JPH08188215A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 搬送ラインからワークを取出すことなくしか
も搬送ラインの幅よりも広い加工用治具によって加工を
行なうことが可能な搬送装置を提供することを目的とす
る。 ［構成］ 開閉自在な中間コンベア２２の上方に固定配
置されている溶着用上型２６に対して昇降動作を行なう
溶着用下型２８にカム４３を設けておき、メインシリン
ダ３０による溶着用下型２８の上昇動作に連動してカム
４３によってコンベア支持台４４を押し、これによって
中間コンベア２２を開くようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は各種の加工に用いられる
搬送装置に係り、とくに搬送経路の途中に加工ステーシ
ョンが設けられ、この加工ステーションにおいて加工が
行なわれるようにした装置に用いて好適な搬送装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】コンベアを用いてワークを移動させ、こ
のコンベアよりも幅が広い加工治具によってワークのコ
ンベアによって支持される部分を加工しようとすると、
コンベアと加工治具とが干渉する。従って上記搬送用コ
ンベア上で上述のようなワークの加工を行なうことは通
常不可能である。このような場合には従来は次のような
構造を採用するようにしていた。

【０００３】従来の方法は、ワークを搬送用コンベアか
ら取出すとともに、別に設けた加工治具に取付けて加工
を行ない、その後に再び上記搬送用コンベアに戻して次
の工程へ流す方法である。また第２の方法は、主コンベ
アの側方に分岐して上記加工用の作業を行なうための副
コンベアを設け、副コンベアによって部品を引込んで加
工を行なった後に再び上記主コンベアに戻す方法であ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】生産時間の短縮を図る
ためには、搬送用コンベアからワークを取出すことを避
け、上記の搬送用コンベア上において加工を行なうこと
が望ましい。従来の第１および第２の方法においては、
その何れにおいても搬送用コンベアからワークを移動し
て加工を行なった後に再び搬送用コンベアに戻すことに
なる。従ってその往復の時間がライン全体の生産時間に
加算されるために、生産性を増加させることに対して阻
害要因になっている。

【０００５】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たものであって、搬送用コンベアからワークを取出した
後加工し、再び上記コンベアに戻すためのワークの移載
に要する時間を省き、これによって生産性の増加に対す
る阻害要因を排除するようにした搬送装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、加工を行なう
ためのワークを供給コンベアによって供給するととも
に、供給コンベアの後方に直線状に配置されている開閉
自在なコンベアによって加工ステーションの下側または
上側へ上記ワークを搬送し、加工治具によって上記中間
コンベア上のワークを加工ステーション上に上昇移動ま
たは下降移動させて加工を行なうとともに、このような
上昇移動または下降移動の際に加工治具の昇降動作に連
動して中間コンベアを開閉機構によって開閉するように
し、加工ステーションで加工が行なわれたワークを中間
コンベアの後方に直線状に配置されている排出コンベア
によって排出するようにしたものである。

【０００７】中間コンベアの両側の部分を左右一対の回
動可能な支持台上にそれぞれ設けるようにし、加工治具
の両側に設けられているカムによって支持台をこの加工
治具の昇降動作に連動して回動させるようにした構成よ
れば、加工治具の昇降動作に連動して中間コンベアの開
閉動作が行なわれることになる。

【０００８】中間コンベアの上部に加工ステーションが
設けられる場合には、加工治具に対して移動可能にワー
クを支持する支持手段をさらに設けるようにし、この支
持手段によってワークを支持した状態で中間コンベアを
開くようにする。そして支持手段の加工ステーション側
への所定のストローク以上の移動に対して加工治具がス
トッパとして作用することになる。

【０００９】加工ステーションが熱溶着ユニットから構
成される場合には、中間コンベアの上方または下方に固
定型が固定配置され、加工治具が昇降動作するとワーク
の熱溶着によるシールが加工治具と熱溶着ユニットとに
よって行なわれるようになっている。

【００１０】

【作用】加工を行なうためのワークが供給コンベアから
中間コンベアに供給され、中間コンベア上に供給された
ワークが加工治具によって昇降動作されて加工ステーシ
ョン側に移動されるようになり、この加工ステーション
で加工が行なわれるとともに、加工を終ったワークが再
び中間コンベアに戻され、さらに排出コンベアによって
排出される。

【００１１】加工治具の昇降動作に連動する開閉機構を
加工治具に設けられているカムによって構成した場合に
は、加工治具の昇降動作に連動して上記カムによって中
間コンベアを支持する左右一対の支持台が回動動作し、
これによって中間コンベアの開閉が達成される。

【００１２】中間コンベアの上部に加工ステーションが
設けられるとともに、支持手段を付加した構造において
は、中間コンベアが開くのに先立って上記支持手段によ
ってまずワークが支持されるとともに、支持手段による
上昇動作は加工治具の位置によってそのストロークが規
制されることになる。

【００１３】この搬送装置の加工ステーションを熱溶着
ユニットから構成する場合には、中間コンベアの上方ま
たは下方に固定型が固定配置されるとともに、加工治具
の昇降動作に伴ってワークが固定型に圧着され、これに
よってワークの熱溶着が行なわれる。

【００１４】

【実施例】図１はこの実施例の搬送装置によって搬送さ
れるとともに、この搬送装置と組合わされた熱溶着ユニ
ットによって熱溶着が行なわれるテープレコーダの包装
形態を示すものであって、テープレコーダを包装する包
装手段はトレー状容器１０と蓋体１１とから構成されて
いる。トレー状容器１０は不透明な合成樹脂成形体から
成り、その中間に設けられている凹部１２によってポー
タブルタイプのテープレコーダ１３を収納保持するよう
になっている。そして凹部１２の回りに設けられている
別の凹部１４にヘッドホン１５と付属品１６とがそれぞ
れ収納されるようになっている。そしてトレー状容器１
０の上には透明な蓋体１１が装着されるとともに、トレ
ー状容器１０のフランジ１７と蓋体１１のフランジ１８
とが互いに熱溶着されて包装のシールが行なわれるよう
になっている。

【００１５】図２〜図４はこのようなテープレコーダ１
３およびその付属品１５、１６をトレー状容器１０と蓋
体１１とによって包装してシールするためのシール装置
を含む搬送装置を示している。搬送装置は図２および図
３に示すように、供給コンベア２１と中間コンベア２２
と排出コンベア２３とを備え、これらが直線状に１列に
配されている。すなわち供給コンベア２１の後側に中間
コンベア２２が、その後側に排出コンベア２３が連続し
て配されるようになっている。

【００１６】中間コンベア２２の上方には加工ステーシ
ョン２５が設けられている。加工ステーション２５はト
レー状容器１０と蓋体１１とを熱溶着するための溶着用
上型２６（図３参照）を備えるとともに、この上型２６
は複数の超音波溶着ユニット２７を備えている。

【００１７】これに対して中間コンベア２２の下側には
図３および図４に示すように、昇降自在な溶着用下型２
８が設けられている。下型２８は支持板２９によって支
持されるとともに、支持板２９がメインシリンダ３０の
ピストンロッド３１に連結されている。なおメインシリ
ンダ３０はフレーム３２に支持されるようになってい
る。

【００１８】上記フレーム３２の下側には複数のバック
アップシリンダ３５が設けられており、それらのピスト
ンロッド３６が図４に示すように上方へ突出するように
なっている。ピストンロッド３６の上端には連結ブロッ
ク３７が固着されている。この連結ブロック３７は上記
溶着用下型２８の支持板２９に当接するとともに、この
支持板２９を貫通するように支柱３８が上方へ延びてい
る。そして支柱３８の上端にはワーク受け台３９が固着
されている。ワーク受け台３９は溶着用下型２８に先立
ってトレー状容器１０と蓋体１１とから成るワークを支
持するようにしている。

【００１９】上記溶着用下型２８の両側には図５に示す
ようにそれぞれカム４３が固着されている。そしてこの
カム４３に対向するように、溶着用下型２８の両側には
それぞれコンベア支持台４４が配されている。左右のコ
ンベア支持台４４の下端側はフレーム３２に支持されて
いる支軸４５によって回転自在に支持されている。そし
てコイルスプリングを内蔵するシリンダ４６が左右のコ
ンベア支持台４４に連結されており、これによって左右
のコンベア支持台４４は互いに閉じる方向に回動付勢さ
れている。またコンベア支持台４４にはそれぞれカムフ
ォロア４７が取付けられており、これらのカムフォロア
４７が上記シリンダ４６の付勢力によってカム４３に圧
接されている。

【００２０】コンベア支持台４４上にはさらにストッパ
５０が取付けられている。ストッパ５０はピン５１によ
ってコンベア支持台４４の上端に回動自在に支持される
とともに、エアシリンダ５２によってその開閉動作が制
御されるようになっている。なおエアシリンダ５２の下
端部がブラケット５３を介してコンベア支持台４４に支
持されるようになっている。

【００２１】次にこのような構造に係る搬送装置の制御
系の構成を図１０につき説明すると、この制御系はコン
ピュータを含むコントロールユニット５６から構成され
ている。そしてコントロールユニット５６の入力側には
起動スイッチ５７、供給コンベア２１にワークがあるか
ないかを検出するセンサ５８、中間コンベア２２にワー
クがあるかないかを検出するセンサ５９、および排出コ
ンベア２３によってワークの排出が行なわれたかどうか
を検出するセンサ６０がそれぞれ接続されている。

【００２２】上記コントロールユニット５６は供給コン
ベア２１、中間コンベア２２、および排出コンベア２３
をそれぞれ駆動用モータを介して制御するようになって
いる。さらにコントロールユニット５６はメインシリン
ダ３０、バックアップシリンダ３５、ストッパ５０の開
閉を行なうエアシリンダ５２を制御するようになってい
る。また図示を省略した供給コンベア２１のストッパの
開閉を制御するエアシリンダ６３の制御をも行なうよう
になっている。

【００２３】次に以上の構成に係る搬送装置の動作を説
明する。図１に示すようにトレー状容器１０の中にテー
プレコーダ１３とともにヘッドホン１５と付属品１６と
をそれぞれ収納し、蓋体１１によって上部を覆ったワー
クが供給コンベア２１によって図２において左方から右
方に搬送される。このときにワークの長さ方向の両端が
それぞれ供給コンベア２１の左右の部分で支持された状
態で供給される。供給コンベア２１から供給されたワー
クはさらに中間コンベア２２に至る。

【００２４】ワークが中間コンベア２２に到達すると、
この中間コンベア２２に設けられているセンサ５９がワ
ークの到着を検出することになる。そしてこのときには
図５に示すように、エアシリンダ５２のピストンロッド
が押出されており、ストッパ５０はワークの移動経路を
塞ぐように配置されている。従ってワークはストッパ５
０に当接した位置で停止する。

【００２５】この後に図６に示すようにバックアップシ
リンダ３５のピストンロッド３６が押出される。従って
このピストンロッド３６に連結ブロック３７を介して支
持されている支柱３８の上端のワーク受け台３９が図６
に示すように上昇し、中間コンベア２２からワークを受
取って加工ステーション２５の溶着用上型２６に近接す
るようにワークを少しだけ上方に移動する。

【００２６】エアシリンダから成るバックアップシリン
ダ３５の出力が弱いために、連結ブロック３７が溶着用
下型２８の支持板２９の下面に当接した状態で、それ以
上ワーク受け台３９は上方に移動できなくなる。従って
ワークは中間位置で停止することになる。なお本実施例
に係る搬送装置においては、バックアップシリンダ３５
のフルストロークにおいても、ワークは溶着用上型２６
に対して任意の隙間を有する位置までしか上昇しないよ
うなっている。

【００２７】そしてこの後にメインシリンダ３０が作動
する。中間コンベア２２のセンサ５９がワークを検出し
て所定の時間を経過した後にメインシリンダ３０が作動
する。従ってこのメインシリンダ３０に支持板２９を介
して取付けられている溶着用下型２８が上昇するととも
に、これによってバックアップシリンダ３５の余分のス
トロークに相当する分だけワーク受け台３９が上昇す
る。これによってワークは溶着用上型２６の下面に２ｍ
ｍ程度の隙間を残す位置まで上昇する。

【００２８】バックアップシリンダ３５によってワーク
受け台３９を介してワークを受けた後にさらにメインシ
リンダ３０によって溶着用下型２８を上昇させると、ワ
ークが中間コンベア２２の搬送面よりも約５ｍｍ程度上
昇した位置で、メインシリンダ３０によって上昇される
溶着用下型２８の両側に取付けられているカム４３がカ
ムフォロア４７を介してコンベア支持台４４を押すこと
になる。すると左右のコンベア支持台４４はばねを内蔵
するシリンダ４６の弾性復元力に抗してそれぞれ開く方
向に回動される。従って中間コンベア２２が図７に示す
ように開かれることになる。

【００２９】メインシリンダ３０によって溶着用下型２
８が上昇を続け、この溶着用下型２８が中間コンベア２
１を越えて上昇するタイミングまで、カム４３はコンベ
ア支持台４４に取付けられたカムフォロア４７を押し続
け、このコンベア支持台４４の下端を支軸４５を中心に
図８に示すようにさらに開く方向に回動させ、これによ
って中間コンベア２２は溶着用下型２８が通過する幅よ
りも十分広く拡幅される。

【００３０】メインシリンダ３０はバックアップシリン
ダ３５のフルストロークを越えてさらに溶着用下型２８
を上昇させるために、バックアップシリンダ３５によっ
て上昇されるワーク受け台３９からワークを受取り、さ
らにこの溶着用下型２８によってワークが上昇される。
そして図８に示すように、溶着用下型２８が溶着用上型
２６と密着することになり、上型２６と下型２８とによ
ってワークが挟着されることになる。

【００３１】このようにメインシリンダ３０の往動によ
って下型２８を上型２６に密着させ、この位置において
上限センサによって検出が行なわれるとともに、上下の
金型２６、２８に組込まれたヒータによってトレー状容
器１０のフランジ１７と蓋体１１の周囲のフランジ１８
とが互いに熱溶着される。同時に溶着用上型２６に設け
られている超音波ユニット２７によってこのトレー状容
器１０と蓋体１１とがフランジ以外の部分においても間
欠的にスポット溶着されることになる。

【００３２】溶着に必要な時間であってタイマによって
予め設定されている時間を経過した後に、メインシリン
ダ３０がピストンロッド３１を引込み、溶着用下型２８
を図９に示すように下降させる。するとこの溶着用下型
２８によって支持されていたワークが図９に示すように
ワーク受け台３９によって受けられるようになる。従っ
て溶着用下型２８がワークよりも先に下降されるととも
に、この下降に伴ってその両側に設けられているカム４
３によるコンベア支持台４４のカムフォロア４７の押圧
が解除される。従ってシリンダ４６の弾性復元力によっ
て左右のコンベア支持台４４が図６に示すように閉じら
れる。

【００３３】この後にバックアップシリンダ３５がピス
トンロッド３６を引込むようになり、このピストンロッ
ド３６によってワーク受け台３９が下降されることにな
る。そしてワーク受け台３９の下降に伴って、既に閉じ
られているコンベア支持台４４上の中間コンベア２２に
よって溶着されたワークが支持されることになる。なお
先に下降したメインシリンダ３０はその下降動作が下限
センサによって検出される。

【００３４】このように溶着を終ったワークを中間コン
ベア２２まで下降させた後に、エアシリンダ５２によっ
てストッパ５０を開放する。すると中間コンベア２２に
よって溶着されたワークが図２において右方に搬送さ
れ、排出コンベア２３によって排出動作が行なわれる。

【００３５】次に図１０に示す制御系の制御動作を図１
１によって説明する。コントロールユニット５６のコン
ピュータは中間コンベア２２上にワークがあるかどうか
をセンサ５９によって検出する。そして中間コンベア２
２上にワークがない場合には、供給コンベア２１にワー
クがあるかどうかを供給コンベア２１のセンサ５８によ
って検出する。供給コンベア２１にワークがある場合に
はエアシリンダ６３を作動させてこの供給コンベア２１
のストッパを開放し、供給コンベア２１によって中間コ
ンベア２２側にワークを搬送する。そしてこの後に供給
コンベア２１側のストッパをエアシリンダ６３によって
リセットする。

【００３６】加工エリア、すなわち中間コンベア２２上
にワークがあることがセンサ５９によって検出された場
合には、上記の動作、すなわちバックアップシリンダ３
５およびメインシリンダ３０による上昇動作によってワ
ークを加工ステーション２５上に移動し、加工ステーシ
ョン２５で溶着のための加工を行なう。

【００３７】この後にメインシリンダ３０およびバック
アップシリンダ３５によってワークを下降させ、溶着さ
れたワークを中間コンベア２２上に戻す。そしてこの後
にコントロールユニット５６によってエアシリンダ５２
を作動させ、ストッパ５０を解除する。すると中間コン
ベア２２から排出コンベア２３に溶着されたワークが搬
送されることになる。この後にエアシリンダ５２によっ
てストッパ５０をリセットする。そして排出コンベア２
３上のワークをセンサ６０によって検出することによ
り、溶着の１サイクルの動作を終了し、次のサイクルに
移る。

【００３８】このように本実施例の搬送装置は、供給コ
ンベア２１、中間コンベア２２、および排出コンベア２
３から成り、これらが水平面内において直線状に配置さ
れるとともに、中間コンベア２２が加工ステーション２
５の下方に位置するようになっている。そして中間コン
ベア２２はコンベア支持台４４に設けられたカムフォロ
ア４７と溶着用下型２８に取付けられているカム４３と
から成る開閉機構によって開閉可能にし、溶着用下型２
８から成る加工治具の昇降動作時にこの加工治具が中間
コンベア２２と干渉しないようにコンベア２２の幅を広
げるようにし、溶着動作を完了した後に中間コンベア２
２を再び元の幅に戻し、溶着されたワークを受けて次の
工程へ送る機構としている。

【００３９】従って上記の動作の説明から明らかなよう
に、一連の作業を連続して行なうフリーフローコンベア
において、中間コンベア２２の幅よりも広い溶着用下型
２８から成る加工治具を中間コンベア２２の搬送位置を
越えて上下に移動させて作業を行なうことが可能にな
る。中間コンベア２２は左右に分割されるとともに、左
右一対のコンベア支持台４４によって支持されるように
なっており、溶着用下型２８の上下動に連動して、この
下型２８に設けられているカム４３によって開閉動作を
行ない、必要なスペースを得るようにしている。

【００４０】従ってワークの溶着加工のために搬送用コ
ンベアからワークを取出して加工を行なった後に再び搬
送用コンベアに戻す必要がなくなり、ワークの移載に要
する時間を省くことが可能になる。従って搬送装置と組
合わされる加工ステーションの効率を改善することが可
能になる。

【００４１】なお上記実施例においては、溶着用下型２
８に設けられているカム４３によって中間コンベア２２
の開閉を行なうようにしているが、エアシリンダ等のア
クチュエータによってコンベアを移動させてその幅を変
更するようにしてもよい。また回動式のコンベア支持台
４４を用いる代りに、左右に平行移動する開閉機構によ
って中間コンベア２２の開閉を行なうようにしてもよ
い。またコンベア支持台４４を閉じる方向に付勢するシ
リンダ４６に代えて引張りばねを用いることが可能であ
る。

【００４２】また上記実施例においては、加工ステーシ
ョン２５が中間コンベア２２の上方に位置しているが、
加工ステーション２５を中間コンベア２２の下側に配
し、ワークを中間コンベア２２から下方に移動して加工
を行なうようにしてもよい。

【００４３】

【発明の効果】以上のように本発明は、加工用治具の昇
降動作に連動して中間コンベアを開閉させるようにし、
加工治具の昇降動作に連動して中間コンベア上のワーク
を加工ステーションに移動させるようにしたものであ
る。

【００４４】従って搬送用コンベアからワークを取出し
た後に加工を行ない、再び上記のコンベアに戻すための
ワークの移載および戻しに要する時間を省くことが可能
になる。従って生産の高速化、とくに生産のタクトタイ
ムの短縮化に寄与することが可能になる。

【００４５】中間コンベアの両側の部分を左右一対の回
動可能な支持台上にそれぞれ設けるようにし、加工治具
の両側に設けられているカムによって支持台を加工治具
の昇降動作に連動して回動させるようにすると、加工治
具の昇降動作に連動して確実に開閉動作が行なわれる簡
潔な開閉機構を有する搬送装置が得られる。

【００４６】中間コンベアの上部に加工ステーションを
設けるとともに、加工治具に対して移動可能にワークを
支持する支持手段を設けるようにし、支持手段の加工ス
テーション側への所定ストローク以上の移動に対して加
工治具がストッパとして作動するようにした構成によれ
ば、加工治具によるワークの支持の前に中間コンベアが
開かれても、ワークが支持手段によって支持されるため
に、ワークが支持を失って落下することがなく、円滑な
動作が可能になる。

【００４７】加工ステーションを熱溶着ユニットから構
成するとともに、中間コンベアの上方または下方に固定
型を固定配置し、加工治具が昇降動作するとワークの熱
溶着によるシールが行なわれるようにした構成によれ
ば、搬送用コンベアからワークを取出すことなく高速で
熱溶着によるシールを行なうことが可能な搬送装置が提
供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この搬送装置と組合わされる溶着ユニットによ
って溶着が行なわれる包装用容器を示す分解斜視図であ
る。

【図２】搬送装置の平面図である。

【図３】搬送装置の一部を破断した側面図である。

【図４】搬送装置の正面図である。

【図５】熱溶着の動作を示す要部縦断面図である。

【図６】熱溶着の動作を示す要部縦断面図である。

【図７】熱溶着の動作を示す要部縦断面図である。

【図８】熱溶着の動作を示す要部縦断面図である。

【図９】熱溶着の動作を示す要部縦断面図である。

【図１０】制御系のブロック図である。

【図１１】制御動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０ トレー状容器 １１ 蓋体 １２ 凹部 １３ テープレコーダ １４ 凹部 １５ ヘッドホン １６ 付属品 １７、１８ フランジ ２１ 供給コンベア ２２ 中間コンベア ２３ 排出コンベア ２５ 加工ステーション ２６ 溶着用上型 ２７ 超音波溶着ユニット ２８ 溶着用下型 ２９ 支持板 ３０ メインシリンダ ３１ ピストンロッド ３２ フレーム ３５ バックアップシリンダ ３６ ピストンロッド ３７ 連結ブロック ３８ 支柱 ３９ ワーク受け台 ４３ カム ４４ コンベア支持台 ４５ 支軸 ４６ シリンダ ４７ カムフォロア ５０ ストッパ ５１ ピン ５２ エアシリンダ ５３ ブラケット ５６ コントロールユニット（コンピュータ） ５７ 起動スイッチ ５８ 供給コンベアのセンサ ５９ 中間コンベアのセンサ ６０ 排出コンベアのセンサ ６３ エアシリンダ（供給コンベアストッパ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 俊一 東京都千代田区東神田２−８−11萬産ビル トキオエンジニアリング株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】加工を行なうためのワークを供給する供給
   コンベアと、 加工ステーションの下側または上側に設けられており、
   しかも前記供給コンベアの後方に直線状に配されている
   開閉自在な中間コンベアと、 前記加工ステーションで加工が行なわれたワークを排出
   するように前記中間コンベアの後方に直線状に配置され
   ている排出コンベアと、 昇降動作によって前記中間コンベア上のワークを前記加
   工ステーションに昇降移動させる加工治具と、 前記加工治具の昇降動作に連動して前記中間コンベアを
   開閉する開閉機構と、 をそれぞれ具備する搬送装置。
2. 【請求項２】前記中間コンベアの両側の部分が左右一対
   の回動可能な支持台上にそれぞれ設けられており、前記
   加工治具の両側に設けられているカムによって前記支持
   台が該加工治具の昇降動作に連動して回動されて開閉動
   作が行なわれるようになっていることを特徴とする請求
   項１に記載の搬送装置。
3. 【請求項３】前記中間コンベアの上部に加工ステーショ
   ンが設けられるとともに、前記加工治具に対して移動可
   能にワークを支持する支持手段が設けられ、前記支持手
   段の加工ステーション側への所定のストローク以上の移
   動に対して前記加工治具がストッパとして作用すること
   を特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
4. 【請求項４】前記加工ステーションが熱溶着ユニットか
   ら構成されるとともに、前記中間コンベアの上方または
   下方に固定型が固定配置され、前記加工治具が昇降動作
   するとワークの熱溶着によるシールが行なわれることを
   特徴とする請求項１に記載の搬送装置。