JPH08191679A - 長ねぎの皮剥装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 長ねぎを傷めることなく連続で自動的に行う
ことのできる長ねぎの皮剥装置を提供すること。 【構成】 長ねぎＳを１本ずつ横向きに載せるための支
持体２４を多数有し該支持体２４上に載せられた長ねぎ
Ｓを搬送する搬送手段２と、該搬送手段２の支持体２４
と同期して移動すると共に該移動途中に該支持体２４上
の長ねぎＳの葉部側Ｓ１と根部側Ｓ０間とを往復移動す
る移動体３と、該移動体３に設けられ、この移動体３が
前記葉部側Ｓ１から根部側Ｓ０に往動する際に、該長ね
ぎＳの略茎心に向けて圧力流体を噴射しながら長ねぎＳ
の略茎心を中心として所定の角度往復回動する噴射ノズ
ル８２と、前記移動体３と同期して移動し前記噴射ノズ
ル８２で剥離された長ねぎＳの外皮を強制的に剥き取る
剥取装置１０８とを備えたことを特徴とする構成とした
ものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、収穫した長ねぎの外皮
を剥く長ねぎの皮剥装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】長ねぎの外皮を剥き取る装置に関する従
来技術としては、例えば、実公昭５９ー６２号公報、実
公昭６０ー３０９５８号公報に記載のものが知られてい
る。

【０００３】上記公報に記載されている従来の技術につ
いて説明すると、実公昭５９ー６２号公報に記載のもの
は、機台１上に長ねぎの外皮長手方向に沿ってエアーを
噴出して外皮を剥き取るエアー噴出ノズル口２が設けら
れている。そして、このエアー噴出ノズル口２からのエ
アーの噴出は、エアー噴出ノズル口２に臨ませたセンサ
ー４により、長ねぎを検知した際に噴出するようにして
いる。そして、エアー噴出ノズル口２からエアーの噴出
方向には外皮処理筒７が設けられ、エアーの噴出によっ
て剥き取られた外皮を散乱させずに送り込むようにして
いる。

【０００４】また、上記実公昭６０ー３０９５８号公報
に記載のものは、長ねぎ２３の長手方向に沿って進退自
在の往復運動をするエアー噴射用の噴射ノズル１を長ね
ぎの両側に対称的に配置させた長ねぎの洗浄機が記載さ
れている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記実公昭５９ー６２
号公報に記載のものは、長ねぎの根元側をエアー噴出口
に臨ませると、センサーにより検知されて自動的にエア
ーが吹き付けられるもので、実際の皮剥き作業は、エア
ーが噴射されている間に手に持った長ねぎを作業者側に
数回引き戻す動作、即ち、しごく動作をしなければきれ
いに皮が剥けてくれず大部分が作業者の手作業に頼って
いるのが現状である。

【０００６】また、上記実公昭６０ー３０９５８号公報
に記載のものは、上記実公昭５９ー６２号公報に記載の
装置を欠点を解消させるべく考案されたものであって、
エアー噴出用の噴射ノズルを長ねぎの長手方向に沿って
進退自在の往復運動させるものであるが、噴射ノズルが
長ねぎの周囲に固定的に配置されている構造のため、こ
れらの噴射ノズルから噴射されるエアーが当たる部分に
ついては外皮がよく剥離されるが、噴射ノズルのエアー
の噴出方向から若干ずれた位置の外皮はスムーズに剥離
されずに残るという問題があった。

【０００７】また、この外皮が剥離される程度によって
圧縮空気の圧力を上げる方法があるが、この方法では圧
縮空気の強く当たる部分の外皮が深く削り取られて長ね
ぎの茎部が傷つけられてしまうという問題が発生し無闇
に圧力を上げることができない。このため、剥離されず
に残った外皮は、依然として作業者の手作業により剥き
取らなければならず人手がかかるものであった。

【０００８】また、上記従来のいずれの装置も、長ねぎ
の皮剥きを１本ずつ断続的に行う構造のために作業の能
率が上がらないという欠点があり、大量に確実に剥離す
ることのできる長ねぎの皮剥き装置の出現が望まれてい
る。

【０００９】本発明は、上記のような欠点及び要望を解
決するためになされたもので、長ねぎの皮剥きを長ねぎ
を傷めることなく確実に行うこと及び長ねぎの皮剥きを
連続で大量に行うことのできる長ねぎの皮剥装置を提供
することを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の長ねぎの皮剥装置は、供給される長ねぎ
の茎心回りにおいて該長ねぎの略茎心に向けて圧力流体
を噴射する複数の噴射ノズルを、長ねぎの葉部側と根部
側間とを往復移動する移動体に長ねぎの略茎心を中心と
して所定の角度回動可能に設け、該移動体が前記葉部側
から根部側に往動する際に、前記複数の噴射ノズルが圧
力流体を噴射しながら長ねぎの略茎心を中心に所定の角
度往復回動することを特徴とする構成としたものであ
る。

【００１１】また、請求項２の長ねぎの皮剥装置は、長
ねぎを１本ずつ横向きに載せるための支持体を多数有し
該支持体上に載せられた長ねぎを搬送する搬送手段と、
該搬送手段の支持体と同期して移動すると共に該移動途
中に該支持体上の長ねぎの葉部側と根部側間とを往復移
動する移動体と、該移動体に設けられ、この移動体が前
記葉部側から根部側に往動する際に、該長ねぎの略茎心
に向けて圧力流体を噴射しながら長ねぎの略茎心を中心
として所定の角度往復回動する噴射ノズルと、前記移動
体と同期して移動し前記噴射ノズルで剥離された長ねぎ
の外皮を強制的に剥き取る剥取装置とを備えたことを特
徴とする構成としたものである。

【００１２】

【作用】以上のように構成された請求項１の長ねぎの皮
剥装置によれば、所定位置に供給された長ねぎは、この
長ねぎの葉部側と根部側とを往復移動する移動体に設け
られた回動可能なノズルが、圧力流体を噴射しながら長
ねぎの葉部側から根部側へ往動しつつ長ねぎの略茎心を
中心に所定の角度回動して長ねぎの外皮が剥離される。

【００１３】また、請求項２の長ねぎの皮剥装置によれ
ば、搬送手段の支持体上に横向きに載せられて搬送され
る長ねぎは、搬送途中に、支持体上の長ねぎの葉部側と
根部側とを往復移動する移動体に設けられた噴射ノズル
が、長ねぎの葉部側から根部側に往動移動する際に、該
長ねぎの略茎心に向けて圧力流体を噴射しながら長ねぎ
の略茎心を中心として所定の角度回動して長ねぎの外皮
が剥離される。この噴射ノズルでめくれ上がった長ねぎ
の外皮は、長ねぎの搬送と同期して移動する剥離装置に
より強制的に剥き取られる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の長ねぎの皮剥装置を図面（図
１〜図１０）に示す一実施例について説明する。

【００１５】１は本装置のフレームであり、図１中にお
いてその下部に形成された左右に長い基台１０とこの基
台１０上に箱型に形成された枠体１１とからなり、各部
材を溶接又はボルト締め等の固着手段により連結して所
定の形状に形成されている。

【００１６】２は基台１０の上部に設けられた搬送手段
であり、この搬送手段２は図３の断面図によく示すよう
に長ねぎＳの略全体が横向きに載せられる第１コンベア
２０と、長ねぎＳの根部側Ｓ０を支持するための第２コ
ンベア３０とを並設して構成されている。

【００１７】前記第１コンベア２０は図１中の基台１０
の左端側に回転自在に軸支された駆動スプロケット２１
と、同図中右端側に回転自在に軸支された従動スプロケ
ット２２と、これら駆動スプロケット２１と従動スプロ
ケット２２と間に捲回された２条のコンベアチェン２
３、２３と、この２条のコンベアチェン２３、２３間に
架設されたスラット状の支持体２４と、前記駆動スプロ
ケット２１を回転駆動する駆動モータ２５とから概略構
成されている。

【００１８】前記支持体２４の上部には、図３に示すよ
うに支持部材２６が上方に突出して設けられており、長
ねぎＳが支持体２４の上面から若干浮かせて載せられる
ようになっている。２７は長ねぎＳの葉部側Ｓ１を保持
するための葉部クランプ装置であり図示しないバネ等の
弾性部材を用いて構成されている。

【００１９】前記第２コンベア３０は、前記第１コンベ
ア２０の始端部（図１中の右側）にその始端部が並設さ
れており、前記第１コンベア２０と同期して並行に走行
回転するようになっている。この第２コンベア２０の機
長は、長ねぎＳを搬送手段２上に載せる供給作業者の人
数から割り出された長さ（作業エリア）とすることがで
きる。この第２コンベア３０は、前記第１コンベア２０
の従動スプロケット２２と同軸の従動スプロケット３１
と、この従動スプロケット３１より図１中の左方向で供
給作業者の作業エリアを隔てた位置に軸支された駆動ス
プロケット３２と、これら駆動スプロケット３２と従動
スプロケット３１との間に捲回された２条のコンベアチ
ェン３３、３３と、このコンベアチェン３３、３３間に
設けられた長ねぎＳの根部側Ｓ０を支持するための根部
クランプ装置３４とから概略構成されている。

【００２０】尚、この第２コンベア３０は、前記第１コ
ンベア２０と同期して走行するため、駆動スプロケット
３２は、前記第１コンベア２０の駆動モータ２５から図
示しない連動軸及びチェン等を介して連動駆動されるよ
うになっている。

【００２１】前記根部クランプ装置３４は、図４によく
示すように、並設された２条のコンベアチェン３３、３
３上に長ねぎＳの根部側Ｓ０が載せられる受載板３５を
上方に突設させており、この受載板３５に長ねぎＳの根
部側Ｓ０を上から押えて支持するための押え板３６が図
示しないバネを有するトグル機構（不図示）により取り
付けられている。即ち、この押え板３６はトグル機構
（不図示）によりある点を境にクランプとアンクランプ
とにセルフロックできるようになっており、例えば手動
によりクランプされた押え板３６は、第２コンベア３０
の搬送中にこの搬送路の下方に設けられた固定の拡開部
材（不図示）が当接して自動的にアンクランプさせるこ
とができる。

【００２２】３７は当板であり前記受載板３５の外方に
受載板３５と並行に取り付けられている。この当板３７
には長ねぎＳの茎部が通過しないで根（ひげ）のみが通
過し得る大きさのＶ字状溝３８が形成されており、長ね
ぎＳの根部側Ｓ０を受載板３５上にセットする際、長ね
ぎＳの根（ひげ）が引っかけられるようになっている。
この当板３７によれば長ねぎＳの根が外方に退避される
ので根のボリューム（多い少ない）に関係なく長ねぎＳ
の根部側Ｓ０をセットでき根の長さを正確に切り揃える
ことができる。

【００２３】図１に戻って、４０は長ねぎＳの根を切断
する根部切断装置であり、前記第２コンベア３０の駆動
スプロケット３２の上方所定位置に設けられている。こ
の根部切断装置４０は、図３に示すようにモータ４１に
より回転駆動する円盤状のカッター４２が、前記根部ク
ランプ装置３４の受載板３５と当板３７との間に入り込
むように設けられ、長ねぎＳの搬送中に長ねぎＳの根を
自動的に切断するようになっている。

【００２４】４５は長ねぎＳの葉を切断する葉部切断装
置であり、前記第１コンベア２０の駆動スプロケット２
１の上方所定位置に設けられている。この葉部切断装置
４５は前記根部切断装置４０と同様の構成で、円盤状の
カッター４６がモータ４７により回転駆動されるように
なっている。４８はフリーの押えローラであり、柔らか
なスポンジ状の部材により形成されている。この押えロ
ーラ４８は長ねぎＳの葉を切断する際に、残される側の
葉を軽く押さえるようにしている。この葉部切断装置４
５と前記根部切断装置４０とにより、搬送中の長ねぎＳ
はその長さを一定に切り揃そろえることができる。

【００２５】３は移動体であり前記第１コンベア２０の
支持体２４と同期して移動すると共に該移動途中に該支
持体２４上の長ねぎＳの葉部側Ｓ１と根部側Ｓ０とを往
復移動するもので、図１中の（イ）、（ロ）間を往復移
動する第１移動体５０と、図２中の左右方向に往復移動
する第２移動体７０とからなる。

【００２６】前記第１移動体５０は、回動可能な車輪５
１が前後左右に軸支されていてこの車輪５１は前記枠体
１１の内側に形成されたレール５２に支持されている。

【００２７】５３は前記第１移動体５０の上方に設けら
れた往動コンベアチェンであり、図１又は図５中の左右
に軸支されたスプロケット５４ａ、５４ｂ間に捲回され
ている。そしてこの往動コンベアチェン５３は、前記第
１コンベア２０の駆動部とチェン５５により連結されて
いてこの第１コンベア２０と同速で走行回転するように
なっている。

【００２８】５６は前記第１移動体５０の上部に設けら
れた係合フックであり、シリンダ５７と組み合わされて
作用するように構成されている。この係合フック５６
は、シリンダ５７のピストンロッド（不図示）が伸長す
ると、前記往動コンベアチェン５３と係合（図５中の実
線位置）し、縮退すると係合解除（図５中の想像線位
置）するようになっている。この係合フック５６が往動
コンベアチェン５３と係合を開始する点は、前記第１移
動体５０が図１中の（イ）の位置であり、係合を解除す
る点は前記第１移動体５０が図１中の（ロ）に到達した
位置である。

【００２９】５８は前記第１移動体５０の上方に設けら
れた復動コンベアチェンであり、図１又は図５中の左右
に軸支されたスプロケット５９ａ、５９ｂ間に捲回され
ている。そして、この復動コンベアチェン５８の一部が
前記第１移動体５０の上部に延出したブラケット５０ａ
と連結されている。図１中の右側のスプロケット５９ｂ
は、図２に示すように電磁クラッチ６０の出力軸に設け
られており、この電磁クラッチ６０の入力軸は駆動モー
タ６１と連結されている。更に、この駆動モータ６１の
回転方向は、復動コンベアチェン５８の下側（復路側）
が前記第１コンベア２０の搬送方向と逆になるように設
定されている。尚、電磁クラッチ６０は、図１中の
（ロ）に達した第１移動体５０を図１中の（イ）へ戻す
際に通電されるようになっている。

【００３０】前記第２移動体７０は、図２に示すように
回動可能な車輪７１を有しており、この車輪７１は前記
第１移動体５０の上部横方向に形成された走行面で支持
されている。そしてこの第２移動体７０は、前記第１移
動体５０の下部にその本体が取り付けられたシリンダ７
２のピストンロッド７２ａと連結されており、このピス
トンロッド７２ａの伸縮に起因して図２中の左右方向に
往動移動するようになっている。

【００３１】図５によく示すように、７５、７５は前記
第２移動体７０の下方に設けられたシリンダベースであ
り、それぞれが２本の吊持部材７６、７６により第２移
動体７０と連結されている。尚、前記２つのシリンダベ
ース７５、７５及びこのシリンダベース７５、７５の下
方に設けられる装置の構成は、それぞれ同様であるので
一側の説明で他側を省略する。

【００３２】前記シリンダベース７５には、図６に示す
ようにシリンダ７７が下向きに取り付けられている。そ
してこのシリンダ７７のピストンロッド７７ａの先端に
は支持板７８が取り付けられている。この支持板７８の
下側には、平板状に形成された４個のノズルベース７
９、７９、７９、７９が前記第１コンベア２０の支持体
２４の取付ピッチと同一ピッチでそれぞれ取り付けられ
ている。８０、８０は前記支持板７８から上向きに設け
られたガイド軸であり、前記シリンダベース７５に設け
られたスライド軸受８１、８１に上下移動可能に軸支さ
れている。

【００３３】８２は圧力流体の噴射ノズルであり、略環
状に形成されたノズル支持部材８３の内周面に４個均等
に配設されている。尚、実施例における圧力流体は圧縮
空気を用いる。前記各噴射ノズル８２、８２、８２、８
２は、ノズル支持部材８３の中心（噴射仮想中心Ｃ）に
向けて圧力流体を噴射するように取り付けられており、
その取付け角度は調節可能になっている。前記ノズル支
持部材８３は、図７によく示すように前記ノズルベース
７９に軸支されたガイドローラ８４、８４、８４に内側
と外側とから挟持されており、各ノズル支持部材８３の
中心（噴射仮想中心Ｃ）に回動可能に構成されている。
また、前記ノズル支持部材８３は、１個の支持板７８に
対して４個配設されているがこの個数は任意である。更
に、噴射ノズル８２は、図面ではノズル支持部材８３に
４個配設したがこの数は限定するものではない。

【００３４】８５は前記各ノズル支持部材８３、８３、
８３、８３の外周面に取着されたアーム部材であり、こ
のアーム部材８５、８５、８５、８５は連結棒８６によ
りそれぞれが連結されている。

【００３５】８７はシリンダであり、そのピストンロッ
ド８７ａの先端は、図６中の一番左側のアーム部材８５
と連結されている。この構成によりシリンダ８７を作動
させてそのピストンロッド８７ａが伸縮動作すると、前
記各ノズル支持部材８３、８３、８３、８３が噴射仮想
中心Ｃに所定の角度回動することになる。

【００３６】８８、８８はセンタリングレバーであり、
長ねぎＳを前記ノズル支持部材８３の噴射仮想中心Ｃで
センタリングするようになっている。このセンタリング
レバー８８、８８は、前記シリンダベース７５の下部に
下向きに垂下させた逆Ｔ字型の支持部材８９の下端部に
開閉リンク９０、９０を介して取り付けられている。こ
の開閉リンク９０、９０は、この開閉リンク９０、９０
を開閉させるためのプレート９１、９１とピン９２、９
２で連結されている。このプレート９１、９１には図
６、図７によく示すように縦方向に長孔９２ａ、９２ａ
が刻設されており、この長孔９２ａ、９２ａ内には前記
ノズルベース７９から突設されたピン９２ｂ、９２ｂが
貫通している。

【００３７】この構成によると、シリンダ７７の作動に
よってそのピストンロッド７７ａが縮退（上昇）すると
ノズルベース７９が上昇する。ノズルベース７９が上昇
することによりこのノズルベース７９に設けられたピン
９２ｂ、９２ｂが、長孔９２ａ，９２ａを介してプレー
ト９１、９１を引っ掛けるようにして上方に引き上げ
る。このプレート９１、９１が上方に引き上げられるこ
とによって開閉リンク９０、９０を介してセンタリング
レバー８８、８８が拡開することになる。一方、シリン
ダ７７のピストンロッド７７ａが伸長（降下）すると、
センタリングレバー８８、８８がノズル支持部材８３の
噴射仮想中心Ｃに長ねぎＳをセンタリングすることにな
る。

【００３８】図８において、１００は前記第１移動体５
０の下部に取り付けられた枠状の支持部材である。この
支持部材１００の下端部にはスライドシリンダ１０１、
１０１を、図８中の横方向（左右方向）に取り付けるた
めのシリンダ取付台１０２が固設されている。そしてこ
のスライドシリンダ１０１のピストンロッド１０１ａの
先端にはそれぞれスライドブロック１０３が連結されて
いる。このスライドブロック１０３には図９に示すよう
に２本のガイド軸１０４、１０４が横方向に設けられて
いる。このガイド軸１０４、１０４はシリンダ取付台１
０２に設けられたガイド軸受１０５、１０５にそれぞれ
スライド自在にはめ込まれている。また、前記スライド
ブロック１０３の下端部には下方に向かって平板状の４
つの支持部１０３ａが延出して形成されている。

【００３９】１０６、１０６はチャックシリンダであ
り、前記スライドブロック１０３に下向きに取り付けら
れている。そしてこのピストンロッド１０６ａ、１０６
ａの先端にはリフトブロック１０７、１０７がそれぞれ
取り付けられている。１０８、１０８は前記支持部１０
３ａに開閉可能に軸支されたチャック部材であり、その
一部が前記リフトブロック１０７にリンク１０９、１０
９により連結されている。このような構成により、チャ
ックシリンダ１０６が作動してそのピストンロッド１０
６ａが縮退（上昇）するとリフトブロック１０７、リン
ク１０９、１０９を介してチャック部材１０８、１０８
が拡開される。一方、前記チャックシリンダ１０６のピ
ストンロッド１０６ａが伸長（降下）するとチャック部
材１０８、１０８が閉じることになる。このチャックシ
リンダ１０６及びスライドシリンダ１０１の動作は、前
記ノズル支持部材８３の横移動（図２中の左右方向）と
関連して行われるように予め設定された制御回路（不図
示）によって作動するようになっている。

【００４０】即ち、前記チャック部材１０８、１０８
は、ノズル支持部材８３が図２中の左側の実線位置（原
位置）の時には、スライドシリンダ１０１のピストンロ
ッド１０２が縮退して図２中の右側の実線位置（原位
置）で待機している。そしてこのチャック部材１０８、
１０８は、ノズル支持部材８３が図２中の右方向へ移動
して想像線位置（前進端）直前に達すると拡開して左方
向へ進みその拡開を閉じる。閉じるとそのまま右方向へ
移動して原位置で拡開する。この動作をノズル支持部材
８３の移動と関連して行う。

【００４１】以上のように構成される長ねぎの皮剥装置
により長ねぎの皮を剥く動作について説明する。

【００４２】先ず、図１において移動体３は図中の
（イ）の位置で停止させておく。これとともにノズル支
持部材８３は図２中の左側の実線位置（原位置）で且つ
その上方（図７中の実線位置）に上昇させておく。また
チャック部材１０８は、図２中の右側の実線位置（原位
置）で拡開させて待機させておく。そして搬送手段２を
構成する第１コンベア２０と第２コンベア３０は、駆動
モータ２５を駆動させて同期して連続に走行回転させて
おく。更に、この第１コンベア２０の駆動部からチェン
５５を介して往動コンベアチェン５３を走行回転させて
おく。この結果、往動コンベアチェン５３は第１コンベ
ア２０と同速で走行回転することになる。

【００４３】この状態で長ねぎＳを１本ずつ支持体２４
の支持部材２６上に供給する。この供給の際、作業者は
長ねぎＳの根を図４の当板３７のＶ字状溝３８に引っ掛
けるようにして長ねぎＳの根部側Ｓ０を受載板３５上に
載せると共にこの根部側Ｓ０の上に押え板３６を手動で
セットする。長ねぎＳの根部側Ｓ０をセットした後、こ
の長ねぎＳの葉部側Ｓ１を葉部クランプ装置２７より支
持体２４上でクランプする。この長ねぎＳの供給作業は
これらの第１及び第２コンベア２０、３０の搬送中に行
う。

【００４４】このようにして第１コンベア２０と第２コ
ンベア３０に載せられて搬送される長ねぎＳが、根部切
断装置４０の下方に達すると、図３に示すようにモータ
４１により常時回転駆動しているカッター４２が、前記
根部クランプ装置３４の受載板３５と当板３７との間に
入り込み長ねぎＳの根を長ねぎＳの搬送中に切断する。
切断後、根部クランプ装置３４の押え板３６は、図示し
ない拡開部材が当接して第２コンベア３０の搬送中にそ
の押さえを解放する。第２コンベア３０はこの長ねぎＳ
の根部側Ｓ０の押さえが解放されるとその搬送工程が終
了する。

【００４５】そして、長ねぎＳの根が切断されて第１コ
ンベア２０の各支持体２４上で搬送されるそれぞれの長
ねぎＳが、８個のノズル支持部材８３の下方にそれぞれ
達すると、図５に示す第１移動体５０上のシリンダ５７
が作動してこの第１移動体５０上の係合フック５６が往
動コンベアチェン５３と係合する。この係合により第１
移動体５０は図５中の（イ）から（ロ）へ向けて第１コ
ンベア２０の搬送と同速で搬送し始める。この結果各ノ
ズル支持部材８３は、第１コンベア２０の支持体２４と
同期して搬送されることになる。

【００４６】この第１移動体５０が図５中の（イ）から
（ロ）へ向けて搬送し始めると、これに合わせてノズル
ベース７９を上下動させるシリンダ７７が作動してその
ピストンロッド７７ａが伸長（降下）する。これにより
ノズルベース７９が図７の想像線位置まで降下する。こ
のノズルベース７９が降下することにより、このノズル
ベース７９から長孔９２ａ、９２ａ内に貫通するピン９
２ｂ、９２ｂによってプレート９１、９１が下方に付勢
される。これにより開閉リンク９０、９０が内方に回動
することになる。この結果、開閉リンク９０、９０に取
り付けられたセンタリングレバー８８、８８が支持部材
２６上の長ねぎＳをノズル支持部材８３の噴射仮想中心
Ｃセンタリング保持する。

【００４７】以上のように長ねぎＳがノズル支持部材８
３内でセンタリングされると、図２中におけるシリンダ
７２が作動してそのピストンロッド７２ａが伸長（右方
向）し始める。これにより第２移動体７０が図２中の右
方向へ向けて移動する。この第２移動体７０の移動によ
ってノズル支持部材８３は図１０（イ）の実線位置（原
位置）から（ロ）の実線位置を経て（ハ）の実線位置ま
で横移動し始める。この横移動の際に、ノズル支持部材
８３に取着された噴射ノズル８２は、長ねぎＳに向けて
圧力流体を噴射し続けている。更に、この横移動の際
に、ノズル支持部材８３は、シリンダ８７のピストンロ
ッド８７ａの伸縮動作により、噴射仮想中心Ｃに所定の
角度繰り返し回動する。即ち、噴射ノズル８２は、圧力
流体を噴射しながら葉部側Ｓ１から根部側Ｓ１へ移動し
つつ長ねぎＳの茎回りに所定の角度繰り返し回動するよ
うに動作する。

【００４８】このように圧力流体を噴射することにより
長ねぎＳの外皮が噴射ノズル８２の移動と共に徐徐に剥
がされてゆく。そして、この横移動するノズル支持部材
８３が図１０（ハ）の実線位置（前進端）の直前に達す
ると、スライドシリンダ１０１が作動してそのピストン
ロッド１０１ａが伸長する。これにより前記拡開されて
待機しているチャック部材１０８、１０８が、図１０
（ハ）の実線位置（前進端）まで進む。進みきるとチャ
ックシリンダ１０６が作動してそのピストンロッド１０
６ａが伸長する。この結果、前記拡開されたチャック部
材１０８、１０８が閉じ、上記剥がされた長ねぎＳの外
皮をつかむ。つかむと同時にスライドシリンダ１０１が
作動してそのピストンロッド１０１ａが縮む。これによ
り外皮をつかんだチャック部材１０８、１０８が図１０
（ニ）に示す実線位置（原位置）まで後退して外皮を剥
き取る。後退すると同時にチャックシリンダ１０６のピ
ストンロッド１０６ａが上昇してチャック部材１０８、
１０８の閉じを解放する。これによりチャック部材１０
８、１０８でつかまれた長ねぎＳの外皮が下方へ放出さ
れる。

【００４９】前記チャック部材１０８、１０８が図１０
（ニ）の実線位置（原位置）にまで後退する動作に関連
してシリンダ７２のピストンロッド７２ａが縮退する。
これにより、前記ノズル支持部材８３は図１０（ニ）に
示す実線位置（原位置と前進端の略中間位置）まで後退
する。後退すると再びピストンロッド７２ａが伸長して
ノズル支持部材８３が前進（右方向）する。前進すると
このノズル支持部材８３は、上記同様にシリンダ８７に
より噴射仮想中心Ｃに所定の角度繰り返し回動する。こ
の様にしてノズル支持部材８３が再び図１０（ニ）の想
像線位置の直前に達すると、上記同様にチャック部材１
０８、１０８が図１０（ニ）中の想像線位置まで前進し
て剥離された外皮をつかむと共につかんだまま後退して
そのつかみを解放する。

【００５０】尚、前記ノズル支持部材８３は、実施例で
は前進端まで移動した後、途中まで後退し再び前進する
ように説明したが、この前進後退を繰り返す回数は限定
するものではなく任意に設定することができる。

【００５１】以上述べた長ねぎＳの外皮を剥き取る動作
は、移動体３が図１中の（イ）の位置から（ロ）の位置
まで移動される間に行われるようにその動作時間が設定
されている。

【００５２】以上のようにして長ねぎＳの外皮が剥離さ
れると、シリンダ７７が作動してノズルベース７９が上
方の所定位置まで上昇する。これによりセンタリングレ
バー８８、８８が拡開して前記剥離された長ねぎＳを支
持体２４上に解放する。長ねぎＳのセンタリングが解放
されると、前記往動コンベアチェン５３と係合されてい
る係合フック５６がシリンダ５７により解除される。こ
の解除に起因して電磁クラッチ６０が接続されると駆動
モータ６１の駆動力が復動コンベアチェン５８に伝達さ
れる。これにより復動コンベアチェン５８が走行回転す
ると、この復動コンベアチェン５８とブラケット５０ａ
を介して連結されている第１移動体５０が図１中の
（イ）の位置まで後退する。第１移動体５０が図１中の
（イ）の位置に到達すると、前記電磁クラッチ６０の接
続が解除されて該位置で停止する。停止すると次に搬送
されてくる支持体２４がノズル支持部材８３と対応し、
上記同様の動作を繰り返す。

【００５３】以上のようにして外皮が剥離された長ねぎ
Ｓが葉部切断装置４５の下方に達すると、図３に示す如
くモータ４７により回転駆動するカッター４６が支持体
２４上の長ねぎＳの葉を切断する。長ねぎＳの葉が切断
されると、葉部クランプ装置２７の押さえが図示しない
解放手段により解放される。解放された長ねぎＳは、第
１コンベア２０の搬送によって先方に送られてこの第１
コンベア２０と接続するように配置された取り出しコン
ベア１１０により長ねぎの選別装置（不図示）へ向けて
搬送される。

【００５４】また、前記剥離されて下方に放出される長
ねぎＳの外皮は、基台１０の内方に設けられたホッパー
１１５により集められて収集コンベア１１６により所定
の場所へ集められる。また、このホッパー１１５は搬送
手段２の始端部から終端部に渡って設けられており、圧
力流体の噴射によって吹き飛ばされる長ねぎＳに付着し
た土やその他のゴミ等を集めるようにしている。

【００５５】尚、実施例の図面において、噴射ノズル８
２が取り付けられるノズル支持部材８３を移動体３に対
して８個配設したが、この数は限定するものではなく処
理する量に応じて任意に設定することができる。更に、
搬送手段２の支持体２４の搬送と同期して移動する第１
移動体５０を、図１中の（イ）、（ロ）間で往復させる
ように説明したが、他に、前記搬送手段２と同期して連
続で走行回転するコンベア装置（不図示）をこの搬送手
段２の上方に設け、このコンベア装置（不図示）に長ね
ぎＳの葉部側Ｓ１と根部側Ｓ０とを往復移動する移動体
（不図示）を設ける構成とすることもできる。

【００５６】

【発明の効果】以上述べた如く、請求項１の長ねぎの皮
剥装置は、圧力流体を噴射する複数の噴射ノズルを、長
ねぎの葉部側と根部側間とを往復移動する移動体に長ね
ぎの略茎心を中心として所定の角度回動可能に設け、該
移動体が前記葉部側から根部側に往動する際に、前記複
数の噴射ノズルが圧力流体を噴射しながら長ねぎの略茎
心を中心に所定の角度往復回動する構成としたので、圧
力流体が長ねぎの茎全体に噴射されることとなり、長ね
ぎの外皮を残すことなくきれいに剥離することができ
る。更に、上記複数の噴射ノズルが長ねぎの略茎心を中
心に所定の角度回動するので、圧力流体が茎の周囲に吹
き付けられることになり圧力流体の噴射圧力を低圧に設
定できる。このため、圧力流体の噴射時に長ねぎを傷め
ることがない。更に、この噴射圧力を低圧にできること
によって噴射時の騒音を減少することができると共に圧
力流体発生装置の容量も小さくすることができる。

【００５７】また、請求項２の長ねぎの皮剥装置は、長
ねぎを１本ずつ載せて搬送する搬送手段と、この搬送手
段と同期して移動すると共に該移動途中に該支持体上の
長ねぎの葉部側と根部側間とを往復移動する移動体と、
この移動体に設けられ、この移動体が前記葉部側から根
部側に往動する際に、該長ねぎの略茎心に向けて圧力流
体を噴射しながら長ねぎの略茎心を中心として所定の角
度往復回動する噴射ノズルと、前記移動体と同期して移
動し前記噴射ノズルで剥離された長ねぎの外皮を強制的
に剥き取る剥取装置とを備えた構成としたので、搬送手
段上に載せられた長ねぎＳは、搬送中にそのまま自動的
に皮剥きされるので能率よく大量に皮剥きすることがで
きる。このことは、従来のものと比較して装置１台当た
りの処理量を大幅にアップすることができるという最大
の効果をもたらす。更に、この長ねぎの皮剥装置によれ
ば、長ねぎを連続で大量に処理することができるので、
この長ねぎを連続且つ、大量に選別する選別装置に接続
することが可能となり、長ねぎの皮剥きから選別までの
ライン化を実現できその実用上の省力効果は大である。

【００５８】また、圧力流体の噴射によりめくれ上がっ
た長ねぎの外皮を、長ねぎの根部側において剥取装置に
より強制的に剥き取るようにしたので、根部側で剥け落
ちずに残った外皮でも確実に剥がすことができ、皮剥き
効果が従来のものと比較して大幅に向上した。

【００５９】また、長ねぎの葉と根とを切断する切断装
置を搬送手段上に設けたことにより、長ねぎの搬送中に
長ねぎの皮剥きから長さ揃えまでを完全自動化すること
ができ極めて大きな実用上の効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の正面図。

【図２】図１のＡ−Ａに沿った断面図。

【図３】根部切断装置及び葉部切断装置の断面図。

【図４】根部クランプ装置を示す斜視図。

【図５】移動体を説明するための一部省略した正面図。

【図６】噴射ノズルを説明するための一部省略した正面
図。

【図７】同拡大図。

【図８】ノズル支持部材とチャック部材を説明するため
の拡大正面図。

【図９】剥取装置を説明するための拡大正面図。

【図１０】（イ）〜（ニ）はいずれも噴射ノズルと剥離
装置の動作を説明するための図。

【符号の説明】

１：フレーム Ｓ：長ねぎ １０：基台 １１：枠体 ２：搬送手段 ２０：第１コンベア ２１：駆動スプロケット ２２：従動スプロケ
ット ２３：コンベアチェン ２４：支持体 ２５：駆動モータ ２６：支持部材 ２７：葉部クランプ装置 ３０：第２コンベア ３１：従動スプロケ
ット ３２：駆動スプロケット ３３：コンベアチェ
ン ３４：根部クランプ装置 ３５：受載板 ３６：押え板 ３７：当板 ３８：Ｖ字状溝 ４０：根部切断装置 ４１：モータ ４２：カッター ４５：葉部切断装置 ４６：カッター ４７：モータ ４８：押えローラ ３：移動体 ５０：第１移動体 ５１：車輪 ５２：レール ５３：往動コンベア
チェン ５４：スプロケット ５５：チェン ５６：フック ５７：シリンダ ５８：復動コンベアチェン ５９：スプロケット ６０：電磁クラッチ ６１：駆動モータ ７０：第２移動体 ７１：車輪 ７２：シリンダ ７２ａ：ピストンロッ
ド ７５：シリンダベース ７６：吊持部材 ７７：シリンダ ７７ａ：ピストンロッ
ド ７８：支持板 ７９：ノズルベース ８０：ガイド軸 ８１：スライド軸 ８２：噴射ノズル ８３：ノズル支持部
材 ８４：ガイドローラ ８５：アーム部材 ８６：連結棒 ８７：シリンダ ８７ａ：ピストンロッド ８８：センタリン
グレバー ８９：支持部材 ９０：開閉リンク ９１：プレート ９２：ピン ９２ａ：長孔 ９２ｂ：ピン １００：支持部材 １０１：スライドシ
リンダ １０１ａ：ピストンロッド １０２：シリンダ取
付台 １０３：スライドブロック １０３ａ：支持部 １０４：ガイド軸 １０５：ガイド軸受 １０６：チャックシリンダ １０７：リフトブロ
ック １０８：チャック部材 １０９：リンク １１０：取り出しコンベア １１５：ホッパー １１６：収集コンベア

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給される長ねぎの茎心回りにおいて該
   長ねぎの略茎心に向けて圧力流体を噴射する複数の噴射
   ノズルを、長ねぎの葉部側と根部側間とを往復移動する
   移動体に長ねぎの略茎心を中心として所定の角度回動可
   能に設け、該移動体が前記葉部側から根部側に往動する
   際に、前記複数の噴射ノズルが圧力流体を噴射しながら
   長ねぎの略茎心を中心に所定の角度往復回動することを
   特徴とする長ねぎの皮剥装置。
2. 【請求項２】 長ねぎを１本ずつ横向きに載せるための
   支持体を多数有し該支持体上に載せられた長ねぎを搬送
   する搬送手段と、 該搬送手段の支持体と同期して移動すると共に該移動途
   中に該支持体上の長ねぎの葉部側と根部側間とを往復移
   動する移動体と、 該移動体に設けられ、この移動体が前記葉部側から根部
   側に往動する際に、該長ねぎの略茎心に向けて圧力流体
   を噴射しながら長ねぎの略茎心を中心として所定の角度
   往復回動する噴射ノズルと、 前記移動体と同期して移動し前記噴射ノズルで剥離され
   た長ねぎの外皮を強制的に剥き取る剥取装置とを備えた
   ことを特徴とする長ねぎの皮剥装置。
3. 【請求項３】 前記支持体上の長ねぎの葉部及び根部を
   切断する切断装置を搬送手段の搬送路に沿ってそれぞれ
   設けたことを特徴とする請求項２記載の長ねぎの皮剥装
   置。
4. 【請求項４】 前記剥取装置は前記剥離された長ねぎの
   外皮をつかむチャック装置を備え、該チャック装置は外
   皮をつかんで引っ張り取ることを特徴とする請求項２又
   は３のいずれかに記載の長ねぎの皮剥装置。