされるランプ電圧を発生することを特徴とするブ
ラシレスモートルのＰＷＭ制御装置。 - 【請求項３】 請求項１において、前記ＰＷＭ制御信号
は、相分配信号の始端に同期して立ち上り、三角波信号
電圧が速度信号電圧に等しくなったときに立ち下がるこ
とを特徴とするブラシレスモートルのＰＷＭ制御装置。 - 【請求項４】 請求項１において、前記ＰＷＭ制御信号
は、三角波信号電圧が速度信号電圧に等しくなったとき
に立ち上り、相分配信号の終端に同期して立ち下がるこ
とを特徴とするブラシレスモートルのＰＷＭ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6144824A JPH0819281A (ja) | 1994-06-27 | 1994-06-27 | ブラシレスモートルのｐｗｍ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6144824A JPH0819281A (ja) | 1994-06-27 | 1994-06-27 | ブラシレスモートルのｐｗｍ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0819281A true JPH0819281A (ja) | 1996-01-19 |
Family
ID=15371314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6144824A Pending JPH0819281A (ja) | 1994-06-27 | 1994-06-27 | ブラシレスモートルのｐｗｍ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0819281A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009207261A (ja) * | 2008-02-27 | 2009-09-10 | Denso Corp | 回転機の制御装置 |
-
1994
- 1994-06-27 JP JP6144824A patent/JPH0819281A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009207261A (ja) * | 2008-02-27 | 2009-09-10 | Denso Corp | 回転機の制御装置 |
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